KR101502570B1 - Automatic binding device of packing the string - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an automatic binding device of a packing string comprising: fixating frames including a first frame and a second frame respectively supporting a first table and a second table; an operating portion connected between the first table and the first frame, and equipped with an L-shaped arm; an operating element delivering power to the operating portion; a knotter portion binding and cutting the packing string wound on a package by the rotation of the arm while being combined with a lower portion of the first table or the second table; and a packing string supply element providing the packing string to a tip of the arm. The present invention can improve efficiency of a packing string coupling work for the package as the rotation of the arm is available while the first table is maintained leveled.

Description

포장끈 자동 결속장치{Automatic binding device of packing the string}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 포장끈 결속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장물에 포장끈이 자동으로 묶여 포장되도록 구성되는 포장끈 자동 결속장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging string binding apparatus, and more particularly, to a packaging string automatic binding apparatus structured such that a packaging string is automatically bundled and packaged in a package.

일반적으로 포장끈 결속장치는 화훼, 계란 및 채소 등과 같은 포장물을 포장끈에 의해 자동으로 결속시키기 위한 장치를 말한다.Generally, a packaging string binding device is a device for automatically binding packages such as flowers, eggs, and vegetables by a packaging string.

포장끈 결속장치의 작동원리는 두 개의 작업테이블이 상호 이격배치되고 포장물이 테이블의 이격된 공간에 배치된 상태에서 포장끈이 그 선단으로 공급되도록 구성되는 아암이 포장물을 중심에 두고 회동함으로써 포장끈이 포장물을 감싸 결속시키게 된다.The operating principle of the packaging string binding apparatus is such that an arm constituted such that two work tables are spaced apart from each other and a packaging string is arranged at a spaced space of the table and the packaging string is supplied to the front end thereof, This package is wrapped and bound.

이때, 아암의 회동시 테이블과의 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위해 고정틀에 고정되는 제 2테이블과는 달리 제 1테이블의 경우 아암을 구동시키는 작동부에 결합되는데, 작동부는 그 축을 중심으로 아암을 회전시키는 구조를 갖게 되므로 제 1테이블이 상기 작동부에 완전히 고정될 경우 연동 되는 까닭에 작업테이블로서의 기능을 수행할 수 없게 된다.In this case, unlike the second table fixed to the fixed frame in order to prevent the interference with the table during the rotation of the arm, the first table is coupled to the actuating part that drives the arm. The first table is interlocked when the first table is completely fixed to the operation unit, so that it can not function as a work table.

그러므로 제 1테이블이 작동부에는 결합되나 작동부의 회전운동에 영향을 받지 않도록 하기 위해 작동부 및 제 1테이블은 결합시 베어링 등이 개입되어 상호 연동하는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, in order to prevent the first table from being influenced by the rotational movement of the operating part while being coupled to the operating part, the operating part and the first table can prevent the bearings and the like from interlocking and interlocking when engaged.

그러나, 이러한 구조를 갖는 테이블 구조는 작은 충격에도 결합부위를 중심으로 한 시계방향 또는 반시계방향으로의 진자운동이 발생되는 바, 포장물에 대한 완벽한 고정이 불가능하므로 작업효율의 저하 및 포장끈의 바인딩시 비뚤게 될 수 있는 문제점이 발생하게 된다.
However, in the table structure having such a structure, the pendulum movement in the clockwise direction or the counterclockwise direction is generated around the coupling portion even in a small impact, and since the complete fixation of the package is impossible, There arises a problem that can be skewed.

대한민국 특허공개 제1999-0068492호Korean Patent Publication No. 1999-0068492

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 아암을 구비하여 회전시키는 작동부와 포장물이 안치되는 작업테이블 간에 완벽한 고정을 구현함으로써 작업테이블의 항시 수평이 유지됨으로써 작업효율이 향상되는 포장끈 자동 결속장치를 제공함에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic packing strap for automatic operation of a work table, And an object of the present invention is to provide a binding apparatus.

상기 문제를 해결하기 위한 수단으로 이격 배치되는 포장끈 자동 결속장치는 제 1테이블 및 제 2테이블을 각각 지지하는 제 1프레임 및 제 2프레임을 포함하는 고정틀; 상기 제 1테이블 및 제 1프레임 사이에 연결되며 'ㄱ'자 형상의 아암을 구비하는 작동부; 상기 작동부에 동력을 전달하는 구동수단; 상기 제 1테이블 또는 제 2테이블의 하부에 결합되어 상기 아암의 회전에 의해 포장물에 감겨진 포장끈을 묶고 절단하는 노터부; 상기 아암의 선단까지 포장끈을 공급하도록 구성되는 포장끈공급수단;을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.A packaging string automatic binding apparatus which is spaced apart as means for solving the above-mentioned problems includes a fixed frame including a first frame and a second frame for respectively supporting a first table and a second table; An actuating part connected between the first table and the first frame and having an arm of a letter shape; Driving means for transmitting power to the operating portion; A knocking unit coupled to a lower portion of the first table or the second table to bind and cut a wrapping cord wound around the package by rotation of the arm; And a packaging strap supply means configured to supply the packaging strap to the tip of the arm.

이때, 상기 작동부는 상기 제 1프레임에 지지대에 의해 고정되고 외면에 제 1기어를 구비되며 내부에 중공이 형성되는 제 1샤프트; 상기 제 1샤프트와 일직선상에 이격 배치되고 끝단에 상기 제 1테이블이 고정되며 외면에 제 2기어가 형성되는 제 2샤프트; 상기 구동수단의 동력을 전달받아 상기 제 1샤프트와 제 2샤프트 사이에 회전가능토록 결합되며 상기 아암이 결속되는 회전부재;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.In this case, the actuating part may include a first shaft fixed to the first frame by a support and having a first gear on an outer surface thereof and a hollow formed therein; A second shaft spaced apart from the first shaft in a straight line, the first shaft being fixed at an end thereof and the second gear being formed at an outer surface thereof; And a rotary member coupled to the arm and rotatably coupled between the first shaft and the second shaft by receiving power of the driving means.

