KR101502381B1 - 변속형 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

변속형 액츄에이터에 관한 발명이 개시된다. 개시된 변속형 액츄에이터는 모터의 회전력을 출력축부에 전달하는 동력전달부 및 모터가 지지되고 동력전달부가 수납되는 케이스부를 포함하고, 동력전달부는 모터의 회전축부에 결합되고 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부와, 주동기어부에 치합되고 전달축부를 중심으로 회전되는 전달기어부와, 전달기어부와 치합되고 선기어축부를 중심으로 회전되는 선기어부와, 선기어부에 외접하도록 치합되고 출력축부에 구비되는 유성기어축부를 중심으로 회전되는 복수의 유성기어부 및 유성기어부가 내접하도록 치합되고 케이스부에 일체로 형성되는 링기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

변속형 액츄에이터{CHANGE SPEED ACTUATOR}

본 발명은 변속형 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 변속형 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로, 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 구동 장치로써, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어 또는 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재 또는 차량의 윈도우 승하강과 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.

특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.

또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2010-0043776호(2010. 04. 29. 공개, 발명의 명칭: 차량의 선 쉐이드 구동장치)에 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 변속형 액츄에이터를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터는 모터의 회전력을 출력축부에 전달하는 동력전달부; 및 상기 모터가 지지되고, 상기 동력전달부가 수납되는 케이스부; 를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 모터의 회전축부에 결합되고, 상기 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부; 상기 주동기어부에 치합되고, 전달축부를 중심으로 회전되는 전달기어부; 상기 전달기어부와 치합되고, 선기어축부를 중심으로 회전되는 선기어부; 상기 선기어부에 외접하도록 치합되고, 상기 출력축부에 구비되는 유성기어축부를 중심으로 회전되는 복수의 유성기어부; 및 상기 유성기어부가 내접하도록 치합되고, 상기 케이스부에 일체로 형성되는 링기어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 케이스부는, 상기 모터가 결합되고, 상기 출력축부를 포함한 상기 동력전달부가 회전 가능하게 수납되는 바디케이스; 및 상기 바디케이스와 결합되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 지지되는 커버케이스; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 케이스부는, 상기 바디케이스와 결합되어 상기 모터를 지지하는 모터케이스; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 모터와 전기적으로 접속되는 접속단자부와 상기 바디케이스 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부와, 상기 모터가 상기 바디케이스에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부와, 상기 동력전달부의 오동작을 방지하는 회전방지부와, 상기 바디케이스를 거치하기 위한 체결부재와 상기 바디케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 방수부는, 상기 접속단자부에 형성되는 요철부를 포함하고, 상기 접속단자부는 인서트 사출을 통해 상기 요철부가 상기 바디케이스에 매립되고, 일부가 상기 바디케이스에서 노출되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 바디케이스에는, 노출되는 상기 접속단자부를 감싸는 소켓부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 방향유지부는, 상기 모터에 형성되는 제1결합부; 및 상기 바디케이스에 형성되어 상기 제1결합부와 끼움 결합되는 제2결합부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 바디케이스에는, 상기 모터의 일부가 삽입 안착되는 모터삽입부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 전달기어부와 상기 선기어부 중 적어도 어느 하나는, 상기 모터의 회전력이 전달되는 입력기어; 및 상기 입력기어와 동심도를 가지고 함께 회전되는 출력기어; 를 포함하고, 상기 출력기어는 상기 입력기어와 비교하여 상기 입력기어의 회전 반경과 기어치의 개수가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 회전방지부는, 상기 출력기어와 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 상기 입력기어에 매립되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 접촉방지부는, 상기 바디케이스에 구비되어 상기 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되는 거치날개부; 및 상기 관통홀부에 삽입되고, 상기 체결부재가 삽입 지지되는 간격링; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 간격링에는, 양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 상기 거치날개부에 지지되는 마감플랜지부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터는 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 모터케이스가 별물로 제작되어 바디케이스에 결합되고, 모터와 동력전달부가 각각 바디케이스의 양면에 결합되므로, 동력전달부의 장착을 간편하게 하고, 동력전달부의 장착 위치를 설계할 때, 모터의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있다.

