KR101504320B1 - Two-phase and two-row linear pulse motor propulsion system with an improved moving magnet installing structure of a bogie car, and an armature coil installing structure - Google Patents

Two-phase and two-row linear pulse motor propulsion system with an improved moving magnet installing structure of a bogie car, and an armature coil installing structure Download PDF

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Abstract

본 발명은 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 관한 것으로, 특히 2상2열의 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서 이동체의 하부에 취부되는 계자부를 보호하며, 지상에 설치되는 전기자부와 서치코일부의 최적의 설치구조를 제공할 수 있는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 관한 것으로, 하부에 길이 방향으로 2열로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부(11)(12)와, 이 계자부(11)(12)의 2열 사이에 마련되는 제2계자부(30)를 갖는 이동체(10)와; 주행궤도에 마련되어 전력변환장치에서 공급되는 전원에 의해 이동자계를 발생하되, 상기 2열의 계자부(11)(12)와 각각 대응되도록 2열로 마련되어 2상의 동기신호에 의한 상호작용에 의해 상기 이동체(10)의 추진력을 발생시키는 전기자부(21)(22)와; 2열로 배치되는 상기 전기자부(21)(22)의 사이에 나란하게 설치되어 상기 제2계자부(30)의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출하는 서치코일부(40)와; 상기 서치코일부(40)에서 검출된 신호를 수신하여 상기 이동체(10)의 위치를 결정하기 위한 제어부(50)를 포함하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서, 상기 계자부(11)(12) 하부에 횡방향으로 마련되는 충격방지용 보호부재(110)를 더 포함하여, 이동체의 운행 중에 지상궤도의 요철과 계자부가 직접 충돌하여 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system, and more particularly to a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system that protects a field portion mounted on a lower portion of a moving body, The present invention relates to a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system capable of providing an optimum installation structure, and includes a stator unit (11) (12) (10) provided with a second magnetic field portion (30) provided between two rows of the first magnetic pole portion (12); (11) and (12) of the two rows, and are provided in two rows so as to correspond to the two rows of the magnetic bodies (11) and (12) (22) for generating an impelling force of the motor (10); A search coil part (40) arranged side by side between the armature parts (21) (22) arranged in two rows and detecting an electromotive force induced by the field magnetic flux of the second field part (30); And a control unit (50) for receiving a signal detected by the search coil unit (40) and determining a position of the moving body (10), wherein the sensor unit (11) (110) provided in the lower part of the lower portion (12) of the vehicle body, and it is possible to prevent accidents caused by direct collision between the irregularities of the ground track and the field part during operation of the moving body.

Description

개량된 가동자석의 대차취부구조 및 지상측 전기자권선 취부구조를 갖는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템{Two-phase and two-row linear pulse motor propulsion system with an improved moving magnet installing structure of a bogie car, and an armature coil installing structure}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system having an improved bogie mounting structure for a movable magnet and a ground side armature winding mounting structure. , and an armature coil installing structure}

본 발명은 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 관한 것으로, 특히 2상2열의 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서 이동체의 하부에 취부되는 가동자석(계자부)을 보호할 수 있으며, 지상에 설치되는 전기자부(전기자권선)와 서치코일부의 최적의 설치구조를 제공할 수 있는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system. In particular, in a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system, a movable magnet (a magnet portion) Phase two-row linear pulse motor propulsion system capable of providing an optimal installation structure of an armature (armature winding) and a portion of a search coil.

일반적으로 철도차량의 가감속 성능은 차량의 무게와 추진장치의 성능을 고려하여 설정되며, 정차역이 많은 우리나라의 경우에 가감속 성능 향상은 운행시격 및 전체 소요시간 단축에 핵심이 된다.In general, the acceleration / deceleration performance of a railway car is set considering the weight of the vehicle and the performance of the propulsion unit. In the case of the station having a lot of stopping stations, the acceleration / deceleration performance improvement is a key to the operation of the vehicle and the reduction of the total travel time.

일반 철도차량은 휠온레일(Wheel On Rail) 방식으로 점착 구동방식을 사용하므로 점착한계(약 430km/h) 이상으로는 속도의 한계가 있다.The general railway vehicle uses the wheel-on-rail type adhesive driving method, so there is a speed limit above the sticking limit (about 430 km / h).

전기 철도차량은 직류 또는 교류 전력을 공급받아서 주전원장치를 통해 견인전동기를 구동하게 되며, 보조전원장치(SIV)를 통하여 공조시스템, 전등, 통신 등의 차내에 필요한 전기를 공급한다.The electric railway vehicle receives DC or AC power, drives the traction motor through the main power unit, and supplies the necessary electricity to the vehicle such as the air conditioning system, electric lamp and communication through the auxiliary power unit (SIV).

