KR101501953B1 - 차량 윈도우의 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 윈도우의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량 윈도우가 최하단 구속위치에 도달하기 전에 위치한 최대개방위치에 차량 윈도우를 정지시키도록 제어함으로써 기구물 부딪힘 현상이나 소음을 경감하고, 잦은 윈도우 동작에 따른 기구물 노화로 최대개방위치가 변화하는 것을 보정할 수 있는 차량 윈도우의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 최하단 구속위치에 도달하기 전에 최대개방위치에 차량 윈도우를 정지시킴으로써 기구물의 충격으로 인한 부품 노후화 및 충격으로 인한 소음을 경감할 수 있으며, 차량 윈도우의 동작 횟수에 따라 최대개방위치를 조정함으로써 잦은 동작으로 최하단 구속위치가 변화하는 것에 대응하여 적절한 위치에서 차량 윈도우가 정지되도록 제어할 수 있다.

Description

차량 윈도우의 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus and method of controling vehicle window}

본 발명은 차량 윈도우의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량 윈도우가 최하단 구속위치에 도달하기 전에 위치한 최대개방위치에 차량 윈도우를 정지시키도록 제어함으로써 기구물 부딪힘 현상이나 소음을 경감하고, 잦은 윈도우 동작에 따른 기구물 노화로 최대개방위치가 변화하는 것을 보정할 수 있는 차량 윈도우의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 파워 윈도우 시스템에 있어서는, 차량 윈도우의 완전 열림과 완전 닫힘 동작 시 차량 윈도우 글라스의 관성에너지로 인해 윈도우 레귤레이터의 기구물 부딪힘 현상을 가지고 있다. 이러한 기구물 부딪힘 현상에 의해서 기구물에서 소음이 발생되거나 기구물의 급격한 노화가 진행되는데, 이러한 것을 막기 위해 차량 윈도우가 완전히 열리거나 닫히는 위치에서 일정한 간격을 두고 차량 윈도우를 정지시키는 기능이 있다.

종래의 차량 윈도우의 구속 위치에서 일정 간격을 두고 정지하는 기능은 항상 일정한 위치에서 정지하게 된다. 따라서 향후 시스템의 노후화로 차량 윈도우의 스트로크가 늘어날 시 같은 위치에서 정지하게 되면, 하단에서는 차량 윈도우가 도어 판넬에서 튀어 나오거나 상단에서는 차량 윈도우가 열려져 있는 경우가 발생할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량 윈도우가 최하단 구속위치에 도달하기 전에 위치한 최대개방위치에 차량 윈도우를 정지시키도록 제어함으로써 기구물 부딪힘 현상이나 소음을 경감하고, 잦은 윈도우 동작에 따른 기구물 노화로 최대개방위치가 변화하는 것을 보정할 수 있는 차량 윈도우의 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 차량 윈도우의 승하강을 제어하는 차량 윈도우의 제어 장치로서, 차량 윈도우를 구동하는 모터 회전을 분석하여 차량 윈도우의 위치를 판단하고, 차량 윈도우가 최하단 구속위치로 하강하는 경우 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에서 차량 윈도우가 정지되도록 제어하는 윈도우 제어부; 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 데이터화한 변화데이터를 저장하고 있는 저장부; 및 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하고, 계수한 누적 왕복 횟수와 저장부의 변화데이터를 비교하여 최대개방위치를 조정하는 보정부를 포함하는 차량 윈도우의 제어 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 보정부는, 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수할 수 있다.

바람직하게는, 상기 보정부는, 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강하여 최대개방위치에 도달했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수할 수 있다.

바람직하게는, 상기 변화데이터는, 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위에 따라 최하단 구속위치의 변화량이 미리 결정되어 있는 데이터이고, 상기 보정부는, 계수한 누적 왕복 횟수가 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위를 초과할 때마다 최대개방위치를 변화데이터에 대응하여 조정할 수 있다.