또한, 본 발명은 커버케이스가 바디케이스에 결합됨에 따라 각각의 기어부 회전을 원활하게 하고, 각각의 기어부가 유동되는 것을 방지하며, 치합된 기어치 간의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스부 외부로 전달되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 모터의 단자부가 접속단자부에 안정되게 접속될 수 있고, 모터와 접속단자부의 전기적 연결이 용이하며, 모터의 진동을 감쇄시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 출력축부가 장착부에 삽입 지지되므로 케이스부의 크기가 감소되고, 액츄에이터의 소형화를 이룰 수 있다.

또한, 본 발명은 액츄에이터를 구성하기 위한 조립 공정이 간소화되고, 제조 단가를 낮출 수 있다.

또한, 본 발명은 전기적인 접속 부위에서 수분이 바디케이스 내부로 유입되는 것을 억제 또는 방지하고, 동력전달부의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 바디케이스에 장착되는 모터를 정위치시킬 수 있고, 모터의 동작 또는 모터의 조립시에 모터의 유동을 억제 또는 방지함은 물론 모터의 진동을 감쇄시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 변속형 액츄에이터가 체결부재를 매개로 대상물에 결합될 때, 체결부재가 바디케이스에 접촉되는 것을 방지하고, 체결부재의 결합력에 의해 바디케이스가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 모터의 회전축부에 결합된 주동기어부와 전달기어부가 치합됨에 따라 모터를 바디케이스에 항상 일정한 방향으로 결합시킬 수 있고, 모터의 오조립에 따른 모터의 단자부 손상 또는 모터의 단자부와 접속단자부 간의 접속 불량을 해소하며, 모터의 진동을 감쇄시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 바디케이스가 도시된 저면사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 A-A선에 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동력전달부의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 측단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 평단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 방향유지부가 도시된 분해단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 단면사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 선기어부를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 출력기어부를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접촉방지부의 결합 상태를 도시한 단면사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속형 액츄에이터의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 저면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 바디케이스가 도시된 저면사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 A-A선에 따른 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동력전달부의 결합 상태를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터는 동력전달부(30)와, 케이스부(40)를 포함한다.

동력전달부(30)는 모터(10)의 회전력을 출력축부(37)에 전달한다.

여기서, 모터(10)는 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시킨다. 모터(10)에는 회전축부(11)가 구비되고, 회전축부(11)는 회전력에 의해 회전된다.

또한, 모터(10)에는 전원이 인가될 수 있도록 단자부(15)가 형성된다. 단자부(15)는 모터(10)에서 돌출 형성되어 모터(10)가 바디케이스(41)에 결합될 때, 전기적 접속을 용이하게 할 수 있다.

또한, 출력축부(37)는 동력전달부(30)를 통해 전달되는 모터(10)의 회전력으로 회전되고, 외부로 모터(10)의 회전력을 방출할 수 있다.

동력전달부(30)는 주동기어부(31)와, 전달기어부(32)와, 선기어부(33)와, 유성기어부(34)와, 링기어부(35)를 포함한다. 여기서, 출력축부(37)는 동력전달부(30)에 포함될 수 있다.

주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11)에 결합되고, 모터(10)의 회전력에 의해 회전축부(11)를 중심으로 회전된다. 주동기어부(31)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.

여기서, 모터(10)가 케이스부(40)에 장착됨에 따라 모터(10)의 회전축부(11)는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 회전축부(11)와 축부지지부(48) 사이에는 부시를 삽입하여 회전축부(11)를 안정되게 지지하고, 회전축부(11)의 회전이 축부지지부(48)에 간섭되지 않도록 한다.

전달기어부(32)는 주동기어부(31)에 치합되고, 전달기어부(32)를 지지하는 전달축부(321)를 중심으로 회전된다. 전달기어부(32)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.

