KR101507118B1 - 고장 진단 기능을 구비한 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

고장 진단 기능을 구비한 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

음식물류 폐기물의 중량을 측정하는 로드 셀의 고장 시 자가진단 및 보상을 실행하여 음식물류 폐기물의 중량을 측정할 수 있는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 음식물류 폐기물의 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하여 제1 아날로그 값을 출력하는 제1 로드 셀; 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하여 제2 아날로그 값을 출력하는 제2 로드 셀; 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 입력받는 제1 다중화기; 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 입력받는 제2 다중화기; 상기 제1 다중화기에 연결되어 상기 제1 다중화기에서 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제1 A/D 처리부, 상기 제2 다중화기에 연결되어 상기 제2 다중화기에서 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제2 A/D 처리부, 상기 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 처리된 디지털 값의 출력에 따라 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단하는 처리수단을 포함하는 구성을 마련하여, 제1 로드 셀과 제2 로드 셀 중의 어느 하나 또는 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부 중의 어느 하나에서 장애가 발생하여도 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 정확하게 인식할 수 있다.

Description

고장 진단 기능을 구비한 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법 { A food waste weight management system with failure diagnosis function and the method thereof }
본 발명은 음식물류 폐기물의 중량을 측정하는 로드 셀의 고장 시 단계적으로 자가 진단을 수행하고, 고장 부품을 제외하고 나머지 부품만으로 보정 또는 보상을 실행하여 음식물류 폐기물의 중량을 측정할 수 있는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존에 쓰레기 배출 관련 과금을 하는 방법은 각 쓰레기통에 배출하는 쓰레기의 배출량에 대한 산정이 어려웠던 관계로 각 가정별로 일률적으로 과금하는 방법을 사용하였고, 이러한 과금 방법은 실제 배출량이 많은 쓰레기통과 배출량이 적은 쓰레기통에 동일한 비용을 과금하게 됨으로써, 비용 부과에 대한 형평성 논란에 휩싸이게 되었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에 사용하는 방법은 쓰레기의 배출량 즉 부피에 따른 과금을 수행하기 위하여, 각 가정에 쓰레기 봉투를 판매하는데 있어서, 쓰레기 봉투의 용량별로 쓰레기 봉투의 가격을 차등화 함으로써 쓰레기 처리비용에 대한 부과를 차등화 하였다.
즉, 일반 폐기물에 대한 쓰레기 종량제는 시행되고 있고, 음식물류 폐기물에 대해서는 종량제가 일부 가정에서만 시행되고 있다. 그러나, 아파트와 같은 공동 주택에 거주하는 가정에서는 음식물류 폐기물 종량제가 시행되지 않고 공동 주택의 공용비용으로 음식물류 폐기물이 수거되고 있는 실정이다.
따라서, 음식물류 폐기물을 수거하는 수거장치가 개발되고 있으며, 이러한 음식물류 폐기물 종량 장치는 음식물이 투입되는 수거통, 상기 수거통을 수용하는 케이스를 포함하고, 상기 수거통의 하부에는 중량 측정 장치가 설치되어 가정마다 배출되는 음식물류 폐기물의 양을 측정하도록 이루어져 있으며, RFID 송수신기를 통해 각 가정에서 배출되는 양을 모니터링할 수 있도록 되어 있다.
이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 및 2 등에 개시되어 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 도 1에 도시된 바와 같이, 사각형 박스 형태로 형성되고, 상부 개구 부분에는 음식물 쓰레기를 투입하기 위한 투입구가 마련되며, 음식물 쓰레기의 중량을 측정하면서 음식물 쓰레기를 수거하는 수거장치(10), 수거장치(10)에 이상이 발생한 경우, 배출자가 비상벨을 사용하여 관리자에게 직접 실시간으로 연락을 취하여 상기 수거장치의 조치를 실행하게 하는 긴급서비스 호출부(60), 투입구를 자동으로 개폐하는 덮개(11)가 마련되고, 전자저울에서 계량된 음식물 쓰레기의 중량 정보가 영수증 발급부(30) 및 RFID 리더기(22)로 전송되는 음식물 쓰레기 배출량 계량 영수증 출력 관리 시스템에 대해 개시되어 있다.
또 하기 특허문헌 2에는 음식물 쓰레기의 중량을 측정하면서 음식물 쓰레기를 수거하는 수거기, 음식물 쓰레기 배출자의 고유정보가 저장된 RFID 태그, 상기 수거기에 장착되며 상기 태그가 접촉되는 RFID 리더기를 구비하는 배출자 인식부, 상기 수거기로부터 측정된 중량 정보와 상기 배출자 인식부로부터 받은 배출자 정보를 수신하여 외부로 송신하는 송수신부 및 상기 송수신부에 의해 수신된 정보들이 저장되는 지자체 관리 서버를 포함하는 음식물 쓰레기 종량제 관리 시스템에 대해 개시되어 있다.
