KR101504417B1

KR101504417B1 - Apparatus for transferring slabs with power generation capability

Info

Publication number: KR101504417B1
Application number: KR1020130055764A
Authority: KR
Inventors: 김현수; 정종관
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2015-03-19
Also published as: KR20140135467A

Abstract

중량물의 중량을 이용하여 동력을 발생시키고, 이를 이용하여 주행하는 동력 발생 기능을 갖는 이송대차가 소개된다.
본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는, 중량물 적재시 상기 중량물의 중량을 동력으로 전환하여 회전하는 구동휠과, 피스톤 로드와, 이 피스톤 로드의 일단이 삽입되며 상기 피스톤 로드의 운동에 따라 그 내부 유체 양이 변경되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에서 배출되는 유체를 저장할 수 있도록 상기 유압 실린더와 유체 공급라인을 매개로 연결된 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터로부터 공급받은 유체의 순환 방향을 변경시킬 수 있는 전환밸브와, 이 전환밸브로부터 유체를 공급받아 정 방향 또는 역 방향으로 회전하는 구동모터를 포함하고, 상기 전환밸브는, 상기 구동휠의 정 방향 회전시 유체가 통과하는 제1챔버와, 상기 구동휠의 역 방향 회전시 유체가 통과하되 상기 제1챔버와 별개로 형성되는 제2챔버를 포함하고, 상기 유체를 상기 구동모터로 공급하고 이를 수거하여 상기 유체 공급라인으로 순환시키며, 상기 제1챔버에는, 구동모터에 상기 유체를 공급하는 제1공급라인과 상기 구동모터에 공급된 유체를 다시 상기 유체 공급라인으로 이송하는 제1배출라인이 설치되고, 상기 제2챔버에는, 구동모터에 상기 유체를 공급하는 제2공급라인과 상기 구동모터에 공급된 유체를 다시 상기 유체 공급라인으로 이송하는 제2배출라인이 설치되며, 상기 제1배출라인 및 제2배출라인은 각각 유체 저장조를 매개로 상기 유체 공급라인과 연결되는 것을 특징으로 한다.A conveyance truck having a power generation function that generates power by using the weight of a heavy object and runs using the weight is disclosed.
A conveyance truck having a power generating function according to the present invention includes a driving wheel that rotates and converts the weight of a heavy object into a power when a heavy object is loaded, a piston rod, and an end of the piston rod is inserted, An accumulator connected to the hydraulic cylinder via a fluid supply line so as to store the fluid discharged from the hydraulic cylinder, and a switching unit for changing the circulation direction of the fluid supplied from the accumulator And a drive motor that is rotated in a forward or reverse direction by receiving a fluid from the switch valve, wherein the switch valve comprises: a first chamber through which the fluid passes during forward rotation of the drive wheel; And a second chamber which is formed separately from the first chamber through which the fluid passes during the reverse rotation of the first chamber, And the first chamber is provided with a first supply line for supplying the fluid to the drive motor and a second supply line for supplying the fluid supplied to the drive motor to the fluid supply line, And the second chamber is provided with a second supply line for supplying the fluid to the drive motor and a second discharge line for transferring the fluid supplied to the drive motor to the fluid supply line again, And the first discharge line and the second discharge line are connected to the fluid supply line via a fluid reservoir, respectively.

Description

동력 발생 기능을 갖는 이송대차{APPARATUS FOR TRANSFERRING SLABS WITH POWER GENERATION CAPABILITY}[0001] APPARATUS FOR TRANSFERRING SLABS WITH POWER GENERATION CAPABILITY [0002]

본 발명은 동력 발생 기능을 갖는 이송대차에 관한 것으로서, 더 상세하게는 적재되는 중량물의 하중을 이용하여 스스로 동력을 발생시키는 동력 발생 기능을 갖는 이송대차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyance truck having a power generation function, and more particularly, to a conveyance truck having a power generating function for generating power by itself using a load of a heavy object to be loaded.

일반적으로 제철소의 연속주조공정은 제강공정에서 생산되어 래들로 이송된 용강을 턴디쉬에 일시 저장한 다음 침지노즐을 통해 몰드로 공급하여 상기 몰드의 단면상과 동일한 단면을 갖는 주편을 연속하여 주조하고, 주조된 주편을 일정한 길이로 절단하여 사각단면상의 슬라브를 제조하게 된다.In general, a continuous casting process of a steel mill is produced by a steelmaking process, temporarily stored in a tundish in molten steel transferred to a ladle, and then supplied to a mold through an immersion nozzle to continuously cast a cast steel having the same cross- The cast slab is cut to a predetermined length to produce a slab having a rectangular cross section.

연주공정에서 생산된 슬라브는 수입용 픽업 크레인에 의해서 수입하고, 수입야드의 천정크레인은 슬라브를 각각의 지시된 행선에 따라 냉각 야드에 적치하여 냉각하거나 장입용 슬라브의 경우 대차에 상차하여 장입용 픽업크레인이 설치된 야드로 이적하게 된다.
The slabs produced in the casting process are imported by the import pick-up crane, the ceiling crane of the import yard is cooled by placing the slab on the cooling yard in accordance with the indicated direction, or in the case of the slab for loading, It will be transferred to the yard where the crane is installed.

이와 같이, 슬라브(slab) 야적장이나 제품 공장에서는 슬라브 또는 제품을 이송시키기 위해 이송대차를 사용하는바, 이송대차의 구동을 위해서는 필수적으로 구동모터가 필요하고, 구동모터 작동을 위해서는 전력을 필요로 하는바, 종래 이송대차는 전력 발생 및 충전을 위해서 자체 충전장치는 물론, 별도의 제어장치를 구비해야만 했다.
As described above, in the slab yard or the product factory, the conveyance truck is used to transport the slab or the product. In order to drive the conveyance truck, a driving motor is indispensably necessary. In order to operate the driving motor, The conventional conveying bogie had to have a separate control device as well as a self-charging device for power generation and charging.

종래 이송대차와 관련된 다양한 선행기술들이 개시되어 있다.Various prior art related to conventional transport trucks are disclosed.

한국공개특허 제10-2005-0013426호(2005.2.4.)에는 "슬라브 이송장치"가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0013426 (Feb. 4, 2005) discloses a "slab transfer device ".

이는 중량물인 슬라브를 대차에 적재하여 야드로 이송하고, 도착된 야드에서 천정 크레인이 다른 작업을 수행하는 경우라도 대차를 장기간 대기시키지 않고, 대차를 즉시 다음 작업에 투입할 수 있도록 슬라브를 대차로부터 하역하여 물류 흐름을 원활하게 하여 천정크레인의 작업부하를 해소하고, 전체 야드에서 균형된 작업을 유지, 생산성을 개선한 '슬라브 이송장치'에 관한 것이다.This is because the heavy slab is loaded on the bogie and transferred to the yard. Even if the overhead crane performs other work on the yard that has arrived, the slab is unloaded from the bogie so that the bogie can be immediately put into the next operation To a slab conveying device that smoothes the flow of the logistics to solve the work load of the overhead crane, maintains a balanced operation in the entire yard, and improves the productivity.

