KR101494683B1 - laser system capable of Scar treatment and coagulating blood vessels bleeding. - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2,940nm파장대의 어븀:야그(Er:Yag)레이저부와 10,600nm파장대의 CO2레이저부를 복합적으로 사용함으로써, 종래에 개별적 레이저 사용에 따른 불편함을 해결할 수 있으며, 사용자의 레이저시술 속도와 치료효과의 극대화를 제공할 수 있는 2,940nm파장과 10,600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a laser system capable of scar treatment and hemostasis by using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm. More particularly, the present invention relates to an Er: Yag laser part having a wavelength of 2,940 nm and a CO 2 laser having a wavelength of 10,600 nm A combination of scintillating treatment with a wavelength of 2,940 nm and a wavelength of 10,600 nm which can solve the inconvenience associated with the use of an individual laser in the past and maximize the therapeutic effect of the laser and the therapeutic effect of the user, And more particularly,
어븀:야그(Er:Yag)레이저는 물에 CO2레이저보다 약 10배 정도 잘 흡수되므로, 물에 약 96% 정도가 흡수되고 4% 정도만 투과한다. Er: Yag lasers are absorbed in water by about 10 times better than CO 2 lasers, so about 96% are absorbed in water and only about 4% are transmitted.
피부를 기화시키기 위한 최소한의 에너지밀도인 기화역치(Vaporization threshold, 증발문턱값)가 4.5~5Jcm2인 CO2레이저에 비해, 어븀:야그(Er:Yag)레이저는 0.5~1.5J/cm2의 비교적 낮은 에너지 밀도로 피부를 기화시킬수 있다. Minimum energy density threshold for the vaporized to vaporize the skin (Vaporization threshold, evaporated threshold value) is compared to the 4.5 ~ 5Jcm 2 a CO 2 laser, an erbium: YAG (Er: Yag) lasers of 0.5 ~ 1.5J / cm 2 The skin can be vaporized with a relatively low energy density.
이는 , J/cm2당 조직이 대략 2~4um 증발되며, 한번의 패스(Pass)로 표피가 20~25um 벗겨진다(유두진피가 얕게 벗겨질정도). This means that the tissue is evaporated about 2 to 4 μm per J / cm 2 , and the skin is peeled off by 20 to 25 μm in one pass (so that the papillary dermis is slightly peeled off).
펄스기간이 200~800usec인 특성과 위의 특성 때문에 CO2레이저보다 주변조직에 열손상을 적게 일으키고 시술시 통증이 적으며 홍반이 덜 생긴다. Because when the pulse period is 200 ~ 800usec and the characteristic properties of the above causes less thermal damage to the surrounding tissue than the CO 2 laser treatment pain it is less redness was less occurs.
하지만 피부를 깊게 기화시키는데는 한계가 있어 응고가 적게되어 출혈이 있는 것이 문제이다.However, there is a limit to vaporizing the skin deeply and it is a problem that there is bleeding because the coagulation is low.
일단 어븀:야그(Er:Yag)레이저로 시술시 출혈이 발생하면, 출혈이 레이저에너지를 흡수하여 더깊이 박피할수 없어 여러번 해야하는 상황이 생기고 중간에 피를 닦아야 하는 번거러움이 있으며, 수축 효과가 적어진다는 단점이 있다. Once bleeding occurs with Er: Yag laser, hemorrhage absorbs the laser energy and can not be removed more deeply. It is necessary to do several times, it is troublesome to wipe the blood in the middle, and there is less shrinkage effect There is a disadvantage.
따라서, 박피능력과 응고능력을 겸비하고 있는 레이저를 개발하여 CO2레이저가 가지는 장점을 극대화하고 어븀:야그(Er:Yag)레이저가 가지는 장점을 극대화한다면 사용자들의 여러 가지 레이저를 구매하는 불편함 또한 덜수 있게 될 것이다. Therefore, it is inconvenient for users to purchase various lasers if maximizing the advantage of CO 2 laser and maximizing the merits of Er: Yag laser by developing a laser with peeling ability and coagulation ability It will be less.
또한, 어븀:야그(Er:Yag)레이저의 병변치료 스팟사이즈는 1~7mm로 다양한 크기로 시술할 수 있으나, CO2레이저는 200~700um정도의 작은 빔사이즈로 치료할 수 있는 빔사이즈가 한계를 가진다. In addition, Er: Yag laser lesion treatment spot size can be varied from 1 to 7 mm in various sizes, but CO 2 laser is limited to a beam size that can be treated with a small beam size of 200 to 700 μm I have.
어븀:야그(Er:Yag)레이저는 다양한 치료병변에 시술시간을 다양하게 해줄수 있다. Er: Yag lasers can vary the treatment time for various treatment lesions.
한편, CO2레이저의 절개와 증발에 대하여 설명하도록 하겠다.On the other hand, the incision and evaporation of the CO 2 laser will be described.
연조직은 80~90%가 수분으로 이루어져 있으므로 물에 90%가 흡수되는 CO2레이저가 수분이 많은 피부에 조사되면 레이저 에너지의 대부분은 조직에 흡수되며 나머지 일부는 조직에 반사되거나, 산란또는 투과된다. Since 80-90% of the soft tissues are composed of water, a CO 2 laser absorbing 90% of water is irradiated onto the moist skin, and most of the laser energy is absorbed by the tissue, while the rest is reflected, scattered, or transmitted through the tissue .
증발(vaporization)과 응고(coagulation)는 피부에 레이저가 조사되었을 때 나타나는 가장 중요한 임상적 효과이다. Vaporization and coagulation are the most important clinical effects when laser is applied to the skin.
