KR101497453B1 - Structure used for pipe laying in subsea - Google Patents

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Abstract

해저 파이프 설치용 구조체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체는 관통홀이 형성된 상부 데크에 의해 연결되는 쌍동형(catamaran) 선체와, 관통홀에 삽입되어 설치되는 해저 파이프 설치부를 포함하고, 상기 해저 파이프 설치부는, 상기 관통홀에 일부가 삽입되어 설치되는 몸체; 상기 몸체 내부에 마련되어 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부; 및 상기 수납부에 수납된 상기 파이프를 연결하고, 연결된 파이프를 수중에 종방향으로 하강시키는 작업유닛을 포함한다.A structure for installing a bottom pipe is disclosed. The submarine pipe installation structure according to an embodiment of the present invention includes a catamaran hull connected by an upper deck having a through hole and a submarine pipe installation part inserted into the through hole, A body partially inserted into the through hole; A receiving portion provided inside the body and housing a plurality of pipes longitudinally; And a work unit for connecting the pipe stored in the storage unit and lowering the connected pipe in the water in the longitudinal direction.

Description

해저 파이프 설치용 구조체{STRUCTURE USED FOR PIPE LAYING IN SUBSEA}[0001] STRUCTURE USED FOR PIPE LAYING IN SUBSEA [0002]

본 발명은 해저 파이프 설치용 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for installing a bottom pipe.

파이프 설치선은 선체에 마련된 파이프 설치 시스템을 이용하여 연해 또는 심해를 이동하면서 해저에 복수의 파이프가 연결된 파이프를 설치(laying)한다. 예를 들어 해저에 파이프를 설치하는 방법으로는 S-lay, J-lay, Reel-lay, Flex-lay 등이 있다. The pipe installation line lays a pipe connecting a plurality of pipes to the seabed while moving in deep sea or deep water by using a pipe installation system provided on the hull. For example, there are S-lay, J-lay, Reel-lay and Flex-lay methods for installing pipes on the seabed.

이 중, J-lay 방식은 파이프 설치선에 장착된 타워를 이용하여 대략 48m 길이의 파이프를 수직으로 세워 파이프연결작업을 수행한 후, 파이프연결작업이 수행된 파이프를 해저에 설치하는 방식이다. Of these, the J-lay method uses a tower installed on a pipe installation line to vertically establish a pipe connection work of approximately 48 m in length, and then installs the pipe having the pipe connection operation installed on the sea floor.

이를 위해, 타워에는 파이프연결작업을 수행하기 위한 작업스테이션(Workstation)이 마련되어 있으며, 작업스테이션은 통상적으로 타워의 하부에 설치된다. 그리고 작업스테이션에는 파이프 연결면(또는 조인트 필드)에 대한 용접작업, 용접검사, 코팅작업 등을 수행하기 위한 설비들이 마련될 수 있다. 이때, 용접은 통상적으로 3단계~4단계의 복수의 단계로 이루어진다.To this end, a tower is provided with a workstation for performing pipe connection work, and the work station is typically installed at the bottom of the tower. The work station may be equipped with facilities for performing welding work, welding inspection, coating work, etc. on the pipe connecting surface (or joint field). At this time, the welding is usually carried out in a plurality of steps from the third step to the fourth step.

그러나, 종래의 J-lay 방식은 심해설치를 위해 개발되었으나, 타워 길이의 한계로 인해 설치속도가 느리다. 즉, 타워 길이의 한계로 인해 복수의 용접작업을 수행하는 설비들이 하나의 작업스테이션에 좁은 간격으로 배치되어 있으며, 이로 인해 파이프연결작업의 신속성과 효율성을 높이는 데에 한계가 있다.However, the conventional J-lay method has been developed for deep sea installation, but the installation speed is slow due to the limitation of the tower length. That is, the facilities for performing a plurality of welding operations due to the limitation of the tower length are arranged at narrow intervals in one work station, which limits the speed and efficiency of the pipe connecting operation.

본 발명의 실시예들은 해저 파이프 설치작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있고, 예인시에도 동요 현상이 적게 발생하는 해저 파이프 설치용 구조체를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a structure for installing an undersea pipe in which undersea pipe installation work can be performed promptly and efficiently, and the buoyancy phenomenon is reduced even when towed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 관통홀이 형성된 상부 데크에 의해 연결되는 쌍동형(catamaran) 선체와, 관통홀에 삽입되어 설치되는 해저 파이프 설치부를 포함하고, 상기 해저 파이프 설치부는, 상기 관통홀에 일부가 삽입되어 설치되는 몸체; 상기 몸체 내부에 마련되어 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부; 및 상기 수납부에 수납된 상기 파이프를 연결하고, 연결된 파이프를 수중에 종방향으로 하강시키는 작업유닛을 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a catamaran hull comprising: a catamaran hull connected by an upper deck having a through hole; and a bottom pipe installation part inserted into the through hole, A body into which a part is inserted and installed; A receiving portion provided inside the body and housing a plurality of pipes longitudinally; And a work unit connecting the pipe housed in the receiving portion and lowering the connected pipe in the longitudinal direction in the water.

이 때, 상기 해저 파이프 설치부의 몸체는 원통형이고 외주연에는 제1 볼 삽입홈이 형성되고, 상기 관통홀의 내부에는 상기 제1 볼 삽입홈과 대응하는 위치에 제2 볼 삽입홈이 형성되고, 상기 제1 볼 삽입홈 및 제2 볼 삽입홈 사이에는 복수개의 볼이 배치될 수 있다. In this case, the body of the bottom pipe installation portion is cylindrical, and a first ball insertion groove is formed in the outer periphery, a second ball insertion groove is formed in the through hole at a position corresponding to the first ball insertion groove, A plurality of balls may be disposed between the first ball insertion groove and the second ball insertion groove.

또한, 상기 해저 파이프 설치부의 몸체는, 상기 관통홀의 지름보다 작은 직경을 갖는 몸체부와, 상기 지름보다 큰 직경을 갖는 헤드부를 포함할 수 있다. In addition, the body of the bottom pipe installation portion may include a body portion having a diameter smaller than the diameter of the through-hole, and a head portion having a diameter larger than the diameter.

또한, 상기 상부 데크에는 상기 관통홀 주위를 따라 복수개의 롤러가 설치되고, 상기 롤러는 상기 헤드부의 테두리 하부면을 지지할 수 있다.Further, the upper deck is provided with a plurality of rollers around the through holes, and the rollers can support the lower surface of the rim of the head portion.

또한, 상기 쌍동형 선체에 하나 이상 마련되는 것으로, 선박에 체결되어 상기 쌍동형 선체가 상기 선박에 의해 견인되도록 하는 링커를 더 포함할 수 있다.In addition, one or more of the above-described bifurcated hulls may further include a linker coupled to the ship to allow the hull to be towed by the ship.

