KR101499896B1 - Space detecting apparatus - Google Patents

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KR101499896B1 KR1020130016989A KR20130016989A KR101499896B1 KR 101499896 B1 KR101499896 B1 KR 101499896B1 KR 1020130016989 A KR1020130016989 A KR 1020130016989A KR 20130016989 A KR20130016989 A KR 20130016989A KR 101499896 B1 KR101499896 B1 KR 101499896B1
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김정호
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Abstract

본 발명은 복수 개의 모듈을 구비하고 공간상의 물체를 감지하는 공간 감지 장치에 관한 것으로서, 상기 복수 개의 모듈은, 각각 서로 다른 파장의 광을 발생하는 광 발생부 및 상기 광 발생부에서 발생한 광이 상기 물체에 반사되어 온 경우 상기 반사된 광을 감지하는 수광부를 포함하는 공간 감지 장치를 개시한다. The present invention relates to a space sensing apparatus having a plurality of modules and sensing an object in space, wherein the plurality of modules includes a light generation unit for generating light of different wavelengths respectively, And a light receiving unit that senses the reflected light when reflected from an object.

Description

공간 감지 장치{Space detecting apparatus}Space detecting apparatus

본 발명은 공간 감지 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 물체에 대한 감지 정밀도를 향상하는 공감 감지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a space sensing apparatus, and more particularly, to a sympathetic sensing apparatus for improving sensing accuracy of an object.

광을 이용한 물체 감지 방법은 사람의 눈을 통한 감지 능력의 한계를 해결하므로 각종 산업 분야에 이용된다. The object detection method using light is used in various industrial fields since it solves the limit of the detection ability through human eyes.

특히, 사람이 직접 확인할 수 없는 공간이나 움직이는 물체, 예를들면 자동차의 운전자가 확인하기 힘은 사각지대의 장애물을 확인하는 용도로서 이러한 광을 이용한 감지 방법이 연구되고 있다.In particular, sensing methods using such light have been researched as an application for identifying obstacles in a blind spot that can not be directly identified by a person or a moving object, for example, a driver of a car.

이러한 광을 이용하는 방법은 레이저와 같은 광을 소정의 방향으로 조사하고 이러한 광이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지하여 이러한 정보를 가공하여 정보화하는 것이다.A method using such light is to irradiate a light such as a laser in a predetermined direction, to sense the light reflected by the object, and to process such information to inform.

그러나 이러한 레이저와 같은 광을 이용하는 감지 방법의 경우 레이저 광의 특성상 위치를 감지할 수 있는 영역의 한계가 있고, 또한 감지의 속도가 느리다. However, in the case of such a detection method using light such as a laser, there is a limit in the area where the position can be detected due to the characteristic of the laser light, and the detection speed is also slow.

이로 인하여 물체를 감지하는 능력 향상에 한계가 있다.Therefore, there is a limit to the ability to detect objects.

본 발명은 물체에 대한 감지 정밀도를 향상하는 공감 감지 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a sympathetic sensing apparatus that improves the sensing accuracy of an object.

본 발명은 복수 개의 모듈을 구비하고 공간상의 물체를 감지하는 공간 감지 장치에 관한 것으로서, 상기 복수 개의 모듈은, 각각 서로 다른 파장의 광을 발생하는 광 발생부 및 상기 광원에서 발생한 광이 상기 물체에 반사되어 온 경우 상기 반사된 광을 감지하는 수광부를 포함하는 공간 감지 장치를 개시한다.The present invention relates to a space sensing apparatus having a plurality of modules and sensing an object in space, wherein the plurality of modules includes a light generating unit for generating light of different wavelengths respectively, And a light receiving unit for sensing the reflected light when reflected.

본 발명에 있어서 상기 모듈은 서로 상이한 영역의 물체를 감지하도록 형성될 수 있다.In the present invention, the module may be configured to detect objects in different areas.

본 발명에 있어서 상기 모듈은 일 평면을 기준으로 소정의 중심각을 갖는 부채꼴 형태의 서로 중첩되지 않는 영역을 감지하도록 형성될 수 있다.In the present invention, the module may be formed to detect a non-overlapping area of a sector shape having a predetermined center angle with respect to one plane.

본 발명에 있어서 상기 모듈의 각 광발생부는 서로 상이한 영역에 대하여 광을 발생하여 조사할 수 있다.In the present invention, each light generating portion of the module can generate and irradiate light to different regions.

본 발명에 있어서 상기 각 모듈은 특정 파장의 광을 흡수하도록 상기 수광부와 상기 물체 사이에 배치되도록 형성된 필터를 더 구비할 수 있다.In the present invention, each of the modules may further include a filter disposed between the light-receiving unit and the object so as to absorb light having a specific wavelength.

본 발명에 있어서 상기 일 모듈에 구비된 상기 필터는 상기 일 모듈에 구비된 상기 광발생부에서 발생한 광의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성될 수 있다.In the present invention, the filter provided in the one module may be formed to transmit light having the same wavelength band as that of the light generated by the light generating unit provided in the one module.

본 발명에 있어서 상기 일 모듈에 구비된 상기 필터는 상기 일 모듈을 제외한 다른 모듈들에 구비된 상기 광발생부들에서 발생한 광들의 파장대와 동일한 파장대의 광은 투과시키지 않도록 형성될 수 있다.In the present invention, the filter included in one module may be formed so as not to transmit light having the same wavelength range as that of the light generated by the light generating units included in the modules other than the one module.

본 발명에 있어서 상기 광 발생부에서 발생한 광이 상기 물체에 반사되어 온 광을 상기 수광부가 감지한 정보를 이용하여 상기 물체에 대한 위치 정보를 모니터링하도록 형성된 제어부를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a controller configured to monitor positional information of the object using information sensed by the light receiving unit, the light generated by the light generating unit reflected by the object.

본 발명에 있어서 상기 광 발생부에서 발생한 광은 레이저빔인 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the light generated by the light generating unit may be a laser beam.