한국공개특허 제10-2002-0001003호(2002.1.9.)에는 "슬라브 이송장치"가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0001003 (Apr. 9, 2002) discloses a "slab transfer device ".

이는 생산된 슬라브를 크레인을 이용하지 않고 바로 대차 상으로 적재하여 작업 정보에 따라 작업 개소로 적기에 효율적으로 이송할 수 있는 '슬라브 이송대차'에 관한 것이다.The present invention relates to a slab conveying truck capable of efficiently conveying produced slabs to a work site in a timely manner according to work information by directly loading the slabs on a truck without using a crane.

한국공개특허 제10-2004-0003671호(2004.1.13.)에는 "슬라브 이송용 대차의 보열장치"가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0003671 (Jan. 13, 2004) discloses "a heat accumulating device for a slab conveying truck."

이는 슬라브의 장입, 입고 지연 및 대기시 슬라브의 온도 강하를 방지하여 슬라브 재가열 시간을 단축하고, 생산성 향상을 도모한 것이다.
This is to prevent slab charging, delay in loading, and temperature drop of the slab during standby, thereby shortening the reheating time of the slab and improving the productivity.

이와 같이, 종래 선행기술들에 나타난 바와 같이, 종래 이송대차에 관한 연구, 개발은 슬라브 이송 작업시 작업 효율성을 개선하거나, 대기시 슬라브 온도 강하 문제를 개선하는 방향으로 그 촛점이 맞추어져 있었다.Thus, as shown in the prior art, the research and development of the conventional conveyance truck has been focused on improving the working efficiency in slab conveying operation or improving the slab temperature drop problem in the standby state.

본 발명자는 현장에서 다양한 이송대차를 사용하던 중에, 모든 이송대차에서 구동모터를 구동시키기 위해서 전력 발생 설비를 필요로 하는 것은 물론, 별도의 충전장치 및 제어장치를 필요로 하는 바, 이로 인해 발생되는 문제점을 인지하기 에 이르렀다.The present inventors have found that, in addition to requiring a power generation facility for driving a drive motor in all transport bills while using various transport bogies in the field, a separate charging device and a control device are required, I came to recognize the problem.

즉, 종래 이송대차의 경우, 구동모터 작동을 위한 전력 충전을 위해 장시간 대기 상태를 유지하여야 하므로, 작업 효율성이 저하되고, 충전을 위한 별도의 설비 구축 비용 및 전력 충전 비용이 증가하는 문제점이 존재한다.That is, in the case of the conventional conveyance truck, since it is required to maintain the standby state for a long time in order to charge the electric power for operation of the driving motor, there is a problem that the efficiency of operation is lowered and the additional facility construction cost and electric power charging cost are increased .

본 발명자는 이러한 문제점을 인지하고, 이송대차에 적재되는 중량물(슬라브 등)의 중량을 이용, 스스로 동력을 발생시키는 이송대차에 관한 지속적인 연구, 개발 끝에 본 발명에 이르게 되었다. The present inventors have recognized such a problem and have come to the present invention based on continuous study and development of a conveyance truck which generates power by itself using the weight of a heavy object (slab or the like) loaded on the conveyance truck.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허 제10-2005-0013426호(2005.2.4.)Korean Patent Publication No. 10-2005-0013426 (April 4, 2005) 한국공개특허 제10-2002-0001003호(2002.1.9.)Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0001003 (Apr. 9, 2002) 한국공개특허 제10-2004-0003671호(2004.1.13.)Korean Patent Publication No. 10-2004-0003671 (Jan. 13, 2004)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 중량물의 중량 에너지를 구동휠을 구동시키는 구동모터의 회전력을 변환함으로써 자체 동력을 생산하는 동력 발생 기능을 갖는 이송대차를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a conveyance truck having a power generation function for producing self-generated power by converting the rotational energy of a drive motor that drives a drive wheel with weight energy of a heavy object to solve such a conventional problem.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는, 중량물 적재시 상기 중량물의 중량을 동력으로 전환하여 회전하는 구동휠과, 피스톤 로드와, 이 피스톤 로드의 일단이 삽입되며 상기 피스톤 로드의 운동에 따라 그 내부 유체 양이 변경되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에서 배출되는 유체를 저장할 수 있도록 상기 유압 실린더와 유체 공급라인을 매개로 연결된 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터로부터 공급받은 유체의 순환 방향을 변경시킬 수 있는 전환밸브와, 이 전환밸브로부터 유체를 공급받아 정 방향 또는 역 방향으로 회전하는 구동모터를 포함하고, 상기 전환밸브는, 상기 구동휠의 정 방향 회전시 유체가 통과하는 제1챔버와, 상기 구동휠의 역 방향 회전시 유체가 통과하되 상기 제1챔버와 별개로 형성되는 제2챔버를 포함하고, 상기 유체를 상기 구동모터로 공급하고 이를 수거하여 상기 유체 공급라인으로 순환시키며, 상기 제1챔버에는, 구동모터에 상기 유체를 공급하는 제1공급라인과 상기 구동모터에 공급된 유체를 다시 상기 유체 공급라인으로 이송하는 제1배출라인이 설치되고, 상기 제2챔버에는, 구동모터에 상기 유체를 공급하는 제2공급라인과 상기 구동모터에 공급된 유체를 다시 상기 유체 공급라인으로 이송하는 제2배출라인이 설치되며, 상기 제1배출라인 및 제2배출라인은 각각 유체 저장조를 매개로 상기 유체 공급라인과 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a conveyance truck having a power generating function, comprising: a driving wheel that turns and converts the weight of the heavy object into a power when loading a heavy object; a piston rod; An accumulator connected to the hydraulic cylinder via a fluid supply line so as to store the fluid discharged from the hydraulic cylinder, and an accumulator for circulating the fluid supplied from the accumulator And a drive motor that is rotated in a forward direction or a reverse direction by receiving a fluid from the change-over valve, wherein the change-over valve comprises: A first chamber and a second chamber, the fluid passing through the first chamber being formed separately from the first chamber, Wherein the first chamber is provided with a first supply line for supplying the fluid to the drive motor and a second chamber for supplying the fluid to the drive motor, A second supply line for supplying the fluid to the drive motor, and a second supply line for supplying the fluid supplied to the drive motor again to the second chamber, And a second discharge line for transferring the fluid to the fluid supply line, wherein the first discharge line and the second discharge line are connected to the fluid supply line via a fluid reservoir, respectively.