또한, 상기 회전부재는 양단부가 각각 제 1샤프트 및 제 2샤프트를 향하여 연장되고 그 측방향을 향하여 아암이 결속되는 결합봉이 돌출형성되는 'T'자 형상의 회전몸체; 상기 회전몸체의 양단부에 각각 고정되고 하나 이상의 관통홀이 형성되는 한 쌍의 가이드판; 상기 회전몸체에 고정되고 상기 관통홀과 대응하는 위치에 구동홀이 형성되며 상기 구동수단의 제 2스프라켓과 체인을 통해 맞물리는 제 1스프라켓; 상기 구동홀 및 한 쌍의 관통홀에 관통 배치되며 양단에는 상기 제 1기어 및 제 2기어에 각각 맞물리도록 가이드기어가 구성되는 공전부재;를 포함하는 것이 특징이다.Also, the rotating member may include a 'T' -shaped rotating body having both ends thereof extended toward the first shaft and the second shaft, and a coupling rod for coupling the arms toward the lateral direction is formed to protrude; A pair of guide plates fixed to both ends of the rotating body and having at least one through hole formed therein; A first sprocket fixed to the rotating body and having a driving hole formed at a position corresponding to the through hole and engaged with a second sprocket of the driving unit through a chain; And a revolving member which is inserted through the driving hole and the pair of through holes, and which has guided gears at both ends thereof to engage with the first gear and the second gear, respectively.

아울러, 상기 관통홀에는 베어링을 구성하여 베어링의 외륜은 관통홀의 내주연에 고정되고 베어링의 내륜은 공전부재에 고정되는 것이 특징이다.The through hole is formed with a bearing, and the outer ring of the bearing is fixed to the inner periphery of the through hole and the inner ring of the bearing is fixed to the revolving member.

한편, 상기 포장끈공급수단은 상기 제 1프레임의 하부에 고정되며 포장끈롤을 거치하도록 구성되는 포장끈거치대; 상기 제 1프레임에 고정되며 포장끈롤에서부터 진행되는 포장끈의 텐션을 조절하는 텐션조절부; 포장끈을 상기 텐션조절부로부터 상기 아암의 선단고리를 거쳐 상기 노터부까지 안내하는 복수의 고리;를 포함하는 것이 특징이다.The packaging strap supply means is fixed to a lower portion of the first frame and is configured to receive a packaging roll; A tension adjusting unit fixed to the first frame and adjusting a tension of the packaging strap proceeding from the wrapping roll; And a plurality of rings for guiding the wrapping strap from the tension adjusting portion to the knot portion through the end loop of the arm.

일례로써, 상기 결합봉에는 보조아암이 더 구성되되, 상기 보조아암은 상기 결합봉에 회동구조로 결합되는 보조몸체; 상기 보조몸체에서 일측으로 연장되며 그 끝단에 보조고리가 형성되는 연장바; 상기 보조몸체에서 타측으로 연장되는 굽은 형상의 가이드봉; 상기 가이드봉을 감싸도록 구성되는 탄성체; 상기 탄성체의 양단을 구속하도록 상기 가이드봉에 구성되며 그 중 하나는 회전몸체에 고정되는 한 쌍의 스토퍼;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
For example, the coupling rod may further include a secondary arm, the secondary arm having an auxiliary body coupled to the coupling rod in a pivotal manner; An extension bar extending from the auxiliary body to one side and having an auxiliary ring at an end thereof; A curved guide rod extending from the auxiliary body to the other side; An elastic body configured to surround the guide rod; And a pair of stoppers, each of which is fixed to the rotating body, in the guide bar to restrict both ends of the elastic body.

본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치에 따르면 제 1프레임 및 제 2프레임에 각각 고정되는 제 1테이블 및 제 2테이블이 구성되되, 제 1테이블 및 제 1프레임 사이에 회전부재를 구비하는 작동부가 개재되도록 하여, 제 1테이블은 수평을 유지하면서 아암의 회전이 가능하여 포장물에 대한 포장끈 결속 작업의 효율을 향상시키는 효과가 있다.
According to the packaging string automatic binding apparatus of the present invention, the first table and the second table are fixed to the first frame and the second frame, respectively. Thus, the first table can rotate the arm while maintaining the horizontal position, thereby improving the efficiency of the packaging string binding operation for the package.

도 1은 종래기술에 따른 포장끈 자동 결속장치를 개략적으로 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 개략적으로 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 나타내는 분해사시도.
도 5는 본 발명의 일 구성인 작동부를 나타내는 사시도.
도 6은 도 5의 정단면도.
도 7은 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치의 작동상태를 나타내는 사시도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view schematically showing a packaging string automatic binding apparatus according to the prior art; Fig.
Fig. 2 is a schematic view schematically showing a packaging string automatic binding apparatus according to the present invention; Fig.
3 is a perspective view showing a packaging string automatic binding apparatus according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a packaging string automatic binding apparatus according to the present invention;
Fig. 5 is a perspective view showing an operating portion of the present invention; Fig.
6 is a front sectional view of Fig.
7 is a perspective view showing an operating state of a wrapping band automatic binding apparatus according to the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 종래기술에 따른 포장끈 자동 결속장치를 개략적으로 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 개략적으로 나타내는 개략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 구성인 작동부를 나타내는 사시도이다. 그리고, 도 6은 도 5의 정단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치의 작동상태를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view schematically showing a packaging string automatic binding apparatus according to the prior art, FIG. 2 is a schematic view schematically showing a packaging string automatic binding apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing a packaging string automatic binding apparatus Fig. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a packaging string automatic binding apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing an operating part which is a constitution of the present invention. FIG. 6 is a front sectional view of FIG. 5, and FIG. 7 is a perspective view showing an operating state of a wrapping band automatic binding apparatus according to the present invention.