본 발명에 관한 공감 감지 장치는 물체에 대한 감지 정밀도를 용이하게 향상할 수 있다. The sympathetic sensing apparatus according to the present invention can easily improve the detection accuracy of an object.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 공간 감지 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1의 공간 감지 장치의 동작의 범위를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 도 1의 제1 모듈의 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 공간 감지 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 공간 감지 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 도 5의 공간 감지 장치의 동작의 범위를 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic view showing a space sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing the range of operation of the spatial sensing device of FIG.
FIG. 3 is a view schematically showing the operation of the first module of FIG. 1;
4 is a schematic view showing a space sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a space sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a schematic diagram showing the range of the operation of the space sensing device of Fig. 5;

이하 첨부된 도면들에 도시된 본 발명에 관한 실시예를 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서 i) 첨부된 도면들에 도시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수, 동작 등은 개략적인 것으로 다소 변경될 수 있다. ii) 도면은 관찰자의 시선으로 도시되기 때문에 도면을 설명하는 방향이나 위치는 관찰자의 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있다. iii) 도면 번호가 다르더라도 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호가 사용될 수 있다. iv) '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. v) 단수로 설명되는 경우 다수로도 해석될 수 있다. vi) 수치, 형상, 크기의 비교, 위치 관계 등이 '약', '실질적', '상대적' 등으로 설명되지 않아도 통상의 오차 범위가 포함되도록 해석된다. vii) '~후', '~전', '이어서', '그리고', '여기서', '후속하여' 등의 용어가 사용되더라도 시간적 위치를 한정하는 의미로 사용되지는 않는다. viii) '~상에', '~상부에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우 '바로'가 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 개재될 수도 있다. ix) 부분들이 '~또는', '및/또는' 으로 연결되는 경우 부분들 단독뿐만 아니라 조합도 포함되게 해석되나 '~또는 ~중 하나'로 연결되는 경우 부분들 단독으로만 해석된다.Here, i) the shape, size, ratio, angle, number, operation, etc. shown in the accompanying drawings are schematic and may be modified somewhat. ii) Since the figure is shown by the observer's line of sight, the direction and position of the figure can be variously changed depending on the position of the observer. iii) The same reference numerals can be used for the same parts even if the drawing numbers are different. iv) If 'include', 'have', 'done', etc. are used, other parts may be added unless '~ only' is used. v) can be interpreted in a plurality of cases as described in the singular. vi) Comparison of numerical values, shapes, sizes, and positional relations are interpreted to include normal error ranges even if they are not described as 'weak', 'substantial', or 'relative'. vii) The term 'after', 'before', 'after', 'and', 'here', 'following', etc. are used, but are not used to limit the temporal position. viii) If the positional relationship between two parts is described by 'on', 'on', etc., one or more other parts may be interposed between the two parts, unless 'right' is used. ix) When parts are connected by '~' or ',' and / or 'parts are interpreted to include not only singles but also combinations,

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 공간 감지 장치를 도시한 개략적인 도면이고, 도 2는 도 1의 공간 감지 장치의 동작의 범위를 도시한 개략적인 도면이고, 도 3은 도 1의 제1 모듈의 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a space sensing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a range of the operation of the space sensing device of FIG. 1, 1 module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예의 공간 감지 장치(100)는 복수 개의 모듈(M1, M2, M3), 제어부(101)를 포함한다.1 to 3, the spatial sensing apparatus 100 of the present embodiment includes a plurality of modules M1, M2, and M3, and a control unit 101. [

제어부(101)는 후술할 복수 개의 모듈(M1, M2, M3)들로부터 얻은 정보를 취득 및 가공하여 물체의 존재 및 위치를 모니터링하게 된다. The control unit 101 acquires and processes information obtained from a plurality of modules (M1, M2, M3) to be described later to monitor the presence and position of the object.

복수 개의 모듈(M1, M2, M3)은 구체적으로 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2) 및 제3 모듈(M3)을 포함한다. 각 모듈에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.The plurality of modules M1, M2 and M3 specifically includes a first module M1, a second module M2 and a third module M3. Each module will be described in detail.

제1 모듈(M1)은 제1 광발생부(111), 제1 수광부(121) 및 제1 필터(131)를 구비한다. The first module M1 includes a first light generating unit 111, a first light receiving unit 121, and a first filter 131. [

제1 광발생부(111)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제1 광발생부(111)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생한다. 제1 광발생부(111)는 소정의 각도를 갖는 부채꼴 형상과 유사한 형태로 레이저빔을 조사할 수 있다. 이를 위하여 제1 광발생부(111)는 직선 형태의 빔을 소정의 형태로 변형하는 렌즈, 미러 또는 프리즘 등 광학 부재를 더 구비할 수 있다. 또한 제1 광발생부(111)는 이러한 광학 부재없이 소정의 각도만큼 각운동하도록 형성되어 스캔 기능을 수행할 수도 있다. The first light generating unit 111 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. Further, the first light generating portion 111 generates a laser beam of a specific wavelength band. The first light generating unit 111 may irradiate the laser beam in a shape similar to a fan shape having a predetermined angle. For this purpose, the first light generating unit 111 may further include an optical member such as a lens, a mirror, or a prism that deforms a linear beam into a predetermined shape. In addition, the first light generating unit 111 may be formed to be angularly moved by a predetermined angle without performing the optical member, and may perform a scan function.

제1 수광부(121)는 제1 광발생부(111)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The first light receiving unit 121 senses the light reflected from the object by the laser beam generated by the first light generating unit 111.

제1 필터(131)는 제1 수광부(121)에 인접하도록 배치되어 제1 수광부(121)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제1 필터(131)는 제1 광발생부(111)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제1 필터(131)는 적어도 제2 광발생부(112) 및 후술할 제3 광발생부(113)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The first filter 131 is disposed adjacent to the first light receiving unit 121 so that only light of a specific wavelength is transmitted to the first light receiving unit 121. Specifically, the first filter 131 is formed to transmit the light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the first light generating portion 111. That is, the first filter 131 does not transmit light having the wavelength range of laser light generated by at least the second light generating portion 112 and the third light generating portion 113, which will be described later.

도 3을 참조하면서 제1 모듈(M1)의 동작에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다. 제1 광발생부(111)에서 특정 파장대의 레이저빔을 발생하고, 이러한 레이저빔은 물체(OB)에 부딪쳐 반사되어 제1 수광부(121)방향으로 되돌아온다. 이러한 반사된 광은 제1 수광부(121)에 입사되기 전에 제1 필터(131)를 거치게 된다. 그리고 제1 필터(131)를 통하여 물체(OB)에서 반사된 광 중 특정 파장대의 광, 즉 제1 광발생부(111)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 같은 파장대를 갖는 광만이 제1 수광부(121)에 입사된다.The operation of the first module M1 will be schematically described with reference to FIG. The first light generating unit 111 generates a laser beam of a specific wavelength band. The laser beam is reflected by the object OB and is reflected back toward the first light receiving unit 121. The reflected light passes through the first filter 131 before being incident on the first light receiving unit 121. Only light having a wavelength band equal to the wavelength band of the laser beam generated in the first light generating portion 111, that is, light having a specific wavelength band, out of the light reflected from the object OB through the first filter 131, .

