KR101495308B1 - 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트 - Google Patents

골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 플레이하기 위하여 위치하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 개시한다. 본 발명은 베이스 플레이트, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트, 제1 내지 제4 힌지 어셈블리와 작동 장치로 구성되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트는 베이스 플레이트의 위쪽에 Z축 방향을 따라 움직일 수 있도록 배치되어 있고, X축과 Y축의 직교축으로 분할되어 있는 사분면의 제1 내지 제4 사분면 각각에 서로 이웃하도록 배치되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각은 직교축을 따라 배치되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들이 서로에 대하여 회전할 수 있도록 제1 내지 제4 힌지 어셈블리에 연결되어 있다. 작동 장치는 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 작동을 위하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 네 지점을 승강시킨다. 본 발명에 의하면, 사분면에 배치되는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 작동에 의하여 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현하여 실재감을 향상시킬 수 있다.

Description

골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트{SWING PLATE FOR GOLF SIMULATOR}
본 발명은 골프 시뮬레이터(Golf simulator)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프 시뮬레이션 게임(Golf simulation game)에서 플레이어가(Player)가 플레이하기 위하여 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현할 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트에 관한 것이다.
골프 시뮬레이터는 플레이어가 실제로 골프 클럽(Golf club)을 스윙하여 골프공(Golf ball)을 치는 방식으로 게임을 할 수 있도록 골프장과 비슷한 가상의 환경을 실내에 구현한다. 우리나라에서 골프 시뮬레이터는 흔히 스크린 골프(Screen golf)라 부르고 있다. 이러한 골프 시뮬레이터는 기본적으로 프로젝터(Projector), 스크린(Screen), 골프공의 탄도(Trajectory), 방향 등을 감지하기 위한 센서(Sensor), 시뮬레이터 프로그램을 실행시키기 위한 컴퓨터, 골프공을 자동으로 공급해주는 오토티업머신(Auto tee-up machine), 스윙 플레이트와 퍼팅 시뮬레이터(Putting simulator)를 구비한다.
스윙 플레이트는 게임 상의 플레이어가 위치하는 지형, 예를 들면 페어웨이(Fairway), 러프(Rough) 등의 경사도를 실시간으로 반영하여 기울기를 조절할 수 있는 장치이다. 스윙 플레이트는 풋 플레이트(Foot plate), 골프 플랫폼(Golf platform), 스윙 테이블(Swing table) 등으로 부르고도 있다.
미국 특허 제7,131,911호 "경사가 조절되는 골프 스윙 연습 장치용 풋 플레이트(Slope controllable foot plate for golf swing practice apparatus"는 슬로프 컨트롤 플레이트(Slope control plate), 컨트롤박스(Control box), 세로 및 가로 구동모터들(Longitudinal and transverse actuating motors), 스크루 샤프트들(Screw shafts), 변환장치들(Converting devices)과 슬로프 컨트롤 유압실린더들(Slope control hydraulic cylinders)을 구비한다. 컨트롤박스의 제어에 의하여 세로 및 가로 구동모터들이 작동되면, 스크루 샤프트들과 변환장치들이 연동되어 슬로프 컨트롤 유압실린더들을 작동시킨다. 슬로프 컨트롤 유압실린더들의 작동에 의하여 슬로프 컨트롤 플레이트의 경사가 전후좌우로 조절된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 스윙 플레이트는, 슬로프 컨트롤 플레이트의 경사가 전후 중 어느 한 방향과 좌우 중 어느 한 방향으로만 조절되어 실제 골프장과 같은 다양한 형태의 지형을 구현하는데 한계가 있다. 즉, 실제 골프장의 지형은 평지, 경사지뿐 아니라, 굴곡이 심한 지형이 존재하지만, 스윙 플레이트의 틸팅(Tilting)에 의해서는 굴곡 지형을 구현할 수 없었다. 따라서 골프 시뮬레이터의 실재감을 높이기 위해서는 실제 골프장과 같은 지형을 정교하게 구현할 수 있는 스윙 플레이트가 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 스윙 플레이트의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 목적은, 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 플레이하기 위하여 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현하여 실재감을 향상시킬 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 사분면(Quadrant)에 배치되는 복수의 플레이트들을 개별적으로 작동시키는 액추에이터(Actuator)들의 개수를 최소화할 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 따른 목적은, 서로 이웃하는 플레이트들 사이의 틈새를 최소화하여 안전성을 향상시킬 수 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트가 제공된다. 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트는, X축, Y축과 Z축을 갖는 베이스 플레이트와; 베이스 플레이트의 위쪽에 Z축 방향을 따라 움직일 수 있도록 배치되어 있고, X축과 Y축의 직교축으로 분할되어 있는 사분면의 제1 내지 제4 사분면 각각에 서로 이웃하도록 배치되어 있는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트와; 직교축을 따라 배치되어 있으며, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들이 서로에 대하여 회전할 수 있도록 연결되어 있는 힌지 샤프트를 구비하는 제1 내지 제4 힌지 어셈블리와; 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 작동을 위하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 네 지점을 승강시키는 작동 수단을 포함한다.