일예로, 전달축부(321)의 양단부 중 적어도 어느 하나는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 여기서, 전달축부(321)와 축부지지부(48) 사이에는 부시를 삽입하여 전달축부(321)를 안정되게 지지하고, 전달축부(321)의 회전이 축부지지부(48)에 간섭되지 않도록 한다.

다른 예로, 전달축부(321)의 양단부 중 어느 하나는 케이스부(40)에 고정되고, 다른 하나는 축부지지부(48)에 안정되게 삽입 고정될 수 있다. 여기서, 전달기어부(32)는 전달축부(321)에 회전 가능하게 지지된다.

전달기어부(32)는 모터(10)의 회전력이 전달되는 입력기어(81)와, 모터(10)의 회전력을 방출하는 출력기어(82)로 구분될 수 있다.

선기어부(33)는 전달기어부(32)와 치합되고, 선기어부(33)를 지지하는 선기어축부(331)를 중심으로 회전된다. 선기어부(33)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.

일예로, 선기어축부(331)의 양단부 중 적어도 어느 하나는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 여기서, 선기어축부(331)와 축부지지부(48) 사이에는 부시를 삽입하여 선기어축부(331)를 안정되게 지지하고, 선기어축부(331)의 회전이 축부지지부(48)에 간섭되지 않도록 한다.

다른 예로, 선기어축부(331)의 양단부 중 어느 하나는 후술하는 출력축부의 캐리어(371)에 고정되고, 다른 하나는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 고정될 수 있다.

이때, 선기어부(33)의 결합 안정성을 향상시키기 위해 캐리어(371)에는 보조선기어축부(331a)가 고정되고, 선기어축부(331)는 보조선기어선축부(331a)와 끼움 결합될 수 있다.

여기서, 선기어부(33)는 선기어축부(331) 또는 보조선기어축부(331a)에 회전 가능하게 지지된다.

선기어부(33)는 모터(10)의 회전력이 전달되는 입력기어(81)와, 모터(10)의 회전력을 방출하는 출력기어(82)로 구분될 수 있다.

유성기어부(34)는 복수로 구비되어 선기어부(33)에 외접하도록 치합되고, 출력축부(37)에 구비되는 유성기어축부(341)를 중심으로 회전된다. 유성기어부(34)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.

링기어부(35)는 유성기어부(34)가 내접하도록 치합되고, 케이스부(40)에 일체로 형성된다. 링기어부(35)는 케이스부(40) 중 바디케이스(41)에 일체로 형성된다. 링기어부(35)는 바디케이스(41)와 함께 단일 사출 공정으로 사출 성형될 수 있다. 링기어부(35)는 평기어 형태로 중공 원통의 내주면에 기어치가 형성된다.

출력축부(37)는 모터(10)의 회전력에 의해 회전된다.

출력축부(37)에는 캐리어(371)가 구비될 수 있다. 캐리어(371)는 케이스부(40)에서 출력축부(37)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.

캐리어(371)에는 유성기어축부(341)가 돌출 형성되어 유성기어부(34)를 안정되게 지지할 수 있고, 보조선기어축부(331a)가 돌출 형성되어 선기어부(33)를 안정되게 지지할 수 있다.

이에 따라, 모터(10)의 회전력에 의해 회전축부(11)가 회전되면서 상호 치합된 전달기어부(32)와 선기어부(33)와 유성기어부(34)를 차례로 거쳐 출력축부(37)로 전달됨에 따라 변속된 회전력으로 출력축부(37)를 회전시킬 수 있다.

특히, 유성기어부(34)는 케이스부(40)에 일체로 형성된 링기어부(35)에 의해 유동을 억제하면서 안정되게 회전될 수 있다. 또한, 유성기어부(34)는 선기어부(33)의 둘레를 따라 선기어축부(331)를 중심으로 공전하면서 캐리어(371)를 회전시킴으로써, 캐리어(371)에 구비된 출력축부(37)는 선기어축부(331)와 동일 축선 상에서 변속된 회전력으로 안정되게 회전될 수 있다.

케이스부(40)는 모터(10)가 지지되고, 동력전달부(30)가 수납된다.

