KR101504076B1 - 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 통신 및 제어 계측 기술을 개시한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법은 교량, 사면, 댐, 저수지, 송전탑, 원자력 발전기 또는 2, 3차원 모니터링이 요구되는 대형 구조물에 레이저 수신 측정기를 설치한 후 레이저 송신 측정기를 이용해 이들에 대한 변위량 및 보정량을 측정함으로써, 오차없는 정확한 측정값을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 레이저 송수신 측정기 설치만으로도 수백미터 장거리에 떨어지 있는 토목, 건축물 등에 대한 3차원 변위량 및 보정량을 원거리에서 측정할 수 있다.
또한, 본 발명은 레이저 송수신 측정기 설치만으로도 수백미터 장거리에 떨어지 있는 토목, 건축물 등에 대한 3차원 변위량 및 보정량을 원거리에서 측정할 수 있다.
Description
본 발명은 광학계측, 통신 및 제어 계측 기술에 관한 것으로, 교량, 사면, 댐, 저수지, 송전탑, 원자력 발전기 또는 2, 3차원 모니터링이 요구되는 대형 구조물에 레이저 수신 측정기를 설치한 후 레이저 송신 측정기를 이용해 이들에 대한 변위량, 보정량을 측정하는 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
지하철, 철도, 도로 등의 말굽 형상 또는 원형 터널과 같은 구조물이 외력 또는 기타 요인에 의하여 변형(내공변형 및 기울음)을 보일 경우에 대비하여 터널의 라이닝 변형을 계측하기 위하여 광파 측정기와, 상기 광파 측정기기에서 발사된 레이저를 반사하는 광파 프리즘 이용한 2차원 터널 변형 자동계측장치가 사용된다.
터널 내공변위 계측이란 터널의 라이닝 단면이 초기 계측된 단면에서 얼마나 변화되었는지를 계측하는 것으로 터널의 위험 여부를 판단하는 중요한 자료가 된다.
내공 변위계측은 라이닝 단면을 따라 원호에 다수의 계측센서를 일렬로 나열하여 개개의 센서들을 측정함으로써 이루어진다.
이때 초기 계측 값은 계측 센서 설치 종료 후 계측 센서들이 안정되었을 때 이루어지는 최초로 계측된 값을 나타낸다. 또한, 최초 계측시 동시에 광파 측정기 등 측량기기를 사용하여 해당 단면을 측량하여 초기 단면의 모습을 구한다. 즉 최초 계측 값과 초기 단면의 모습을 맵핑(mapping)한다.
이 과정을 통하여 향후 계측 값의 변위는 터널 내공 단면의 변위로 환산이 가능해진다.
이러한 다양한 응용에 사용되는 광파 측정기와 광파 프리즘은 변위를 측정하기 위해서 일정 기간 동안 외부로 노출되어 있어, 외부의 먼지나 이물질 또는 동식물의 침입으로 인하여 정상적인 기능을 수행하지 못하게 된다.
또한, 측정부는 인력에 의해 측정되면 개인오차가 발생하고 고정되어 자동 측정되면 고정점의 미세한 움직임을 보정할 수 없다.
따라서 이를 일일이 청소하여야 하는 불편함이 있으며, 작업자의 안전사고의 위험도 있다. 또한 청소 도중에 광파 측정기와 광파 프리즘의 위치가 변형될 수 있어서 이후의 측정에서 오차가 발생할 수 있다.
또한, 레이져변위 측정기는 장거리에서 측정이 된다. 그래서 고정점이 정확히 고정되지 않는다면 원거리에서의 포인터가 많이 이동할 수 있다. 그래서 이를 보정하는 수단이 필요하다.
레이져빔은 직진성을 이를 정확히 측정하기 위해서는 수평이 정확이 고정된 상태여야 한다. 하지만 현장 조건은 외부요인(하중, 온도)으로 인해 수평이 유지되지 못하는 문제점이 있다.
이는 바로 오차가 포함된 측정결과를 나타낸다. 오차를 제거하기 위해서 수평으로 기울어진 량을 측정하고 이를 제거해야 한다. 오차가 제거되면 보다 정확한 측정값을 얻을 수 있다 할 것이다.