견인전동기에서 발생된 토크는 감속기어를 통하여 고토크 저속의 기계적 에너지를 변환되며, 이는 열차의 바퀴와 레일 사이의 마찰력에 의해 추진력을 발생시키게 된다.The torque generated by the traction motor is converted to mechanical energy of high torque and low speed through the reduction gear, which generates the driving force by the friction between the wheels of the train and the rail.

특히, 가속 또는 감속 구간에서는 큰 토크와 제동력을 필요로 하지만 실주행 구간에서는 그 보다는 낮은 토크만을 필요로 하므로, 일반적으로 견인전동기는 실주행에 요구되는 연속정격으로 설계와 제작이 이루어지고 있다.In particular, a large torque and a braking force are required in the acceleration or deceleration section, but only a lower torque is required in the actual running section. Therefore, the traction motor is generally designed and manufactured at a continuous rating required for actual travel.

기동 시에는 견인전동기의 연속정격보다 많은 전류를 투입하여 견인력을 발생시키게 되지만 순시정격은 약 1.5 ~ 2배로 한계가 있다.At start-up, more current is applied than the continuous rating of the traction motor to generate the traction force, but the instantaneous rating is limited to 1.5 ~ 2 times.

따라서 종래의 전기 철도차량은 추진장치의 용량 한계, 차량의 중량, 전력공급의 한계, 점착 한계 등에 의한 가감속 성능 또는 초고속 주행 개선에 많은 어려움이 존재한다.Therefore, the conventional electric railway vehicle has a great difficulty in acceleration / deceleration performance due to the capacity limit of the propulsion device, the weight of the vehicle, the limit of the power supply, the adhesion limit, or the improvement of the high-speed driving.

예를 들어, 가감속 성능 향상을 위하여 큰 용량의 견인전동기를 사용할 수가 있으나, 가감속 구간 이외의 일반주행 구간에서는 차량의 중량 증가로 인하여 오히려 주행 효율을 떨어뜨리게 된다.For example, a large-capacity traction motor can be used to improve acceleration / deceleration performance, but the driving efficiency is lowered due to an increase in the weight of the vehicle in a normal driving section other than the acceleration / deceleration section.

이를 회피하기 위하여 출력밀도를 높인 견인전동기를 사용하는 경우에는 차량의 중량 증가 문제점은 해결될 수 있으나, 차량 내 전력공급의 한계와 전차선의 용량 증대로 인하여 현실적으로 적용하기는 어려움이 있다.In the case of using a traction motor having an increased output density to avoid this problem, the problem of increasing the weight of the vehicle can be solved, but it is difficult to apply the present invention due to the limitation of the power supply in the vehicle and the capacity of the catenary.

또한 초고속 주행 성능 향상을 위하여 큰 용량의 견인전동기를 적용하더라도 휠온레일 방식에서의 점착 한계로 인하여 바퀴가 미끄러지므로 초고속 주행이 불가한 문제점 등이 있다.In addition, even if a large-capacity traction motor is used to improve the super-high-speed driving performance, there is a problem that the wheel slips due to the adhesion limit in the wheel-rail system,

이에 본 출원인은 특허출원 제10-2012-0110169(출원일: 2012.10.04)(이하, "선행기술문헌1"라 함)에서 가속 성능, 토오크 특성을 개선하여 비점착 구동 특성을 통해 고속 주행, 정지, 전/후진 방향전환 기능을 구현할 수 있으며, 컴팩트하게 고정자(전기자 측)를 구성할 수 있는 2상2열의 리니어 펄스 모터 추진시스템을 제안하였다.Therefore, the applicant of the present invention improves the acceleration performance and the torque characteristic in the patent application No. 10-2012-0110169 (filed on April 10, 2012) (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1"), , A two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system capable of implementing a forward / backward direction switching function and compactly configuring a stator (armature side).

도 1을 참고하면, 상기 선행기술문헌1의 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템은 이동체(10)의 하부에 길이 방향으로 2열로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부(11)(12)와; 주행궤도에 마련되어 전력변환장치에서 공급되는 전원에 의해 이동자계를 발생하며, 상기 2열의 계자부(11)(12)와 각각 대응되도록 2열로 마련되어 2상의 동기신호에 의한 상호작용에 의해 이동체(10)의 추진력을 발생시키는 전기자부(21)(22)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the two-phase, two-row, two-row linear pulse motor propulsion system of the prior art document 1 comprises a stator unit 11 (12) provided in two rows in the longitudinal direction at a lower portion of the moving body 10 to generate a magnetic field; (11) and (12) of the two rows, and are arranged in two rows so as to correspond to the two rows of synchronous signals, And an armature 21 (22) for generating an impelling force of the armature 21 (22).