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상기 유압 실린더, 어큐뮬레이터, 전환밸브 및 구동모터가 내장되고, 상기 구동휠이 저면으로부터 돌출 형성되며, 상기 피스톤 로드의 타단이 평면으로부터 돌출 형성되는 하우징을 더 포함하고, 상기 피스톤 로드 타단에는 상기 중량물을 지지할 수 있도록 지지 플레이트가 결합되며, 상기 지지 플레이트의 저면과 상기 하우징 평면은 복원 스프링을 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.Further comprising a housing in which the hydraulic cylinder, the accumulator, the switching valve, and the driving motor are incorporated, the driving wheel is protruded from the bottom surface, and the other end of the piston rod is protruded from a plane, And a bottom surface of the support plate and the housing plane are connected to each other via a restoring spring.

상기 피스톤 로드 일측에 형성된 제1랙기어와, 상기 제1랙기어와 마주보고 그 일단이 고정된 상태를 유지하는 제2랙기어와,상기 제1랙기어와 제2랙기어 사이에서 왕복 운동하는 피니언 기어와, 그 일단에는 상기 피니언 기어의 중심이 회전 가능하게 결합되고 그 타단에는 상기 중량물이 적재되는 지지 플레이트가 결합된 승강로드를 더 포함한다.A first rack gear formed on one side of the piston rod, a second rack gear fixed to one end of the first rack gear opposite to the first rack gear, and a second rack gear reciprocating between the first rack gear and the second rack gear And a lifting rod having a pinion gear and a lifting rod to which a center of the pinion gear is rotatably engaged and a support plate on which the heavy material is stacked.

상기 유압 실린더, 피스톤 로드, 어큐뮬레이터, 전환밸브 및 구동모터가 내장되고, 상기 구동휠이 저면으로부터 돌출 형성되며, 상기 승강로드의 타단이 평면으로부터 돌출 형성되는 하우징을 더 포함하고, 상기 지지 플레이트의 저면과 상기 하우징 평면은 복원 스프링을 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.Further comprising a housing in which the hydraulic cylinder, the piston rod, the accumulator, the switching valve, and the driving motor are incorporated, the driving wheel is protruded from the bottom surface, and the other end of the lifting rod is protruded from a plane, And the housing plane are connected via a restoring spring.

상기 중량물을 적재하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 저면에 그 일단이 고정 결합되는 수직바와, 이 수직바의 하단에 그 일단이 힌지 결합되는 제1수평바와, 이 제1수평바의 타단에 그 일단이 힌지 결합되는 제2수평바와, 상기 제1수평바가 시소 운동 가능하도록 상기 제1수평바의 일단과 타단 사이에서 상기 제1수평바를 지지하는 제1지지대와, 상기 제2수평바가 시소 운동 가능하도록 상기 제2수평바의 일단과 타단 사이에서 상기 제2수평바를 지지하는 제2지지대를 더 포함하고, 상기 피스톤 로드의 타단은 상기 제2수평바의 타단과 힌지 결합되는 것을 특징으로 한다.A vertical bar having one end fixedly coupled to a bottom surface of the support plate, a first horizontal bar hinged to one end of the vertical bar at a lower end thereof, A first horizontal support bar that supports the first horizontal bar between one end and the other end of the first horizontal bar so that the first horizontal bar can seesaw; And a second support for supporting the second horizontal bar between one end and the other end of the second horizontal bar, wherein the other end of the piston rod is hinged to the other end of the second horizontal bar.

상기 수직바, 제1수평바, 제2수평바, 제1지지대, 제2수평바, 제2지지대, 유압 실린더, 피스톤 로드, 어큐뮬레이터, 전환밸브 및 구동모터가 내장되고, 상기 구동휠이 저면으로부터 돌출 형성되며, 상기 수직바의 상단이 평면으로부터 돌출 형성되는 하우징을 더 포함하고, 상기 지지 플레이트의 저면과 상기 하우징의 평면은 복원 스프링을 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.Wherein the vertical bar, the first horizontal bar, the second horizontal bar, the first support, the second horizontal bar, the second support, the hydraulic cylinder, the piston rod, the accumulator, the switch valve and the drive motor are built in, And the upper end of the vertical bar is protruded from a plane, and a bottom surface of the support plate and a plane of the housing are connected through a restoring spring.

상기 지지 플레이트의 일단에 그 일단이 힌지 결합되며 타단에는 후크가 형성된 걸림바를 더 포함하고, 상기 하우징의 내벽에는 상기 후크와 후크 결합 가능하게 걸림턱기 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.And a latching bar having one end hinged to one end of the support plate and a hook formed at the other end, and a latching protrusion protruding from the inner wall of the housing so that the hook can be engaged with the hook.

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 중량물의 중량에 의한 에너지를 구동모터의 회전력으로 변환시킴으로써 이송대차 에너지 효율을 개선하고, 전력 충전 등에 소요되는 시간 등을 단축시켜 전체 작업 공정의 효율성을 개선할 수 있는 이점이 있다.The present invention can improve the energy efficiency of the conveyance carriage by converting the energy of the weight of the heavy material into the rotational force of the driving motor and shorten the time required for the charging of the electric power, There is an advantage.

또한, 전력 충전 및 제어를 위한 별도의 설비를 구비할 필요가 없으므로 구조를 단순화함으로써 관리 및 유지 보수 효율성이 개선되는 이점이 있다.In addition, there is no need to provide separate facilities for power charging and control, which simplifies the structure and improves management and maintenance efficiency.

도 1은 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 일 실시 예를 나타낸 도면,
도 2a는 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 일 방향 주행시 작동 원리는 나타낸 도면,
도 2b는 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 역 방향 주행시 작동 원리는 나타낸 도면,
도 2c는 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 정지 상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a conveyance truck having a power generating function according to the present invention,
FIG. 2A is a diagram showing a principle of operation of a conveyance truck having a power generating function according to the present invention,
FIG. 2B is a diagram showing the operation principle of the transport vehicle having the power generating function of the present invention during the reverse travel,
Fig. 2C is a diagram showing a stopping state of the conveyance truck having the power generation function of the present invention, Fig.
3 is a view showing another embodiment of the present invention,
4 is a view showing another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동력 발생 기능을 갖는 이송대차를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a conveyance truck having a power generating function according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는 중량물(D) 적재시 중량물(D)이 가진 중량을 동력으로 전환하여 구동휠(W)을 회전시키는 것을 기술적 특징으로 한다.1, 2A, and 2B, the conveyance truck having the power generation function of the present invention converts the weight of the heavy object D into power when the heavy object D is loaded, thereby rotating the drive wheel W As a technical feature.