본 발명의 실시예들은 종방향으로 파이프를 수납하는 수납부로부터 복수의 작업스테이션을 포함하는 작업유닛으로 각각의 파이프를 제공하여 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 완료된 파이프를 해저에 설치함으로써, 해저 파이프 설치작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다. Embodiments of the present invention provide pipes from a storage section for storing pipes in a longitudinal direction to a working unit including a plurality of work stations to perform pipe connection operations, , The subsea pipe installation work can be performed quickly and efficiently.

또한, 파이프를 설치하는 해저 파이프 설치부를 쌍동형 선체에 삽입 설치하고 볼 베어링을 통해 진동을 감쇄시킴으로써, 전체 구조체의 선수동요를 적게 발생시킬 수 있다.In addition, by installing the bottom pipe installation portion for installing the pipe in the hull structure and attenuating the vibration through the ball bearing, the buckling of the entire structure can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 해저 파이프 설치부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 해저 파이프 설치부의 내부 사시도이다.
도 5는 도 3의 해저 파이프 설치부의 평면도이다.
도 6은 도 3의 해저 파이프 설치부의 수납부를 도시한 도면이다.
도 7은 도 3의 해저 파이프 설치부에서의 파이프 설치작업을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 파이프 설치용 구조체에 링커가 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view illustrating a structure for installing a submarine pipe according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view schematically showing a cross section taken along line II-II in Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is a view schematically showing a bottom pipe installation portion of FIG. 1. FIG.
4 is an internal perspective view of the bottom pipe installation portion of FIG.
5 is a plan view of the bottom pipe installation portion of Fig.
FIG. 6 is a view showing a receiving portion of the bottom pipe installation portion of FIG. 3;
FIG. 7 is a view schematically showing a pipe installation work in the bottom pipe installation portion of FIG. 3; FIG.
8 is a view schematically showing a form in which a linker is installed on the pipe mounting structure of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체(1000, 이하에서는 구조체라고 칭하기로 함)를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a structure 1000 (hereinafter, referred to as a structure) for installing an underwater pipe according to an embodiment of the present invention.

구조체(1000)는 해저 파이프 설치 작업을 수행하는 해저 파이프 설치부(100)와, 해저 파이프 설치부(100)가 설치되는 쌍동형(catamaran type) 선체(200)를 포함한다. The structure 1000 includes a bottom pipe installation part 100 for installing a bottom pipe and a catamaran type hull 200 on which a bottom pipe installation part 100 is installed.

해저 파이프 설치부(100)는 파이프연결작업을 수행하며, 해저에 파이프(또는 파이프라인, P)을 설치하는 역할을 수행한다. 해저 파이프 설치부(100)는 스파(Spar) 형태의 반잠수식 부유체로 마련될 수 있으며, J-lay 방식으로 해저에 파이프(P)를 설치할 수 있다. 해저 파이프 설치부(100)의 구체적인 구성에 대해서는 다른 도면을 참조하여 설명하도록 한다. The bottom pipe installation part 100 performs a pipe connection operation and plays a role of installing a pipe (or pipeline, P) on the seabed. The bottom pipe installation part 100 may be provided as a spar semi-submerged floating body, and a pipe P may be installed on the seabed in a J-lay manner. The specific configuration of the bottom pipe installation portion 100 will be described with reference to other drawings.

쌍동형 선체(200)는 해저 파이프 설치부(100)가 설치되는 선체(200)에 해당하는 것으로, "쌍동형(catamaran type)"이란 도 1에 도시된 바와 같이 두 개의 선체를 구비하고 있는 선체를 의미한다. 쌍동형 선체(200)는 물에 잠기는 상사형의 선체 두 개가 다리 역할을 하는 상부 데크(210)에 의해 연결되고, 상부 데크(210) 상에 각종 구조물을 설치 가능한 선체이다. The hatch 200 corresponds to the hull 200 where the bottom pipe installation portion 100 is installed. The term "catamaran type" means a hull structure having two hulls as shown in Fig. 1, . The hull 200 is a hull which is connected to an upper deck 210 which serves as a bridge between two top hulls that are submerged in water and can install various structures on the upper deck 210.

이 때, 상부 데크(210)의 크기는 한정되지 않으며 스펙(spec)에 따라 다양한 크기를 가지도록 형성될 수 있다. 다만, 상부 데크(210)가 넓게 형성되는 경우에는 파이프라인을 설치하는 작업자들이 머무를 수 있는 공간과, 각종 작업 장비들을 설치 또는 배치할 수 있는 공간을 확보할 수 있다는 장점이 있다. At this time, the size of the upper deck 210 is not limited and may be formed to have various sizes depending on the spec. However, when the upper deck 210 is formed to have a large width, it is possible to secure a space in which workers installing pipelines can stay and a space in which various work equipment can be installed or arranged.

쌍동형 선체(200)는 폭 방향의 길이가 단동선(monohulls)에 비해 길어 복원 모멘트가 증가하기 때문에 안정성이 좋다는 장점이 있으며, 이러한 쌍동형 선체의 구성들은 일반적인 것이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. Since the length of the hull 200 in the width direction is longer than that of the monohulls, the restoring moment is increased, so that the stability is good. The configuration of the hull of the hull 200 is general, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 구조체(1000)에 있어서, 쌍동형 선체(200)의 상부 데크(210)에는 관통홀(210a)이 마련되고, 해저 파이프 설치부(100)는 관통홀(210a)에 삽입되어 설치된다. 이 때, 관통홀(210a)은 원형일 수 있으며, 이 경우에 해저 파이프 설치부(100)는 원통형으로 형성될 수 있다. In the structure 1000 according to an embodiment of the present invention, the upper deck 210 of the biaxial hull 200 is provided with a through hole 210a, 210a. At this time, the through hole 210a may be circular, and in this case, the bottom pipe installation part 100 may be formed into a cylindrical shape.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 2 is a view schematically showing a cross section taken along line II-II in Fig. 1; Fig.

도 2를 참조하여 해저 파이프 설치부(100)와 쌍동형 선체(200)의 결합 형태에 대하여 설명하도록 한다. Referring to FIG. 2, a description will be given of a coupling type of the bottom pipe installation part 100 and the hull structure 200.

해저 파이프 설치부(100)의 몸체(110)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 몸체(110)가 쌍동형 선체(200)의 상부 데크(210)에 형성된 관통홀(210a)에 삽입될 수 있다. The body 110 of the bottom pipe installation part 100 may be formed in a cylindrical shape and the body 110 may be inserted into the through hole 210a formed in the upper deck 210 of the bionic hull 200. [

이 때, 몸체(110)의 외주연에는 제1 볼 삽입홈(111)이 형성되고, 관통홀(210a)의 내부에는 제1 볼 삽입홀(111)과 대응하는 위치에 제2 볼 삽입홈(220)이 형성될 수 있다. 그리고 제1 볼 삽입홈(111) 및 제2 볼 삽입홈(220) 사이에는 복수개의 볼(B)이 배치될 수 있다. At this time, a first ball insertion groove 111 is formed on the outer periphery of the body 110, and a second ball insertion groove (not shown) is formed in the through hole 210a at a position corresponding to the first ball insertion hole 111 220 may be formed. A plurality of balls B may be disposed between the first ball insertion groove 111 and the second ball insertion groove 220.

