KR101494567B1 - Ship propulsion system and ship with same - Google Patents
Ship propulsion system and ship with same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101494567B1 KR101494567B1 KR20137027929A KR20137027929A KR101494567B1 KR 101494567 B1 KR101494567 B1 KR 101494567B1 KR 20137027929 A KR20137027929 A KR 20137027929A KR 20137027929 A KR20137027929 A KR 20137027929A KR 101494567 B1 KR101494567 B1 KR 101494567B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- manipulated variable
- propeller
- turbine output
- output
- generator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/02—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being steam-driven
- B63H21/06—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being steam-driven relating to steam turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J3/00—Driving of auxiliaries
- B63J3/02—Driving of auxiliaries from propulsion power plant
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
축발전기의 부하 변동에 따른 선속에 대한 영향을 작게 하는 것. 증기 터빈과 프로펠러를 연결하는 추진축에 접속된 축발전기를 구비하는 선박에 탑재되는 선박용 추진 시스템으로서, 증기 터빈에 증기를 공급하는 공급 배관에 형성되어, 증기의 공급량을 제어하는 제어 밸브와, 제어 밸브의 조작량을 결정하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는, 프로펠러의 실회전수를 프로펠러의 회전수 지령에 일치시키기 위한 제 1 조작량 (V1) 을 산출하는 제 1 연산부 (11) 와, 선내의 부하 상황으로부터 결정되는 축발전기 출력 지령에 기초하여 제 2 조작량 (V2) 을 산출하는 제 2 연산부 (12) 와, 제 1 조작량 (V1) 및 제 2 조작량 (V2) 을 가산하여 제 3 조작량 (V3) 을 얻는 가산기 (13) 를 구비하고, 제 3 조작량 (V3) 에 기초하여 제어 밸브를 제어하는 선박용 추진 시스템을 제공한다.Reducing the influence on the line speed due to the load variation of the shaft generator. A propulsion system for a ship mounted on a ship having an axial generator connected to a propeller for connecting a steam turbine and a propeller, the propulsion system comprising: a control valve formed in a supply pipe for supplying steam to a steam turbine, (11) for calculating a first manipulated variable (V1) for making the actual rotational speed of the propeller coincide with the rotational speed command of the propeller, and a control unit A second calculation section 12 for calculating a second manipulated variable V2 on the basis of an output command of the axis generator determined from the situation and a third manipulated variable V2 by adding the first manipulated variable V1 and the second manipulated variable V2, And an adder (13) that obtains the third manipulated variable (V3), and controls the control valve based on the third manipulated variable (V3).
Description
본 발명은 선박용 추진 시스템 및 그것을 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion system and a ship having the same.
종래, 주기 (主機) 와 프로펠러를 추진축으로 연결하고, 추진축에 축발전기를 접속한 선박용 추진 시스템이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조).2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a propulsion system for a ship in which a propeller is connected to a propeller shaft by a propeller shaft and an axial generator is connected to the propeller shaft (for example, refer to Patent Document 1).
이와 같은 선박용 추진 시스템을 구비하는 선박에 있어서, 축발전기에 의한 발전 전력은, 선내 주파수로 변환되어 선내 전원 계통에 공급된다.In a ship having such a marine propulsion system, the generated power by the shaft generator is converted into an inboard frequency and supplied to the inboard power system.
특허문헌 1 에 개시되는 선박에서는, 축발전기의 부하 변동의 영향을 주기가 받아 선속이 변동되어, 승차감이 악화된다는 문제가 있었다.In the ship disclosed in
본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 축발전기의 부하 변동에 의한 선속에 대한 영향을 작게 할 수 있는 선박용 추진 시스템 및 그것을 구비한 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a propulsion system for a ship capable of reducing the influence of a load on the axial generator due to load fluctuation and a ship equipped with the propulsion system.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
본 발명의 제 1 양태는, 증기 터빈과 추진기를 연결하는 추진축에 접속된 축발전기를 구비하는 선박에 탑재되는 선박용 추진 시스템으로서, 상기 증기 터빈에 증기를 공급하는 공급 배관에 형성되어, 증기의 공급량을 제어하는 제어 밸브와, 상기 제어 밸브의 조작량을 결정하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 추진기의 실회전수를 추진기의 회전수 지령에 일치시키기 위한 제 1 조작량을 산출하는 제 1 연산 수단과, 선내의 부하 상황으로부터 결정되는 축발전기 출력 지령값에 기초하여 제 2 조작량을 산출하는 제 2 연산 수단과, 상기 제 1 조작량 및 상기 제 2 조작량을 가산하여 제 3 조작량을 얻는 가산 수단을 구비하고, 상기 제 3 조작량에 기초하여 상기 제어 밸브를 제어하는 선박용 추진 시스템을 제공한다.A first aspect of the present invention is a propulsion system for a ship mounted on a ship having an axial generator connected to a propulsion shaft connecting a steam turbine and a propeller, the propulsion system being formed in a supply pipe for supplying steam to the steam turbine, And a control device for determining an operation amount of the control valve, wherein the control device includes a first control device for calculating a first operation amount for matching the actual rotation speed of the propeller to the rotation speed command of the propeller, Second calculating means for calculating a second manipulated variable on the basis of an output command value of the shaft generator determined on the basis of the load state in the ship, adding means for adding the first manipulated variable and the second manipulated variable to obtain a third manipulated variable, And the control valve is controlled based on the third manipulated variable.