바람직하게는, 상기 변화데이터는, 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위에 따라 최하단 구속위치의 변화량이 미리 결정되어 있는 데이터이고, 상기 보정부는, 변화데이터에서 계수한 누적 왕복 횟수에 대응하는 최하단 구속위치를 추출하고, 추출한 최하단 구속위치에 따라 최대개방위치를 조정할 수 있다.

또한, 상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 차량 윈도우의 승하강을 제어하는 차량 윈도우의 제어 장치에 의해 수행되는 제어 방법으로서, (a) 스위치의 조작신호에 따라 윈도우 구동부를 제어하는 제어신호를 생성하여 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어하고, 차량 윈도우의 현재 위치를 판단하는 단계; (b) 차량 윈도우가 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에 도달한 것이 감지되면, 차량 윈도우를 최대개방위치에 정지시키는 단계; (c) 차량 윈도우가 최상단 구속위치로 되돌아와 완전히 닫히는 것이 감지되면, 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는 단계; 및 (d) 계수한 누적 왕복 횟수와 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 데이터화한 변화데이터를 비교하고, 계수한 누적 왕복 횟수에 대응하여 최대개방위치를 조정하는 단계를 포함하는, 차량 윈도우의 제어 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기 차량 윈도우의 제어 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.

본 발명에 의하면, 최하단 구속위치에 도달하기 전에 최대개방위치에 차량 윈도우를 정지시킴으로써 기구물의 충격으로 인한 부품 노후화 및 충격으로 인한 소음을 경감할 수 있으며, 차량 윈도우의 동작 횟수에 따라 최대개방위치를 조정함으로써 잦은 동작으로 최하단 구속위치가 변화하는 것에 대응하여 적절한 위치에서 차량 윈도우가 정지되도록 제어할 수 있다.

도 1은 차량의 파워 윈도우를 예시하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 장치를 나타낸 블록도.
도 3은 변화데이터를 예시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 방법을 나타낸 흐름도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

본 발명은 차량 윈도우의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 차량 윈도우가 최하단 구속위치에 도달하기 전에 위치한 최대개방위치에 차량 윈도우를 정지시키도록 제어함으로써 기구물 부딪힘 현상이나 소음을 경감하고, 잦은 윈도우 동작에 따른 기구물 노화로 최대개방위치가 변화하는 것을 보정할 수 있는 차량 윈도우의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 차량의 파워 윈도우를 예시하는 도면이다.

이용자(운전자나 탑승자)는 좌석 주변에 배치된 스위치(미도시)의 조작을 통해 차량 윈도우(12)를 열고 닫는다. 이용자가 스위치를 조작하면 그에 따라 차량 윈도우(12)가 화살표 방향으로 열리고 닫힌다.

차량 윈도우(12)는 캐리어(18)에 고정되며, 레일(19) 및 좌우 가이드(13)를 따라 움직인다. 캐리어(18)는 도시된 것처럼 윈도우 구동부(10)와 와이어로 연결된다. 윈도우 구동부(10)에 포함된 구동모터(미도시)가 와이어를 구동하여 캐리어(18)가 레일(19)을 따라 움직임으로써, 차량 윈도우(12)가 열리고 닫힌다. 와이어로 캐리어를 움직이게 하는 대신에 링크절 등이 이용될 수도 있다.

윈도우 구동부(10)는 구동모터뿐 아니라 레귤레이터, 웜기어, 아마추어 샤프트 등을 포함하여 이루어질 수 있는데, 윈도우 구동부(10)는 캐리어, 와이어 또는 링크절, 레일 등과 결합하여 차량 윈도우를 개폐시킨다.

차량 윈도우(12)가 완전히 닫히는 경우, 차량 윈도우(12)는 도시된 최상단 구속위치(14)에서 기구물 등에 구속되어 정지된다. 그리고 차량 윈도우(12)가 완전히 열리는 경우, 차량 윈도우(12)는 최하단 구속위치(15)에서 기구물 등에 구속되어 정지된다. 그러나, 전술한 것처럼 차량 윈도우(12)의 관성으로 인해 차량 윈도우(12)가 완전히 열리거나 닫힐 때 차량 윈도우(12)를 움직이게 하는 기계적 장치들에 충격이 가해진다.