이동체(10)의 하부에 마련되는 2열의 계자부(11)(12)는 서로 180°의 위상차를 갖도록 마련된다.The two rows of columnar portions 11 and 12 provided at the lower portion of the moving body 10 are provided so as to have a phase difference of 180 degrees with respect to each other.

전기자부(21)(22)는 2열로 이루어지되, 각 열(21)은 주행궤도의 길이방향으로 일정 구간마다 꼬임이 있도록 권선되어 서로 이웃하는 구간은 자계 방향이 서로 반대 방향인 a상 코일부(21a)와, 이 a상 코일부(21a)와 동일하게 구성되되 길이 방향으로 90°의 위상차를 갖도록 마련되는 b상 코일부(21b)로 구성된다.Each of the armatures 21 and 22 is made up of two rows, and each row 21 is wound so as to be twisted in a predetermined section in the longitudinal direction of the traveling track, and the adjacent sections have a- Phase coil section 21a and an b-phase coil section 21b which is configured to have the same phase difference as that of the a-phase coil section 21a and has a phase difference of 90 ° in the longitudinal direction.

도 2는 전기자부 중에서 하나의 열만을 도시한 것으로, a상 코일부(21a)는 일정 길이(D)마다 꼬임이 있도록 권선되어 일정한 단위 구간 길이(d1)(d1=2D)가 반복된 구조를 가지며, 전력변환장치로부터 a상 코일부(21a)에 전원이 인가되면 꼬임 위치를 기준으로 서로 이웃하는 두 구역은 자계 방향이 서로 반대 방향으로 발생한다.FIG. 2 shows only one row of the armature portion. The a-phase coil portion 21a is wound so as to be twisted by a predetermined length D, and a structure in which a constant unit region length d1 (d1 = 2D) When power is applied to the a-phase coil part 21a from the power conversion device, two neighboring areas with respect to the twisted position occur in opposite directions to each other.

b상 코일부(21b)는 a상 코일부(21a)와 동일한 구조를 가지며, 이때 단위 구간 길이(d2)는 a상 코일부(21a)의 구간 길이(d1)와 동일하되, 90°(d/4) 위상차를 갖도록 마련된다. 제1열 전기자부(21)와 제2열 전기자부(22)는 구조적으로 동일하게 마련된다.The b-phase coil part 21b has the same structure as the a-phase coil part 21a, and the unit section length d2 is equal to the section length d1 of the a-phase coil part 21a, / 4) phase difference. The first thermoelectric part 21 and the second thermoelectric part 22 are structurally the same.

전기자부(21)(22)의 전원으로는 직류 펄스 전류, 구형파(square wave) 또는 사인파의 교류 전류가 사용될 수 있으며, 각 열의 a상 코일부와 b상 코일부에는 90° 위상차를 갖는 전원이 전력변환장치를 통해 공급되어 각 열의 전기자부(21)(22)에서 발생된 이동자계에 의해 해당 계자부(11)12)의 자계와 상호작용하여 이동체(10)의 추진력이 발생된다.A DC pulse current, a square wave, or a sinusoidal AC current may be used as the power source of the armatures 21 and 22, and a power source having a phase difference of 90 degrees between the a-phase coil part and the b- Power is supplied through the electric power conversion device to interact with the magnetic field of the corresponding magnetic element 11 by the moving magnetic field generated by the armatures 21 and 22 of each row to generate the driving force of the moving body 10. [

또한 본 출원인은 특허출원 제10-2012-0120420호(출원일: 2012.10.29)(이하, "선행기술문헌2"라 함)에서 선행기술문헌1의 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서 이동체의 위치를 검출할 수 있는 수단을 부가하여 이동체의 정확한 위치를 검출할 수 있는 위치검출장치를 출원하였다.In the two-phase two-row linear pulse motor propulsion system of the prior art document 1 in the patent application No. 10-2012-0120420 (filed on October 29, 2012) (hereinafter referred to as "prior art document 2" A position detecting device capable of detecting the precise position of the moving object is added.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 선행기술문헌2의 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에서 위치검출장치는 이동체(10)의 하부에 마련된 2열의 계자부(미도시) 사이에 배치되는 제2계자부(30)와; 2열로 배치되는 전기자부(21)(22) 사이에 나란하게 설치되어 제2계자부(30)의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출하는 서치코일부(40)와; 서치코일부(40)에서 검출된 신호를 수신하여 이동체(10)의 위치를 결정하기 위한 제어부(50)를 포함한다.3 and 4, in the two-phase, two-row, two-row linear pulse motor propulsion system of the prior art document 2, the position detecting device includes a plurality of linear motors (not shown) disposed between two row- 2 field portion 30; A search coil part (40) arranged side by side between the armature parts (21) (22) arranged in two rows and detecting an electromotive force induced by the field magnetic flux of the second magnetic field part (30); And a control unit (50) for receiving the signal detected by the search coil unit (40) and determining the position of the mobile unit (10).

