KR101497091B1 - Continuously variable transmission of tractor with simple structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션에 관한 것으로서, HST구동축(D)을 통해 엔진의 동력을 전달받아 구동하는 유압펌프와 상기 유압펌프로부터 오일을 공급받는 유압모터로 이루어진 HST;상기 유압모터의 모터축과 결합된 입력축;상기 입력축에 장착된 입력기어와 맞물린 동력전달기어;상기 엔진과 구동축기어 및 보조동력전달기어를 통해 연결된 보조동력축;제1썬기어와 다수개의 제1유성기어 와 제1링기어 및 전단유성기어캐리어로 이루어지고 상기 제1썬기어에 상기 보조동력축이 연결된 전단캐리어;제2썬기어와 다수개의 제2유성기어, 제2링기어 및 후단유성기어캐리어로 이루어져 상기 제2링기어가 동력전달기어와 연결된 후단캐리어;상기 전단유성기어캐리어와 상기 후단유성기어캐리어를 감싸는 캐리어케이스;상기 전단캐리어 또는 후단캐리어에 연결된 각각의 동력기어와 맞물리는 각각의 변속기어 및 후진기어와 전진기어가 각각 장착된 변속축;상기 변속축에 장착된 제1,3클러치와 제2,4클러치 및 전후진클러치로 이루어진 클러치세트;상기 전진기어와 맞물리는 변속구동기어가 일측에 장착되어 변속기와 연결된 변속구동축;상기 후진기어와 맞물리는 후진변속기어가 일측에 장착되어 변속기와 연결된 후진구동축;으로 이루어지고, 상기 입력축, 상기 전단캐리어와 후단캐리어, 상기 동력전달기어, 상기 보조동력축 및 상기 변속축이 일렬로 나란히 배치된 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a tractor having a simple structure, comprising: a HST including a hydraulic pump for receiving power from an engine via an HST drive shaft (D) and a hydraulic motor for supplying oil from the hydraulic pump; A power transmission gear engaged with the input gear mounted on the input shaft, an auxiliary power shaft connected through the engine, the drive shaft gear and the auxiliary power transmission gear, a first sun gear, a plurality of first planetary gears, A second sun gear, a plurality of second planetary gears, a second ring gear, and a rear planetary gear carrier, each of which is composed of a first ring gear and a front end planetary gear carrier and to which the auxiliary power shaft is connected to the first sun gear A rear carrier coupled to the second ring gear with a power transmitting gear, a carrier case surrounding the front planetary gear carrier and the rear planetary gear carrier, A transmission shaft to which each of the transmission gears and the reverse gear and the forward gear meshed with the respective power gears connected to the transmission shaft and the rear stage carrier are respectively mounted, the first and third clutches, the second and fourth clutches, And a reverse drive shaft connected to the transmission, the reverse drive gear engaged with the reverse gear, the reverse drive shaft being connected to the transmission, and the reverse drive shaft connected to the transmission, The input shaft, the front-end carrier, the rear-end carrier, the power transmission gear, the auxiliary power shaft, and the speed-change shaft are arranged side-by-side in a line.

Description

구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션 {CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACTOR WITH SIMPLE STRUCTURE}{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACTOR WITH SIMPLE STRUCTURE}

본 발명은 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션(CVT)에 관한 것으로서, 상세히는 HST(Hydrostatic Transmission)구동축을 통해 엔진의 동력을 전달받아 구동하는 동력전달기어, 상기 엔진과 구동축기어 및 보조동력전달기어를 통해 연결된 보조동력축,제1썬기어와 다수개의 제1유성기어와 제1링기어 및 전단유성기어캐리어로 이루어지고 상기 제1썬기어에 상기 보조동력축이 연결된 전단캐리어,제2썬기어와 다수개의 제2유성기어, 제2링기어 및 후단유성기어캐리어로 이루어져 상기 제2링기어가 동력전달기어와 연결된 후단캐리어,상기 전단캐리어 또는 후단캐리어에 연결된 각각의 동력기어와 맞물리는 각각의 변속기어 및 후진기어와 전진기어가 각각 장착된 변속축,상기 변속축에 장착된 클러치세트,상기 전진기어와 맞물리는 변속구동기어가 일측에 장착되어 변속기와 연결된 변속구동축과 상기 후진기어와 맞물리는 후진변속기어가 일측에 장착되어 상기 변속기와 연결된 후진구동축으로 구성하여 상기 HST의 회전방향과 회전속도를 변화시키면서 상기 클러치세트의 각 클러치를 선택적으로 연결함에 따라, 동력전달축의 제1단 내지 제4단 동력기어와 맞물리는 변속축의 1단 내지 4단의 변속기어 또는 후진기어의 선택적인 연결에 의해 적절한 변속단수가 정해지는 트랙터의 무단변속 트랜스미션에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a continuously variable transmission (CVT) of a tractor having a simple structure, and more particularly to a power transmission gear for driving and receiving power of an engine via a HST (Hydrostatic Transmission) drive shaft, A second sun gear, a first sun gear, a first sun gear, a first sun gear, a first sun gear, a first ring gear, and a front planetary gear carrier, the front sun gear being connected to the first sun gear, A second ring gear comprising a plurality of second planetary gears, a second ring gear and a rear end planetary gear carrier, the second ring gear being connected to the power transmission gear, a rear carrier coupled to the power carrier, A shift shaft mounted with a reverse gear, a reverse gear and a forward gear, a clutch set mounted on the shift shaft, and a shift drive gear engaged with the forward gear, And a reverse drive shaft connected to the transmission and configured to be engaged with the reverse gear to selectively engage the clutches of the clutch set while changing the rotational direction and the rotational speed of the HST, According to the connection, the tractor's continuously variable transmission, in which a proper gear ratio is determined by selectively connecting the transmission gears or the reverse gears of the first to fourth stages of the transmission shaft engaged with the first to fourth power gears of the power transmission shaft .

또한, 종래의 3단으로 구성되었던 기어의 배열을 2단으로 하여 구조를 간단히 하면서도 같은 출력을 낼 수 있도록 한 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션에 관한 것이다.
In addition, the present invention relates to a continuously variable transmission of a simple tractor having a structure in which the gears have been arranged in three stages in the prior art so that the same output can be obtained while simplifying the structure.

일반적으로 트랙터는 클러치 페달을 사용하지 않고 무단으로 트랙터를 전진 및 후진하기 위하여, HST(Hydrostatic Transmission)를 장착한 변속시스템을 사용하게 되는데, 상기 HST는 유체의 정특성을 이용하여 저속 고토크의 동력을 전달하는 방식이다. Generally, the tractor uses a transmission system equipped with HST (Hydrostatic Transmission) for advancing and retracting the tractor unauthorizedly without using a clutch pedal. The HST uses a static characteristic of the fluid to generate a low-speed high- .