대한민국 공개특허공보 제2014-0047305호(2014.04.22 공개) 대한민국 공개특허공보 제2011-0092401호(2011.08.18 공개)
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 음식물 쓰레기를 수거하는 수거장치에 음식물 쓰레기의 중량 정보를 인식하기 위해 2개의 로드 셀이 장착되어 있지만, 2개의 로드 셀 중에 하나가 불량, 성능저하, 접촉 불량 등의 불량 상태로 되었을 때, 2개의 로드 셀이 병렬로 연결되어 있어 로드 셀 출력이 합산되어 계산되기 때문에, 정확하게 음식물류 폐기물 종량을 인식할 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 2개의 로드 셀 또는 2개의 A/D 처리기 중에 어느 하나에서 장애가 발생하여도 투입된 음식물류 폐기물을 중량을 보정하여 정확하게 인식할 수 있는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 2개의 로드 셀 중에 어느 하나에서 장애가 발생하여도 정상적인 로드 셀만을 가지고 분담 비율을 파악하여 전체 중량을 연산할 수 있는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 2개의 A/D 처리기 중에 어느 하나에서 장애가 발생하여도 정상적인 A/D 처리기만으로 2개의 로드 셀의 측정값을 모두 디지털 데이터로 변환하여 전체 중량을 연산할 수 있는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 2개의 로드 셀 또는 2개의 A/D 처리기 중에 적어도 하나에서 장애가 발생한 경우 장애 발생 상태를 판단하고 통보할 수 있는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템은 음식물류 폐기물을 수거하는 수거장치에 장착되어 음식물류 폐기물의 중량 정보를 관리하는 시스템으로서, 음식물류 폐기물의 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하여 제1 아날로그 값을 출력하는 제1 로드 셀; 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하여 제2 아날로그 값을 출력하는 제2 로드 셀; 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 입력받는 제1 다중화기; 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 입력받는 제2 다중화기; 상기 제1 다중화기에 연결되어 상기 제1 다중화기에서 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제1 A/D 처리부, 상기 제2 다중화기에 연결되어 상기 제2 다중화기에서 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제2 A/D 처리부, 상기 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 처리된 디지털 값의 출력에 따라 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단하는 처리수단을 포함하고, 상기 처리수단은 상기 제1 및 제2 아날로그 값으로부터 변환된 제1 및 제2 디지털 값을 수신하고, 상기 제1 및 제2 디지털 값을 비교하여 제1 로드 셀과 제2로드 셀의 장애 여부를 판단하고, 상기 제1 및 제2 디지털 값을 합산하거나 제1 로드 셀과 제2 로드 셀의 분담비를 반영한 후 디지털 값을 보정하여 투입된 음식물류 폐기물의 전체중량을 연산하고, 상기 처리수단은 상기 제1 및 제2 A/D 처리부의 이상 여부를 판단하여 상기 제1 및 제2 A/D 처리부 중 어느 하나가 고장난 경우, 정상의 A/D 처리부에 연결된 다중화기가 순차적으로 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 출력시키게 하고, 출력된 제1 및 제2 아날로그 값으로부터 변환된 디지털 값들을 상기 제1 및 제2 로드 셀에서 측정된 무게로 이용하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템에 있어서, 상기 처리수단은 상기 제1 로드 셀에 관한 정보와 상기 제2 로드 셀에 관한 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 처리된 디지털 값의 출력에 대해 연산을 실행하는 연산부, 상기 연산부에서 연산된 음식물류 폐기물의 중량에 대한 정보를 관리 시스템으로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템에 있어서, 상기 연산부는, 상기 제1 및 제2 다중화기에 테스트용 제3 아날로그 값을 입력시키고, 상기 제1 및 제2 다중화기가 상기 제3 아날로그 값을 출력하도록 제어하고, 상기 제3 아날로그 값의 출력에 의하여 수신되는 제3 디지털 값을 비교하여 상기 제1 및 제2 A/D 처리부의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템에 있어서, 상기 저장부는 상기 제1 A/D 처리부 또는 제2 A/D 처리부에서 출력되는 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값을 저장하고, 상기 연산부는 상기 저장부에 저장된 최근의 정상값을 비교하여 상기 제1 디지털 값과 제2 디지털 값 중, 어느 하나의 디지털 값이 없거나 비정상적인 경우, 상기 상기 제1 디지털 값과 제2 디지털 값 중 정상적인 디지털 값을 연산하여 음식물류 폐기물의 중량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템에 있어서, 상기 저장부는 상기 제1 로드 셀과 제2 로드 셀에서의 감지 값의 오차 범위에 대한 정보가 저장되고, 상기 연산부는 상기 제1 디지털 값과 제2 디지털 값이 상기 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 로드 셀과 제2 로드 셀 중의 어느 하나에 장애가 있는 것으로 판단하고, 상기 통신부는 상기 연산부에서의 장애 판단 정보를 관리 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 방법은 음식물류 폐기물을 수거하는 수거장치에 장착되어 음식물류 폐기물의 중량 정보를 관리하는 방법으로서, (a) 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 제1 로드 셀과 제2 로드 셀로 감지하여 각각 제1 및 제2 아날로그 중량 값을 획득하는 