KR101493599B1 - 가축의 운동량에 기반한 축사 모니터링 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템은, 축사에 수용되는 가축에 각각 부착되는 하나 이상의 태그(tag); 상기 축사 내부에 하나 이상 설치되고, 상기 태그가 부착된 가축이 선정된 센싱 범위에 위치하는 경우 위치인식신호를 발생하는 하나 이상의 리더기; 및 상기 각 리더기로부터 수신하는 상기 위치인식신호에 따라 상기 가축의 현재위치정보를 선정된 주기마다 판독하여 상기 가축의 운동량과 무리도를 연산하고, 상기 연산된 상기 운동량과 상기 무리도를 통해 상기 가축의 상태정보를 판독하는 가축 모니터링 서버를 포함한다.
Description
본 발명은 축사 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축사 내에 위치하는 가축의 현재위치를 주기마다 측정하여 가축의 운동량과 무리도를 산출하고, 이를 통해 해당 가축의 질병상태나 발정, 분만 상태 등의 상태정보를 판독하여 관리자에게 제공하는 축사 모니터링 시스템에 관한 것이다.
한미 FTA, 한EU FTA 등 축산업의 대외개방에 따른 대응방안은 축산농가의 대형화와 효율적인 사양관리를 통한 생산성 및 축종별 품질 경쟁력 향상이 무엇보다 중요하다. 각종 관련지표에 따르면, 최근 10년 동안 50두 이상 사육농가는 4배 증가하고 20두 미만의 사육농가는 반 이상 줄어든 상황이며, 이런 축산업의 대형화는 한미 FTA의 발효로 인해 더욱 가속화되고 있다.
축산농가의 대형화로 가축 사육두수가 증가함에 따라 가축관리가 어려워지고, 이를 개선하기 위해 IT기술을 축산현장에 적용하여 가축관리의 효율성을 향상시키려는 정보 시스템에 대한 많은 연구가 시도되고 있다. 상시적인 축사 모니터링을 통해 온도, 습도와 같은 축사 환경정보뿐만 아니라 질병, 발정, 스트레스와 같은 가축 개체 상태정보를 신속하게 파악할 수 있어야 효율적인 가축 사양관리가 가능해 질 수 있다.
기존의 연구에서는 RFID나 무선센서 네트워크를 이용하여 축사의 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 및 침임 탐지 등의 정보를 모니터링하여 이상 징후 발생 시, 축사환경을 제어하거나 CCTV 영상을 통해 확인하는 시스템을 개발하는 것이 대부분이었다. 질병에 걸린 가축은 운동량이 급격히 감소하고, 발정 상태의 가축은 운동량이 급격히 증가하는 등 가축의 운동량은 가축 개체의 질병, 발정, 분만, 사망, 스트레스, 도난 등의 이상 상태를 파악할 수 있는 중요한 데이터로 활용될 수 있다.
가축의 이상상태는 온도, 습도와 같은 축사 환경정보와 마찬가지로 중요한 모니터링 정보임에도 불구하고 기존 시스템에서는 축사 환경정보만을 모니터링하기 때문에 가축의 상태 정보 파악을 통한 개체 중심의 과학적 사양관리에 활용되기에는 한계가 있다. IT기술을 활용한 상시적인 모니터링을 통해 가축의 이상상태 파악의 근거가 될 수 있는 운동량을 측정할 수 있다면, 이상상태를 신속하게 포착하여 개체중심의 맞춤형 사양관리가 가능해져 축산 생산성 향상에 크게 기여할 수 있을 것이다. 따라서, 축사 환경정보와 가축의 운동량을 상시적으로 수집하여 가축의 이상상태를 신속하게 파악하여 개체중심의 과학적인 가축 사양관리에 활용할 수 있는 선진화된 축사 모니터링 시스템 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 축사 내에 위치하는 가축의 현재위치를 주기마다 측정하여 가축의 운동량과 무리도를 산출하고, 이를 통해 해당 가축의 질병상태나 발정, 분만 상태 등의 상태정보를 판독하여 관리자에게 제공하는 축사 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템은, 축사에 수용되는 가축에 각각 부착되는 하나 이상의 태그(tag); 상기 축사 내부에 하나 이상 설치되고, 상기 태그가 부착된 가축이 선정된 센싱 범위에 위치하는 경우 위치인식신호를 발생하는 하나 이상의 리더기; 및 상기 각 리더기로부터 수신하는 상기 위치인식신호에 따라 상기 가축의 현재위치정보를 선정된 주기마다 판독하여 상기 가축의 운동량과 무리도를 연산하고, 상기 연산된 상기 운동량과 상기 무리도를 통해 상기 가축의 상태정보를 판독하는 가축 모니터링 서버를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 상기 가축 모니터링 서버는, 하나 이상의 축사영역 및 상기 각 축사 영역에 대응하는 리더기 정보가 기록된 축사영역/리더기 테이블을 유지하고, 위치인식신호를 발생하는 리더기에 대한 정보를 상기 축사영역/리더기 테이블에 대입하여 상기 가축의 현재위치를 상기 축사영역으로 판독하는 가축 위치정보 판독부; 상기 각 축사영역에 대응하는 축사영역 좌표를 통해 상기 주기마다 상기 가축이 이동한 거리를 상기 가축의 현재위치 판독을 통해 연산하여 상기 가축의 운동량을 연산하는 운동량 연산부; 상기 각 가축의 현재위치 판독을 통해 동일한 축사영역에 함께 위치하고 있는 다른 가축의 수를 연산하고, 이를 통해 각 가축에 대한 무리도를 상기 주기마다 연산하는 무리도 연산부; 상기 가축 위치정보 판독부에 의해 판독되는 현재위치정보, 상기 운동량 연산부 및 상기 무리도 연산부에 의해 각각 연산되는 운동량 정보 및 무리도 정보, 각 가축의 식별자, 센싱시간정보가 서로 대응되어 기록되고, 이와 함께 상기 운동량 연산부와 상기 무리도 연산부에 의해 각각 연산되는 각 가축에 대한 일일 운동량과 월평균 일일 운동량이 기록되는 가축정보 