레이저 에너지가 피부의 세포에 흡수되면 세포내 수분이 급속히 끓어서 세포는 수증기 기포로 팽창되었다가 끝내는 터져서 증발한다. When the laser energy is absorbed into the cells of the skin, the water in the cell rapidly boils, and the cells expand into the vapor bubbles and evaporate as the end.
특히 CO2레이저는 흡수거리가 짧고 물에 거의 다 흡수되므로 조직을 절개하거나 증발시키는 목적에 잘 부합되는 레이저이다. In particular, CO 2 lasers are well suited for the purpose of dissecting or evaporating tissue because of their short absorption and absorption in water.
또 다른 임상적 효과로서 단백질에 레이저에너지가 흡수되면 단백질이 열로 인해 응고되는데, 이처럼 단백질이 열에 의해 응고되는 현상은 본질적으로 화상으로, 이러한 열 응고가 혈관을 응고시켜 지혈효과를 주기도 하고, 세포를 죽이고 세포외기질을 응고시켜 조직에 손상을 야기하기도 한다. Another clinical effect is that as the laser energy is absorbed into the protein, the protein is coagulated due to heat. Such a phenomenon of coagulation of the protein by heat is essentially an image, and this thermal coagulation coagulates the blood vessels, It kills and coagulates the extracellular matrix, causing tissue damage.
시술 방법에 따라 포커싱은 절개 효과로 사용되며, 디포커싱은 응고 효과로 광범이하게 사용되고 있다. According to the procedure, focusing is used as an incision effect, and defocusing is widely used as a coagulation effect.
하지만, 얇은 표피 병변에 대한 시술시에 높은 에너지 밀도와 시술 방법에 따라 흉터를 발생시켜 최대한 집중하여 빔의 정확성과 세심한 주의가 요구된다. However, in the treatment of thin epidermal lesions, the high energy density and the method of operation require scars to be concentrated to maximize the beam accuracy and careful attention.
표피층을 박피해 줄 수 있기 때문에 미세 박피나 피부 재생술등의 목적으로 효과적으로 시술할 수 있어 심한 여드름흉터 및 각종흉터, 모공치료에 탁월한 효과를 보인다. Because it can peel off the epidermal layer, it can be effectively applied for the purpose of microdermabrasion and skin regeneration, and it shows excellent effect in treating acne scars and various scars and pores.
점, 사마귀 ,한관종, 검버섯 등 국소병변의 치료시에도 병변이 서서히 제거되는 것을 눈으로 확인하면서 시술할 수 있어서 CO2레이저 시술시 발생할 수 있는 여러 가지 부작용을 현저하게 줄이면서 안전하게 시술할 수 있다. In the treatment of focal lesions such as dots, warts, bluish sponges, and black blotch, it is possible to perform the procedure while confirming that the lesion is gradually removed, so that various side effects that may occur in CO 2 laser treatment can be significantly reduced and safely performed.
어븀:야그(Er:Yag)레이저는 2,940nm 파장의 빛을 방출하며, 다른 야그레이저종류와 마찬가지로 펄스화되어 있다. Er: Yag lasers emit light at 2,940nm, pulsed like other laser types.
물에 96%가흡수되는 어븀:야그(Er:Yag)레이저가 수분이 많은 피부에 조사되면 레이저에 에너지 대부분은 조직에 흡수되며, 나머지 극히 일부는 조직에 반사되거나, 산란 또는 투과된다. When Er: Yag lasers, which absorb 96% of water, are irradiated on moist skin, most of the energy in the laser is absorbed by the tissue and only a few are reflected, scattered, or transmitted through the tissue.
이처럼 수분에 대한 친화력이 높으므로 어븀:야그(Er:Yag)레이저는 레이저 박피에 적합하다. Because of this high affinity for moisture, Er: Yag lasers are suitable for laser peeling.
또한 피부조직을 매우 정교하게 제거할 수 있는 레이저로 피부속 2mm까지 레이저가 조사되어 진피층의 피부조직을 파괴하고 새로운 피부조직을 생성하게 하여 피부의 조직재생에 탁월한 효과를 보인다. In addition, the laser can remove the skin tissue very precisely. Laser is irradiated up to 2mm in the skin to destroy the dermal tissue of the dermal layer and create a new skin tissue, thereby exhibiting an excellent effect on tissue regeneration of the skin.
또한, 수분 흡수율이 뛰어난 이점을 바탕으로 패이거나 융기된 흉터에서 피부조직을 정교하게 깍아 패인부위의 각을 줄여주어 경계부를 부드럽게 만들어주고, 함몰부위도 레이저로 진피층의 섬유아세포를 자극하여 콜라겐의 합성을 증가시켜 흉터부위가 재생이 되도록 하는 레이저 장비이다. In addition, based on the advantage of excellent water absorption rate, it scatters the skin tissue from the plaque or raised scarring to reduce the angle of the depressed area to soften the boundary, and stimulates the fibroblasts of the dermal layer by the laser at the depressed area to synthesize collagen To increase the volume of the scar.
진피의 주요성분인 콜라겐과 피부조직 내 수분에 흡수되는 정도가 상당히 높은 특성을 가지며 다른 레이저에 비해 주위조직으로의 열손상이 적어 회복기간이 빠르고 통증이 적으며 홍반이나 색소침착과 같은 부작용을 감소시킬수 있다. It is characterized by a high degree of absorption by the collagen and the moisture in the skin tissue of the dermis. It has less heat damage to the surrounding tissues than other lasers and has a shorter recovery period, less pain and reduced side effects such as erythema and pigmentation You can.
특징을 살펴보면, 첫째, 피부를 초정밀한 수준으로 깍아내는 어븀:야그(Er:Yag)레이저를 사용하여 특별한 부작용 없이 여드름 흉터를 치료한다. First, the Er: Yag laser, which cuts the skin to an ultra-precise level, treats acne scars without any side effects.