이러한 충격을 방지하기 위해, 차량 윈도우(12)는 완전히 닫히는 위치인 최하단 구속위치(15)에 도달하기 전에 최하단 구속위치(15)에서 상단 방향으로 소정 거리 이격된 최대개방위치(16)에 정지되도록 제어될 수 있다.

그러나 시간이 흘러 기구물이나 와이어의 노후화가 진행되면, 최상단 구속위치로부터 최하단 구속위치까지의 거리가 증가하게 되고, 그에 따라 최대개방위치(16)에서 차량 윈도우(12)를 정지시켜도 차량 윈도우(12)의 끝부분이 도어 판넬 위로 튀어 나오는 경우가 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위해, 본 발명에서는 차량 윈도우의 동작 횟수에 따라 최대개방위치를 조절함으로써, 시간이 흘러 부품의 노후화가 진행되더라도 차량 윈도우가 최대한으로 개방될 때 도어 판넬에서 튀어 나오지 않도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 장치를 나타낸 블록도이다.

본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 장치(100)는 스위치의 조작신호에 따라 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어하는 장치로서, 윈도우 제어부(110), 저장부(120), 및 보정부(130)를 포함하며, 추가로 스위치(140), 윈도우 구동부(150), 및 센서부(160) 중의 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

스위치(140), 윈도우 구동부(150) 및 센서부(160)는 차량의 파워윈도우에 일반적으로 이용되는 구성요소이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

우선 이용자(운전자 또는 탑승자)는 차량 윈도우를 열고 닫기 위해서 좌석 주변에 배치된 스위치(140)를 조작한다. 스위치(140)에서 생성된 조작신호는 윈도우 제어부(110)로 제공되며, 후술할 윈도우 구동부(150)의 구동모터(151)를 제어하는 제어신호를 생성하는데 기초가 된다.

한편, 파워 윈도우의 조작 편의성을 위해, 스위치(140)의 조작에는 스위치를 누르거나 당기는 한 번의 조작으로 차량 윈도우가 완전히 열리고 닫히는 오토(auto) 모드 및 스위치를 당기고 있거나 누르고 있는 등 지속적으로 스위치를 조작하고 있는 동안에만 차량 윈도우가 열리고 닫히는 매뉴얼(manual) 모드가 있을 수 있다. 오토 모드와 매뉴얼 모드를 가지는 스위치(140)는 이용자가 조작한 방식에 따라 오토 모드 또는 매뉴얼 모드에 따른 조작신호를 생성할 수 있다.

한편, 차량 윈도우는 윈도우 구동부(150)에 의해 열리고 닫힌다.

윈도우 구동부(150)는 구동모터(151)를 포함한다. 구동모터(151)로서 통상적으로 직류 모터가 사용되며, 윈도우 제어부(110)에서 생성되는 제어신호에 의하여 구동모터(151)의 회전이 제어된다. 구동모터(151)의 회전 방향에 따라 차량 윈도우가 열리거나 닫힌다. 구동모터(151)는 레귤레이터, 와이어 또는 링크절, 캐리어, 레일 및 차량 윈도우와 통상적인 방식으로 결합되어 차량 윈도우가 움직이게 한다.

구동모터(151)가 회전하면, 구동모터(151)의 회전축에 설치된 센서부(160)는 구동모터(151)의 회전을 감지하여 구동모터 회전축의 회전수와 상응하게 펄스신호를 생성한다. 구동모터(151)의 회전수와 회전방향을 감지하기 위해 적어도 하나 이상의 홀센서 등이 센서부(160)의 센서로 이용될 수 있다. 센서부(160)에서 생성된 펄스신호는 윈도우 제어부(110)에 제공되고, 윈도우 제어부(110)는 펄스신호를 연산하여 차량 윈도우의 현재 위치, 속도, 이동방향 등을 연산할 수 있다.