데이터베이스; 및 상기 축사에 수용되는 각 가축에 대한 성별정보 및 수정상태정보가 기록된 수정정보 테이블을 유지하고, 상기 가축의 일일 운동량을 상기 가축의 월평균 일일 운동량과 비교하고, 상기 가축의 일일 무리도를 상기 가축의 월평균 일일 무리도와 비교한 후, 상기 가축의 성별정보와 수정상태정보를 반영하여 상기 가축에 대한 상태정보를 판독하는 가축 상태정보 판독부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템에 있어서, 상기 각 축사영역은 상기 각 리더기의 태그인식 가능범위에 따라 설정되고, 상기 각 축사영역에는 각각의 중심좌표가 설정되며, 제1 가축이 제1 축사영역에 위치하는 경우 상기 가축 위치정보 판독부는 상기 제1 가축에 대한 현재위치를 상기 제1 축사영역의 중심좌표로 판독하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 상기 가축 상태정보 판독부는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 작고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며, 수정상태가 아닌 경우 상기 가축에게 질병이 발생한 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 상기 가축 상태정보 판독부는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 운동량에 2를 곱한 값보다 크고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도에 2를 곱한 값보다 크며, 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷인 경우 상기 가축이 발정기 상태인 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 상기 가축 상태정보 판독부는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 작고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며, 수정 이후 기간이 9개월을 초과하는 경우 상기 가축이 분만상태인 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 상기 가축 상태정보 판독부는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 곱한 값보다 크고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며, 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷도 아닌 경우 상기 가축이 스트레스를 받고 있는 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 상기 가축 상태정보 판독부는 상기 가축의 운동량이 선정된 시간 동안 전혀 발생하지 않는 경우 상기 가축이 사망한 것으로 판독하고, 상기 가축의 위치가 선정된 시간 동안 인식되지 않는 경우 상기 가축이 축사 외부로 이동된 도난 상태인 것으로 판독하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 축사 모니터링 시스템에 다르면, 가축의 생체정보뿐만 아니라 가축의 운동량을 실시간으로 반영하여 가축의 상태정보를 판독함으로써 보다 정확하게 축사의 가축을 관리할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 축사 모니터링 시스템에 따르면, 가축의 생체정보뿐만 아니라 가축이 무리지어 다니는 정도인 무리도를 반영하여 가축의 상태정보를 판독함으로써 보다 다양한 가축의 상태정보를 보다 정확하게 판독할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 축사에 설치되는 리더기 및 상기 리더기의 센싱 영역과 축사 좌표를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리더기에 의해 설정되는 축사 영역과 각 영역의 중심좌표를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 또다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 판독되는 가축의 상태정보가 표시되는 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 별 종합정보 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 축사에 설치되는 리더기 및 상기 리더기의 센싱 영역과 축사 좌표를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리더기에 의해 설정되는 축사 영역과 각 영역의 중심좌표를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 또다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 판독되는 가축의 상태정보가 표시되는 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 가축 별 종합정보 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 축사 모니터링 시스템은 가축 모니터링 서버(110), 제1 리더기(121) 내지 제N 리더기(122), 제1 태그(131) 내지 제M 태그(132)를 포함한다.