종전의 기계적 박피술이나 화학박피술의 단점을 보완한 어븀:야그(Er:Yag)레이저를 이용한 박피 방법은 피부를 한번에 10~30um 씩 아주 얇게 깍아내므로 조그만 부위라도 정밀하게 시술할수 있고 시술부위나 상태에 따라 박피의 깊이를 쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다. The Er-Yag laser-based skin peeling method, which complements the previous disadvantages of mechanical peeling and chemical peeling, can cut the skin very thinly by 10 ~ 30 μm at a time, so even small areas can be precisely treated. It is possible to easily adjust the depth of the peeling according to the thickness.
이러한 특징으로 주로 검정색소에 적응을 하는 레이저로서 튀어나온 점, 검버섯, 편평한 사마귀, 비립종, 한관종등에 피부치료용도 적합하다. These features are suitable for skin treatment, such as spots, black blotches, flat warts, nodules, and blisters, which mainly adapt to black pigment.
둘째, 어븀:야그(Er:Yag)레이저는 피부를 원하는 깊이만큼 정밀하게 벗겨낸 다음 새살이 올라오도록 유도할 수 있어 단시간에 많은 에너지를 방출하고 순간적으로 목표한 부위에 집중적으로 조사할 수 있다.Second, Er: Yag lasers can be used to peel the skin as precisely as desired, then induce the new skin to rise, so that it emits a lot of energy in a short time and can instantly focus on the target area.
주위 조직에 손상을 적게 주기 때문에 피부치료에 많이 이용하며, 그 대상은 여드름, 흉터, 주름이 많은 환자이다. Because it gives less damage to the surrounding tissues, it is widely used for skin treatment, and the subjects are acne, scar, and wrinkles.
다른 박피방법에 비해 피부의 깊은 층까지 벗겨낼 수 있기 때문에 증세가 심한 환자가 대상이 되며, 만약 흉터, 여드름 등이 있는 부위만 치료하게 되면 그 부위만 피부색이 달라 수 있기 때문에 전체적으로 시행하는 경우가 많다. Because it can peel off deep layers of skin compared to other peeling methods, patients with severe symptoms are targeted. If only scars, acne, etc. are treated, skin color may be different only in that area. many.
CO2레이저가 사용되는 치료병변 중 가장 많이 치료하는 병변은 점(모반)이다.The most common treatment lesions treated with CO 2 laser are dots (nevus).
모반의 종류로는 경계모반(Junctional nevus), 복합모반(Compound nevus),은륜모반(halo nevus), 진피내 모반(Intradermal nevus)등이 있다. The types of nevus include junctional nevus, compound nevus, halo nevus, and intradermal nevus.
그 외로 흑색종(melanoma),흑자 (lentigo), 검버섯(seborrheic keratosis), 비립종(Milia, 좁살종)등에 사용된다. It is also used for melanoma, lentigo, seborrheic keratosis, milia (Milia) and the like.
요약하자면, 어븀:야그(Er:Yag)레이저의 경우에는 고체레이저로서 수분 흡수율이 좋아 기화시킴에 있어 아주 얇게 가능하게 되어 에너지 조절을 잘하면 부작용을 제거할 수 있게 된다.In summary, Er: Yag lasers are solid-state lasers that have a very good water absorption rate and can be very thin in vaporization, so that energy control can eliminate side effects.
그러나, 열에너지가 작아 깊게 들어간다면 출혈이 심해지며 지혈이 안되는 심각한 문제가 발생한다.However, if the thermal energy is small and enters deeply, the bleeding becomes severe and serious problems arise in which hemostasis can not be achieved.
반면에 CO2레이저의 경우에는 얇은 표피 병변에 대한 시술시에 높은 에너지 밀도와 시술 방법에 따라 흉터를 발생시켜 최대한 집중하여 빔의 정확성과 세심한 주의가 요구된다.On the other hand, in the case of CO 2 lasers, high energy density and a high incidence of scarring due to a high energy density and procedure are required for the treatment of thin epidermal lesions.
따라서, 치료 목적에 따라 독립제품인 어븀레이저를 사용하다가 다시 CO2 레이저를 사용하여야 하므로 사용상의 불편함과 제약성을 제공하게 된다.Therefore, it is necessary to use an erbium laser, which is an independent product, according to the purpose of treatment, and then use a CO2 laser again, thereby providing inconvenience and limitations in use.
본 발명에서 상기한 문제점을 해결하고자 2,940nm파장대의 어븀:야그(Er:Yag)레이저부와 10,600nm파장대의 CO2레이저부를 복합적으로 사용함으로써, 종래에 개별적 레이저 사용에 따른 불편함을 해결할 수 있으며, 사용자의 레이저시술 속도와 치료효과의 극대화를 제공할 수 있는 시스템을 제안하였다.
In order to solve the above problem, the present invention uses a combination of an Er: Yag laser part having a wavelength of 2,940 nm and a CO 2 laser part having a wavelength of 10,600 nm to solve the inconvenience of using an individual laser , And proposed a system that can maximize user 's laser procedure speed and treatment effect.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 1목적은, 2,940nm파장대의 어븀:야그(Er:Yag)레이저부와 10,600nm파장대의 CO2레이저부를 복합적으로 사용하도록 구성하되, 제2골드코팅미러를 좌우 이동시켜 상기 2가지의 레이저부를 편리하게 이용할 수 있도록 하는데 있다.A first object of the present invention to solve the above problems is to provide an Er-Yag laser having a wavelength of 2,940 nm and a CO 2 laser having a wavelength of 10,600 nm, So that the two laser units can be conveniently used.