윈도우 제어부(110)는 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어하고, 차량 윈도우의 현재 위치를 판단하고, 차량 윈도우가 최하단 구속위치로 하강하는 경우 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에서 차량 윈도우를 정지시키도록 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 윈도우 제어부(110)는 위치판단부(111), 승하강 제어부(112), 및 최대개방 정지부(113)를 포함한다.

위치판단부(111)는 MCU 등의 프로세서로 구현될 수 있으며, 동작 전의 차량 윈도우의 최종 위치 및 센서부(160)에서 생성된 펄스신호를 분석하여 차량 윈도우의 현재 위치를 판단한다.

센서부(160)에서 생성되는 펄스신호의 펄스 개수는 구동모터(151) 회전축의 회전수에 비례하며, 구동모터 회전축이 1회전 할 때 생성되는 펄스의 개수는 일정하다. 또한, 센서부(160)에 포함된 센서 개수에 따라 복수 개의 펄스신호가 생성된다. 생성되는 펄스신호(들)의 주기, 위상, 신호들 간의 위상차 및 시간당 펄스 개수를 이용하여, 위치판단부(111)는 차량 윈도우의 현재 위치, 윈도우 글라스가 닫히거나 열리는지 여부뿐 아니라 닫히거나 열리는 속도(상대적 속도)까지 연산할 수 있다. 즉, 위치판단부(111)는 센서부(160)에서 생성되는 펄스신호를 단위 시간당 분석하여 차량 윈도우의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산할 수 있으며, 연산한 결과를 승하강 제어부(112), 최대개방 정지부(113) 및 후술할 보정부(130)로 제공해준다.

승하강 제어부(112)는 스위치(140)에서 생성된 조작신호를 기초로 윈도우 구동부(150)를 제어하는 제어신호를 생성한다. 여기서, 제어신호는 스위치(140)에서 생성되는 조작신호(윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시)에 따라 윈도우 구동부(150)의 구동모터를 제어하는 신호이다.

최대개방 정지부(113)는 차량 윈도우가 최하단 구속위치로 하강하는 경우 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에서 차량 윈도우를 정지시키도록 제어하는 역할을 수행한다.

완전히 닫힌 경우 차량 윈도우는 최상단 구속위치에서 구속되고, 완전히 열린 경우 차량 윈도우는 최하단 구속위치에 구속된다. 완전히 열리는 경우 기구물 구속에 의해 차량 윈도우는 최하단 구속위치에서 정지하게 되는데, 최하단 구속위치에서의 기구물 부딪힘 현상에 의해서 기구물에서 소음이 발생되거나 기구물의 급격한 노화가 진행될 수 있다.

따라서 이를 방지하기 위해, 최대개방 정지부(113)는 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에서 항상 차량 윈도우를 정지시키도록 제어하며, 차량 윈도우가 최대개방위치를 지나쳐서 최하단 구속위치에서 기구물과 부딪치지 않게끔 제어한다.

예를 들어, 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 최하단 구속위치로 이동하면 구동모터(151)의 회전에 따라 센서부(160)에서 총 500개의 펄스 수를 가지는 펄스신호가 생성된다고 가정하자. 이때 최대개방위치는 최상단 구속위치를 기준으로 최하단 구속위치보다 가까운 거리에 위치하게 되며, 최상단 구속위치에서 펄스신호의 펄스 수를 기준으로 500개 미만의 펄스 수를 가지는 위치, 예를 들어 480개의 펄스 수에 대응하는 위치에 위치하게 된다.

한편, 차량 윈도우의 잦은 동작과 기구물 노후화에 의해 시간이 흐르면 최상단 구속위치로부터 최하단 구속위치까지의 거리가 변화할 수 있다. 와이어가 늘어나거나 충격으로 인한 기구물 유격 변화로 인하여, 대개는 최상단 구속위치로부터 최하단 구속위치까지의 거리가 증가하게 된다.

이러한 경우 최대개방위치가 변하지 않는 불변의 위치값이면, 차량 윈도우가 최대개방위치에 정지한다고 하여도 차량 윈도우가 도어 판넬 위로 튀어나오는 경우가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해서는 시간의 흐름 또는 차량 윈도우의 동작 횟수에 따라 최대개방위치가 조정될 필요가 있다.