서치코일부(40)는 2열의 전기자부(21)(22) 사이에 배치되어 전기자부에서 발생될 수 있는 노이즈를 제거하기 위하여 별도의 필터회로를 부가할 필요 없이 제2계자부(30)에서 발생되는 계자자속에 의한 유도기전력만을 검출할 수가 있다.The search coil portion 40 is disposed between the two rows of the armature portions 21 and 22 so that the second sector portion 30 can be separated from the second coil portion 30 without the necessity of adding a filter circuit for eliminating noise that may be generated in the armature portion. Only the induced electromotive force due to the generated field magnetic flux can be detected.

이와 같이 구성된 위치검출장치는 2상2열 구조의 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서 2열의 전기자부 사이에 길이 방향으로 나란하게 배치되어 이동체 하부에 마련된 제2계자부의 계자자속에 의한 유도기전력을 서치코일부(40)를 통해 검출하며, 서치코일부에서 검출된 사인 형태(sinusoidal)의 신호를 펄스로 변환하고 그 펄스 신호를 카운트하여 제2계자부(30)의 위치, 즉 이동체(10)의 위치결정이 이루어질 수 있다.In the linear pulse motor propulsion system having a two-phase, two-row structure, the position detecting device thus configured is arranged in parallel in the longitudinal direction between the two rows of the armature portions to guide the induced electromotive force caused by the field flux of the second field portion, (40), converts a sinusoidal signal detected in a portion of the search coil into a pulse, and counts the pulse signal to calculate the position of the second magnet unit (30), that is, the position of the mobile unit A decision can be made.

도 4에서 각 전기자부(21)(22)를 구성하는 a상 코일부(21a)(22a)와 b상 코일부(21b)(22b)는 이해를 돕기 위하여 따로 도시되어 있으나, 각 열의 전기자부(21)(22)의 a상 코일부(21a)(22a)와 b상 코일부(21b)(22b)는 90°(d/4)의 위상차를 가지며 겹쳐진 구조를 갖는다(도 3 참고).The a-phase coil portions 21a and 22a and the b-phase coil portions 21b and 22b constituting each of the armatures 21 and 22 are separately shown for the sake of understanding, The a-phase coil portions 21a and 22a and the b-phase coil portions 21b and 22b of the phase shifters 21 and 22 have an overlapping structure with a phase difference of 90 ° (d / 4) (see FIG.

전력변환장치(60)는 각 열의 a상 코일부(21a)(22a)에 전원을 공급하는 제1전력변환장치(61)와, 각 열의 b상 코일부(21b)(22b)에 전원을 공급하는 제2전력변환장치(62)로 구성될 수 있다.The power conversion device 60 includes a first power conversion device 61 for supplying power to the a-phase coil sections 21a and 22a of the respective columns, and a second power conversion device 61 for supplying power to the b-phase coil sections 21b and 22b of the respective columns And a second power conversion device (62).

이러한 위치검출장치를 갖는 2상2열 구조의 리니어 펄스 모터 추진시스템은, 제어부(200)가 서치코일부(40)에서 검출된 신호를 이용하여 이동체(110)의 위치를 결정할 수 있으며, 또한 이러한 이동체의 위치정보를 이용하여 2열의 전기자부(21)(22)에 인가되는 전원을 공급하는 전력변환장치(60)를 제어함으로써 이동체의 정지, 전후진 방향 전환 등의 제어가 이루어질 수 있다.The linear pulse motor propulsion system having a two-phase, two-row structure with such a position detecting device can determine the position of the moving body 110 by using the signal detected by the control section 200 in the search coil section 40, By controlling the power conversion device 60 that supplies power to the two rows of armatures 21 and 22 by using the position information of the moving object, it is possible to control the stop of the moving object and the switching of the forward and backward directions.

본 출원인은 이러한 위치검출장치를 포함하는 2상2열 구조의 리니어 펄스 모터 추진시스템을 더욱 개선하여 이동체의 하부에 취부되는 계자부를 보호할 수 있으며, 지상에 설치되는 전기자부와 서치코일부의 최적화된 설치구조를 청구하고자 출원하는 것이다.
The present applicant has further improved the linear pulse motor propulsion system of a two-phase, two-row structure including such a position detecting device to protect the field portion mounted on the lower portion of the moving body, and has been able to optimize the armature portion and the search coil portion The application is filed for the purpose of claiming the installation structure.

