KR101507079B1 - 도로 용량 산출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로용량 산출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 도로용량 산출 방법은 개별차량에 대한 교통정보를 수집하고, 상기 수집된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량 변화 추세를 관계 그래프로 생성하며, 상기 관계 그래프에서 상기 교통량 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하고, 그 추출된 변곡점에 해당하는 교통량을 도로용량으로 추정한다.

Description

도로 용량 산출 장치 및 방법{AN APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING OF RAODWAY CAPACITY}
본 발명은 도로 용량 산출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 센서 또는 압전 센서를 통해 도로의 교통정보를 수집하고 분석하여 해당 도로의 용량을 산출하는 도로 용량 산출 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 도로 용량 산출은 각국별 도로용량편람을 따르고 있다. 도로 용량은 주어진 도로 조건에서 15분 동안 무리없이 최대로 통과할 수 있는 승용차 교통량을 1시간 단위로 환산한 값을 말한다. 도로 용량을 분석하는 목적은 도로의 운행 상태를 평가하여 기존 도로의 개선 방안을 세우거나 도로 계획 시에 도로시설의 적정 규모를 결정하는데 있다. 용량 분석은 크게 두 가지 연속되는 절차를 통해 수행된다. 첫 번째는, 주어진 도로가 수용할 수 있는 최대 교통량을 추정하는 것이다. 도로는 용량 상태 또는 용량에 근접한 상태가 발생하지 않도록 적절한 조치를 취해야 한다. 다음은 도로에서 일정한 서비스 수준을 유지하기 위한 도로의 교통운행 상태를 평가하는 것이다. 도로가 적절한 이동 기능을 확보하고 있다는 것은 도로상의 교통 운행 상태가 적절한 서비스 수준을 유지하고 있다는 것과 같은 의미를 가진다. 용량 분석에서 교통류의 상태를 규명하기 위한 서비스 수준의 평가는 주어진 도로가 그 기능을 충분히 발휘하고 있는지의 여부를 평가한 후 일정한 서비스 수준을 유지할 수 있도록 여러 가지 대안을 마련하는데 목적을 두고 있다.
도로의 용량은 이상적인 조건의 용량과 주어진 조건의 용량으로 구분된다. 대부분의 도로는 이상적인 조건을 만족하지 못하기 때문에 각 구간의 도로 용량은 주어진 조건에 따라 다르다. 주어진 특정 구간의 용량은 이상적인 조건의 도로 용량에 도로 및 교통 조건에 따른 감소 요인을 반영한 보정 계수를 곱하여 구한다. 이상적인 조건에서 차로당 최대 서비스 교통량을 산출한 후, 여기에 해당 도로의 차로폭, 측방여유폭, 중차량 등을 고려하여 산출한다.
종래의 도로 용량 산출 방식은 이론적인 수식에 의존하기 때문에 실제 도로의 용량과는 오차가 발생된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 영상 센서 또는 압전 센서를 통해 도로의 교통상태를 분석하여 도로 용량을 산출하는 도로 용량 산출 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 도로용량 산출 방법은 특정 도로의 교통정보를 수집하는 단계와, 상기 수집된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타낸 관계 그래프를 생성하는 단계와, 상기 관계 그래프에서 상기 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하고 그 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보 수집단계는, 상기 특정 도로 상에 설치되는 압전 센서 또는 영상 센서를 통해 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 단계와, 상기 측정된 교통량 및 도로점유율을 일정한 시간 단위로 평균하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보 수집단계는, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 여부를 확인하는 단계와, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로용량 산출단계는, 상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도로용량 산출장치는 특정 도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치(10)와, 상기 교통정보 수집장치로부터 수집된 교통정보를 수신하는 제2통신부(21)와, 상기 수신된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프를 생성하는 관계도 생성부(24)와, 상기 관계 그래프에서 상기 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하여 그 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 도로용량 산출부(25)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통정보 수집장치는, 상기 특정 도로 상에 설치되어 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 센서부(11)와, 상기 센서부로부터 전송된 교통량 및 도로점유율을 수집하여 일정 시간 단위로 평균하는 제어부(12)와, 상기 제어부에 의해 평균한 교통량 및 도로점유율을 전송하는 제1통신부(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는, 압전 센서 또는 영상 센서로 구현되는 것을 특징으로 한다.