이러한 HST는 개방형과 폐쇄형 2종류로 구분되는데, 개방형은 주로 건설 장비에 사용되는 것으로서 유압펌프와 유압모터가 분리된 구조이다. 반면에, 폐쇄형은 유압펌프와 유압모터가 일체로 구성된 구조이다.The HST is divided into two types, open type and closed type. The open type is mainly used in construction equipment, and the hydraulic pump and the hydraulic motor are separated from each other. On the other hand, the closed type is a structure in which a hydraulic pump and a hydraulic motor are integrally formed.

도 1을 참조하여 상기 무단변속 트랜스미션의 작동을 설명하면, 유압펌프(101)는 엔진(106)으로부터 동력을 전달받아 작동되는 사판(107)을 갖는데, 이 사판(107)이 엔진 동력에 따라 유압펌프(101)의 용적을 변경시키게 되며, 작동되는 사판(107)의 경사도에 따라 토출되는 유량이 변하게 된다.The operation of the continuously variable transmission will be described with reference to FIG. 1. The hydraulic pump 101 has a swash plate 107 that is operated by receiving power from the engine 106. The swash plate 107 is driven by hydraulic power The volume of the pump 101 is changed, and the flow rate discharged varies depending on the degree of inclination of the swash plate 107 to be operated.

이와 같이 유압펌프(101)가 작동하여 유압모터(102)로 오일을 공급하면 공급되는 오일에 의해 상기 유압모터(102)의 모터축이 회전하고 회전하는 모터축은 입력축 (105a)을 통해 캐리어세트(180)의 전단캐리어(181)를 회전시키고, 상기 전단캐리어(181)와 연결된 후단캐리어(182)와 말단캐리어(104)를 회전시키며, 상기 후단캐리어(182)와 말단캐리어(104)에 각각 연결된 동력전달축(150)의 동력전달중공축(105b)(105c)(105d)을 회전시킨다. When the hydraulic pump 101 operates to supply the oil to the hydraulic motor 102, the motor shaft of the hydraulic motor 102 rotates and rotates by the supplied oil, and the motor shaft is rotated through the input shaft 105a to the carrier set 180 and rotates the rear end carrier 182 and the end carrier 104 connected to the front end carrier 181 and connects the rear end carrier 182 and the end carrier 104 respectively And the power transmission hollow shaft 105b (105c, 105d) of the power transmission shaft 150 is rotated.

또한 엔진(106)으로부터 또 다른 기어가 맞물려 제1 링기어(185a)를 회전시킴으로써, 상기 전단캐리어(181)의 썬기어와 링기어(185a)의 회전비에 따라 무단변속을 구현하게 된다. 상기 후단캐리어(182)와 말단캐리어(104)에는 같이 회전하는 제2 링기어(185b)와 말단링기어(114)가 각각 연결된다.Another gear from the engine 106 is engaged to rotate the first ring gear 185a to realize the continuously-variable shifting according to the rotation ratio of the sun gear and the ring gear 185a of the front carrier 181. [ The second ring gear 185b and the distal ring gear 114, which rotate together, are connected to the rear end carrier 182 and the end carrier 104, respectively.

한편, 상기 말단캐리어(104)와 후차축(118)의 사이에는 최종감속을 위한 캐리어(117)가 별도로 구비되어 연결된다.Meanwhile, a carrier 117 for final deceleration is separately provided between the end carrier 104 and the rear axle 118 and connected thereto.

도면의 미설명 부호 110은 캐리어케이스, 111은 말단캐리어케이스이다.Reference numeral 110 denotes a carrier case, and 111 denotes an end carrier case.

이와 같이 두 기어의 회전비에 의해 결정되는 회전비에 대한 다양한 형태의 기어가 장착되어 서로 맞물려 있어, 상기 동력전달축(150)에 장착된 클러치세트(116)의 여러 가지의 클러치(116a)(116b)(116c)(116d)(116e)(116f)의 작동으로 상기 각 기어들의 선택적인 기어조합에 의해 여러 가지 단수의 변속단수가 정해지게 된다.The clutches 116a and 116b of the clutch set 116 mounted on the power transmitting shaft 150 are engaged with gears of various types corresponding to the rotational ratios determined by the rotational ratios of the two gears, 116b, 116c, 116d, 116e, and 116f, the number of gears of the various stages is determined by the selective gear combination of the gears.

상기 무단변속 트랜스미션에 의한 변속단수는 트랙터 내에 설치되는 기계식 변속기에 의한 변속단수와의 조합으로 상기 트랙터가 전진할 때의 최종 변속단수를 임의로 선택하게 된다.The number of shift stages by the CVT is arbitrarily selected as a final shift stage when the tractor advances in combination with the number of shift stages by a mechanical transmission installed in the tractor.

그런데, 종래 무단변속 트랜스미션에서 기어의 조합은 여러 가지의 변속단수를 위해 수많은 기어로 이루어져 있기 때문에 트랙터 내에서 기어가 차지하는 공간이 넓어질 수밖에 없고, 수많은 기어의 조합으로 인해 복잡한 구조로 이루어져 있어 조립 및 해체가 용이하지 않다는 문제가 있다.However, since the combination of the gears in the continuously variable transmission is composed of numerous gears for various gear stages, the space occupied by the gears in the tractor is inevitably widened. Due to the combination of many gears, There is a problem that disassembly is not easy.

또한, 종래 HST를 장착한 변속시스템은 단순히 기계적 변속기(MT)의 앞에 설치되어 있어 엔진의 동력을 일괄적으로 받기 때문에 동력전달효율이 떨어진다는 단점이 있다.In addition, the transmission system equipped with the conventional HST is simply installed in front of the mechanical transmission (MT), and receives the power of the engine at one time, resulting in a disadvantage that the power transmission efficiency is lowered.

한편, 트랙터는 자동차와는 달리 전후진 동작뿐만 아니라 작업기를 작동시키는 기능을 가져야 하므로, 엔진 동력을 무단변속 트랜스미션을 거치지 않고 선택적으로 전달받아 작업기를 구동하기 위한 PTO(Power TakeOff) 장치가 마련되어 있다.
The tractor has a power take-off device (PTO) for selectively operating the power of the work machine without passing through the step-variable transmission.