본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는, 이러한 기술적 특징을 구현하기 위하여, 피스톤 로드(10), 유압 실린더(20), 어큐뮬레이터(30), 전환밸브(40) 및 구동모터(M)를 포함한다.The conveyance truck having the power generation function of the present invention includes the piston rod 10, the hydraulic cylinder 20, the accumulator 30, the switching valve 40 and the drive motor M to implement this technical feature do.

피스톤 로드(10)는 그 일단이 유압 실린더(20)에 삽입되며, 이러한 피스톤 로드(10)의 왕복 운동에 따라 유압 실린더(20) 내부에 충진된 유체 양이 증감된다.One end of the piston rod 10 is inserted into the hydraulic cylinder 20 and the amount of fluid filled in the hydraulic cylinder 20 is increased or decreased in accordance with the reciprocating motion of the piston rod 10.

즉, 중량물(D)의 중량에 의하여 피스톤 로드(10)가 가압되면 피스톤 로드(10)가 하강하여 유압 실린더(20) 내부에 충진된 유체를 압축하여 유체가 유압 실린더(20) 외부로 배출되고, 중량물(D)에 의한 압력이 해제되면 피스톤 로드(10)가 원위치로 복귀하면서 외부로 배출된 유체가 유압 실린더(20) 내부로 다시 충진되는바, 피스톤 로드(10)도 원위치로 복귀한다.That is, when the piston rod 10 is pressed by the weight of the heavy object D, the piston rod 10 descends and compresses the fluid filled in the hydraulic cylinder 20 so that the fluid is discharged to the outside of the hydraulic cylinder 20 The piston rod 10 is returned to its original position and the fluid discharged to the outside is filled back into the hydraulic cylinder 20 so that the piston rod 10 returns to its original position.

유압 실린더(20)에서 배출되는 유체는 어큐뮬레이터(30)에 저장된다.The fluid discharged from the hydraulic cylinder (20) is stored in the accumulator (30).

어큐뮬레이터(30)는 저장된 유체를 전환밸브(40)를 통해 구동모터(M)로 공급하는 기능을 한다.The accumulator 30 functions to supply the stored fluid to the drive motor M through the switching valve 40. [

전환밸브(40)는 어큐뮬레이터(30)로부터 공급받은 유체를 서로 다른 루트로 이송시키면서 이를 구동모터(M)로 공급한다.The switching valve 40 transfers the fluid supplied from the accumulator 30 to different routes and supplies the fluid to the drive motor M. [

구동모터(M)는 양 방향 유압모터로서, 유체가 공급되는 방향에 따라 정 방향 또는 역 방향으로 회전하는 모터이다.The drive motor M is a bidirectional hydraulic motor, and is a motor that rotates in the forward or reverse direction depending on the direction in which the fluid is supplied.

전환밸브(40)의 두 개의 공급 루트 중 일 루트를 통하여 유체를 구동모터(M)로 공급하면 구동모터(M)가 정 방향으로 회전함으로써 구동휠(W)이 정 방향 주행하고, 다른 루트를 통하여 유체를 구동모터(M)로 공급하면 구동모터(M)가 역 방향으로 회전함으로써 구동휠(W)이 역 방향 주행하게 되는 것이다.When the fluid is supplied to the drive motor M through one route among the two supply routes of the switching valve 40, the drive motor W rotates in the forward direction so that the drive wheel W travels in the forward direction, When the fluid is supplied to the driving motor M, the driving motor M rotates in the reverse direction, so that the driving wheel W travels in the reverse direction.

한편, 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차가 정지된 상태에서는 전환밸브(40)는 중립 상태를 유지하게 된다.(도 2c 참조)
On the other hand, the switching valve 40 maintains the neutral state in a state in which the transporting carriage having the power generating function of the present invention is stopped (see Fig. 2C).

어큐뮬레이터(30)는 유압 실린더(20)와 유체 공급라인(L)을 매개로 연결된다.The accumulator (30) is connected to the hydraulic cylinder (20) through a fluid supply line (L).

전환밸브(40)는 제1챔버(42)와, 이러한 제1챔버(42)와는 별개로 형성된 제2챔버(44)를 포함하는바, 구동휠(W)을 정 방향으로 회전시키고자 하는 경우에는 유체를 유체 공급라인(L)을 거쳐 제1챔버(42)를 통해 구동모터(M)로 공급하고, 구동휠(W)을 역 방향으로 회전시키고자 하는 경우에는 유체 공급라인(L)을 거쳐 제2챔버(44)를 통해 구동모터(M)로 공급한다.The switching valve 40 includes a first chamber 42 and a second chamber 44 formed separately from the first chamber 42. When the driving wheel W is to be rotated in the forward direction The fluid is supplied to the drive motor M through the first chamber 42 via the fluid supply line L and the fluid supply line L Through the second chamber 44 to the drive motor M. [

유체는 구동휠(W)의 주행 방향에 따라 선택적으로 제1챔버(42) 또는 제2챔버(44)를 경유하여 구동모터(M)로 공급되는바, 구동모터(M)로 공급된 유체는 다시 제1챔버(42) 또는 제2챔버(44)를 거쳐 상술한 유체 공급라인(L)을 통해 회수된다.The fluid is selectively supplied to the drive motor M via the first chamber 42 or the second chamber 44 in accordance with the running direction of the drive wheel W so that the fluid supplied to the drive motor M Through the first chamber 42 or the second chamber 44, through the fluid supply line L described above.

제1챔버(42)에는 유체 공급라인(L)과 구동모터(M)를 매개하는 제1공급라인(42a)과, 구동모터(M)에 공급된 유체를 다시 회수하여 유체 공급라인(L)으로 이송하는 제1배출라인(42b)이 설치되며, 제2챔버(44)에는 유체 공급라인(L)과 구동모터(M)를 매개하는 제2공급라인(44a)과, 구동모터(M)에 공급된 유체를 다시 회수하여 유체 공급라인(L)으로 이송하는 제2배출라인(44b)이 설치된다.The first chamber 42 is provided with a first supply line 42a for passing the fluid supply line L and the drive motor M and a second supply line 42b for returning the fluid supplied to the drive motor M, And the second chamber 44 is provided with a second supply line 44a for passing the fluid supply line L and the drive motor M and a second supply line 44b for driving the drive motor M, And a second discharge line 44b for transferring the fluid to the fluid supply line L is provided.

선택적으로 작동 개폐되는 제1챔버(42) 및 제2챔버(44)의 특성을 고려한다면, 제1공급라인(42a) 및 제1배출라인(42b)이 오픈되는 경우, 제2공급라인(44a) 및 제2배출라인(44b)은 폐쇄될 것이다.When the first supply line 42a and the first discharge line 42b are opened, considering the characteristics of the first chamber 42 and the second chamber 44 selectively opened and closed, the second supply line 44a And the second discharge line 44b will be closed.