상기 관계도 생성부는, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 유무를 판단하고, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로용량 산출부는, 상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 영상 센서 또는 압전 센서를 통해 도로의 교통상태를 분석하여 도로 용량을 산출하므로 도로 용량을 정확히 파악할 수 있으며 해당 도로의 서비스 수준을 정확히 산출할 수 있다.
또한, 본 발명은 도로의 확장 및 신설 등의 교통정책 수립 및 집행 시점을 정확하게 알 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 교통량- 도로점유율 관계도를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 도로용량 산출 장치의 블록구성도.
도 3은 본 발명에 따른 도로용량 산출 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 교통량-도로점유율 관계도를 도시한 예시도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
최근에는 교통문제 해결을 위해 지능형교통체계(Intelligent Transportation System, ITS)이다. 지능형교통체계는 교통정보를 이용자에게 제공하여 기존 교통시설의 이용을 극대화하고자 하는데 그 목적을 두고 있다. 지능형교통체계에서 교통자료 수집을 위해 이용되는 차량검지기 센서는 일반적으로 압전 센서 또는 영상 센서이며, 이를 통해 교통량 및 도로점유율, 속도와 같은 교통자료를 수집한다.
교통류 이론에 의하면 교통량과 도로점유율의 관계는 일정한 패턴을 나타내며, 해당 도로의 교통상태에 따라 이러한 패턴 상의 특정 지점에 위치하게 된다.
도로의 교통상태는 일반적으로 비정체(새벽 시간대)-정체(아침 출근 시간대)-비정체(출퇴근 시간대 사이)-정체(저녁 퇴근 시간대)-비정체(야간 시간대) 순으로 이어져 정체와 비정체를 반복하게 된다. 도 1에 따르면, 교통상태는 일반적으로 지점 A → B → C → D의 순서를 거치게 된다. 이때 중요한 점은 정체를 겪고 난 후에는 교통상태가 도로용량 상태(지점 B)로 회귀하는 것이 아니고, 용량보다 적은 교통량 수준(지점 D)로 회귀한다는 것이다. 효율적인 교통관리를 위해서는 교통량이 도로용량 상태 즉, 지점 B에 도달하지 않도록 하는 것이 중요하며, 이를 위해서는 지점 B 상태에서의 교통량을 아는 것이 중요하다. 지점 B 상태에서의 교통량이 도로의 실질적인 도로용량이며, 본 발명은 지점 B에서의 교통량을 산출하는 것에 관한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 도로용량 산출 장치의 블록구성도를 도시한다.
도로용량 산출 장치는 교통정보 수집장치(10)와 교통정보 분석장치(20)를 포함한다.
교통정보 수집장치(10)는 센서부(11), 제어부(12), 제1통신부(13)를 포함한다.
센서부(11)는 도로 상에 설치되어 개별차량을 감지하며 해당 도로의 교통정보를 측정한다. 여기서, 교통정보는 교통량, 속도, 도로점유율을 포함한다. 그리고, 센서부(11)는 압전 센서 및/또는 영상(이미지) 센서로 구성될 수 있다.
제어부(12)는 센서부(11)에 의해 측정되는 교통정보를 수집한다. 제어부(12)는 센서부(11)로부터 전송되는 교통량과 도로점유율을 일정한 시간(예: 30초, 1분, 5분 등) 단위로 통계자료를 산출한다. 여기서, 개별차량에 대한 측정데이터(교통정보)는 편차가 심하기 때문에 제어부(12)는 일정 시간 동안 센서부(11)에 의해 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하여 통계자료를 산출한다. 본 실시 예에서는 통신비 절약을 위해 교통정보 수집장치(10)의 제어부(12)가 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 상기 교통정보 분석장치(20)가 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하도록 구현할 수도 있다.