단계, (b) 상기 제1 및 제2 아날로그 중량 값을 각각 제1 다중화기 및 제2 다중화기에 입력시키고, 상기 제1 다중화기 및 제2 다중화기 각각에 연결된 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 디지털 값으로 변환하여 제1 및 제2 디지털 중량 값을 획득하되, 상기 제1 및 제2 A/D 처리부 중 어느 하나가 고장난 경우 정상의 A/D 처리부에 연결된 다중화기가 순차적으로 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 출력시켜 상기 제1 및 제2 디지털 중량 값을 획득하는 단계, (c) 상기 제1 및 제2 디지털 중량 값의 출력 중, 어느 하나의 출력이 없는 경우 출력이 되는 로드 셀 출력값을 분담비를 반영하여 연산하여 음식물류 폐기물의 중량으로 판단하는 단계, (d) 상기 단계 (c)에서의 판단 결과를 관리 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 방법에 있어서, 상기 단계 (b)에서, 상기 제1 및 제2 다중화기에 테스트용 제3 아날로그 값을 입력시키고, 상기 제1 및 제2 다중화기가 상기 제3 아날로그 값을 출력하도록 제어하고, 상기 제3 아날로그 값의 출력에 의하여 수신되는 제3 디지털 값을 비교하여 상기 제1 및 제2 A/D 처리부의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법에 의하면, 제1 로드 셀에 연결된 제1 A/D 처리부와 제2 로드 셀에 연결된 제2 A/D 처리부를 각각 마련하는 것에 의해, 제1 로드 셀과 제2 로드 셀 중의 어느 하나에서 장애가 발생하여도 투입된 음식물류 폐기물의 중량에 대해 보정을 통해 정확하게 인식할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법에 의하면, 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부 중의 어느 하나에서 장애가 발생하여도 정상적인 A/D 처리부가 제1 로드 셀과 제2 로드 셀에서 측정된 모든 아날로그 값을 디지털 값으로 변환함으로써 음식물류 폐기물의 중량을 인식할 수 있다는 효과가 얻어진다.
본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법에 의하면, 로드 셀과 A/D 처리부 등 각 부품의 고장을 단계적으로 수행하여 고장된 부품을 제외하고 나머지 정상적인 부품만을 이용하여 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 측정함으로써 고장에 강인하여 정상적인 중량 측정을 지속할 수 있는 효과가 얻어진다.
도 1은 종래의 음식물 쓰레기 배출량 계량 관리 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템의 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 처리수단의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 음식물류 폐기물의 종량 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템의 구성을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 처리수단의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템은 음식물류 폐기물을 수거하는 수거장치(110)에 장착되어 음식물류 폐기물의 중량 정보를 관리하는 시스템으로서, 상기 수거장치(110)에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하는 제1 로드 셀(111), 상기 수거장치(110)에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하는 제2 로드 셀(112), 제1 로드 셀(111) 또는 제2 로드 셀(112)에서 측정된 아날로그 값을 입력받아 입력되는 값들 중 하나를 출력하는 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142), 제1 다중화기(141)에 연결되어 제1 다중화기(141)로부터 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제1 A/D 처리부(121), 제2 다중화기(142)에 연결되어 제2 다중화기(142)로부터 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제2 A/D 처리부(122), 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서 처리된 디지털 값의 출력에 따라 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단하는 처리수단(130)을 포함한다.
제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)은 각각 수거장치(110)의 하부에 장착되며, 하부의 중앙 부분에서 서로 일정 간격을 유지하도록 마련된다.
또 상기 설명에서는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 2개의 로드 셀을 마련한 구조에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 2개 또는 2개 이상의 로드 셀을 마련하는 구조를 채택할 수 있다. 이와 같이 다수 개의 로드 셀을 마련한 경우에서 수거장치(110)에 분산되어 투입되는 음식물류 폐기물의 중량을 정밀하게 검출하기 위해 서로 일정 간격을 유지하게 장착된다.
제1 다중화기(141)와 제2 다중화기(142)는 다수의 아날로그 값(또는 아날로그 신호)을 입력받아 그 중 선택된 하나의 아날로그 값을 출력한다. 제1 다중화기(141)와 제2 다중화기(142)로 입력되는 아날로그 값은 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)에서 각각 출력하는 제1 아날로그 값과 제2 아날로그 값, 또한, 처리수단(130)에서 출력하는 제3 아날로그 값들이다.
제1 다중화기(141)와 제2 다중화기(142)는 입력되는 제1, 제2, 및 제3 아날로그 값 중 하나를, 선택 명령에 의하여 선택하여 출력한다. 선택 명령은 처리수단(130)으로부터 입력받는다.
또한, 제1 다중화기(141)는 선택 명령에 의해 선택된 아날로그 값을 제1 A/D 처리부(121)로 입력하고, 제2 다중화기(142)는 선택 명령에 의해 선택된 아날로그 값을 제2 A/D 처리부(122)로 입력한다.