본 발명은 본 출원인에 의해 제안된 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템을 더욱 개선하여 이동체의 하부에 취부되는 계자부를 보호할 수 있으며, 지상에 설치되는 전기자부의 효율적인 설치구조를 갖는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템을 제공하고자 한다.
The present invention further improves the two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system proposed by the applicant of the present invention to protect the field part mounted on the lower part of the moving body, Thermal linear pulse motor propulsion system.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템은, 하부에 길이 방향으로 2열로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부와, 이 계자부의 2열 사이에 마련되는 제2계자부를 갖는 이동체와; 주행궤도에 마련되어 전력변환장치에서 공급되는 전원에 의해 이동자계를 발생하되, 상기 2열의 계자부와 각각 대응되도록 2열로 마련되어 2상의 동기신호에 의한 상호작용에 의해 상기 이동체의 추진력을 발생시키는 전기자부와; 2열로 배치되는 상기 전기자부의 사이에 나란하게 설치되어 상기 제2계자부의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출하는 서치코일부와; 상기 서치코일부에서 검출된 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치를 결정하기 위한 제어부를 포함하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서, 상기 계자부 하부에 횡방향으로 마련되는 충격방지용 보호부재를 더 포함하여 달성될 수 있다.In order to achieve the above object, a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the present invention includes: a stator for generating a magnetic field, the stator being provided in two rows in the longitudinal direction at a lower portion; and a second field portion provided between two rows of the field portion ; And an electric motor for generating driving force of the moving body by two-phase synchronizing signals provided in two rows so as to correspond to the two rows of the magnetic field portions, Wow; A search coil part that is disposed in parallel between the armature parts arranged in two rows and detects an electromotive force induced by the field magnetic flux of the second field part; And a control unit for receiving a signal detected by the search coil unit and determining a position of the moving body, wherein the protection member is provided at a lower portion of the sensor unit, Can be achieved.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 충격방지용 보호부재는 하방으로 곡면을 갖는 막대인 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the protection member for shock protection is a rod having a curved surface downward.

보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 충격방지용 보호부재는 자유 회동 가능하게 마련되며, 더욱 바람직하게는, 원통형의 롤러인 것을 특징으로 한다.More preferably, in the present invention, the shock-preventing protective member is provided so as to be freely rotatable, and more preferably, is a cylindrical roller.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 전기자부와 서치코일부는 비자성 패널로 이루어진 하우징 내에 마련되며, 보다 바람직하게는, 상기 하우징은, 침목과 볼트에 의해 고정되는 하부 패널과; 상기 하부 패널 상부를 덮도록 마련되는 상부 커버패널을 포함한다.Preferably, in the present invention, the armature portion and the search coil portion are provided in a housing made of a non-magnetic panel, more preferably, the housing includes a lower panel fixed by a sleeper and a bolt; And an upper cover panel provided to cover the upper portion of the lower panel.

더욱 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 하우징은 다수의 통기공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
More preferably, in the present invention, the housing is characterized in that a plurality of air vents are formed.

본 발명에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템은, 이동체의 계자부 하부에 충격방지용 보호부재를 설치하여 주행궤도 상의 요철에 의해 계자부 또는 제2계자부의 손상을 방지할 수 있으며, 지상에 설치되는 전기자부와 서치코일부를 비자성 패널로 이루어진 하우징 내에 보호하여 신설노선에서 매립하여 설치하거나 기존 선로의 침목에 모두 설치가 가능하여 최적화된 설치구조를 제공할 수 있는 효과가 있다.
The two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the present invention can prevent damages to the field portion or the second field portion by providing a shock-absorbing protective member on the lower portion of the movable portion, It is possible to protect the inside of the housing made of the non-magnetic panel by installing the armature part and the search coil part so that it can be installed in a new railroad line or installed in a railroad tie of an existing railway line.

도 1은 종래기술에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템을 보여주는 도면,
도 2는 도 1에서 한 열의 전기자만을 도시한 도면,
도 3은 종래기술에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템의 위치검출장치의 구성을 보여주는 도면,
도 4는 종래기술에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템의 위치검출장치의 블록 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템이 적용된 대차의 측면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템이 적용된 대차의 저면 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템의 지상의 전기자부의 설치 구조를 보여주는 도면.1 shows a prior art two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system,
Fig. 2 is a view showing only one row of the electric elements in Fig. 1,
3 is a view showing a configuration of a position detecting device of a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the related art,
4 is a block diagram of a position detecting device of a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the related art,
5 is a side view of a bogie with a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the present invention,
FIG. 6 is a bottom view of a truck to which a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the present invention is applied,
7 is a view showing an installation structure of ground electric parts of a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

구체적인 실시예의 설명에 앞서서, 본 발명에서 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템은 배경기술에서도 설명한 것과 같이, 본 출원인의 특허출원 제10-2012-0110169호과 특허출원 제10-2012-0120420호에서 개시하고 있는 내용이 참고될 수 있으며, 본 실시예에서 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고 그와 중복되는 설명은 생략하며 본 발명의 특징적인 구성을 중심으로 설명하도록 한다.Prior to the description of the specific embodiments, the two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system of the present invention is disclosed in the applicant's patent application No. 10-2012-0110169 and patent application No. 10-2012-0120420 In the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the prior art, and a description thereof will be omitted and the characteristic configuration of the present invention will be mainly described.