제1통신부(13)는 상기 제어부(12)가 평균한 교통정보(평균 교통량 및 평균 도로점유율)를 교통정보 분석장치(20)로 전송한다. 이때, 제1통신부(13)는 유선통신 또는 무선통신을 이용하여 평균한 교통정보를 교통정보 분석장치(20)로 전송한다.
교통정보 분석장치(20)는 제2통신부(21), 저장부(22), 관계도 생성부(23), 도로용량 산출부(24), 표시부(25)를 포함한다.
제2통신부(21)는 교통정보 수집장치(10)의 제1통신부(13)와의 유무선통신을 통해 교통정보 수집장치(10)로부터 실시간으로 전송되는 평균한 교통정보를 수신한다.
저장부(22)에는 제2통신부(21)를 통해 수신되는 평균한 교통정보 및 실시간 교통량-도로점유율의 관계도를 도출하기 위한 알고리즘이 저장된다.
관계도 생성부(23)는 저장부(22)에 저장된 평균한 교통정보의 이상 유무를 확인하고, 평균한 교통정보에 이상이 있는 경우에는 평균한 교통정보의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상적인 자료(정상자료)를 생성한다.
관계도 생성부(23)는 교통정보 수집장치(10)에 의해 수집되는 평균한 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프(교통량-도로점유율 관계도)를 실시간으로 생성한다. 여기서, 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프는 동일 지점이라 하더라도 시간에 따라 달리 나타나게 된다. 예를 들어, 평일과 주말, 첨두시와 비첨두시에 다르게 나타나며, 특히 휴가철, 명절 등에는 그 특성이 뚜렷이 구별된다.
교통정보 분석장치(20)의 도로용량 산출부(24)는 일정 기간 동안 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 나타나는 관계 그래프를 모니터링하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출한다. 그리고, 도로용량 산출부(24)는 그 추출한 변곡점에 해당하는 교통량을 해당 도로의 실질적인 도로 용량으로 추정한다. 추정된 도로 용량에 근거하여 해당 도로를 확장하거나, 신설 도로를 건설하는 등의 도로 정책을 수립할 수 있다.
여기서, 도로용량 산출부(24)는 도 1에 도시된 바와 같이 교통량-도로점유율 관계도를 통해 비정체 상태에서 정체 상태로 전환되는 지점(B)의 교통량을 도로용량으로 추정한다. 다시 말해서, 도로용량 산출부(24)는 도로점유율의 증가에 따라 교통량도 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점에 해당하는 교통량을 도로용량으로 추정한다.
표시부(25)는 관계도 생성부(23) 및 도로용량 산출부(24)로부터 출력되는 교통량-도로점유율 관계도 및 도로용량을 표시한다.
도 3은 본 발명에 따른 도로용량 산출 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 교통량-도로점유율 관계도를 도시한 예시도이다.
먼저, 교통정보 수집장치(10)는 특정 도로 상에 설치된 센서부(11)를 통해 해당 도로의 교통정보를 수집한다(S11). 여기서, 교통정보는 교통량 및 도로점유율, 속도를 포함한다. 그리고, 교통정보 수집장치(10)의 제어부(12)는 센서부(11)에 의해 측정된 교통정보를 일정한 시간 단위로 평균하고, 제1통신부(13)를 통해 그 평균한 교통정보를 실시간으로 교통정보 분석장치(20)로 전송한다.
교통정보 분석장치(20)의 관계도 생성부(23)는 교통정보 수집장치(10)로부터 전송되는 평균한 교통정보의 이상 유무를 확인하고, 상기 평균한 교통정보에 이상이 있으면 평균한 교통정보의 이상치 및 누락 자료를 분석하여 정상자료를 생성한다(S12).