제1 리더기(121) 내지 제N 리더기(122)와, 제1 태그(131) 내지 제M 태그(132)는 축사(100) 내에 위치하도록 설치될 수 있다. 제1 태그(131) 내지 제M 태그(132)는 축사(100)에 수용되는 제1 가축 내지 제M 가축에 각각 부착될 수 있는데, RFID 태그 등으로 구현될 수 있다. 제1 리더기(121) 내지 제N 리더기(122)는 축사(100) 내부의 지정된 노드마다 각각 설치될 수 있다. 제1 리더기(121) 내지 제N 리더기(122)의 설치 노드는 각 리더기의 태그 센싱범위를 고려하여 당업자의 판단에 따라 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 제1 리더기(121) 내지 제N 리더기(122)의 설치 방법에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 축사에 설치되는 리더기 및 상기 리더기의 센싱 영역과 축사 좌표를 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면 축사(100)는 하나 이상의 그리드로 분할되어 각 노드마다 좌표값을 갖도록 하는 평면좌표로 매핑될 수 있다. 상기 그리드 분할 된 좌표평면은 일반적인 지도의 좌표평면 매핑 방법과 동일하거나 유사한 방법으로 구현될 수 있다. 이러한 축사(100)에 대한 평면좌표 정보는 가축 모니터링 서버(110)가 유지할 수 있다.
축사(110)에는 하나 이상의 리더기가 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 축사(110)에 제1 리더기 내지 제8 리더기가 각각의 축사영역에 설치되는 경우를 예로 들어 설명한다. 도 2에 기재된 "안테나(Antenna)"는 리더기가 포함하는 안테나를 의미하는 것으로, 상기 제1 안테나 내지 제8 안테나가 위치하는 축사영역과 제1 리더기 내지 제8 리더기가 위치하는 축사영역과 동일한 영역으로 구현되므로, 도면에서는 비록 "안테나"라는 기재로 되어 있지만, 본 명세서에서는 "리더기"라는 기재로 표현하기로 한다.
축사(100)의 각 구역에는 제1 리더기 내지 제8 리더기가 각각의 센싱범위를 고려하여 축사(100) 내부의 각 노드에 설치될 수 있다. 상기 각 리더기는 축사 좌표평면에 매핑되어 각각의 좌표값을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 리더기는 (1, 0)의 좌표, 제2 리더기는 (9, 0)의 좌표, 제8 리더기는 (5, 15)의 좌표로 상기 평면좌표 상에 각각 매핑될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 리더기에 의해 설정되는 축사 영역과 각 영역의 중심좌표를 도시한 도면이다.
축사(100)는 하나 이상의 축사 영역으로 구분될 수 있다. 상기 축사 영역은 각 리더기의 센싱범위에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 리더기의 축사 내 센싱범위는 A1, A2, A4를 합한 범위로 구현될 수 있는데, A1 영역은 상기 제1 리더기에 의해서만 태그 센싱동작이 발생되는 영역이고, A2 영역은 상기 제1 리더기, 제2 리더기, 제7 리더기에 의해 태그 센싱동작이 발생되는 영역이며, A4 영역은 상기 제1 리더기 및 상기 제7 리더기에 의해 태그 센싱동작이 발생되는 영역이다.
이와 같이, 축사(100)는 각 리더기의 센싱동작 범위에 의해 하나 이상의 영역으로 구분될 수 있다. 가축 모니터링 서버(110)는 이러한 각 축사영역에 대응하는 리더기 정보를 유지할 수 있다. 가축 모니터링 서버(110)는 이를 통해 가축의 현재위치를 검출할 수 있다.
예를 들어, 제1 가축에 부착된 제1 태그를 제7 리더기만 센싱하여 가축 모니터링 서버(110)로 전송하는 경우, 가축 모니터링 서버(110)는 상기 제1 가축에 대하여 센싱 신호를 상기 제7 리더기로부터만 수신하므로, 상기 제1 가축이 A6 영역에 위치하고 있다고 판단할 수 있다. 또한, 제2 가축에 부착된 제2 태그를 제4 리더기 및 제8 리더기가 센싱하는 경우, 가축 모니터링 서버(110)는 상기 제2 가축이 상기 제4 리더기와 상기 제8 리더기의 중첩 영역인 A12 영역에 위치하고 있다고 판단할 수 있다.