제2 모듈(M2)은 제2 광발생부(112), 제2 수광부(122) 및 제2 필터(132)를 구비한다. The second module M2 includes a second light generating unit 112, a second light receiving unit 122, and a second filter 132. [

제2 광발생부(112)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제2 광발생부(112)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생하는데, 구체적으로 적어도 제1 광발생부(111)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 상이한 파장대를 갖는 레이저빔을 발생한다. 제2 광발생부(112)는 소정의 각도를 갖는 부채꼴 형상과 유사한 형태로 레이저빔을 조사할 수 있다. 이를 위하여 제2 광발생부(112)는 직선 형태의 빔을 소정의 형태로 변형하는 렌즈, 미러 또는 프리즘 등 광학 부재를 더 구비할 수 있다. 또한 제2 광발생부(112)는 이러한 광학 부재없이 소정의 각도만큼 각운동하도록 형성되어 스캐닝 기능을 수행할 수 있다.The second light generating unit 112 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. Specifically, the second light generating unit 112 generates a laser beam having a wavelength band different from the wavelength band of the laser beam generated by at least the first light generating unit 111. The second light generating unit 112 may irradiate the laser beam in a shape similar to a fan shape having a predetermined angle. To this end, the second light generating unit 112 may further include an optical member such as a lens, a mirror, or a prism that deforms the linear beam into a predetermined shape. In addition, the second light generating unit 112 may be formed to be angularly moved by a predetermined angle without using such an optical member, thereby performing a scanning function.

제2 수광부(122)는 제2 광발생부(112)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The second light receiving unit 122 senses the light reflected from the object by the laser beam generated by the second light generating unit 112.

제2 필터(132)는 제2 수광부(122)에 인접하도록 배치되어 제2 수광부(122)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제2 필터(132)는 제2 광발생부(112)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제2 필터(132)는 적어도 제1 광발생부(111) 및 후술할 제3 광발생부(113)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The second filter 132 is disposed adjacent to the second light receiving unit 122 so that only light of a specific wavelength is transmitted to the second light receiving unit 122. Specifically, the second filter 132 is formed to transmit the light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the second light generating unit 112. That is, the second filter 132 does not transmit light having the wavelength range of laser light generated by at least the first light generating portion 111 and the third light generating portion 113, which will be described later.

도시하지 않았으나 제2 모듈(M2)도 도 3의 제1 모듈(M1)과 마찬가지로 동작 한다. 즉, 제2 광발생부(112)에서 특정 파장대의 레이저빔을 발생하고, 이러한 레이저빔은 물체(OB)에 부딪쳐 반사되어 제2 수광부(122)방향으로 되돌아온다. 이러한 반사된 광은 제2 수광부(122)에 입사되기 전에 제2 필터(132)를 거치게 된다. 그리고 제2 필터(132)를 통하여 물체(OB)에서 반사된 광 중 특정 파장대의 광, 즉 제2 광발생부(112)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 같은 파장대를 갖는 광만이 제2 수광부(122)에 입사된다.Although not shown, the second module M2 operates in the same manner as the first module M1 of FIG. That is, the second light generating unit 112 generates a laser beam of a specific wavelength band, which is reflected by the object OB and returns toward the second light receiving unit 122. The reflected light passes through the second filter 132 before being incident on the second light receiving unit 122. Only the light having the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated in the second light generating portion 112, that is, the light of the specific wavelength band, out of the light reflected from the object OB through the second filter 132, .

제3 모듈(M3)은 제3 광발생부(113), 제3 수광부(123) 및 제3 필터(133)를 구비한다. The third module M3 includes a third light generating unit 113, a third light receiving unit 123, and a third filter 133.

제3 광발생부(113)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제3 광발생부(113)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생하는데, 구체적으로 적어도 제1 광발생부(111)에서 발생한 레이저빔 및 제2 광발생부(112)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 상이한 파장대를 갖는 레이저빔을 발생한다. 제3 광발생부(113)는 소정의 각도를 갖는 부채꼴 형상과 유사한 형태로 레이저빔을 조사할 수 있다. 이를 위하여 제3 광발생부(113)는 직선 형태의 빔을 소정의 형태로 변형하는 렌즈, 미러 또는 프리즘 등 광학 부재를 더 구비할 수 있다. 또한 제3 광발생부(113)는 이러한 광학 부재없이 소정의 각도만큼 각운동하도록 형성되어 스캐닝 기능을 수행할 수 있다.The third light generating part 113 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. Specifically, at least the laser beam generated by the first light generating portion 111 and the laser beam generated by the second light generating portion 112 are incident on the third light generating portion 113, A laser beam having a different wavelength band from that of the laser beam. The third light generating unit 113 may irradiate the laser beam in a shape similar to a fan shape having a predetermined angle. For this purpose, the third light generating unit 113 may further include an optical member such as a lens, a mirror, or a prism that deforms the linear beam into a predetermined shape. In addition, the third light generating part 113 is formed so as to be angularly moved by a predetermined angle without using such an optical member, so that the third light generating part 113 can perform a scanning function.

제3 수광부(123)는 제3 광발생부(113)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The third light receiving unit 123 senses the light reflected by the object by the laser beam generated by the third light generating unit 113.

제3 필터(133)는 제3 수광부(123)에 인접하도록 배치되어 제3 수광부(123)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제3 필터(133)는 제3 광발생부(113)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제3 필터(133)는 적어도 제1 광발생부(111) 및 제2 광발생부(112)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The third filter 133 is arranged adjacent to the third light receiving unit 123 so that only the light of a specific wavelength is transmitted to the third light receiving unit 123. Specifically, the third filter 133 is formed to transmit light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the third light generator 113. That is, the third filter 133 does not transmit light having a wavelength range of laser light generated by at least the first light generating portion 111 and the second light generating portion 112.