또한, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각은, 사분면의 원점에 서로 가깝게 배치되어 있는 근위 코너와, 제1 사분면과 제3 사분면을 잇는 제1 대각선과, 제2 사분면과 제4 사분면을 잇는 제2 대각선 방향을 따라 먼 쪽에 배치되어 있는 원위 코너를 구비한다. 작동 수단은, 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각을 작동시킬 수 있도록 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 원위 코너와 이웃하는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하면에 작동적으로 연결되어 있는 제1 내지 제4 액추에이터와, 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있으며 두 개의 어저스터블 플레이트들을 동시에 작동시킬 수 있도록 사분면의 원점으로부터 X축과 Y축 방향을 따라 먼 쪽에 배치되어 있는 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각의 힌지 샤프트에 작동적으로 연결되어 있는 제5 내지 제8 액추에이터와, 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 동시에 작동시킬 수 있도록 사분면의 원점과 이웃하는 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각의 힌지 샤프트에 작동적으로 연결되어 있는 제9 액추에이터를 구비한다.
본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트는, 사분면에 배치되는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 작동에 의하여 골프 시뮬레이션 게임에서 플레이어가 위치하는 지형을 실제 골프장과 같은 다양한 형태로 구현하여 실재감을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트을 개별적으로 작동시키는 액추에이터들의 개수가 최소화되어 생산비를 낮출 수 있다. 또한, 서로 이웃하는 제1 내 제4 어저스터블 플레이트 각각이 힌지 조립체에 의하여 연결되고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 사이의 틈새가 커버 플레이트들에 의하여 가려져 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 구성을 나타낸 저면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 베이스 플레이트와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 저면에서 바라본 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도들이다.
도 8은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제1 내지 제4 액추에이터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제5 내지 제8 액추에이터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 제9 액추에이터의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 제1 내지 제9 변위검출장치에서 정전용량센서의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 위치검출장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 위치검출장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에서 위치검출장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 제어를 설명하기 위하여 나타낸 블록도이다.
도 16은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 다른 실시예를 설명하기 위하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 스윙 플레이트의 다른 실시예를 설명하기 위하여 베이스 플레이트와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 분리하여 나타낸 사시도이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 실내의 바닥에 설치되어 있는 베이스 플레이트(Base plate: 110)와, 베이스 플레이트(110)의 위쪽에 움직일 수 있도록 배치되어 있는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(Adjustable plate: 120-1, 120-2, 120-3, 120-4) 또는 디딤판(Foot board, Tread board, Tread plate)을 구비한다. 베이스 플레이트(110)는 X축 방향, X축 방향에 대하여 직교하는 Y축 방향, X축 및 Y축 방향에 대하여 수직하게 직교하는 Z축 방향을 가지며, 평탄한 사각플레이트로 구성되어 있다.
도 2와 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 X축과 Y축의 직교축(10)으로 분할되어 있는 임의의 사분면(20)의 제1 내지 제4 사분면(22-1~22-4)에 서로 이웃하도록 배치되는 평탄한 사각플레이트로 구성되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경계는 직교축(10)에 의하여 결정된다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 X축과 Y축이 직교되는 사분면(20)의 원점(Origin: 24)에 서로 이웃하도록 배치되는 근위 코너(proximal corner: 122)와, 원점(24)으로부터 제1 및 제2 대각선(D1, D2) 방향을 따라 먼 쪽에 배치되는 원위 코너(Distal corner: 124)를 갖는다. 제1 내지 4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)는 원점(24)에 가깝게 집중되어 있다. 제1 내지 4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 원점(24)으로부터 X축 방향을 따라 먼 쪽에 배치되는 X축 방향 코너(126)와, 원점(24)으로부터 Y축 방향을 따라 먼 쪽에 배치되는 Y축 방향 코너(128)을 갖는다.
도 3, 도 5 내지 도 7과 도 10을 참조하면, 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(Hinge assembly: 130-1, 130-2, 130-3, 130-4) 각각이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들의 경계를 연결하도록 장착되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각은 직교축(10)에 정렬되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각은 복수의 제1 힌지 블록(Hinge block: 132)들, 복수의 제2 힌지 블록(134)들과 힌지 샤프트(Hinge shaft: 136)로 구성되어 있다. 제1 힌지 블록(132)들은 두 개의 어저스터블 플레이트들, 예를 들면 제1 및 제2 어저스터블 플레이트(120-1, 120-2) 중 제1 어저스터블 플레이트(120-1)에 결합되어 있고, 제2 힌지 블록(134)들은 제2 어저스터블 플레이트(120-2)에 결합되어 있다.
도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 힌지 구멍(Hinge hole: 132a, 132b)이 제1 및 제2 힌지 블록(132, 134)들 각각에 형성되어 있다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)는 제1 및 제2 힌지 블록(132, 134)이 회전할 수 있도록 제1 및 제2 힌지 블록(132, 134)의 힌지 구멍(132a, 132b)에 끼워져 있다. 힌지 샤프트(136)는 사분면(20)의 원점(24)에 서로 이웃하도록 배치되는 제1 말단(136a)과 원점(24)으로부터 먼 쪽에 배치되는 제2 말단(136b)을 갖는다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새를 덮는 커버링 수단(Covering means)으로 복수의 제1 커버 플레이트(Cover plate: 140)들과 복수의 제2 커버 플레이트(142)들을 구비한다. 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새를 덮도록 장착되어 있다. 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들 각각은 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들의 경계를 따라 장착되어 있다.