구체적으로 몸체(110)의 외주연을 따라 제1 볼 삽입홈(111)이 형성되고, 몸체(110)가 쌍동형 선체(200)의 상부 데크(210)에 마련된 관통홀(210a)에 삽입 되었을 때의 제1 볼 삽입홈(111)의 위치와 마주보도록 관통홀(210a) 내부에 제2 볼 삽입홈(220)이 형성될 수 있다. 이 때, 제1 볼 삽입홈(111)은 몸체(110)의 외주연을 따라 단면이 반원 형태를 이루도록 연속된 홈을 형성함으로써 이루어질 수 있으며, 제2 볼 삽입홈(220)은 제1 볼 삽입홈(111)과 대칭되도록 홈을 형성함으로써 이루어질 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 볼 삽입홈(111)과 제2 볼 삽입홈(220)이 이루는 단면이 원형이 될 수 있다. The first ball insertion groove 111 is formed along the outer circumference of the body 110 and the body 110 is inserted into the through hole 210a provided in the upper deck 210 of the bionic hull 200 The second ball insertion groove 220 may be formed in the through hole 210a so as to face the position of the first ball insertion groove 111. [ In this case, the first ball insertion groove 111 may be formed by forming a continuous groove having a semicircular cross section along the outer circumference of the body 110, and the second ball insertion groove 220 may be formed by forming the first ball insertion groove And by forming the groove to be symmetrical with the groove 111. Therefore, as shown in FIG. 2, the first ball insertion groove 111 and the second ball insertion groove 220 may have a circular cross section.

볼(B)은 제1 볼 삽입홈(111)과 제2 볼 삽입홈(220)에 양측단이 삽입된 상태로 끼워져 배치될 수 있다. 볼(B)은 복수개가 배치될 수 있으며, 복수개의 볼(B)이 제1 볼 삽입홈(111) 및 제2 볼 삽입홈(220)이 이루는 공간에 채워질 수 있다. 즉, 복수개의 볼(B)은 몸체(110)의 외주연을 둘러싸도록 배치된다. The ball B may be inserted and inserted into the first ball insertion groove 111 and the second ball insertion groove 220 while both side ends thereof are inserted. A plurality of balls B may be disposed and a plurality of balls B may be filled in spaces formed by the first ball insertion groove 111 and the second ball insertion groove 220. That is, the plurality of balls B are arranged so as to surround the outer periphery of the body 110. [

상술한 것과 같은 제1 볼 삽입홈(111), 제2 볼 삽입홈(220) 및 볼(B)은 일종의 볼 베어링(ball bearing) 구조를 형성하게 된다. 따라서, 해저 파이프 설치부(100)와 쌍동형 선체(200)는 서로 독립적으로 회전 운동을 할 수 있으며, 이 때에 상기와 같은 볼 베어링 구조는 해저 파이프 설치부(100)와 쌍동형 선체(200) 간의 마찰을 줄여주는 기능을 수행할 수 있다. 한편, 이와 같은 볼 베어링(ball bearing) 구조는 몸체(110)의 길이 방향을 따라서 복수개가 마련될 수 있다. The first ball insertion groove 111, the second ball insertion groove 220, and the ball B as described above form a ball bearing structure. Accordingly, the bottom pipe installation part 100 and the biaxial hull 200 can rotate independently of each other. At this time, the above-mentioned ball bearing structure is formed by the bottom pipe installation part 100 and the bionic hull 200, It is possible to perform the function of reducing the friction between them. Meanwhile, a plurality of such ball bearing structures may be provided along the longitudinal direction of the body 110.

구조체(1000)는 연해 또는 심해를 이동하면서 해저에 파이프를 설치하기 때문에, 이동 중에 해수 등에 의하여 선수동요(yawing, 또는 fish-tailing)가 발생할 수 있다. 그러나, 구조체(1000)는 상기와 같이 해저 파이프 설치부(100)와 쌍동형 선체(200)의 접촉 부위에 제1 볼 삽입홈(111), 제2 볼 삽입홈(220) 및 볼(B)로 구성되는 볼 베어링(ball bearing) 구조를 구비하게 되므로, 이러한 선수동요의 발생 확률을 낮출 수 있다. 따라서, 보다 안정적으로 파이프 설치 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다. Since the structure 1000 installs pipes in the sea bed while moving in deep sea or deep sea, yawing (or fish-tailing) may occur due to seawater during transportation. The structure 1000 includes the first ball insertion groove 111, the second ball insertion groove 220, and the ball B at the contact portion between the bottom pipe installation portion 100 and the bionic hull 200, And a ball bearing structure composed of the ball bearing structure. Thus, the probability of occurrence of such a bowing motion can be reduced. Therefore, there is an advantage that the pipe installation work can be performed more stably.

해저 파이프 설치부(100)의 몸체(110)는 몸체부(112)와 헤드부(H)를 포함할 수 있다. 몸체부(112)는 쌍동형 선체(200)의 상부 데크(210)에 형성된 관통홀(210a)에 삽입되는 부분으로, 상술한 것과 같이 외주연에 제1 볼 삽입홀(111)이 마련될 수 있다. 몸체부(112)는 관통홀(210a)에 삽입 가능하여야 하므로, 관통홀(210a)의 지름보다 작은 직경을 가지도록 형성될 수 있다. The body 110 of the bottom pipe installation part 100 may include a body part 112 and a head part H. [ The body 112 is inserted into the through hole 210a formed in the upper deck 210 of the hull 200. The first ball insertion hole 111 may be formed on the outer circumference as described above have. Since the body portion 112 must be insertable into the through hole 210a, the body portion 112 may be formed to have a diameter smaller than the diameter of the through hole 210a.

헤드부(H)는 몸체(110)의 위쪽 부분으로 몸체부(112)와 일체형으로 형성될 수 있다. 이 때, 헤드부(H)는 관통홀(210a)의 지름보다 큰 직경을 가지도록 형성될 수 있다. 따라서, 몸체부(112)가 관통홀(210a)에 삽입될 때에 해드부(H)는 관통홀(210a)에 삽입되지 못하고 헤드부(H)의 테두리 하부면이 상부 데크(210)에 걸리게 될 수 있다. The head portion H may be formed integrally with the body portion 112 as an upper portion of the body 110. At this time, the head portion H may be formed to have a diameter larger than the diameter of the through hole 210a. Therefore, when the body portion 112 is inserted into the through hole 210a, the head portion H can not be inserted into the through hole 210a and the lower surface of the head portion H is caught by the upper deck 210 .