도시하지 않았으나 제3 모듈(M3)도 도 3의 제1 모듈(M1)과 마찬가지로 동작 한다. 즉, 제3 광발생부(113)에서 특정 파장대의 레이저빔을 발생하고, 이러한 레이저빔은 물체(OB)에 부딪쳐 반사되어 제3 수광부(123)방향으로 되돌아온다. 이러한 반사된 광은 제3 수광부(123)에 입사되기 전에 제3 필터(133)를 거치게 된다. 그리고 제3 필터(133)를 통하여 물체(OB)에서 반사된 광 중 특정 파장대의 광, 즉 제3 광발생부(113)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 같은 파장대를 갖는 광만이 제3 수광부(123)에 입사된다.Although not shown, the third module M3 operates in the same manner as the first module M1 of FIG. That is, the third light generating unit 113 generates a laser beam of a specific wavelength band, which is reflected by the object OB and returns toward the third light receiving unit 123. The reflected light passes through the third filter 133 before being incident on the third light receiving unit 123. Only the light having the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated in the third light generating portion 113, that is, the light of the specific wavelength band among the light reflected from the object OB through the third filter 133, .

도 2를 참조하면서 본 실시예의 공간 감지 장치(100)의 동작에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the spatial sensing apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

제1 광발생부(111), 제2 광발생부(112) 및 제3 광발생부(113)는 서로 상이한 영역으로 광을 발생하여 조사한다. 즉 예를들면 도 2를 기준으로 제1 광발생부(111)는 제1 영역(M1A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성되고, 제2 광발생부(112)는 제2 영역(M2A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성되고, 제3 광발생부(113)는 제3 영역(M3A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성된다. 전술한 대로 렌즈, 미러등과 같은 광학 부재를 이용하여 원하는 영역으로 레이저빔을 조사할 수 있다. The first light generating unit 111, the second light generating unit 112, and the third light generating unit 113 generate and irradiate light in different areas. 2, the first light generating portion 111 is formed to irradiate a laser beam to the first region M1A, and the second light generating portion 112 is formed to irradiate the laser beam to the second region M2A, And the third light generating portion 113 is formed to irradiate the laser beam to the third region M3A. As described above, the laser beam can be irradiated to a desired region by using an optical member such as a lens, a mirror, or the like.

이를 통하여 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2) 및 제3 모듈(M3)은 각각 상이한 영역에서 물체를 감지할 수 있다. 즉, 제1 영역(M1A)에 물체가 존재하는 경우 제1 모듈(M1)에서는 이를 감지하게 되고 제어부(101)에 이러한 정보가 전달되어 물체의 위치를 정확하게 인식한다. 이 때, 제1 영역(M1A)에 물체가 존재하는 경우 제2 모듈(M2)의 제2 광발생부(112) 및 제3 모듈(M3)의 제3 광발생부(113)에서 발생한 레이저 광은 제2 영역(M2A) 및 제3 영역(M3A)로 각각 조사되므로 물체에 대한 제1 모듈(M1)에 영향을 주지 아니한다. 그러므로 제1 모듈(M1)을 통한 물체를 감지하는 경우 제어부(101)는 물체가 제1 영역(M1A)에 존재함을 용이하게 파악할 수 있다. 특히, 제1 모듈(M1)은 제1 수광부(121)의 앞에 배치된 제1 필터(131)를 구비한다. 제1 필터(131)는 제1 광발생부(111)에서 발생한 레이저광의 파장대와 동일한 파장대의 광만을 흡수하고 나머지는 통과되지 못하도록 하여 제1 수광부(121)에는 제1 광발생부(111)에서 발생한 광과 동일한 파장대의 광만 입사된다. 그러므로 제1 수광부(121)에는 제2 모듈(M2)의 제2 광발생부(112) 및 제3 모듈(M3)의 제3 광발생부(113)에서 발생한 광이 입사될 가능성이 원천적으로 차단된다. 그러므로 제1 모듈(M1)이 제2 영역(M2A) 및 제3 영역(M3A)에 존재하는 물체를 감지할 가능성을 차단한다. Accordingly, the first module (M1), the second module (M2), and the third module (M3) can sense objects in different areas, respectively. That is, when an object exists in the first area M1A, the first module M1 senses the object, and the information is transmitted to the controller 101 to accurately recognize the position of the object. At this time, when an object exists in the first area M1A, the laser light generated in the second light generating part 112 of the second module M2 and the third light generating part 113 of the third module M3 Is irradiated to the second area M2A and the third area M3A, respectively, and thus does not affect the first module M1 with respect to the object. Therefore, when detecting an object through the first module M1, the control unit 101 can easily grasp that the object exists in the first area M1A. In particular, the first module M1 includes a first filter 131 disposed in front of the first light receiving unit 121. [ The first filter 131 absorbs only the light of the same wavelength band as that of the laser light generated by the first light generating part 111 and prevents the remaining light from passing therethrough so that the first light receiving part 121 is provided with the first light generating part 111 Only the light of the same wavelength band as the generated light is incident. Therefore, in the first light receiving unit 121, the possibility that the light generated by the second light generating unit 112 of the second module M2 and the third light generating unit 113 of the third module M3 is incident, do. Therefore, the first module M1 blocks the possibility of detecting an object existing in the second area M2A and the third area M3A.

결과적으로 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2) 및 제3 모듈(M3)은 각각 서로 제1 영역(M1A), 제2 영역(M2A) 및 제3 영역(M3A)에 대하여 서로 영향을 주지 않고 독립적으로 물체를 정밀하게 감지한다. 이를 통하여 물체가 제1 영역(M1A), 제2 영역(M2A) 및 제3 영역(M3A)에 존재 시 이를 오차없이 정확하게 모니터링하는 것이 용이하다.As a result, the first module M1, the second module M2 and the third module M3 mutually influence the first region M1A, the second region M2A and the third region M3A, It accurately detects the object independently without giving it. It is thus easy to accurately monitor the object in the first area M1A, the second area M2A and the third area M3A without error.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 관한 공간 감지 장치를 도시한 개략적인 도면이다.4 is a schematic view showing a space sensing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 실시예의 공간 감지 장치(200)는 복수 개의 모듈(M1, M2, M3) 를 포함한다.Referring to FIG. 4, the spatial sensing apparatus 200 of the present embodiment includes a plurality of modules M1, M2, and M3.

복수 개의 모듈(M1, M2, M3)은 구체적으로 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2) 및 제3 모듈(M3)을 포함한다. 각 모듈에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.The plurality of modules M1, M2 and M3 specifically includes a first module M1, a second module M2 and a third module M3. Each module will be described in detail.