케이스부(40)는 바디케이스(41)와, 커버케이스(42)를 포함하고, 모터케이스(43)를 더 포함할 수 있다.

바디케이스(41)는 모터(10)가 결합되고, 출력축부(37)를 포함한 동력전달부(30)가 회전 가능하게 수납된다.

여기서, 바디케이스(41)에는 외부 전원과 모터(10)의 단자부(15)를 전기적으로 접속하는 접속단자부(20)가 구비된다. 또한, 접속단자부(20)의 부가와 더불어 바디케이스(41)에는 접속단자부(20)를 보호하는 소켓부(45)가 구비될 수 있다.

소켓부(45)는 노출되는 접속단자부(20)의 둘레에서 이격되어 감싸는 중공의 함체로 외부 전원을 인가하기 위한 플러그가 삽입 지지될 수 있다.

또한, 바디케이스(41)에는 모터삽입부(46)가 형성될 수 있다.

모터삽입부(46)는 모터(10)의 일부가 삽입 안착된다.

또한, 바디케이스(41)에는 장착부(47)가 형성되어 출력축부(37)를 포함하는 동력전달부(30)가 안정되게 수납될 수 있다. 또한, 바디케이스(41)에는 모터(10)의 회전축부(11)가 관통되도록 입력홀부(41a)가 관통 형성될 수 있고, 입력홀부(41a)에서 이격되어 출력축부(37)가 노출되도록 출력홀부(41b)가 관통 형성될 수 있다.

입력홀부(41a)는 모터삽입부(46)와 장착부(47)를 연통시킬 수 있다.

입력홀부(41a)와 출력홀부(41b)의 형성에 따라 모터(10)와 동력전달부(30)를 바디케이스(41)의 양면에 각각 형성할 수 있고, 모터(10) 또는 동력전달부(30)의 조립 공정에서 모터(10)와 동력전달부(30)가 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

커버케이스(42)는 바디케이스(41)와 결합되고, 동력전달부(30)가 회전 가능하게 지지된다.

커버케이스(42)에는 회전축부(11)와 전달축부(321)와 선기어축부(331) 중 적어도 어느 하나를 지지하는 축부지지부(48)가 형성된다. 축부지지부(48)에는 각각의 축부(11, 321, 331)의 단부가 삽입 지지될 수 있다.

모터케이스(43)는 바디케이스(41)와 결합되어 모터(10)를 지지한다.

모터케이스(43)는 모터(10)의 노출 부위를 감싸 모터(10)를 보호할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터는 방수부(60)와, 방향유지부(70)와, 회전방지부(80)와, 접촉방지부(90) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 분해사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부를 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 측단면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 평단면도이다.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 방수부(60)는 모터(10)의 단자부(15)에 전기적으로 접속되는 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지한다.

여기서, 접속단자부(20)는 노출부(21)와, 고정부(25)와, 절곡부(23)를 포함하고, 이탈방지부(26)를 더 포함할 수 있다. 접속단자부(20)는 인서트 사출을 통해 바디케이스(41)에 매립 형태로 일체화될 수 있다.

노출부(21)는 외부 전원과의 전기적 접속을 위해 바디케이스(41)에 노출된다. 일예로, 노출부(21)는 바디케이스(41)에 돌출 형성되기도 하고, 바디케이스(41)에 함몰된 홈부(미도시)에 노출되도록 형성될 수 있다.

고정부(25)는 모터(10)의 단자부(15)와 전기적으로 접속된다. 모터(10)의 단자부(15)가 돌출 형성됨에 따라 모터(10)의 단자부(15)는 고정부(25)에 삽입 지지될 수 있다.

고정부(25)에는 삽입부(25a)와 고정지지부(25b) 중 적어도 어느 하나가 구비될 수 있다.

삽입부(25a)는 모터(10)의 단자부(15)가 삽입 지지되도록 고정부(25)에 구비된다.

고정지지부(25b)는 모터(10)에 돌출 형성된 단자부(15)가 고정부(25)에 접속될 때, 모터(10)의 단자부(15)와 고정부(25)의 접속력을 향상시킨다.