KRKR 10-112914910-1129149 B1B1 KRKR 10-2013-000016310-2013-0000163 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 유압펌프와 유압모터를 사용하는 무단변속 변속시스템에서 상기 유압모터로부터 동력을 동력축으로 전달받아 변속이 이루어지는 기어의 조합으로써, 종래의 3단유성기어로 구성되어 있는 기어의 조합을 2단유성기어로 구성하여 출력은 같되 구조를 간단히 하여 동력의 효율을 높이고 기어를 효율적으로 배열하여 원가를 절감하고 고장 및 수리를 용이하게 할 수 있도록 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션을 제공하고자 하였다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission system using a hydraulic pump and a hydraulic motor in combination of gears that transmit power from the hydraulic motor to a power shaft, , The combination of the gears composed of the conventional three-speed planetary gears is composed of the two-speed planetary gears, and the output is the same, but the structure is simplified to increase the power efficiency and efficiently arrange the gears to reduce the cost, To provide a continuously variable transmission of a simple tractor structure.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션은, HST구동축(D)을 통해 엔진의 동력을 전달받아 구동하는 유압펌프와 상기 유압펌프로부터 오일을 공급받는 유압모터로 이루어진 HST;상기 유압모터의 모터축과 결합된 입력축;상기 입력축에 장착된 입력기어와 맞물린 동력전달기어;상기 엔진과 구동축기어 및 보조동력전달기어를 통해 연결된 보조동력축;제1썬기어와 다수개의 제1유성기어 와 제1링기어 및 전단유성기어캐리어로 이루어지고 상기 제1썬기어에 상기 보조동력축이 연결된 전단캐리어;제2썬기어와 다수개의 제2유성기어, 제2링기어 및 후단유성기어캐리어로 이루어져 상기 제2링기어가 동력전달기어와 연결된 후단캐리어;상기 전단유성기어캐리어와 상기 후단유성기어캐리어를 감싸는 캐리어케이스;상기 전단캐리어 또는 후단캐리어에 연결된 각각의 동력기어와 맞물리는 각각의 변속기어 및 후진기어와 전진기어가 각각 장착된 변속축;상기 변속축에 장착된 제1,3클러치와 제2,4클러치 및 전후진클러치로 이루어진 클러치세트;상기 전진기어와 맞물리는 변속구동기어가 일측에 장착되어 변속기와 연결된 변속구동축;상기 후진기어와 맞물리는 후진변속기어가 일측에 장착되어 변속기와 연결된 후진구동축;으로 이루어지고, 상기 입력축, 상기 전단캐리어와 후단캐리어, 상기 동력전달기어, 상기 보조동력축 및 상기 변속축이 일렬로 나란히 배치된 것을 특징으로 하고 있다.
In order to achieve the above object, a continuously variable transmission of a tractor according to the present invention has a hydraulic pump for receiving power from an engine via an HST drive shaft (D) and a hydraulic motor for supplying oil from the hydraulic pump An auxiliary power shaft connected to the engine via a drive shaft gear and an auxiliary power transmission gear, a first sun gear and a second sun gear, A first sun gear, a second sun gear, a plurality of second planetary gears, a second ring gear, and a second ring gear, the first sun gear being connected to the first sun gear, And a rear end planetary gear carrier, the rear ring carrier being connected to the power transmission gear by the second ring gear, and a rear end carrier connected to the front end planetary gear carrier and the rear planetary gear carrier A transmission shaft having respective transmission gears and reverse gears and forward gear meshed with respective power gears connected to the front end carrier or the rear end carrier, respectively, the first and third clutches mounted on the transmission shaft, A reverse clutch connected to the transmission, a clutch set including a clutch, a clutch, a forward clutch and a forward clutch, a shift drive shaft connected to the transmission, the shift drive gear being meshed with the forward gear, the reverse drive shaft being connected to the transmission, And the input shaft, the front end carrier, the rear end carrier, the power transmission gear, the auxiliary power shaft, and the speed change shaft are arranged side by side.

본 발명에 따른 트랙터의 무단변속 트랜스미션에 의하면, 상기 HST의 기어조합을 전단캐리어와 후단캐리어로 구성하고 상기 전단캐리어와 후단캐리어를 동력축, 동력전달축, 보조동력축, 변속축 등과 나란히 일렬로 배치하는 설계로 인해 트랙터 내에서 트랜스미션이 차지하는 공간을 대폭적으로 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 전단캐리어와 후단캐리어를 구성하는 기어조합을 단순하게 구성함으로 인해 상기 전단캐리어와 후단캐리어의 조립 및 해체가 아주 용이하다는 효과가 있다.According to the continuously variable transmission of the tractor according to the present invention, the gear combination of the HST is constituted by the front carrier and the rear carrier, and the front carrier and the rear carrier are arranged in line in parallel with the power shaft, the power transmitting shaft, the auxiliary power shaft, The layout design can save a great deal of the space occupied by the transmission in the tractor as well as simplifying the combination of the gears constituting the front carrier and the rear carrier so that the assembly and disassembly of the front and rear carrier It has the effect of being very easy.

또한, 본 발명에 따른 무단변속 트랜스미션은 기계적 변속기(MT)와 별도로 동력을 받아 작동하기 때문에 그만큼 동력전달효율이 높아진다고 하는 효과가 있으며 종래의 3단으로 구성되어 있는 유성기어를 2단으로 구성하여 단수를 줄임으로써 동력을 높이고 기어의 효율과 소모율을 높일 수 있도록 하였다.In addition, since the continuously variable transmission according to the present invention operates by receiving power separately from the mechanical transmission MT, the power transmission efficiency is increased accordingly, and the conventional three-stage planetary gear is composed of two stages, To increase the power and increase the gear efficiency and consumption rate.

또한, 기어의 배치를 효과적으로 하여 원가를 절감하고 조립성을 뛰어나게 하여 고장을 줄이고 수리를 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In addition, the arrangement of the gears effectively reduces the cost and improves the assemblability, thereby reducing the number of failures and facilitating the repair.

도 1은 종래의 무단변속 트랜스미션의 각 구성을 개략적으로 보여주는 구성배치도 및 주요부 구성도
도 2는 본 발명에 따른 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 각 구성을 개략적으로 보여주는 구성배치도.
도 3은 도 2의 B부분의 확대도.
도 4는 도 2의 B부분의 사시도.
도 5는 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 다른 실시예를 나타낸 구성배치도
도 6은 도 5의 C부분에 대한 확대도.
도 7은 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 변속 그래프.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a configuration diagram schematically showing each configuration of a conventional continuously variable transmission, and Fig.
2 is a configuration diagram schematically showing each configuration of a continuously variable transmission of a simple tractor according to the present invention.
3 is an enlarged view of a portion B in Fig.
Fig. 4 is a perspective view of part B of Fig. 2; Fig.
5 is a configuration diagram showing another embodiment of a continuously variable transmission of a simple tractor according to the present invention.
6 is an enlarged view of a portion C in Fig. 5; Fig.
Fig. 7 is a graph showing the shift of the continuously variable transmission of the tractor according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a continuously variable transmission of a simple tractor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.