이 때, 가축 모니터링 서버(110)는 가축의 현재위치 좌표를 각 축사 영역의 중심좌표로 설정할 수 있다. 상기 각 축사 영역의 중심좌표는 도 3에 도시된 바와 같이 설정될 수 있다. 예를 들어, A1 영역의 중심좌표는 (1, 1), A2 영역의 중심좌표는 (5, 1.25), A3 영역의 중심좌표는 (9, 1) 등으로 설정될 수 있다. 따라서, 상술한 예에서 A6 영역에 위치하고 있는 상기 제1 가축의 현재위치는 (5, 5)의 좌표로 구현될 수 있고, A12 영역에 위치하고 있는 상기 제2 가축의 현재위치는 (7.5, 12.5)의 좌표로 구현될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 가축 모니터링 서버(110)는 가축 위치정보 판독부(111), 운동량 연산부(112), 무리도 연산부(113), 가축정보 데이터베이스(114), 가축 상태정보 판독부(115), 모니터링 이벤트 제어부(116), 환경설정 제어브(117), 영상촬영 제어부(118)를 포함한다.
가축 위치정보 판독부(111)는 하나 이상의 축사영역 및 상기 각 축사 영역에 대응하는 리더기 정보가 기록된 축사영역/리더기 테이블을 유지하고, 위치인식신호를 발생하는 리더기에 대한 정보를 상기 축사영역/리더기 테이블에 대입하여 상기 가축의 현재위치를 상기 축사영역으로 판독한다.
운동량 연산부(112)는 각 축사영역에 대응하는 축사영역 좌표를 통해 상기 주기마다 가축이 이동한 거리를 상기 가축의 현재위치 판독을 통해 연산하여 상기 가축의 운동량을 연산한다. 무리도 연산부(113)는 가축의 현재위치 판독을 통해 동일한 축사영역에 함께 위치하고 있는 다른 가축의 수를 연산하고, 이를 통해 각 가축에 대한 무리도를 상기 주기마다 연산한다. 예를 들어, 축사에 위치하는 총 10마리의 가축 중, 제1 시점에서 제1 축사영역에 위치하는 가축의 수가 3마리인 경우, 상기 제1 시점에서 상기 제1 축사영역에 위치하는 상기 3마리의 가축 각각에 대한 무리도는 3/10으로 연산될 수 있다.
가축정보 데이터베이스(114)에는 가축 식별자, 센싱시간정보, 현재위치정보, 운동량 정보, 및 무리도 정보가 서로 대응하여 기록될 수 있다. 또한, 운동량 연산부(112)는 각 가축에 대한 일일 운동량과 월평균 일일 운동량을 연산하여 가축정보 데이터베이스(114)에 기록할 수 있다. 또한, 무리도 연산부(113)는 각 가축에 대한 일일 무리도와 월평균 일일 무리도를 연산하여 가축정보 데이터베이스(114)에 기록할 수 있다.
이와 같이, 가축정보 데이터베이스(114)에는 일일 운동량/무리도에 대한 데이터와 월평균 일일 운동량/무리도에 대한 정보가 기록될 수 있다. 다만, 이는 본 발명에 따른 바람직한 일실시예일 뿐, 가축정보 데이터베이스(114)에는 일일 운동량/무리도에 대한 데이터와 월평균 일일 운동량/무리도에 대한 정보 대신, 1주일 운동량/무리도에 대한 정보나, 분기평균 일일 운동량/무리도에 대한 정보 등 가축의 상태 판독을 위해 활용될 수 있는 유사한 개념의 데이터가 다양한 방법으로 기록될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 일례를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 운동량 정보와 무리도 정보가 기록되는 가축정보 테이블의 또다른 예를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 2012/10/16 09:57에 가축 모니터링 서버(110)가 제1 리더기로부터 가축 123, 가축 124, 가축 125에 대한 위치인식 신호를 각각 수신한다면, 가축 모니터링 서버(110)는 가축 123, 가축 124, 가축 125이 상기 시점에 축사영역 A1에 위치하고 있다고 판단하고, 가축 123, 가축 124, 가축 125의 좌표를 모두 (1, 1)로 설정하여 가축정보 데이터베이스(114)에 기록할 수 있다. 이 때, A1 축사영역에는 총 10마리의 가축 중 3마리가 무리지어 위치하므로, 가축 123, 가축 124, 가축 125의 무리도는 모두 3/10으로 설정되어 기록될 수 있다. 이 시점에서 아직 운동량은 측정되지 않는다.
도 5에 도시된 바와 같이, 2012/10/16 09:58에 가축 모니터링 서버(110)가 제2 리더기로부터 가축 123, 가축 124, 가축 125에 대한 위치인식 신호를 각각 수신한다면, 가축 모니터링 서버(110)는 가축 123, 가축 124, 가축 125이 상기 시점에 축사영역 A3에 위치하고 있다고 판단하고, 가축 123, 가축 124, 가축 125의 좌표를 모두 (9, 1)로 설정하여 가축정보 데이터베이스(114)에 기록할 수 있다.
