KR101499351B1 - Cable tray automatic welding device - Google Patents

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이재창
이선구
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태양트레이 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automatic cable tray welding apparatus. The automatic cable tray welding apparatus is characterized by a support bar position guide unit which guides a support bar into a fixated position on a guide plate by surrounding the outer portion of the support bar as well as a method to secure the guide unit to mount and dismount the support bar position guide unit to the plate and support bar.

Description

케이블 트레이 자동 용접장치{Cable tray automatic welding device}[0001] Cable tray automatic welding device [0002]

본 발명은 케이블 트레이 자동 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플레이트에 지지대를 용접 시 지지대를 간편하게 플레이트에 용접할 수 있도록 그 구조가 개선된 케이블 트레이 자동 용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic cable tray automatic welding apparatus, and more particularly, to a cable tray automatic welding apparatus having an improved structure for easily welding a support to a plate when welding a support to the plate.

일반적으로, 플레이트에 일정 길이 이상의 지지대를 용접하기 위해서는 용접자가 플레이트에 지지대를 세워둔 상태에서 용접을 하게 된다. Generally, in order to weld a support to a plate longer than a certain length, the welder welds with the support stand on the plate.

그러나, 지지대를 고정하기 위한 수단이 없음에 따라 지지대를 플레이트로부터 고정하기 위해서는 추가적으로 인원이 필요한 문제점이 있다.
However, there is a problem in that, in order to fix the support from the plate, there is a need for additional personnel as there is no means for fixing the support.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 플레이트에 지지대를 간편하게 고정할 수 있으며, 고정된 상태로 용이하게 용접할 수 있게 고정하는 케이블 트레이 자동 용접장치를 제공하고자 하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an automatic cable tray automatic welding apparatus which can easily fix a support to a plate and fix it in a fixed state so as to be easily welded .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 케이블 트레이 자동 용접장치는, 용접 시 지지바를 플레이트로부터 고정하는 케이블 트레이 자동 용접장치에 있어서, 상기 지지바의 외측 일부를 감싸도록 형성되어 상기 지지바가 상기 플레이트의 고정 위치에 위치하도록 가이드하는 지지바 위치 가이드부; 및 상기 지지바 위치 가이드부에 형성되어 상기 지지바 위치 가이드부를 상기 플레이트 및 지지바에 착/탈하는 가이드부 고정수단;을 포함하는 것이 바람직하다. In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for automatically welding a cable tray, which fixes a support bar from a plate during welding, the apparatus comprising: A support bar position guide portion for guiding the bar to be positioned at a fixed position; And a guide unit fixing means formed on the support bar position guide unit and detachably mounting the support bar position guide unit on the plate and the support bar.

한편, 상기 가이드부 고정수단은, 자석을 포함하는 것이 바람직하다. It is preferable that the guide part fixing means includes a magnet.

반면에 상기 가이드부 고정수단은, 전자석; 및 상기 전자석의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, the guide unit fixing means includes: an electromagnet; And a drive control unit for controlling driving of the electromagnet.

그리고, 본 발명은 상기 플레이트가 고정되도록 상기 플레이트의 외측면을 고정하고 상기 가이드부 고정수단을 지지하는 플레이트 고정지그;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The present invention further includes a plate fixing jig for fixing the outer surface of the plate so as to fix the plate and supporting the guide unit fixing means.

또한 상기 플레이트 고정지그는, 상기 지지바 위치 가이드부를 가이드하기 위해 가이드 리브를 더 포함하며, 상기 가이드 리브 하부에는 상기 플레이트가 삽입되기 위한 삽입부가 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the plate fixing jig further includes a guide rib for guiding the support bar position guide part, and an insertion part for inserting the plate is formed in the lower part of the guide rib.