본 발명을 설명하기에 앞서, 포장끈 자동 결속장치의 작동원리는 두 개의 작업테이블이 상호 이격배치되고 포장물(P)이 테이블의 이격된 공간에 배치된 상태에서 포장끈이 그 선단으로 공급되도록 구성되는 아암(6)이 포장물(P)을 중심에 두고 회동함으로써 포장끈이 포장물(P)을 감싸도록 하는 구조인데, 이때, 상기 아암(6)의 회전궤도는 도 7에 도시된 바와 같이 아암(6)의 선단부가 두 작업테이블 간의 이격된 공간 상에서 이뤄지도록 구성되는 것이다.Prior to describing the present invention, the operating principle of the automatic tie wrapping device is such that the two work tables are spaced apart from each other, and the package string P is placed in the spaced apart space of the table, The arm 6 rotates about the package P so as to wrap the package P. At this time, the rotation orbit of the arm 6 is transmitted to the arm 6 are configured to be spaced apart from each other between the two work tables.

도 1에 도시된 바와 같이 종래기술에 따른 포장끈 자동 결속장치의 경우에도 상술한 바와 같은 구조가 적용되는 바, 이때 아암(6)의 회동시 테이블과의 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위해 고정틀(4)에 고정되는 제 2테이블(2)과는 달리 제 1테이블(1)의 경우 아암(6)을 구동시키는 작동부(3)에 결합되게 된다.As shown in FIG. 1, the above-described structure is also applied to the automatic tie-strap automatic binding apparatus according to the related art. In order to prevent the interference with the table during the rotation of the arm 6, Unlike the second table 2 fixed to the first table 1 and the second table 2 fixed to the first table 1, the first table 1 is coupled to the actuating part 3 that drives the arm 6.

그러나 상기 작동부(3)는 그 축을 중심으로 아암(6)을 회전시키는 구조를 갖게 되므로 'ㄴ'자 형상의 제 1테이블(1)이 상기 작동부(3)에 고정될 경우 작동부(3)에 연동되므로 작업테이블로서의 기능을 수행할 수 없게 되는 것으로써, 작동부(3)에 결합은 되되, 작동부(3)의 회전운동에 영향을 받지 않도록 하기 위해 작동부(3)와 제 1테이블(1)은 베어링(5) 등을 통한 결합방식이 적용될 수 있다.However, since the actuating part 3 has a structure for rotating the arm 6 about the axis thereof, when the first table 1 having the 'B' shape is fixed to the actuating part 3, So that it can not be used as a work table and is connected to the operation part 3 so as to prevent the operation part 3 and the first The coupling type through the bearing 5 or the like may be applied to the table 1.

이러한 종래의 방식에 의하면, 제 1테이블(1)이 작동부(3)에 결합되되, 작동부(3)의 회전운동에 영향은 받지 않아 제 2테이블(2)과 함께 작업테이블로서의 기능을 수행할 수는 있게 되나, 완벽한 고정이 아닌 제 1테이블(1)이 베어링(5) 등을 통한 결합부위를 중심으로 한 시계방향 또는 반시계방향의 회전운동(진자운동)을 제어할 수 없게 되어 포장물(P)에 대한 완벽한 고정이 불가능해 작업 효율의 저하 및 포장끈의 바인딩 시 비뚤게 진행되는 문제점이 발생하게 된다.According to this conventional method, the first table 1 is coupled to the operating portion 3 and is not affected by the rotational motion of the operating portion 3, and functions as a work table together with the second table 2 The first table 1 which is not completely fixed can not control the clockwise or counterclockwise rotational movement (pendulum movement) around the coupling portion through the bearing 5 or the like, (P) can not be completely fixed, which leads to a problem that the working efficiency is lowered and the packaging string is twisted when binding.

이러한 것을 보완하도록 구성되는 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치는 도 2의 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치를 개략적으로 나타내는 개략도에 도시된 바와 같이 고정틀(10)에 지지대(112)에 의해 제 1샤프트(210)가 고정되고, 제 1샤프트(210)와 제 1테이블(111)이 고정되는 제 2샤프트(220) 사이에는 아암(60)을 구비하는 회전부재(230)가 배치되도록 구성된다.The wrapping cord automatic binding apparatus according to the present invention configured to compensate for this is provided with a support band 112 by means of a support base 112 on a fixed frame 10 as shown in a schematic view schematically showing a wrapping band automatic binding apparatus according to the present invention of Fig. A first shaft 210 is fixed and a rotating member 230 having an arm 60 is disposed between the first shaft 210 and the second shaft 220 to which the first table 111 is fixed .

이때, 상기 회전부재(230)에는 회전몸체(231)를 공전하는 복수의 공전부재(234)를 마련하고 각 공전부재(234)의 양단부에 가이드기어(235)를 구성하여 가이드기어(235)가 제 1 및 제 2샤프트(220)의 제 1기어(212) 및 제 2기어(222)에 각각 치합되도록 구성함으로써, 구동수단(30)의 동력전달을 통해 스프라켓을 회전시키면 아암(60)이 결속되는 회전몸체(231)가 - 공전부재(234) 및 제 1,2기어의 구조에 기해 - 제 1샤프트(210) 및 제 2샤프트(220)의 외면을 타고 회전하게 되어 수평상태인 제 1테이블(111)의 완벽한 고정을 구현할 수 있게 되는 것이다.The rotating member 230 is provided with a plurality of revolving members 234 for revolving the rotating body 231 and guide gears 235 at both ends of each of the revolving members 234 so that the guide gear 235 When the sprocket is rotated through the power transmission of the drive means 30, the arm 60 is engaged with the first gear 212 and the second gear 222 of the first and second shafts 220, The rotating body 231 is rotated on the outer surfaces of the first shaft 210 and the second shaft 220 due to the structure of the idle member 234 and the first and second gears, So that it is possible to realize a perfect fixing of the base 111.