제1 모듈(M1)은 제1 제어부(201), 제1 광발생부(211), 제1 수광부(221) 및 제1 필터(231)를 구비한다. 전술한 실시예와 다르게 본 실시예의 제1 모듈(M1)은 제1 제어부(201)를 포함한다. 제1 제어부(201)는 제1 광발생부(211)에서 발생한 광이 물체에 반사되어 제1 필터(231)를 통하여 제1 수광부(221)에 입사된 경우 이를 감지하여 이를 이용해 물체의 존재 및 위치를 모니터링한다.The first module M1 includes a first control unit 201, a first light generating unit 211, a first light receiving unit 221, and a first filter 231. Unlike the above-described embodiment, the first module M1 of the present embodiment includes the first control unit 201. [ The first control unit 201 detects the light incident on the first light generating unit 211 when the light is reflected by the object and enters the first light receiving unit 221 through the first filter 231, Monitor the location.

제2 모듈(M2)은 제2 제어부(202), 제2 광발생부(212), 제2 수광부(222) 및 제1 필터(232)를 구비한다. 전술한 실시예와 다르게 본 실시예의 제2 모듈(M2)은 제2 제어부(202)를 포함한다. 제2 제어부(202)는 제2 광발생부(212)에서 발생한 광이 물체에 반사되어 제2 필터(232)를 통하여 제2 수광부(222)에 입사된 경우 이를 감지하여 이를 이용해 물체의 존재 및 위치를 모니터링한다.The second module M2 includes a second control unit 202, a second light generating unit 212, a second light receiving unit 222, and a first filter 232. Unlike the above-described embodiment, the second module M2 of the present embodiment includes the second control unit 202. [ The second control unit 202 senses the light reflected from the second light generating unit 212 when it is incident on the second light receiving unit 222 through the second filter 232, Monitor the location.

제3 모듈(M3)은 제3 제어부(203), 제3 광발생부(213), 제3 수광부(223) 및 제3 필터(233)를 구비한다. 전술한 실시예와 다르게 본 실시예의 제3 모듈(M3)은 제3 제어부(203)를 포함한다. 제3 제어부(203)는 제3 광발생부(213)에서 발생한 광이 물체에 반사되어 제3 필터(233)를 통하여 제3 수광부(223)에 입사된 경우 이를 감지하여 이를 이용해 물체의 존재 및 위치를 모니터링한다.The third module M3 includes a third control unit 203, a third light generating unit 213, a third light receiving unit 223, and a third filter 233. The third module M3 of this embodiment includes the third control unit 203, unlike the above-described embodiment. When the light generated by the third light generating unit 213 is reflected by the object and is incident on the third light receiving unit 223 through the third filter 233, the third controller 203 detects the presence of the light, Monitor the location.

본 실시예의 공감 감지 장치(200)는 전술한 공간 감지 장치(100)와 비교할 때 각 모듈(M1, M2, M3)별로 제어부(201, 202, 203)를 별도로 구비하는 점이 상이하다. The sympathetic sensing apparatus 200 of the present embodiment is different from the space sensing apparatus 100 described above in that the controllers 201, 202, and 203 are separately provided for the respective modules M1, M2, and M3.

기타 다른 부재들의 구성 및 동작은 동일한 바 구체적인 설명은 생략한다. The construction and operation of the other members are the same, and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예의 공간 감지 장치(200)도 각 제1 광발생부(211), 제2 광발생부(212) 및 제3 광발생부(213)가 각각 상이한 영역에 대하여 상이한 파장대의 광을 조사 하여 영역 별 물체의 감지 능력을 향상한다. 특히 1 광발생부(211), 제2 광발생부(212) 및 제3 광발생부(213)에 대응하는 광의 파장대와 동일한 광만을 투과시키는 제1 필터(213, 223, 233)를 포함하여 물체 감지 정밀도를 증대한다. 즉, 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2) 및 제3 모듈(M3)이 서로 독립적으로 영향을 주지않고 물체를 감지할 수 있다.The spatial light sensing device 200 of the present embodiment may also be configured such that each of the first light generating portion 211, the second light generating portion 212 and the third light generating portion 213 irradiates light of a different wavelength band It improves the sensing ability of object by area. The first filters 213, 223, and 233 that transmit only light that is the same as the wavelength range of light corresponding to the one light generating unit 211, the second light generating unit 212, and the third light generating unit 213 Increase object detection precision. That is, the first module (M1), the second module (M2), and the third module (M3) can detect an object independently of each other.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 공간 감지 장치를 도시한 개략적인 도면이고, 도 6은 도 5의 공간 감지 장치의 동작의 범위를 도시한 개략적인 도면이다.FIG. 5 is a schematic diagram showing a spatial sensing apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a range of operation of the spatial sensing apparatus of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예의 공간 감지 장치(300)는 복수 개의 모듈(M1, M2, M3, M4) 및 제어부(301)를 포함한다.1 to 3, the spatial sensing apparatus 300 of the present embodiment includes a plurality of modules M1, M2, M3, and M4 and a control unit 301. [

제어부(301)는 후술할 복수 개의 모듈(M1, M2, M3, M4)들로부터 얻은 정보를 취득 및 가공하여 물체의 존재 및 위치를 모니터링하게 된다. The control unit 301 acquires and processes information obtained from a plurality of modules M1, M2, M3, and M4 to be described later to monitor the presence and position of the object.

복수 개의 모듈(M1, M2, M3, M4)은 구체적으로 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2), 제3 모듈(M3) 및 제4 모듈(M4)을 포함한다. 각 모듈에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.The plurality of modules M1, M2, M3 and M4 specifically includes a first module M1, a second module M2, a third module M3 and a fourth module M4. Each module will be described in detail.

제1 모듈(M1)은 제1 광발생부(311), 제1 수광부(321) 및 제1 필터(331)를 구비한다. The first module M1 includes a first light generating unit 311, a first light receiving unit 321, and a first filter 331.

제1 광발생부(311)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제1 광발생부(311)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생한다. 제1 광발생부(311)는 소정의 각도를 갖는 부채꼴 형상과 유사한 형태로 레이저빔을 조사할 수 있다. The first light generating unit 311 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. Further, the first light generating portion 311 generates a laser beam of a specific wavelength band. The first light generating unit 311 may irradiate the laser beam in a shape similar to a fan shape having a predetermined angle.