본 발명의 제 2목적은, 징크셀레나이드(ZnSe)재질을 사용하여 한면(S1)에는 2,940nm가 45도 각도로 반사되는 코팅을 하고, 다른 한면(S2)에는 10,600nm가 투과하여 일측에 형성된 레이저아암(700)으로 제공하기 위한 제2징크셀레나이드미러를 구성하여 별도의 제어없이 2,940nm파장대의 어븀:야그(Er:Yag)레이저부와 10,600nm파장대의 CO2레이저부를 복합적으로 사용하도록 하는데 있다.
A second object of the present invention is to provide a method of forming a coating on a side S1 by using a zinc selenide (ZnSe) material to form a coating that reflects 2,940 nm at an angle of 45 degrees and a coating of 10,600 nm on the other side S2 A second zinc selenide mirror for providing a
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단을 제시하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention provides a solution for achieving the above object.
본 발명인 2,940nm파장과 10,600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템은,The laser system capable of scar treatment and hemostasis by using the 2,940 nm wavelength and the 10,600 nm wavelength,
2,940nm의 파장을 출력하기 위한 어븀:야그(Er:Yag)레이저부(100);An Er:
상기 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 일측에 형성되어 어븀:야그(Er:Yag)레이저부에서 출력된 2,940nm의 파장을 반사시키기 위한 전반사미러(200);A
어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 타측에 형성되어 2,940nm의 파장을 투과시키기 위한 부분반사미러(300);A
10,600nm로 펌핑하는 공진기를 내부에 형성하고 있는 CO2레이저부(400);A CO 2 laser unit 400 having therein a resonator for pumping at 10,600 nm;
상기 CO2레이저부의 일측에 형성되며, 골드 코팅처리하여 45도 각도로 반사하며, 반사된 빔을 상측으로 제공하기 위한 제1골드코팅미러(500);A first
상기 부분반사미러의 일측에 제1골드코팅미러와 평행하게 형성되어 부분반사미러에서 제공되는 빔을 45도 각도로 반사하여 일측에 형성된 레이저아암(700)으로 제공하기 위한 제2골드코팅미러(600);를 포함한다.
A second
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.
2,940nm파장대의 어븀:야그(Er:Yag)레이저부와 10,600nm파장대의 CO2레이저부를 복합적으로 사용함으로써, 종래에 개별적 레이저 사용에 따른 불편함을 해결할 수 있으며, 사용자의 레이저시술 속도와 치료효과의 극대화를 발휘하게 된다.
By using the Er: Yag laser part of the 2,940 nm wavelength band and the CO 2 laser part of the 10,600 nm wavelength band, it is possible to solve the inconvenience of the conventional use of the conventional laser, .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 마운트 무빙수단을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 중앙제어부의 컨트롤 블록도이다.
도 4는 본 발명의 이실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 전체 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 골드코팅 파장의 반사범위 도표이며, 도 6은 실버코팅 파장의 반사범위 도표이다.FIG. 1 is a diagram showing the entire structure of a laser system capable of scar treatment and hemostasis using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a mount moving means of a laser system capable of scar treatment and hemostasis using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a control block diagram of a central control unit of a laser system capable of scar treatment and hemostasis by using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the overall structure of a laser system capable of scarring treatment and hemostatic hemostasis using 2940 nm wavelength and 10600 nm wavelength according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a reflection range chart of a gold coating wavelength of a laser system capable of scar treatment and hemostasis using a wavelength of 2940 nm and 10600 nm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a reflection range chart of a silver coating wavelength.
상기와 같은 해결수단을 당업자가 실시할 수 있도록 첨부한 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
본 발명은 Er:Yag 고체 결정의 매질로 여기광은 플래쉬 램프를 사용하여 전반사미러(200)와 부분반사미러(300)를 구성한 공진기 구성으로서, 2,940nm의 파장대인 어븀:야그(Er:Yag)레이저와, 10,600nm의 CO2 기체의 매질을 금속관에 활성화시켜 모듈화한 CO2레이저를 복합적으로 사용함으로써, 종래의 개별적 레이저 사용으로부터 불편하고 필요했던 임상적인 부분을 적절히 병합 사용함으로써, 사용자의 레이저 시술 속도와 치료 효과 극대화를 가져오는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an Er: Yag solid crystal medium. The excitation light is a resonator having a
상기한 바와 같이, 2개의 파장대를 병합 사용함으로써, 시스템 구성을 2가지로 구성할 수 있는데, 일실시예에서는 복합 레이저 구성에 있어서 2,940nm 출력끝단의 제2골드코팅미러(600)를 움직여 2가지 레이저를 병합하여 사용할 수 있는 구성을 나타냈으며, 이실시예에서는 2,940nm의 출력 끝단에 ZnSe재질을 사용한 제2징크셀레나이드미러(650)를 구성하여 고정으로써, 10,600nm의 투과와 2,940nm의 45도 반사를 할 수 있어 별도의 제어없이 렌즈 사용으로 복합 레이저 사용이 가능하게 된다. As described above, by combining two wavelength bands, it is possible to configure the system configuration in two ways. In one embodiment, in the composite laser configuration, the second
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 전체 구성도이다.FIG. 1 is a diagram showing the entire structure of a laser system capable of scar treatment and hemostasis using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 일실시예의 경우에는 2,940nm의 45도 반사미러인 제2골드코팅미러(600)에 마운트 무빙수단을 구성하여 마운트가 좌우 이동하는 것으로서, 저가의 미러에 Gold Coating하여 사용하는 방식이며, 특히, 10,600nm의 CO2레이저를 사용하기 위해 2,940nm의 제2골드코팅미러를 움직여 2개의 레이저를 모터 컨트롤에 의하여 사용할 수 있게 된다.In the embodiment shown in FIG. 1, the mount moves in the second
구체적으로, 2,940nm의 파장을 출력하기 위한 어븀:야그(Er:Yag)레이저부(100);Specifically, an Er:
상기 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 일측에 형성되어 어븀:야그(Er:Yag)레이저부에서 출력된 2,940nm의 파장을 반사시키기 위한 전반사미러(200);A
어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 타측에 형성되어 2,940nm의 파장을 투과시키기 위한 부분반사미러(300);A
10,600nm로 펌핑하는 공진기를 내부에 형성하고 있는 CO2레이저부(400);A CO 2 laser unit 400 having therein a resonator for pumping at 10,600 nm;
상기 CO2레이저부의 일측에 형성되며, 골드 코팅처리하여 45도 각도로 반사하며, 반사된 빔을 상측으로 제공하기 위한 제1골드코팅미러(500);A first
상기 부분반사미러의 일측에 제1골드코팅미러와 평행하게 형성되어 부분반사미러에서 제공되는 빔을 45도 각도로 반사하여 일측에 형성된 레이저아암(700)으로 제공하기 위한 제2골드코팅미러(600);를 포함하여 구성된다.A second
상기 구성의 특징은 제2골드코팅미러를 모터 제어를 통해 CO2레이저부 동작 시 옆으로 이동하여 10,600nm를 제공하게 된다.The feature of this configuration is that the second gold coating mirror is moved laterally during operation of the CO 2 laser through the motor control to provide 10,600 nm.