본 발명의 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 교량, 사면, 댐, 저수지, 송전탑, 원자력 발전기 또는 2, 3차원 모니터링이 요구되는 대형 구조물에 레이저 수신 측정기를 설치한 후 레이저 송신 측정기를 이용해 이들에 대한 변위량 및 보정량을 측정함으로써, 오차없는 정확한 측정값을 얻기 위함이다.
또한, 본 발명의 제 2 목적은 레이저 송수신 측정기 설치만으로도 수백미터 장거리에 떨어지 있는 토목, 건축물 등에 대한 2, 3차원 변위량 및 보정량을 원거리에서 측정할 수 있기 위함이다.
또한, 본 발명의 제 3 목적은 변위량에 대한 3차원 측정이 불가했던 종래 문제점을 해결함은 물론, 2차원의 변위측정 및 3차원 변위 측정을 시스템적으로 명확히 구해냄으로써, 변위량 및 보정량 측정에 따른 상기 토목, 건축물 등의 하자유무를 정확히 판단하며 그에 따른 유지보수 및 복구처리를 신속히 처리함과 아울러 대다수 국민들에게 국산화된 장비를 합리적인 수준에서 제공하고 장비수리 교체 역시 판매 대리점을 통해 언제든 가능토록 하기 위함이다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템은, CCD(Charge Coupled Device) 모듈을 통해 색광 레이저빔을 전달받음에 따라, 제 1, 3 축 방향으로 위치 변경된 제 1, 3 축 변위량을 측정하는 레이저 수신 측정기; 상기 CCD 모듈에 색광 레이저빔을 발사하며, 제 2 축 방향에 놓인 상기 레이저 수신 측정기 간에 조성된 전파 시간차 및 이격 거리차를 나타내는 제 2 축 변위량을 측정하고, 기울기 센서를 이용해 상기 본체 자신의 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 측정하는 레이저 송신 측정기; 상기 레이저 수신 측정기로부터 상기 제 1, 3 축 변위량과 상기 레이저 송신 측정기와 기연결된 유무선 통신망을 통해 상기 제 2 축 변위량을 수신한 후, 상기 제 1 축 변위량이 기준 1축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 1 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하고, 상기 제 3 축 변위량이 기준 3축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 3 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하는 제어부; 및 상기 기준 1축 변위량, 기준 3축 변위량을 상기 유무선 통신망과 기연결된 제어부에 제공하며, 상기 제어부로부터 전달받은 상기 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 매회 기록 및 정산하여 정량적 수치분석 및 정성적 수치해석에 따른 결과치인 보정측정에 관한 보고서 파일을 생성하는 관리서버를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템의 구동방법은, 레이저 수신 측정기CCD(Charge Coupled Device) 모듈을 통해 색광 레이저빔을 전달받음에 따라, 제 1, 3 축 방향으로 위치 변경된 제 1, 3 축 변위량을 측정하는 단계; 레이저 송신 측정기가 상기 CCD 모듈에 색광 레이저빔을 발사하여 제 2 축 방향에 놓인 상기 레이저 수신 측정기 간에 조성된 전파 시간차 및 이격 거리차를 나타내는 제 2 축 변위량을 측정하고, 기울기 센서를 이용해 상기 본체 자신의 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 측정하는 단계; 제어부가 상기 레이저 수신 측정기로부터 상기 제 1, 3 축 변위량과 상기 레이저 송신 측정기와 기연결된 유무선 통신망을 통해 상기 제 2 축 변위량을 수신하는 단계; 제어부가 상기 제 1 축 변위량이 기준 1축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 1 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하고, 상기 제 3 축 변위량이 기준 3축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 3 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하는 단계; 및 관리서버가 상기 기준 1축 변위량, 기준 3축 변위량을 상기 유무선 통신망과 기연결된 제어부에 제공하는 단계; 및 상기 관리서버가 상기 제어부로부터 전달받은 상기 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 매회 기록 및 정산하여 정량적 수치분석 및 정성적 수치해석에 따른 결과치인 보정측정에 관한 보고서 파일을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법은 교량, 사면, 댐, 저수지, 송전탑, 원자력 발전기 또는 3차원 모니터링이 요구되는 대형 구조물에 레이저 수신 측정기를 설치한 후 레이저 송신 측정기를 이용해 이들에 대한 변위량 및 보정량을 측정함으로써, 오차없는 정확한 측정값을 얻는 제 1 효과를 준다.