이 때, 상부 데크(210)에는 관통홀(210a) 주위를 따라 복수개의 롤러(230)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 롤러(230)는 관통홀(210a) 주위를 따라 등간격으로 설치될 수 있다. 그리고 헤드부(H)의 테두리 하부면은 롤러(230)들에 의해 지지될 수 있다. At this time, the upper deck 210 may be provided with a plurality of rollers 230 along the perimeter of the through hole 210a. For example, the rollers 230 may be equally spaced along the perforations 210a. And the lower surface of the rim of the head portion H can be supported by the rollers 230. [

상술한 것처럼 헤드부(H)는 관통홀(210a)의 지름(내지 몸체부의 지름)보다 큰 직경을 가지므로, 헤드부(H)는 관통홀(210a) 내로 삽입되지 못한다. 이 때, 헤드부(H)의 테두리 하부면은 상부 데크(210)에 걸리게 되므로 선수동요(yawing)가 일어날 때에 상기 헤드부(H) 테두리 하부면과 상부 데크(210) 사이에는 마찰이 크게 일어날 수 있다. 그러나, 상기와 같이 롤러(230)를 관통홀(210a) 주위에 배치하여 헤드부(H) 테두리 하부면을 지지하도록 하는 경우에는, 선수동요가 발생하여 헤드부(H)가 소정 크기로 회전하더라도 롤러(230)에 의해 상부 데크(210)와의 마찰을 줄일 수 있다는 장점이 있다. As described above, since the head portion H has a larger diameter than the diameter of the through hole 210a (or the diameter of the body portion), the head portion H can not be inserted into the through hole 210a. At this time, since the lower surface of the head portion H is caught by the upper deck 210, friction occurs between the lower surface of the head portion H and the upper deck 210 when yawing occurs . However, in the case where the roller 230 is disposed around the through hole 210a to support the lower surface of the head portion H as described above, even if the head portion H rotates to a predetermined size due to bowing, There is an advantage that the friction with the upper deck 210 can be reduced by the roller 230.

이하, 구조체(1000)에서 해저 파이프 설치부(100)의 구성에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the bottom pipe installation portion 100 in the structure 1000 will be described in detail.

도 3은 도 1의 해저 파이프 설치부(100)를 개략적으로 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해서 도 3 및 이하 도면에서는 도 1에 도시된 쌍동형 선체(200)를 도시하지 않았으며, 도 2에 도시된 제1 볼 삽입홀(111)과 헤드부(H)를 도시하지 않았음을 밝혀둔다. 3 is a view schematically showing a bottom pipe installation part 100 of FIG. For convenience of explanation, FIG. 3 and the following drawings do not show the binary hull 200 shown in FIG. 1 and show the first ball insertion hole 111 and the head portion H shown in FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 해저 파이프 설치부(100)는 파이프연결작업을 수행하며, 해저에 파이프(라인)(P)를 설치한다. 예컨대, 해저 파이프 설치부(100)는 스파(Spar) 형태의 반잠수식 부유체로 마련될 수 있으며, J-lay 방식으로 해저에 파이프(P)를 설치할 수 있다. Referring to FIG. 3, the subsea pipe installation unit 100 performs a pipe connection operation and installs a pipe (line) P in the seabed. For example, the bottom pipe installation part 100 may be provided as a spar semi-submerged floating body, and a pipe P may be installed on the seabed in a J-lay manner.

해저 파이프 설치부(100)는 적재부(15)에 적재된 파이프(P)를 세워 이송로(14)를 통해 몸체(110) 내측으로 파이프(P)를 전달하는 일렉터(12)를 몸체(110) 상부에 구비할 수 있다. 한편, 크레인 등의 이송수단에 의해 몸체(110) 내측으로 파이프(P)가 이송되는 경우에, 일렉터(12)는 생략될 수 있다.The bottom pipe installation part 100 stands up the pipe P stacked on the loading part 15 and guides the collector 12 for transferring the pipe P to the inside of the body 110 through the transfer path 14, 110). On the other hand, when the pipe P is conveyed to the inside of the body 110 by the conveying means such as a crane, the electret 12 can be omitted.

해저 파이프 설치부(100)는 복수의 조인트(파이프) 연결이 이루어진 파이프(P)를 몸체(110) 내측으로 이송시킬 수 있다. 예컨대, 몸체(110) 내측으로 이송되는 파이프(P)는 포조인트(four joint)로 이루어질 수 있다. 이를 위해 도면에 도시하지 않았지만, 몸체(110) 상부에 조인트(파이프) 용접작업을 위한 설비들이 마련될 수 있다. 이때, 지상 또는 선박에 마련된 설비를 통해 미리 조인트 용접작업이 이루어진 파이프(P)가 몸체(100) 내측으로 이송되어 수납될 경우, 조인트 용접작업을 위한 설비들과 상술한 일렉터(12)가 해저 파이프 설치부(100)에서 생략될 수 있다. 이와 같이, 파이프(P)가 수납된 해저 파이프 설치부(100)는 선박에 의해 견인되면서 파이프설치작업을 수행하게 된다.The bottom pipe installation part 100 can transfer a pipe P having a plurality of joints (pipes) connected thereto, inside the body 110. For example, the pipe P transferred to the inside of the body 110 may be formed of four joints. For this purpose, although not shown in the drawing, facilities for welding a pipe (pipe) may be provided on the body 110. At this time, when the pipe P having been jointly welded in advance through the facilities provided on the ground or the ship is transferred and stored inside the body 100, the equipments for joint welding work and the above- And may be omitted from the pipe installation portion 100. In this way, the subsea pipe installation part 100 in which the pipe P is housed is pulled by the ship to perform the pipe installation work.

도 4는 도 3의 해저 파이프 설치부(100)의 내부 사시도이고, 도 5는 도 3의 해저 파이프 설치부(100)의 평면도이다.FIG. 4 is an internal perspective view of the bottom pipe installation portion 100 of FIG. 3, and FIG. 5 is a top view of the bottom pipe installation portion 100 of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 해저 파이프 설치부(100)는 몸체(110), 수납부(120), 작업유닛(130)을 포함하고, 제어부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 설치위치를 한정하지 않으므로 도면에 도시하지 않았다.4 and 5, the bottom pipe installation part 100 includes a body 110, a storage part 120, a work unit 130, and may further include a control part. Here, the control unit does not limit the installation position, so it is not shown in the drawing.

몸체(110)는 내부가 복수의 층 구조 형태로 마련된다. 예컨대, 몸체(110)는 상층(110a)과 하층(110b)의 2층 구조로 마련될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 다양한 형태의 다층 구조로 몸체(110)가 마련될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여 본 실시예에서는 상층(110a)과 하층(110b)의 2층 구조로 이루어진 몸체(110)에 포조인트(four joint)로 이루어진 파이프(P)가 수납되는 것을 중심으로 설명하도록 한다.The body 110 is provided in a plurality of layer structures. For example, the body 110 may have a two-layer structure of an upper layer 110a and a lower layer 110b. However, the present invention is not limited thereto, and the body 110 may be provided in various types of multi-layer structures. However, for the sake of convenience of explanation, the present embodiment mainly focuses on the fact that a pipe P composed of four joints is housed in a body 110 having a two-layer structure of an upper layer 110a and a lower layer 110b .

