KR101501903B1 - Hub assembly for controllable pitch propeller - Google Patents

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KR101501903B1
KR101501903B1 KR20140167928A KR20140167928A KR101501903B1 KR 101501903 B1 KR101501903 B1 KR 101501903B1 KR 20140167928 A KR20140167928 A KR 20140167928A KR 20140167928 A KR20140167928 A KR 20140167928A KR 101501903 B1 KR101501903 B1 KR 101501903B1
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hydraulic
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KR20140167928A
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이재욱
이상규
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주식회사 신라금속
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Abstract

A hub assembly for a controllable pitch propeller is disclosed. According to an aspect of the present invention, the hub assembly for a controllable pitch propeller comprises: a hub body connected to a propeller shaft; a hub cap which is coupled to the hub body and forms a hydraulic chamber; a plurality of crank discs which are coupled to the hub body to allow rotation around a pitch axis; a cross head arranged inside the hub body and eccentrically combined with the crank discs; a piston rod connected to the cross head and transferring the cross head back and forth; and a piston connected to the piston rod and dividing the hydraulic chamber into a first and a second hydraulic chamber.

Description

가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리 {HUB ASSEMBLY FOR CONTROLLABLE PITCH PROPELLER}HUB ASSEMBLY FOR CONTROLLABLE PITCH PROPELLER < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 허브 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 프로펠러의 피치각을 조절 가능한 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a hub assembly, and more particularly, to a hub assembly of a variable pitch propeller capable of adjusting a pitch angle of a propeller.

일반적으로 가변 피치 프로펠러(Controllable Pitch Propeller)는 흡수 마력의 효율이 최적의 상태를 유지할 수 있도록 운행 속도 등에 따라 피치각을 변화시킬 수 있는 프로펠러로서, 베어링 타입에 따라 컬러 베어링 타입(Collar Bearing Type)과 트러니언 베어링 타입(Trunnion Bearing Type)으로 구분될 수 있으며, 이 중 컬러 베어링 타입은 푸시-풀 로드 타입(PUSH PULL ROD TYPE), 밸브 로드 타입(VALVE ROD TYPE), 이중 유압관 타입(DOUBLE OIL TUBE TYPE) 등이 알려져 있다.In general, the controllable pitch propeller is a propeller capable of changing the pitch angle according to the running speed and so on so that the efficiency of the absorption horsepower can be maintained at the optimum state. It can be classified into a color bearing type It can be divided into Trunnion Bearing Type. Of these, color bearing type is PUSH PULL ROD TYPE, VALVE ROD TYPE, DOUBLE OIL TUBE TYPE) are known.

푸시-풀 로드 타입은 가변 피치 프로펠러의 초기 구조로 개발되었으며, 유압 장치와 별도의 위치에 구성된 피스톤에 의해 푸시-풀 로드가 왕복 운동을 하며 피치각이 조절되는 구조로 형성된다. 이와 같은 푸시-풀 로드 타입은 직접 기계 작동식으로, 설계 조건에 따라 프로펠러의 직경이 결정되면, 요구되는 피치 회전력에 따라 피스톤 사이즈 등이 정해지게 된다. 푸시-풀 로드 타입은 피스톤이 별도 부위에 위치되므로 크기에 대한 제약이 따를 수 있으며, 푸시-풀 로드의 강성과 구조적 특성 등에 의해 축 길이 또한 제한을 받게 되어 통상 5000~6000kw급 이하에서 사용되고 있다.The push-pull rod type has been developed as an initial structure of a variable pitch propeller and is formed in a structure in which the push-pull rod reciprocates and the pitch angle is controlled by a piston arranged at a separate position from the hydraulic device. If the diameter of the propeller is determined according to the design conditions, such a push-pull rod type is directly operated by a mechanical operation, and the piston size and the like are determined according to the required pitch rotation force. In the push-pull rod type, since the piston is located in a separate region, there is a restriction on the size. Since the shaft length is limited due to the rigidity and structural characteristics of the push-pull rod, it is usually used in the range of 5,000 to 6,000 kW or less.

밸브 로드 타입은 허브 내부에 설치된 서보 밸브가 유압을 이용하여 오일을 파일럿(Pilot)하는 방식으로, 메인 서보 밸브를 직접 조절할 수 있도록 중공축 내부 등을 통해 유압 분배기까지 충분한 길이의 밸브 로드가 구성되어야 한다. 따라서 축 길이에 영향을 받을 수 있으며, 밸브 로드를 통해 유압이 제어되므로 허브 내부에 국부적인 열이 발생되어 피치각 조절의 정확도에 영향을 미칠 수 있다.In the valve rod type, the servo valve installed inside the hub pilot is oil by using the hydraulic pressure. In order to directly control the main servo valve, a valve rod of sufficient length from the hollow shaft to the hydraulic distributor must be constructed do. Therefore, the shaft length can be influenced and the hydraulic pressure is controlled through the valve rod, so local heat is generated inside the hub, which can affect the accuracy of the pitch angle control.

더블 오일 튜브 타입(이중 유압관 방식)은 서보 밸브가 선박 내부에 있는유압구동장치(HPU) 내에 배치된 방식으로, 이중 유압관을 중공축 내부에 설치하여 허브 내부에 있는 피스톤과 직접 고정시켜 설치하게 된다. 이중 유압관은 오일 통로가 구분되어 있으므로 구동시 발생되는 작동 오일의 온도상승을 오일 튜브의 열교관을 통해 냉각하게 된다. 예컨대, 공개특허공보 제10-2011-0063670호는 이러한 이중 유압관 방식의 가변 피치 프로펠러를 개시하고 있다. 그러나 이와 같은 이중 유압관 방식은 오일 액츄에이터 유닛 등 각종 외부 장치로 인해 설치가 복잡하며, 충분한 설치 공간이 요구되어 각종 운항 설비 등이 혼재하는 선미부의 선내 배치 설계를 어렵게 하는 요인이 되고 있다. 또한, 유로 길이에 따라 작동 오일의 압축률이나 유압 손실률 등이 변화되어 피치각 조절의 정밀도를 저하시키는 문제가 있게 된다.The double oil tube type (double hydraulic tube type) is a method in which the servo valve is placed in the hydraulic drive unit (HPU) inside the vessel. The double hydraulic pipe is installed inside the hollow shaft and fixed directly to the piston inside the hub. . Since the double hydraulic pipe is divided into the oil passages, the temperature rise of the operating oil generated during the operation is cooled through the heat pipe of the oil tube. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0063670 discloses such a dual hydraulic pipe type variable pitch propeller. However, such a dual hydraulic pipe system is complicated to install due to various external devices such as an oil actuator unit, requires a sufficient installation space, and becomes a factor that makes it difficult to design an inboard layout of a stern where various operational facilities are mixed. In addition, there is a problem in that the compression rate of the working oil, the hydraulic loss rate, and the like are changed depending on the length of the flow path, thereby lowering the accuracy of the pitch angle adjustment.

공개특허공보 제10-2011-0063670호 (2011년 06월 13일 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2011-0063670 (published on June 13, 2011)

본 발명의 실시예들은 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a hub assembly of a variable pitch propeller.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프로펠러 샤프트와 연결되는 허브 바디; 상기 허브 바디와 체결되어 유압챔버를 형성하는 허브 캡; 각각 피치축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 허브 바디와 체결되는 복수개의 크랭크 디스크; 상기 허브 바디 내 배치되어 상기 복수개의 크랭크 디스크와 편심 결합되는 크로스 헤드; 상기 크로스 헤드에 체결되어 상기 크로스 헤드를 전후 방향 이동시키는 피스톤 로드; 및 상기 피스톤 로드에 체결되며 상기 유압챔버를 제 1, 2 유압챔버로 구획하는 피스톤;을 포함하는 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller shaft comprising: a hub body connected to a propeller shaft; A hub cap coupled to the hub body to form a hydraulic chamber; A plurality of crank discs fastened to the hub body so as to be rotatable about respective pitch axes; A crosshead disposed in the hub body and eccentrically coupled with the plurality of crank discs; A piston rod fastened to the crosshead to move the crosshead in the forward and backward directions; And a piston coupled to the piston rod and partitioning the hydraulic chamber into first and second hydraulic chambers. The variable pitch propeller hub assembly includes:

본 발명의 실시예들에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리는, 피치각 조절을 위한 구성이 허브 바디 내에 내설되어 컴팩트한 구조로 형성될 수 있으며, 설치 공간을 최소화하고 복잡한 외부 장치들을 생략할 수 있는 이점이 있다.The variable pitch propeller hub assembly according to the embodiments of the present invention can be formed in a compact structure in which the pitch angle adjustment structure is installed in the hub body and can minimize the installation space and eliminate complicated external devices There is an advantage.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리는, 피스톤 또는 유압챔버가 허브 어셈블리 내부에 배치되기 때문에, 출력이나 프로펠러 사이즈 등에 따른 허브 직경 변경시, 이에 따른 피스톤 또는 유압챔버의 변경 또한 함께 이뤄질 수 있는 이점이 있게 된다.Further, since the variable pitch propeller hub assembly according to the embodiments of the present invention is arranged such that the piston or the hydraulic chamber is disposed inside the hub assembly, when the hub diameter is changed according to the output or the propeller size, There is also an advantage that can be done together.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리는, 유압관을 통해 피치각 조절에 필요한 구동원이 제공되기 때문에, 프로펠러 샤프트의 축 길이 등에 제한을 받지 않고 설계가 가능하며, 선박 등의 내부 설계나 각종 전기장 설비 배치에 있어 설계 자유도를 높일 수 있게 된다.Further, since the hub assembly of the variable pitch propeller according to the embodiments of the present invention is provided with the driving source necessary for adjusting the pitch angle through the hydraulic pipe, it is possible to design without being limited by the axial length of the propeller shaft, It is possible to increase the degree of design freedom in the internal design of the electric field and the arrangement of various electric field facilities.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리는, 크로스 헤드 내에 내설된 밸브 모듈을 통해 오일 파일럿(pilot) 기능이 수행될 수 있기 때문에, 종래 오일 분배기 등에서 오일 액츄에이팅 유닛(oil actuating unit)을 생략할 수 있게 된다. 따라서 오일 분배기를 보다 컴팩트하게 설계할 수 있도록 하는 한편, 오일 분배기에서 허브 어셈블리까지 이어지는 구조를 보다 간소화할 수 있게 된다.In addition, since the hub assembly of the variable pitch propeller according to the embodiments of the present invention can perform the oil pilot function through the valve module installed in the crosshead, the oil actuator unit oil actuating unit can be omitted. Thus, it is possible to design the oil distributor more compact, while simplifying the structure from the oil distributor to the hub assembly.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리는, 밸브 모듈이 내설된 구조로 오일 조절 기능을 수행하는 밸브 모듈과 피스톤 또는 유압챔버까지의 거리가 짧으므로, 작동 오일의 압축률이나 유로 길이에 따른 유압 손실률 등을 최소화할 수 있게 되며, 따라서 보다 정밀하고 정확한 피치각 조절과 홀딩이 가능해진다.The hub assembly of the variable pitch propeller according to the embodiments of the present invention is constructed such that the distance between the valve module and the piston or the hydraulic chamber performing the oil adjustment function is short, It is possible to minimize the hydraulic loss rate and the like according to the length of the passage, thereby enabling more precise and accurate adjustment of the pitch angle and holding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 부분 단면 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 X-Z평면 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 피스톤 로드의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 X-Y평면 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 피스톤 로드의 확대도이다.
도 8은 도 3에 도시된 크로스 헤드의 제 1 확대도이다.
도 9는 도 3에 도시된 크로스 헤드의 제 2 확대도이다.
도 10은 도 8 및 9에 도시된 크로스 헤드의 단면도이다.
도 11은 도 8 및 9에 도시된 크로스 헤드의 투시도이다.
도 12는 도 9에 도시된 밸브 모듈의 확대도이다.1 is a perspective view showing a hub assembly of a variable pitch propeller according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial cross-sectional perspective view of the hub assembly shown in Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the hub assembly shown in Figure 1;
4 is an XZ plane cross-sectional view of the hub assembly shown in Fig.
5 is an enlarged view of the piston rod shown in Fig.
6 is an XY plane cross-sectional view of the hub assembly shown in Fig.
7 is an enlarged view of the piston rod shown in Fig.
8 is a first enlarged view of the crosshead shown in Fig.
9 is a second enlarged view of the crosshead shown in Fig.
10 is a cross-sectional view of the crosshead shown in Figs. 8 and 9. Fig.
11 is a perspective view of the crosshead shown in Figs. 8 and 9. Fig.
12 is an enlarged view of the valve module shown in Fig.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following examples are provided to facilitate understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. In addition, the following embodiments are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art. Those skilled in the art will appreciate that those skilled in the art, Will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 부분 단면 사시도이다. 도 3는 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a hub assembly of a variable pitch propeller according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a partial cross-sectional perspective view of the hub assembly shown in Figure 1; 3 is an exploded perspective view of the hub assembly shown in FIG.

설명의 편의를 위해, 도 1 내지 3에 표시된 X축을 중심으로 선미 방향(허브 캡(120)이 위치된 쪽)을 '후방'으로 지칭하기로 하며, 선수 방향(프로펠러 샤프트(113)가 위치된 쪽)을 '전방'으로 지칭하기로 한다.(The side on which the hub cap 120 is positioned) about the X axis shown in Figs. 1 to 3 is referred to as " rear ", and the forward direction (the direction in which the propeller shaft 113 is located Will be referred to as " forward ".

도 1 내지 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리(이하, '허브 어셈블리(100)'로 지칭함)는 허브 바디(110)를 포함할 수 있다.1 to 3, a variable pitch propeller hub assembly (hereinafter referred to as 'hub assembly 100') according to the present embodiment may include a hub body 110.

허브 바디(110)는 후술할 허브 캡(120)과 함께 허브 어셈블리(100)의 전체적인 외관을 형성할 수 있다. 또한, 허브 바디(110)의 내측에는 후술할 크로스 헤드(140) 등이 배치되는 소정 정도의 장착 공간(111)이 마련될 수 있다. 이와 같은 장착 공간(111)은 허브 바디(110) 후단의 격벽(112)과 허브 바디(110) 전단의 플랜지(114)에 의해 차폐되게 된다.The hub body 110 may form an overall appearance of the hub assembly 100 together with a hub cap 120 to be described later. The hub body 110 may be provided with a mounting space 111 to which a crosshead 140 to be described later is disposed. The mounting space 111 is shielded by the partition wall 112 at the rear end of the hub body 110 and the flange 114 at the front end of the hub body 110.

허브 바디(110)의 전단에는 프로펠러 샤프트(113)가 체결될 수 있다. 프로펠러 샤프트(113)는 허브 바디(110) 또는 허브 어셈블리(100)로 엔진의 회전 구동력을 전달하게 되며, 플랜지(114)가 허브 바디(110)에 볼팅 결합되어 허브 바디(110)에 체결될 수 있다. 따라서 프로펠러 샤프트(113)가 회전축(X축)을 중심으로 회전되면, 허브 바디(110) 또는 허브 어셈블리(100)는 프로펠러 샤프트(113)와 함께 회전될 수 있으며, 프로펠러는 이와 같은 허브 바디(110) 또는 허브 어셈블리(100)의 회전을 통해 추력을 발생시키게 된다. 한편, 프로펠러 샤프트(113)는 내부에 중공(115)을 구비하는 중공축(hollow shaft)으로 형성될 수 있다 (도 4 참고). 이와 같은 중공(115)에는 후술할 유압관(170)이 삽입 설치될 수 있다.The propeller shaft 113 may be fastened to the front end of the hub body 110. The propeller shaft 113 transmits rotational driving force of the engine to the hub body 110 or the hub assembly 100 and the flange 114 can be bolted to the hub body 110 to be fastened to the hub body 110 have. Accordingly, when the propeller shaft 113 is rotated about the rotation axis (X axis), the hub body 110 or the hub assembly 100 can be rotated together with the propeller shaft 113, ) Or through the rotation of the hub assembly (100). Meanwhile, the propeller shaft 113 may be formed as a hollow shaft having a hollow 115 therein (see FIG. 4). A hydraulic pipe 170 to be described later may be inserted into the hollow 115.

한편, 본 실시예에 따른 허브 어셈블리(100)는 허브 바디(110)의 후단에 체결되는 허브 캡(120)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the hub assembly 100 according to the present embodiment may include a hub cap 120 fastened to the rear end of the hub body 110.

허브 캡(120)은 대략 절두 원추형의 캡 형태로 형성되어 허브 바디(110) 후단에 볼팅 결합될 수 있다. 또한, 허브 캡(120)은 내측에 유압챔버(123)를 형성할 수 있다. 유압챔버(123)는 허브 캡(120) 내벽과 허브 바디(110)의 격벽(112)으로 둘러 쌓인 형태로 밀폐 형성될 수 있다.The hub cap 120 may have a substantially frusto-conical cap shape and may be bolted to the rear end of the hub body 110. In addition, the hub cap 120 may form a hydraulic chamber 123 inside. The hydraulic chamber 123 may be formed to be enclosed by the inner wall of the hub cap 120 and the partition wall 112 of the hub body 110.

또한, 본 실시예예 따른 허브 어셈블리(100)는 허브 바디(110)에 체결되는 복수개의 크랭크 디스크(130)를 포함할 수 있다.In addition, the hub assembly 100 according to the present embodiment may include a plurality of crank discs 130 fastened to the hub body 110.