도 5는 본 발명의 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템이 적용된 대차의 측면 구성도이며, 도 6은 본 발명의 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템이 적용된 대차의 저면 구성도이다.FIG. 5 is a side view of a bogie with two-phase two-row linear pulse motor propulsion system of the present invention, and FIG. 6 is a bottom view of a bogie with two-phase two-row linear pulse motor propulsion system of the present invention.

도 5 및 도 6을 참고하면, 이동체(10)로써 철도차량용 대차를 보여주고 있으며, 하부에는 대차의 길이 방향으로 2열의 계자부(11)(12)가 설치되며, 2열의 계자부(11)(12) 사이에 제2계자부(30)가 구비된다.5 and 6, two rows of columnar portions 11 and 12 are provided in the longitudinal direction of the railcar, and two rows of columnar portions 11 are provided in the lower portion. (12).

특히 본 발명에서 계자부(11)(12) 하부에는 횡방향으로 충격방지용 보호부재(110)가 구비됨을 특징으로 한다.Particularly, in the present invention, a protection member 110 for preventing an impact is provided in a lateral direction below the sensor units 11 and 12.

이동체(10)의 운행 중에 계자부(11)(12)는 주행궤도 상에 설치되는 전기자부와 일정한 공극을 유지하여 주행이 이루어져야 하며, 이때 계자부와 전기자부 사이의 공극은 이동체의 추진력 효율이 저하되지 않도록 작은 범위(10~20 mm) 내에서 유지되어야 한다.During operation of the moving body 10, the cylinder units 11 and 12 must travel with maintaining a certain gap with the armature disposed on the running track. At this time, the gap between the cylinder unit and the armature unit is the driving force of the moving body Should be kept within a small range (10 to 20 mm) so as not to deteriorate.

따라서 주행궤도 상에 요철이 있는 경우에 계자부(11)(12)와 충돌하여 계자부의 손상이 발생할 수 있으며, 특히 고속 주행인 경우에는 작은 요철에 의해서도 계자부의 큰 손상이 발생할 수 있다.Therefore, when there is unevenness on the traveling track, the field portion may collide with the field portions 11 and 12, resulting in damage to the field portion. Especially, in the case of high-speed traveling, a large damage to the field portion may be caused by small irregularities.

충격방지용 보호부재(110)는 계자부(11)(12)의 저면 보다는 일정 높이(h) 더 낮게 하부에 마련됨으로써, 이동체의 운행 중에 주행궤도 상의 요철 등이 직접 계자부와 충돌하는 것을 방지한다.The shock-resistant protective member 110 is provided at a lower portion lower than the bottom surface of the cylinder portions 11 and 12 by a predetermined height (h), thereby preventing the unevenness on the running track from directly colliding with the cylinder portion during operation of the vehicle .

도 6은 이동체 하부의 3 개소에 횡방향으로 충격방지용 보호부재(110)가 배치됨을 보여주고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 계자부의 사이즈 등을 고려하여 배치 위치나 숫자는 다양하게 변경이 가능할 것이다.6 shows that the protection member 110 is disposed at three positions in the lower portion of the mobile body in the lateral direction. However, the present invention is not limited thereto and the positions and numbers of the components may be varied in consideration of the size of the field unit.

바람직하게는 본 발명에서 충격방지용 보호부재는 하방으로 곡면을 갖는 고정된 막대에 의해 제공될 수 있으며, 곡면구조에 의해 요철과의 충돌 시에 발생되는 충격량을 최소화할 수 있다.Preferably, in the present invention, the protection member for shock protection may be provided by a fixed rod having a curved surface downwardly, and the amount of impact generated when the protrusion is collided by the curved surface structure can be minimized.

다른 한편으로 충격방지용 보호부재는 회전축 상에서 자유 회동 가능하게 마련될 수 있으며, 보다 바람직하게는, 원통형의 롤러가 이용될 수 있다.On the other hand, the shock-resistant protective member may be provided so as to freely pivot on the rotating shaft, more preferably, a cylindrical roller may be used.

도 5 및 도 6에 예시된 것과 같이, 충격방지용 보호부재(110)는 계자부에 고정된 브라켓(111)과, 이 브라켓(111)에 자유 회동 가능하게 마련되는 원통형의 롤러(112)로 구성될 수 있다.5 and 6, the shock-preventing protective member 110 is composed of a bracket 111 fixed to the threaded portion and a cylindrical roller 112 freely rotatably provided on the bracket 111 .

따라서 요철과의 충돌 시에 롤러(112)가 자유 회동하면서 효과적으로 충격량을 줄일 수가 있다.Therefore, when the roller 112 collides with the unevenness, the amount of impact can be effectively reduced while the roller 112 freely rotates.