반면에, 상기 지지바 위치 가이드부는, 상기 지지바를 가이드하는 제 1 가이드부; 상기 플레이트 고정지그에 밀착되는 제 2 가이드부; 및 상기 제 1 가이드부와 제 2 가이드부간의 거리를 조절하는 적어도 하나 이상의 거리조절부;를 포함하는 것이 바람직하다.
On the other hand, the support bar position guiding part includes: a first guide part for guiding the support bar; A second guide portion which is in close contact with the plate fixing jig; And at least one distance adjusting unit adjusting the distance between the first guide unit and the second guide unit.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 케이블 트레이 자동 용접장치는, 플레이트와 지지바를 용접하기 위해 고정시 간편하게 플레이트와 지지바를 고정할 수 있는 효과가 있다.
The apparatus for automatically welding a cable tray according to the present invention having the above-described structure has an effect that the plate and the support bar can be easily fixed when fixing the plate and the support bar.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 트레이 자동 용접장치의 사시도.
도 2 내지 도 4는 도 1에 따른 케이블 트레이 자동 용접장치를 이용하여 플레이트에 지지바를 용접하는 과정을 나타낸 사용 상태도이다.
도 5는 발명의 다른 실시예 따른 케이블 트레이 자동 용접장치를 나타낸 기능블록도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플레이트 고정지그의 사시도.
도 7은 도 6에 따른 플레이트 고정지그의 다른 실시도.
도 8은 도 7에 따른 플레이트 고정지그의 VIII-VIII의 단면도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지지바 위치 가이드부를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of an automatic cable tray apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 4 are explanatory views illustrating a process of welding a support bar to a plate using the automatic cable tray automatic welding apparatus of FIG.
5 is a functional block diagram illustrating an automatic cable tray automatic welding apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a plate fixing jig according to another embodiment of the present invention.
7 is another embodiment of the plate fixing jig according to Fig.
8 is a sectional view of the plate fixing jig according to Fig. 7 taken along the line VIII-VIII.
9 is a perspective view illustrating a support bar position guide unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 트레이 자동 용접장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic cable tray automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 트레이 자동 용접장치의 사시도. 1 is a perspective view of an automatic cable tray apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2 내지 도 4는 도 1에 따른 케이블 트레이 자동 용접장치를 이용하여 플레이트에 지지바를 용접하는 과정을 나타낸 사용 상태도이다. FIGS. 2 to 4 are explanatory views illustrating a process of welding a support bar to a plate using the automatic cable tray automatic welding apparatus of FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 케이블 트레이 자동 용접장치(100)는, 지지바 위치 가이드부(110)와 가이드부 고정수단(120)으로 이루어져 있다. The apparatus for automatically welding a cable tray 100 according to an embodiment of the present invention includes a support bar position guide unit 110 and a guide unit fixing unit 120.

지지바 위치 가이드부(110)는 지지바(20)의 외측 일부를 감싸도록 형성되어 지지바(20)가 플레이트(10)의 고정 위치에 위치하도록 가이드하는 역할을 한다. The support bar position guiding part 110 is formed to surround a part of the outer side of the support bar 20 and serves to guide the support bar 20 to be positioned at the fixing position of the plate 10. [

그리고 가이드부 고정수단(120)은 지지바 위치 가이드부(110)에 형성되어 지지바 위치 가이드부(110)가 플레이트(10) 및 지지바(20)에 착/탈된다. 이러한 가이드부 고정수단(120)은 자석인 것이 바람직하며, 지지바 위치 가이드부(110)의 양측면에 구비되는 것이 바람직하다. The guide part fixing means 120 is formed on the support bar position guide part 110 so that the support bar position guide part 110 is engaged with and detached from the plate 10 and the support bar 20. It is preferable that the guide part fixing means 120 is a magnet and is provided on both sides of the support bar position guiding part 110.

이러한 본 발명의 일실시 예에서는 지지바 위치 가이드부(110)에 자석인 가이드부 고정수단(120)이 각각 형성되어 있으나, 가이드부 고정수단(120)이 지지바 위치 가이드부(110)에 형성되지 않고, 지지바 위치 가이드부(110) 자체에서 자성을 가질 수도 있다.
In this embodiment of the present invention, the guide bar fixing unit 120 is formed on the support bar position guide unit 110, but the guide bar fixing unit 120 is formed on the support bar position guide unit 110 And the support bar position guiding portion 110 itself may have magnetism.

하기에서는 본 발명의 일실시예에 따른 용접 과정에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a welding process according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 자석인 가이드부 고정수단(120)을 이용하여 지지바 위치 가이드부(110)를 플레이트(10) 상부에 부착시킨다. First, as shown in FIG. 2, the support bar position guiding portion 110 is attached to the upper portion of the plate 10 by using the guide portion fixing means 120 which is a magnet.

이어서, 지지바(20)를 지지바 위치 가이드부(110)에 밀착시킨다. 그러면, 지지바(20)는 지지바 위치 가이드부(110)에 구비된 가이드부 고정수단(120)에 부착되고, 이에 플레이트(10)에 지지바(20)가 고정될 수 있다. Then, the support bar 20 is brought into close contact with the support bar position guide portion 110. The supporting bar 20 is attached to the guide part fixing means 120 provided on the supporting bar position guiding part 110 so that the supporting bar 20 can be fixed to the plate 10.