제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)는 통상의 A/D 변환기(Analog-to-Digital converter)를 사용하면 충분하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)가 모두 정상적으로 작동하는 경우, 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)로부터 측정된 제1 아날로그 값 및 제2 아날로그 값은 각각 제1 다중화기(141)와 제2 다중화기(142)를 통하여 입력받는다. 즉, 제1 다중화기(141)는 제1 아날로그 값 및 제2 아날로그 값을 모두 입력받지만 제1 아날로그 값을 출력하도록 선택된다. 또한, 제2 다중화기(142)는 제2 아날로그 값을 출력하도록 선택된다.
제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122) 중 어느 하나가 고장난 경우, 정상적인 A/D 처리부에 연결된 다중화기를 통해 제1 아날로그 값과 제2 아날로그 값을 순차적으로 입력받아 각각을 디지털 데이터로 변환한다. 예를 들어, 제2 A/D 처리부(122)가 고장난 경우, 제1 다중화기(141)는 먼저 제1 로드 셀(111)로부터 출력되는 제1 아날로그 값을 통과시키고, 다음으로, 제2 로드 셀(112)로부터 출력되는 제2 아날로그 값을 통과시킨다. 즉, 제1 및 제2 아날로그 값 모두 제1 다중화기(141)를 거쳐 제1 A/D 처리부(121)에 의해 디지털 데이터로 변환되어, 처리수단(130)으로 입력된다. 이때 제1 아날로그 값 및 제2 아날로그 값으로부터 변환된 디지털 값을 각각 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값이라 부르기로 한다.
처리수단(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 로드 셀(111)에 관한 정보와 제2 로드 셀(112)에 관한 정보를 저장하는 저장부(131), 저장부(131)에 저장된 정보에 따라 제1 A/D 처리부(121) 또는 제2 A/D 처리부(122)에서 처리된 디지털 값의 출력에 대해 연산을 실행하는 연산부(132), 연산부(132)에서 연산된 음식물류 폐기물의 중량에 대한 정보를 관리 시스템으로 전송하는 통신부(133)를 포함한다.
저장부(131)는 반도체 메모리로서 플래시메모리, RAM, EEPROM 등으로 이루어지고, 제1 A/D 처리부(121) 또는 제2 A/D 처리부(122)에서의 출력 값 및 연산부(132)에서 연산에 필요한 프로그램도 저장된다.
한편, 저장부(131)에 저장되는 출력 값은 제1 A/D 처리부(121) 또는 제2 A/D 처리부(122)에서 처리된 최근의 출력값(또는 제1 디지털 값과 제2 디지털 값)으로 업그레이드 되도록 실행된다. 이들 출력값은 제1 A/D 처리부(121) 또는 제2 A/D 처리부(122)로부터 출력되는 값으로서, 제1 디지털 값과 제2 디지털 값이다.
아울러 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)에서 최근 일정기간 동안 측정된 디지털 값 및 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 측정범위의 중간값(또는 평균값)에 해당되는 출력 신호 값을 저장한다. 상기 중간값은 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)를 고장 여부를 진단하기 위하여(고장진단 테스트를 하기 위하여), 출력하는 디지털 값에 대한 데이터로서, 저장부(131)에 저장된다.
또한, 사용자 또는 제조자가 정한 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)간의 측정값의 차이에 의한 판단 기준이 되는 출력 값 차이의 기준치, 즉 각 로드 셀에서 측정값이 제1 아날로그 값과 제2 아날로그 값으로 출력된 경우, 각 아날로그 값에 해당하는 디지털 출력 값의 차이가 10%로 설정한 경우 이 설정치를 저장한다.
본 발명에서 제1 디지털 값과 제2 디지털 값을 기준으로 각 로드 셀의 출력값 차이의 범위는 출력된 제1 디지털 값과 제2 디지털 값의 어느 한쪽의 소정의 기준비율(예를 들어 10%)을 기준으로 하며, 이는 사용자나 제조자가 임의로 변경 가능한 값이다. 적정하게는 낮은 쪽을 기준으로 하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 구체적으로 설명하지 아니하나 본 발명의 시스템이 운영될 수 있는 각종 파라메터 예를 들면 측정되는 입력데이터의 보관기간, 연산을 위한 설정범위 등이 저장부(131)에 저장되고 필요시 수정 가능함은 자명한 것임으로 구체적 설명을 생략한다.
다음으로, 연산부(132)는 마이크로프로세서로 이루어지고, 저장부(131)에 저장된 값을 기준으로 하여 제1 디지털 값과 제2 디지털 출력 값에 따라 제1 로드 셀(111) 및 제2 로드 셀(112)의 어느 하나의 장애를 판단한다. 또한, 연산부(132)는 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)에 테스트용 제3 아날로그 값을 입력하고, 이때 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서 출력되는 디지털 값을 분석하여. 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 장애를 판단한다.