제1 수광부(321)는 제1 광발생부(311)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The first light receiving unit 321 senses the light reflected from the object by the laser beam generated by the first light generating unit 311.

제1 필터(331)는 제1 수광부(321)에 인접하도록 배치되어 제1 수광부(321)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제1 필터(331)는 제1 광발생부(311)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제1 필터(331)는 적어도 제2 광발생부(312), 제3 광발생부(313) 및 제4 광발생부(314)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The first filter 331 is arranged adjacent to the first light receiving portion 321 so that only light of a specific wavelength is transmitted to the first light receiving portion 321. Specifically, the first filter 331 is formed to transmit light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the first light generating unit 311. That is, the first filter 331 does not transmit light having the laser beam wavelength range generated by at least the second light generating portion 312, the third light generating portion 313, and the fourth light generating portion 314.

제2 모듈(M2)은 제2 광발생부(312), 제2 수광부(322) 및 제2 필터(332)를 구비한다. The second module M2 includes a second light generating unit 312, a second light receiving unit 322, and a second filter 332.

제2 광발생부(312)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제2 광발생부(312)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생하는데, 구체적으로 적어도 제1 광발생부(311)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 상이한 파장대를 갖는 레이저빔을 발생한다. The second light generating unit 312 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. Specifically, the second light generating unit 312 generates a laser beam having a wavelength band different from the wavelength band of the laser beam generated in at least the first light generating unit 311.

제2 수광부(322)는 제2 광발생부(312)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The second light receiving unit 322 senses the light reflected from the object by the laser beam generated by the second light generating unit 312.

제2 필터(332)는 제2 수광부(322)에 인접하도록 배치되어 제2 수광부(322)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제2 필터(332)는 제2 광발생부(312)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제2 필터(332)는 적어도 제1 광발생부(311), 제3 광발생부(313) 및 제4 광발생부(314)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The second filter 332 is arranged adjacent to the second light receiving portion 322 so that only light of a specific wavelength is transmitted to the second light receiving portion 322. Specifically, the second filter 332 is formed to transmit the light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the second light generating portion 312. That is, the second filter 332 does not transmit light having a wavelength range of laser light generated by at least the first light generating portion 311, the third light generating portion 313, and the fourth light generating portion 314.

제3 모듈(M3)은 제3 광발생부(313), 제3 수광부(323) 및 제3 필터(333)를 구비한다. The third module M3 includes a third light generating unit 313, a third light receiving unit 323, and a third filter 333.

제3 광발생부(313)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제3 광발생부(313)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생하는데, 구체적으로 적어도 제1 광발생부(311)에서 발생한 레이저빔 및 제2 광발생부(312)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 상이한 파장대를 갖는 레이저빔을 발생한다. The third light generating unit 313 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. Specifically, the third light generating unit 313 generates a laser beam of a specific wavelength range, specifically, the laser beam generated by the first light generating unit 311 and the laser beam generated by the second light generating unit 312 A laser beam having a different wavelength band from that of the laser beam.

제3 수광부(323)는 제3 광발생부(313)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The third light receiving unit 323 senses the light reflected from the object by the laser beam generated by the third light generating unit 313.

제3 필터(333)는 제3 수광부(323)에 인접하도록 배치되어 제3 수광부(323)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제3 필터(333)는 제3 광발생부(313)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제3 필터(333)는 적어도 제1 광발생부(311), 제2 광발생부(312) 및 제4 광발생부(314)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The third filter 333 is arranged adjacent to the third light receiving portion 323 so that only the light of a specific wavelength is transmitted to the third light receiving portion 323. Specifically, the third filter 333 is formed to transmit light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the third light generating portion 313. That is, the third filter 333 does not transmit light having the laser beam wavelength range generated by at least the first light generating portion 311, the second light generating portion 312 and the fourth light generating portion 314.

제4 모듈(M4)은 제4 광발생부(314), 제4 수광부(324) 및 제4 필터(334)를 구비한다. The fourth module M4 includes a fourth light generating portion 314, a fourth light receiving portion 324, and a fourth filter 334.

제4 광발생부(314)는 소정의 광을 발생하는데 예를들면 레이저빔을 발생한다. 또한, 제4 광발생부(314)는 특정 파장대의 레이저빔을 발생하는데, 구체적으로 적어도 제1 광발생부(311)에서 발생한 레이저빔, 제2 광발생부(312) 및 제3 광발생부(313)에서 발생한 레이저빔의 파장대와 상이한 파장대를 갖는 레이저빔을 발생한다. The fourth light generating unit 314 generates a laser beam, for example, to generate a predetermined light. The fourth light generating unit 314 generates a laser beam of a specific wavelength range. Specifically, the fourth light generating unit 314 generates a laser beam, which is generated at least in the first light generating unit 311, the second light generating unit 312, A laser beam having a wavelength band different from the wavelength band of the laser beam generated in the laser beam generating unit 313 is generated.

제4 수광부(324)는 제4 광발생부(314)에서 발생한 레이저빔이 물체에 반사되어 되돌아온 광을 감지한다. The fourth light receiving unit 324 senses the light reflected from the object by the laser beam generated by the fourth light generating unit 314.

제4 필터(334)는 제4 수광부(324)에 인접하도록 배치되어 제4 수광부(324)에 특정 파장의 광만이 전달되도록 한다. 구체적으로 제4 필터(334)는 제4 광발생부(314)에서 발생하는 레이저빔의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된다. 즉, 제4 필터(334)는 적어도 제1 광발생부(311), 제2 광발생부(312) 및 제3 광발생부(313)에서 발생한 레이저 광의 파장대를 갖는 광을 투과시키지 않는다.The fourth filter 334 is arranged adjacent to the fourth light receiving portion 324 so that only the light of a specific wavelength is transmitted to the fourth light receiving portion 324. Specifically, the fourth filter 334 is formed to transmit the light of the same wavelength band as the wavelength band of the laser beam generated by the fourth light generating portion 314. That is, the fourth filter 334 does not transmit light having a wavelength range of laser light generated by at least the first light generating portion 311, the second light generating portion 312 and the third light generating portion 313.