크랭크 디스크(130)는 허브 바디(110)의 측면부에 체결될 수 있으며, 복수개가 구비될 수 있다. 이와 같은 복수개의 크랭크 디스크(130)는 허브 바디(110)의 측면부 둘레를 따라 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 다시 말하면, 복수개의 크랭크 디스크(130)는 허브 바디(110)를 중심으로 방사형을 이루도록 허브 바디(110)의 측면부 둘레를 따라 배치될 수 있다. 본 실시예의 경우, 총 4개의 크랭크 디스크(130)가 마련된 경우를 예시하고 있으나, 크랭크 디스크(130)의 개수는 프로펠러의 개수 등에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다.The crank disk 130 may be fastened to the side surface of the hub body 110, and a plurality of the crank disk 130 may be provided. The plurality of crank discs 130 may be disposed at predetermined intervals along the side surface of the hub body 110. In other words, the plurality of crank discs 130 may be disposed around the side of the hub body 110 so as to form a radial shape about the hub body 110. In this embodiment, a total of four crank discs 130 are provided, but it is needless to say that the number of the crank discs 130 may be varied depending on the number of propellers or the like.

크랭크 디스크(130)는 각 프로펠러를 허브 바디(110)에 장착시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 크랭크 디스크(130)에는 각 프로펠러의 기단부에 마련되는 블레이드 디스크(131)가 체결될 수 있다 (다만, 도 1 내지 B에서는 도시 편의상 프로펠러를 생략하고 있음을 알려둔다). 블레이드 디스크(131)는 볼팅 결합을 통해 크랭크 디스크(130)에 결합 고정될 수 있다.The crank disk 130 may mount each propeller to the hub body 110. More specifically, the blade disc 131 provided at the base end of each propeller can be fastened to the crank disc 130 (note that the propeller is omitted for convenience of illustration in FIGS. 1 to B). The blade disc 131 may be engaged and fixed to the crank disc 130 through a bolting connection.

또한, 크랭크 디스크(130)는 허브 바디(110)에 대해 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 크랭크 디스크(130)는 피치축(P)을 중심으로 회전 가능하도록 허브 바디(110)에 체결될 수 있다. 이때, 피치축(P)은 크랭크 디스크(130)의 회전 중심축으로, 프로펠러 샤프트(113)의 회전축(X축)에 직교되며, 크랭크 디스크(130) 중심을 지나는 축을 지칭할 수 있다. 크랭크 디스크(130)에 체결된 블레이드 디스크(131)는 이와 같은 피치축(P)을 중심으로 크랭크 디스크(130)와 함께 회전될 수 있으며, 따라서 프로펠러는 피치축(P)을 중심으로 소정 정도 회전되어 피치각 조절될 수 있다. 한편, 복수개의 크랭크 디스크(130)는 각각 이와 같은 피치축(P)을 구비할 수 있다. 따라서 복수개의 피치축(P)은 허브 바디(110) 또는 회전축(X축)을 중심으로 방사형을 이루며 배치될 수 있다.In addition, the crank disk 130 may be configured to be rotatable relative to the hub body 110. More specifically, the crank disk 130 may be fastened to the hub body 110 so as to be rotatable about the pitch axis P. [ At this time, the pitch axis P is a rotation center axis of the crank disk 130, which is orthogonal to the rotation axis (X axis) of the propeller shaft 113 and can be referred to as an axis passing through the center of the crank disk 130. The blade disc 131 fastened to the crank disc 130 can be rotated together with the crank disc 130 around the pitch axis P so that the propeller rotates about the pitch axis P by a predetermined degree So that the pitch angle can be adjusted. On the other hand, each of the plurality of crank discs 130 may have such a pitch axis P. [ Accordingly, the plurality of pitch axes P may be radially arranged around the hub body 110 or the rotation axis (X axis).

한편, 크랭크 디스크(130)는 허브 바디(110) 내측에 배치되는 크로스 헤드(140)와 체결될 수 있다. 이때, 크랭크 디스크(130)는 크로스 헤드(140)의 전후 방향 이동에 연동되어 피치축(P)을 중심으로 회전되도록 크로스 헤드(140)와 링크 결합될 수 있다. 예컨대, 크랭크 디스크(130)는 크로스 헤드(140)와 편심 결합될 수 있다. 구체적으로, 크랭크 디스크(130)는 허브 바디(110) 내측 또는 장착 공간(111)을 향하는 일면에 편심축(131)을 구비할 수 있다. 이때, 편심축(131)은 피치축(P)에서 반경 방향으로 소정 간격 이격되도록 형성될 수 있으며, 크랭크 디스크(130)는 이와 같은 편심축(131)을 통해 크로스 헤드(140)와 링크 결합될 수 있다. 이와 같은 경우, 크로스 헤드(140)가 장착 공간(111) 내에서 전후 방향 이동되면, 크랭크 디스크(130)는 이에 연동되어 피치축(P)을 중심으로 소정정도 회전될 수 있다. 이에 대하여는 후술할 크로스 헤드(140)와 관련하여 좀 더 부연하기로 한다.Meanwhile, the crank disk 130 may be fastened to the crosshead 140 disposed inside the hub body 110. At this time, the crank disk 130 may be linked with the crosshead 140 so as to be rotated around the pitch axis P in conjunction with the forward and backward movement of the crosshead 140. For example, the crank disk 130 may be eccentrically engaged with the crosshead 140. Specifically, the crank disk 130 may have an eccentric shaft 131 inside the hub body 110 or on one surface thereof facing the mounting space 111. At this time, the eccentric shaft 131 may be spaced apart from the pitch axis P by a predetermined distance in the radial direction, and the crank disk 130 may be linked with the crosshead 140 through the eccentric shaft 131 . In this case, when the crosshead 140 is moved forward and backward in the mounting space 111, the crank disk 130 can be rotated around the pitch axis P by a predetermined amount. This will be further discussed with respect to the crosshead 140 to be described later.

한편, 본 실시예에 따른 허브 어셈블리(100)는 허브 바디(110) 내 장착 공간(111)에 배치되는 크로스 헤드(140)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the hub assembly 100 according to the present embodiment may include a crosshead 140 disposed in the mounting space 111 in the hub body 110.

크로스 헤드(140)는 허브 바디(110) 내측에 배치되어 복수개의 크랭크 디스크(130)와 링크 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 크로스 헤드(140)는 각 크랭크 디스크(130)의 편심축(131)에 대응되는 복수개의 편심축 체결부(141)를 구비할 수 있으며, 각 편심축 체결부(141)에 각 크랭크 디스크(130)의 편심축(131)이 체결되어 복수개의 크랭크 디스크(130)와 링크 결합될 수 있다. 따라서 전술한 바와 같이 크로스 헤드(140)가 전후 방향으로 이동되면, 복수개의 크랭크 디스크(130)는 피치축(P)을 중심으로 소정 정도 회전되게 된다.The crosshead 140 may be disposed inside the hub body 110 and may be linked with the plurality of crank discs 130. More specifically, the crosshead 140 may include a plurality of eccentric shaft coupling portions 141 corresponding to the eccentric shaft 131 of each crank disk 130, and each of the eccentric shaft coupling portions 141 The eccentric shaft 131 of the crank disk 130 may be coupled to be linked with the plurality of crank disks 130. Therefore, when the crosshead 140 is moved in the forward and backward directions as described above, the plurality of crank discs 130 are rotated about the pitch axis P by a predetermined degree.

한편, 본 실시예의 경우, 총 4개의 크로스 헤드(140)가 마련된 경우를 예시하고 있으며, 크로스 헤드(140)는 이에 대응되도록 4개의 측면을 가지는 직육면체 형상으로 형성된 경우를 예시하고 있다. 다만, 크로스 헤드(140)의 형상은 크랭크 디스크(130)나 프로펠러의 개수, 설계상의 요구 조건 등에 따라 다양하게 변형될 수 있으며, 상기 예시된 바와 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 5개의 프로펠러가 장착되는 경우, 크로스 헤드(140)는 5개의 측면을 가지는 오각 기둥 등의 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a total of four crossheads 140 are provided, and the crosshead 140 is formed in a rectangular parallelepiped shape having four sides to correspond to the four crossheads 140. However, the shape of the crosshead 140 may be variously modified according to the number of the crank disk 130, the number of propellers, design requirements, and the like, and is not limited to the above example. For example, when five propellers are mounted, the crosshead 140 may be formed in the form of a pentagonal column having five sides.

크로스 헤드(140)의 보다 상세한 구성에 대하여는 후술할 도 8 등을 참조하여 부연하기로 한다.A more detailed configuration of the crosshead 140 will be further described with reference to FIG. 8 and the like which will be described later.

한편, 본 실시예에 따른 허브 어셈블리(100)는 크로스 헤드(140)에 체결되는 피스톤 로드(150)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the hub assembly 100 according to the present embodiment may include a piston rod 150 fastened to the crosshead 140.