저장부(120)는 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 데이터화한 변화데이터를 저장하고 있다. 한편, 변화데이터는 차량 윈도우의 동작 횟수에 따라 최상단 구속위치로부터 최하단 구속위치까지의 거리 변화가 데이터화된 것일 수 있다. 여기서 차량 윈도우의 동작 횟수란 차량 윈도우가 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열렸다가 다시 완전히 닫힌 상태로 되돌아오는 왕복 횟수를 의미하며, 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 출발하여 최하단 구속위치에 도달한 후 다시 최상단 구속위치를 돌아오는 것을 하나의 사이클로 한다.

또한, 저장부(120)는 후술할 계수부(131)에서 계수된 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수(123)를 갱신하여 저장하고, 최대개방 정지부(113)에서 사용될 최대개방위치(122)를 저장한다.

보정부(130)는 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는 계수부(131)와, 계수한 누적 왕복 횟수와 저장부(120)의 변화데이터(121)를 비교하여 최대개방정지부(113)에서 이용될 최대개방위치를 조정하는 비교조정부(132)를 포함한다.

계수부(131)는 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수한다. 이때 계수부(131)는 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하거나, 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강하여 최대개방위치에 도달했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수한다.

도 3은 변화데이터를 예시한 도면이다.

변화데이터란 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 실험 결과에 따라 데이터화한 것이다.

변화데이터는 도 3처럼 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화가 곡선 또는 계단형으로 표현된 그래프일 수도 있고, 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 표 형식으로 가질 수도 있다. 도 3의 변화데이터 그래프에서 x 축은 차량 윈도우의 동작 횟수를 의미하고, y 축은 최하단 구속위치의 변화량을 의미한다.

문헌에 따르면, 차량 윈도우는 운전석을 기준으로 하루 평균 약 7회 작동된다. 이를 기준으로 10년간의 작동횟수는 (7회/1일)×(365일/1년)×10년 ≒ 약 25,000회 정도가 된다. 따라서 차량 윈도우는 완전히 닫힌 상태에서 유리창의 완전 하강 및 상승을 1회로 가정하여 약 25,000회의 작동 횟수를 보증하면 10년의 수명을 보증할 수 있다고 판단되므로, 약 25000회 동안 차량 윈도우를 동작시키면서 차량 윈도우의 최하단 구속위치의 위치 변화를 계측하였다. 한편, 고온 및 저온의 작동 회수는 가장 낮은 저온 기온과 가장 높은 고온 기온이 1년 기준으로 약 한 달 정도 된다고 가정하면 30일×7회×10년 ≒ 약 2,000회의 작동회수를 가정할 수 있으므로 고온 및 저온 조건에서도 각각 2,000회씩을 실험 사이에 추가하여 차량 윈도우가 작동하도록 실험하였다.

그 실험 결과에 따라 도 3의 변화데이터가 도출될 수 있다. 이러한 변화데이터는 y=ax²+bx+c 라는 2차식의 포물선 그래프로 표현될 수 있는데, 여기서 y는 최상단 구속위치를 기준으로 한 최하단 구속위치의 변화량이고, x는 차량 윈도우의 승하강 왕복횟수 또는 동작횟수를 의미한다. 2차식의 계수는 실험이나 시뮬레이션을 통해 차량의 종류, 파워윈도우에 적용된 각 부품의 종류에 따라 결정될 수 있다.

비교조정부(132)는 이러한 도 3의 변화데이터를 계수부(131)에서 계수한 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수와 비교하고, 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수에 대응하는 수치를 변화데이터에서 추출한 후 추출한 수치에 따라 최대개방위치를 조정한다. 최대개방위치는 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 위치이므로, 최하단 구속위치의 변화량으로부터 최대개방위치의 변화량이 도출될 수 있다.