본 발명의 제 1 양태에 의하면, 선내의 부하 상황으로부터 결정되는 축발전기 출력 지령에 기초하여 제 2 조작량을 구하고, 이 제 2 조작량을 제어 밸브의 개도 제어에 더함으로써, 축발전기의 부하 변동에 따른 증기량을 선속 변동에 선행하여 증기 터빈에 공급하는 것이 가능해진다. 이로써, 터빈 출력을 선행적으로 조작할 수 있어, 축발전기의 부하 변동에 대해 선속 제어를 신속하게 추종시킬 수 있다. 그 결과, 축발전기의 부하가 급격하게 변동된 경우에도 그에 따른 선속의 변동을 억제할 수 있어, 항행의 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the first aspect of the present invention, by obtaining the second manipulated variable based on the output command of the shaft generator determined from the load situation in the ship and adding the second manipulated variable to the opening control of the control valve, It becomes possible to supply the steam amount to the steam turbine prior to the fluctuation of the line speed. Thereby, the turbine output can be operated in advance, and the speed control can be quickly followed with respect to the load fluctuation of the shaft generator. As a result, even when the load of the axial generator is suddenly changed, fluctuations in the linear velocity can be suppressed, and the stability of the navigation can be improved.
본 발명의 제 1 양태에 관련된 상기 선박용 추진 시스템에 있어서, 상기 제 2 연산 수단은, 상기 축발전기 출력 지령으로부터 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하는 수단과, 축발전기에 대한 터빈 출력과 제 2 조작량이 관련된 정보를 미리 보유하고 있고, 추정된 상기 축발전기에 대한 터빈 출력에 대응하는 제 2 조작량을 취득하는 수단을 구비하고 있어도 된다.In the marine propulsion system according to the first aspect of the present invention, the second calculation means includes means for estimating a turbine output from the axial generator output command to the axial generator, and means for estimating a turbine output to the axial generator, And means for obtaining the estimated second manipulated variable corresponding to the turbine output for the axial generator.
이와 같은 구성에 의하면, 선내의 부하 상황으로부터 결정되는 축발전기 출력 지령에 기초하여 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하고, 이 축발전기에 대한 터빈 출력에 상당하는 증기량을 공급하기 위한 제 2 조작량을, 미리 보유하고 있는 축발전기에 대한 터빈 출력과 제 2 조작량이 관련된 정보로부터 취득한다. 따라서, 제 2 조작량을 용이하게 구할 수 있다.According to this configuration, the turbine output to the shaft generator is estimated based on the output command of the shaft generator determined from the load situation inside the ship, and the second manipulated variable for supplying the steam amount corresponding to the turbine output to the shaft generator, The turbine output to the previously held axial generator and the second manipulated variable are acquired from the associated information. Therefore, the second manipulated variable can be easily obtained.
본 발명의 제 1 양태에 관련된 상기 선박용 추진 시스템에 있어서, 상기 제 2 연산 수단은, 전회의 상기 제 3 조작량을 이용하여 전회의 터빈 출력을 추정하는 수단과, 전회의 상기 축발전기 출력 지령을 이용하여 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하는 수단과, 추정된 상기 전회의 터빈 출력으로부터 추정된 상기 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 감산함으로써, 전회의 추진기에 대한 터빈 출력을 산출하는 수단과, 금회의 상기 제 1 조작량에 미지수의 상기 제 2 조작량을 더한 제 3 조작량을 이용하여 금회의 터빈 출력을 추정하는 수단과, 금회의 상기 축발전기 출력 지령을 이용하여 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하는 수단과, 추정된 상기 금회의 터빈 출력으로부터 추정된 상기 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 감산함으로써, 금회의 추진기에 대한 터빈 출력을 산출하는 수단과, 상기 전회의 추진기에 대한 터빈 출력과 상기 금회의 추진기에 대한 터빈 출력의 차분이 선속에 따라 결정되는 소정의 값이 되는 상기 미지수의 제 2 조작량을 산출하는 수단을 구비하고 있어도 된다.In the marine propulsion system according to the first aspect of the present invention, the second calculation means may include means for estimating the previous turbine output using the previous third manipulated variable, and means for estimating the previous turbine output using the previous shaft generator output command Means for estimating the turbine output for the previous axial generator and means for calculating the turbine output for the previous propeller by subtracting the turbine output for the previous axial generator estimated from the estimated previous turbine output; Means for estimating the current turbine output using the third manipulated variable obtained by adding the unknown manipulated variable to the first manipulated variable for the present time; and means for estimating the current turbine output using the turbine output By subtracting a turbine output for the current axis generator from the estimated current turbine output And means for calculating a turbine output for the current propeller; means for determining a difference between a turbine output for the previous propeller and a turbine output for the current propeller, May be provided.
이와 같은 구성에 의하면, 전회의 추진기에 대한 터빈 출력을 구함과 함께, 제 2 조작량을 미지수로 하여 금회의 추진기에 대한 터빈 출력을 구하고, 전회의 추진기에 대한 터빈 출력과 금회의 추진기에 대한 터빈 출력의 차분이 선속에 따른 소정의 값이 되는 제 2 조작량을 구한다. 이와 같이, 축발전기에 대한 터빈 출력에 상당하는 동력을 얻기 위한 제 2 조작량을 미지수로서 사용한 방정식을 푸는 것에 의해 제 2 조작량을 얻기 때문에, 용이하게 제 2 조작량을 얻을 수 있다.According to such a configuration, the turbine output for the previous propeller is obtained, and the turbine output for the current propeller is obtained with the second manipulated variable as unknown, and the turbine output for the previous propeller and the turbine output Is a predetermined value according to the line speed. As described above, since the second manipulated variable is obtained by solving the equation using the second manipulated variable as the unknown variable for obtaining the power corresponding to the turbine output to the axial generator, the second manipulated variable can be easily obtained.
본 발명의 제 1 양태에 관련된 상기 선박용 추진 시스템에 있어서, 상기 추진기의 회전수 지령이 80 % 이하인 영역, 또는 상기 축발전기 출력 지령의 변동 폭을 터빈 출력으로 제산한 값이 0.01 보다 큰 경우에 있어서, 상기 제 2 연산 수단은 상기 제 2 조작량을 출력하도록 해도 된다.In the marine propulsion system according to the first aspect of the present invention, when the value obtained by dividing the fluctuation range of the output command of the axial generator by the turbine output is greater than 0.01 in the region where the rotational speed command of the propeller is not more than 80% , And the second calculation means may output the second manipulated variable.