상기 어븀:야그(Er:Yag)레이저부(100)를 기준으로 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 일측에 전반사미러(Full Mirror, 200)를 구성하여 어븀:야그(Er:Yag)레이저부에서 출력된 2,940nm의 파장을 반사시키게 된다.A
그리고, 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 타측에 부분반사미러(Partial Mirror, 300)를 구성하여 2,940nm의 파장을 투과시키게 된다.Then, a partial reflection mirror (300) is formed on the other side of the Er: Yag laser portion to transmit a wavelength of 2,940 nm.
상기 전반사미러(200)는 2,940nm의 파장대를 반사시키는 미러이며, 부분반사미러(300)는 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 타측에 형성되어 2,940nm의 파장을 투과시키게 된다.The
또한, 상기 제1골드코팅미러(500)는 CO2레이저부의 일측에 골드 코팅처리하여 형성시키게 되며, 45도 각도로 반사시키는 기능을 수행한다.The first
상기 반사된 빔을 상측으로 제공하기 위한 것이다.And to provide the reflected beam upward.
그리고, 상기 제2골드코팅미러(600)는 부분반사미러의 일측에 제1골드코팅미러와 평행하게 형성되어 부분반사미러에서 제공되는 빔을 45도 각도로 반사하게 되며, 일측에 형성된 레이저아암(700)으로 레이저 빔을 제공하게 되는 것이다.The second
구체적으로 2,940nm의 파장을 제공할 경우에는 제2골드코팅미러를 옆으로 이동하지 않고 부분반사미러에서 제공하는 빔을 45도 각도로 반사하여 레이저아암에 제공하게 되며, 10,600nm의 파장을 제공할 경우에는 제2골드코팅미러를 옆으로 이동시켜 제1골드코팅미러에서 45도로 반사된 빔을 레이저아암으로 제공하게 된다.Specifically, when providing a wavelength of 2,940 nm, the second gold-coated mirror is not shifted sideways, but the beam provided by the partial reflection mirror is reflected at a 45-degree angle to provide the laser arm with a wavelength of 10,600 nm The second gold coated mirror is moved laterally to provide the laser arm with a beam reflected at 45 degrees from the first gold coated mirror.
즉, 제2골드코팅미러는 제1골드코팅미러의 빔이 일측에 형성된 레이저아암으로 전달되기 위하여 마운트 무빙수단을 통해 10,600nm의 출력빔 경로를 열어주어 10,600nm의 빔을 레이저 아암으로 전달하게 된다.That is, the second gold coating mirror opens the output beam path of 10,600 nm through the mount moving means in order to transmit the beam of the first gold coating mirror to the laser arm formed on one side, and transmits the beam of 10,600 nm to the laser arm .
그리고, 2,940nm의 파장의 빔은 다시 마운트 무빙수단을 통해 원래 자리로 돌아와 해당 빔을 일측에 형성된 레이저 아암으로 전달하게 되는 것이다.The beam having a wavelength of 2,940 nm is then returned to the original position through the mount moving means, and the beam is transmitted to the laser arm formed on one side.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 마운트 무빙수단을 간략하게 나타낸 예시도이다.FIG. 2 is a schematic view showing a mount moving means of a laser system capable of scar treatment and hemostasis using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 마운트 무빙수단은 제2골드코팅미러마운트(800), 수평기어수단(900), 회전기어(1000), 제1위치감지센서(1100) 및 제2위치감지센서(1200), 모터구동부(1300) 및 중앙제어부(1400)를 포함한다.2, the mount moving means of the present invention includes a second gold coated
상기 제2골드코팅미러마운트(800)에는 제2골드코팅미러를 포함하여 구성되게 되며, 이를 통해 제2골드코팅미러를 좌우 이동시키게 된다.The second gold-coated
즉, 모터 제어를 통해 10,600nm를 동작시키게 되면, 마운트를 이동시켜 2,940nm파장과 10,600nm파장 중 원하는 파장의 출력을 선별하여 동작시킬 수 있게 된다.In other words, when the motor is operated at 10,600 nm, the mount can be moved to selectively operate the output of the desired wavelength among the 2,940 nm wavelength and the 10,600 nm wavelength.
그리고, 상기 수평기어수단(900)에는 제2골드코팅미러마운트가 일측에 형성되어 있으며, 타측에 나사산들이 형성되게 된다.A second gold coating mirror mount is formed on one side of the horizontal gear means 900, and threads are formed on the other side.