한편, 도 5에서는 충격방지용 보호부재가 브라켓에 의해 계자부에 직접 취부되는 것을 예시하고 있으나, 이에 한정될 필요 없이 충격방지용 보호부재는 계자부 하부에 설치되는 범위 내에서 대차에 연결 지지되어 계자부 하부에 설치되어도 무방할 것이다.5, the impact-preventing protecting member is directly attached to the threaded portion by the bracket. However, the present invention is not limited thereto, and the impact-preventing protecting member may be connected to the bogie within a range provided below the threaded portion, It may be installed at the lower part.

또한 보다 효과적인 충격흡수를 위하여 고정된 브라켓이 아닌 완충 기능을 갖는 댐퍼가 마련되어 롤러가 지지되어도 무방할 것이다.In addition, for more effective shock absorption, a damper having a buffer function may be provided instead of a fixed bracket so that the roller may be supported.

한편 제2계자부(30)는 계자부(11)(12)와 적어도 동일 높이에 설치(도 5 참고)되거나 계자부(11)(12) 보다는 높게 배치되며, 충격방지용 보호부재(110)의 후단에 배치됨(도 6 참고)으로써 충격방지용 보호부재(110)에 의해 계자부(11)(12)와 제2계자부(30)는 같이 요철로부터 보호될 수 있다.
5) or at a higher height than the terminal portions 11 and 12, and the second element portion 30 is disposed at least at the same height as the terminal portions 11 and 12 (See Fig. 6), the terminal portions 11 and 12 and the second terminal portion 30 can be protected from the concave and convex portions by the impact-preventing protection member 110. [

도 7은 본 발명에 따른 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템의 지상의 전기자부의 설치 구조를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a view showing an installation structure of ground electric parts of a two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to the present invention.

도 7을 참고하면, 지상의 궤도에 설치되는 전기자부(21)(22)와 서치코일부(40)는 비자성 패널로 이루어진 하우징(120) 내에 마련되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 7, the armatures 21 and 22 and the search coil unit 40, which are provided on a ground track, are provided in a housing 120 made of a non-magnetic panel.

하우징은 자기장에 영향을 받지 않는 비자성 재질이 이용되는 것이 바람직할 것이며, 이러한 비자성 소재로는 주지의 강화플라스틱류 또는 대표적으로 서스(SUS)와 같은 비자성 금속 소재가 이용될 수 있다.It is preferable that the housing is made of a nonmagnetic material that is not affected by the magnetic field, and a nonmagnetic metal material such as well-known reinforcing plastics or typically SUS may be used as the nonmagnetic material.

전기자부(21)(22)는 이동체 하부에 마련되는 2열의 계자부와 각각 대응되어 2열로 이루어지며, 2상의 동기신호에 의한 상호작용에 의해 이동체의 추진력을 발생시킨다.The armatures 21 and 22 correspond to the two rows of column portions provided at the lower portion of the moving body and are composed of two rows and generate the driving force of the moving body by the interaction by the two-phase synchronizing signal.

서치코일부(40)는 이동체의 제2계자부와 인접하여 마련될 수 있도록 제2계자부의 수직 하방 위치에 대응되어 2열의 전기자부(21)(22) 사이에 설치된다.The search coil portion 40 is provided between the two rows of armature portions 21 and 22 in correspondence with the vertically downward position of the second field portion so as to be adjacent to the second sector portion of the moving body.

전기자부와 서치코일부는 하우징 내에 마련되어 신설노선이나 도로 상에 설치될 경우에는 노면으로 돌출되지 않도록 매립하여 설치되는 것이 바람직할 것이다.It is preferable that the armature portion and the search coil portion are provided in the housing so as to be embedded in the housing so as not to protrude from the road surface when installed on a new route or a road.

한편, 기존 선로에 설치되는 경우에는 레일과 레일 사이의 침목(1)에 고정볼트(B1)를 배치하며, 이 고정볼트(B1)를 지지물로 하여 하부 패널(121)을 설치한다. 다음으로, 하부 패널(121) 상부에 2열의 전기자부(21)(22)와 서치코일부(40)를 배치하여 고정한 후에 상부 커버패널(122)을 하부 패널(121) 상부를 덮어서 하우징(120)으로 제공될 수 있을 것이다.On the other hand, when the rail is installed in an existing track, a fixing bolt B1 is disposed on the sleeper 1 between the rail and the rail, and the lower panel 121 is installed using the fixing bolt B1 as a support. The upper cover panel 122 covers the upper part of the lower panel 121 and is fixed to the housing 120 (see FIG. 1) ). ≪ / RTI >

상부 커버패널(122)은 양단에 수평 절곡된 날개(122a)가 마련되며, 날개(122a)를 볼트(B2) 또는 나사 조립하여 고정이 이루어질 수 있다.The upper cover panel 122 is provided with wings 122a which are horizontally bent at both ends thereof and the vanes 122a can be fixed by bolts B2 or screws.