제1공급라인(42a) 및 제2공급라인(44a) 상에는 유체 공급라인(L)으로부터 공급되는 유체를 선택적으로 차폐할 수 있도록 별도의 차단밸브(미도시)가 설치될 수 있는바, 차단밸브는 레버 등의 조작에 의해 작동될 수 있도록 설치될 수도 있으며, 제어적 구성을 통해 그 작동 여부가 결정되게 설계될 수도 있다.A separate shutoff valve (not shown) may be provided on the first and second supply lines 42a and 44a to selectively block the fluid supplied from the fluid supply line L, May be provided so as to be operable by an operation of a lever or the like, and may be designed to determine whether the operation is performed through a control configuration.

제1배출라인(42b) 및 제2배출라인(44b)은 각각 유체 저장조(50)를 매개로 유체 공급라인(L)과 연결되는 것이 바람직하다.The first discharge line 42b and the second discharge line 44b are preferably connected to the fluid supply line L via a fluid reservoir 50, respectively.

어큐뮬레이터(30)에 저장된 유체는 제1챔버(42) 또는 제2챔버(44)를 통해 구동모터(M)로 공급된 후, 수거되어 유체 공급라인(L)을 통해 어큐뮬레이터(30) 또는 유압 실린더(20)로 재공급되어 재활용되는데, 이 과정에서 유체에 이물질이 포함될 수도 있으며, 순환 과정에서 그 일부가 누출되기도 한다.The fluid stored in the accumulator 30 is supplied to the drive motor M through the first chamber 42 or the second chamber 44 and then collected to be supplied to the accumulator 30 or the hydraulic cylinder (20) and then recycled. In this process, the fluid may contain foreign substances, and a part thereof may be leaked during the circulation process.

유체에 이물질이 포함되어 재사용되면 이물질이 부품이 끼이게 되어 고장이 발생하게 되는데, 유체 저장조(50)는 이물질이 포함된 유체를 저장한 후 이물질을 필터링함으로써 상술한 문제를 해결하는 기능을 한다.If the fluid contains foreign substances and is reused, the foreign matter will get trapped by the parts, resulting in a failure. The fluid storage tank 50 functions to solve the above-mentioned problem by storing the fluid containing the foreign substance and filtering the foreign matter.

또한, 유체 저장조(50)에는 항상 일정량의 유체가 저장되어 있으므로, 전체 순환 경로에서 유체가 누출되더라도 누출량에 해당하는 양만큼 유체를 재공급하여 전체 순환 유체를 일정량으로 유지하기도 한다.In addition, since a certain amount of fluid is always stored in the fluid reservoir 50, even if the fluid leaks through the entire circulation path, the fluid is re-supplied by an amount corresponding to the leakage amount to maintain the entire circulating fluid at a predetermined amount.

본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는 하우징(60)을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the conveyance truck having the power generating function of the present invention further includes a housing (60).

하우징(60)에는 유압 실린더(20), 어큐뮬레이터(30), 전환밸브(40), 구동모터(M)가 내장되고, 하우징(60) 저면으로 구동휠(W)이 돌출 형성되며, 피스톤 로드(10)의 타단은 하우징(60) 평면으로 돌출 형성된다.The housing 60 includes a hydraulic cylinder 20, an accumulator 30, a switching valve 40 and a drive motor M. The drive wheel W protrudes from the bottom surface of the housing 60, 10 are protruded from the plane of the housing 60.

또한, 피스톤 로드(10)의 타단에는 중량물(D)이 지지될 수 있도록 지지 플레이트(SP)가 결합되며, 지지 플레이트(SP)의 저면과 하우징(60) 평면은 복원 스프링(S)으로 연결된다.A support plate SP is coupled to the other end of the piston rod 10 so that the weight D can be supported and the bottom surface of the support plate SP and the plane of the housing 60 are connected to a restoring spring S .

즉, 지지 플레이트(SP) 상에 중량물(D)이 적재되면 피스톤 로드(10)가 하향 이동하여 유압 실린더(20) 내부의 유체를 유압 실린더(20) 외부로 배출시키게 되는바, 이 과정에서 복원 스프링(S)은 압축 상태에 이르게 되며, 지지 플레이트(SP)에 적재된 중량물(D)이 제거되면 복원 스프링(S)의 압축 상태가 해제되면서 피스톤 로드(10)가 상향 이동하게 되고, 외부로 배출된 유체는 유압 실린더(20) 내부로 유도되는 것이다.That is, when the weight D is loaded on the support plate SP, the piston rod 10 moves downward to discharge the fluid inside the hydraulic cylinder 20 to the outside of the hydraulic cylinder 20. In this process, The spring S is brought into a compressed state and when the weight D loaded on the support plate SP is removed, the compression spring of the restoring spring S is released and the piston rod 10 moves upward, The discharged fluid is guided into the hydraulic cylinder (20).

본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는, 지지 플레이트(SP)의 일단에 그 일단이 결합되되 수직 방향으로 길게 형성되며, 그 타단에는 후크(H)가 형성되어 하우징(60) 내벽에 돌출 형성된 걸림턱(62)과 결합하는 걸림바(B)를 더 포함한다.The conveying carriage having the power generating function of the present invention has one end of the support plate SP and is formed long in the vertical direction and has a hook H formed at the other end thereof to protrude from the inner wall of the housing 60 And a latching bar (B) engaging with the latching jaw (62).

동력 발생 기능을 갖는 이송대차가 전진한 후에 중량물을 제거하면 복원 스프링(S)에 의해 지지 플레이트(SP)가 복원되면서 어큐뮬레이터(30)에 저장된 유량까지 유압 실린더(20)로 복귀되어 후진 운동을 위한 유량 손실 가능성이 있으므로, 이를 방지하기 위해 상술한 바와 같이, 걸림바(B) 및 하우징(60)의 걸림턱(62)을 이용하는 것이 바람직하다.The support plate SP is restored by the restoring spring S and the flow amount stored in the accumulator 30 is restored to the hydraulic cylinder 20 so as to be returned to the hydraulic cylinder 20 for the backward movement It is preferable to use the latching bar B and the latching jaws 62 of the housing 60 as described above in order to prevent the flow loss.

중량물이 지지 플레이트(SP)에 적재된 상태서 이송대차가 전진 운동하는 경우에는 후크(H)가 걸림턱(62)에 걸린 상태를 유지하는 바, 중량물 하역이 완료된 상태에서는 지지 플레이트(SP)에 힌지 결합된 걸림바(B)를 회동시켜 후크 결합을 해제함으로써 이송대차의 후진 주행이 가능하게 된다.
The hook H is retained in the hook 62 when the conveying carriage is moved forward in a state in which the heavy object is loaded on the support plate SP, The engagement bar B is rotated to release the hook engagement, thereby enabling the forward travel of the transportation truck.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 다른 실시 예는, 제1랙기어(R1), 제2랙기어(R2), 피니언 기어(P), 승강로드(70)를 포함한다.3, another embodiment of the conveyance truck having the power generating function according to the present invention is provided with the first rack gear R1, the second rack gear R2, the pinion gear P, (70).