또한, 본 발명은 레이저 송수신 측정기 설치만으로도 수백미터 장거리에 떨어지 있는 토목, 건축물 등에 대한 2, 3차원 변위량를 원거리에서 측정할 수 있는 제 2 효과를 준다.
또한, 본 발명은 변위량에 대한 3차원 측정이 불가했던 종래 문제점을 해결함은 물론, 2차원의 변위측정 및 3차원 변위 측정을 시스템적으로 명확히 구해냄으로써, 변위량 및 보정량 측정에 따른 상기 토목, 건축물 등의 하자유무를 정확히 판단하며 그에 따른 유지보수 및 복구처리를 신속히 처리함과 아울러 대다수 국민들에게 국산화된 장비를 합리적인 수준에서 제공하고 장비수리 교체 역시 판매 대리점을 통해 언제든 가능토록 하는 제 3 효과를 준다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템을 도시한 다른 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템에 의해 현재 1축 변위량을 측정하는 과정을 설명한 상세도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템에 의해 현재 2-3축 변위량을 측정하는 과정을 설명한 상세도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템을 도시한 다른 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템에 의해 현재 1축 변위량을 측정하는 과정을 설명한 상세도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템에 의해 현재 2-3축 변위량을 측정하는 과정을 설명한 상세도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
[실시예]
이하, 본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템을 도시한 도면이다.
도 1를 참조하면, 레이저 변위측정 시스템(1000)은 교량, 사면, 댐, 저수지, 송전탑, 원자력 발전기 또는 3차원 모니터링이 요구되는 대형 구조물에 레이저 수신 측정기(100)를 설치한 후 레이저 송신 측정기(200)를 이용해 이들에 대한 오차가 포함된 변위량을 측정하는 시스템으로, 레이저 수신 측정기(100), 레이저 송신 측정기(200), 제어부(300) 및 관리서버(400)를 포함한다.
먼저, 레이저 수신 측정기(100)는 도 2에서 보여지는 바와 같이 CCD(Charge Coupled Device) 모듈(110)을 통해 색광 레이저빔을 전달받음에 따라, 제 1, 3 축 방향으로 위치 변경된 제 1, 3 축 변위량을 측정한다.
레이저 송신 측정기(200)는 기탑재된 색광 레이저 발사체(210)를 이용해 CCD 모듈(110)로 색광 레이저빔을 발사하며, 제 2 축 방향에 놓인 레이저 수신 측정기(100) 간에 조성된 전파 시간차 및 이격 거리차를 나타내는 제 2 축 변위량을 측정한다.<도 3 참조>
레이저 송신 측정기(200)는 기구비된 기울기 센서(220)를 이용해 본체 자신의 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 측정한다.
즉, 기울기 센서(220)는 도 4에서 보여지는 바와 같이, 레이저 송신 측정기(200)의 종전 제 1 축 좌표로부터 제 1 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 1 축 좌표 간의 측정된 오차를 제 1 축 보정량으로 설정하고, 종전 제 3 축 좌표로부터 제 3 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 3 축 좌표 간의 측정된 다른 오차를 제 3 축 보정량으로 설정한다.
레이저 송신 측정기(200)는 기울기 센서(220)에 의해 계측된 현재거리와 cosθ를 곱한 값에서 종전거리를 뺀 값인 제 1 축 보정량과 기울기 센서(220)에 의해 계측된 현재거리와 sinθ를 곱한 값인 제 3 축 보정량을 보유한다.
여기서, θ는 현재거리와 종전거리 간에 형성된 각도분임에 유의한다.
제어부(300)는 레이저 수신 측정기(110)로부터 제 1, 3 축 변위량과 레이저 송신 측정기(200)와 기연결된 유무선 통신망을 통해 제 2 축 변위량을 수신한 후, 제 1 축 변위량이 기준 1축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 제 1 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하고, 제 3 축 변위량이 기준 3축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 제 3 축 보정량만큼 가감 연산해 보정한다.
제어부(300)는 제 1 축 보정량 또는 제 3 축 보정량을 압축하여 관리서버(400)에 수시 전달한다.