몸체(110)는 내부에 후술할 수납부(120) 및 작업유닛(130)을 포함한다. 여기서, 작업유닛(130)은 몸체(110) 내측 중심부에 위치하고, 수납부(120)는 몸체(110) 내측 주변부에 마련될 수 있다. 이러한 몸체(110)는 원통형의 반잠수식 부유체로 마련될 수 있다. The body 110 includes a receiving unit 120 and a working unit 130, which will be described later. Here, the working unit 130 may be located at the inner center of the body 110, and the receiving unit 120 may be provided at the inner periphery of the body 110. Such a body 110 may be provided as a cylindrical semi-submerged floating body.

몸체(110)는 내부 외측부위에 종방향으로 설치된 이송지지대(18)를 포함한다. 이송지지대(18)는 몸체(110) 내측으로 이송되는 파이프(P)의 양측에 마련될 수 있다. The body 110 includes a transfer support 18 disposed longitudinally on the inner lateral side. The conveyance support 18 may be provided on both sides of the pipe P that is conveyed to the inside of the body 110.

이송지지대(18)에는 몸체(110) 내측으로 이송되는 파이프(P)를 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 이송시키는 제1이송부(13)가 마련된다. 이때, 제1이송부(13)는 양측에서 파이프(P)와 접촉되는 형태로 이송지지대(18)에 하나 이상 마련될 수 있다. The transfer support 18 is provided with a first transfer unit 13 for transferring the pipe P transferred to the inside of the body 110 to the respective layers 110a and 110b in which the storage unit 120 is located. At this time, the first transfer part 13 may be provided at one or more of the transfer supports 18 in contact with the pipe P on both sides.

제1이송부(13)는 파이프(P)와 접촉되어 회전하는 롤러(13a)와 롤러(13a)의 구동을 제어하는 브레이크장치(13b)를 포함한다. 롤러(13a)는 파이프(P) 양측에서 회전하며 파이프(P)를 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 이송시킨다. 브레이크장치(13b)는 해당 수납부(120)가 위치한 층으로 파이프(P)가 도착하면, 파이프(P) 양측의 롤러(13a)의 회전을 정지시켜, 파이프(P)와 롤러(13a)간의 마찰력에 의해 파이프(P)가 홀딩되도록 한다. 다른 예로서, 상술한 제1이송부(13)는 후술할 제2이송부(23)와 마찬가지로 이송로봇 형태로 마련될 수 있다.The first transfer section 13 includes a roller 13a rotating in contact with the pipe P and a brake device 13b controlling the driving of the roller 13a. The roller 13a rotates on both sides of the pipe P and feeds the pipe P to the respective layers 110a and 110b where the storage portion 120 is located. The brake device 13b stops the rotation of the rollers 13a on both sides of the pipe P when the pipe P arrives at the layer in which the accommodating portion 120 is located and stops the rotation of the pipe 13b between the pipe P and the roller 13a So that the pipe P is held by the frictional force. As another example, the first transfer unit 13 may be provided in the form of a transfer robot like the second transfer unit 23 described later.

수납부(120)는 몸체(110)의 각층(110a,110b)마다 하나 이상 설치되며, 복수의 파이프(P)를 수납한다. 이때, 상술한 제1이송부(13)에 의해 이송된 파이프(P)는 제2이송부(23)에 의해 수납부(120)에 수납된다. One or more storage compartments 120 are provided for each of the layers 110a and 110b of the body 110, and a plurality of pipes P are accommodated. At this time, the pipe P conveyed by the first conveyance unit 13 is accommodated in the storage unit 120 by the second conveyance unit 23.

제2이송부(23)는 파이프(P)를 클램핑하는 핸드부(23a)와 핸드부(23a)를 지지하며 회전관절 및 병진관절 중 하나 이상을 포함하는 관절(23b)을 구비한 이송로봇 형태로 마련될 수 있다. 제2이송부(23)는 몸체(110) 내주면을 따라 마련된 제1레일(21)을 기초로 이동한다. 제1레일(21)은 각층(110a,110b)마다 하나 이상 설치될 수 있으며, 제1레일(21)마다 제2이송부(23)가 하나 이상 마련될 수 있다. The second transfer part 23 is a transfer robot type having a hand part 23a for clamping the pipe P and a joint 23b for supporting the hand part 23a and including at least one of a rotating joint and a translational joint . The second transfer part 23 moves on the basis of the first rail 21 provided along the inner circumferential surface of the body 110. At least one first rail 21 may be provided for each of the layers 110a and 110b and at least one second conveying unit 23 may be provided for each first rail 21. [

수납부(120)는 종방향으로 설치된 수납지지대(28)에 의해 지지되며, 몸체(110) 내측 주변부에 방사형으로 마련될 수 있다. 수납부(120)에 수납된 파이프(P)는 수납부(120) 하부에 마련된 파이프지지대(26)에 의해 지지될 수 있다. 파이프지지대(26)는 도 4에 도시된 바와 같이 수납부(120)에 대응하여 전체적으로 원판형으로 형성되되, 이송지지대(18)가 설치된 부분에서는 형성되지 않을 수 있다. 파이프(P)가 제1이송부(13)에 의해 각층(110a,110b)으로 이송될 때 상기 파이프(P)와의 상호 간섭을 일으키지 않기 위함이다. The receiving portion 120 is supported by a receiving support 28 provided in the longitudinal direction and may be radially provided on the inner periphery of the body 110. [ The pipe P accommodated in the storage unit 120 can be supported by a pipe support 26 provided under the storage unit 120. [ 4, the pipe support 26 is formed in a disk shape as a whole corresponding to the storage portion 120, but may not be formed in a portion where the transfer support 18 is installed. So as not to cause mutual interference with the pipe P when the pipe P is transported to the respective layers 110a and 110b by the first transfer part 13. [

도 6은 도 3의 해저 파이프 설치부(100)의 수납부(120)를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing the storage part 120 of the bottom pipe installation part 100 of FIG.