피스톤 로드(150)는 크로스 헤드(140)를 전후 방향으로 관통하도록 크로스 헤드(140)에 결합될 수 있다. 또한, 피스톤 로드(150)는 길이 방향으로 연장되어 전단부가 허브 바디(110) 전단의 격벽(112)을 관통하도록 형성될 수 있으며, 피스톤 로드(150)의 전단부는 허브 캡(120) 내측의 유압챔버(123)에 배치될 수 있다.The piston rod 150 may be coupled to the crosshead 140 so as to penetrate the crosshead 140 in the anteroposterior direction. The piston rod 150 may extend in the longitudinal direction so that the front end portion of the piston rod 150 passes through the partition wall 112 at the front end of the hub body 110. The front end portion of the piston rod 150 is connected to the oil pressure May be disposed in the chamber 123.

피스톤 로드(150)의 보다 상세한 구성에 대하여는 후술할 도 5 등을 참조하여 부연하기로 한다.A more detailed configuration of the piston rod 150 will be further described with reference to FIG. 5 and the like which will be described later.

한편, 본 실시예에 따른 허브 어셈블리(100)는 피스톤 로드(150)의 후단부에 마련되는 피스톤(160)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the hub assembly 100 according to the present embodiment may include a piston 160 provided at the rear end of the piston rod 150.

피스톤(160)은 유압챔버(123) 내 배치되어 유압챔버(123)를 후방의 제 1 유압챔버(121)와 전방의 제 2 유압챔버(122)로 구획할 수 있다. 피스톤(160)은 제 1, 2 유압챔버(123)의 유압에 의해 유압챔버(123) 내에서 전후 방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해, 피스톤 로드(150)가 전후 방향으로 이동될 수 있다.The piston 160 may be disposed in the hydraulic chamber 123 to divide the hydraulic chamber 123 into the first hydraulic chamber 121 at the rear and the second hydraulic chamber 122 at the front. The piston 160 can be moved back and forth in the hydraulic chamber 123 by the hydraulic pressure of the first and second hydraulic chambers 123 so that the piston rod 150 can be moved in the forward and backward directions.

한편, 본 실시예에 따른 허브 어셈블리(100)는 프로펠러 샤프트(113)의 중공(115)에 삽입 설치되는 유압관(170)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the hub assembly 100 according to the present embodiment may include a hydraulic pipe 170 inserted into the hollow 115 of the propeller shaft 113.

유압관(170)은 오일 분배기(oil distribution box)와 연결되어 유압챔버(123)로 오일을 제공할 수 있다. 유압관(170)에 의해 제공된 오일은 유압챔버(123) 내 유압을 형성하고, 피스톤(160) 및 피스톤 로드(150)를 전후 방향 이동시키게 된다. 또한, 유압관(170)은 내관(171) 및 외관(172)을 구비하는 이중관 구조로 형성될 수 있는데, 이에 대하여는 하기에서 도 4 등을 참조하여 부연하기로 한다.The hydraulic pipe 170 may be connected to an oil distribution box to provide oil to the hydraulic chamber 123. The oil provided by the hydraulic pipe 170 forms the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 123 and moves the piston 160 and the piston rod 150 in the forward and backward directions. Further, the hydraulic pipe 170 may be formed in a double pipe structure having an inner pipe 171 and an outer pipe 172, which will be further described below with reference to FIG. 4 and the like.

도 4는 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 X-Z평면 단면도이다. 도 5는 도 4에 도시된 피스톤 로드의 확대도이다.4 is a cross-sectional view of the hub assembly shown in FIG. 1 taken along line X-Z. 5 is an enlarged view of the piston rod shown in Fig.

도 4 및 5를 참고하면, 유압관(170)은 내관(171) 및 외관(172)을 포함하는 이중관 구조로 형성될 수 있다. 내관(171)으로 공급된 오일은 피스톤 로드(150) 및 크로스 헤드(140)를 거쳐 제 1 유압챔버(121)로 제공될 수 있으며, 외관(172)으로 공급된 오일은 피스톤 로드(150) 및 크로스 헤드(140)를 거쳐 제 2 유압챔버(122)로 제공될 수 있다.4 and 5, the hydraulic pipe 170 may be formed in a double pipe structure including an inner pipe 171 and an outer pipe 172. The oil supplied to the inner pipe 171 may be supplied to the first hydraulic chamber 121 via the piston rod 150 and the crosshead 140 and the oil supplied to the outer pipe 172 may be supplied to the piston rod 150 and And may be provided to the second hydraulic chamber 122 through the crosshead 140.

한편, 피스톤 로드(150)의 후단부에는 유압관(170)으로부터 오일을 제공받기 위한 관삽입부(151)가 마련될 수 있다. 또한, 프로펠러 샤프트(113)의 플랜지(114) 중앙에는 상기와 같은 관삽입부(151)로 삽입 체결되는 가이드 보스(116)가 마련될 수 있다. 가이드 보스(116)는 플랜지(114) 중앙에서 피스톤 로드(150)를 대략 원통형으로 연장 형성될 수 있으며, 피스톤 로드(150)의 전후 방향 이동을 안내할 수 있다. 또한, 가이드 보스(116)는 유압관(170)과 피스톤 로드(150)를 연결시켜 외관(172)으로 공급되는 오일을 관삽입부(151)로 안내하게 된다. 한편, 내관(171)은 후단부가 관삽입부(151) 내부로 진입되어 피스톤 로드(150)에 체결될 수 있다.The pipe rod 150 may be provided at the rear end thereof with a pipe insertion portion 151 for receiving oil from the hydraulic pipe 170. In addition, a guide boss 116 may be provided at the center of the flange 114 of the propeller shaft 113 to be inserted into the tube insertion portion 151 as described above. The guide boss 116 can extend from the center of the flange 114 to the substantially cylindrical shape of the piston rod 150 and guide the movement of the piston rod 150 in the forward and backward directions. The guide boss 116 connects the hydraulic pipe 170 and the piston rod 150 to guide the oil supplied to the outer pipe 172 to the pipe insertion portion 151. The rear end of the inner tube 171 may be inserted into the tube insertion portion 151 and fastened to the piston rod 150.

피스톤 로드(150)는 유압관(170)에서 제공되는 오일을 크로스 헤드(140) 또는 유압챔버(123)로 안내할 수 있도록 복수개의 유로를 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(150)는 제 1 내지 3 유로(D1 내지 D3)를 구비할 수 있다.The piston rod 150 may include a plurality of oil passages to guide the oil supplied from the oil pressure pipe 170 to the crosshead 140 or the oil pressure chamber 123. More specifically, as shown in FIG. 5, the piston rod 150 may include first to third flow paths D1 to D3.

제 1 유로(D1)는 관삽입부(151) 후단부에서 피스톤 로드(150)의 측면 외측으로 반경 방향 연장 형성될 수 있으며, 필요에 따라, 복수개가 마련될 수 있다. 제 1 유로(D1)의 입구단은 내관(171)과 연통될 수 있으며, 출구단은 후술할 크로스 헤드(140)의 제 1 채널(C1)과 연통될 수 있다 (도 10 참고). 이와 같은 제 1 유로(D1)는 내관(171)으로부터 제공된 오일을 후술할 크로스 헤드(140)로 안내하게 된다.The first flow path D1 may extend radially outwardly from the side surface of the piston rod 150 at the rear end of the tube insertion portion 151, and may be provided as necessary. The inlet end of the first flow path D1 can communicate with the inner tube 171 and the outlet end can communicate with the first channel C1 of the crosshead 140 to be described later (see FIG. 10). The first flow path D1 guides the oil supplied from the inner pipe 171 to the crosshead 140, which will be described later.

제 2 유로(D2)는 제 1 유로(D1)의 후방으로 소정간격 이격 배치될 수 있으며, 피스톤 로드(150)의 측면 외측에서 내측으로 반경 방향 연장 형성될 수 있다. 또한, 필요에 따라 제 2 유로(D2)는 복수개가 마련될 수 있다. 제 2 유로(D2)는 크로스 헤드(140)를 거친 오일을 제 3 유로(D3)로 안내하기 위한 것으로, 입구단이 후술할 크로스 헤드(140)의 제 2 채널(C2)과 연통되고 (도 10 참고), 출구단은 제 3 유로(D3)에 연통될 수 있다.The second flow path D2 may be spaced a predetermined distance behind the first flow path D1 and may extend radially inwardly from the side surface of the piston rod 150. [ In addition, a plurality of second flow paths D2 may be provided as necessary. The second flow path D2 is for guiding the oil passing through the crosshead 140 to the third flow path D3 and has an inlet end communicating with the second channel C2 of the crosshead 140 10), and the outlet end may communicate with the third flow path D3.