구체적으로, 연산부(132)는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)이 정상적일 때 제1 디지털 값과 제2 디지털 값으로 저장부(131)에 저장된 최근의 데이터를 비교하여 각각의 분담비를 연산한다. 이때, 연산부(132)는 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)가 각각 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 출력 값을 출력시키도록, 다중화기에 선택 명령을 전송한다.
또한, 연산부(132)는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112) 중의 어느 하나의 장애에 따라 제1 디지털 값과 제2 디지털 값의 어느 하나가 변동될 때, 장애가 발생한 디지털 값 쪽의 분담비를 추출하여 보정에 의해 수거장치(110)에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단한다.
본 발명에서 저장부(131)에 저장된 최근의 데이터를 비교하여 각각의 분담비를 연산함에 있어서, 사용자 또는 본 발명의 제조자가 지정한 일정기간 동안의 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 각각에서 감지된 평균 중량값을 연산하여 평균중량 값의 비를 근거하여 분담비를 결정한다.
여기에서 저장부(131)에 저장된 분담비는 본 발명의 제작자가 본 발명의 음식물 수거통의 수거용량의 1/2에 해당하는 중량을 채워서 측정한 각 로드쎌이 분담하는 중량 값이며, 이는 본 발명의 시스템의 기계적 조립 과정에서 발생하는 편차이다. 또한 본 발명에서 분담비는 후술하는 장애 발생 판단 직전의 일정기간 동안 각 로드 셀에서 계측된 값의 비율이며, 여기서 일정 기간은 사용자 또는 본 발명의 제조자가 지정한 기간이며, 일정기간 동안 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 각각에서 감지된 평균 중량값 일 수 있으며. 이는 필요에 따라 본 발명의 실시자 가 선택할 수 있다.
구체적으로, 연산부(132)는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112) 중의 어느 하나의 장애가 발생하여 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서 출력 중, 어느 하나에서의 출력이 없는 경우, 출력이 없는 A/D 처리부의 디지털 값을 바이패스 하고, 상기 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부 중의 어느 하나의 출력 값을 연산하고 여기에 분담비를 반영한 후 보정하여 투입된 음식물류 폐기물의 전체중량을 연산하여 출력한다.
또한 연산부(132)는 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서 출력되는 제1 및 제2 디지털 값이 사용자 또는 제조자가 경험상으로 정하여 메모리에 저장한 값 이상의 차이가 있는지 없는 지를 판단하여, 정하여진 범위 이상의 출력값이 차이가 나면, 예를 들어 수거장치(110)에 투입된 음식물류 폐기물이 담겨지는 위치에 따라 제1 디지털 값과 제2 디지털 값이 10% 정도의 차이가 발생하는 것으로 설정 한 경우 이 범위 이내이면 정상적인 동작으로 판단하게 되고, 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 출력 값을 합산하여 음식물류 폐기물의 투입량으로 결정하게 된다.
또한, 제1 디지털 값과 제2 디지털 값이 10% 이상 차이가 발생하면, 연산부(132)는 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)에 선택 명령을 보내서, 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 출력단으로부터 입력되는 출력값을 차단하고, 사용자 또는 제조자가 저장부(131)에 저장된 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 최대 측정용량의 1/2에 해당하는 제3 아날로그 값을 출력시킨다. 즉, 연산부(132)는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 출력과 같은 형태의 출력신호, 즉, 제3 아날로그 값을 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)의 입력으로 전송하고, 상기 제3 아날로그 값을 출력시키도록 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)에 선택 명령을 전송한다. 연산부(132)는 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에 테스트 모드를 실행하여 정상적으로 출력되는지를 판단한다.
연산부(132)는 상기 제3 아날로그 값의 입력에 대하여 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)가 출력하는 디지털 값을 수신하여, 자신이 다중화기(141,142)로 보낸 아날로그 값의 수치와 동일한지 여부를 판단한다. 즉, 전송한 제3 아날로그 값과 수신한 디지털 값이 서로 소정의 범위 내에 정상적으로 판단하고, 소정의 범위 이상이면 장애로 판단한다.
상기 테스트 모드에서 정상여부를 테스트 하여 본 결과 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 출력이 정상적이면, 연산부(132)는 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)에 각각 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)로부터 출력되어 입력되는 아날로그 값들을 출력시키도록, 선택명령을 보낸다.
만약 상기 테스트 모드를 실시하여 제1 A/D 처리부(121) 또는 제2 A/D 처리부(122)의 출력이 정상적으로 출력이 되지 아니한 경우, 정상적으로 출력되지 아니한 제1 A/D 처리부(121) 또는 제2 A/D 처리부(122)를 고장인 것으로 판단한다.
특히, 제1 A/D 처리부(121) 및 제2 A/D 처리부(122)가 모두 고장인 것으로 판단되면, 연산부(132)는 장애가 발생한 것으로 판단하여, 장애 사실을 표시 장치에 표시하거나, 통신부(133)를 통해 관리자에게 장애 사실을 통보한다.