일예로, 고정지지부(25b)는 삽입부(25a) 내측으로 돌출 형성되어 단자부(15)의 삽입에 따라 단자부(15)와 접촉된 상태에서 탄성 변형될 수 있고, 삽입부(25a)에 삽입된 모터(10)의 단자부(15)를 탄성 지지할 수 있다.

다른 예로, 고정지지부(25b)는 삽입부(25a)의 내측으로 절곡 돌출 또는 돌출되어 단자부(15)의 삽입에 따라 단자부(15)를 가압 지지할 수 있다.

또 다른 예로, 고정지지부(25b)는 상호 이격되어 마주보도록 배치되고, 상호 이격된 고정지지부(25b) 사이로 모터(10)의 단자부(15)가 삽입 지지될 수 있다.

절곡부(23)는 노출부(21)와 고정부(25)를 연결한다. 절곡부(23)는 노출부(21)와 고정부(25)에 일체로 형성된다.

이탈방지부(26)는 접속단자부(20)가 바디케이스(41)에 매립될 때, 접속단자부(20)의 유동을 방지한다. 이탈방지부(26)는 노출부(21)와 절곡부(23)와 고정부(25) 중 적어도 어느 하나에 함몰 또는 돌출 형성되어 매립되는 바디케이스(41)와 맞물리도록 한다.

이와 더불어 방수부(60)는 접속단자부(20)에 형성되는 요철부(63)를 포함한다. 요철부(63)는 접속단자부(20)의 노출부(21)와 절곡부(23)와 고정부(25) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다. 요철부(63)는 어널링 가공을 통해 접속단자부(20)의 표면에 요철을 형성할 수 있다.

요철부(63)는 접속단자부(20)가 바디케이스(41)에 매립될 때, 접속단자부(20)와 바디케이스(41)의 접촉 면적을 증대시키고, 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이로 수분이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

요철부(63)는 제1요철부(61)와 제2요철부(62)를 포함할 수 있다. 제1요철부(61)는 노출부(21)에 형성되고, 제2요철부(62)는 절곡부(23)에 형성된다.

방수부(60)가 요철부(63)를 포함하는 경우, 접속단자부(20)는 인서트 사출을 통해 요철부(63)가 바디케이스(41)에 매립되고, 접속단자부(20)의 일부(노출부(21)의 일부)가 바디케이스(41)에서 노출되도록 한다.

이때, 바디케이스(41)에는 노출되는 접속단자부(20)의 일부를 감싸는 소켓부(45)가 형성되어 외부 전원에 연결되는 플러그가 삽입 지지될 수 있도록 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 방향유지부가 도시된 분해단면도이다.

도 12를 참조하면, 방향유지부(70)는 모터(10)가 바디케이스(41)에 일정한 방향으로 안착되도록 한다.

방향유지부(70)는 모터(10)에 형성되는 적어도 하나의 제1결합부(71)와, 바디케이스(41)에 형성되어 제1결합부(71)와 끼움 결합되는 적어도 하나의 제2결합부(72)를 포함한다.

제1결합부(71)는 한 쌍이 모터(10)의 회전축부(11)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다. 더불어 제2결합부(72)는 한 쌍이 모터(10)의 회전축부(11)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다.

제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 어느 하나는 함몰 형성되고, 다른 하나는 돌출 형성됨에 따라 상호 끼움 결합을 용이하게 한다.

또한, 제1결합부(71)와 제2결합부(72)에는 각각 단차(73)가 형성되어 모터(10)의 삽입 방향을 더욱 한정할 수 있다. 제1결합부(71)의 단차(73)와 제2결합부(72)의 단차(73) 역시 상호 끼움 결합될 수 있다.

특히, 제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 홈 형상의 결합부는 크기 또는 모양을 달리하여 복수 개가 설치되고, 제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 돌기 형상의 결합부는 복수 개의 홈 형상 결합부 중 적어도 어느 하나에 맞춤 결합되도록 함으로써, 모터(10)의 용량 변화에 따라 규격화된 방향유지부(70)를 통해 다양한 용량의 모터(10)를 교체 사용할 수 있다.