제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들 각각은 그 경계에 서로 맞물리도록 형성되어 있는 복수의 돌기(140a, 142a)들과 복수의 홈(140b, 142b)들을 갖는다. 돌기(140a, 142a)들과 홈(140b, 142b)들의 맞물림에 의하여 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들 사이의 틈새가 차단된다. 따라서 플레이어의 발이나 골프 클럽 등이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새에 끼이는 것이 방지된다. 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각은 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)에 의하여 가려져 있다. 다른 실시예에 있어서, 커버링 수단은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 사이의 틈새를 덮은 상태에서 변형될 수 있는 플렉시블 플레이트(Flexible plate), 굴곡 플레이트(Corrugated plate) 등으로 구성될 수 있다.
도 1, 도 4 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 작동을 위한 구동력을 제공하는 작동 수단으로 제1 내지 제9 액추에이터(Actuator: 150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6, 150-7, 150-8, 150-9)를 구비한다. 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 네 지점에서 승강시키도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 설치되어 있다. 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4) 각각은 사분면(20)의 원점(24)으로부터 제1 및 제2 대각선(D1, D2) 방향을 따라 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원위 코너(124)와 이웃하는 하면에 작동적으로 연결되어 있다. 제5 내지 제8 액추에이터(150-5~150-8) 각각은 힌지 샤프트(136)의 제2 말단(136b)과 이웃하는 힌지 샤프트(136)의 외면에 작동적으로 연결되어 있다. 제9 액추에이터(150-9)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 동시에 승강시킬 수 있도록 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)의 하면에 작동적으로 연결되어 있다.
도 5, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 운동을 위한 구동력을 제공하도록 베이스 플레이트(110)에 장착되어 있는 서보모터(Servo motor: 160)와, 서보모터(160)의 구동력에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 운동시킬 수 있도록 서보모터(160)의 회전운동을 Z축 방향의 직선운동으로 변환하는 스크루 잭(Screw jack: 170)으로 구성되어 있다.
서보모터(160)는 베이스 플레이트(110)과 서로 평행하게 배치되어 있는 드라이브 샤프트(Drive shaft: 162)를 갖는다. 스크루 잭(170)은 하우징(Housing: 172), 드리븐 샤프트(Driven shaft: 174), 웜휠(Worm wheel: 176)과 스크루 샤프트(Screw shaft: 178)를 구비한다. 하우징(172)은 베이스 플레이트(110)의 상면에 장착되어 있다. 드리븐 샤프트(174)는 하우징(172)에 회전할 수 있도록 장착되어 있고, 드라이브 샤프트(162)와 커플러(Coupler: 164)에 의하여 연결되어 있다. 웜휠(176)은 드리븐 샤프트(174)에 장착되어 있다. 스크루 샤프트(178)는 웜휠(176)과 맞물려 회전되면서 Z축 방향을 따라 승강할 수 있도록 하우징(172)에 수용되어 있다.
제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4) 각각의 스크루 샤프트(178)는 제1 볼 조인트(Ball joint: 180)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)와 연결되어 있다. 제1 볼 조인트(180)는 볼(Ball: 180a), 소켓(Socket: 180b)와 브래킷(Bracket: 180c)으로 구성되어 있다. 볼(180a)은 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4) 각각의 스크루 샤프트(178)의 상단에 결합되어 있다. 볼(180a)은 소켓(180c)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다. 소켓(180b)은 브래킷(180c)의 하면에 부착되어 있다. 브래킷(180c)은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원위 코너(124)와 이웃하는 하면에 부착되어 있다. 스크루 샤프트(178)의 승강에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 각운동(Angular motion)될 때, 소켓(180b)에 지지되어 있는 볼(180a)이 회전되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 각운동을 가능하게 한다.
제5 내지 제8 액추에이터(150-5~150-8) 각각의 스크루 샤프트(178)는 제2 볼 조인트(182)에 의하여 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)와 작동적으로 연결되어 있다. 제5 액추에이터(150-5)는 제1 힌지 어셈블리(130-1)의 힌지 샤프트(136)에 작동적으로 연결되어 있다. 제6 액추에이터(150-6)는 제2 힌지 어셈블리(130-2)의 힌지 샤프트(136)에 작동적으로 연결되어 있다. 제7 액추에이터(150-7)는 제3 힌지 어셈블리(130-3)의 힌지 샤프트(136)에 작동적으로 연결되어 있다. 제8 액추에이터(150-8)는 제4 힌지 어셈블리(130-4)의 힌지 샤프트(136)에 작동적으로 연결되어 있다. 제2 볼 조인트(182)는 볼(182a)과 소켓(182b)으로 구성되어 있다. 볼(182a)은 제5 내지 제8 액추에이터(150-5~150-8) 각각의 스크루 샤프트(178)의 상단에 결합되어 있다. 소켓(182b)은 힌지 샤프트(136)의 제2 말단(136b)과 이웃하도록 힌지 샤프트(136)에 결합되어 있다. 볼(182a)은 소켓(182b)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다. 소켓(182b)은 스크루 샤프트(178)를 따라 슬라이딩(Sliding)되도록 스크루 샤프트(178)에 결합되어 있다. 소켓(182b)은 스크루 샤프트(178)를 따라 슬라이딩되면서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 각운동 시 발생되는 오차를 보상한다.