이와 같은 구성에 의하면, 추진기의 회전수 지령이 80 % 이하인 영역, 또는 축발전기 출력 지령의 변동 폭을 터빈 출력으로 제산한 값이 0.01 보다 큰 경우에 한하여, 제 2 연산 수단이 제 2 조작량을 출력하기 때문에, 제 2 연산 수단의 처리 부담을 경감시킬 수 있다.With this configuration, only when the rotational speed command of the propeller is not more than 80% or when the value obtained by dividing the fluctuation width of the output signal of the axial generator by the turbine output is greater than 0.01, the second calculating means outputs the second manipulated variable Therefore, the processing burden of the second calculation means can be reduced.
또, 본 발명의 제 2 양태는, 상기 중 어느 것의 선박용 추진 시스템을 구비하는 선박을 제공한다.The second aspect of the present invention provides a ship having any of the above propulsion systems for ships.
본 발명에 의하면, 축발전기의 부하 변동에 따른 선속에 대한 영향을 작게 할 수 있는 효과를 발휘한다.According to the present invention, it is possible to reduce the influence on the linear velocity caused by the load variation of the axial generator.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템의 개략 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 는 도 1 에 나타낸 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템이 구비하는 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템이 구비하는 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 5 는 도 4 에 나타낸 제 2 연산부의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템이 구비하는 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도이다.1 is a view showing a schematic configuration of a marine propulsion system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram showing a schematic configuration of the control apparatus shown in Fig.
3 is a control block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus included in a marine propulsion system according to a second embodiment of the present invention.
4 is a control block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus included in a marine propulsion system according to a third embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the internal configuration of the second calculation unit shown in FIG.
6 is a control block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus included in a marine propulsion system according to a fourth embodiment of the present invention.
이하에, 본 발명에 관련된 선박용 추진 시스템 및 그것을 구비한 선박의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a propulsion system for a ship and a ship having the propulsion system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[제 1 실시형태][First Embodiment]
도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템의 개략 구성을 나타낸 도면이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 선박용 추진 시스템 (10)은, 보일러 (1) 와, 보일러 (1) 로부터 공급되는 증기에 의해 회전되는 증기 터빈 (주기) (2) 과, 보일러 (1) 로부터 증기 터빈에 증기를 공급하는 공급 배관에 형성된 제어 밸브 (3) 와, 제어 밸브 (3) 의 개도를 조작하는 조속 장치 (거버너) (4) 와, 증기 터빈 (2) 의 회전 동력에 의해 구동되는 프로펠러 (추진기) (5) 와, 증기 터빈 (2) 과 프로펠러 (5) 를 연결하는 추진축에 접속된 축발전기 (6) 와, 조속 장치 (4) 를 제어함으로써 증기 터빈 (2) 에 공급되는 증기량을 조정하고, 증기 터빈 출력을 제어하는 제어 장치 (7) 를 주된 구성으로서 구비하고 있다. 또, 축발전기 (6) 는, 파워 매니지먼트 시스템 (8) 에 의해 제어된다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a marine propulsion system according to a first embodiment of the present invention. 1, the
제어 장치 (7) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 프로펠러의 실회전수를 프로펠러 회전수 지령에 일치시키기 위한 제 1 조작량 (V1) 을 산출하는 제 1 연산부 (11) 와, 선내의 부하 상황으로부터 결정되는 축발전기 출력 지령에 기초하여 제 2 조작량 (V2) 을 산출하는 제 2 연산부 (12) 와, 제 1 연산부 (11) 로부터 출력된 제 1 조작량 (V1) 과 제 2 연산부 (12) 로부터 출력된 제 2 조작량 (V2) 을 가산하여 제 3 조작량 (V3) 을 얻는 가산기 (13) 를 구비하고 있다.2, the
제 1 연산부 (11) 는, 프로펠러 회전수 지령과 프로펠러의 실회전수의 차분을 산출하는 감산기 (21) 와, 감산기 (21) 의 결과로부터 제 1 조작량을 얻는 제어기 (22) 를 구비하고 있다. 제어기 (22) 는 예를 들어 PID 제어기이다.The first calculating
제 2 연산부 (12) 는, 제 1 처리부 (23) 와 제 2 처리부 (24) 를 구비하고 있다. 제 1 처리부 (23) 는, 축발전기 출력 지령을 축발전기 효율로 제산함으로써, 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 을 추정한다. 제 2 처리부 (24) 는, 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 과 제 2 조작량 (V2) 이 관련된 테이블을 미리 보유하고 있어, 제 1 처리부 (23) 에 의해 추정된 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 에 대응하는 제 2 조작량 (V2) 을 취득한다. 여기서, 테이블은, 터빈 입구 증기 압력 (Pin) 에 따라 복수 형성되어 있다. 제 2 처리부 (24) 는, 터빈 입구 증기 압력 (Pin) 및 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 이 입력되면, 입력된 터빈 입구 증기 압력 (Pin) 에 대응하는 맵으로부터 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 에 대응하는 제 2 조작량 (V2) 을 취득한다. 맵은 사전에 터빈 입구 증기 압력과 조속 장치 (4) 의 조작량과 터빈 출력의 관계를 시뮬레이션 혹은 실제로 조사하고, 이 결과로부터 작성된다. 맵 대신에 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 으로부터 제 2 조작량 (V2) 을 산출하는 연산식을 터빈 입구 증기 압력마다 설정해 두고, 이 연산식을 이용하여 제 2 조작량 (V2) 을 얻는 것으로 해도 된다.The second
이와 같은 구성을 구비하는 선박용 추진 시스템 (10) 에 있어서는, 실제 터빈 출력으로부터 프로펠러의 실회전수가 추정되고, 추정된 프로펠러의 실회전수와 프로펠러 회전수 지령이 제 1 연산부 (11) 에 입력된다. 제 1 연산부 (11) 에서는, 실회전수와 프로펠러 회전수 지령의 차분이 감산기 (21) 에서 산출되고, 이 차분이 제어기 (22) 에 입력됨으로써 제 1 조작량 (V1) 이 얻어진다.In the