이때, 회전기어(1000)는 수평기어수단에 형성된 나사산에 기어 결합되어 타측에 결합된 모터 구동시 회전하게 되며, 이는 다시 수평기어수단을 이동시켜 제2골드코팅미러마운트가 좌우 이동하게 되는 것이다.At this time, the
또한, 현재 마운트가 어디로 이동하였는지를 확인하기 위하여 제1위치감지센서(1100) 및 제2위치감지센서(1200)를 수평기어수단의 상측에 형성시키게 된다.In addition, the first
이때, 제1위치감지센서(1100) 및 제2위치감지센서(1200) 중 어느 하나가 제2골드코팅미러마운트의 위치를 감지하게 되면, 위치 감지 신호를 중앙제어부로 제공하게 된다.At this time, if any one of the first
그리고, 중앙제어부에서 제공되는 모터 구동신호를 모터구동부(1300)에서 획득할 경우에 모터를 구동시키게 된다.When the motor driving signal provided from the central control unit is acquired by the
이때, 도 3에 도시한 바와 같은, 중앙제어부(1400)는 모터구동부에 모터 구동 신호를 제공하며, 제1위치감지센서(1100) 혹은 제2위치감지센서(1200)에서 위치 감지 신호를 획득할 경우에 어븀:야그(Er:Yag)레이저부 혹은 CO2레이저부 중 어느 하나에 동작 신호를 제공하여 필요한 레이저 시술을 수행하게 된다.3, the
제1위치감지센서의 위치 감지 신호를 중앙제어부에서 획득할 경우에 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 빔을 사용할 준비 상태가 됨으로 인식하여 어븀:야그(Er:Yag)레이저부에 동작 신호를 제공하게 된다.When the position detection signal of the first position sensing sensor is acquired by the central control unit, the Er-Yag laser unit recognizes that the beam of the Er: Yag laser unit is ready to use and outputs an operation signal to the Er: Yag laser unit .
반대로, 제2위치감지센서의 위치 감지 신호를 중앙제어부에서 획득할 경우에 10,600nm로 펑핑하는 공진기를 내부에 구성한 CO2레이저부의 빔을 사용할 준비 상태가 됨으로 인식하여 CO2레이저부에 동작 신호를 제공하게 된다.On the other hand, the second doemeuro ready state for resonator use a CO 2 laser beam portion is configured inside the peongping the position detection signal of the position sensor to 10,600nm when obtained in the central control unit to recognize an operation signal to the CO 2 laser part .
또한, 중앙제어부는 모터구동부에 모터 구동 신호를 제공할 경우에, 모터가 동작하게 되며, 이에 따라 제2골드코팅미러마운트가 제1위치감지센서 혹은 제2위치감지센서로 위치로 이동하게 되는 것이다.In addition, when the central control unit provides the motor driving signal to the motor driving unit, the motor is operated so that the second gold coating mirror mount is moved to the first position detecting sensor or the second position detecting sensor .
도 4는 본 발명의 이실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 전체 구성도이다.FIG. 4 is a diagram showing the overall structure of a laser system capable of scarring treatment and hemostatic hemostasis using 2940 nm wavelength and 10600 nm wavelength according to an embodiment of the present invention.
이실시예의 경우에는 일실시예와 동일한 구성을 가지지만, 마운트 무빙수단을 구성하지 않고 제2징크셀레나이드미러(650)를 고가의 ZnSe재질을 사용하여 구성한 방식이다.In this case, the second zinc-
또한, 제2징크셀레나이드미러(650)의 S1 면은 2,940nm의 파장이 99%이상 45도 방향으로 High Reflector되어야 하며, S2 면은 9,300nm ~ 10,600nm 범위의 파장이 99%상 Transmit되어 2개의 레이저를 고정된 상태로 제어할 수 있는 방식이다.Further, the S1 plane of the second zinc-
따라서, 제2징크셀레나이드미러를 움직이는 구조로 구성할 필요없이 고정된 상태에서 두가지의 레이저 빔을 복합적으로 사용할 수 있게 된다.Therefore, it is not necessary to configure the second zinc selenide mirror as a moving structure, and two laser beams can be used in combination in a fixed state.
즉, 제2징크셀레나이드미러(650)에 대하여 모터 제어를 하지 않아 미러를 움직이는 구조의 필요없이 2개의 파장대를 모두 사용할 수 있게 된다.That is, motor control is not performed on the second
상기와 같이 구성하게 된다면, 미러를 움직일 필요가 없기 때문에 별도의 구동없이 레이저의 선택을 중앙제어부에서 수행할 수 있게 되어 신속한 처리 속도를 제공할 수 있게 된다.If it is configured as described above, since it is not necessary to move the mirror, it is possible to perform selection of the laser in the central control unit without any separate operation, and it is possible to provide a rapid processing speed.
한편, 레이저아암(700)의 내부에는 골드 코팅 처리된 골드코팅미러를 복수개로 구성하되, 45도 각도로 반사가 가능하도록 골드코팅미러를 설치하게 된다.Meanwhile, a gold-coated mirror is installed inside the
한편, 디스플레이패널부를 추가적으로 구성할 수도 있는데, 상기 디스플레이패널부는 중앙제어부와 연결되어 어븀:야그(Er:Yag)레이저부 및 CO2레이저부의 동작 상태를 표시하거나, 어븀:야그(Er:Yag)레이저부 혹은 CO2레이저부의 동작 조건을 설정하게 된다.The display panel unit may further include a display panel unit connected to the central control unit to display an operation state of an Er: Yag laser unit and a CO 2 laser unit, or an Er: Yag laser Or the operating condition of the CO 2 laser part is set.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템의 골드코팅 파장의 반사범위 도표이며, 도 6은 실버코팅 파장의 반사범위 도표이다.FIG. 5 is a reflection range chart of a gold coating wavelength of a laser system capable of scar treatment and hemostasis using a wavelength of 2940 nm and 10600 nm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a reflection range chart of a silver coating wavelength.