도 6을 참조하면, 수납부(120)는 파이프(P)를 수납하는 오목부(25)가 형성된 수납판(22)과 오목부(25)에 수납된 파이프(P)를 고정시키는 고정클립(24)을 포함한다. 예컨대, 수납판(22)은 일방향 또는 양방향으로 오목부(25)를 마련하여 파이프(P)를 수납할 수 있다. 고정클립(24)은 오목부(25) 출입구 양측에 마련될 수 있다. 고정클립(24)은 일정 힘을 가하면서 오목부(25)에 파이프(P)가 수납되면 해당 파이프(P)를 고정시키는 래치 형태로 마련될 수 있다.6, the receiving portion 120 includes a receiving plate 22 having a concave portion 25 for receiving the pipe P and a holding clip 22 for fixing the pipe P received in the concave portion 25 24). For example, the housing plate 22 may be provided with a recess 25 in one or both directions to house the pipe P. The fixing clip 24 may be provided on both sides of the recess 25. The fixing clip 24 may be provided in a latch shape to fix the pipe P when the pipe P is received in the recess 25 while applying a constant force.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 작업유닛(130)은 수납부(120)로부터 이송된 파이프(P)에 대해 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 수행된 파이프(P)를 해저에 설치한다. 이때, 상술한 제2이송부(23)에 의해 수납부(120)에 수납된 파이프(P)는 제3이송부(33)에 의해 작업유닛(130)으로 이송될 수 있다. 제3이송부(33)는 각층(110a,110b)의 수납부(120)에 수납된 파이프(P)를 각층(110a,110b)에 대응되게 설치된 작업스테이션(38,39)으로 제공한다. 4 and 5, the operation unit 130 performs a pipe connection operation with respect to the pipe P transferred from the storage unit 120, and connects the pipe P to which the pipe connection operation has been performed to the underside Install it. At this time, the pipe P stored in the storage unit 120 by the above-described second transfer unit 23 can be transferred to the operation unit 130 by the third transfer unit 33. The third transfer part 33 provides the pipes P stored in the storage part 120 of the layers 110a and 110b to work stations 38 and 39 provided corresponding to the respective layers 110a and 110b.

이를 위해 제3이송부(33)는 파이프(P)를 클램핑하는 핸드부(33a)와 핸드부(33a)를 지지하며 회전관절 및 병진관절 중 하나 이상을 포함하는 관절(33b)을 구비한 이송로봇 형태로 마련될 수 있다. 제3이송부(33)는 작업유닛(130)의 외주면을 따라 마련된 제2레일(31)을 기초로 이동할 수 있다. 제2레일(31)은 각층(110a,110b)마다 하나 이상 설치될 수 있으며, 제2레일(31)마다 제3이송부(33)가 하나 이상 마련될 수 있다.To this end, the third transfer unit 33 includes a hand 33a for clamping the pipe P and a transfer robot 33b for supporting the hand 33a and having a joint 33b including at least one of a rotating joint and a translating joint, . ≪ / RTI > The third transfer section 33 can move based on the second rail 31 provided along the outer peripheral surface of the operation unit 130. [ One or more second rails 31 may be provided for each of the layers 110a and 110b and at least one third conveying unit 33 may be provided for each second rail 31. [

작업유닛(130)은 파이프연결작업을 수행하는 제1작업스테이션(38)과 제2작업스테이션(39)을 포함한다. 작업스테이션(38,39)은 파이프연결작업을 수행하기 위한 설비를 포함하고 있으며, 파이프연결작업은 용접작업, 용접검사 및 코팅작업 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The work unit 130 includes a first work station 38 and a second work station 39 that perform a pipe connection operation. The work stations 38 and 39 include facilities for performing pipe connection operations, and pipe connection operations may include at least one of a welding operation, a welding inspection and a coating operation.

작업스테이션(38,39)은 몸체(110)의 각층(110a,110b)마다 대응되게 설치된다. 또한, 작업스테이션(38,39)은 각층(110a,110b)의 수납부(120)으로부터 이송된 파이프(P)를 정렬시키는 정렬부(Aligner, 미도시)를 포함할 수 있다. 작업스테이션(38,39)에 의해 파이프연결작업이 수행된 파이프(P)는 작업유닛(130) 내에 하나 이상 구비된 텐셔너(35)에 의해 일정속도로 하강되며, 몸체(110) 하부에 마련된 개구부(16)를 통해 해저에 설치된다.The work stations 38 and 39 are installed in correspondence with the respective layers 110a and 110b of the body 110. The work stations 38 and 39 may also include an aligner (not shown) for aligning the pipes P transferred from the accommodating portions 120 of the respective layers 110a and 110b. The pipe P to which the pipe connection operation is performed by the work stations 38 and 39 is lowered at a constant speed by one or more tensioners 35 provided in the operation unit 130, (16).

제어부는 해저 파이프 설치부(100)에 마련된 각 장치들을 제어한다. 제어부는 설정값, 알고리즘, 외부로부터 수신한 제어정보 중 하나 이상을 기초로 해저 파이프 설치부(100)에 마련된 각 장치들을 제어할 수 있다. 여기서, 설정값은 파이프연결작업 프로세스에 대한 데이터, 동작제어명령 등을 포함할 수 있다.The control unit controls each of the devices provided in the subsea pipe installation unit 100. The control unit can control each of the devices provided in the submarine pipe installation unit 100 based on at least one of a set value, an algorithm, and control information received from the outside. Here, the set value may include data for a pipe connection work process, an operation control command, and the like.

예컨대, 제어부는 상술한 설정값을 기초로 일렉터(12)를 제어하여 몸체(110) 내측으로 파이프(P)를 전달하고, 제1이송부(13)를 통해 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 파이프(P)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 제어부는 설정값에 기초로 제2이송부(23)를 제어하여 수납부(120)에 파이프(P)를 수납시키고, 제3이송부(33)를 제어하여 각 작업스테이션(38,39)으로 파이프(P)를 제공할 수 있다. For example, the control unit controls the selector 12 to transmit the pipe P to the inside of the body 110 on the basis of the set values described above, and transmits the pipe P to the respective layers 110a, and 110b, respectively. The control unit controls the second transfer unit 23 based on the set value to store the pipe P in the storage unit 120 and controls the third transfer unit 33 to control the operation of each of the work stations 38 and 39 A pipe P can be provided.

또한, 제어부는 설정값에 기초로 각각의 작업스테이션(38,39)을 동작시켜 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 완료된 파이프(P)를 텐셔너(35)를 통해 미리 설정된 거리만큼 하강시키면서 해저에 파이프(P)를 설치할 수 있다. 이와 같이, 제어부는 해저에 파이프(P)를 설치하기까지의 과정이 이루어지도록 구조체(100)에 포함된 각 장치들을 제어할 수 있다. In addition, the control unit operates the respective work stations 38 and 39 to perform the pipe connection operation based on the set values, and moves the pipe P having completed the pipe connection operation down by a predetermined distance through the tensioner 35 A pipe (P) can be installed on the seabed. In this way, the control unit can control each of the devices included in the structure 100 so that the process of installing the pipe P on the seabed can be performed.

제어부는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다.The control unit may be configured as a 'module'. A "module" refers to a hardware component such as software or a field programmable gate array (FPGA) or application specific integrated circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors.

이하, 해저 파이프 설치부(100)를 이용하여 해저에 파이프를 설치하는 과정에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a process of installing a pipe on the seabed using the bottom pipe installation part 100 will be described.