또, 선내의 전력을 제어하는 파워 매니지먼트 시스템 (8) 으로부터 출력되는 축발전기 출력 지령이 제 2 연산부 (12) 의 제 1 처리부 (23) 에 입력되고, 이 축발전기 출력 지령으로부터 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 이 추정된다. 추정된 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 은, 터빈 입구 증기 압력 (Pin) 과 함께 제 2 처리부 (24) 에 입력되고, 이들 입력 정보와 테이블로부터 제 2 조작량 (V2) 이 얻어진다.The output of the shaft generator output from the
제 1 연산부 (11) 에 의해 결정된 제 1 조작량 (V1) 과, 제 2 연산부 (12) 에 의해 결정된 제 2 조작량 (V2) 은 가산기 (13) 에 의해 가산되어, 제 3 조작량 (V3) 이 얻어진다. 제 3 조작량 (V3) 은 도 1 의 조속 장치 (4) 로 보내진다. 그리고, 조속 장치 (4) 가 제 3 조작량 (V3) 에 기초하여 작동함으로써, 제어 밸브 (3) 가 소정의 개도로 제어되고, 그 결과, 증기 터빈 (2) 에 공급되는 증기량이 조정되어 선속이 제어된다.The first manipulated variable V1 determined by the first
이상 설명해 온 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템 (10) 에 의하면, 파워 매니지먼트 시스템 (8) 으로부터 부여되는 축발전기 출력 지령에 기초하여 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 을 구하고, 이 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg) 에 상당하는 제 2 조작량 (V2) 을 제어 밸브 (3) 의 개도 제어에 더하기 때문에, 축발전기의 부하 상황이 변동되는 것에 의한 터빈 출력에 대한 영향을 사전에 파악하여, 미리 증기 공급량에 반영시킬 수 있다. 즉, 선속 제어의 응답성은, 축발전기의 제어의 응답성에 비해 느리기 때문에, 실발전기가 변동되는 것을 축발전기 출력 지령으로부터 사전에 파악하여, 그 변동분에 상당하는 조작량을 제 2 조작량 (V2) 으로 하여 선속 제어에 선행하여 부여함으로써, 축발전기의 부하 변동에 대해 선속 제어를 신속하게 추종시킬 수 있다. 그 결과, 축발전기의 부하가 급격하게 변동된 경우에도 그에 따른 선속의 변동을 억제할 수 있어, 항행의 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the
[제 2 실시형태][Second Embodiment]
다음으로, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템에 대하여 설명한다. 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템은, 상기 서술한 제 1 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템 (10) 에 있어서, 프로펠러 회전수 지령이 낮은 영역 (예를 들어, 프로펠러 회전수 지령이 80 % 이하인 영역), 또는 축발전기 출력 지령의 변동 폭이 큰 영역 (예를 들어, 축발전기 출력 지령의 변동 폭을 터빈 출력으로 제산한 값이 0.01 보다 큰 영역) 에 있어서, 제 2 연산부 (12) 로부터 제 2 조작량 (V2) 을 출력하고, 그 이외의 영역에서는, 제 2 조작량 (V2) 을 출력하지 않는, 바꿔 말하면 제로로 한다.Next, a marine propulsion system according to a second embodiment of the present invention will be described. The marine propulsion system according to this embodiment differs from the
예를 들어, 프로펠러 회전수 지령이 높은 영역 (예를 들어, 프로펠러 회전수 지령이 80 % 보다 큰 영역) 에서는, 축발전기의 부하 변동이 터빈 출력에 미치는 영향은 미소할 것으로 예상되며, 항행의 안정성에 그다지 영향을 미치지 않는다. 또, 마찬가지로, 축발전기 출력 지령의 변동 폭이 미소 (예를 들어, 축발전기 출력 지령의 변동 폭을 터빈 출력으로 제산한 값이 0.01 이하인 영역) 하면, 축발전기의 부하 변동이 터빈 출력에 미치는 영향은 작을 것으로 예상된다. 그래서, 본 실시형태에서는, 축발전기의 부하 변동에 따른 터빈 출력에 대한 영향이 작다고 생각되는 영역에 있어서는, 제 2 연산부 (12) 로부터 출력되는 제 2 조작량 (V2) 을 제로로 한다.For example, in a region where the propeller rotational speed command is high (for example, in a region where the propeller rotational speed command is larger than 80%), the influence of the load fluctuation of the axial generator on the turbine output is expected to be small, It does not affect much. Similarly, if the fluctuation width of the output signal of the axial generator is small (for example, a value obtained by dividing the fluctuation width of the axial generator output command by the turbine output is 0.01 or less), the influence of the load fluctuation of the axial generator on the turbine output Is expected to be small. Thus, in the present embodiment, the second manipulated variable V2 output from the second
도 3 은, 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템이 구비하는 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도이다. 도 3 에 나타낸 선박용 추진 시스템의 제어 장치에서는, 제 2 연산부 (12) 와 가산기 (13) 를 잇는 신호선에 전환 수단 (50) 을 형성하여, 프로펠러 회전수 지령 및 축발전기 출력 지령에 기초하여 전환 수단 (50) 을 온 오프시키는 구성으로 하고 있다.3 is a control block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus included in the marine propulsion system according to the present embodiment. 3, the switching means 50 is formed in the signal line connecting the second calculating
또, 도 3 에서는, 전환 수단 (50) 을 형성하여, 제 2 연산부 (12) 로부터의 출력 신호를 기계적으로 온 오프시키고 있지만, 예를 들어, 프로펠러 회전수 지령이 낮은 영역, 또는 축발전기 출력 지령의 변동 폭이 큰 영역에 있어서, 제 2 연산부 (12) 가 제 2 조작량 (V2) 의 값을 제로로 하여 출력하도록 해도 된다. 이 경우에는, 상기 조건에 합치하는 경우에 있어서, 제 2 연산부 (12) 는 제 2 조작량 (V2) 을 산출하지 않아도 되기 때문에, 제 2 연산부 (12) 의 처리 부담을 경감시키는 것이 가능해진다.3, the switching means 50 is provided to mechanically turn the output signal from the second calculating
[제 3 실시형태][Third embodiment]
다음으로, 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템에 대하여 설명한다. 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템은, 상기 서술한 제 1 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템 (10) 과 거의 구성이 동일하지만, 제 2 연산부 (12) 의 구성이 상이하다. 이하, 제 1 실시형태와 상이한 부분에 대하여 주로 설명한다.Next, a marine propulsion system according to a third embodiment of the present invention will be described. The marine propulsion system according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the