이하에서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치의 바람직한 실시 예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the wrapping cord automatic binding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 to FIG.

먼저 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장끈 자동 결속장치는 고정틀(10), 작동부(20), 구동수단(30), 노터부(40) 및 포장끈공급수단을 포함하여 구성됨에 특징이 있다.3 to 4, a packaging string automatic binding apparatus according to the present invention includes a fixing frame 10, an operating portion 20, a driving means 30, a nöter portion 40, And the like.

상기 고정틀(10)은 제 1프레임(110)과 제 2프레임(120)을 포함하는 것으로 각 프레임은 제 1테이블(111) 및 제 2테이블(121)을 지지하도록 구성되는데, 이때 제 1프레임(110)과 제 1테이블(111)은 그 사이에 작동부(20)가 개재된다.The fixed frame 10 includes a first frame 110 and a second frame 120. Each frame is configured to support the first table 111 and the second table 121, 110 and the first table 111 are interposed therebetween.

상기 작동부(20)는 'ㄱ'자 형상의 아암(60)을 구비하여 아암(60)에 회전력을 부여하도록 구성되는 것으로, 아암(60)의 회전궤도는 아암(60)의 선단부가 제 1테이블(111)과 제 2테이블(121) 간 이격공간(130) 상에서 궤적이 형성되도록 하여 이격공간(130) 상에 올려진 포장물(P)을 아암(60)이 회전하면서 포장끈(B)으로 결속시킬 수 있게 된다.The arm 60 is rotatably supported by the arm 60 so as to be rotatable about the axis of the arm 60. The arm 60 is rotatably supported by the arm 60, A trace is formed on the spacing space 130 between the table 111 and the second table 121 so that the package P lifted on the spacing space 130 is rotated by the arm 60 to the packaging strap B It is possible to bind them.

상기 구동수단(30)은 작동부(20)에 동력을 전달하도록 구성되는 것으로 모터(미도시)의 동력이 작동부(20)에 인가되도록 하는 다양한 기술이 적용가능하나 본 실시 예에서는 모터(미도시)의 구동력에 연동하는 제 2스프라켓(310)과 작동부(20)에 구성되는 제 1스프라켓(233)이 체인(320)으로 연결되는 예로 설명하기로 한다.The driving means 30 is configured to transmit power to the actuating portion 20 so that various techniques for applying the power of the motor (not shown) to the actuating portion 20 can be applied. However, in the present embodiment, The second sprocket 310 interlocked with the driving force of the actuating part 20 and the first sprocket 233 constituting the actuating part 20 are connected to the chain 320. [

상기 노터부(40)는 상기 제 1테이블(111) 또는 제 2테이블(121)의 하부에 배치되어 상기 아암(60)의 회전에 의해 포장물(P)에 감겨진 포장끈(B)을 묶고 절단하는 수단인 것으로, 바람직하게는 도면에 구체적으로 도시된 바는 없으나 포장물(P)에 대한 포장끈의 1회 바인딩 후 사용자가 포장물(P)을 90°회전시킨 후 2회 바인딩 후에 포장끈(B)을 묶고 절단하도록 구성할 수 있다.The knot unit 40 is disposed below the first table 111 or the second table 121 to bundle the wrapping straps B wrapped around the wrapping material P by the rotation of the arm 60, But it is preferable that after the user binds the package P to the package P one time and binds the package P to the package B after two bindings after rotating the package P by 90 °, ) Can be bundled and cut.

상기 포장끈공급수단(50)은 포장끈(B)을 상기 아암(60)의 선단에 구성되는 선단고리(550)를 거쳐 상기 노터부(40)까지 안내하는 수단으로 포장끈거치대(510)에 올려진 포장끈(B)이 제 1프레임(110)에 마련된 텐션장치와 복수의 고리(540)를 통과한 후 선단고리(550)를 거쳐 노터부(40)에 고정시켜 아암(60)이 회전함에 따라 포장물(P)에 포장끈(B)이 바인딩될 수 있게 되는 것으로 그 구체적인 구성 및 구조에 대한 설명은 이하에서 다시 설명하기로 한다.The packaging strap supply means 50 is a means for guiding the packaging strap B to the noperator unit 40 via the end loop 550 formed at the end of the arm 60, The raised packaging string B is passed through a plurality of rings 540 and a tension device provided in the first frame 110 and is then fixed to the nodal portion 40 via the tip ring 550 so that the arm 60 rotates The packaging strap B can be bound to the package P, and a detailed description of the structure and structure thereof will be given below.

이하에서는 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작동부(20)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation unit 20 according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 6. FIG.

상기 작동부(20)는 제 1샤프트(210), 제 2샤프트(220) 및 회전부재(230)를 포함하여 구성되는 것으로, 제 1샤프트(210)는 상기 제 1프레임(110)의 상단에서 지지대(112)에 의해 고정되고 그 외주연을 따라 제 1기어(212)가 돌출 형성된다.The operation unit 20 includes a first shaft 210, a second shaft 220 and a rotating member 230. The first shaft 210 is connected to the upper end of the first frame 110 And a first gear 212 is protruded and formed along the outer periphery thereof.