제 3 유로(D3)는 피스톤 로드(150)의 길이 방향을 따라 소정정도 연장 형성될 수 있으며, 입구단이 제 2 유로(D2)와 연통되고, 출구단이 제 1 유압챔버(121) 내 배치될 수 있다. 이와 같은 제 3 유로(D3)는 크로스 헤드(140) 및 제 2 유로(D2)를 거쳐 나온 오일을 제 1 유압챔버(121)로 안내하게 된다. 이때, 제 3 유로(D3)로 유동되는 오일은 내관(171)을 통해 공급된 오일일 수 있다. 다시 말하면, 내관(171)을 통해 피스톤 로드(150)로 공급된 오일은 전술한 제 1 유로(D1)를 통해 크로스 헤드(140)로 안내될 수 있으며, 크로스 헤드(140)를 거친 오일은 제 2 유로(D2)를 통해 제 3 유로(D3)로 안내되어 제 1 유압챔버(121)로 공급될 수 있다.The third flow path D3 may be extended along the longitudinal direction of the piston rod 150 by a predetermined length. The inlet end communicates with the second flow path D2. The outlet end communicates with the first hydraulic chamber 121 . The third flow path D3 guides the oil that has passed through the crosshead 140 and the second flow path D2 to the first hydraulic chamber 121. [ At this time, the oil flowing into the third flow path D3 may be the oil supplied through the inner pipe 171. [ In other words, the oil supplied to the piston rod 150 through the inner pipe 171 can be guided to the crosshead 140 through the first oil passage D1 described above, and the oil passing through the crosshead 140 Can be guided to the third hydraulic path (D3) through the two flow paths (D2) and supplied to the first hydraulic chamber (121).

한편, 피스톤 로드(150)는 제 4 유로(D4)를 구비할 수 있다. 제 4 유로(D4)는 제 1 유로(D1)의 전방으로 소정간격 이격 배치될 수 있으며, 필요에 따라 복수개가 마련될 수 있다. 제 4 유로(D4)는 외관(172)으로부터 공급된 오일을 크로스 헤드(140)로 안내하기 위한 것으로, 입구단이 외관(172)과 연통될 수 있으며, 출구단이 후술할 크로스 헤드(140)의 제 3 채널(C3)과 연통될 수 있다 (도 10 참고). 이에 대하여는 하기에서 도 6 등을 참조하여 부연 설명키로 한다.Meanwhile, the piston rod 150 may include a fourth flow path D4. The fourth flow paths D4 may be disposed at predetermined intervals in front of the first flow path D1, and a plurality of the fourth flow paths D4 may be provided as necessary. The fourth flow path D4 is for guiding the oil supplied from the outer pipe 172 to the crosshead 140. The inlet end may communicate with the outer pipe 172 and the outlet end may communicate with the crosshead 140, (See Fig. 10). This will be described in detail below with reference to FIG. 6 and the like.

도 6는 도 1에 도시된 허브 어셈블리의 X-Y평면 단면도이다. 도 7는 도 6에 도시된 피스톤 로드의 확대도이다.6 is a cross-sectional view in X-Y plane of the hub assembly shown in Fig. 7 is an enlarged view of the piston rod shown in Fig.

도 6 및 7을 참고하면, 피스톤 로드(150)는 제 5 유로(D5)를 구비할 수 있다. 제 5 유로(D5)는 제 2 유압챔버(122)로 오일을 안내하기 위한 것으로, 입구단이 후술할 크로스 헤드(140)의 제 4 채널(C4)과 연통되고, 출구단이 제 2 유압챔버(122)에 연통될 수 있다. 또한, 필요에 따라, 제 5 유로(D5)는 복수개가 구비될 수 있다. 한편, 제 5 유로(D5)를 통해 제 2 유압챔버(122)로 안내되는 오일은 외관(172)을 통해 공급된 오일일 수 있다. 다시 말하면, 외관(172)을 통해 피스톤 로드(150)로 공급된 오일은 전술한 제 4 유로(D4)를 통해 크로스 헤드(140)로 안내될 수 있으며, 크로스 헤드(140)를 거친 후 제 5 유로(D5)를 통해 제 2 유압챔버(122)로 공급될 수 있다.6 and 7, the piston rod 150 may have a fifth flow path D5. The fifth flow path D5 is for guiding the oil to the second hydraulic chamber 122 and has an inlet end communicating with the fourth channel C4 of the crosshead 140 to be described later, (Not shown). Further, if necessary, a plurality of fifth flow paths D5 may be provided. On the other hand, the oil guided to the second hydraulic chamber 122 through the fifth flow path D5 may be the oil supplied through the outer pipe 172. In other words, the oil supplied to the piston rod 150 through the outer pipe 172 can be guided to the crosshead 140 through the fourth flow path D4 described above. After passing through the crosshead 140, And may be supplied to the second hydraulic chamber 122 through the oil line D5.

결국, 상기 도 4 내지 7을 참고하여 설명한 바와 종합하면, 내관(171)을 통해 공급된 오일은 피스톤 로드(150)의 제 1 유로(D1)를 통해 크로스 헤드(140)로 안내될 수 있으며, 크로스 헤드(140)를 거친 후 제 2 유로(D2) 및 제 3 유로(D3)를 통해 제 1 유압챔버(121)로 제공될 수 있다. 또한, 외관(172)을 통해 공급된 오일은 피스톤 로드(150)의 제 4 유로(D4)를 통해 크로스 헤드(140)로 안내될 수 있으며, 크로스 헤드(140)를 거친 후 제 5 유로(D5)를 통해 제 2 유압챔버(122)로 제공될 수 있다. 따라서 유압관(170)의 외관(172) 또는 내관(171)으로 공급된 오일이 각각 제 1, 2 유압챔버(123) 내에서 유압을 형성할 수 있으며, 이로 인해, 피스톤(160) 및 피스톤 로드(150)가 전후 방향으로 이동되게 된다.4 to 7, the oil supplied through the inner pipe 171 may be guided to the crosshead 140 through the first flow path D1 of the piston rod 150, And may be provided to the first hydraulic chamber 121 through the second passage D2 and the third passage D3 after passing through the crosshead 140. [ The oil supplied through the outer tube 172 can be guided to the crosshead 140 through the fourth flow path D4 of the piston rod 150 and flows through the fifth flow path D5 To the second hydraulic chamber 122 through the second hydraulic chamber 122. The oil supplied to the outer pipe 172 or the inner pipe 171 of the hydraulic pipe 170 can form the hydraulic pressure in the first and second hydraulic chambers 123 respectively and thereby the piston 160, (150) is moved in the forward and backward directions.

한편, 도 4 내지 7에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(150)의 측면 외측에는 제 1 내지 5 유로(D1 내지 D5)의 입구단 또는 출구단이 형성될 수 있으며, 이와 같은 입구단 또는 출구단은 피스톤 로드(150)의 길이 방향을 따라 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 또한, 각 입구단 또는 출구단 사이에는 누유 방지 등을 위하여 실링부(152)가 마련될 수 있다.4 to 7, the inlet end or the outlet end of the first to fifth flow paths D1 to D5 may be formed outside the side surface of the piston rod 150, May be spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the piston rod 150. In addition, a sealing part 152 may be provided between each inlet end and the outlet end for preventing leakage.

도 8은 도 3에 도시된 크로스 헤드의 제 1 확대도이다. 도 9는 도 3에 도시된 크로스 헤드의 제 2 확대도이다. 도 10은 도 8 및 9에 도시된 크로스 헤드의 단면도이다. 도 11은 도 8 및 9에 도시된 크로스 헤드의 투시도이다.8 is a first enlarged view of the crosshead shown in Fig. 9 is a second enlarged view of the crosshead shown in Fig. 10 is a cross-sectional view of the crosshead shown in Figs. 8 and 9. Fig. 11 is a perspective view of the crosshead shown in Figs. 8 and 9. Fig.

도 8 내지 10을 참고하면, 크로스 헤드(140)는 측면 둘레를 따라 복수개의 편심축 체결부(141)를 구비하고 대략 직육면체 형상으로 형성될 수 있으며, 중앙에는 피스톤 로드(150)가 관통 체결될 수 있도록 전후 방향으로 로드 체결홀(142)이 마련될 수 있다. 다만, 상기와 같은 편심축 체결부(141)의 개수나 크로스 헤드(140)의 형상은 프로펠러의 개수 등에 따라 변경될 수 있음은 전술한 바와 같다.8 to 10, the crosshead 140 may have a plurality of eccentric shaft fastening portions 141 along the side surface thereof and may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a piston rod 150 is inserted through the center thereof A load lock hole 142 may be provided in the front-rear direction. However, the number of the eccentric shaft coupling portions 141 and the shape of the crosshead 140 may be changed according to the number of propellers and the like.

한편, 도 9에서 볼 수 있듯이, 크로스 헤드(140)의 일면에는 하나 이상의 밸브 모듈(144)이 마련될 수 있다. 밸브 모듈(144)은 크로스 헤드(140) 일면에 마련된 밸브 체결부(143)에 장착 설치될 수 있으며, 크로스 헤드(140) 내부에 형성된 제 1 내지 4 채널(C1 내지 C4)과 연통되어 유압챔버(123)로의 오일 공급을 조절하게 된다. 밸브 모듈(144)에 대한 보다 상세한 설명은 후술할 도 12를 참조하여 부연키로 한다.9, one or more valve modules 144 may be provided on one side of the crosshead 140. As shown in FIG. The valve module 144 may be installed in the valve coupling part 143 provided on one side of the crosshead 140 and may communicate with the first to fourth channels C1 to C4 formed in the crosshead 140, Thereby regulating the supply of oil to the oil pump 123. A more detailed description of the valve module 144 will be given later with reference to FIG. 12 to be described later.