만약, 제1 A/D 처리부(121) 및 제2 A/D 처리부(122) 중 어느 하나만 고장인 것으로 판단되면, 연산부(132)는 제1 A/D 처리부(121) 및 제2 A/D 처리부(122) 중 정상적인 A/D 처리부에 연결된 다중화기로 제1 로드 셀(111) 및 제2 로드 셀(112)의 출력값(제1 및 제2 아날로그 값)을 입력시키고, 고장난 A/D 처리부에 연결된 다중화기는 폐쇄시킨다.
이때, 연산부(132)는 제1 로드 셀(111) 및 제2 로드 셀(112)의 출력값인 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값이 순차적으로 다중화기에 통과되도록, 정상적인 A/D 처리부에 연결된 다중화기에 선택 명령 신호를 전송한다. 또한, 연산부(132)는 순차적으로 입력되는 디지털 값을 수신하여, 각각을 제1 디지털 값과 제2 디지털 값으로 저장하고, 제1 디지털 값과 제2 디지털 값을 합산하여 음식물류 폐기물의 전체 중량으로 출력한다.
통신부(133)는 상기 연산부(132)에 연결되고 연산부(132)에서의 연산 결과 및 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112) 중의 어느 하나, 또는 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 장애가 발생한 경우 장애 발생 신호를 생성하여 통신망을 이용하여 관리 시스템으로 전송한다. 아울러 이와 같은 관리 시스템은 예를 들어 아파트의 관리 사무실 또는 제조사 등에 마련된 시스템일 수 있다.
다음에 본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 방법에 대해 도 4에 따라 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 음식물류 폐기물의 종량 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음식물류 폐기물의 종량 관리 방법은 음식물류 폐기물을 수거하는 수거장치에 장착되어 음식물류 폐기물의 중량 정보를 관리하는 방법으로서, 먼저 수거장치(110)의 전원을 ON한다(S11).
수거장치(110)에 전원이 공급됨에 따라 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122) 및 처리수단(130)이 활성화된다. 이에 따라 연산부(132)는 저장부(131)에 저장되어 있는 제1 로드 셀(111)에 관한 정보와 상기 제2 로드 셀(112)에 관한 정보를 읽어온다(S12).
이 후, 사용자가 상기 수거장치(110)에 음식물류 폐기물을 투입하면, 상기 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)은 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하고, 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)에서 감지된 아날로그 중량 값(또는 제1 및 제2 아날로그 값)은 각각 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서 제1 및 제2 디지털 값으로 변환되어 출력된다(S20).
연산부(132)는 상기 단계 S20에서 변환된 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 출력 중, 어느 하나의 출력이 없는 경우, A/D 처리부의 정상 여부를 테스트하고, 출력이 없는 A/D 처리부의 디지털 값을 바이패스 하고, 상기 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122) 중의 어느 하나의 출력 값을 연산하여 음식물류 폐기물의 중량으로 판단한다(S31~S44).
또한 연산부(132)는 단계 S20에서 변환된 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부의 출력, 즉, 제1 디지털 값과 제2 디지털 값은 있으나 그 디지털 값의 차이가 설정 값 이상 차이가 나는 경우 테스트 모드로 전환하고, 테스트 모드 결과에 따라 앞서 변환된 제1 디지털 값과 제2 디지털 값을 그대로 사용하거나, 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부 중 정상적인 A/D 처리부로 제1 로드셀과 제2 로드셀의 아날로그 값을 순차적으로 디지털 값으로 변환하고, 변환된 제1 및 제2 디지털 값을 사용한다. 그리고 연산부(132)는 무게의 차이에 따라, 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값을 합산하거나, 장애가 발생하지 아니한 로드 셀의 출력 변환값인 디지털 값에 분담비를 반영하여 연산하여 음식물류 폐기물의 중량으로 판단한다.
한편, 단계 S31 및 S32에서, 무게 이상의 유무를 판단하였으나 이상이 아닌 것으로 판단되면, 측정된 현재 무게를 표시하고(S50) 상기 단계 S20으로 진행하여 상술한 과정을 반복한다. 즉, 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서의 각각의 출력 값(또는 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값)을 합산하여 총중량으로 판단한다.
또한, 상기 단계 S31~S44를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
연산부(132)는 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 출력 값이 사전에 정해진 차이 기준치(예를 들어 10%) 이상 차이가 발생하는지 여부를 판단한다(S31).
그리고 제1 디지털 값과 제2 디지털 값의 무게 차이가 상기 차이 기준치 이상 발생하면(S32), 연산부(132)는 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에 대하여 테스트 모드를 수행한다(S41). 즉, 연산부(132)의 테스트 모드의 수행은 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 출력 값이 사전에 정해진 차이 기준치(예를 들어 10%) 이상 차이가 발생될 때 진행한다.