도 2는 본 발명에 따른 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 각 구성을 개략적으로 보여주는 구성배치도이고, 도 3은 도 2의 B부분에 대한 확대도를 나타낸 것이고, 도 4는 도 2의 B부분의 사시도이다.Fig. 2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a continuously variable transmission of a simple tractor according to the present invention, Fig. 3 is an enlarged view of a portion B of Fig. 2, FIG.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션은 HST(Hydrotic Transmission)구동축(D)을 통해 엔진(6)의 동력을 전달받아 구동하는 유압펌프(1)와 상기 유압펌프(1)로부터 오일을 공급받는 유압모터(2)로 이루어진 HST(5)축에 결합되는 입력축(3)과 동력전달기어(4a)가 장착되고,상기 엔진(6)과 구동축기어(5a) 및 보조동력전달기어(10a)를 통해 연결된 보조동력축(10)이 장착된다.2 through 4, the continuously variable transmission of the structure of the present invention has a hydraulic pump 1 driven by receiving the power of the engine 6 via a HST (Hydrotic Transmission) drive shaft D, And an input shaft 3 and a power transmission gear 4a which are coupled to a shaft of the HST 5 constituted by a hydraulic motor 2 supplied with oil from the hydraulic pump 1, The auxiliary power shaft 10 connected through the auxiliary power transmitting gear 5a and the auxiliary power transmission gear 10a is mounted.

또한, 상기 동력전달기어(4a)에 전단캐리어(91) 와 후단캐리어(92)가 각각 장착되고, 상기 전단캐리어(91) 또는 후단캐리어(92)에 연결된 각각의 동력기어와 변속축(16)이 맞물리고, 상기 변속축(16)에 클러치세트(12)와 변속구동축(13)이 장착되고 변속기(17)와 연결된 후진구동축(14)으로 이루어진다.The front end carrier 91 and the rear end carrier 92 are mounted on the power transmission gear 4a and the power transmission gears and the transmission shaft 16 connected to the front end carrier 91 or the rear end carrier 92, And a reverse drive shaft 14 to which the clutch set 12 and the speed change drive shaft 13 are mounted and which is connected to the transmission 17 on the speed change shaft 16.

이때, 상기 클러치세트(12)는 도 2 내지 도 6에 도시된 제1클러치(12a), 제2클러치(12b), 제3클러치(12c), 제4클러치(12d), 전진클러치(12e) 및 후진클러치(12f)로 이루어진다.At this time, the clutch set 12 is connected to the first clutch 12a, the second clutch 12b, the third clutch 12c, the fourth clutch 12d, the forward clutch 12e, And a reverse clutch 12f.

이와 같은 구성의 상기 HST(5)의 유압펌프(1)와 유압모터(2), 입력축(3), 동력축(4)과 전단캐리어(91) 및 후단캐리어(92), 보조동력축(10), 변속축(16)등은 많은 부피를 차지하지 않도록 엔진(6)과 변속기(17)사이에서 나란히 길게 배치되어 조립된다.The hydraulic pump 1, the hydraulic motor 2, the input shaft 3, the power shaft 4, the front-end carrier 91, the rear-end carrier 92, the auxiliary power shaft 10 And the speed change shaft 16 are arranged and arranged in parallel between the engine 6 and the transmission 17 so as not to occupy a large volume.

상기 유압펌프(1)는 상기 엔진(6)과 연결되어 상기 엔진(6)의 동력으로 작동하는데, 상기한 바와 같이 유압펌프(1)에 설치된 사판(7)이 열릴 때의 경사각도에 따라 토출되는 유압에 의해 상기 유압펌프(1)가 작동하여 오일을 공급하게 된다.The hydraulic pump 1 is connected to the engine 6 and operates by the power of the engine 6. The swash plate 7 installed on the hydraulic pump 1 is driven in accordance with the inclination angle when the swash plate 7 is opened, The hydraulic pump 1 is operated by the hydraulic pressure to supply the oil.

상기 전단캐리어(91)는 상기 보조동력축(10)에 장착된 제1썬기어(83a), 상기 제1썬기어(83a)에 각각 맞물린 제1유성기어(84a), 상기 제1유성기어(84a)의 둘레를 따라 맞물리는 안쪽기어(9a1)가 안쪽 둘레면에 형성되어 있는 제1링기어(9a), 상기 제1유성기어(84a)를 고정하고 있으며 상기 제1썬기어(83a)와 함께 회전하는 전단유성기어캐리어(81)로 이루어진다.The front carrier 91 includes a first sun gear 83a mounted on the auxiliary power shaft 10, a first planetary gear 84a engaged with the first sun gear 83a, A first ring gear 9a having an inner circumferential surface formed with an inner gear 9a1 which meshes with the first sun gear 83a and a first planetary gear 84a fixed to the first sun gear 83a, And a shear planetary gear carrier 81 rotating together.

상기 후단캐리어(92)는 상기 동력전달기어(4a)와 연결된 제2링기어(9b), 상기 제2링기어(9b)의 내부중앙에 위치한 제2썬기어(83b),상기 제2썬기어(83b)의 외부에 위치하여 상기 제2링기어(9b) 및 상기 제2썬기어(83b)와 맞물리는 다수개의 제2유성기어(84b), 상기 제2유성기어(84b)를 고정하고 있으며 상기 제2썬기어(83b)와 함께 회전하는 상기 후단유성기어캐리어(82)로 이루어진다.The rear end carrier 92 includes a second ring gear 9b connected to the power transmission gear 4a, a second sun gear 83b positioned at the center of the second ring gear 9b, A plurality of second planetary gears 84b and a plurality of second planetary gears 84b which are located outside the second sun gear 83b and meshed with the second ring gear 9b and the second sun gear 83b, And a rear stage planetary gear carrier 82 that rotates together with the second sun gear 83b.

상기 보조동력축(10)은 일측에 보조동력전달기어(10a)가 장착되어 상기 보조동력전달기어(10a)가 상기 엔진(6)의 HST구동축(D)에 장착된 구동축기어(5a)와 맞물려있다.The auxiliary power transmitting shaft 10a is mounted on one side of the auxiliary power shaft 10 so that the auxiliary power transmitting gear 10a is engaged with the driving shaft gear 5a mounted on the HST driving shaft D of the engine 6 have.

상기 변속축(16)은 전단캐리어(91)와 후단캐리어(92) 및 보조동력축(10)과 나란히 배치되고, 상기 변속축(16)에는 1단동력기어(11a)와 맞물리는 1단변속기어(11b), 2단동력기어(22a)와 맞물리는 2단 변속기어(22b), 3단 동력기어(33a)와 맞물리는 3단 변속기어(33b), 4단 동력기어(44a)와 맞물리는 4단 변속기어(44b)가 각각 장착된다.The transmission shaft 16 is disposed in line with the front end carrier 91, the rear end carrier 92 and the auxiliary power shaft 10, and the transmission shaft 16 is provided with a first speed gear 11a meshing with the first speed gear 11a. A two-stage transmission gear 22b meshing with the two-stage power gear 22a, a three-speed transmission gear 33b meshing with the three-stage power gear 33a, And the four-speed transmission gear 44b is mounted.