또한, 10 및 11에 도시된 바와 같이, 크로스 헤드(140) 내부에는 제 1 내지 4 채널(C1 내지 C4)이 마련될 수 있다. 제 1 내지 4 채널(C1 내지 C4)은 피스톤 로드(150)로부터 제공되는 오일이 밸브 모듈(144)을 거쳐 유압챔버(123)로 공급될 수 있도록 오일의 유동 경로를 제공될 수 있다.Also, as shown in FIGS. 10 and 11, the first to fourth channels C1 to C4 may be provided in the crosshead 140. The first to fourth channels C1 to C4 may be provided with a flow path of the oil so that the oil supplied from the piston rod 150 can be supplied to the hydraulic chamber 123 through the valve module 144. [

보다 구체적으로, 제 1 채널(C1)은 피스톤 로드(150)의 제 1 유로(D1)와 연결되어 제 1 유로(D1)로부터 제공되는 오일을 밸브 모듈(144)로 안내하게 되며, 제 2 채널(C2)은 피스톤 로드(150)의 제 2 유로(D2)와 연결되어 밸브 모듈(144)을 거친 오일을 제 2 유로(D2)로 안내하게 된다. 또한, 제 3 채널(C3)은 피스톤 로드(150)의 제 4 유로(D4)와 연결되어 제 4 유로(D4)로부터 제공되는 오일을 밸브 모듈(144)로 안내하게 되며, 제 4 채널(C4)은 피스톤 로드(150)의 제 5 유로(D5)와 연결되어 밸브 모듈(144)을 거친 오일을 제 5 유로(D5)로 안내하게 된다.More specifically, the first channel C1 is connected to the first flow path D1 of the piston rod 150 to guide the oil supplied from the first flow path D1 to the valve module 144, The second valve C2 is connected to the second flow path D2 of the piston rod 150 to guide the oil passing through the valve module 144 to the second flow path D2. The third channel C3 is connected to the fourth channel D4 of the piston rod 150 to guide the oil supplied from the fourth channel D4 to the valve module 144 and the fourth channel C4 Is connected to the fifth flow path D5 of the piston rod 150 to guide the oil passing through the valve module 144 to the fifth flow path D5.

결국, 유압관(170)의 내관(171)을 통해 공급되는 오일은, 피스톤 로드(150)의 제 1 유로(D1) 및 크로스 헤드(140)의 제 1 채널(C1)을 거쳐 밸브 모듈(144)까지 안내될 수 있으며, 밸브 모듈(144)을 거친 후, 크로스 헤드(140)의 제 2 채널(C2) 및 피스톤 로드(150)의 제 2, 3 유로(D2, D3)를 거쳐 제 1 유압챔버(121)로 안내될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이와 같이 내관(171)의 오일을 제 1 유압챔버(121)까지 안내하는 피스톤 로드(150)의 제 1 내지 3 유로(D1 내지 D3), 크로스 헤드(140)의 제 1, 2 채널(C1, C2)를 '제 1 유압채널'로 통칭하기로 한다.The oil supplied through the inner pipe 171 of the hydraulic pipe 170 passes through the first channel D1 of the piston rod 150 and the first channel C1 of the crosshead 140 to the valve module 144 Via the valve module 144 and then through the second channel C2 of the crosshead 140 and the second and third flow paths D2 and D3 of the piston rod 150, And can be guided to the chamber 121. The first to third flow paths D1 to D3 of the piston rod 150 for guiding the oil in the inner pipe 171 to the first hydraulic chamber 121 and the first to third flow paths D1 to D3 of the crosshead 140, , And the two channels (C1, C2) are collectively referred to as a "first hydraulic pressure channel".

또한, 유압관(170)의 외관(172)을 통해 공급되는 오일은, 피스톤 로드(150)의 제 4 유로(D4) 및 크로스 헤드(140)의 제 3 채널(C3)을 거쳐 밸브 모듈(144)까지 안내될 수 있으며, 밸브 모듈(144)을 거친 후, 크로스 헤드(140)의 제 4 채널(C4) 및 피스톤 로드(150)의 제 5 유로(D5)를 거쳐 제 2 유압챔버(122)까지 안내될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이와 같이 외관(172)의 오일을 제 2 유압챔버(122)까지 안내하는 피스톤 로드(150)의 제 4, 5 유로(D4, D5) 및 크로스 헤드(140)의 제 3, 4 채널(C3, C4)을 '제 2 유압채널'로 통칭하기로 한다.The oil supplied through the outer pipe 172 of the hydraulic pipe 170 passes through the fourth channel D4 of the piston rod 150 and the third channel C3 of the crosshead 140 to the valve module 144 Through the valve module 144 and then through the fourth channel C4 of the crosshead 140 and the fifth flow path D5 of the piston rod 150 to the second hydraulic chamber 122, . For convenience of explanation, the fourth and fifth flow paths D4 and D5 of the piston rod 150 that guides the oil in the outer pipe 172 to the second hydraulic chamber 122 and the third and fourth oil paths D4 and D5 of the crosshead 140, , And the four channels (C3 and C4) will be collectively referred to as a 'second hydraulic pressure channel'.

한편, 크로스 헤드(140)에 설치된 밸브 모듈(144)은 상기와 같은 제 1, 2 유압채널에 설치되어 제 1, 2 유압챔버(121, 122)로의 오일 공급이나 유압을 조절하게 된다.On the other hand, the valve module 144 installed in the crosshead 140 is installed in the first and second hydraulic pressure channels as described above to adjust the oil supply and the hydraulic pressure to the first and second hydraulic chambers 121 and 122.

도 12는 도 9에 도시된 밸브 모듈의 확대도이다.12 is an enlarged view of the valve module shown in Fig.

도 12를 참고하면, 밸브 모듈(144)은 제 1 유압채널을 단속하는 제 1 밸브(144a)와, 제 2 유압채널을 단속하는 제 2 밸브(144b)를 구비할 수 있다. 제 1 밸브(144a)는 제 1 입구부(144c) 및 제 1 출구부(144d)를 구비할 수 있으며, 제 1 입구부(144c)는 크로스 헤드(140)의 제 1 채널(C1)과 연결되고, 제 1 출구부(144d)은 크로스 헤드(140)의 제 2 채널(C2)과 연결되어 제 1 유압챔버(123)로의 오일 공급이나 유압을 조절하게 된다. 또한, 제 2 밸브(144b)는 제 2 입구부(144e) 및 제 2 출구부(144f)를 구비할 수 있으며, 제 2 입구부(144e)는 크로스 헤드(140)의 제 3 채널(C3)과 연결되고, 제 2 출구부(144f)는 크로스 헤드(140)의 제 4 채널(C4)과 연결되어 제 2 유압챔버(123)로의 오일 공급이나 유압을 조절하게 된다.Referring to FIG. 12, the valve module 144 may include a first valve 144a for interrupting the first hydraulic channel, and a second valve 144b for interrupting the second hydraulic channel. The first valve 144a may have a first inlet 144c and a first outlet 144d and the first inlet 144c may be connected to the first channel C1 of the crosshead 140 And the first outlet 144d is connected to the second channel C2 of the crosshead 140 to regulate the oil supply to the first hydraulic chamber 123 or the hydraulic pressure. The second valve 144b may have a second inlet portion 144e and a second outlet portion 144f and the second inlet portion 144e may have a third channel C3 of the crosshead 140, And the second outlet portion 144f is connected to the fourth channel C4 of the crosshead 140 to control oil supply to the second hydraulic chamber 123 or hydraulic pressure.

또한, 이와 같은 제 1, 2 밸브(144a, 144b)는 필요에 따라 다양한 종류의 밸브 수단을 포함할 수 있으며, 보다 바람직하게는, 제 1, 2 밸브(144a, 144b)는 파일럿 체크 밸브(pilot check valve)를 포함할 수 있다.The first and second valves 144a and 144b may include various types of valve means as required. More preferably, the first and second valves 144a and 144b may include a pilot check valve pilot check valve.

한편, 전술한 도 10에 도시된 바와 같이, 밸브 모듈(144)은 필요에 따라 복수개가 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우, 크로스 헤드(140)에 총 2개의 밸브 모듈(144)이 마련될 경우를 예시하고 있다. 또한, 복수개의 밸브 모듈(144)은 병렬 배치될 수 있다. 다시 말하면, 복수개의 밸브 모듈(144)은 제 1 유압채널 또는 제 2 유압채널 상에 각각 병렬 설치되어, 상호 독립적으로 제 1 유압채널 또는 제 2 유압채널을 단속 가능하도록 형성될 수 있다. 이는 복수개의 밸브 모듈(144) 중 일부 밸브 모듈(144)이 오작동 또는 파손된 경우에도 다른 밸브 모듈(144)을 통한 운용이 가능하도록 하기 위함이다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, a plurality of valve modules 144 may be provided as needed. In the case of this embodiment, a case in which a total of two valve modules 144 are provided in the crosshead 140 is illustrated. In addition, the plurality of valve modules 144 may be arranged in parallel. In other words, the plurality of valve modules 144 may be formed in parallel on the first hydraulic channel or the second hydraulic channel, respectively, so that the first hydraulic channel or the second hydraulic channel can be interlocked independently of each other. This is for the purpose of enabling operation through another valve module 144 even if some valve modules 144 of the plurality of valve modules 144 are malfunctioning or broken.