구체적으로, 연산부(132)는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 출력단으로부터 입력되는 출력값을 차단하고, 사전에 정해진 제3 아날로그 값을 호출하여 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에 입력하게 하는 테스트 모드를 수행한다. 상기 제3 아날로그 값은 사용자 또는 제조자가 저장부(131)에 저장한 사전에 정해진 아날로그 값이다. 바람직하게는, 상기 제3 아날로그 값은 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 최대 측정용량의 1/2에 해당하는 제1 로드 셀(111)과 제2 로드 셀(112)의 출력과 같은 형태의 출력신호로 구성된다.
연산부(132)는 상기 제3 아날로그 값을 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)의 입력으로 각각 들어가게 하고, 제1 다중화기(141) 및 제2 다중화기(142)의 선택 단자에 상기 제3 아날로그 값이 출력되도록 선택 명령을 전송한다. 연산부(132)는 테스트용 제3 아날로그 값과, 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)에서 출력되어 수신되는 디지털 값을 비교하여, 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)의 장애를 판단한다.
제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122)가 모두 정상으로 판단되면(S42), 연산부(132)는 좌측에 마련된 로드 셀, 예를 들어 제1 로드 셀(111)이 이상인가 판단한다(S33).
상기 단계 S33에서 제1 로드 셀(111)이 이상이 아닌 경우, 우측에 마련된 로드 셀, 예를 들어 제2 로드 셀(112)의 측정값을 바이패스 하고, 제1 로드 셀(111)에 의한 제1 A/D 처리부(121)에서의 출력 값만으로 보정을 실행하여 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단하고(S34), 상기 단계 S50으로 진행한다.
한편, 상기 단계 S33에서 제1 로드 셀(111)이 이상인 경우, 좌측에 마련된 로드 셀, 예를 들어 제1 로드 셀(111)의 측정값을 바이패스 하고, 제2 로드 셀(112)에 의한 제2 A/D 처리부(122)에서의 출력 값만으로 보정을 실행하여 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단하고(S35), 상기 단계 S50으로 진행한다.
또한, 단계 S42에서 모두 정상이 아니면, 제1 A/D 처리부(121)와 제2 A/D 처리부(122) 중 어느 하나만 정상인지를 판단하고(S43), 어느 하나만 정상인 경우 정상인 A/D 처리부를 통해 제1 로드 셀(111) 및 제2 로드 셀(112)의 측정값을 순차적으로 상기 정상의 A/D 처리부에 입력하여, 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값을 다시 획득한다(S44). 또 다른 실시예로서, 고장으로 판단된 A/D 처리부에 연결된 로드 셀의 출력값을 정상의 A/D 처리부로 입력시켜 디지털 값을 다시 획득한다.
이때, 연산부(132)는 다중화기에 선택 명령을 입력하여, 제1 아날로그 값 및 제2 아날로그 값을 순차적으로 정상의 A/D 처리부로 입력시키도록 제어한다.
한편, 연산부(132)는 이후부터 고장난 A/D 처리부를 차단 시키고, 정상의 A/D 처리부만을 이용하여 아날로그 값을 디지털 값으로 변환한다. 구체적으로, 연산부(132)는 정상의 A/D 처리부에 연결된 다중화기를 제어하여 제1 로드 셀(111) 및 제2 로드 셀(112)의 측정값을 순차적으로 상기 정상의 A/D 처리부에 입력시켜 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값을 변환시킨다. 그리고 이후부터 A/D 처리부를 테스트하는 단계 S41 이하 단계들(S41~S44)은 수행하지 않는다.
또한, 제1 디지털 값 또는 제2 디지털 값을 다시 변환하여 획득하면, 상기 무게 차이를 통한 이상 유무 판단 단계(S31)부터 다시 시작한다. 이때, 측정값의 차이에서 이상이 있더라도, A/D 처리부에 대한 테스트 모드는 다시 반복하여 수행하지 않고, 단계 S33 이하의 단계들을 수행한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명에 따른 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법을 사용하는 것에 의해 제1 로드 셀과 제2 로드 셀 중의 어느 하나 또는 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부 중 어느 하나에서 장애가 발생하여도 투입된 음식물류 폐기물의 중량에 대해 보정을 통해 정확하게 인식할 수 있다.