제9 액추에이터(150-9)의 스크루 샤프트(178)는 조인트 어셈블리(Joint assembly: 190)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)와 이웃하는 하면에 연결되어 있다. 조인트 어셈블리(190)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)와 이웃하는 하면에 연결되어 있는 제1 내지 제4 볼 조인트(192-1, 192-2, 192-3, 192-4)와, 제1 내지 제4 볼 조인트(192-1~192-4) 각각이 결합되어 있는 조인트 플레이트(Joint plate: 194)를 구비한다. 제1 내지 제4 볼 조인트(192-1~192-4) 각각은 볼(192a)을 갖는 볼 스터드(Ball stud: 192b)와 소켓(192c)으로 구성되어 있다. 볼 스터드(192b)는 조인트 플레이트(194)에 결합되어 있다. 소켓(192c)은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 근위 코너(122)와 이웃하는 하면에 장착되어 있다. 볼(192a)은 소켓(192c)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다. 조인트 플레이트(194)는 제9 액추에이터(150-9)의 스크루 샤프트(178)에 결합되어 있다. 네 개의 브래킷(Bracket: 196)들의 조인트 플레이트(194)에 장착되어 있다. 브래킷(196)들 각각의 홈(196a)에 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)가 수용되어 있다.
도 4, 도 5, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 변위를 검출하는 제1 내지 제9 변위검출장치(Displacement detection device: 200-1, 200-2, 200-3, 200-4, 200-5, 200-6, 200-7, 200-8, 200-9)를 구비한다. 제1 내지 제9 변위검출장치(200-1~200-9) 각각은 기어 감속기(Gear speed reducer: 210)와 정전용량센서(Capacitive sensor: 220)로 구성되어 있다. 기어 감속기(210)는 기어박스(Gear box: 212), 드라이브 기어(214), 복수의 미들 기어(Middle gear: 216)들과 드리븐 기어(218)로 구성되어 있다. 기어박스(212)는 스크루 잭(170)의 한쪽에 이웃하도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 장착되어 있다. 드라이브 기어(214)는 스크루 잭(170)의 드리븐 샤프트(174)에 결합되어 있다. 복수의 미들 기어(216)들은 드라이브 기어(214)의 회전에 의하여 순차적으로 맞물려 회전할 수 있도록 기어박스(212)에 장착되어 있다. 드리븐 기어(218)는 미들 기어(216)들 중 마지막 번째 미들 기어와 맞물려 회전할 수 있도록 기어박스(212)에 장착되어 있다.
도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 정전용량센서(220)는 로터(Rotor: 222), 가동 도체(Moving conductor: 224), 스테이터(Stator: 226), 고정 도체(Fixed conductor: 228)로 구성되어 있다. 로터(222)는 드리븐 기어(218)와 함께 회전되도록 드리븐 기어(218)와 연결되어 있다. 가동 도체(224)는 로터(222)의 한쪽 면에 원주 방향을 따라 부착되어 있다. 스테이터(226)는 로터(222)와 대향되도록 기어박스(212)의 한쪽에 장착되어 있다. 고정 도체(228)는 가동 도체(224)와 대향되도록 스테이터(226)의 한쪽 면에 원주 방향을 따라 부착되어 있다. 가동 도체(224)는 고정 도체(228)에 미끄러질 수 있게 접촉되어 있다. 다른 실시예에 있어서, 정전용량센서(220)는 서보모터(160)에 드라이브 샤프트(162)의 회전방향과 회전수를 검출하는 로터리 엔코더(Rotary encoder)로 구성될 수 있다.
도 15에 도시되어 있는 바와 같이, 컨트롤러(Controller: 230)가 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 서보모터(160)와 제1 내지 제9 변위검출장치(200-1~200-9) 각각에 연결되어 있다. 컨트롤러(230)는 고정 도체(228)로부터 입력되는 신호에 따라 서보모터(160)의 구동을 제어한다. 또한, 컨트롤러(230)는 잘 알려져 있는 골프 시뮬레이터의 컴퓨터로부터 입력되는 신호에 따라 서보모터(160)의 구동을 제어한다.
도 12 내지 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 베이스 플레이트(110)과 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 사이에 설치되어 있는 위치검출장치(Limit detecting device: 240)들을 더 포함한다. 위치검출장치(240)들은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원점, 즉 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 수평하게 배치되는 초기 위치를 제어하기 위하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 변위를 검출한다. 위치검출장치(240)들 각각은 상부 고정 블록(Upper fixed block: 242), 하부 고정 블록(Lower fixed block: 244), 하우징(Housing: 246), 센싱 플레이트(Sensing plate: 248), 원점 센서(Origin sensor: 250-1), 상한 센서(250-2)와 하한 센서(Lower limit sensor: 250-3)로 구성되어 있다.