또한, 상기 제 2샤프트(220)는 제 1샤프트(210)와 일직선상에 이격 배치되는 것으로 그 끝단에는 'ㄴ'자 형상의 제 1테이블(111)이 고정되고 제 1샤프트(210)와 마찬가지로 외주연을 따라 제 2기어(222)가 돌출 형성된다.In addition, the second shaft 220 is spaced apart from the first shaft 210 in a straight line, and a first table 111 having an 'a' 'shape is fixed to the end of the second shaft 220. Similarly to the first shaft 210, And the second gear 222 is protruded along the outer periphery.

아울러 상기 제 2샤프트(220)의 내부에 중심에는 결합돌기를 마련하여 이하에서 설명할 상기 회전부재(230)의 일단부의 중심이 상기 결합돌기에 지지하여 결합되는 구조로 구성하여 회전부재(230)의 안정적인 회전 및 장치의 내구성을 향상시키도록 구성시킴이 바람직하다. The center of the one end of the rotating member 230, which will be described later, is coupled to the coupling protrusion by being coupled with the rotation protrusion 230, So as to improve the stability of rotation and the durability of the apparatus.

상기 회전부재(230)는 상기 구동수단(30)의 동력을 전달받아 제 1샤프트(210)와 제 2샤프트(220) 사이에서 각각에 회전가능토록 결합되는 것으로, 그 일측에는 아암(60)이 결속되어 회전부재(230)가 회전함에따라 아암(60)이 연동하여 회동하도록 구성된다.The rotary member 230 is rotatably coupled between the first shaft 210 and the second shaft 220 in response to the power of the driving means 30. The arm 60 is coupled to one side of the first shaft 210 and the second shaft 220, So that the arm 60 rotates in conjunction with rotation of the rotary member 230. [

보다 구체적으로, 상기 회전부재(230)는 회전몸체(231), 가이드판(232), 제 1스프라켓(233) 및 공전부재(234)를 포함하여 구성되는데, 상기 회전몸체(231)는 그 양단부가 각각 제 1샤프트(210) 및 제 2샤프트(220)를 향하여 연장되어 각 샤프트에 회전가능한 구조로 결합되며, 제 1샤프트(210)와 제 2샤프트(220)를 향하는 길이방향에 직교하도록 아암(60)이 결속되는 결합봉(231a)이 돌출형성되는 것으로 회전몸체(231)의 전체 형상은 'T'자형상을 이루게 된다. More specifically, the rotating member 230 includes a rotating body 231, a guide plate 232, a first sprocket 233, and a revolving member 234. The rotating body 231 has opposite ends The first and second shafts 210 and 220 are coupled to the first shaft 210 and the second shaft 220 so as to be rotatable with respect to the first shaft 210 and the second shaft 220, And the engaging rod 231a to which the rotating body 231 is coupled is protruded and formed so that the overall shape of the rotating body 231 is a 'T' shape.

상기 가이드판(232)은 원판 형상으로 한 쌍이 회전몸체(231)의 양단부에 각각 고정되는 것으로 하나 이상의 관통홀(232a)이 형성된다.One or more through holes 232a are formed in the guide plate 232 in the form of a disk, and one pair of the through holes 232a are formed at both ends of the rotating body 231.

또한 상기 제 1스프라켓(233) 역시 상기 회전몸체(231)에 고정되는 것으로 상기 구동수단(30)의 제 2스프라켓(310)과 체인(320)에 의해 연동되는 구조로 구성되어 구동수단(30)의 모터(미도시)가 회전하여 제 1스프라켓(233)이 연동 회전하여 상기 회전몸체(231)가 회전할 수 있게 된다.The first sprocket 233 is also fixed to the rotating body 231 and is interlocked with the second sprocket 310 of the driving unit 30 by the chain 320, The first sprocket 233 rotates together with the motor (not shown) to rotate the rotating body 231.

이때 상기 제 1스프라켓(233)에는 하나 이상의 구동홀(233a)이 형성되는데 상기 구동홀(233a)은 상기 가이드판(232)의 관통홀(232a)에 대응 위치에 형성되어 이하의 공전부재(234)가 구동홀(233a)과 관통홀(232a)에 삽입된 상태로 결합 되는 것이다.At this time, at least one drive hole 233a is formed in the first sprocket 233. The drive hole 233a is formed at a corresponding position in the through hole 232a of the guide plate 232, Is inserted into the drive hole 233a and the through hole 232a.

상기 공전부재(234)는 상기 관통홀(232a) 및 구동홀(233a)에 관통 배치되되 그 양단부에 가이드기어(235)를 마련하여 제 1 및 제 2샤프트(220)에 구성되는 제 1기어(212) 및 제 2기어(222)에 각각 맞물리도록 구성된다.The idle member 234 is inserted through the through hole 232a and the drive hole 233a and has guide gears 235 at both ends thereof to rotate the first and second gears 212 and the second gear 222, respectively.

일례로써, 상기 공전부재(234)는 구조적 안정성을 고려하여 3개가 구성되고 그에 상응하도록 관통홀(232a) 및 구동홀(233a)도 3개가 적용됨이 바람직하다.For example, the idle member 234 may be formed in consideration of structural stability, and three through holes 232a and three driving holes 233a may be used correspondingly.

상술한 바와 같은 회전부재(230)의 구성 및 구조에 기인하여 구동수단(30)을 구동시키게 되면 상기 제 1스프라켓(233)이 연동되고 제 1스프라켓(233)이 고정되는 회전몸체(231)가 회동할 수 있게 되는데 이때, 제 1스프라켓(233)의 구동홀(233a) 및 한 쌍의 가이드판(232)에 형성된 관통홀(232a)에 각각 삽입된 상태로 결합되는 공전부재(234)는 그 양단에 가이드기어(235)가 구성되는 것으로 회전몸체(231)의 회동시 상기 가이드기어(235)가 제 1 및 제 2샤프트(220)의 제 1 및 제 2기어(222)와 맞물린 상태로 공전하게 되므로, 고정된 제 1 및 제 2샤프트(220) 사이에서 회전부재(230) 만이 회전하는 것이 가능하게 되는 것이다.The rotation body 231 in which the first sprocket 233 is interlocked and the first sprocket 233 is fixed is driven by driving the driving means 30 due to the structure and structure of the rotary member 230 as described above The idle member 234 inserted into the drive hole 233a of the first sprocket 233 and the through hole 232a formed in the pair of guide plates 232 is inserted into the through hole 232a, The guide gear 235 is configured at both ends so that the guide gear 235 is engaged with the first and second gears 222 of the first and second shafts 220 when the rotary body 231 rotates, So that only the rotary member 230 can rotate between the fixed first and second shafts 220.