도 4 는, 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템이 구비하는 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도, 도 5 는 도 4 에 나타낸 제 2 연산부 (12-1) 의 내부 구성을 나타낸 도면이다. 도 4, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 2 연산부 (12-1) 는, 전회의 제 3 조작량 (V3(n-1)) 을 이용하여 전회의 터빈 출력 (W(n-1)) 을 추정하는 제 3 처리부 (31) 와, 전회의 축발전기 출력 지령을 이용하여 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n-1)) 을 추정하는 제 4 처리부 (32) 와, 추정된 전회의 터빈 출력 (W(n-1)) 으로부터 추정된 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n-1)) 을 감산함으로써, 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n-1)) 을 산출하는 제 5 처리부 (33) 와, 금회의 제 1 조작량 (V1(n)) 에 미지수의 제 2 조작량 (X) 을 더한 제 3 조작량 (V1(n)+X) 을 이용하여 금회의 터빈 출력 (W(n)) 을 추정하는 제 6 처리부 (34) 와, 금회의 축발전기 출력 지령을 이용하여 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n)) 을 추정하는 제 7 처리부 (35) 와, 추정된 금회의 터빈 출력 (W(n)) 으로부터 추정된 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n)) 을 감산함으로써, 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n)) 을 산출하는 제 8 처리부 (36) 와, 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n-1)) 과 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n)) 의 차분이 선속에 따라 결정되는 소정의 값이 되는 미지수의 제 2 조작량 (X) 을 산출하는 제 9 처리부 (37) 를 구비하고 있다.FIG. 4 is a control block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus included in the marine propulsion system according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the internal configuration of the second calculation section 12-1 shown in FIG. 4 and 5, the second calculation unit 12-1 estimates the previous turbine output W (n-1) by using the previous third manipulated variable V3 (n-1) A fourth processing section 32 for estimating the turbine output Wg (n-1) for the previous axial generator using the previous axial generator output command, a third processing section 32 for estimating the turbine output Wg The turbine output Wp (n-1) for the previous propeller is calculated by subtracting the estimated turbine output Wg (n-1) for the previous axis generator from the output W (n-1) (N) of the current turbine output W (n) by using the fifth manipulation unit 33 and the third manipulated variable V1 (n) + X obtained by adding the unknown manipulated variable X to the current manipulated variable V1 a seventh processing section 35 for estimating the turbine output Wg (n) for the present axis generator using the present axis generator output command, The current turbine output (W (n)) An eighth processing section 36 for calculating the turbine output Wp (n) for the present propeller by subtracting the estimated turbine output Wg (n) for the present axis current generator from the current turbine output Wg To calculate the second manipulated variable X of an unknown number which is a predetermined value whose difference between the turbine output Wp (n-1) and the turbine output Wp (n) for the present propeller is determined according to the line speed, And a processing section 37.
보다 구체적으로는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 3 처리부 (31) 는, 전회의 제 3 조작량 (V3(n-1)) 과 전회의 터빈 입구 증기 압력 (Pin(n-1)) 으로부터 증기 유량을 추정하고, 추정된 증기 유량, 터빈 입구 증기 온도 (Tin(n-1)), 터빈 출구 증기 압력 (Pout(n-1)), 터빈 출구 증기 온도 (Tout(n-1)), 및 터빈 효율 (Dt(n-1)) 을 입력 정보로서 얻고, 이들 입력 정보를 미리 보유하고 있는 소정의 연산식에 대입함으로써, 전회의 터빈 출력 (W(n-1)) 을 산출한다.More specifically, as shown in Fig. 5, the
제 4 처리부 (32) 는, 전회의 축발전기 출력 지령을 축발전기 효율로 제산함으로써, 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n-1)) 을 산출한다.The
제 5 처리부 (33) 는, 제 3 처리부 (31) 에서 얻어진 전회의 터빈 출력 (W(n-1)) 으로부터 제 4 처리부 (32) 에서 얻어진 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n-1)) 을 감산함으로써, 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n-1)) 을 얻는다.The
또, 제 6 처리부 (34) 는, 금회의 제 1 조작량 (V1(n)) 에 미지수의 제 2 조작량 (X) 을 더한 금회의 제 3 조작량 (V1(n)+X) 과 터빈 입구 증기 압력 (Pin(n)) 으로부터 증기 유량을 추정하고, 추정된 증기 유량, 터빈 입구 증기 온도 (Tin(n)), 터빈 출구 증기 압력 (Pout(n)), 터빈 출구 증기 온도 (Tout(n)), 및 터빈 효율 (Dt(n)) 을 입력 정보로서 얻고, 이들 입력 정보를 미리 보유하고 있는 소정의 연산식에 대입함으로써, 금회의 터빈 출력 (W(n)) 을 산출한다.The
제 7 처리부 (35) 는, 금회의 축발전기 출력 지령을 축발전기 효율로 제산함으로써, 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n)) 을 산출한다.The
제 8 처리부 (36) 는, 제 6 처리부 (34) 에서 얻어진 금회의 터빈 출력 (W(n)) 으로부터 제 7 처리부 (35) 에서 얻어진 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력 (Wg(n)) 을 감산함으로써, 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n)) 을 얻는다.The
제 9 처리부 (37) 는, 제 5 처리부 (33) 에서 얻어진 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n-1)) 과 제 8 처리부 (36) 에서 얻어진 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n)) 의 차분이 선속에 기초하는 소정의 값이 되는 제 2 조작량 (X) 을 구한다. 예를 들어, 선속 변화가 없는 경우에는, 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n-1)) 과 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n)) 이 일치하는 제 2 조작량 (X) 을 구한다. 또, 선속이 증가 또는 감소하고 있는 경우에는, 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n-1)) 과 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력 (Wp(n)) 의 차분이 선속의 증가분 또는 감소분에 기초하여 설정되는 소정의 값이 되는 제 2 조작량 (X) 을 구한다.The