상부 고정 블록(242)은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 하면에 고정되어 있다. 하부 고정 블록(244)은 상부 고정 블록(242)과 서로 대향되도록 베이스 플레이트(110)의 상면에 고정되어 있다. 하우징(246)은 상부 고정 블록(242)과 하부 고정 블록(244) 사이에 배치되어 있다. 하우징(246)은 본체(246a)와 커버(246b)로 구성되어 있다. 하우징(246)은 본체(246a)의 상면에 형성되어 있는 구멍(246c)을 갖는다. 하우징(246)은 하부 볼 조인트(260)에 의하여 하부 고정 블록(244)에 연결되어 있다. 하부 볼 조인트(260)는 볼(260a)과 소켓(260b)으로 구성되어 있다. 볼(260a)은 하우징(246)의 하단에 결합되어 있다. 소켓(260b)은 하부 고정 블록(244)에 결합되어 있다. 볼(260a)은 소켓(260b)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다.
센싱 플레이트(248)는 구멍(246c)에 상하 이동할 수 있도록 끼워져 있다. 센싱 플레이트(248)의 한쪽 면에 제1 센싱 리브(Sensing rib: 248a)와 제2 센싱 리브(248b)가 길이 방향을 따라 서로 평행하도록 형성되어 있다. 센싱 플레이트(248)의 상단은 상부 볼 조인트(262)에 의하여 상부 고정 블록(242)에 연결되어 있다. 상부 볼 조인트(262)는 볼(262a)과 소켓(262b)으로 구성되어 있다. 볼(262a)은 센싱 플레이트(248)의 상단에 결합되어 있다. 소켓(262b)은 상부 고정 블록(242)에 결합되어 있다. 볼(262a)은 소켓(262b)에 회전할 수 있도록 수용되어 있다.
원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각은 컨트롤러(230)와 연결되도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있고, 제1 센싱 리브(248a)를 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(230)에 입력한다. 원점 센서(250-1)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 원점, 즉 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 수평하게 배치되는 위치를 감지한다. 상한 센서(250-2)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 상사점을 감지한다. 하한 센서(250-3)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 하사점을 감지한다. 컨트롤러(230)는 원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각으로부터 입력되는 신호에 따라 서보모터(160)의 구동을 제어한다.
위치검출장치(240)들 각각은 상한 센서(250-2)의 아래쪽과 이웃하도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 상한 근사 센서(250-4)와, 하한 센서(250-3)의 위쪽과 이웃하도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 하한 근사 센서(250-5)를 더 구비한다. 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5) 각각은 컨트롤러(230)와 연결되어 있고, 제2 센싱 리브(248b)를 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(230)에 입력한다. 상한 근사 센서(250-4)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 상사점에 근사하는 상한 근사 위치를 검출한다. 하한 근사 센서(250-5)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 하사점에 근사하는 하한 근사 위치를 검출한다. 몇몇 실시예에 있어서, 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)가 삭제되는 경우, 제2 센싱 리브(248b)도 삭제될 수 있다.
위치검출장치(240-1~240-4)들 각각은 원점 센서(250-1)와 상한 근사 센서(250-4) 사이에 배치되도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 상부 중간 센서(250-6)와, 원점 센서(250-1)와 하한 근사 센서(250-5) 사이에 배치되도록 하우징(246)의 내부에 장착되어 있는 하부 중간 센서(250-7)를 더 구비한다. 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7) 각각은 컨트롤러(230)와 연결되어 있고, 제1 센싱 리브(248a)를 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(230)에 입력한다. 몇몇 실시예에 있어서, 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7) 각각은 제2 센싱 리브(248b)를 감지한 신호를 출력하도록 하우징(246)의 내부에 장착될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 위치검출장치(240)들 각각의 센서(250-1~250-7)들 각각은 발광소자와 수광소자를 구비하는 포토커플러(Photo coupler)로 구성되어 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스윙 플레이트에 대한 작용을 설명한다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 골프 시뮬레이터의 컴퓨터로부터 입력되는 신호에 따라 작동되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 경사와 높이를 제어한다. 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 서보모터(160)가 구동되면, 서보모터(160)의 구동력은 드라이브 샤프트(162), 커플러(164), 드리븐 샤프트(162)와 웜휠(176)을 통하여 스크루 샤프트(178)에 전달되고, 스크루 샤프트(178)는 승강된다.
제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4)의 서보모터(160)가 시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 원위 코너(124)가 함께 상승된다. 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4)의 서보모터(160)가 반시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 원위 코너(124)가 함께 하강된다. 이와 같이 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4)의 스크루 샤프트(178)가 승강되는 것에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 원위 코너(124)가 승강되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 경사와 높이가 조절된다.
제5 내지 제8 액추에이터(150-5~150-8)의 서보모터(160)가 시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)의 제2 말단(136b) 쪽이 함께 상승된다. 제5 내지 제8 액추에이터(150-5~150-8)의 서보모터(160)가 반시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4) 각각의 힌지 샤프트(136)의 제2 말단(136b) 쪽이 함께 하강된다. 이와 같이 제5 내지 제8 액추에이터(150-5~150-8)의 스크루 샤프트(178)가 승강되는 것에 의하여 제1 내지 제4 힌지 어셈블리(130-1~130-4)의 힌지 샤프트(136)가 승강되고, 힌지 샤프트(136)에 의하여 연결되어 있는 두 개의 어저스터블 플레이트들이 동시에 승강된다. 이때, X축과 Y축 방향을 따라 원점(24)에서 먼 쪽에 배치되어 있는 두 개의 어저스터블 플레이트들의 코너가 승강된다.