도 6을 참조하면서 본 실시예의 공간 감지 장치(300)의 동작에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the spatial sensing apparatus 300 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

제1 광발생부(311), 제2 광발생부(312), 제3 광발생부(313) 및 제4 광발생부(314)는 서로 상이한 영역으로 광을 발생하여 조사한다. 즉 예를들면 도 6을 기준으로 제1 광발생부(311)는 제1 영역(M1A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성되고, 제2 광발생부(312)는 제2 영역(M2A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성되고, 제3 광발생부(313)는 제3 영역(M3A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성되고, 제4 광발생부(314)는 제4 영역(M4A)으로 레이저빔을 조사하도록 형성된다. The first light generating unit 311, the second light generating unit 312, the third light generating unit 313, and the fourth light generating unit 314 generate and irradiate light in different areas. For example, referring to FIG. 6, the first light generating portion 311 is formed to irradiate a laser beam to the first region M1A, and the second light generating portion 312 is formed to irradiate the laser light to the second region M2A, And the third light generating portion 313 is formed to irradiate the laser beam to the third region M3A and the fourth light generating portion 314 is formed to irradiate the laser beam to the fourth region M4A .

이를 통하여 제1 모듈(M1), 제2 모듈(M2), 제3 모듈(M3) 및 제4 모듈(M4)은 각각 상이한 영역에서 물체를 감지할 수 있다. 즉, 제1 영역(M1A)에 물체가 존재하는 경우 제1 모듈(M1)에서는 이를 감지하게 되고 제어부(301)에 이러한 정보가 전달되어 물체의 위치를 정확하게 인식한다. 이 때, 제1 영역(M1A)에 물체가 존재하는 경우 제2 모듈(M2)의 제2 광발생부(312), 제3 모듈(M3)의 제3 광발생부(313) 및 제4 모듈(M4)의 제4 광발생부(314)에서 발생한 레이저 광은 제2 영역(M2A), 제3 영역(M3A) 및 제4 영역(M4A)로 각각 조사되므로 물체에 대한 제1 모듈(M1)에 영향을 주지 아니한다. 그러므로 제1 모듈(M1)을 통한 물체를 감지하는 경우 제어부(301)는 물체가 제1 영역(M1A)에 존재함을 용이하게 파악할 수 있다. 특히, 제1 모듈(M1)은 제1 수광부(321)의 앞에 배치된 제1 필터(331)를 구비한다. 제1 필터(331)는 제1 광발생부(311)에서 발생한 레이저광의 파장대와 동일한 파장대의 광만을 흡수하고 나머지는 통과되지 못하도록 하여 제1 수광부(321)에는 제1 광발생부(311)에서 발생한 광과 동일한 파장대의 광만 입사된다. 그러므로 제1 수광부(321)에는 제2 모듈(M2)의 제2 광발생부(312), 제3 모듈(M3)의 제3 광발생부(313) 및 제4 모듈(M4)의 제4 광발생부(314)에서 발생한 광이 입사될 가능성이 원천적으로 차단된다. 그러므로 제1 모듈(M1)이 제2 영역(M2A), 제3 영역(M3A) 및 제4 영역(M4A)에 존재하는 물체를 감지할 가능성을 차단한다. Accordingly, the first module M1, the second module M2, the third module M3, and the fourth module M4 can sense objects in different areas, respectively. That is, when an object exists in the first area M1A, the first module M1 senses the object and the information is transmitted to the controller 301 to accurately recognize the position of the object. In this case, when an object exists in the first area M1A, the second light generating part 312 of the second module M2, the third light generating part 313 of the third module M3, Since the laser light generated in the fourth light generating portion 314 of the first module M4 is irradiated to the second region M2A, the third region M3A and the fourth region M4A, . Therefore, when sensing an object through the first module M1, the control unit 301 can easily grasp that the object exists in the first area M1A. In particular, the first module M1 has a first filter 331 disposed in front of the first light receiving portion 321. [ The first filter 331 absorbs only the light of the same wavelength band as that of the laser light generated by the first light generating unit 311 and prevents the remaining light from passing therethrough so that the first light receiving unit 321 is provided with the first light generating unit 311 Only the light of the same wavelength band as the generated light is incident. Therefore, in the first light receiving portion 321, the second light generating portion 312 of the second module M2, the third light generating portion 313 of the third module M3, and the fourth light of the fourth module M4, The possibility that the light generated by the generating unit 314 is incident is blocked at the source. Therefore, the first module M1 blocks the possibility of detecting an object existing in the second area M2A, the third area M3A, and the fourth area M4A.

결과적으로 제1 모듈(M1)이 제2 영역(M2A), 제3 영역(M3A) 및 제4 영역(M4A)은 각각 서로 제1 모듈(M1)이 제2 영역(M2A), 제3 영역(M3A) 및 제4 영역(M4A)에 대하여 서로 영향을 주지 않고 독립적으로 물체를 정밀하게 감지한다. 이를 통하여 물체가 제1 모듈(M1)이 제2 영역(M2A), 제3 영역(M3A) 및 제4 영역(M4A)에 존재 시 이를 오차없이 정확하게 모니터링하는 것이 용이하다.As a result, in the first module M1, the second module M2A, the third module M3A, and the fourth module M4A are arranged such that the first module M1 is connected to the second module M2A, M3A and the fourth area M4A without affecting each other. Accordingly, when the first module M1 is present in the second area M2A, the third area M3A, and the fourth area M4A, it is easy for the object to accurately monitor without errors.

본 실시예는 전술한 도 1 내지 도 3의 공간 감지 장치(100)와 비교할 때 모듈의 개수가 3개에서 4개로 증가한다. 즉, 전술한 공간 감지 장치(100)는 일 평면, 예를들면 지면과 평행한 평면을 기준으로 복수의 모듈(M1, M2, M3)이 각각 120도의 중심각을 갖는 부채꼴과 유사한 형태의 영역을 감지하는데 반하여, 본 실시예의 공간 감지 장치(300)는 일 평면을 기준으로 복수의 모듈(M1, M2, M3, M4)이 각각 90도의 중심각을 갖는 부채꼴과 유사한 형태의 영역을 감지한다. The present embodiment increases the number of modules from three to four as compared with the space sensing apparatus 100 of FIGS. 1 to 3 described above. That is, the above-described space sensing apparatus 100 detects a region of a shape similar to a sector having a central angle of 120 degrees with respect to a plane, for example, a plane parallel to the ground, On the other hand, the spatial sensing device 300 of the present embodiment senses an area of a fan-like shape having a central angle of 90 degrees with respect to each of a plurality of modules M1, M2, M3, and M4 with reference to one plane.