제 9 처리부 (37) 에 의해 구해진 제 2 조작량 (X) 은, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 가산기 (13) 에 출력되어, 금회의 제 1 조작량 (V1(n)) 에 가산됨으로써, 금회의 제 3 조작량 (V3(n)) 이 얻어진다. 제 3 조작량 (V3(n)) 은, 도 1 의 조속 장치 (4) 에 보내진다. 그리고, 조속 장치 (4) 가 제 3 조작량 (V3(n)) 에 기초하여 작동함으로써, 제어 밸브 (3) 가 소정의 개도로 제어되고, 그 결과, 증기 터빈 (2) 에 공급되는 증기량이 조정되어 선속이 제어된다.The second manipulated variable X obtained by the
이상 설명해 온 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템에 의하면, 전회의 프로펠러의 터빈 출력을 구함과 함께, 제 2 조작량을 미지수로 하여 금회의 프로펠러의 터빈 출력을 구하고, 전회의 프로펠러에 대한 터빈 출력과 금회의 프로펠러에 대한 터빈 출력의 차분이 선속에 따른 소정의 값이 되는 제 2 조작량을 구한다. 이와 같이, 축발전기에 대한 터빈 출력에 상당하는 동력을 얻기 위한 제 2 조작량 (V2(n)) 을 미지수로서 사용한 방정식을 푸는 것에 의해, 제 2 조작량 (V2(n)) 을 얻기 때문에, 용이하게 제 2 조작량 (V2(n)) 을 얻을 수 있다.As described above, according to the marine propulsion system of the present embodiment, the turbine output of the previous propeller is obtained, the turbine output of the present propeller is obtained by using the second manipulated variable as the unknown number, And a second manipulated variable in which the difference between the output and the turbine output to the current propeller becomes a predetermined value along the line speed is obtained. As described above, since the second manipulated variable V2 (n) is obtained by solving the equation using the second manipulated variable V2 (n) for obtaining the power equivalent to the turbine output to the axial generator as the unknown variable, The second manipulated variable V2 (n) can be obtained.
본 실시형태에 있어서, 전회의 증기 유량은 입구 증기 압력과 제 3 조작량 (V3) 에 기초하여 추정했지만, 증기의 공급 배관에 유량계가 형성되어 있는 경우에는, 유량계에 의해 측정된 값을 사용하는 것으로 해도 된다.In the present embodiment, the previous steam flow rate is estimated based on the inlet steam pressure and the third manipulated variable V3. However, when the flow meter is formed on the supply pipe of the steam, the value measured by the flow meter is used You can.
[제 4 실시형태][Fourth Embodiment]
다음으로, 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템에 대하여 설명한다. 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템은, 상기 서술한 제 3 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템에 있어서, 프로펠러 회전수 지령이 낮은 영역 (예를 들어, 프로펠러 회전수 지령이 80 % 이하인 영역), 또는 축발전기 출력 지령의 변동 폭이 큰 영역 (예를 들어, 축발전기 출력 지령의 변동 폭을 터빈 출력으로 제산한 값이 0.01 보다 큰 영역) 에 있어서, 제 2 연산부 (12-1) 로부터 제 2 조작량 (V2(n)) 을 출력하고, 그 이외의 영역에서는, 제 2 조작량 (V2(n)) 을 출력하지 않는, 바꿔 말하면 제로로 한다.Next, a marine propulsion system according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The marine propulsion system according to the present embodiment is characterized in that, in the marine propulsion system according to the above-described third embodiment, the marine propulsion system includes a region having a low propeller rotational speed command (for example, an area having a propeller rotational speed command of 80% (For example, a region where the value obtained by dividing the variation width of the output signal of the axis generator by the turbine output is greater than 0.01) from the second calculation section 12-1 to the second manipulated variable V2 (n), and in other areas, the second manipulated variable V2 (n) is not outputted, in other words, it is set to zero.
도 6 은, 본 실시형태에 관련된 선박용 추진 시스템이 구비하는 제어 장치의 개략 구성을 나타낸 제어 블록도이다. 도 6 에 나타낸 선박용 추진 시스템에서는, 제 2 연산부 (12-1) 와 가산기 (13) 를 잇는 신호선에 전환 수단을 형성하여, 프로펠러 회전수 지령 및 축발전기 출력 지령에 기초하여 전환 수단을 온 오프시키는 구성으로 하고 있다.FIG. 6 is a control block diagram showing a schematic configuration of a control apparatus included in the marine propulsion system according to the present embodiment. In the marine propulsion system shown in Fig. 6, the switching means is formed in the signal line connecting the second calculating section 12-1 and the
또, 도 6 에서는, 전환 수단 (50) 을 형성하여, 제 2 연산부 (12-1) 로부터의 출력 신호를 기계적으로 온 오프시키고 있지만, 예를 들어, 프로펠러 회전수 지령이 낮은 영역, 또는 축발전기 출력 지령의 변동 폭이 큰 영역에 있어서, 제 2 연산부 (12-1) 가 제 2 조작량 (V2(n)) 의 값을 제로로 하여 출력하도록 해도 된다. 이 경우에는, 상기 조건에 합치하는 경우에 있어서, 제 2 연산부 (12-1) 는 제 2 조작량 (V2(n)) 을 산출하지 않아도 되기 때문에, 제 2 연산부 (12-1) 의 처리 부담을 경감시키는 것이 가능해진다.6, the switching means 50 is provided to mechanically turn the output signal from the second calculating section 12-1 on and off. However, for example, in the region where the propeller rotational speed command is low, The second calculation unit 12-1 may output the value of the second manipulated variable V2 (n) as zero in an area where the fluctuation width of the output command is large. In this case, since the second calculation unit 12-1 does not need to calculate the second operation amount V2 (n) in the case of matching the above conditions, the processing load of the second calculation unit 12-1 It becomes possible to alleviate the problem.