또한, 제1결합부(71)와 제2결합부(72)에는 각각 상호 맞물리는 단차(73)를 형성함으로써, 모터(10)의 용량 변화에 따라 규격화된 방향유지부(70)를 통해 다양한 용량의 모터(10)를 교체 사용할 수 있고, 모터의 결합 방향을 일정하게 유지할 수 있다.

특히, 모터삽입부(46)가 형성되는 경우, 제2결합부(72)는 모터삽입부(46)의 내측면에 형성될 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 단면사시도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 선기어부를 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 출력기어부를 도시한 사시도이다.

도 13 내지 도 16을 참조하면, 회전방지부(80)는 동력전달부(30)의 오동작을 방지한다.

회전방지부(80)는 동력전달부(30)의 전달기어부(32)와 선기어부(33) 중 적어도 어느 하나에 구비된다.

이때, 전달기어부(32)와 선기어부(33) 중 적어도 어느 하나는 모터(10)의 회전력이 전달되는 입력기어(81)와, 입력기어(81)와 동심도를 가지고 함께 회전되는 출력기어(82)를 포함한다.

여기서 출력기어(82)는 입력기어(81)와 비교하여 입력기어(81)의 회전 반경과 기어치의 개수를 다르게 하여 변속 동작이 간편하게 이루어지도록 한다.

첫째, 전달기어부(32)의 경우, 전달기어부(32)는 도 13과 도 14에 도시된 바와 같이 평기어 형상의 입력기어(81) 일측에 출력기어(82)가 돌출 형성된다. 이때, 회전방지부(80)는 전달기어부(32)에서 출력기어(82)에 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 입력기어(81)에 매립될 수 있다.

여기서, 회전방지부(80)에는 방지부(83)가 돌출 또는 함몰 형성되어 회전방지부(80)가 입력기어(81)에 매립될 때, 회전방지부(80)와 입력기어(81)의 접촉 면적을 증대시키고, 입력기어(81)로부터 출력기어(82)로 회전력을 안정되게 전달할 수 있다.

둘째, 선기어부(33)의 경우, 선기어부(33)는 도 15에 도시된 바와 같이 평기어 형상의 입력기어(81) 일측에 출력기어(82)가 돌출 형성된다. 이때, 회전방지부(80)는 선기어부(33)의 출력기어(82)에 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 입력기어(81)에 매립됨으로써, 선기어부(33)에서 회전력의 전달에 오동작이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 출력기어(82)가 돌출 형성되는 입력기어(81)의 일측에는 수용홈부(351)가 함몰 형성된다.

이에 따라, 동력전달부(30)의 조립 과정에서 주동기어부(31)는 전달기어부(32)의 입력기어(81)에 치합되고, 전달기어부(32)의 출력기어(82)가 선기어부(33)의 입력기어(81)에 치합된다.

이때, 선기어부(33)의 입력기어(81)에는 수용홈부(351)가 함몰 형성됨에 따라 수용홈부에 유성기어부(34)가 수용된 상태에서 선기어부(33)의 출력기어(82)에 외접하도록 치합된다.

또한, 바디케이스(41)에 일체로 형성된 링기어부(35)에 유성기어부(34)가 내접하도록 한다. 이에 따라 링기어부(35)도 선기어부(33)의 수용홈부(351)에 수용된 상태를 유지하게 된다.

따라서, 선기어부(33)에 수용홈부(351)가 함몰 형성됨에 따라 유성기어부(34)와 링기어부(35)가 수용됨으로써, 선기어부(33)는 유성기어부(34)와 링기어부(35)를 보호할 수 있다. 또한, 수용홈부(351)에서 링기어부(35)의 단부가 선기어부(33)의 입력기어(81)를 회전 가능하게 지지함에 따라 선기어부(33)가 회전할 때, 선기어부(33)의 동심도를 안정되게 유지할 수 있고, 선기어부(33)의 유동을 억제 또는 방지하여 동력전달부(30)에서 소음이 발생되는 것을 최소화시킬 수 있다.