이하, 전술한 도 4 및 6을 참고하여 본 실시예에 따른 허브 어셈블리(100)의 작동에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the hub assembly 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 6. FIG.

먼저, 도 4를 참조하면, 내관(171)을 통해 오일 분배기로부터 피스톤 로드(150)로 오일이 제공된다. 제공된 오일은 피스톤 로드(150)의 제 1 유로(D1)를 기점으로 제 1 유압채널을 따라 안내될 수 있으며, 크로스 헤드(140) 및 밸브 모듈(144)을 거쳐 피스톤 로드(150) 후단의 제 1 유압챔버(123)로 공급되게 된다. 제 1 유압챔버(123) 내 유압이 형성되면, 피스톤 로드(150) 및 크로스 헤드(140)는 허브 바디(110)에 대해 전방으로 소정정도 이동되며, 크로스 헤드(140)가 소정정도 이동됨에 따라, 이에 편심 결합된 크랭크 디스크(130)가 일 방향으로 소정정도 회전되게 된다. 이에 의해 각 크랭크 디스크(130)에 결합된 블레이드 디스크(131) 및 프로펠러의 피치각이 조절될 수 있다.First, referring to FIG. 4, oil is supplied from the oil distributor to the piston rod 150 via the inner tube 171. The provided oil may be guided along the first hydraulic pressure channel starting from the first flow path D1 of the piston rod 150 and may be guided along the first hydraulic pressure channel through the crosshead 140 and the valve module 144, 1 hydraulic chamber 123, respectively. When the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber 123 is formed, the piston rod 150 and the crosshead 140 are moved forward by a predetermined amount with respect to the hub body 110. As the crosshead 140 is moved a predetermined distance And the eccentrically coupled crank disk 130 is rotated by a predetermined amount in one direction. Whereby the pitch angle of the blade disc 131 and the propeller coupled to each crank disc 130 can be adjusted.

한편, 반대의 경우, 도 6을 참조하면, 외관(172)을 통해 오일 분배기로부터 피스톤 로드(150)로 오일이 제공된다. 제공된 오일은 피스톤 로드(150)의 제 4 유로(D4)를 기점으로 제 2 유압채널을 따라 안내될 수 있으며, 크로스 헤드(140) 및 밸브 모듈(144)을 거쳐 제 2 유압챔버(123)로 공급되게 된다. 제 2 유압챔버(123) 내 유압이 형성되면, 피스톤 로드(150) 및 크로스 헤드(140)는 허브 바디(110)에 대해 후방으로 소정정도 이동되며, 크로스 헤드(140)가 소정정도 이동됨에 따라, 이에 편심 결합된 크랭크 디스크(130)가 상기 도 4의 경우와 반대 방향으로 소정정도 회전되게 된다. 이에 의해 각 크랭크 디스크(130)에 결합된 블레이드 디스크(131) 및 프로펠러의 피치각이 조절될 수 있다.On the other hand, in the opposite case, referring to FIG. 6, oil is supplied from the oil distributor to the piston rod 150 through the outer tube 172. The provided oil can be guided along the second hydraulic pressure channel starting from the fourth oil passage D4 of the piston rod 150 and is guided to the second hydraulic chamber 123 via the crosshead 140 and the valve module 144 . When the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 123 is formed, the piston rod 150 and the crosshead 140 are moved rearward with respect to the hub body 110 by a predetermined amount. As the crosshead 140 is moved a predetermined distance And the eccentrically coupled crank disk 130 is rotated by a predetermined degree in the direction opposite to the case of FIG. Whereby the pitch angle of the blade disc 131 and the propeller coupled to each crank disc 130 can be adjusted.

이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 허브 어셈블리(100)는 피치각 조절을 위한 구성이 허브 바디(110) 내에 내설되어 컴팩트한 구조로 형성될 수 있으며, 설치 공간을 최소화하고 복잡한 외부 장치들을 생략할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 허브 어셈블리(100)는 피스톤(160) 또는 유압챔버(123)가 허브 어셈블리(100) 내부에 배치되기 때문에, 출력이나 프로펠러 사이즈 등에 따른 허브 직경 변경시, 이에 따른 피스톤(160) 또는 유압챔버(123)의 변경 또한 함께 이뤄질 수 있는 이점이 있게 된다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 허브 어셈블리(100)는 유압관(170)을 통해 피치각 조절에 필요한 구동원이 제공되기 때문에, 프로펠러 샤프트(113)의 축 길이 등에 제한을 받지 않고 설계가 가능하며, 선박 등의 내부 설계나 각종 전기장 설비 배치에 있어 설계 자유도를 높일 수 있게 된다.As described above, in the hub assembly 100 according to the embodiments of the present invention, the configuration for adjusting the pitch angle can be formed in a compact structure by being installed in the hub body 110, There is an advantage that devices can be omitted. The hub assembly 100 according to the embodiments of the present invention is configured such that the piston 160 or the hydraulic chamber 123 is disposed inside the hub assembly 100 so that when the hub diameter is changed according to the output or the propeller size, There is an advantage that the change of the piston 160 or the hydraulic chamber 123 can be performed together. Further, since the hub assembly 100 according to the embodiments of the present invention is provided with the driving source necessary for adjusting the pitch angle through the hydraulic pipe 170, the hub assembly 100 can be designed without being limited to the axial length of the propeller shaft 113 And it is possible to increase the degree of design freedom in the internal design of ships and the like and the arrangement of various electric field facilities.

나아가, 본 발명의 실시예들에 따른 허브 어셈블리(100)는 크로스 헤드(140) 내에 내설된 밸브 모듈(144)을 통해 조절 기능이 수행될 수 있기 때문에, 종래 오일 분배기 등에서 오일 액츄에이팅 유닛(oil actuating unit)을 생략할 수 있게 된다. 따라서 오일 분배기를 보다 컴팩트하게 설계할 수 있도록 하는 한편, 오일 분배기에서 허브 어셈블리(100)까지 이어지는 구조를 보다 간소화할 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 실시예들에 따른 허브 어셈블리(100)는 밸브 모듈(144)이 내설된 구조로 오일 조절 기능을 수행하는 밸브 모듈(144)과 피스톤(160) 또는 유압챔버(123)까지의 거리가 짧으므로, 작동 오일의 압축률이나 유로 길이에 따른 유압 손실률 등을 최소화할 수 있게 되며, 따라서 보다 정밀하고 정확한 피치각 조절과 홀딩이 가능해진다.Further, since the hub assembly 100 according to the embodiments of the present invention can perform the adjusting function through the valve module 144 installed in the crosshead 140, the oil actuating unit oil actuating unit can be omitted. Accordingly, it is possible to design the oil distributor more compact, while simplifying the structure extending from the oil distributor to the hub assembly 100. In particular, the hub assembly 100 according to the embodiments of the present invention includes a valve module 144 that performs an oil adjustment function with a valve module 144 built therein, and a valve module 144 that is connected to the piston 160 or the hydraulic chamber 123 Since the distance is short, it is possible to minimize the hydraulic loss rate due to the compression ratio of the working oil or the length of the oil passage, and thus it becomes possible to more precisely and precisely control the pitch angle and hold.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 허브 어셈블리 110: 허브 바디
120: 허브 캡 130: 크랭크 디스크
140: 크로스 헤드 150: 피스톤 로드
160: 피스톤 170: 유압관100: hub assembly 110: hub body
120: hub cap 130: crank disk
140: Crosshead 150: Piston rod
160: Piston 170: Hydraulic pipe

Claims (9)