1 : 보일러
2 : 증기 터빈
3 : 제어 밸브
4 : 조속 장치
5 : 프로펠러
6 : 축발전기
7 : 제어 장치
10 : 선박용 추진 시스템
11 : 제 1 연산부
12, 12-1 : 제 2 연산부
13 : 가산기
23 : 제 1 처리부
24 : 제 2 처리부
31 : 제 3 처리부
32 : 제 4 처리부
33 : 제 5 처리부
34 : 제 6 처리부
35 : 제 7 처리부
36 : 제 8 처리부
37 : 제 9 처리부
50 : 전환 수단1: Boiler
2: Steam turbine
3: Control valve
4: Governor
5: Propeller
6: Axial generator
7: Control device
10: Ship propulsion system
11: first calculation section
12, 12-1: second operation section
13: adder
23: first processing section
24:
31: Third processing section
32: fourth processing section
33: fifth processing section
34: sixth processing section
35: seventh processing section
36:
37:
50: conversion means
Claims (5)
상기 증기 터빈에 증기를 공급하는 공급 배관에 형성되어, 증기의 공급량을 제어하는 제어 밸브와,
상기 제어 밸브의 조작량을 결정하는 제어 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는,
상기 추진기의 실회전수를 추진기의 회전수 지령에 일치시키기 위한 제 1 조작량을 산출하는 제 1 연산 수단과,
선내의 부하 상황으로부터 결정되는 축발전기 출력 지령에 기초하여 제 2 조작량을 산출하는 제 2 연산 수단과,
상기 제 1 조작량 및 상기 제 2 조작량을 가산하여 제 3 조작량을 얻는 가산 수단을 구비하고,
상기 제 3 조작량에 기초하여 상기 제어 밸브를 제어하는, 선박용 추진 시스템.A propulsion system for a ship mounted on a ship having an axial generator connected to a propeller shaft connecting a steam turbine and a propeller,
A control valve formed in a supply pipe for supplying steam to the steam turbine, the control valve controlling the supply amount of the steam;
And a control device for determining an operation amount of the control valve,
The control device includes:
First calculation means for calculating a first manipulated variable for matching the actual revolution speed of the propeller to the revolution speed command of the propeller,
Second calculation means for calculating a second manipulated variable on the basis of an output command of the shaft generator determined from the load situation in the ship,
And adding means for adding the first manipulated variable and the second manipulated variable to obtain a third manipulated variable,
And the control valve is controlled based on the third manipulated variable.
상기 제 2 연산 수단은,
상기 축발전기 출력 지령으로부터 상기 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하는 수단과,
축발전기에 대한 터빈 출력과 제 2 조작량이 관련된 정보를 미리 보유하고 있고, 추정된 상기 축발전기에 대한 터빈 출력에 대응하는 제 2 조작량을 상기 정보로부터 취득하는 수단을 구비하는, 선박용 추진 시스템.The method according to claim 1,
The second calculation means calculates,
Means for estimating a turbine output for the axial generator from the axial generator output command,
And means for acquiring, from the information, a second manipulated variable corresponding to the estimated turbine output for the axial generator, the information relating to the turbine output to the axial generator and the second manipulated variable in advance.
상기 제 2 연산 수단은,
전회의 상기 제 3 조작량을 이용하여 전회의 터빈 출력을 추정하는 수단과,
전회의 상기 축발전기 출력 지령을 이용하여 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하는 수단과,
추정된 상기 전회의 터빈 출력으로부터, 추정된 상기 전회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 감산함으로써, 전회의 추진기에 대한 터빈 출력을 산출하는 수단과,
금회의 상기 제 1 조작량에 미지수의 상기 제 2 조작량을 더한 제 3 조작량을 이용하여 금회의 터빈 출력을 추정하는 수단과,
금회의 상기 축발전기 출력 지령을 이용하여 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 추정하는 수단과,
추정된 상기 금회의 터빈 출력으로부터 추정된 상기 금회의 축발전기에 대한 터빈 출력을 감산함으로써, 금회의 추진기에 대한 터빈 출력을 산출하는 수단과,
상기 전회의 추진기에 대한 터빈 출력과 상기 금회의 추진기에 대한 터빈 출력의 차분이 선속에 따라 결정되는 소정의 값이 되는 상기 미지수의 제 2 조작량을 산출하는 수단을 구비하는, 선박용 추진 시스템.The method according to claim 1,
The second calculation means calculates,
Means for estimating a previous turbine output using the previous third manipulated variable,
Means for estimating a turbine output to the previous axial generator using the previous axial generator output command;
Means for calculating a turbine output for the previous propeller by subtracting the estimated turbine output for the previous axial generator from the estimated previous turbine output;
Means for estimating the current turbine output using the third manipulated variable obtained by adding the unknown manipulated variable to the current manipulated variable for the present time;
Means for estimating a turbine output to the current axis generator using the current axis generator output command;
Means for calculating a turbine output for the current propeller by subtracting a turbine output for the present axis generator from the estimated current turbine output;
And means for calculating the unknown second manipulated variable at which the difference between the turbine output for the previous propeller and the turbine output for the current propeller is a predetermined value determined according to the speed of the propeller.