이때, 상기 공전부재(234)가 제 1 및 제 2기어(222)에 맞물린 상태로 공전하는 것이 가능하도록 한 쌍의 가이드판(232)에 형성된 관통홀(232a)에는 베어링(236)이 내재되고 베어링(236)의 외륜은 관통홀(232a)의 내주연에 고정되고 베어링(236)의 내륜은 공전부재(234)에 고정하도록 구성시킴이 바람직하다. At this time, a bearing 236 is embedded in the through hole 232a formed in the pair of guide plates 232 so that the idle member 234 can revolve while being engaged with the first and second gears 222 It is preferable that the outer ring of the bearing 236 is fixed to the inner periphery of the through hole 232a and the inner ring of the bearing 236 is fixed to the idle member 234. [

그러므로, 제 1샤프트(210) 및 제 2샤프트(220) 사이에 개재되는 회전부재(230)가 아암(60)을 회전시키기 위해 회전구조로 구성되나 전술한 구성들의 유기적인 결합관계에 기해 각 샤프트의 고정상태를 유지할 수 있게 되어 제 2샤프트(220)에 결합되는 제 1테이블(111)의 수평 고정이 가능할 수 있게 되는 것이다.Therefore, although the rotating member 230 interposed between the first shaft 210 and the second shaft 220 is configured as a rotating structure for rotating the arm 60, due to the organic coupling relationship of the above- So that the first table 111 coupled to the second shaft 220 can be horizontally fixed.

상기 포장끈공급수단(50)은 상기 포장끈공급수단(50)은 포장끈(B)을 상기 아암(60)의 선단에 구성되는 선단고리(550)를 거쳐 상기 노터부(40)까지 안내하는 수단으로 포장끈거치대(510)에 올려진 포장끈이 제 1프레임(110)에 마련된 텐션장치와 복수의 고리(540)를 통과한 후 선단고리(550)를 거쳐 노터부(40)에 고정시켜 아암(60)이 회전함에 따라 포장물(P)에 포장끈(B)이 바인딩될 수 있게 되는 것으로 그 구체적인 구성 및 구조에 대한 설명은 이하에서 다시 설명하기로 한다.The packaging string feeding means 50 of the packaging string feeding means 50 guides the packaging string B to the knotter portion 40 via the end loop 550 formed at the tip of the arm 60 The packaging string put on the packaging string holder 510 is passed through the plurality of rings 540 and the tension device provided in the first frame 110 and fixed to the knotter section 40 via the front end ring 550 As the arm 60 rotates, the packaging strap B can be bound to the package P. The detailed structure and structure of the package 60 will be described below.

다시 도 3 내지 도 4를 참조하여 상기 포장끈공급수단(50)을 살펴보면, 포장끈공급수단은 포장끈거치대(510), 텐션조절부(520) 및 복수의 고리(540)를 포함하여 구성된다.3 to 4, the packaging strap supply means includes a packaging strap rest 510, a tension control unit 520, and a plurality of rings 540 .

상기 포장끈거치대(510)는 상기 제 1프레임(110)의 하부에 고정되어 포장끈롤을 거치하도록 구성되는데, 이는 포장끈롤(B)을 제 1프레임(110)의 하부에 거치시킴으로써 인입되는 제 1샤프트(210) 까지의 최단거리를 확보할 수 있게 된다.The wrapping cord rest 510 is fixed to the lower portion of the first frame 110 to receive the wrapping rollroll B which is mounted on the lower portion of the first frame 110, The shortest distance to the shaft 210 can be ensured.

상기 텐션조절부(520)는 텐션조절부(520)를 통과하는 포장끈(B)에 탄성력을 조절하도록 구성하여 이후 포장끈이 포장물(P)을 감싸는 데 있어 감싸는 힘의 강도를 제어할 수 있도록 구성된다.The tension adjusting unit 520 may be configured to adjust the elastic force of the packing strap B passing through the tension adjusting unit 520 so that the wrapping strap can control the strength of the wrapping force .

또한 상기 복수의 고리(540)는 아암(60)의 선단고리(550)까지 안내되는 포장끈이 장치에 간섭받지 않고 원활하게 공급되도록 텐션조절부(520)에서 아암(60)의 선단고리(550) 사이에 복수로 배치되는 것이다.The plurality of rings 540 are connected to the end loop 550 of the arm 60 in the tension adjusting portion 520 so that the wrapping string guided to the end loop 550 of the arm 60 is smoothly supplied without being interfered with the apparatus. As shown in Fig.

이때 포장끈의 원활한 공급을 위한 구성으로 상기 회전몸체(231)의 결합봉(231a)에는 보조아암(62)이 더 구성될 수 있는데, 상기 보조아암(62)은 보조몸체(620), 연장바(620), 가이드봉(622), 탄성체(623) 및 스토퍼(624)를 포함하여 구성된다.At this time, the auxiliary arm 62 may be further provided on the coupling rod 231a of the rotating body 231 in order to supply the packaging strap smoothly. The auxiliary arm 62 includes an auxiliary body 620, A guide bar 622, an elastic body 623, and a stopper 624. The guide bar 622,

상기 보조몸체(620)는 상기 결합봉(231a)에 회동구조로 결합되는 것이고, 상기 연장바(620)는 보조몸체(620)에서 일측으로 연장형성되며 그 끝단에 보조고리(621)가 형성된다.The auxiliary body 620 is coupled to the coupling rod 231a in a pivoting manner and the extension bar 620 extends from the auxiliary body 620 to one side and an auxiliary ring 621 is formed at an end of the auxiliary body 620 .