도 3을 참조하면 변화데이터는 차량 윈도우의 동작 횟수를 변수로 하는 2차 방정식에 따른 곡선(a)을 따르거나, 동작 횟수의 범위에 따라 변화량이 계단처럼 변화하는 계단형 그래프(b)로 대체될 수도 있다. 이러한 변화데이터는 차량이나 사용된 부품의 종류에 따라 상이할 수 있으며, 각각의 실험을 통해 차량의 종류나 사용된 부품의 종류에 따른 변화데이터가 획득될 수 있으며, 각 차량의 종류나 사용된 부품의 종류에 맞는 변화데이터가 저장부(120)에 저장된다.

2차 방정식에 따른 곡선을 이용하는 경우, 비교조정부(132)는 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수에 따라 최대개방위치를 미세하게 조정한다. 한편, 계단형 그래프를 이용하는 경우, 비교조정부(132)는 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수가 일정 횟수를 초과할 때에만 변화데이터의 계단그래프에 따라 최대개방위치를 조정한다.

이하에서는 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 방법을 설명하도록 한다. 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 방법은 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 장치와 본질적으로 동일하므로, 상세한 설명 및 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 차량 윈도우의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

우선, 윈도우 제어부(110)는 초기화 과정을 수행한다(S10). 초기화 과정은 차량 윈도우의 제어 장치(100)를 차량에 최초로 설치한 후 차량 윈도우의 동작 및 사용을 위해 각종 정보를 초기화하는 과정을 의미한다. 초기화 과정 동안, 윈도우 제어부(110)는 차량 윈도우가 최상단 구속위치로부터 최하단 구속위치까지 이동할 때까지의 펄스신호의 펄스 개수를 계측하고, 그에 따라 최하단 구속위치와 최대개방위치를 결정하고 이를 저장부(120)에 저장한다.

초기화 과정 후, 윈도우 제어부(110)는 스위치(140)의 조작신호에 따라 윈도우 구동부(150)를 제어하는 제어신호를 생성하여 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어한다(S20). 윈도우 제어부(110)는 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어하는 동시에 차량 윈도우의 현재 위치를 판단한다.

차량 윈도우가 최상단 구속위치 또는 최대개방위치에 도달한 것이 감지되면(S30), 윈도우 제어부(110)는 차량 윈도우가 최상단 구속위치 또는 최대개방위치에 정지하도록 제어한다(S40).

한편, 차량 윈도우가 최상단 구속위치 또는 최대개방위치에 도달하지 않았으면, 윈도우 제어부(110)는 계속 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어한다(S20).

차량 윈도우가 다시 최상단 구속위치로 되돌아와 완전히 닫히는 것이 감지되면, 즉, 차량 윈도우의 1회 왕복이 감지되면(S20), 보정부(130)는 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수한다(S60). 차량 윈도우의 1회 왕복이 감지되지 않으면(S20), 윈도우 제어부(110)는 계속 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어한다(S20).

한편, 전술한 것처럼 보정부(130)는 차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수할 수도 있다.

그리고 나서, 보정부(130)는 계수한 누적 왕복 횟수와 저장부(120)에 저장되어 있는 변화데이터를 비교하고, 계수한 누적 왕복 횟수에 대응하여 최대개방위치를 조정한다(S70). 최대개방위치를 조정하는 과정은 이미 차량 윈도우의 제어 장치(100) 부분에서 설명하였으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

그 이후에는 다시 S20 단계로 되돌아가 S20 ~ S70 단계를 계속 반복 수행한다.