또한, 변속기(17)에 연결되는 상기 변속축(16) 끝단에는 후진 변속기어(R)과 전진변속기어(F)가 각각 장착된다.Further, a reverse transmission R and a forward transmission F are mounted at the end of the transmission shaft 16 connected to the transmission 17, respectively.

상기 클러치세트(12)는 제1변속기어(11b)와 제3변속기어(33b) 사이의 상기 변속축(16)에 2개가 1세트로 장착된 제1,3클러치(12a,12c), 제2변속기와 제4변속기 사이의 상기 변속축(16)에 2개가 1세트로 장착된 제2,4클러치(12b,12d), 상기 변속축(16)의 끝단의 후진기어(R)와 전진기어(F) 사이에 2개가 1세트로 장착된 전,후진클러치(12e,12f)로 이루어져 있으며, 각 클러치는 각각 독립적으로 선택하여 연결하거나 분리할 수 있다.The clutch set 12 includes first and third clutches 12a and 12c, two of which are mounted on the transmission shaft 16 between the first transmission 11b and the third transmission 33b, Second and fourth clutches 12b and 12d that are mounted on the transmission shaft 16 between the first and second transmission and the transmission 16 in a pair, And forward and backward clutches 12e and 12f, each of which is mounted in a set of two between the first and second clutches F, and each of the clutches can be independently selected and connected or disconnected.

이와 같은 클러치세트(12)의 각 클러치들은 전자적인 제어에 의해 클러치를 연결하거나 분리하는 작동을 선택적으로 실시함에 따라 상기 변속축(16)도 이에 따라 연결되거나 분리되면서 상기 변속축(16)을 통해 동력을 전달하거나 전달되지 않도록 한다.Each of the clutches of the clutch set 12 selectively engages or disengages the clutch by an electronic control so that the transmission shaft 16 is connected to or disconnected from the transmission shaft 16 via the transmission shaft 16 Do not transmit or transmit power.

상기 변속구동축(13)은 일측단에 변속구동기어(13a)가 장착되어 상기 변속축(16)의 전진기어(F)와 맞물리면서 상기 변속기(17)에 연결되고, 상기 후진구동축(14)은 상기 변속축(16)의 후진기어(R)와 맞물리면서 변속기(17)에 연결된다.The speed change drive shaft 13 is connected to the transmission 17 while being engaged with a forward gear F of the speed change shaft 16 with a speed change drive gear 13a mounted at one end thereof, Is engaged with the transmission (17) while engaging with the reverse gear (R) of the transmission shaft (16).

본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 변속 및 후진에 대해 살펴보면 1단 변속의 경우, 클러치세트(12)의 제1,3클러치(12a,12c)와 전,후진클러치(12e,12f)는 연결되고, 다른 클러치는 분리된 상태에서, HST구동축(D)→제2링기어(9b)→제2유성기어(84b)→전단캐리어(91)→제1유성기어(84b)→제1링기어(9a)→제1클러치(12a)→전진클러치(12e)의 순서로 기어가 연결되면서 변속이 이루어진다.The first and third clutches 12a and 12c of the clutch set 12 and the front and rear clutches 12e and 12f of the clutch set 12 are operated in the case of single speed transmission, And the other clutch is disengaged, the HST drive shaft D, the second ring gear 9b, the second planetary gear 84b, the front carrier 91, the first planetary gear 84b, The shift is performed while the gears are connected in the order of the ring gear 9a, the first clutch 12a, and the forward clutch 12e.

2단 변속의 경우, 클러치세트(12)의 제2,4클러치(12b,12d)와 전,후진클러치(12e,12f)는 연결되고 다른 클러치는 분리된 상태에서, HST구동축(D)→제2링기어(9b)→제2유성기어(84b)→제2썬기어(83b)→제2클러치(12b)→전진클러치(12e)의 순서로 기어가 연결되면서 변속이 이루어진다.In the case of two-speed shifting, the second and fourth clutches 12b and 12d of the clutch set 12 and the front and rear clutches 12e and 12f are connected and the other clutch is disengaged, The transmission is shifted while the gears are connected in the order of the 2-ring gear 9b, the second planetary gear 84b, the second sun gear 83b, the second clutch 12b, and the forward clutch 12e.

3단 변속의 경우, 클러치세트(12)의 제1,3클러치(12a,12c)와 전,후진클러치(12e,12f)는 연결되고 다른 클러치는 분리된 상태에서, HST구동축(D)→제2링기어(9b)→제2유성기어(84b)→후단캐리어(92)→전단캐리어(91)→제3클러치(12c)→전진클러치(12e)의 순서로 기어가 연결되면서 변속이 이루어진다.In the case of three-speed shifting, the first and third clutches 12a and 12c of the clutch set 12 and the forward and reverse clutches 12e and 12f are connected and the other clutch is disengaged, The transmission is shifted while the gears are connected in the order of the 2-ring gear 9b → the second planetary gear 84b → the rear carrier 92 → the front carrier 91 → the third clutch 12c → the forward clutch 12e.

4단 변속의 경우, 클러치세트(12)의 제2,4단클러치(12b,12d)와 전,후진클러치(12e,12f)는 연결되고 다른 클러치는 분리된 상태에서, HST구동축(D)→제2링기어(9b)→제2유성기어(84b)→제2썬기어(83b)→제4클러치(12d)→전진클러치(12e)의 순서로 기어가 연결되면서 변속이 이루어진다.In the case of four-speed shifting, the second and fourth-stage clutches 12b and 12d of the clutch set 12 and the forward and reverse clutches 12e and 12f are connected and the other clutch is disengaged, The shift is performed while the gears are connected in the order of the second ring gear 9b, the second planetary gear 84b, the second sun gear 83b, the fourth clutch 12d, and the forward clutch 12e.

도 5는 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 다른 실시예를 나타낸 구성배치도이고, 도 6은 도 5의 C부분에 대한 확대도이다.Fig. 5 is a configuration diagram showing another embodiment of the continuously variable transmission of the structure of the present invention, and Fig. 6 is an enlarged view of a portion C of Fig.