도 5 내지 도 6에서 골드코팅과 실버코팅은 700nm에서 10,600nm까지 약 90%이의 반사율을 가지고 있다. 5 to 6, the gold coating and the silver coating have a reflectance of about 90% from 700 nm to 10,600 nm.
따라서, 본 발명의 복합 레이저가 가지고 있는 2가지 파장대에 사용하여도 무관하다. Therefore, it may be used for two wavelength ranges of the composite laser of the present invention.
종래에는 반사 손실을 최소화하기 위해 각 파장대에 맞는 범위를 코팅하여 사용하였는데, 본 발명의 복합 레이저 구성은 두가지 파장대를 만족시키는 코팅을 선택함으로 범용적으로 사용 가능하며, 경제적인 비용을 적용할 수 있는 골드코팅된 미러(렌즈)를 사용할 수 있다는 이점이 있다. Conventionally, in order to minimize the reflection loss, a range corresponding to each wavelength band is coated. The composite laser configuration of the present invention can be used universally by selecting a coating satisfying two wavelength ranges, There is an advantage that a gold-coated mirror (lens) can be used.
도표와 같이, 90% 이상의 반사율을 제공할 수 있는 골드 코팅을 수행하는 것이 바람직한 구성이지만, 실버 코팅을 수행하여 구성하는 것도 무관할 것이다.As shown in the diagram, it is desirable to perform a gold coating capable of providing a reflectance of 90% or more, but it is also possible to perform the silver coating to constitute it.
이는 복합레이저에서 사용될 미러의 파장 범위가 골드코팅과 실버코팅의 반사범위를 모두 충족시켜 반사할 수 있는 용이한 목적을 가질 수 있어 사용 가능함을 알리고자 한다. It is to be noted that the wavelength range of the mirror used in the composite laser can be used for the purpose of easily reflecting both the gold coating and the reflection range of the silver coating.
결론적으로 상기의 구성 및 동작에 의하면, 2,940nm파장대의 어븀:야그(Er:Yag)레이저부와 10,600nm파장대의 CO2레이저부를 복합적으로 사용함으로써, 종래에 개별적 레이저 사용에 따른 불편함을 해결할 수 있으며, 사용자의 레이저시술 속도와 치료효과의 극대화를 발휘하게 된다.As a result, according to the above-described configuration and operation, by using the Er: Yag laser portion of the 2,940 nm wavelength band and the CO 2 laser portion of the 10,600 nm wavelength band in combination, it is possible to solve the inconvenience And the user can maximize the laser treatment speed and the therapeutic effect.
본 발명은 상기와 같은 실시예에 한하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있으며, 그 내용이 본 발명의 권리에 포함되는 것은 당연하다 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 어븀:야그(Er:Yag)레이저부
200 : 전반사미러
300 : 부분반사미러
400 : CO2레이저부
500 : 제1골드코팅미러
600 : 제2골드코팅미러100: Er: Yag laser part
200: total reflection mirror
300: partial reflection mirror
400: CO 2 laser part
500: First Gold Coated Mirror
600: Second Gold Coated Mirror
Claims (5)
2,940nm의 파장을 출력하기 위한 어븀:야그(Er:Yag)레이저부(100);
상기 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 일측에 형성되어 어븀:야그(Er:Yag)레이저부에서 출력된 2,940nm의 파장을 반사시키기 위한 전반사미러(200);
어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 타측에 형성되어 2,940nm의 파장을 투과시키기 위한 부분반사미러(300);
10,600nm로 펌핑하는 공진기를 내부에 형성하고 있는 CO2레이저부(400);
상기 CO2레이저부의 일측에 형성되며, 골드 코팅처리하여 45도 각도로 반사하며, 반사된 빔을 상측으로 제공하기 위한 제1골드코팅미러(500);
상기 부분반사미러의 일측에 제1골드코팅미러와 평행하게 형성되어 부분반사미러에서 제공되는 빔을 45도 각도로 반사하여 일측에 형성된 레이저아암(700)으로 제공하기 위한 제2골드코팅미러(600);를 포함하여 구성되는 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템.
In a laser system capable of scar treatment and hemostasis,
An Er: Yag laser part 100 for outputting a wavelength of 2,940 nm;
A total reflection mirror 200 formed on one side of the Er: Yag laser part and reflecting a wavelength of 2,940 nm outputted from an Er: Yag laser part;
A partial reflection mirror 300 formed on the other side of the Er: Yag laser portion to transmit a wavelength of 2,940 nm;
A CO 2 laser unit 400 having therein a resonator for pumping at 10,600 nm;
A first gold coating mirror 500 formed on one side of the CO 2 laser part for gold coating to reflect the beam at an angle of 45 degrees and to provide a reflected beam upward;
A second gold coating mirror 600 for forming a laser arm 700 formed on one side of the partial reflection mirror and parallel to the first gold coating mirror to reflect the beam provided from the partial reflection mirror at a 45 degree angle, ); ≪ / RTI > a laser system capable of scar treatment and vascular hemostatic coagulation using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm.
상기 제2골드코팅미러를 포함하고 있는 제2골드코팅미러마운트(800);
상기 제2골드코팅미러마운트가 일측에 형성되어 있으며, 타측에 나사산들이 형성되어 있는 수평기어수단(900);
상기 수평기어수단과 기어 결합되어 타측에 결합된 모터 구동시 회전하기 위한 회전기어(1000);
상기 수평기어수단의 상측에 형성되어 제2골드코팅미러마운트의 위치 감지 신호를 중앙제어부로 제공하기 위한 제1위치감지센서(1100) 및 제2위치감지센서(1200);
중앙제어부에서 제공되는 모터 구동신호를 획득할 경우에 모터를 구동시키기 위한 모터구동부(1300);
상기 모터구동부에 모터 구동 신호를 제공하며, 제1위치감지센서(1100) 혹은 제2위치감지센서(1200)에서 위치 감지 신호를 획득할 경우에 어븀:야그(Er:Yag)레이저부 혹은 CO2레이저부 중 어느 하나에 동작 신호를 제공하기 위한 중앙제어부(1400);를 더 포함하여 구성되는 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템.