또한, 구조적인 측면에서 바라본 본 발명의 실시예에 따른 레이저 수신 측정기(100)와 제어부(300)는 밀폐된 실드 구조체(500)에 실장되며, 실드 구조체(500)는 일측면 상에 펄프를 포함하는 투명 아크릴판(미도시)을 부착할 수 있도록 공간 마련된다.
그에 따라, 색광 레이저빔이 실드 구조체(500)의 일측면 상에 부착된 펄프를 포함하는 투명 아크릴판(미도시)을 관통할 경우, CCD 모듈(110)은 명도치, 휘도치, 채도치가 기준 레벨보다 높은 색상 또는, 적색, 녹색 및 청색 중 선택된 하나로 투시된 색광 레이저빔을 인지한 후 색광 레이저빔의 초점이 가리키는 좌표값을 읽어 레이저 수신 측정기(100)에 전달한다.
관리서버(400)는 유무선 통신망을 통해 제 1 축 보정량 또는 제 3 축 보정량을 원격 전송받아 임시저장 후, 관리자용 통신 단말기(미도시)에 SMS(Short Message Service) 또는 MMS(Multimedia Message Service) 형태로 문자 전송한다.
관리서버(400)는 기준 1축 변위량, 기준 3축 변위량을 유무선 통신망과 기연결된 제어부(300)에 제공하며, 제어부(300)로부터 전달받은 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 매회 기록 및 정산하여 정량적 수치분석 및 정성적 수치해석에 따른 결과치인 보정측정에 관한 보고서 파일(410)을 생성한다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 레이저 변위측정 시스템의 구동방법은 교량, 사면, 댐, 저수지, 송전탑, 원자력 발전기 또는 3차원 모니터링이 요구되는 대형 구조물에 레이저 수신 측정기를 설치한 후 레이저 송신 측정기를 이용해 변위량, 보정량을 측정하는 방법이다.
먼저, 레이저 수신 측정기는 CCD(Charge Coupled Device) 모듈을 통해 색광 레이저빔을 전달받음에 따라, 제 1, 3 축 방향으로 위치 변경된 제 1, 3 축 변위량을 측정한다(S100).
레이저 송신 측정기는 CCD 모듈에 색광 레이저빔을 발사하여 제 2 축 방향에 놓인 레이저 수신 측정기 간에 조성된 전파 시간차 및 이격 거리차를 나타내는 제 2 축 변위량을 측정하고, 기울기 센서를 이용해 본체 자신의 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 측정한다(S110, S120).
그에 따라, 레이저 송신 측정기는 기울기 센서에 의해 계측된 현재거리와 cosθ를 곱한 값에서 종전거리를 뺀 값인 제 1 축 보정량과, 기울기 센서에 의해 계측된 현재거리와 sinθ를 곱한 값인 제 3 축 보정량을 보유한다.
여기서, θ는 현재거리와 종전거리 간에 형성된 각도분이라 할 것이다.
제어부는 레이저 수신 측정기로부터 제 1, 3 축 변위량과 레이저 송신 측정기와 기연결된 유무선 통신망을 통해 제 2 축 변위량을 수신한다(S130).
제어부는 제 1 축 변위량이 기준 1축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 제 1 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하고, 제 3 축 변위량이 기준 3축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 제 3 축 보정량만큼 가감 연산해 보정한다(S140, S150).
관리서버는 기준 1축 변위량, 기준 3축 변위량을 유무선 통신망과 기연결된 제어부에 제공한다(S160).
관리서버는 제어부로부터 전달받은 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 매회 기록 및 정산하여 정량적 수치분석 및 정성적 수치해석에 따른 결과치인 보정측정에 관한 보고서 파일을 생성한다(S170, S180).
본 발명의 실시예에 따른 레이저 변위측정 시스템의 구동방법에 대한 추가적인 동작은 이하 기재된 바와 같이 실시 용이하다.
레이저 수신 측정기와 제어부는 밀폐된 실드 구조체에 실장되며, 펄프를 포함하는 투명 아크릴판은 실드 구조체의 일측면 상에 부착된다.
그에 따라, 색광 레이저빔이 펄프를 포함하는 투명 아크릴판을 관통할 경우, CCD 모듈은 명도치, 휘도치 및 채도치가 기준 레벨보다 높은 색상 또는, 적색, 녹색 및 청색 중 선택된 하나로 투시된 색광 레이저빔을 인지한 후, 색광 레이저빔의 초점이 가리키는 좌표값을 읽어 레이저 수신 측정기에 전달한다.