제1랙기어(R1)는 피스톤 로드(10) 일측에 형성되며, 제2랙기어(R2)는 제1랙기어(R1)와 마주보며 항상 고정된 상태를 유지한다.The first rack gear R1 is formed on one side of the piston rod 10 and the second rack gear R2 is opposed to the first rack gear R1 and is always held in a fixed state.

제2랙기어(R2)의 고정 상태 유지를 위해 하우징 내부에는 별도의 브라켓 또는 프레임를 고정 설치할 수도 있다.In order to maintain the second rack gear R2 in a fixed state, a separate bracket or frame may be fixed inside the housing.

피니언 기어(P)는 제1랙기어(R1) 및 제2랙기어(R2) 사이에서 치합된 상태를 유지하면서 회전 운동한다.The pinion gear P rotates while maintaining the engaged state between the first rack gear R1 and the second rack gear R2.

승강로드(70)의 일단에는 피니언 기어(P)의 중심이 회전 가능하게 결합되고, 그 타단에는 중량물(D)이 적재되는 지지 플레이트(SP)가 결합된다.A center of the pinion gear P is rotatably coupled to one end of the lifting rod 70 and a supporting plate SP on which the heavy object D is mounted is coupled to the other end.

본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차는 하우징(60)을 더 포함하는바, 이러한 하우징(60)에는 유압 실린더(20), 피스톤 로드(10), 어큐뮬레이터(30), 전환밸브(40) 및 구동모터(M)가 내장되며, 구동휠(W) 및 승강로드(70) 타단은 하우징(60)의 저면 및 평면으로부터 돌출 형성된다.The transfer truck having the power generation function of the present invention further includes a housing 60. The housing 60 includes a hydraulic cylinder 20, a piston rod 10, an accumulator 30, a switching valve 40, And the other end of the drive wheel W and the lifting rod 70 protrude from the bottom surface and the flat surface of the housing 60. [

또한, 지지 플레이트(SP)의 저면과 하우징(60) 평면은 복원 스프링(S)을 매개로 연결된다.
In addition, the bottom surface of the support plate SP and the plane of the housing 60 are connected via a restoring spring S.

도 3을 참조로, 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 다른 실시 예의 작동 과정을 설명한다.Referring to Fig. 3, the operation of another embodiment of the conveyance truck having the power generating function of the present invention will be described.

지지 플레이트(SP)에 중량물(D)이 적재되면, 복원 스프링(S)이 압축되면서 승강로드(70)가 하향 이동하게 되고, 이 과정에서 피니언 기어(P)가 승강로드(70)의 타단을 중심으로 회전하면서 제1랙기어(R1) 및 제2랙기어(R2) 상을 이동하게 되는바, 제2랙기어(R2)는 고정된 상태를 유지하므로 피니언 기어(P)의 회전력은 제1랙기어(R1)를 통하여 피스톤 로드(10)를 하강시키는 힘으로 변환된다.When the weight D is loaded on the support plate SP, the restoring spring S is compressed and the lifting rod 70 is moved downward. In this process, the pinion gear P moves the other end of the lifting rod 70 The rotational force of the pinion gear P is transmitted through the first rack gear R1 and the second rack gear R2 while the second rack gear R2 maintains the fixed state, And is converted into a force for lowering the piston rod 10 through the rack gear R1.

피스톤 로드(10)가 하강하면 상술한 바와 같이 유압 실린더(20) 내부의 유체가 배출된다.When the piston rod 10 descends, the fluid in the hydraulic cylinder 20 is discharged as described above.

한편, 지지 플레이트(SP)에 적재된 중량물(D)이 제거되면 복원 스프링(S)이 복원되면서 승강로드(70)가 상승하고 피니언 기어(P)가 제1랙기어(R1) 및 제2랙기어(R2)를 타고 회전하게 되는바, 유압 실린더(20)에 유체가 충전된다.On the other hand, when the weight D loaded on the support plate SP is removed, the restoring spring S is restored and the lifting rod 70 is lifted and the pinion gear P is lifted up by the first rack gear R1 and the second rack The hydraulic cylinder 20 is filled with the fluid.

이와 같이, 제1랙기어(R1), 제2랙기어(R2), 승강로드(70) 및 피니언 기어(P)를 이용하면, 짧은 행정으로도 피스톤 로드(10)의 긴 스트로크값을 이용할 수 있는바, 제어 가능한 유체의 양을 증가시킴으로써 유량 확보를 극대화할 수 있는 이점이 있다.
As described above, by using the first rack gear R1, the second rack gear R2, the lift rod 70 and the pinion gear P, the long stroke value of the piston rod 10 can be used even in a short stroke There is an advantage in that the flow rate can be maximized by increasing the amount of controllable fluid.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 유량 확보를 극대화하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예는 지지 플레이트(SP), 수직바(80), 제1수평바(82), 제2수평바(84), 제1지지대(86), 제2지지대(88)를 포함한다.4, another embodiment of the present invention for maximizing the flow rate includes a support plate SP, a vertical bar 80, a first horizontal bar 82, a second horizontal bar 84 ), A first support base (86), and a second support base (88).

지지 플레이트(SP)에는 중량물(D)이 적재된다.The weight D is loaded on the support plate SP.

지지 플레이트(SP)의 저면에는 수직바(80)의 일단이 고정 결합되고, 수직바(80)의 하단에는 제1수평바(82)의 일단이 힌지 결합된다.One end of the vertical bar 80 is fixedly coupled to the bottom surface of the support plate SP and one end of the first horizontal bar 82 is hinged to the lower end of the vertical bar 80.

제1수평바(82)의 타단에는 제2수평바(84)의 일단이 힌지 결합되고, 제1수평바(82)가 시소(seesaw) 운동 가능하도록 제1수평바(82)의 일단과 타단 사이에서 제1지지대(86)가 제1수평바(82)를 지지한다.One end of the second horizontal bar 84 is hinged to the other end of the first horizontal bar 82 and the other end of the first horizontal bar 82 is connected to the other end of the first horizontal bar 82 so that the first horizontal bar 82 can seesaw. A first support bar 86 supports the first horizontal bar 82.