도 5 내지 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 트랜스미션에서는 상기 동력전달기어(4a)에 상기 제2썬기어(83b)가 연결되어 상기 후단캐리어(92)를 이루고, 상기 보조동력축(10)에 제1링기어(9a)가 연결되어 상기 전단캐리어(91)를 이룰 수 있다.5 to 6, in the transmission of the simple structure of the present invention, the second sun gear 83b is connected to the power transmission gear 4a to form the rear carrier 92, The first ring gear 9a is connected to the power shaft 10 to form the front end carrier 91. [

또한, 이러한 구조의 경우 상기 전단캐리어(91)는 상기 보조동력기어(10a)와 연결된 제1링기어(9a), 상기 제1링기어(9b)의 내부중앙에 위치한 제1썬기어(83a)와 상기 제1썬기어(83a)의 외부에 위치하여 상기 제1링기어(9a) 및 상기 제1썬기어(83a)와 맞물리는 다수개의 제1유성기어(84a)와 상기 제 1유성기어(84a)를 고정하면서 상기 제1썬기어(83a)와 같이 회전하는 전단유성기어캐리어(81)로 이루어지고,In this structure, the front carrier 91 includes a first ring gear 9a connected to the auxiliary power gear 10a, a first sun gear 83a disposed in the center of the first ring gear 9b, A plurality of first planetary gears 84a positioned outside the first sun gear 83a and engaging with the first ring gear 9a and the first sun gear 83a, And a front stage planetary gear carrier 81 which rotates together with the first sun gear 83a while fixing the front sun gear 84a,

상기 후단캐리어(92)는 상기 동력전달기어(4a)와 연결된 상기 제2썬기어(83b)와 상기 제2썬기어(83b)에 각각 맞물린 제2유성기어(84b)와 상기 제2유성기어(84b)의 둘레를 따라 맞물리는 제2안쪽기어(9b1)가 내부 둘레면에 형성되어 있는 제2링기어(9b)와 상기 제2유성기어(84b)를 고정하며 상기 제2썬기어(83b)와 같이 회전하는 후단유성기어캐리어(82)로 이루어진다.The rear end carrier 92 is connected to the second planetary gear 84b engaged with the second sun gear 83b and the second sun gear 83b connected to the power transmission gear 4a, A second ring gear 9b having a second inner gear 9b1 formed on an inner circumferential surface thereof and a second sun gear 83b fixed to the second planetary gear 84b, And a rear-end planetary gear carrier 82 rotating as shown in Fig.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 1단동력기어(11a)에 연결되었던 상기 제1링기어(9a) 대신 상기 제1썬기어(83a)가 연결될 수 있으며, 상기 2,4단동력축(4)에는 상기 제2썬기어(83b)대신 상기 제2링기어(9b)가 연결될 수 있다.In the other embodiment of the present invention, the first sun gear 83a may be connected instead of the first ring gear 9a connected to the first stage power gear 11a, 4, the second ring gear 9b may be connected instead of the second sun gear 83b.

도 7은 본 발명에 따른 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션의 변속그래프를 도시한 것이다.Fig. 7 shows a shift graph of a continuously variable transmission of a simple tractor according to the present invention.

상기 캐리어들의 각 기어를 연결하여 회전시키는 HST의 유압모터(2)는 최초 마이너스(-) 속도에서 점점 속도가 증속되어 플러스(+)속도로 가면서 상기 제1링기어(9a)와 같은 방향의 같은 회전속도에 도달할 때까지 1단의 변속단수로 되어 1단 주행을 한다.The hydraulic motor 2 of the HST that connects and rotates the respective gears of the carriers accelerates gradually at the initial minus (-) speed and travels at the plus (+) speed to rotate in the same direction as the first ring gear 9a The vehicle is driven in a single-stage shift stage until the rotational speed is reached.

이어서, 상기 HST의 유압모터(2)가 상기 제1링기어(9a)와 같은 방향의 같은 회전속도에 도달하는 변속시점에서 2단의 변속이 이루어져 이후로 1단보다 차량속도가 빠른 2단주행을 하고, 상기 HST의 유압모터(2) 속도는 점점 감속되어 마이너스(-)속도로 간다.Then, the hydraulic motor 2 of the HST is shifted in two stages at a shift speed at which the same rotational speed in the same direction as the first ring gear 9a is reached. Thereafter, And the speed of the hydraulic motor 2 of the HST gradually decelerates to a minus (-) speed.

이어서, 상기 HST의 유압모터(2)가 마이너스(-) 속도로 가면서 상기 링기어(9)와 다른 방향의 같은 회전속도에 도달하는 변속시점에서 3단의 변속이 이루어져 이후로 2단보다 차량속도가 빠른 3단 주행을 하고, 상기 HST의 유압모터(2)는 점점 증속되어 다시 플러스(+) 속도로 간다.Subsequently, the hydraulic motor 2 of the HST is shifted at a minus (-) speed and at a shifting point at which the same rotational speed in the other direction with respect to the ring gear 9 is reached, The hydraulic motor 2 of the HST gradually increases and then goes back to the plus (+) speed.

이어서, 상기 HST의 유압모터(2)가 상기 제1링기어(9a)와 같은 방향의 같은 회전속도에 도달하는 변속시점에서 4단의 변속이 이루어져 이후로 3단보다 차량속도가 빠른 4단 주행을 하고, 상기 HST의 유압모터(2) 속도는 점점 줄어들어 마이너스(-) 속도로 간다.Then, the hydraulic motor 2 of the HST is shifted in four stages at the time of shifting to reach the same rotational speed in the same direction as the first ring gear 9a, so that the four- And the speed of the hydraulic motor 2 of the HST is gradually reduced to a minus (-) speed.

전자적인 제어에 의해 상기한 바와 같은 작동으로 1단에서부터 4단 변속 및 후진이 이루어지는 본 발명의 구조가 간단한 트랙터의 트랜스미션에서, 전단캐리어와 후단캐리어등의 기어조합을 간단하게 구성하되, 출력 및 효과를 극대화함으로써 효율적으로 동력을 전달할 수 있도록 하였다.In a transmission of a simple tractor according to the present invention in which the transmission is shifted from the first stage to the fourth stage through the above-described operation by electronic control, a gear combination such as a front carrier and a rear carrier is simply configured, So that the power can be efficiently transmitted.

또한, 기어의 조합을 종래보다 컴팩트하게 구성하고, 각각의 전단캐리어 및 후단캐리어와 동력기어 및 변속축등을 나란히 배치하여 공간의 효율성을 높이고, 조립 및 해체의 작업을 간편하게 하여 교체 및 수리가 용이하게 이루어질 수 있도록 하였다.Further, the combination of the gears is configured to be more compact than before, the efficiency of the space is improved by arranging the front carrier and the rear carrier, the power gear and the transmission shaft side by side, and the assembling and disassembling operation is simplified, .

이상과 같이 본 발명에 따른 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에서 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
As described above, the structure according to the present invention has been described with reference to the drawings illustrating the simple structure of the continuously variable transmission of the tractor. However, the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed in the present specification, It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made.