계속해서, 제어부가 제 1, 3 축 보정량을 압축해 관리서버에 수시 전달함에 따라, 관리서버는 유무선 통신망을 통해 제 1, 3 축 보정량을 원격 전송받아 임시저장 후, 관리자용 통신 단말기에 SMS(Short Message Service) 또는 MMS(Multimedia Message Service) 형태로 문자 전송한다.
기울기 센서는 레이저 송신 측정기의 종전 제 1 축 좌표로부터 제 1 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 1 축 좌표 간의 측정된 오차를 제 1 축 보정량으로 설정하며, 종전 제 3 축 좌표로부터 제 3 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 3 축 좌표 간의 측정된 다른 오차를 제 3 축 보정량으로 설정한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000 : 레이저 변위측정 시스템
100 : 레이저 송신 측정기 200 : 레이저 수신 측정기
300 : 제어부 400 : 관리서버
500 : 실드 구조체
100 : 레이저 송신 측정기 200 : 레이저 수신 측정기
300 : 제어부 400 : 관리서버
500 : 실드 구조체
Claims (12)
- CCD(Charge Coupled Device) 모듈을 통해 색광 레이저빔을 전달받음에 따라, 제 1, 3 축 방향으로 위치 변경된 제 1, 3 축 변위량을 측정하는 레이저 수신 측정기;
상기 CCD 모듈에 색광 레이저빔을 발사하며, 제 2 축 방향에 놓인 상기 레이저 수신 측정기 간에 조성된 전파 시간차 및 이격 거리차를 나타내는 제 2 축 변위량을 측정하고, 기울기 센서를 이용해 본체 자신의 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 측정하는 레이저 송신 측정기;
상기 레이저 수신 측정기로부터 상기 제 1, 3 축 변위량과 상기 레이저 송신 측정기와 기연결된 유무선 통신망을 통해 상기 제 2 축 변위량을 수신한 후, 상기 제 1 축 변위량이 기준 1축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 1 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하고, 상기 제 3 축 변위량이 기준 3축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 3 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하는 제어부; 및
상기 기준 1축 변위량, 기준 3축 변위량을 상기 유무선 통신망과 기연결된 제어부에 제공하며, 상기 제어부로부터 전달받은 상기 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 매회 기록 및 정산하여 정량적 수치분석 및 정성적 수치해석에 따른 결과치인 보정측정에 관한 보고서 파일을 생성하는 관리서버를 포함하는 레이저 변위측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 레이저 수신 측정기와 제어부는 밀폐된 실드 구조체에 실장되며,
상기 색광 레이저빔이 상기 실드 구조체의 일측면 상에 부착된 펄프를 포함하는 투명 아크릴판에 관통됨에 따라, 상기 CCD 모듈은 명도치, 휘도치, 채도치가 기준 레벨보다 높은 색상 또는, 적색, 녹색 및 청색 중 선택된 하나로 투시된 색광 레이저빔을 인지한 후 상기 색광 레이저빔의 초점이 가리키는 좌표값을 읽어 상기 레이저 수신 측정기에 전달하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 레이저 송신 측정기는,
상기 기울기 센서에 의해 계측된 현재거리와 cosθ를 곱한 값에서 종전거리를 뺀 값인 상기 제 1 축 보정량; 및
상기 기울기 센서에 의해 계측된 현재거리와 sinθ를 곱한 값인 제 3 축 보정량을 보유하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템.
- 제 3 항에 있어서, 상기 θ는,
상기 현재거리와 종전거리 간에 형성된 각도분인 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1, 3 축 보정량을 압축하여 상기 관리서버에 수시 전달하며,
상기 관리서버는 상기 유무선 통신망을 통해 상기 제 1, 3 축 보정량을 원격 전송받아 임시저장 후, 관리자용 통신 단말기에 SMS(Short Message Service) 또는 MMS(Multimedia Message Service) 형태로 문자 전송하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 기울기 센서는,
상기 레이저 송신 측정기의 종전 제 1 축 좌표로부터 상기 제 1 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 1 축 좌표 간의 측정된 오차를 상기 제 1 축 보정량으로 설정하고, 종전 제 3 축 좌표로부터 상기 제 3 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 3 축 좌표 간의 측정된 다른 오차를 상기 제 3 축 보정량으로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템.