또한, 상부 커버패널(122)에는 다수의 통기공(122b)이 형성되어 하우징(120) 내부의 전기자부에서 발생된 열이 외부로 쉽게 방출될 수 있도록 함이 바람직할 것이다.
In addition, the upper cover panel 122 may be formed with a plurality of ventilation holes 122b so that heat generated from the armature inside the housing 120 can be easily discharged to the outside.

본 실시예에서 이동체는 주지의 철도차량일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 이동체의 형태에 제한 없이 2상2열 구조의 리니어 펄스 모터 추진을 이용한 이동체에 모두 적용이 가능할 것이다.In the present embodiment, the moving object may be a well-known railway vehicle, but the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to any moving object using a linear pulse motor propulsion of a two-phase, two-row structure without limitation on the form of the moving object.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 이동체 11, 12 : 계자부
21, 22 : 전기자부 21a, 22a : a상 코일부
21b, 22b : b상 코일부 30 : 제2계자부
40 : 서치코일부 50 : 제어부
60 : 전력변환장치 110 : 충격방지용 보호부재
111 : 브라켓 112 : 롤러
120 : 하우징 121 : 하부 패널
122 : 상부 커버패널 122a : 날개
122b : 통기공10: Moving body 11, 12:
21, 22: electric parts 21a, 22a: a phase coil part
21b, 22b: b-phase coil part 30: second phase part
40: Search coil part 50: Control part
60: power conversion device 110: shock-resistant protective member
111: Bracket 112: Roller
120: housing 121: lower panel
122: upper cover panel 122a: wing
122b:

Claims (7)

하부에 길이 방향으로 2열로 마련되어 자계를 발생시키는 계자부와, 이 계자부의 2열 사이에 마련되는 제2계자부를 갖는 이동체와; 주행궤도에 마련되어 전력변환장치에서 공급되는 전원에 의해 이동자계를 발생하되, 상기 2열의 계자부와 각각 대응되도록 2열로 마련되어 2상의 동기신호에 의한 상호작용에 의해 상기 이동체의 추진력을 발생시키는 전기자부와; 2열로 배치되는 상기 전기자부의 사이에 나란하게 설치되어 상기 제2계자부의 계자자속에 의해 유기된 기전력을 검출하는 서치코일부와; 상기 서치코일부에서 검출된 신호를 수신하여 상기 이동체의 위치를 결정하기 위한 제어부를 포함하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템에 있어서,
상기 계자부 하부에 횡방향으로 마련되는 충격방지용 보호부재와;
비자성 패널로 이루어져 상기 전기자부와 상기 서치코일부을 감싸게 되는 하우징;을 포함하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템.A movable body provided at a lower portion thereof in two rows in the longitudinal direction to generate a magnetic field and a second field portion provided between two rows of the field portion; And an electric motor for generating driving force of the moving body by two-phase synchronizing signals provided in two rows so as to correspond to the two rows of the magnetic field portions, Wow; A search coil part that is disposed in parallel between the armature parts arranged in two rows and detects an electromotive force induced by the field magnetic flux of the second field part; And a control unit for receiving a signal detected by the search coil unit and determining a position of the moving object, the system comprising:
A shock-absorbing protection member provided in a horizontal direction below the step portion;
And a housing which is made of a non-magnetic panel and encloses the armature and the search coil part. 제1항에 있어서, 상기 충격방지용 보호부재는 하방으로 곡면을 갖는 막대인 것을 특징으로 하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템.The two-phase two-row linear pulse motor propulsion system according to claim 1, wherein the anti-shock protection member is a bar having a downward curved surface. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 충격방지용 보호부재는 자유 회동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템.The two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to claim 1 or 2, wherein the shock-resistant protective member is provided so as to freely pivot. 제3항에 있어서, 상기 충격방지용 보호부재는 원통형의 롤러인 것을 특징으로 하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템.4. The two-phase, two-row linear pulse motor propulsion system according to claim 3, wherein the shock-resistant protective member is a cylindrical roller. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 하우징은,
침목과 볼트에 의해 고정되는 하부 패널과;
상기 하부 패널 상부를 덮도록 마련되는 상부 커버패널을 포함하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템.The connector according to claim 1,
A lower panel fixed by a sleeper and a bolt;
And an upper cover panel provided to cover the upper portion of the lower panel. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 하우징은 다수의 통기공이 형성되는 것을 특징으로 하는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템.The two-phase two-row linear pulse motor propulsion system according to claim 1 or 6, wherein the housing is formed with a plurality of ventilation holes.
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