제9 액추에이터(150-9)의 서보모터(160)가 시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 근위 코너(122)가 함께 상승된다. 제9 액추에이터(150-9)의 서보모터(160)가 반시계 방향으로 구동되면, 스크루 샤프트(178)와 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 근위 코너(122)가 함께 하강된다. 이와 같이 제1 내지 제4 액추에이터(150-1~150-4)의 스크루 샤프트(178)가 승강되는 것에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 근위 코너(122)가 승강되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 경사와 높이가 조절된다.
한편, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)는 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9)의 작동에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경사와 높이를 실제 골프장의 지형과 같이 다양한 형태로 조절하여 실재감을 높일 수 있다. 몇 가지 예를 들면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 중 하나 또는 두 개의 어저스터블 플레이트는 수평하게 배치하고, 나머지 어저스터블 플레이트는 경사지게 배치할 수 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 사분면(20)의 원점(24)을 기준으로 가운데가 높고 가장자리가 낮게 하여 산형으로 배치할 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 서로 다른 경사도와 방향으로 굴곡지게 배치할 수 있다.
도 8 내지 도 11와 도 15를 참조하면, 서보모터(160)의 구동 시 드리븐 샤프트(162)의 회전수는 기어 감속기(210)의 드라이브 기어(214), 미들 기어(216)들과 드리븐 기어(218)에 의하여 감속된다. 드리븐 기어(218)와 로터(222)가 함께 회전되고, 가동 도체(224)의 회전각이 변경된다. 가동 도체(224)의 회전각이 변경되면, 고정 도체(228)로부터 출력되는 정전용량이 변화되어 컨트롤러(230)에 입력된다. 컨트롤러(230)는 고정 도체(228)로부터 입력되는 신호를 프로그램에 의하여 프로세싱하고, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경사 또는 높이를 조절하도록 서보모터(160)의 구동을 제어한다.
도 12 내지 도 15를 참조하면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)와 위치검출장치(240-1~240-4)들의 센싱 플레이트(248)가 함께 승강된다. 원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각은 제1 센싱 리브(248a)를 센싱한 신호를 컨트롤러(230)에 입력한다. 컨트롤러(230)는 원점, 상한 및 하한 센서(250-1, 250-2, 250-3) 각각으로부터 입력되는 신호에 따라 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 서보모터(160)를 정지시켜 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 승강을 정지시킨다. 이와 같이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 위치가 상사점과 하사점에 도달되면, 컨트롤러(230)의 제어에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 승강을 정지시켜 플레이어의 안전을 보장하고, 본 발명에 따른 스윙 플레이트(100)의 고장을 방지할 수 있다.
한편, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각은 수평하게 배치되어 대기된다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 상승 또는 하강 상태에서 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 대기 모드(Standby mode)로 전환시키기 위해서는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 상승시킨다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9)의 작동에 의하여 상승될 때, 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)는 제2 센싱 리브(248b)를 센싱한 신호를 컨트롤러(230)에 입력한다. 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7)는 제1 센싱 리브(248a)를 센싱한 신호를 컨트롤러(230)에 입력한다.
컨트롤러(230)는 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)와 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7)로부터 입력되는 신호를 프로그램에 의하여 프로세싱하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 원점으로 복귀되도록 서보모터(160)의 구동을 제어한다. 상한 및 하한 근사 센서(250-4, 250-5)는 상한 및 하한 센서(250-3)와 가깝게 배치되어 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 상사점과 하사점에 최대한 가깝게 승강할 수 있도록 한다. 상부 및 하부 중간 센서(250-6, 250-7)는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 대기 모드로 신속하게 복귀되도록 하여 작동 시간을 줄어들게 한다.
도 16에 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 16을 참조하면, 다른 실시예의 스윙 플레이트(300)는 앞에서 설명한 스윙 플레이트(100)와 기본적인 구성이 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
다른 실시예의 스윙 플레이트(300)의 구성이 스윙 플레이트(100)의 구성과 다른 점은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 제1 및 제2 대각선(D1, D2)을 기준으로 제1 세그먼트 플레이트(Segment plate: 120a)와 제2 세그먼트 플레이트(120b)로 분할되어 있는 것에 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 제1 및 제2 세그먼트 플레이트(120a, 120b)는 제1 및 제2 대각선(D1, D2)을 따라 배치되어 있는 제5 내지 제8 힌지 어셈블리(130-5~130-8)에 의하여 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 제1 및 제2 세그먼트 플레이트(120a, 120b) 사이의 틈새는 커버링 수단으로 제1 및 제2 커버 플레이트(140, 142)들에 의하여 차단되어 있다.
도 17에 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 17을 참조하면, 또 다른 실시예의 스윙 플레이트(400)는 앞에서 설명한 스윙 플레이트(100)와 기본적인 구성이 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
또 다른 실시예의 스윙 플레이트(400)의 구성이 스윙 플레이트(100)의 구성과 다른 점은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)를 승강시키는 작동 수단인 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각이 유압실린더(460)로 구성된 것에 있다. 제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각은 제2 실시예의 스윙 플레이트(300)와 마찬가지로 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 3점 지지하여 안정적으로 승강시킬 수 있도록 배치되어 있다.