프로펠러 샤프트(113)와 연결되는 허브 바디(110);
상기 허브 바디(110)와 체결되어 유압챔버(123)를 형성하는 허브 캡(120);
각각 피치축(P)을 중심으로 회전 가능하도록 상기 허브 바디(110)와 체결되는 복수개의 크랭크 디스크(130);
상기 허브 바디(110) 내 배치되어 상기 복수개의 크랭크 디스크(130)와 편심 결합되는 크로스 헤드(140);
상기 크로스 헤드(140)에 체결되어 상기 크로스 헤드(140)를 전후 방향 이동시키는 피스톤 로드(150); 및
상기 피스톤 로드(150)에 체결되며 상기 유압챔버(123)를 제 1 유압챔버(121) 및 제 2 유압챔버(122)로 구획하는 피스톤(160);을 포함하되,
상기 피스톤 로드(150) 및 상기 크로스 헤드(140)는, 상기 제 1 유압챔버(121)로 오일을 안내하는 제 1 유압채널 및, 상기 제 2 유압챔버(122)로 오일을 안내하는 제 2 유압채널을 포함하며,
상기 크로스 헤드(140)는, 상기 제 1, 2 유압채널을 단속하는 하나 이상의 밸브 모듈(144)을 포함하는 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.A hub body 110 connected to the propeller shaft 113;
A hub cap (120) fastened to the hub body (110) to form a hydraulic chamber (123);
A plurality of crank discs (130) fastened to the hub body (110) so as to be rotatable about a pitch axis (P);
A crosshead (140) disposed in the hub body (110) and eccentrically coupled with the plurality of crank discs (130);
A piston rod (150) fastened to the crosshead (140) to move the crosshead (140) in the forward and backward directions; And
And a piston 160 coupled to the piston rod 150 and partitioning the hydraulic chamber 123 into a first hydraulic chamber 121 and a second hydraulic chamber 122,
The piston rod 150 and the crosshead 140 may include a first hydraulic pressure channel for guiding the oil to the first hydraulic chamber 121 and a second hydraulic pressure chamber for guiding the oil to the second hydraulic chamber 122. [ Channel,
The crosshead (140) includes one or more valve modules (144) for interrupting the first and second hydraulic channels. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 모듈(144)은, 복수개를 포함하되, 상기 복수개의 밸브 모듈(144)은 상기 제 1, 2 유압채널에 병렬 설치되고,
상기 각 밸브 모듈(144)은, 상기 제 1 유압채널을 단속하는 제 1 밸브(144a) 및, 상기 제 2 유압채널을 단속하는 제 2 밸브(144b)를 포함하며,
상기 제 1, 2 밸브(144a, 144b)는, 파일럿 체크 밸브(pilot check valve)를 포함하는 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein the valve module (144) includes a plurality of valve modules (144), which are installed in parallel to the first and second hydraulic pressure channels,
Each of the valve modules 144 includes a first valve 144a for interrupting the first hydraulic pressure channel and a second valve 144b for interrupting the second hydraulic pressure channel,
The first and second valves (144a, 144b) include a pilot check valve. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 유압채널은,
상기 프로펠러 샤프트(113)의 중공(115)에 설치된 내관(171)과 연통되도록 상기 피스톤 로드(150) 내부에 마련된 제 1 유로(D1);
상기 크로스 헤드(140) 내부에 마련되며 상기 제 1 유로(D2)와 연통되어 밸브 모듈(144)로 오일을 안내하는 제 1 채널(C1);
상기 밸브 모듈(144)로부터 상기 피스톤 로드(150)로 오일을 안내하도록 상기 크로스 헤드(140) 내부에 마련된 제 2 채널(C2);
상기 제 2 채널(C2)과 연통되도록 상기 피스톤 로드(150) 내부에 마련된 제 2 유로(D2); 및
상기 제 2 유로(D2)와 연통되어 상기 제 1 유압챔버(121)로 오일을 안내하도록 상기 피스톤 로드(150) 내부에 마련된 제 3 유로(D3);를 포함하는 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
The first hydraulic pressure channel
A first flow path D1 provided inside the piston rod 150 to communicate with an inner pipe 171 provided in the hollow 115 of the propeller shaft 113;
A first channel C1 provided in the crosshead 140 and communicating with the first flow path D2 to guide oil to the valve module 144;
A second channel (C2) provided within the crosshead (140) to guide oil from the valve module (144) to the piston rod (150);
A second flow path (D2) provided inside the piston rod (150) to communicate with the second channel (C2); And
And a third flow path (D3) communicated with the second flow path (D2) and provided in the piston rod (150) to guide the oil to the first hydraulic chamber (121). 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 유압채널은,
상기 프로펠러 샤프트(113)의 중공(115)에 설치된 외관(172)과 연통되도록 상기 피스톤 로드(150) 내부에 마련된 제 4 유로(D4);
상기 크로스 헤드(140) 내부에 마련되며 상기 제 4 유로(D4)와 연통되어 밸브 모듈(144)로 오일을 안내하는 제 3 채널(C3);
상기 밸브 모듈(144)로부터 상기 피스톤 로드(150)로 오일을 안내하도록 상기 크로스 헤드(140) 내부에 마련된 제 4 채널(C4);
상기 제 4 채널(C4)과 연통되어 상기 제 2 유압챔버(122)로 오일을 안내하도록 상기 피스톤 로드(150) 내부에 마련된 제 5 유로(D5);를 포함하는 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
The second hydraulic pressure channel
A fourth flow path D4 provided inside the piston rod 150 to communicate with an outer pipe 172 provided in the hollow 115 of the propeller shaft 113;
A third channel (C3) provided in the crosshead (140) and communicating with the fourth flow path (D4) to guide oil to the valve module (144);
A fourth channel (C4) provided within the crosshead (140) to guide oil from the valve module (144) to the piston rod (150);
And a fifth flow path (D5) communicated with the fourth channel (C4) and provided inside the piston rod (150) to guide the oil to the second hydraulic chamber (122). 청구항 1에 있어서,
상기 피스톤 로드(150)는, 내부에 복수개의 유로(D1, D2, D4, D5)를 구비하되,
상기 복수개의 유로(D1, D2, D4, D5)의 입구단 또는 출구단은, 상기 피스톤 로드(150)의 외측면에 전후 방향으로 이격 배치되며,
전후 방향으로 이격된 상기 각 유로(D1, D2, D4, D5)의 입구단 또는 출구단 사이에는 실링부(152)가 마련된 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
The piston rod 150 has a plurality of oil passages D1, D2, D4, and D5 therein,
An inlet end or an outlet end of the plurality of flow paths D1, D2, D4, and D5 is disposed on the outer surface of the piston rod 150 in the front-
And a sealing portion (152) is provided between an inlet end or an outlet end of each of the oil passages (D1, D2, D4, D5) spaced in the forward and backward directions. 청구항 1에 있어서,
상기 각 크랭크 디스크(130)는, 블레이드 디스크(131)와 볼팅 결합되어 상기 블레이드 디스크(131)와 함께 상기 피치축(P)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 허브 바디(110)의 내측을 향하는 일면에 편심축(131)이 마련되며,
상기 크로스 헤드(140)는, 상기 각 편심축(131)이 체결되는 복수개의 편심축 체결부(141)를 구비하고, 상기 허브 바디(110) 내에서 전후 방향 이동되어 상기 각 크랭크 디스크(130)를 상기 피치축(P)을 중심으로 소정정도 회전시키도록 형성된 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
Each of the crank discs 130 is bolted to the blade disc 131 and is rotatable about the pitch axis P together with the blade disc 131, An eccentric shaft 131 is provided,
The crosshead 140 includes a plurality of eccentric shaft fastening portions 141 to which the eccentric shafts 131 are fastened. The crest disk 130 is moved in the forward and backward directions within the hub body 110, Is rotated about the pitch axis (P) by a predetermined degree. 청구항 1에 있어서,
상기 프로펠러 샤프트(113)의 중공에 설치되는 유압관(170)을 더 포함하되,
상기 유압관(170)은 내관(171) 및 외관(172)을 구비하는 이중관 구조로 형성되며,
상기 피스톤 로드(150) 및 상기 크로스 헤드(140)는, 상기 내관(171)과 연통되어 상기 제 1 유압챔버(121)로 오일을 안내하는 제 1 유압채널 및, 상기 외관(172)과 연통되어 상기 제 2 유압챔버(122)로 오일을 안내하는 제 2 유압채널을 포함하는 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
And a hydraulic pipe (170) installed in the hollow of the propeller shaft (113)
The hydraulic pipe 170 is formed in a double pipe structure having an inner pipe 171 and an outer pipe 172,
The piston rod 150 and the crosshead 140 have a first hydraulic pressure channel communicating with the inner pipe 171 and guiding the oil to the first hydraulic chamber 121 and a second hydraulic pressure channel communicating with the outer pipe 172 And a second hydraulic pressure channel for guiding the oil to the second hydraulic chamber (122). 청구항 1에 있어서,
상기 허브 바디(110)는 상기 프로펠러 샤프트(113)의 일단에 마련된 플랜지(114)와 볼팅 결합되되,
상기 플랜지(114)는 중앙에 상기 허브 바디(110) 내측을 향해 돌출 형성된 가이드보스(116)가 마련되며,
상기 피스톤 로드(150)는, 상기 가이드 보스(116)가 삽입 체결되는 관삽입부(151)를 구비하고, 상기 가이드 보스(116)에 접촉 슬라이딩되어 전후 방향 이동이 가이드 되도록 형성된 가변 피치 프로펠러의 허브 어셈블리.The method according to claim 1,
The hub body 110 is bolted to a flange 114 provided at one end of the propeller shaft 113,
The flange 114 is provided at its center with a guide boss 116 protruding toward the inside of the hub body 110,
The piston rod 150 includes a tube insertion portion 151 into which the guide boss 116 is inserted and a hub of a variable pitch propeller which is slidably engaged with the guide boss 116 to guide the forward and backward movement. assembly.
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