The method according to claim 1,
A second gold-coated mirror mount 800 comprising the second gold-coated mirror;
A horizontal gear means 900 having the second gold-coated mirror mount formed on one side thereof and having threads formed on the other side thereof;
A rotary gear 1000 that is gear-coupled with the horizontal gear means and rotates when the motor is driven;
A first position detecting sensor 1100 and a second position detecting sensor 1200 formed on the upper side of the horizontal gear unit to provide a position sensing signal of the second gold coating mirror mount to the central control unit;
A motor driving unit 1300 for driving the motor when acquiring a motor driving signal provided by the central control unit;
A Er-Yag laser part or a CO 2 laser part is provided when the first position detecting sensor 1100 or the second position detecting sensor 1200 obtains the position sensing signal, And a central control unit (1400) for providing an operation signal to any one of the laser units. The laser system is capable of performing scar treatment and hemostasis by using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm.
2,940nm의 파장을 출력하기 위한 어븀:야그(Er:Yag)레이저부(100);
상기 어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 일측에 형성되어 어븀:야그(Er:Yag)레이저부에서 출력된 2,940nm의 파장을 반사시키기 위한 전반사미러(200);
어븀:야그(Er:Yag)레이저부의 타측에 형성되어 2,940nm의 파장을 투과시키기 위한 부분반사미러(300);
10,600nm로 펌핑하는 공진기를 내부에 형성하고 있는 CO2레이저부(400);
상기 CO2레이저부의 일측에 형성되며, 골드 코팅처리하여 45도 각도로 반사하며, 반사된 빔을 상측에 구성된 제2골드코팅미러로 제공하기 위한 제1골드코팅미러(500);
상기 부분반사미러의 일측에 제1골드코팅미러와 평행하게 형성되되, 징크셀레나이드(ZnSe)재질로 한면(S1)을 코팅 처리하여 부분반사미러에서 제공되는 빔을 45도 각도로 반사하며, 다른 한면(S2)은 제1골드코팅미러에서 제공되는 빔을 45도 각도에서 투과하여 일측에 형성된 레이저아암(700)으로 제공하기 위한 제2징크셀레나이드미러(650);
어븀:야그(Er:Yag)레이저부 혹은 CO2레이저부 중 어느 하나에 동작 신호를 제공하기 위한 중앙제어부(1400);를 포함하여 구성되는 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템.
In a laser system capable of scar treatment and hemostasis,
An Er: Yag laser part 100 for outputting a wavelength of 2,940 nm;
A total reflection mirror 200 formed on one side of the Er: Yag laser part and reflecting a wavelength of 2,940 nm outputted from an Er: Yag laser part;
A partial reflection mirror 300 formed on the other side of the Er: Yag laser portion to transmit a wavelength of 2,940 nm;
A CO 2 laser unit 400 having therein a resonator for pumping at 10,600 nm;
A first gold coating mirror 500 formed on one side of the CO 2 laser portion for gold coating and reflecting at a 45 degree angle and providing the reflected beam to a second gold coating mirror formed on the upper side;
The first reflection mirror is formed on one side of the partial reflection mirror in parallel with the first reflection mirror. The first reflection mirror is coated with one side S1 of zinc selenide (ZnSe) to reflect the beam provided by the partial reflection mirror at 45 degrees. One side S2 includes a second zinc-selenide mirror 650 for transmitting the beam provided from the first gold coating mirror at a 45-degree angle to the laser arm 700 formed on one side;
A central control unit 1400 for providing an operating signal to either the Er: Yag laser unit or the CO 2 laser unit; and a scar treatment and vascular hemostasis coagulation using a wavelength of 2940 nm and 10600 nm Available laser systems.
상기 레이저아암(700)의,
내부의 미러를 골드 코팅 처리하며, 45도 각도로 반사하기 위한 골드코팅미러를 복수개로 구성하는 것을 특징으로 하는 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템.
The method according to claim 1 or 3,
In the laser arm 700,
A laser system capable of scar treatment and vascular hemostasis coagulation using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm, characterized by comprising a plurality of gold-coated mirrors for reflecting the inside mirror at a 45 degree angle.
상기 레이저시스템은,
중앙제어부와 연결되어 어븀:야그(Er:Yag)레이저부 및 CO2레이저부의 동작 상태를 표시하거나, 어븀:야그(Er:Yag)레이저부 혹은 CO2레이저부의 동작 조건을 설정하기 위한 디스플레이패널부;를 더 포함하여 구성되는 2940nm파장과 10600nm파장을 이용한 흉터치료 및 혈관 지혈응고가 가능한 레이저시스템.
The method according to claim 1 or 3,
The laser system includes:
A display panel unit for displaying an operating state of an Er: Yag laser unit and a CO 2 laser unit connected to the central control unit or setting operating conditions of an Er: Yag laser unit or a CO 2 laser unit, ; And a laser system capable of scar treatment and vascular hemostasis coagulation using a wavelength of 2940 nm and a wavelength of 10600 nm, which further comprises:
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101668235B1 (en) | 2016-06-16 | 2016-10-21 | 주식회사 제이티에스인더스트리 | Erbium YAG laser replaces articulated arm-type optical fiber device |
| KR20160129456A (en) | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 주식회사 루트로닉 | Laser apparatus and method to operate the apparatus |
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2014
- 2014-11-18 KR KR20140160712A patent/KR101494683B1/en active IP Right Grant
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