제1 내지 제9 액추에이터(150-1~150-9) 각각의 유압실린더(460)는 실린더하우징(Cylinder housing: 462)과, 실린더하우징(462)에 신축될 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드(Cylinder rod: 464)로 구성되어 있다. 실린더하우징(462)의 하단은 피벗 어셈블리(Pivot assembly: 470)에 의하여 베이스 플레이트(110)의 상면에 연결되어 있다. 제1 내지 제8 액추에이터(150-1~150-8) 각각의 실린더로드(464)의 선단은 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 제1 및 제2 볼 조인트(180, 182)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각에 연결되어 있다. 제9 액추에이터(150-9)의 실린더로드(464)의 선단은 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 볼 조인트 어셈블리(190)에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각에 연결되어 있다. 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각이 수평하게 배치되어 있는 상태에서 유압실린더(460)의 작동에 의하여 실린더로드(464)가 신장되면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)가 상승된다. 이와 반대로 실린더로드(464)가 축소되면, 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)가 하강된다. 이와 같이 유압실린더(460)의 작동에 의하여 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각을 승강시키는 구조는 서보모터(160)와 잭스크루(170)보다 구성이 단순해지므로, 또 다른 실시예의 스윙 플레이트(400)의 생산비를 낮출 수 있다.
제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 회전 각도를 감지하기 위한 각도센서(Angle sensor: 480)들이 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)들 각각의 하면 한쪽에 장착되어 있다. 각도센서(480)들 각각은 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4)의 회전 각도를 감지하여 앞에서 설명한 컨트롤러(230)에 입력한다. 컨트롤러(230)는 각도센서(480)들로부터 입력되는 회전 각도에 따라 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트(120-1~120-4) 각각의 경사 또는 높이가 조절되도록 유압실린더(460)의 구동을 제어한다. 이러한 각도센서(480)는 앞에서 설명한 스윙 플레이트(100, 300)에 동일하게 적용될 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 직교축 20: 사분면
100, 300, 400: 스윙 플레이트 110: 베이스 플레이트
120-1~120-4: 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트
130-1~130-8: 제1 내지 제8 힌지 어셈블리
136: 힌지 샤프트 140, 142: 제1 및 제2 커버 플레이트
150-1~150-9: 제1 내지 제9 액추에이터
160: 서보모터 170: 스크루 잭
178: 스크루 샤프트 180, 182: 제1 및 제2 볼 조인트
190: 조인트 어셈블리 192-1~192-4: 제1 내지 제4 볼 조인트
200-1~200-9: 변위검출장치 220: 정전용량센서
230: 컨트롤러 240: 위치검출장치
480: 각도센서

Claims (15)

  1. X축, Y축과 Z축을 갖는 베이스 플레이트와;
    상기 베이스 플레이트의 위쪽에 상기 Z축 방향을 따라 움직일 수 있도록 배치되어 있고, 상기 X축과 상기 Y축의 직교축으로 분할되어 있는 사분면의 제1 내지 제4 사분면 각각에 서로 이웃하도록 배치되어 있는 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트와;
    상기 직교축을 따라 배치되어 있으며, 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 중 서로 이웃하는 두 개의 어저스터블 플레이트들이 서로에 대하여 회전할 수 있도록 연결되어 있는 힌지 샤프트를 구비하는 제1 내지 제4 힌지 어셈블리와;
    상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고, 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 작동을 위하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 네 지점을 승강시키는 작동 수단을 포함하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각은,
    상기 사분면의 원점에 서로 가깝게 배치되어 있는 근위 코너와, 상기 제1 사분면과 상기 제3 사분면을 잇는 제1 대각선과, 상기 제2 사분면과 상기 제4 사분면을 잇는 제2 대각선 방향을 따라 먼 쪽에 배치되어 있는 원위 코너를 구비하고,
    상기 작동 수단은,
    상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각을 작동시킬 수 있도록 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 원위 코너와 이웃하는 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하면에 작동적으로 연결되어 있는 제1 내지 제4 액추에이터와,
    상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있으며 상기 두 개의 어저스터블 플레이트들을 동시에 작동시킬 수 있도록 상기 사분면의 원점으로부터 상기 X축과 상기 Y축 방향을 따라 먼 쪽에 배치되어 있는 상기 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각의 힌지 샤프트에 작동적으로 연결되어 있는 제5 내지 제8 액추에이터와,
    상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되어 있고 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트를 동시에 작동시킬 수 있도록 상기 사분면의 원점과 이웃하는 상기 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각의 힌지 샤프트에 작동적으로 연결되어 있는 제9 액추에이터를 구비하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 내지 제9 액추에이터 각각은,
    상기 베이스 플레이트의 상면에 장착되어 있고, 드라이브 샤프트를 갖는 서보모터와;
    상기 베이스 플레이트의 상면에 장착되어 있으며, 상기 드라이브 샤프트와 연결되어 있는 드리븐 샤프트와, 상기 드리븐 샤프트에 장착되어 있는 웜휠과, 상기 웜휠에 맞물려 회전되면서 상기 Z축 방향을 따라 승강되는 스크루 샤프트를 구비하는 스크루 잭을 포함하고,