도 7은 도 3의 해저 파이프 설치부(100)에서의 파이프(P) 설치작업을 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a view schematically showing a pipe P installation work in the bottom pipe installation part 100 of FIG.

도 7을 참조하면, 일렉터(12)에 의해 종방향으로 세워진 파이프(P)가 이송로(14)를 통해 몸체(110) 내측으로 전달되면, 제1이송부(13)가 파이프(P)를 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 이송시킨다. 이때, 하층(110b)에서 상층(110a) 순으로 파이프(P) 수납이 이루어질 경우, 제1이송부(13)는 해당 파이프(P)를 하층(110b)으로 먼저 이송시킨다. 이후, 하층(110b)에 위치한 수납부(120)에 파이프(P) 수납이 완료되면, 제1이송부(13)는 이송로(14)를 통해 구조체(100) 내측으로 전달된 파이프(P)를 상층(110a)으로 이송시킬 수 있다.7, when the pipe P vertically erected by the selector 12 is transmitted to the inside of the body 110 through the conveying path 14, the first conveying unit 13 conveys the pipe P To the respective layers 110a and 110b in which the storage portion 120 is located. At this time, when the pipe P is stored in the order of the lower layer 110b to the upper layer 110a, the first transfer unit 13 transfers the pipe P to the lower layer 110b first. When the pipe P is stored in the storage unit 120 located in the lower layer 110b, the first transfer unit 13 transfers the pipe P transferred to the inside of the structure 100 through the transfer path 14 And can be transferred to the upper layer 110a.

다음으로, 제2이송부(23)가 제1이송부(13)에 의해 이송된 파이프(P)를 각층(110a,110b)의 수납부(120)에 수납시킨다. 여기서, 지상 또는 선박에 마련된 설비를 통해 복수의 파이프(P)가 구조체(100) 내측으로 이송되어 이미 수납된 경우에, 상술한 파이프(P) 이송 및 수납 과정은 생략될 수 있다.Next, the second transfer section 23 stores the pipe P transferred by the first transfer section 13 into the storage section 120 of each of the layers 110a and 110b. Here, in the case where a plurality of pipes P are transferred to the inside of the structure 100 through the facilities provided on the ground or the ship and are already stored, the process of transferring and storing the pipes P described above may be omitted.

다음으로, 제3이송부(33)가 각층(110a,110b)의 수납부(120)에 수납된 파이프(P)를 이송하여 각층(110a,110b)에 대응되게 구비된 작업스테이션(38,39)으로 제공한다. 즉, 상층(110a) 수납부(120)에 수납된 파이프(P1)와 하층(110b) 수납부(120)에 수납된 파이프(P2)가 각층(110a,110b)에 대응하는 작업스테이션(38,39)으로 각각 제공될 수 있다. The third transfer unit 33 transfers the pipes P stored in the storage units 120 of the layers 110a and 110b to the work stations 38 and 39 provided corresponding to the respective layers 110a and 110b. . That is, the pipe P1 housed in the upper layer 110a housing part 120 and the pipe P2 housed in the housing part 120 of the lower layer 110b are connected to the working stations 38, 39, respectively.

다음으로, 작업스테이션(38,39)이 각각의 파이프(P1,P2)에 대해 파이프연결작업을 수행한다. 여기서, 작업스테이션(38,39)은 파이프(P1)와 파이프(P2)의 연결면과, 파이프(P2)와 작업스테이션(38,39)으로 기 이송되어 다른 파이프(P4)와 파이프연결작업이 수행된 파이프(P3)의 연결면에 대해 파이프연결작업을 일괄적으로 수행할 수 있다. 이때, 본 과정에 앞서, 파이프연결작업 이전에 정렬부(미도시)에 의해 작업스테이션(38,39)으로 이송된 파이프(P1,P2)에 대한 정렬작업이 수행될 수 있다.Next, the work stations 38 and 39 perform pipe connection operations to the respective pipes P1 and P2. Here, the work stations 38 and 39 are pivoted to the connection face of the pipe P1 and the pipe P2 and to the pipe P2 and the work stations 38 and 39, The pipe connecting operation can be collectively performed on the connection surface of the pipe P3 that has been performed. In this case, prior to the process, the alignment operation on the pipes P1 and P2 transferred to the work stations 38 and 39 by the aligning unit (not shown) may be performed before the pipe connecting operation.

다음으로, 파이프연결작업이 수행된 파이프(P1,P2)를 미리 설정된 거리를 기초로 하강시킨다. 여기서, 작업유닛(130)은 텐셔너(35)를 이용하여 파이프연결작업이 수행된 파이프(P1,P2)를 몸체(110) 하부에 마련된 개구부(16)를 통해 일정속도로 하강시킬 수 있다. 이때, 작업유닛(130)은 다음 파이프연결작업을 위해, 텐셔너(35)를 이용하여 파이프연결작업이 수행된 파이프 중 후측에 위치한 파이프(P1)의 후단이 하측의 제2작업스테이션(39)에 위치하도록 파이프(P1,P2)를 하강시킬 수 있다.Next, the pipes P1 and P2 on which the pipe connection operation has been performed are lowered based on the predetermined distance. Here, the work unit 130 can lower the pipes P1 and P2, which have been subjected to the pipe connection operation, using the tensioner 35 at a constant speed through the openings 16 provided in the lower portion of the body 110. [ At this time, for the next pipe connection operation, the work unit 130 uses the tensioner 35 to connect the rear end of the pipe P1 located on the rear side of the pipe to the second work station 39 on the lower side The pipes P1 and P2 can be lowered.

이후, 상술한 각 과정들을 반복하며 해저에 파이프(라인)가 설치된다. 이때, 상술한 파이프(P) 이송 및 수납 과정을 통해 상층(110a) 또는 하층(110b)의 수납부(120)로 파이프(P)가 지속적으로 공급될 수 있다. 파이프연결작업이 수행된 파이프(P)는 해저에 J-lay 방식으로 설치될 수 있다.Then, each of the above-described processes is repeated and a pipe (line) is installed on the seabed. At this time, the pipe P can be continuously supplied to the receiving portion 120 of the upper layer 110a or the lower layer 110b through the process of feeding and storing the pipe P described above. The pipe (P) on which the pipe connection operation has been performed can be installed in a J-lay manner on the seabed.

도 8은 도 1의 구조체(1000)에 링커(19a,19b)가 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다. 8 is a view schematically showing a structure in which linkers 19a and 19b are provided on the structure 1000 of FIG.

도 8을 참조하면, 구조체(1000)는 선박(1)의 후방에 이격된 상태로 위치하며, 선박(1)에 의해 견인될 수 있도록 쌍동형 선체(200) 외측에 하나 이상의 링커(19a,19b)를 구비할 수 있다. 이때, 링커(19a,19b)는 쌍동형 선체(200) 양측에 구비될 수 있다. 8, the structure 1000 is positioned in a state spaced apart from the rear of the ship 1 and includes at least one linker 19a, 19b (not shown) outside the hull 200 to be towed by the ship 1, ). At this time, the linkers 19a and 19b may be provided on both sides of the bionic hull 200.