상기 추진기의 회전수 지령이 80 % 이하인 영역, 또는 상기 축발전기 출력 지령의 변동 폭을 터빈 출력으로 제산한 값이 0.01 보다 큰 경우에 한하여, 상기 제 2 연산 수단은 상기 제 2 조작량을 출력하는, 선박용 추진 시스템.The method according to claim 1,
The second calculation means outputs the second manipulated variable only when the region where the rotational speed command of the propeller is not more than 80% or when the value obtained by dividing the fluctuation width of the output command of the axial generator by the turbine output is greater than 0.01, Marine propulsion system.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/073308 WO2013054388A1 (en) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | Ship propulsion system and ship with same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130133892A KR20130133892A (en) | 2013-12-09 |
KR101494567B1 true KR101494567B1 (en) | 2015-02-17 |
Family
ID=48081470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20137027929A KR101494567B1 (en) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | Ship propulsion system and ship with same |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101494567B1 (en) |
CN (1) | CN103502093B (en) |
WO (1) | WO2013054388A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102293470B1 (en) | 2019-10-18 | 2021-08-24 | 한국조선해양 주식회사 | The device which supports a single driving mode of a shaft generator |
KR102293469B1 (en) | 2019-10-18 | 2021-08-24 | 한국조선해양 주식회사 | The device which supports a single driving mode of a shaft generator |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050043914A (en) * | 2002-08-19 | 2005-05-11 | 데루이 소이치 | Vehicle having automatic inertia running device |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1432589A (en) * | 1964-12-30 | 1966-03-25 | Compteurs Comp D | Device for controlling the speed of a propulsion unit |
CH667495A5 (en) * | 1985-04-25 | 1988-10-14 | Bbc Brown Boveri & Cie | Booted MARINE DIESEL ENGINE. |
FI963585A (en) * | 1996-09-11 | 1998-03-12 | Abb Industry Oy | Electrical System |
JP4738140B2 (en) * | 2005-11-09 | 2011-08-03 | 三菱重工業株式会社 | Steam turbine plant and steam turbine ship equipped with the same |
DE102005062583A1 (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Siemens Ag | Method for operating an energy system of a cargo ship comprises providing energy necessary for driving a ships propeller and for an electrical network by controlling the direction and size of the energy flow |
DE102006040857B4 (en) * | 2006-08-31 | 2008-11-20 | Siemens Ag | Method for operating a ship and ship with a drive system with waste heat recovery |
JP5030710B2 (en) * | 2007-08-30 | 2012-09-19 | 三菱重工業株式会社 | Steam turbine ship |
JP4859874B2 (en) * | 2008-05-12 | 2012-01-25 | 三菱重工業株式会社 | Rotational speed control device for cooling seawater transfer pump |
JP5138643B2 (en) * | 2009-07-28 | 2013-02-06 | 三菱重工業株式会社 | Turbine generator, turbine generator control method, control device, and ship equipped with the turbine generator |
JP5461101B2 (en) * | 2009-08-06 | 2014-04-02 | 三菱重工業株式会社 | Integrated control apparatus and ship equipped with the same |
JP5086323B2 (en) * | 2009-11-30 | 2012-11-28 | 三菱重工業株式会社 | Waste heat recovery type ship propulsion device, ship equipped with the same, and control method of exhaust heat recovery type ship propulsion device |
-
2011
- 2011-10-11 CN CN201180070364.1A patent/CN103502093B/en active Active
- 2011-10-11 KR KR20137027929A patent/KR101494567B1/en active IP Right Grant
- 2011-10-11 WO PCT/JP2011/073308 patent/WO2013054388A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050043914A (en) * | 2002-08-19 | 2005-05-11 | 데루이 소이치 | Vehicle having automatic inertia running device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103502093B (en) | 2016-10-26 |
WO2013054388A1 (en) | 2013-04-18 |
CN103502093A (en) | 2014-01-08 |
KR20130133892A (en) | 2013-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101183505B1 (en) | Control device for waste heat recovery system | |
CN102596712B (en) | Exhaust heat recovery-type ship propulsion device, ship equipped with same, and control method for exhaust heat recovery-type ship propulsion device | |
KR101494567B1 (en) | Ship propulsion system and ship with same | |
US11352959B2 (en) | Fuel supply control device | |
KR101173535B1 (en) | Marine engine control system and method | |
JP2017036721A5 (en) | ||
JP5433539B2 (en) | Marine propulsion system and ship equipped with the same | |
KR101189101B1 (en) | Marine engine control system and method | |
KR20220012872A (en) | Engine control method, engine control system, and ship | |
JP5592827B2 (en) | Positioner | |
KR101167578B1 (en) | Ship engine control device and method | |
WO2010113655A1 (en) | Marine engine control system | |
KR20180009349A (en) | Apparatus and method for controlling the propulsion effect of a ship | |
JPH11223302A (en) | Automatic control device and method of power generating plant | |
US11761382B2 (en) | Fuel supply device | |
JP2012077758A (en) | Method and device for controlling ship engine | |
JP2010053827A (en) | Control device for internal combustion engine | |
US10260378B2 (en) | Systems and methods for controlling flow valves in a turbine | |
RU151395U1 (en) | GAS-TURBINE ENGINE CONTROL SYSTEM | |
RU135730U1 (en) | GAS-TURBINE ENGINE CONTROL SYSTEM | |
RU2549920C1 (en) | Method of control over gas turbine engine | |
JP5366874B2 (en) | Control device and control method for synchronous generator | |
RU2021131120A (en) | METHOD AND SYSTEM OF CONTROL OF GAS TURBINE ENGINE WITH CONTROL OF CONTROL Saturations | |
JP2012077760A (en) | Method and device for controlling ship engine | |
JPH01318739A (en) | Control method for auxiliary air supply device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180202 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190130 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200205 Year of fee payment: 6 |