    상기 제1 내지 제4 액추에이터 각각의 스크루 샤프트는 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하면에 제1 볼 조인트로 연결되어 있고,
    상기 제5 내지 제8 액추에이터 각각의 스크루 샤프트는 상기 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각의 힌지 샤프트에 제2 볼 조인트로 연결되어 있으며,
    상기 제9 액추에이터의 스크루 샤프는 상기 제1 내지 제4 힌지 어셈블리 각각의 힌지 샤프트에 조인트 어셈블리로 연결되어 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 볼 조인트는 상기 제5 내지 제8 액추에이터 각각의 스크루 샤프트에 결합되어 있는 볼과, 상기 볼을 수용하도록 상기 힌지 샤프트에 결합되어 있고 상기 힌지 샤프트를 따라 슬라이딩되는 소켓으로 이루어지는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  5. 제2항에 있어서,
    제1 내지 제9 액추에이터 각각은 상기 베이스 플레이트의 상면에 결합되어 있는 실린더하우징과, 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트의 작동을 위하여 상기 실린더하우징에 신축될 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드를 구비하는 유압실린더로 이루어지는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 변위를 검출하는 변위검출장치와, 상기 변위검출장치로부터 입력되는 신호에 따라 상기 제1 내지 제9 액추에이터 각각의 서보모터의 구동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 변위검출장치는,
    상기 드리븐 샤프트의 회전력을 감속시키기 위하여 순차적으로 맞물려 있는 드라이브 기어, 복수의 미들 기어들과 드리븐 기어를 구비하는 기어 감속기와;
    상기 드리븐 기어에 결합되어 있는 로터와, 상기 로터의 한쪽 면에 원주 방향을 따라 부착되어 있는 가동 도체와, 상기 로터와 서로 대향되도록 배치되어 있는 스테이터와, 상기 가동 도체와 서로 대향되도록 상기 스테이터에 부착되어 있고 상기 컨트롤러에 연결되어 있는 고정 도체를 구비하는 정전용량센서로 이루어지는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각이 임의의 평면에 정렬되는 원점을 제어하기 위하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 변위를 검출하도록 상기 베이스 플레이트와 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 사이에 설치되어 있는 위치검출장치를 더 포함하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치검출장치는,
    상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하면에 장착되어 있는 상부 고정 블록과;
    상기 상부 고정 블록과 대향되도록 상기 베이스 플레이트의 상면에 장착되어 있는 하부 고정 블록과;
    상기 상부 고정 블록과 상기 하부 고정 블록 사이에 배치되어 있고, 상기 하부 고정 블록에 하부 볼 조인트로 연결되어 있으며, 수직하게 관통되어 있는 구멍을 갖는 하우징과;
    상기 하우징의 구멍에 상하 이동할 수 있도록 끼워져 있고, 상기 상부 고정 블록에 상부 볼 조인트로 연결되어 있으며, 한쪽 면에 제1 센싱 리브가 길이 방향을 따라 형성되어 있는 센싱 플레이트와;
    상기 제1 센싱 리브를 센싱하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각이 수평하게 배치되는 원점을 검출하도록 상기 하우징에 장착되어 있는 원점 센서와;
    상기 제1 센싱 리브를 센싱하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 상사점을 검출하도록 상기 하우징에 장착되어 있는 상한 센서와;
    상기 제1 센싱 리브를 센싱하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하사점을 검출하도록 상기 하우징에 장착되어 있는 하한 센서를 구비하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센싱 플레이트의 한쪽 면에 상기 제1 센싱 리브와 서로 평행하도록 제2 센싱 리브가 길이 방향을 따라 형성되어 있고,
    상기 제2 센싱 리브를 센싱하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 상사점에 근사하는 상한 근사 위치를 검출하도록 상기 하우징에 장착되어 있는 상한 근사 센서와;
    상기 제2 센싱 리브를 센싱하여 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하사점에 근사하는 하한 근사 위치를 검출하도록 상기 하우징에 장착되어 있는 하한 근사 센서를 더 구비하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 원점 센서와 상기 상한 근사 센서 사이에 배치되도록 상기 하우징에 장착되어 있는 상부 중간 센서와;
    상기 원점 센서와 상기 하한 근사 센서 사이에 배치되도록 상기 하우징에 장착되어 있는 하부 중간 센서를 더 구비하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  12. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 두 개의 어저스터블 플레이트 사이의 틈새를 덮는 커버링 수단을 더 포함하는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 커버링 수단은, 상기 두 개의 어저스터블 플레이트들 중 어느 하나의 어저스터블 플레이트에 장착되어 있는 제1 커버 플레이트와, 상기 두 개의 어저스터블 플레이트들 중 다른 하나의 어저스터블 플레이트에 장착되어 있는 제2 커버 플레이트를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 커버 플레이트 각각은 그 경계에 서로 맞물리도록 형성되어 있는 복수의 돌기들과 복수의 홈들을 갖는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각은 상기 제1 사분면과 상기 제3 사분면을 잇는 제1 대각선과, 상기 제2 사분면과 상기 제4 사분면을 잇는 제2 대각선을 기준으로 제1 세그먼트 플레이트와 제2 세그먼트 플레이트로 분할되어 있고, 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 제1 및 제2 세그먼트 플레이트는 상기 제1 및 제2 대각선을 따라 배열되어 있는 제5 내지 제8 힌지 어셈블리에 의하여 연결되어 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
  15. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 하면 한쪽에 상기 제1 내지 제4 어저스터블 플레이트 각각의 회전 각도를 감지하는 각도센서가 장착되어 있는 골프 시뮬레이터의 스윙 플레이트.
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