회전방지부(80)는 전달기어부(32)와 선기어부(33) 중 적어도 어느 하나에서 출력기어(82)에 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 입력기어(81)에 매립될 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접촉방지부의 결합 상태를 도시한 단면사시도이다.

도 17을 참조하면, 접촉방지부(90)는 바디케이스(41)를 대상물에 거치하기 위한 체결부재와 바디케이스(41)가 접촉되는 것을 방지한다.

접촉방지부(90)는 거치날개부(91)와, 간격링(93)을 포함한다.

거치날개부(91)는 바디케이스(41)에 구비된다. 거치날개부(91)는 바디케이스(41)에서 돌출 형성되고, 체결부재가 통과하도록 관통홀부(92)가 형성된다.

거치날개부(91)가 바디케이스(41)에서 돌출 형성됨에 따라 체결부재를 통한 체결 작업을 간편하게 하고, 체결 작업에 사용되는 공구가 바디케이스(41)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

간격링(93)은 거치날개부(91)의 관통홀부(92)에 삽입된다. 간격링(93)은 체결부재가 삽입 지지되도록 한다.

여기서, 간격링(93)에는 양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 거치날개부(91)에 지지되는 마감플랜지부(94)가 형성될 수 있다. 마감플랜지부(94)는 체결부재가 거치날개부와 접촉되는 것을 차단할 수 있다.

마감플랜지부(94)는 관통홀부(92)가 폐쇄되도록 거치날개부(91)를 감쌀 수 있다.

상술한 본 발명의 변속형 액츄에이터는 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있다.

또한, 모터케이스(43)가 별물로 제작되어 바디케이스(41)에 결합되고, 모터(10)와 동력전달부(30)가 각각 바디케이스(41)의 양면에 결합되므로, 동력전달부(30)의 장착을 간편하게 하고, 동력전달부(30)의 장착 위치를 설계할 때, 모터(10)의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있다.

또한, 커버케이스(42)가 바디케이스(41)에 결합됨에 따라 각각의 기어부(31, 32, 33, 34, 35) 회전을 원활하게 하고, 각각의 기어부(31, 32, 33, 34, 35)가 유동되는 것을 방지하며, 치합된 기어치 간의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스부(40) 외부로 전달되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.

또한, 모터(10)의 단자부(15)가 접속단자부(20)에 안정되게 접속될 수 있고, 모터(10)와 접속단자부(20)의 전기적 연결이 용이하며, 모터(10)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.

또한, 출력축부(37)가 장착부(47)에 삽입 지지되므로 케이스부(40)의 크기가 감소되고, 액츄에이터의 소형화를 이룰 수 있다.

또한, 액츄에이터를 구성하기 위한 조립 공정이 간소화되고, 제조 단가를 낮출 수 있다.

또한, 전기적인 접속 부위에서 수분이 바디케이스(41) 내부로 유입되는 것을 억제 또는 방지하고, 동력전달부(30)의 수명을 연장시킬 수 있다.

또한, 바디케이스(41)에 장착되는 모터(10)를 정위치시킬 수 있고, 모터(10)의 동작 또는 모터의 조립시에 모터(10)의 유동을 억제 또는 방지함은 물론 모터(10)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.

또한, 변속형 액츄에이터가 체결부재를 매개로 대상물에 결합될 때, 체결부재가 바디케이스(41)에 접촉되는 것을 방지하고, 체결부재의 결합력에 의해 바디케이스(41)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 모터(10)의 회전축부(11)에 결합된 주동기어부(31)와 전달기어부(32)가 치합됨에 따라 모터(10)를 바디케이스(41)에 항상 일정한 방향으로 결합시킬 수 있고, 모터(10)의 오조립에 따른 모터(10)의 단자부(15) 손상 또는 모터(10)의 단자부(15)와 접속단자부(20) 간의 접속 불량을 해소하며, 모터(10)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10: 모터 11: 회전축부
15: 단자부 20: 접속단자부
21: 노출부 23: 절곡부
25: 고정부 25a: 삽입부
25b: 고정지지부 26: 이탈방지부
30: 동력전달부 31: 주동기어부
32: 전달기어부 321: 전달축부
33: 선기어부 331: 선기어축부
34: 유성기어부 341: 유성기어축부
35: 링기어부 37: 출력축부
371: 캐리어 40: 케이스부
41: 바디케이스 41a: 입력홀부
41b: 출력홀부 42: 커버케이스
43: 모터케이스 45: 소켓부
46: 모터삽입부 47: 장착부
48: 축부지지부 60: 방수부
61: 제1요철부 62: 제2요철부
63: 요철부 70: 방향유지부
71: 제1결합부 72: 제2결합부
73: 단차 80: 회전방지부
81: 입력기어 82: 출력기어
83: 방지부 90: 접촉방지부
91: 거치날개부 92: 관통홀부
93: 간격링 94: 마감플랜지부