한편, S70 단계에서 조정된 최대개방위치는 저장부(120)에 저장되며, S30 단계에서 윈도우 제어부(110)는 S70 단계에서 조정된 최대개방위치를 이용하여 차량 윈도우를 정지하도록 제어한다.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상에서는 도면에 도시된 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하므로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 이로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등 및 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110, 윈도우 제어부 120, 저장부
130, 보정부 140, 스위치
150, 윈도우 구동부 160, 센서부
111, 위치판단부 112, 승하강 제어부
113, 최대개방 정지부 121, 변화데이터
131, 계수부 132, 비교조정부

Claims (10)

1. 차량 윈도우의 승하강을 제어하는 차량 윈도우의 제어 장치로서,
   차량 윈도우를 구동하는 모터 회전을 분석하여 차량 윈도우의 위치를 판단하고, 차량 윈도우가 최하단 구속위치로 하강하는 경우 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에서 차량 윈도우가 정지되도록 제어하는 윈도우 제어부;
   차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 데이터화한 변화데이터를 저장하고 있는 저장부; 및
   차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하고, 상기 계수한 누적 왕복 횟수와 상기 저장부의 변화데이터를 비교하여 상기 최대개방위치를 조정하는 보정부를 포함하는, 차량 윈도우의 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 보정부는
   차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는, 차량 윈도우의 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 보정부는
   차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강하여 상기 최대개방위치에 도달했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는, 차량 윈도우의 제어 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 변화데이터는, 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위에 따라 최하단 구속위치의 변화량이 미리 결정되어 있는 데이터이고,
   상기 보정부는, 상기 계수한 누적 왕복 횟수가 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위를 초과할 때마다 상기 최대개방위치를 상기 변화데이터에 대응하여 조정하는, 차량 윈도우의 제어 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 변화데이터는, 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위에 따라 최하단 구속위치의 변화량이 미리 결정되어 있는 데이터이고,
   상기 보정부는, 상기 변화데이터에서 상기 계수한 누적 왕복 횟수에 대응하는 최하단 구속위치를 추출하고, 상기 추출한 최하단 구속위치에 따라 최대개방위치를 조정하는, 차량 윈도우의 제어 장치.
6. 차량 윈도우의 승하강을 제어하는 차량 윈도우의 제어 장치에 의해 수행되는 제어 방법으로서,
   (a) 스위치의 조작신호에 따라 윈도우 구동부를 제어하는 제어신호를 생성하여 차량 윈도우의 승하강과 정지를 제어하고, 차량 윈도우의 현재 위치를 판단하는 단계;
   (b) 차량 윈도우가 최하단 구속위치에서 상단으로 소정 거리만큼 이격된 최대개방위치에 도달한 것이 감지되면, 차량 윈도우를 상기 최대개방위치에 정지시키는 단계;
   (c) 차량 윈도우가 최상단 구속위치로 되돌아와 완전히 닫히는 것이 감지되면, 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는 단계; 및
   (d) 상기 계수한 누적 왕복 횟수와 차량 윈도우의 동작 횟수에 따른 최하단 구속위치의 위치 변화를 데이터화한 변화데이터를 비교하고, 상기 계수한 누적 왕복 횟수에 대응하여 상기 최대개방위치를 조정하는 단계를 포함하는, 차량 윈도우의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
   차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는 것을 특징으로 하는, 차량 윈도우의 제어 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
   차량 윈도우가 최상단 구속위치에서 하강하여 상기 최대개방위치에 도달했다가 다시 최상단 구속위치로 되돌아오는 동작을 1회로 계수하여 차량 윈도우의 누적 왕복 횟수를 계수하는 것을 특징으로 하는, 차량 윈도우의 제어 방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 변화데이터는, 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위에 따라 최하단 구속위치의 변화량이 미리 결정되어 있는 데이터이고,
   상기 (d) 단계는, 상기 계수한 누적 왕복 횟수가 차량 윈도우의 동작 횟수의 범위를 초과할 때마다 상기 최대개방위치를 상기 변화데이터에 대응하여 조정하는 것을 특징으로 하는, 차량 윈도우의 제어 방법.
10. 제6항에 있어서,
    상기 변화데이터는, 차량 윈도우의 동작 횟수에 따라 최하단 구속위치의 위치 변화가 미리 결정되어 있는 곡선이고,
    상기 (d) 단계는, 상기 변화데이터에서 상기 계수한 누적 왕복 횟수에 대응하는 최하단 구속위치를 추출하고, 상기 추출한 최하단 구속위치에 따라 최대개방위치를 조정하는, 차량 윈도우의 제어 방법.

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