1 : 유압펌프 2 : 유압모터
3 : 입력축 3a : 입력기어
5 : HST 5a : 구동축기어
4 : 2,4단동력전달축 4a : 동력전달기어
6 : 엔진 7: 사판
8b : 동력전달중공축 9a : 제1링기어
9a1 : 제1안쪽기어 9b : 제2링기어
9b1: 제2안쪽기어 10 : 보조동력축
10a : 보조동력전달기어 11a : 1단 동력기어
11b : 1단 변속기어 12 : 클러치세트
12a : 제1클러치 12b : 제2클러치
12c : 제3클러치 12d : 제4클러치
12e : 전진클러치 12f : 후진클러치
13 : 변속구동축 13a : 변속구동기어
15 : 캐리어케이스 16 : 변속축
17 : 변속기 22a : 2단 동력기어
22b : 2단 변속기어 33a : 3단 동력기어
33b : 3단 변속기어 44a : 4단 동력기어
44b : 4단 변속기어 81 : 전단유성기어캐리어
82 : 후단유성기어캐리어 83a : 제 1 썬기어
84a : 제 1 유성기어 83b : 제 2 썬기어
84b : 제 2 유성기어 86 : 유성기어축
91 : 전단캐리어 92 : 후단캐리어
D : HST구동축 F: 전진기어
R : 후진기어1: Hydraulic pump 2: Hydraulic motor
3: input shaft 3a: input gear
5: HST 5a: Drive shaft gear
4: 2,4th power transmission shaft 4a: Power transmission gear
6: Engine 7: Swash plate
8b: Power transmission hollow shaft 9a: First ring gear
9a1: first inner gear 9b: second ring gear
9b1: 2nd inner gear 10: Auxiliary power shaft
10a: auxiliary power transmission gear 11a: first stage power gear
11b: 1-speed transmission 12: clutch set
12a: first clutch 12b: second clutch
12c: third clutch 12d: fourth clutch
12e: forward clutch 12f: reverse clutch
13: variable speed drive shaft 13a: variable speed drive gear
15: carrier case 16: speed change shaft
17: Transmission 22a: Two-stage power gear
22b: Two-speed transmission element 33a: Three-speed power gear
33b: Three-speed transmission gear 44a: Four-speed power gear
44b: Four-speed transmission element 81: Shear planetary gear carrier
82: rear end planetary gear carrier 83a: first sun gear
84a: first planetary gear 83b: second sun gear
84b: second planetary gear 86: planetary gear shaft
91: shear carrier 92: rear carrier
D: HST drive shaft F: forward gear
R: Reverse gear

Claims (9)