Claims (12)

1. 모터의 회전력을 출력축부에 전달하는 동력전달부; 및
   상기 모터가 지지되고, 상기 동력전달부가 수납되는 케이스부; 를 포함하고,
   상기 동력전달부는,
   상기 모터의 회전축부에 결합되고, 상기 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부;
   상기 주동기어부에 치합되고, 전달축부를 중심으로 회전되는 전달기어부;
   상기 전달기어부와 치합되고, 선기어축부를 중심으로 회전되는 선기어부;
   상기 선기어부에 외접하도록 치합되고, 상기 출력축부에 구비되는 유성기어축부를 중심으로 회전되는 복수의 유성기어부; 및
   상기 유성기어부가 내접하도록 치합되고, 상기 케이스부에 일체로 형성되는 링기어부; 를 포함하며,
   상기 케이스부는,
   상기 모터가 결합되고, 상기 링기어부가 일체로 형성되며, 상기 출력축부를 포함한 상기 동력전달부가 회전 가능하게 수납되는 바디케이스;
   상기 바디케이스와 결합되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 지지되는 커버케이스; 및
   상기 바디케이스와 결합되어 상기 모터를 지지하는 모터케이스; 를 포함하고,
   상기 전달기어부와 상기 선기어부 중 적어도 어느 하나는,
   상기 모터의 회전력이 전달되는 입력기어; 및
   상기 입력기어와 동심도를 가지고 함께 회전되는 출력기어; 및
   상기 동력전달부의 오동작을 방지하도록 상기 출력기어와 일체로 형성되고 인서트 사출을 통해 상기 입력기어에 매립되는 회전방지부; 를 포함하며,
   상기 출력기어는, 상기 입력기어와 비교하여 상기 입력기어의 회전 반경과 기어치의 개수가 다르게 형성되고,
   상기 회전방지부는, 상기 출력기어의 회전 반경보다 크고 상기 입력기어의 회전 반경보다 작게 형성되며,
   상기 회전방지부에는, 방지부가 돌출 또는 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 모터와 전기적으로 접속되는 접속단자부와 상기 바디케이스 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부와, 상기 모터가 상기 바디케이스에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부와, 상기 바디케이스를 거치하기 위한 체결부재와 상기 바디케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 방수부는, 상기 접속단자부에 형성되는 요철부를 포함하고,
   상기 접속단자부는 인서트 사출을 통해 상기 요철부가 상기 바디케이스에 매립되고, 일부가 상기 바디케이스에서 노출되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 바디케이스에는,
   노출되는 상기 접속단자부를 감싸는 소켓부; 가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 방향유지부는,
   상기 모터에 형성되는 제1결합부; 및
   상기 바디케이스에 형성되어 상기 제1결합부와 끼움 결합되는 제2결합부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 바디케이스에는,
   상기 모터의 일부가 삽입 안착되는 모터삽입부; 가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 제4항에 있어서,
    상기 접촉방지부는,
    상기 바디케이스에 구비되어 상기 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되는 거치날개부; 및
    상기 관통홀부에 삽입되고, 상기 체결부재가 삽입 지지되는 간격링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 간격링에는,
    양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 상기 거치날개부에 지지되는 마감플랜지부; 가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
    

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