이러한 상태에서, 용접장치(1)를 통해 플레이트(10)에 지지바(20)를 용이하게 용접할 수 있다. 이후, 자력에 의해 부착된 지지바 위치 가이드부(110)를 분리시킴으로써 플레이트(10)에 지지바(20)의 용접을 마무리할 수 있다.
In this state, the supporting bar 20 can be easily welded to the plate 10 through the welding apparatus 1. [ Thereafter, welding of the support bar 20 to the plate 10 can be completed by separating the support bar position guide portion 110 attached by the magnetic force.

도 5는 발명의 다른 실시예 따른 케이블 트레이 자동 용접장치를 나타낸 기능블록도이다. 도 5에 따르면 본 발명의 다른 실시예에서는 가이드부 고정수단(120)이 자석이 아닌 전자석(130)으로 이루어져 있으며, 전자석(130)을 제어하는 구동 제어부(140)가 더 포함되는 것이 바람직하다. 여기서, 가이드부 고정수단(120)의 경우, 일 실시예에서와 달리 지지바 위치 가이드부(110)의 측면에서 모듈의 형태로 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고 지지바 위치 가이드부(110)가 전자석으로 이루어질 수도 있다. 5 is a functional block diagram illustrating an automatic cable tray automatic welding apparatus according to another embodiment of the present invention. According to another embodiment of the present invention, the guide unit fixing unit 120 may include an electromagnet 130 instead of a magnet, and may further include a drive controller 140 for controlling the electromagnet 130. In this case, the guide part fixing means 120 is preferably provided in the form of a module on the side of the support bar position guiding part 110, but it is not limited thereto and the support bar position guiding part 110 ) May be made of an electromagnet.

이와 같이, 가이드부 고정수단(120)이 자석이 아닌 전자식인 경우, 케이블 트레이 자동 용접장치를 플레이트(10)와 지지바(20)에 착/탈하기가 간편해지는 장점이 있다. 즉, 지지바 위치 가이드부(110)를 플레이트(10)에 부착하기 위해 구동 제어부(140)를 통해 전자석(130)에 전원을 인가하여 전자석(130)에 자력이 발생시키고, 플레이트(10)로부터 지지바 위치 가이드부(110)를 이탈시키기 위해서는 구동 제어부(140)를 통해 전자석(130)에 전원이 인가되지 않도록 제어함으로써 가이드부 고정수단(120)의 자력이 없어져 손쉽게 플레이트(10)로부터 지지바 위치 가이드부(110)를 제거할 수 있다.
As described above, when the guide portion fixing means 120 is an electromagnetic type rather than a magnet, it is advantageous that the automatic welding device for a cable tray can be easily attached to and detached from the plate 10 and the support bar 20. In order to attach the support bar position guide unit 110 to the plate 10, power is applied to the electromagnet 130 through the drive control unit 140 to generate magnetic force in the electromagnet 130, The power of the electromagnet 130 is controlled not to be applied to the electromagnet 130 through the drive control unit 140 in order to release the support bar position guide unit 110 so that the magnetic force of the guide unit fixing unit 120 is lost, The position guide unit 110 can be removed.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 분해 사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 플레이트(10)가 고정되도록 플레이트(10)의 외측면을 고정하고, 가이드부 고정수단(120)을 지지하는 플레이트 고정지그(200);를 더 포함하는 것이 바람직하다. 6 is an exploded perspective view according to another embodiment of the present invention. 6, according to another embodiment of the present invention, a plate fixing jig (not shown) which fixes the outer surface of the plate 10 to fix the plate 10 and supports the guide fixing unit 120 200). ≪ / RTI >

이러한, 플레이트 고정지그(200)에는 플레이트(10)가 삽입되어 고정될 수 있도록 "ㄷ"자 형상의 지지리브(210)가 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 플레이트 고정지그(200)를 더 구비할 경우, 플레이트(10)와 지지바(20)의 고정이 더욱 간편해져 용접이 더욱 용이한 장점이 있다.
It is preferable that the plate fixing jig 200 is formed with a supporting rib 210 having a U-shaped shape so that the plate 10 can be inserted and fixed. As described above, when the plate fixing jig 200 is further provided, the plate 10 and the support bar 20 can be more easily fixed, which facilitates welding.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 플레이트 고정지그(200)의 지지리브(210)는 지지바 위치 가이드부(110)를 가이드하기 위해 가이드 리브(220)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 7, the supporting rib 210 of the plate fixing jig 200 may further include a guide rib 220 for guiding the supporting bar position guiding portion 110. In this case,

이러한, 가이드 리브(220) 하부에는 도 8에 도시된 바와 같이 플레이트(10)가 삽입될 수 있도록 삽입부(230)가 형성된 것이 바람직하다. 따라서, 플레이트 고정지그(200)에 가이드 리브(220)가 더 형성되어 있음에 따라 지지바 위치 가이드부(110)를 플레이트(10) 정위치에 위치시키기 위한 별도의 작업을 하지 않아도 되는 장점이 있다.
As shown in FIG. 8, the insertion portion 230 may be formed under the guide rib 220 to allow the plate 10 to be inserted therein. Therefore, since the guide rib 220 is further formed in the plate fixing jig 200, there is no need to perform a separate operation for positioning the support bar position guide unit 110 in the fixed position of the plate 10 .