110 : 수거장치
111 : 제1 로드 셀 112 : 제2 로드 셀
121 : 제1 A/D 처리부 122 : 제2 A/D 처리부
130 : 처리수단 131 : 저장부
132 : 연산부 133 : 통신부
141 : 제1 다중화기 142 : 제2 다중화기

Claims (7)

  1. 고장 진단 기능을 구비한 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템으로서,
    음식물류 폐기물의 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하여 제1 아날로그 값을 출력하는 제1 로드 셀;
    상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 감지하여 제2 아날로그 값을 출력하는 제2 로드 셀;
    상기 제1 및 제2 아날로그 값을 입력받는 제1 다중화기;
    상기 제1 및 제2 아날로그 값을 입력받는 제2 다중화기;
    상기 제1 다중화기에 연결되어 상기 제1 다중화기에서 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제1 A/D 처리부,
    상기 제2 다중화기에 연결되어 상기 제2 다중화기에서 출력되는 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는 제2 A/D 처리부,
    상기 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 처리된 디지털 값의 출력에 따라 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 판단하는 처리수단을 포함하고,
    상기 처리수단은 상기 제1 및 제2 아날로그 값으로부터 변환된 제1 및 제2 디지털 값을 수신하고, 상기 제1 및 제2 디지털 값을 비교하여 제1 로드 셀과 제2로드 셀의 장애 여부를 판단하고, 상기 제1 및 제2 디지털 값을 합산하거나 제1 로드 셀과 제2 로드 셀의 분담비를 반영한 후 디지털 값을 보정하여 투입된 음식물류 폐기물의 전체중량을 연산하고,
    상기 처리수단은 상기 제1 및 제2 A/D 처리부의 이상 여부를 판단하여 상기 제1 및 제2 A/D 처리부 중 어느 하나가 고장난 경우, 정상의 A/D 처리부에 연결된 다중화기가 순차적으로 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 출력시키게 하고, 출력된 제1 및 제2 아날로그 값으로부터 변환된 디지털 값들을 상기 제1 및 제2 로드 셀에서 측정된 무게로 이용하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 처리수단은 상기 제1 로드 셀에 관한 정보와 상기 제2 로드 셀에 관한 정보를 저장하는 저장부, 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 처리된 디지털 값의 출력에 대해 연산을 실행하는 연산부, 상기 연산부에서 연산된 음식물류 폐기물의 중량에 대한 정보를 관리 시스템으로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연산부는,
    상기 제1 및 제2 다중화기에 테스트용 제3 아날로그 값을 입력시키고, 상기 제1 및 제2 다중화기가 상기 제3 아날로그 값을 출력하도록 제어하고, 상기 제3 아날로그 값의 출력에 의하여 수신되는 제3 디지털 값을 비교하여 상기 제1 및 제2 A/D 처리부의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 저장부는 상기 제1 A/D 처리부 또는 제2 A/D 처리부에서 출력되는 제1 디지털 값 및 제2 디지털 값을 저장하고,
    상기 연산부는 상기 저장부에 저장된 최근의 정상값을 비교하여 상기 제1 디지털 값과 제2 디지털 값 중, 어느 하나의 디지털 값이 없거나 비정상적인 경우, 상기 상기 제1 디지털 값과 제2 디지털 값 중 정상적인 디지털 값을 연산하여 음식물류 폐기물의 중량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 저장부는 상기 제1 로드 셀과 제2 로드 셀에서의 감지 값의 오차 범위에 대한 정보가 저장되고,
    상기 연산부는 상기 제1 디지털 값과 제2 디지털 값이 상기 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 로드 셀과 제2 로드 셀 중의 어느 하나에 장애가 있는 것으로 판단하고,
    상기 통신부는 상기 연산부에서의 장애 판단 정보를 관리 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템.
  6. 음식물류 폐기물을 수거하는 수거장치에 장착되어 음식물류 폐기물의 중량 정보를 관리하는 방법으로서,
    (a) 상기 수거장치에 투입된 음식물류 폐기물의 중량을 제1 로드 셀과 제2 로드 셀로 감지하여 각각 제1 및 제2 아날로그 중량 값을 획득하는 단계,
    (b) 상기 제1 및 제2 아날로그 중량 값을 각각 제1 다중화기 및 제2 다중화기에 입력시키고, 상기 제1 다중화기 및 제2 다중화기 각각에 연결된 제1 A/D 처리부와 제2 A/D 처리부에서 디지털 값으로 변환하여 제1 및 제2 디지털 중량 값을 획득하되, 상기 제1 및 제2 A/D 처리부 중 어느 하나가 고장난 경우 정상의 A/D 처리부에 연결된 다중화기가 순차적으로 상기 제1 및 제2 아날로그 값을 출력시켜 상기 제1 및 제2 디지털 중량 값을 획득하는 단계,
    (c) 상기 제1 및 제2 디지털 중량 값의 출력 중, 어느 하나의 출력이 없거나 이상인 경우 출력이 되는 로드 셀 출력값을 분담비를 반영하여 연산하여 음식물류 폐기물의 중량으로 판단하는 단계,
    (d) 상기 단계 (c)에서의 판단 결과를 관리 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단계 (b)에서, 상기 제1 및 제2 다중화기에 테스트용 제3 아날로그 값을 입력시키고, 상기 제1 및 제2 다중화기가 상기 제3 아날로그 값을 출력하도록 제어하고, 상기 제3 아날로그 값의 출력에 의하여 수신되는 제3 디지털 값을 비교하여 상기 제1 및 제2 A/D 처리부의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 음식물류 폐기물 종량 관리 방법.
KR1020150016260A 2015-02-02 2015-02-02 고장 진단 기능을 구비한 음식물류 폐기물 종량 관리 시스템 및 방법 KR101507118B1 (ko)

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