또한, 제2수평바(84)가 시소 운동 가능하도록 제2수평바(84)의 일단과 타단 사이에서는 제2지지대(88)가 제2수평바(84)를 지지하며, 피스톤 로드(10)의 타단은 제2수평바(84)의 타단과 힌지 결합된다.A second support base 88 supports the second horizontal bar 84 between one end and the other end of the second horizontal bar 84 so that the second horizontal bar 84 can be seesawed, Is hinged to the other end of the second horizontal bar (84).

수직바(80), 제1수평바(82), 제2수평바(84), 제1지지대(86), 제2수평바(84), 제2지지대(88), 유압 실린더(20), 피스톤 로드(10), 어큐뮬레이터(30), 전환밸브(40) 및 구동모터(M)는 하우징(60)에 내장되고, 구동휠(W) 및 수직바(80)의 상단은 각각 하우징(60)의 저면 및 평면으로부터 돌출 형성된다.The vertical bar 80, the first horizontal bar 82, the second horizontal bar 84, the first support 86, the second horizontal bar 84, the second support 88, the hydraulic cylinder 20, The piston rod 10, the accumulator 30, the switching valve 40 and the drive motor M are housed in the housing 60. The upper ends of the drive wheel W and the vertical bar 80 are housed in the housing 60, As shown in Fig.

또한, 지지 플레이트(SP)의 저면과 하우징(60)의 평면은 복원 스프링(S)을 매개로 연결되고, 제1지지대(86) 및 제2지지대(88)는 하우징(60) 내부에서 고정된 상태를 유지한다.
The bottom surface of the support plate SP and the plane of the housing 60 are connected via a restoring spring S and the first support 86 and the second support 88 are fixed within the housing 60 State.

도 4를 참조로, 본 발명의 동력 발생 기능을 갖는 이송대차의 또 다른 실시 예의 작동 과정을 설명한다.Referring to Fig. 4, the operation of another embodiment of the conveyance truck having the power generation function of the present invention will be described.

지지 플레이트(SP)에 중량물(D)이 적재되면, 복원 스프링(S)이 압축되면서 수직바(80)가 하강한다.When the weight D is loaded on the support plate SP, the vertical bar 80 descends while the restoring spring S is compressed.

수직바(80)가 하강하면 수직바(80)의 하단에 힌지 결합된 제1수평바(82)의 일단이 하강하면서 제1지지대(86)를 중심으로 그 타단은 상승하게 되고, 제1수평바(82)의 타단과 힌지 결합된 제2수평바(84)의 일단 역시 상승하게 되는바, 제2수평바(84)의 타단은 제2지지대(88)를 중심으로 하강한다.When the vertical bar 80 is lowered, one end of the first horizontal bar 82 hinged to the lower end of the vertical bar 80 is lowered while the other end of the first horizontal bar 82 is raised about the first support 86, One end of the second horizontal bar 84 hinged to the other end of the bar 82 is also raised and the other end of the second horizontal bar 84 is lowered about the second support 88.

이 과정에서 제2수평바(84) 타단의 하강하는 힘은 피스톤 로드(10)로 전달되고, 피스톤 로드(10)가 하강하면서 유압 실린더(20) 내부의 유체를 유체 공급라인(L)으로 배출하게 된다.The descending force of the other end of the second horizontal bar 84 is transmitted to the piston rod 10 and the fluid in the hydraulic cylinder 20 is discharged to the fluid supply line L while the piston rod 10 is lowered .

지지 플레이트(SP)에 적재되어 있던 중량물(D)이 제거되면, 복원 스프링(S)이 복원되면서 상술한 과정이 역으로 진행되는바, 모든 구성 요소들의 위치는 원래 위치로 복원된다.When the weight D loaded on the support plate SP is removed, the restoration spring S is restored and the above-described process is reversed, so that the positions of all the components are restored to their original positions.

이와 같이, 지렛대 원리를 이용한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 짧은 행정으로도 피스톤 로드(10)의 긴 스트로크값을 이용할 수 있는바, 제어 가능한 유체의 양을 증가시킴으로써 유량 확보를 극대화할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to another embodiment of the present invention using the lever principle, the long stroke value of the piston rod 10 can be used even in a short stroke, and the flow rate can be maximized by increasing the amount of controllable fluid There is an advantage.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 피스톤 로드 20 : 유압 실린더
30 : 어큐뮬레이터 40 : 전환밸브
42 : 제1챔버 42a : 제1공급라인
42b : 제1배출라인 44 : 제2챔버
44a : 제2공급라인 44b : 제2배출라인
50 : 유체 저장조 60 : 하우징
62 : 걸림턱
70 : 승강로드 80 : 수직바
82 : 제1수평바 84 : 제2수평바
86 : 제1지지대 88 : 제2지지대
R1 : 제1랙기어 R2 : 제2랙기어
P : 피니언 기어 SP : 지지 플레이트
M : 구동모터 W : 구동휠
L : 유체 공급라인 D : 중량물
S : 복원 스프링 B : 걸림바
H : 후크10: Piston rod 20: Hydraulic cylinder
30: accumulator 40: switching valve
42: first chamber 42a: first supply line
42b: first exhaust line 44: second chamber
44a: second supply line 44b: second discharge line
50: fluid reservoir 60: housing
62: hanging chin
70: lifting rod 80: vertical bar
82: first horizontal bar 84: second horizontal bar
86: first support 88: second support
R1: first rack gear R2: second rack gear
P: Pinion gear SP: Support plate
M: drive motor W: drive wheel
L: fluid supply line D: heavy material
S: Restoring spring B: Jar bar
H: Hook