HST구동축(D)을 통해 엔진(6)의 동력을 전달받아 구동하는 유압펌프(1)와 상기 유압펌프(1)로부터 오일을 공급받는 유압모터(2)로 이루어진 HST(5);
상기 유압모터(2)의 모터축과 결합된 입력축(3);
상기 입력축(3)에 장착된 입력기어(3a)와 맞물린 동력전달기어(4a);
상기 엔진(6)과 구동축기어(5a) 및 보조동력전달기어(10a)를 통해 연결된 보조동력축(10);
제1썬기어(83a)와 다수개의 제1유성기어(84a) 와 제1링기어(9a) 및 전단유성기어캐리어(81)로 이루어지고 상기 제1썬기어(83a)에 상기 보조동력축(10)이 연결된 전단캐리어(91);
제2썬기어(83b)와 다수개의 제2유성기어(84b), 제2링기어(9b) 및 후단유성기어캐리어(82)로 이루어져 상기 제2링기어(9b)가 동력전달기어(4a)와 연결된 후단캐리어(92);
상기 전단유성기어캐리어(81)와 상기 후단유성기어캐리어(82)를 감싸는 캐리어케이스(15);
상기 전단캐리어(91) 또는 후단캐리어(92)에 연결된 각각의 동력기어와 맞물리는 각각의 변속기어 및 후진기어(R)와 전진기어(F)가 각각 장착된 변속축(16);
상기 변속축(16)에 장착된 제1클러치(12a), 제2클러치(12b), 제3클러치(12c), 제4클러치(12d), 전진클러치(12e) 및 후진클러치(12f)로 이루어진 클러치세트(12);
상기 전진기어(F)와 맞물리는 변속구동기어(13a)가 일측에 장착되어 변속기(17)와 연결된 변속구동축(13);
상기 후진기어(R)와 맞물리는 후진변속기어(14a)가 일측에 장착되어 변속기(17)와 연결된 후진구동축(14);으로 이루어지고, 상기 입력축, 상기 전단캐리어와 후단캐리어, 상기 동력전달기어, 상기 보조동력축 및 상기 변속축이 일렬로 나란히 배치된 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
An HST 5 comprising a hydraulic pump 1 for driving and receiving the power of the engine 6 via an HST drive shaft D and a hydraulic motor 2 for supplying oil from the hydraulic pump 1;
An input shaft 3 coupled to the motor shaft of the hydraulic motor 2;
A power transmission gear 4a engaged with the input gear 3a mounted on the input shaft 3;
An auxiliary power shaft 10 connected to the engine 6 through a drive shaft gear 5a and an auxiliary power transmission gear 10a;
The first sun gear 83a includes a first sun gear 83a and a plurality of first planetary gears 84a and a first ring gear 9a and a front planetary gear carrier 81, 10) are connected;
The second sun gear 83b and a plurality of second planetary gears 84b, a second ring gear 9b and a rear planetary gear carrier 82. The second ring gear 9b is connected to the power transmission gear 4a, A rear end carrier 92 connected to the rear end carrier 92;
A carrier case (15) surrounding the shear planetary gear carrier (81) and the rear stage planetary gear carrier (82);
A transmission shaft 16 mounted with respective transmission gears and reverse gears R and forward gears F respectively engaged with respective power gears connected to the front end carrier 91 or the rear end carrier 92;
And is composed of the first clutch 12a, the second clutch 12b, the third clutch 12c, the fourth clutch 12d, the forward clutch 12e and the reverse clutch 12f mounted on the transmission shaft 16 Clutch set 12;
A speed change drive shaft 13 mounted on one side of the transmission drive gear 13a engaged with the forward gear F and connected to the transmission 17;
And a reverse drive shaft (14) connected to the transmission (17) to which a reverse transmission (14a) meshing with the reverse gear (R) is mounted. The input shaft, the front carrier and the rear carrier, And the auxiliary power shaft and the transmission shaft are arranged side by side in a line.
제 1항에 있어서,
상기 전단캐리어는(91), 상기 보조동력축(10)에 장착된 제1썬기어(83a), 상기 제1썬기어(83a)에 각각 맞물린 제1유성기어(84a), 상기 제1유성기어(84a)의 둘레를 따라 맞물리는 안쪽기어(9a1)가 안쪽 둘레면에 형성되어 있는 제1링기어(9a), 상기 제1유성기어(84a)를 고정하고 있으며 상기 제1썬기어(83a)와 함께 회전하는 전단유성기어캐리어(81)로 이루어지고,
상기 후단캐리어(92)는, 상기 동력전달기어(4a)와 연결된 제2링기어(9b), 상기 제2링기어(9b)의 내부중앙에 위치한 제2썬기어(83b),상기 제2썬기어(83b)의 외부에 위치하여 상기 제2링기어(9b) 및 상기 제2썬기어(83b)와 맞물리는 다수개의 제2유성기어(84b), 상기 제2유성기어(84b)를 고정하고 있으며 상기 제2썬기어(83b)와 함께 회전하는 상기 전단유성기어캐리어(81)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
The method according to claim 1,
The front carrier includes a first sun gear 83a mounted on the auxiliary power shaft 10, a first planetary gear 84a engaged with the first sun gear 83a, A first sun gear 83a which fixes the first planetary gear 84a and has a first ring gear 9a formed on an inner circumferential surface thereof with an inner gear 9a1 meshing with the first sun gear 83a, And a shear planetary gear carrier 81 that rotates together with the planetary gear carrier 81,
The rear end carrier 92 includes a second ring gear 9b connected to the power transmission gear 4a, a second sun gear 83b positioned at the center of the inner portion of the second ring gear 9b, A plurality of second planetary gears 84b positioned outside the gear 83b and meshing with the second ring gear 9b and the second sun gear 83b and the second planetary gear 84b And the front planetary gear carrier (81) rotating together with the second sun gear (83b). ≪ Desc / Clms Page number 19 >
제 1항에 있어서,
상기 제1링기어에(9a)는 1단동력기어(11a)가 연결되고, 상기 제2썬기어(83b)에는 2,4단 동력전달축(4)이 연결되고, 상기 2,4단 동력전달축(4)에는 2단동력기어(22a)와 4단동력기어(44a)가 각각 연결되며, 상기 캐리어케이스(15)에는 3단동력기어(33a)가 연결되고,
상기 변속축에 장착되는 각 변속기어는 상기 1단 내지 4단 동력기어와 차례로 맞물리는 1단 내지 4단 변속기어와, 상기 변속기어 이후로 장착된 후진기어와 전진기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.The method according to claim 1,
The first ring gear 9a is connected to a first stage power gear 11a and the second sun gear 83b is connected to a second stage power transmission shaft 4, A two-stage power gear 22a and a four-stage power gear 44a are connected to the transmission shaft 4, a three-stage power gear 33a is connected to the carrier case 15,
Wherein each of the transmission gears mounted on the transmission shaft comprises a first-stage to fourth-stage transmission gear engaged with the first-stage to fourth-stage power gears in sequence, and a reverse gear and a forward gear mounted after the transmission gear. The tractor's stepless speed change transmission. 제 1항에 있어서,
상기 엔진(6)은 상기 보조동력축(10) 또는 상기 보조동력전달기어(10a)와도 연결가능하도록 하여 상기 보조동력축(10) 또는 상기 보조 동력전달기어(10a)에 상기 엔진(6)의 동력을 전달할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
The method according to claim 1,
The engine 6 can be connected to the auxiliary power shaft 10 or the auxiliary power transmission gear 10a so that the auxiliary power shaft 10 or the auxiliary power transmission gear 10a can be connected to the engine 6 So as to transmit power to the tractor.
제 1항에 있어서,
상기 클러치세트(12)의 제1클러치(12a)와 제3클러치(12c)는 제1변속기어와 제3변속기어 사이의 변속축에 2개 1세트로 장착되고, 상기 제2클러치(12b) 와 제4클러치(12d)는 제2변속기어와 제4변속기어 사이의 변속축에 2개 1세트로 장착되며, 상기 전진클러치(12e)와 후진클러치(12f)는 후진기어와 전진기어 사이의 변속축에 2개 1세트로 장착되는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
The method according to claim 1,
The first clutch 12a and the third clutch 12c of the clutch set 12 are mounted in pairs on the transmission shaft between the first transmission and the third transmission and the second clutch 12b The forward clutch 12e and the reverse clutch 12f are mounted on the speed change shaft between the second transmission and the fourth transmission, and the fourth clutch 12d is mounted on the transmission shaft between the second transmission and the fourth transmission, Wherein the transmission is mounted in two sets.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2유성기어와 상기 제1유성기어는 각각 유성기어축으로 연결되어 상기 제2유성기어와 상기 제1유성기어가 일체로 회전하고, 상기 전단유성기어캐리어와 상기 후단유성기어캐리어가 연결되어 일체로 회전하는 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
3. The method according to claim 1 or 2,
The second planetary gear and the first planetary gear are connected to each other by a planetary gear shaft so that the second planetary gear and the first planetary gear rotate integrally and the front planetary gear carrier and the rear planetary gear carrier are connected A continuously variable transmission of a simple tractor with a structure that rotates integrally.
제 1항에 있어서,
상기 후단캐리어의 동력전달기어에 연결된 상기 제2링기어 대신 상기 제2썬기어가 연결되고, 상기 전단캐리어의 상기 보조동력축에는 상기 제1썬기어 대신 제1링기어가 연결되는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
The method according to claim 1,
The second sun gear is connected in place of the second ring gear connected to the power transmission gear of the rear carrier, and a first ring gear is connected to the auxiliary power shaft of the front carrier instead of the first sun gear. Constantly variable tractor transmission transmission.
제 7항에 있어서,
상기 전단캐리어는, 보조동력전달기어와 연결된 제1링기어, 상기 제1링기어의 내부중앙에 위치한 제1썬기어,상기 제1썬기어의 외부에 위치하여 상기 제1링기어 및 상기 제1썬기어와 맞물리는 다수개의 제1유성기어,상기 제1유성기어를 고정하고 있으며 상기 제1썬기어와 함께 회전하는 전단유성기어캐리어로 이루어지고,
상기 후단캐리어는, 상기 동력전달기어와 연결된 제2썬기어, 상기 제2썬기어에 각각 맞물린 제2유성기어, 상기 제2유성기어의 둘레를 따라 맞물리는 안쪽기어가 안쪽 둘레면에 형성되어 있는 제2링기어, 상기 제2유성기어를 고정하고 있으며 상기 제2썬기어와 함께 회전하는 전단유성기어캐리어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션.
8. The method of claim 7,
Wherein the front carrier includes a first ring gear connected to an auxiliary power transmission gear, a first sun gear disposed at an inner center of the first ring gear, a second sun gear disposed outside the first sun gear, A plurality of first planetary gears meshing with the sun gear, a front stage planetary gear carrier which fixes the first planetary gear and rotates together with the first sun gear,
The rear end carrier includes a second sun gear coupled to the power transmission gear, a second planetary gear engaged with the second sun gear, and an inner gear meshed along the periphery of the second planetary gear on an inner circumferential surface A second sun gear, a second sun gear, a second ring gear, and a front planetary gear carrier which fixes the second planetary gear and rotates together with the second sun gear.
제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 제1링기어에는 1단 동력기어가 연결되고, 상기 제2썬기어에는 2,4단 동력전달축이 연결되는 것을 특징으로 하는 구조가 간단한 트랙터의 무단변속 트랜스미션. 9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the first ring gear is connected to a first stage power gear and the second sun gear is connected to a fourth stage power transmission shaft.
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