여기서 텐션조절부(520)를 통과하는 포장끈은 제 1샤프트(210)의 중공으로 인입되어 회전몸체(231)에 형성된 개구부를 통과하여 아암(60)의 일 고리(540)를 통과하여 상기 보조고리(621)를 거쳐 다시 아암(60)의 선단고리(550)로 진행되도록 구성된다.The packing strap passing through the tension adjusting unit 520 is drawn into the hollow of the first shaft 210 and passes through the opening formed in the rotating body 231 and passes through the first ring 540 of the arm 60, And then proceeds to the tip ring 550 of the arm 60 via the ring 621. [

또한 상기 가이드봉(622)은 상기 보조몸체(620)에서 타측으로 연장되는 굽은 형상으로 구성되며, 탄성체(623)는 상기 가이드봉(622)의 외면을 감싸도록 배치된다.Further, the guide rod 622 is formed in a curved shape extending from the auxiliary body 620 to the other side, and the elastic body 623 is disposed so as to surround the outer surface of the guide rod 622.

이때, 상기 스토퍼(624)는 상기 가이드봉(622)에 구성되는 것으로 한 쌍으로 마련하여 상기 탄성체(623)의 양단을 구속시켜 보조아암(62)에 탄성력을 제공하게 되는 이때 상기 스토퍼(624) 중 하나는 상기 회전몸체(231)에 고정시킴이 바람직하다.At this time, the stoppers 624 are formed in the guide rods 622 and are provided in pairs to restrain the both ends of the elastic body 623 to provide an elastic force to the auxiliary arm 62. At this time, Is preferably fixed to the rotating body (231).

상술한 바와 같은 구조로 구성된 보조아암(62)은 회전부재(230)가 순간적인 회전과 정지를 반복 수행함에 따라 포장끈공급수단(50)을 통한 지속적인 포장끈(B) 공급에 차질이 발생될 수 있는 바, 이를 극복하도록 구성되는 것이다.The auxiliary arm 62 constructed as described above is repeatedly rotated and stopped instantaneously so that the supply of the packaging strap B through the packaging strap supply means 50 is interrupted It is possible to overcome this.

구체적으로 설명하면, 회전부재(230)가 회전하여 원심력이 발생되면 회전몸체(231)에 회동구조로 결합된 보조아암(62)은 관성에 의해 정지해 있다가 한 템포 늦게 원심력이 작용하고 다시 가이드봉(622)의 외면을 감싸는 탄성체(623)의 구성에 기해 보조아암(62)에 순간적으로 원심력 작용이 배가되어 포장끈롤(B)로부터 포장끈을 잡아채듯 끌어오게 되므로 포장끈(B)의 원활한 공급을 유도할 수 있게 되는 것이다.More specifically, when the rotary member 230 rotates to generate a centrifugal force, the auxiliary arm 62 coupled to the rotary body 231 in a rotating structure is stopped by inertia, centrifugal force is applied at a later tempo, The centrifugal force is instantaneously applied to the auxiliary arm 62 due to the configuration of the elastic body 623 surrounding the outer surface of the rod 622 so that the wrapping string is pulled from the wrapping roll B to be drawn, It is possible to induce the supply.

한편, 상기 제 1테이블(111)은 그 하부에 구성되는 노터부 및 구동수단 등의 정비 및 유지보수를 위해 다양한 방식을 적용하여 길이조절 가능토록 구성될 수 있는바, 그 일례로써 도 8에 도시된 바와 같이 제 1테이블(111)의 하부 판을 제 1판(111a)과 제 2판(111b)으로 구성하고 그 중 하나의 판에 장공(111c)을 형성하여 볼트와 너트(도면부호 미도시) 결합을 통해 상호 수축과 신장 가능한 구조를 부여할 수 있게 된다.Meanwhile, the first table 111 can be configured to be adjustable in length by applying various methods for maintenance and maintenance of the nacelle, the driving unit, and the like formed at the lower portion of the first table 111. For example, The lower plate of the first table 111 is formed of a first plate 111a and a second plate 111b and a long hole 111c is formed in one of the first plate 111a and the second plate 111b to form a bolt and a nut ) Bond, it is possible to give mutual shrinkage and stretchable structure.

이때, 제 2판(111b)이 장공(111c)이 형성된 제 1판(111a)의 상부에 걸쳐진 상태로 슬라이딩하여 수축과 신장이 가능하고 볼트 및 너트(도면부호 미도시)를 통한 결합이 이루어짐으로 제 1테이블(111)의 폭 조절을 통한 그 하부에 구성되는 노터부 및 구동수단 등의 정비 및 유지보수에 편의성을 제공할 수 있게 된다.
At this time, the second plate 111b slides over the first plate 111a formed with the elongated hole 111c to be able to shrink and extend, and is engaged through bolts and nuts (not shown) It is possible to provide convenience in the maintenance and maintenance of the knob portion, the driving means, etc. formed at the lower portion through the width adjustment of the first table 111.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

10 : 고정틀 20 : 작동부
30 : 구동수단 40 : 노터부
50 : 포장끈공급수단 10: fixed frame 20:
30: driving means 40:
50: Packing strap feeding means

Claims (6)