Claims

중량물 적재시 상기 중량물의 중량을 동력으로 전환하여 회전하는 구동휠과, 피스톤 로드와, 이 피스톤 로드의 일단이 삽입되며 상기 피스톤 로드의 운동에 따라 그 내부 유체 양이 변경되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에서 배출되는 유체를 저장할 수 있도록 상기 유압 실린더와 유체 공급라인을 매개로 연결된 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터로부터 공급받은 유체의 순환 방향을 변경시킬 수 있는 전환밸브와, 이 전환밸브로부터 유체를 공급받아 정 방향 또는 역 방향으로 회전하는 구동모터를 포함하고,
상기 전환밸브는, 상기 구동휠의 정 방향 회전시 유체가 통과하는 제1챔버와, 상기 구동휠의 역 방향 회전시 유체가 통과하되 상기 제1챔버와 별개로 형성되는 제2챔버를 포함하고, 상기 유체를 상기 구동모터로 공급하고 이를 수거하여 상기 유체 공급라인으로 순환시키며,
상기 제1챔버에는, 구동모터에 상기 유체를 공급하는 제1공급라인과 상기 구동모터에 공급된 유체를 다시 상기 유체 공급라인으로 이송하는 제1배출라인이 설치되고,
상기 제2챔버에는, 구동모터에 상기 유체를 공급하는 제2공급라인과 상기 구동모터에 공급된 유체를 다시 상기 유체 공급라인으로 이송하는 제2배출라인이 설치되며,
상기 제1배출라인 및 제2배출라인은 각각 유체 저장조를 매개로 상기 유체 공급라인과 연결되는 것을 특징으로 하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.
A hydraulic cylinder in which one end of the piston rod is inserted and the amount of the internal fluid is changed according to the movement of the piston rod; An accumulator connected to the hydraulic cylinder through a fluid supply line so as to store the fluid discharged from the cylinder; a switching valve capable of changing the circulation direction of the fluid supplied from the accumulator; Direction or a reverse direction,
Wherein the switching valve includes a first chamber through which the fluid passes when the driving wheel rotates in the forward direction and a second chamber through which the fluid passes when the driving wheel rotates in the reverse direction and is formed separately from the first chamber, Supplying the fluid to the drive motor, collecting the fluid, and circulating the fluid to the fluid supply line,
Wherein the first chamber is provided with a first supply line for supplying the fluid to the drive motor and a first discharge line for transferring again the fluid supplied to the drive motor to the fluid supply line,
The second chamber is provided with a second supply line for supplying the fluid to the drive motor and a second discharge line for transferring the fluid supplied to the drive motor to the fluid supply line again,
Characterized in that said first discharge line and said second discharge line are each connected to said fluid supply line via a fluid reservoir.

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청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더, 어큐뮬레이터, 전환밸브 및 구동모터가 내장되고, 상기 구동휠이 저면으로부터 돌출 형성되며, 상기 피스톤 로드의 타단이 평면으로부터 돌출 형성되는 하우징을 더 포함하고,
상기 피스톤 로드 타단에는 상기 중량물을 지지할 수 있도록 지지 플레이트가 결합되며,
상기 지지 플레이트의 저면과 상기 하우징 평면은 복원 스프링을 매개로 연결된 것을 특징으로 하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.
The method according to claim 1,
Further comprising a housing in which the hydraulic cylinder, the accumulator, the switching valve, and the driving motor are incorporated, the driving wheel is protruded from the bottom surface, and the other end of the piston rod is protruded from a plane,
And a support plate is coupled to the other end of the piston rod to support the weight,
Wherein the bottom surface of the support plate and the housing plane are connected via a restoring spring.

청구항 1에 있어서,
상기 피스톤 로드 일측에 형성된 제1랙기어와, 상기 제1랙기어와 마주보고 그 일단이 고정된 상태를 유지하는 제2랙기어와,상기 제1랙기어와 제2랙기어 사이에서 왕복 운동하는 피니언 기어와, 그 일단에는 상기 피니언 기어의 중심이 회전 가능하게 결합되고 그 타단에는 상기 중량물이 적재되는 지지 플레이트가 결합된 승강로드를 더 포함하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.
The method according to claim 1,
A first rack gear formed on one side of the piston rod, a second rack gear fixed to one end of the first rack gear opposite to the first rack gear, and a second rack gear reciprocating between the first rack gear and the second rack gear Further comprising a lifting rod having a pinion gear and a lifting rod having a center of the pinion gear rotatably coupled to one end of the pinion gear and a support plate on which the heavy material is mounted.

청구항 7에 있어서,
상기 유압 실린더, 피스톤 로드, 어큐뮬레이터, 전환밸브 및 구동모터가 내장되고, 상기 구동휠이 저면으로부터 돌출 형성되며, 상기 승강로드의 타단이 평면으로부터 돌출 형성되는 하우징을 더 포함하고,
상기 지지 플레이트의 저면과 상기 하우징 평면은 복원 스프링을 매개로 연결된 것을 특징으로 하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.
The method of claim 7,
Further comprising a housing in which the hydraulic cylinder, the piston rod, the accumulator, the switching valve, and the driving motor are incorporated, the driving wheel is protruded from the bottom surface, and the other end of the lifting rod is protruded from a plane,
Wherein the bottom surface of the support plate and the housing plane are connected via a restoring spring.

청구항 1에 있어서,
상기 중량물을 적재하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 저면에 그 일단이 고정 결합되는 수직바와, 이 수직바의 하단에 그 일단이 힌지 결합되는 제1수평바와, 이 제1수평바의 타단에 그 일단이 힌지 결합되는 제2수평바와, 상기 제1수평바가 시소 운동 가능하도록 상기 제1수평바의 일단과 타단 사이에서 상기 제1수평바를 지지하는 제1지지대와, 상기 제2수평바가 시소 운동 가능하도록 상기 제2수평바의 일단과 타단 사이에서 상기 제2수평바를 지지하는 제2지지대를 더 포함하고,
상기 피스톤 로드의 타단은 상기 제2수평바의 타단과 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.
The method according to claim 1,
A vertical bar having one end fixedly coupled to a bottom surface of the support plate, a first horizontal bar hinged to one end of the vertical bar at a lower end thereof, A first horizontal support bar that supports the first horizontal bar between one end and the other end of the first horizontal bar so that the first horizontal bar can seesaw; Further comprising a second support for supporting the second horizontal bar between one end and the other end of the second horizontal bar,
And the other end of the piston rod is hinged to the other end of the second horizontal bar.

청구항 9에 있어서,
상기 수직바, 제1수평바, 제2수평바, 제1지지대, 제2수평바, 제2지지대, 유압 실린더, 피스톤 로드, 어큐뮬레이터, 전환밸브 및 구동모터가 내장되고, 상기 구동휠이 저면으로부터 돌출 형성되며, 상기 수직바의 상단이 평면으로부터 돌출 형성되는 하우징을 더 포함하고,
상기 지지 플레이트의 저면과 상기 하우징의 평면은 복원 스프링을 매개로 연결된 것을 특징으로 하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.
The method of claim 9,
Wherein the vertical bar, the first horizontal bar, the second horizontal bar, the first support, the second horizontal bar, the second support, the hydraulic cylinder, the piston rod, the accumulator, the switch valve and the drive motor are built in, Further comprising a housing in which the upper end of the vertical bar is protruded from a plane,
Wherein a bottom surface of the support plate and a plane of the housing are connected to each other via a restoring spring.

청구항 6에 있어서,
상기 지지 플레이트의 일단에 그 일단이 힌지 결합되며 타단에는 후크가 형성된 걸림바를 더 포함하고,
상기 하우징의 내벽에는 상기 후크와 후크 결합 가능하게 걸림턱기 돌출 형성된 것을 특징으로 하는, 동력 발생 기능을 갖는 이송대차.The method of claim 6,
Further comprising a holding bar having one end hinged to one end of the support plate and a hook formed at the other end,
And a hooking protrusion is formed on an inner wall of the housing so that the hook and the hook can be engaged with each other.