링커(19a,19b)의 일단부는 쌍동형 선체(200)에 힌지(17) 결합될 수 있다. 그리고, 링커(19)의 타단부에는 돌출된 형상의 체결구(18)가 마련되어 선박(1)의 체결수단(3)과 체결될 수 있다. One end of the linkers 19a and 19b may be coupled to the hinge 17 to the biaxial hull 200. The other end of the linker 19 is provided with a protruding fastener 18 and can be fastened to the fastening means 3 of the ship 1.

또한, 링커(19)는 부의(B)가 달린 회수라인(9)과 연결될 수 있다. 이는, 선박(1)이 회수라인(9)을 통해 링커(19a,19b)를 선체(1a)에 용이하게 체결(고정)시킬 수 있도록 하기 위함이다. 링커(19a,19b) 체결이 이루어진 후에는, 회수라인(9)을 풀어 부의(B)를 제거할 수 있다. 이러한 링커(19a,19b)는 복수개일 수 있으며 다양한 형태로 배치되어 선박(1)과 연결될 수 있다.Further, the linker 19 may be connected to the collection line 9 with negative (B). This is for the purpose of enabling the ship 1 to easily fasten (fix) the linkers 19a, 19b to the hull 1a via the collection line 9. After the linkers 19a and 19b are fastened, the withdrawal line 9 can be released to remove the negativity B. The linkers 19a and 19b may be plural and may be arranged in various forms and connected to the ship 1.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 종방향으로 파이프를 수납하는 수납부로부터 복수의 작업스테이션을 포함하는 작업유닛으로 각각의 파이프를 제공하여 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 완료된 파이프를 해저에 설치함으로써, 해저 파이프 설치작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다. As described above, in the embodiments of the present invention, each pipe is provided from a receiving portion accommodating pipes in the longitudinal direction to a working unit including a plurality of work stations to perform a pipe connecting operation, The submarine pipe installation work can be performed quickly and efficiently.

또한, 파이프를 설치하는 해저 파이프 설치부를 쌍동형 선체에 삽입 설치하고 볼 베어링을 통해 진동을 감쇄시킴으로써, 전체 구조체의 상하동요 및 선수동요를 적게 발생시킬 수 있다.In addition, the bottom pipe mounting portion for installing the pipe is inserted into the twin hull and the vibration is attenuated through the ball bearing, so that the up-and-down movement and bowing of the entire structure can be reduced.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1000: 해저 파이프 설치용 구조체
100: 해저 파이프 설치부 110: 몸체
110a: 상층 110b: 하층
111: 제1 볼 삽입홀 112: 몸체부
120: 수납부 130: 작업유닛
200: 쌍동형 선체 210: 상부 데크
210a: 관통홀 220: 제2 볼 삽입홀
230: 롤러 P: 파이프(라인)
H: 헤드부 B: 볼
12: 일렉터 13: 제1이송부
13a: 롤러 13b: 브레이크장치
18: 이송지지대 21: 제1레일
22: 수납판 23: 제2이송부
23a: 핸드부 23b: 관절
24: 고정클립 25: 오목부
26: 파이프지지대 28:수납지지대
31: 제2 레일 33: 제3 이송부
33a: 핸드부 33b: 관절
38,39: 작업스테이션1000: Subsea pipe installation structure
100: bottom pipe installation part 110: body
110a: upper layer 110b: lower layer
111: first ball insertion hole 112:
120: storage part 130: working unit
200: Twin hull 210: Upper deck
210a: Through hole 220: Second ball insertion hole
230: roller P: pipe (line)
H: Head part B: Ball
12: Emitter 13: First conveying section
13a: roller 13b: brake device
18: Feed support 21: First rail
22: storage plate 23: second conveyance part
23a: Hand part 23b: Joint
24: fixing clip 25: concave portion
26: Pipe support 28: Receiving support
31: second rail 33: third conveying part
33a: Hand part 33b: Joint
38, 39: Work station

Claims (5)

관통홀이 형성된 상부 데크에 의해 연결되는 쌍동형(catamaran) 선체와, 관통홀에 삽입되어 설치되는 해저 파이프 설치부를 포함하고,
상기 해저 파이프 설치부는,
상기 관통홀에 일부가 삽입되어 설치되는 몸체;
상기 몸체 내부에 마련되어 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부; 및
상기 수납부에 수납된 상기 파이프를 연결하고, 연결된 파이프를 수중에 종방향으로 하강시키는 작업유닛을 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체.A catamaran hull connected by an upper deck having a through hole formed therein, and a bottom pipe installation portion inserted into the through hole,
The underwater pipe installation part
A body partially inserted into the through hole;
A receiving portion provided inside the body and housing a plurality of pipes longitudinally; And
And a working unit connecting the pipe housed in the receiving portion and lowering the connected pipe in the longitudinal direction in the water. 청구항 1에 있어서,
상기 해저 파이프 설치부의 몸체는 원통형이고 외주연에는 제1 볼 삽입홈이 형성되고, 상기 관통홀의 내부에는 상기 제1 볼 삽입홈과 대응하는 위치에 제2 볼 삽입홈이 형성되고, 상기 제1 볼 삽입홈 및 제2 볼 삽입홈 사이에는 복수개의 볼이 배치되는 해저 파이프 설치용 구조체.The method according to claim 1,
The body of the bottom pipe installation part is cylindrical, and a first ball insertion groove is formed in the outer periphery. A second ball insertion groove is formed in the through hole at a position corresponding to the first ball insertion groove. And a plurality of balls are disposed between the insertion groove and the second ball insertion groove. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 해저 파이프 설치부의 몸체는,
상기 관통홀의 지름보다 작은 직경을 갖는 몸체부와, 상기 지름보다 큰 직경을 갖는 헤드부를 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체.The method according to claim 1 or 2,
The body of the bottom pipe installation part
A body portion having a diameter smaller than the diameter of the through-hole; and a head portion having a diameter larger than the diameter. 청구항 3에 있어서,
상기 상부 데크에는 상기 관통홀 주위를 따라 복수개의 롤러가 설치되고, 상기 롤러는 상기 헤드부의 테두리 하부면을 지지하는 해저 파이프 설치용 구조체.The method of claim 3,
Wherein the upper deck is provided with a plurality of rollers along the perimeter of the through hole, and the rollers support the lower surface of the rim of the head portion. 청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
상기 쌍동형 선체에 하나 이상 마련되는 것으로, 선박에 체결되어 상기 쌍동형 선체가 상기 선박에 의해 견인되도록 하는 링커를 더 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체.The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising at least one linker provided in the biaxial hull so as to be coupled to the ship so that the hull is pulled by the ship.
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