이격 배치되는 제 1테이블 및 제 2테이블을 각각 지지하는 제 1프레임 및 제 2프레임을 포함하는 고정틀;
상기 제 1테이블 및 제 1프레임 사이에 연결되며 'ㄱ'자 형상의 아암을 구비하는 작동부;
상기 작동부에 동력을 전달하는 구동수단;
상기 제 1테이블 또는 제 2테이블의 하부에 결합되어 상기 아암의 회전에 의해 포장물에 감겨진 포장끈을 묶고 절단하는 노터부;
상기 아암의 선단까지 포장끈을 공급하도록 구성되는 포장끈공급수단;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동 결속장치.
A stationary frame including a first frame and a second frame for respectively supporting first and second tables spaced apart from each other;
An actuating part connected between the first table and the first frame and having an arm of a letter shape;
Driving means for transmitting power to the operating portion;
A knocking unit coupled to a lower portion of the first table or the second table to bind and cut a wrapping cord wound around the package by rotation of the arm;
A packaging strap supply means configured to supply a packaging strap to a tip of the arm;
And an automatic tie-strap binding device.
제 1항에 있어서,
상기 작동부는
상기 제 1프레임에 지지대에 의해 고정되고 외면에 제 1기어를 구비되며 내부에 중공이 형성되는 제 1샤프트;
상기 제 1샤프트와 일직선상에 이격 배치되고 끝단에 상기 제 1테이블이 고정되며 외면에 제 2기어가 형성되는 제 2샤프트;
상기 구동수단의 동력을 전달받아 상기 제 1샤프트와 제 2샤프트 사이에 회전가능토록 결합되며 상기 아암이 결속되는 회전부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동 결속장치.
The method according to claim 1,
The operating portion
A first shaft fixed to the first frame by a support member and having a first gear at an outer surface thereof and a hollow formed therein;
A second shaft spaced apart from the first shaft in a straight line, the first shaft being fixed at an end thereof and the second gear being formed at an outer surface thereof;
A rotatable member rotatably coupled between the first shaft and the second shaft to receive the power of the driving means and coupled with the arm;
Wherein the automatic strapping device comprises:
제 2항에 있어서,
상기 회전부재는
양단부가 각각 제 1샤프트 및 제 2샤프트를 향하여 연장되고 그 측방향을 향하여 아암이 결속되는 결합봉이 돌출형성되는 'T'자 형상의 회전몸체;
상기 회전몸체의 양단부에 각각 고정되고 하나 이상의 관통홀이 형성되는 한 쌍의 가이드판;
상기 회전몸체에 고정되고 상기 관통홀과 대응하는 위치에 구동홀이 형성되며 상기 구동수단의 제 2스프라켓과 체인을 통해 맞물리는 제 1스프라켓;
상기 구동홀 및 한 쌍의 관통홀에 관통 배치되며 양단에는 상기 제 1기어 및 제 2기어에 각각 맞물리도록 가이드기어가 구성되는 공전부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동 결속장치.
3. The method of claim 2,
The rotating member
A " T " -shaped rotating body having both ends extended toward the first and second shafts, respectively, and a coupling rod protruding from the first and second shafts;
A pair of guide plates fixed to both ends of the rotating body and having at least one through hole formed therein;
A first sprocket fixed to the rotating body and having a driving hole formed at a position corresponding to the through hole and engaged with a second sprocket of the driving unit through a chain;
An idle member that is inserted through the driving hole and the pair of through holes and has guide gears at both ends thereof to be engaged with the first gear and the second gear, respectively;
Wherein the automatic strapping device comprises:
제 3항에 있어서,
상기 관통홀에는 베어링을 구성하여 베어링의 외륜은 관통홀의 내주연에 고정되고 베어링의 내륜은 공전부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동 결속장치.
The method of claim 3,
Wherein the through hole is formed with a bearing, the outer ring of the bearing is fixed to the inner periphery of the through hole, and the inner ring of the bearing is fixed to the revolving member.
제 3항에 있어서,
상기 포장끈공급수단은
상기 제 1프레임의 하부에 고정되며 포장끈롤을 거치하도록 구성되는 포장끈거치대;
상기 제 1프레임에 고정되며 포장끈롤에서부터 진행되는 포장끈의 텐션을 조절하는 텐션조절부;
포장끈을 상기 텐션조절부로부터 상기 아암의 선단고리를 거쳐 상기 노터부까지 안내하는 복수의 고리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동 결속장치.
The method of claim 3,
The packaging strap supply means
A package strap fixed to a lower portion of the first frame and configured to receive a wrapping roll;
A tension adjusting unit fixed to the first frame and adjusting a tension of the packaging strap proceeding from the wrapping roll;
And a plurality of rings for guiding the wrapping strap from the tension adjusting portion to the knot portion via the end loop of the arm.
제 5항에 있어서,
상기 결합봉에는 보조아암이 더 구성되되,
상기 보조아암은
상기 결합봉에 회동구조로 결합되는 보조몸체;
상기 보조몸체에서 일측으로 연장되며 그 끝단에 보조고리가 형성되는 연장바;
상기 보조몸체에서 타측으로 연장되는 굽은 형상의 가이드봉;
상기 가이드봉을 감싸도록 구성되는 탄성체;
상기 탄성체의 양단을 구속하도록 상기 가이드봉에 구성되며 그 중 하나는 회전몸체에 고정되는 한 쌍의 스토퍼;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포장끈 자동 결속장치.



6. The method of claim 5,
The coupling rod further comprises a secondary arm,
The auxiliary arm
An auxiliary body rotatably coupled to the coupling rod;
An extension bar extending from the auxiliary body to one side and having an auxiliary ring at an end thereof;
A curved guide rod extending from the auxiliary body to the other side;
An elastic body configured to surround the guide rod;
A pair of stoppers fixed to the rotating body, the pair of stoppers being fixed to the rotating body;
Wherein the automatic strapping device comprises:

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