도시하지 않았으나 본 발명은 공정 및 사용 목적에 따라 복수 개의 모듈의 개수를 다양하게 결정할 수 있다.Although not shown, the present invention can variously determine the number of the plurality of modules according to the process and the use purpose.

본 발명의 실시예들의 공간 감지 장치(100, 200, 300)는 다양한 용도에 사용이 가능하다. 즉 정지된 공간에서 물체 감지 및 감시를 위한 장치로 사용할 수 있다.The spatial sensing apparatus 100, 200, 300 of the embodiments of the present invention can be used for various purposes. In other words, it can be used as a device for object detection and monitoring in a stationary space.

또한, 공간 감지 장치(100, 200, 300)는 움직이는 물체, 예를들면 자동차에 사용할 수 있다. In addition, the spatial sensing apparatuses 100, 200, 300 can be used for moving objects, such as automobiles.

특히, 공간 감지 장치(300)를 자동차에 적용할 경우, 운전자를 기준으로 좌측 전방, 우측 전방, 좌측 후방, 우측 후방에 대하여 각 모듈(M1, M2, M3, M4)들이 독립적으로 서로 물체를 감지한다. 즉 운전자의 차량 주변에 인접한 영역에 이동하는 차량 또는 사람을 각 영역별로 감지할 수 있다. 특히, 작은 오류에도 큰 사고로 인한 피해가 증대될 수 있는 자동차에 본 실시예의 공간 감지 장치(300)를 작용할 경우 물체의 감지 오류 및 물체의 위치 이상 감지등을 원천적으로 차단하여 운전자의 안전을 효과적으로 향상할 수 있다.Particularly, when the space sensing device 300 is applied to a vehicle, the modules M1, M2, M3, and M4 independently detect objects with respect to the left front, right front, left rear, do. That is, the vehicle or the person moving in the area adjacent to the driver's vehicle can be detected for each area. In particular, when the space sensing apparatus 300 of the present embodiment is operated on an automobile in which damage due to a large accident can be increased even in case of a small error, detection of an object and detection of an object position are fundamentally blocked, Can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100, 200, 300: 공간 감지 장치
M1, M2, M3, M4: 제1-4 모듈
101, 201, 202, 203: 제어부
111, 211, 311, 411: 제1 광발생부
112, 212, 312, 412: 제2 광발생부
113, 213, 313, 413: 제3 광발생부
121, 221, 321, 421: 제1 수광부
122, 222, 322, 422: 제2 수광부
123, 223, 323, 423: 제3 수광부
131, 231, 331, 431: 제1 필터
132, 232, 332, 432: 제2 필터
133, 233, 333, 433: 제3 필터100, 200, 300: Space sensor
M1, M2, M3, M4: Module 1-4
101, 201, 202, 203:
111, 211, 311, and 411:
112, 212, 312, 412:
113, 213, 313, 413:
121, 221, 321, 421:
122, 222, 322, 422:
123, 223, 323, 423:
131, 231, 331, 431:
132, 232, 332, 432:
133, 233, 333, 433: a third filter

Claims (9)

복수 개의 모듈을 구비하고 공간상의 물체를 감지하는 공간 감지 장치에 관한 것으로서,
상기 복수 개의 모듈은,
각각 서로 다른 파장의 광을 발생하는 광 발생부; 및
상기 광 발생부에서 발생한 광이 상기 물체에 반사되어 온 경우 상기 반사된 광을 감지하는 수광부를 포함하고,
상기 각 모듈은 특정 파장의 광을 흡수하도록 상기 수광부와 상기 물체 사이에 배치되도록 형성된 필터를 더 구비하는 공간 감지 장치.A space sensing device having a plurality of modules and sensing an object in space,
Wherein the plurality of modules include:
A light generating unit for generating light of different wavelengths; And
And a light receiving unit for sensing the reflected light when the light generated by the light generating unit is reflected by the object,
Wherein each of the modules further comprises a filter formed to be disposed between the light receiving section and the object so as to absorb light of a specific wavelength. 제1 항에 있어서,
상기 모듈은 서로 상이한 영역의 물체를 감지하도록 형성된 공간 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the module is configured to detect objects of different areas. 제2 항에 있어서,
상기 모듈은 일 평면을 기준으로 소정의 중심각을 갖는 부채꼴 형태의 서로 중첩되지 않는 영역을 감지하도록 형성된 공간 감지 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the module is configured to detect a non-overlapping area of a fan-shaped shape having a predetermined center angle with respect to one plane. 제1 항에 있어서,
상기 모듈의 각 광발생부는 서로 상이한 영역에 대하여 광을 발생하여 조사하는 것을 특징으로 하는 공간 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the light generating units of the module generates and irradiates light to different areas. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 복수 개의 모듈 중 어느 하나의 모듈에 구비된 상기 필터는 상기 어느 하나의 모듈에 구비된 상기 광발생부에서 발생한 광의 파장대와 동일한 파장대의 광을 투과시키도록 형성된 공간 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the filter provided in any one of the plurality of modules is configured to transmit light having the same wavelength band as that of the light generated by the light generating unit provided in any one of the modules. 제1 항에 있어서,
상기 복수 개의 모듈 중 어느 하나의 모듈에 구비된 상기 필터는 상기 어느 하나의 모듈을 제외한 다른 모듈들에 구비된 상기 광발생부들에서 발생한 광들의 파장대와 동일한 파장대의 광은 투과시키지 않도록 형성된 공간 감지 장치.The method according to claim 1,
The filter provided in any one of the plurality of modules may include a spatial sensing unit configured to transmit light of a wavelength range equal to the wavelength band of the light generated by the light generating units included in the modules other than the module, . 제1 항에 있어서,
상기 광 발생부에서 발생한 광이 상기 물체에 반사되어 온 광을 상기 수광부가 감지한 정보를 이용하여 상기 물체에 대한 위치 정보를 모니터링하도록 형성된 제어부를 더 포함하는 공간 감지 장치.The method according to claim 1,
And a controller configured to monitor position information on the object using information sensed by the light-receiving unit, the light generated by the light-generating unit reflected by the object. 제1 항에 있어서,
상기 광 발생부에서 발생한 광은 레이저빔인 것을 특징으로 하는 공간 감지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the light generated by the light generating unit is a laser beam.
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