- 레이저 수신 측정기가 CCD(Charge Coupled Device) 모듈을 통해 색광 레이저빔을 전달받음에 따라, 제 1, 3 축 방향으로 위치 변경된 제 1, 3 축 변위량을 측정하는 단계;
레이저 송신 측정기가 상기 CCD 모듈에 색광 레이저빔을 발사하여 제 2 축 방향에 놓인 상기 레이저 수신 측정기 간에 조성된 전파 시간차 및 이격 거리차를 나타내는 제 2 축 변위량을 측정하고, 기울기 센서를 이용해 본체 자신의 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 측정하는 단계;
제어부가 상기 레이저 수신 측정기로부터 상기 제 1, 3 축 변위량과 상기 레이저 송신 측정기와 기연결된 유무선 통신망을 통해 상기 제 2 축 변위량을 수신하는 단계;
제어부가 상기 제 1 축 변위량이 기준 1축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 1 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하고, 상기 제 3 축 변위량이 기준 3축 변위량의 ±5% 오차범위에 속하도록 상기 제 3 축 보정량만큼 가감 연산해 보정하는 단계; 및
관리서버가 상기 기준 1축 변위량, 기준 3축 변위량을 상기 유무선 통신망과 기연결된 제어부에 제공하는 단계; 및
상기 관리서버가 상기 제어부로부터 전달받은 상기 제 1 축 보정량 및 제 3 축 보정량을 매회 기록 및 정산하여 정량적 수치분석 및 정성적 수치해석에 따른 결과치인 보정측정에 관한 보고서 파일을 생성하는 단계를 포함하는 레이저 변위측정 시스템의 구동방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 레이저 수신 측정기와 제어부가 밀폐된 실드 구조체에 실장되는 단계;
상기 색광 레이저빔이 상기 실드 구조체의 일측면 상에 부착된 펄프를 포함하는 투명 아크릴판에 관통되는 단계;
상기 CCD 모듈이 명도치, 휘도치 및 채도치가 기준 레벨보다 높은 색상 또는, 적색, 녹색 및 청색 중 선택된 하나로 투시된 색광 레이저빔을 인지하는 단계;
상기 CCD 모듈이 상기 색광 레이저빔의 초점이 가리키는 좌표값을 읽어 상기 레이저 수신 측정기에 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템의 구동방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 레이저 송신 측정기는,
상기 기울기 센서에 의해 계측된 현재거리와 cosθ를 곱한 값에서 종전거리를 뺀 값인 상기 제 1 축 보정량; 및
상기 기울기 센서에 의해 계측된 현재거리와 sinθ를 곱한 값인 제 3 축 보정량을 보유하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템의 구동방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 θ는,
상기 현재거리와 종전거리 간에 형성된 각도분인 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템의 구동방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 제 1, 3 축 보정량을 압축하여 상기 관리서버에 수시 전달하는 단계; 및
상기 관리서버가 상기 유무선 통신망을 통해 상기 제 1, 3 축 보정량을 원격 전송받아 임시저장 후, 관리자용 통신 단말기에 SMS(Short Message Service) 또는 MMS(Multimedia Message Service) 형태로 문자 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템의 구동방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 기울기 센서가,
상기 레이저 송신 측정기의 종전 제 1 축 좌표로부터 상기 제 1 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 1 축 좌표 간의 측정된 오차를 상기 제 1 축 보정량으로 설정하는 단계; 및
종전 제 3 축 좌표로부터 상기 제 3 축 방향으로 위치 변경된 현재 제 3 축 좌표 간의 측정된 다른 오차를 상기 제 3 축 보정량으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위측정 시스템의 구동방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140165237A KR101504076B1 (ko) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020140165237A KR101504076B1 (ko) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101504076B1 true KR101504076B1 (ko) | 2015-03-24 |
Family
ID=53028004
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| KR1020140165237A KR101504076B1 (ko) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 레이저 변위측정 시스템 및 그 구동방법 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR101504076B1 (ko) |
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- 2014-11-25 KR KR1020140165237A patent/KR101504076B1/ko active IP Right Grant
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