교통정보 분석장치(20)의 관계도 생성부(23)는 교통정보 이상유무 판단 및 처리 절차를 거친 상기 평균한 교통정보의 교통량 및 도로점유율을 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프(교통량-도로점유율 관계도)를 생성한다(S13). 예를 들어, 교통정보 수집장치(10)가 30초 단위로 수집된 교통정보를 평균하여 전송하는 경우, 교통정보 분석장치(20)의 관계도 생성부(23)는 실시간으로 수집하여 평균한 교통정보의 교통량과 도로점유율을 이용하여 도 4에 도시된 바와 같이 교통량-도로점유율 관계 그래프를 생성하여 표시부(25)에 출력한다. 도 4와 같은 교통량-도로점유율 관계 그래프는 도로별, 지역별, 날씨별, 평일/주말별 모두 다르게 나타나므로, 교통정책 수립에 유용하게 활용될 수 있다.
교통정보 분석장치(20)의 도로용량 산출부(24)는 상기 교통량-도로점유율 관계 그래프에서 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출한다(S14).
교통정보 분석장치(20)의 도로용량 산출부(24)는 추출된 변곡점에 해당하는 교통량을 도로 용량으로 추정한다(S15). 여기서, 도로 용량은 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량이다. 예를 들어, 도로용량 산출부(24)는 도 4와 같은 교통량-도로점유율 관계도를 분석하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점들의 교통량을 평균하여 도로용량 1,800대/시를 산출한다. 이렇게 산출된 도로 용량은 해당 도로의 확장 또는 신설 도로 건설과 같은 정책수립에 근거자료로 사용될 수 있다.
10: 교통정보 수집장치
11: 센서부
12: 제어부
13: 제1통신부
20: 교통정보 분석장치
21: 제2통신부
22: 저장부
23: 관계도 생성부
24: 도로용량 산출부
25: 표시부

Claims (9)

  1. 특정 도로 상에 설치되는 압전 센서 또는 영상 센서를 통해 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 단계와,
    상기 측정된 교통량 및 도로점유율을 일정한 시간 단위로 평균하여 특정 도로의 교통정보를 수집하는 단계와,
    상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 여부를 확인하는 단계와,
    상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타낸 관계 그래프를 생성하는 단계와,
    상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로용량 산출 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 특정 도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집장치(10)와,
    상기 교통정보 수집장치로부터 수집된 교통정보를 수신하는 제2통신부(21)와,
    상기 수신된 교통정보를 이용하여 도로점유율에 따른 교통량의 변화 추세를 나타내는 관계 그래프를 생성하는 관계도 생성부(24)와,
    상기 관계 그래프에서 상기 교통량의 변화 추세가 전환되는 변곡점을 추출하여 그 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 도로용량 산출부(25)를 포함하여 구성되며,
    상기 교통정보 수집장치는,
    상기 특정 도로 상에 설치되어 해당 도로의 교통량 및 도로점유율을 측정하는 센서부(11)와,
    상기 센서부로부터 전송된 교통량 및 도로점유율을 수집하여 일정 시간 단위로 평균하는 제어부(12)와,
    상기 제어부에 의해 평균한 교통량 및 도로점유율을 전송하는 제1통신부(13)를 포함하여 구성되며,
    상기 관계도 생성부는,
    상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상 유무를 판단하고, 상기 평균한 교통량 및 도로점유율에 이상이 있으면 상기 평균한 교통량 및 도로점유율의 이상치 및 누락자료를 분석하여 정상자료를 생성하며,
    상기 도로용량 산출부는,
    상기 관계 그래프에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 증가하는 비정체 상태에서 도로점유율의 증가에 따라 교통량이 감소하는 정체 상태로 전환되는 지점의 교통량을 도로용량으로 추정하는 것을 특징으로 하는 도로용량 산출 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 센서부는,
    압전 센서 또는 영상 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 도로용량 산출 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
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