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지지바 위치 가이드부(110)를 나타낸 사시도이다. 9 is a perspective view illustrating a support bar position guide unit 110 according to another embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 지지바 위치 가이드부(110)는, 지지바(20)를 가이드하는 제 1 가이드부(111)와 플레이트 고정지그(200)에 밀착되는 제 2 가이드부(112) 및 제 1 가이드부(111)와 제 2 가이드부(112)간의 거리를 조절하는 적어도 하나 이상의 거리조절부(113)를 포함하는 것이 바람직하다. According to another embodiment of the present invention, the support bar position guide part 110 includes a first guide part 111 for guiding the support bar 20 and a second guide part And at least one distance adjusting unit 113 for adjusting the distance between the first guide unit 111 and the second guide unit 112.

이와 같이, 지지바 위치 가이드부(110)가 제 1 가이드부(111)와 제 2 가이드부(112) 및 거리조절부(113)로 이루어져 있을 경우, 플레이트(10)의 크기에 따라 지지바 위치 가이드부(110)의 크기를 조절함으로써 다양한 플레이트(10)에 적용할 수 있는 장점이 있다.
When the support bar position guide unit 110 is composed of the first guide unit 111, the second guide unit 112 and the distance adjustment unit 113, It is possible to apply the present invention to various plates 10 by adjusting the size of the guide part 110.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, .

110 : 지지바 위치 가이드부 120 : 가이드부 고정수단
111 : 제 1 가이드부 112 : 제 2 가이드부
113 : 거리 조절부 200 : 플레이트 고정지그 110: support bar position guide part 120: guide part fixing means
111: first guide portion 112: second guide portion
113: distance adjusting unit 200: plate fixing jig

Claims (6)

용접 시 지지바를 플레이트로부터 고정하는 케이블 트레이 자동 용접장치에 있어서,
상기 지지바의 외측 일부를 감싸도록 형성되어 상기 지지바가 상기 플레이트의 고정 위치에 위치하도록 가이드하는 지지바 위치 가이드부; 및 상기 지지바 위치 가이드부에 형성되어 상기 지지바 위치 가이드부를 상기 플레이트 및 지지바에 착/탈하는 가이드부 고정수단;을 포함하되,
상기 플레이트가 고정되도록 상기 플레이트의 외측면을 고정하고 상기 가이드부 고정수단을 지지하는 플레이트 고정지그를 포함하고,
상기 가이드부 고정수단은 자석을 포함하여 이루어지고,
상기 플레이트 고정지그는, 상기 지지바 위치 가이드부를 가이드하기 위해 가이드 리브를 더 포함하며, 상기 가이드 리브 하부에는 상기 플레이트가 삽입되기 위한 삽입부가 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 트레이 자동 용접장치.
A cable tray automatic welding apparatus for fixing a support bar from a plate during welding,
A support bar position guiding part formed to surround a part of the outer side of the support bar and guiding the support bar to be positioned at a fixed position of the plate; And a guide unit fixing means formed on the support bar position guide unit and detachably mounting the support bar position guide unit on the plate and the support bar,
And a plate fixing jig for fixing the outer surface of the plate so as to fix the plate and supporting the guide part fixing means,
Wherein the guide part fixing means comprises a magnet,
Wherein the plate fixing jig further comprises a guide rib for guiding the support bar position guide part, and an insertion part for inserting the plate is formed in the lower part of the guide rib.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드부 고정수단은,
전자석; 및
상기 전자석의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 트레이 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide part fixing means comprises:
Electromagnet; And
And a drive control unit for controlling driving of the electromagnet.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지바 위치 가이드부는,
상기 지지바를 가이드하는 제 1 가이드부;
상기 플레이트 고정지그에 밀착되는 제 2 가이드부; 및
상기 제 1 가이드부와 제 2 가이드부간의 거리를 조절하는 적어도 하나 이상의 거리조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 트레이 자동 용접장치.






The method according to claim 1,
The support bar position guide portion
A first guide portion for guiding the support bar;
A second guide portion which is in close contact with the plate fixing jig; And
And at least one distance adjusting unit for adjusting a distance between the first guide unit and the second guide unit.






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