이 때, A3 축사영역에는 총 10마리의 가축 중 3마리가 무리지어 위치하므로, 가축 123, 가축 124, 가축 125의 무리도는 모두 3/10으로 설정되어 기록될 수 있다. 또한, 이 시점에서 가축 123, 가축 124, 가축 125의 운동량은 A1 중심좌표 및 A3 중심좌표 간의 거리산출 공식에 따라 모두 8로 설정되어 기록될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 2012/10/16 09:58에 가축 모니터링 서버(110)가 제4 리더기로부터 가축 123 및 가축 125에 대한 위치인식 신호를 수신하고, 제3 리더기 및 제7 리더기로부터 가축 124에 대한 위치인식 신호를 수신한다면, 가축 모니터링 서버(110)는 가축 123 및 가축 125가 축사영역 A10에 위치하고 가축 124는 축사영역 A7에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 가축 123 및 가축 125의 좌표는 (8.8, 10)으로 기록될 수 있고, 가축 124의 좌표는 (2.5, 7.5)로 기록될 수 있다.
따라서, 이 시점에서 가축 123 및 가축 125의 운동량은 9로 산출되어 기록될 수 있고, 가축 124의 운동량은 9.19로 산출되어 기록될 수 있다. 또한, 축사영역 A10에는 가축 123 및 가축 125가 무리지어 위치하고, 축사영역 A7에는 가축 124만 위치하므로, 가축 123 및 가축 125의 무리도는 2/10, 가축 124의 무리도는 1/10으로 설정되어 기록될 수 있다.
가축 상태정보 판독부(115)는 축사(100)에 수용되는 각 가축에 대한 성별정보 및 수정상태정보가 기록된 수정정보 테이블을 유지할 수 있다. 가축 상태정보 판독부(115)는 상기 가축의 일일 운동량을 상기 가축의 월평균 일일 운동량과 비교하고, 상기 가축의 일일 무리도를 상기 가축의 월평균 일일 무리도와 비교하여 상기 가축에 대한 상태정보를 판독한다.
예를 들어, 가축 상태정보 판독부(115)는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 작고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며, 수정상태가 아닌 경우 상기 가축에게 질병이 발생한 것으로 판독할 수 있다. 즉, 가축 상태정보 판독부(115)는 수정 상태가 아닌 가축이 평상시 보다 매우 적은 운동량을 보여주면서 다른 가축과 함께 무리지어 활동하지 않는다면, 해당 가축에 질병이 발생한 것으로 판독하고, 이에 대한 정보를 관리자에게 통보할 수 있다.
가축 상태정보 판독부(115)는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 운동량에 2를 곱한 값보다 크고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도에 2를 곱한 값보다 크며, 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷인 경우 상기 가축이 발정기 상태인 것으로 판독할 수 있다. 즉, 가축 상태정보 판독부(115)는 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷의 가축이 평상시 보다 매우 큰 운동량을 보여주면서 다른 가축과 매우 활발하게 무리지어 활동한다면, 해당 가축이 발정기 상태인 것으로 판독하고, 이에 대한 정보를 관리자에게 통보할 수 있다.
가축 상태정보 판독부(115)는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 작고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며, 수정 이후 기간이 9개월을 초과하는 경우 해당 가축이 분만상태인 것으로 판독할 수 있다. 즉, 수정상태가 9개월 이상인 가축이 다른 가축과 거의 무리지어 다니지도 않으면서 활동량 또한 평상시 보다 매우 적은 경우 해당 가축에게 곧 분만이 예정된 것으로 판독하고 이에 대한 정보를 관리자에게 통보할 수 있다.
가축 상태정보 판독부(115)는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 크고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며, 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷도 아닌 경우 상기 가축이 스트레스를 받고 있는 것으로 판독할 수 있다. 즉, 수정상태가 아닌 수컷의 가축이 매우 활발하게 움직이고 있으나 다른 가축과 함께 움직이지 않고 단독으로 운동하는 경우, 해당 가축에게 큰 스트레스가 발발하고 있는 것으로 판독하고 이에 대한 정보를 관리자에게 통보할 수 있다.
가축 상태정보 판독부(115)는 상기 가축의 운동량이 선정된 시간 동안 전혀 발생하지 않는 경우 상기 가축이 사망한 것으로 판독하고, 상기 가축의 위치가 선정된 시간 동안 인식되지 않는 경우 상기 가축이 축사 외부로 이동된 도난 상태인 것으로 판독할 수 있다.
모니터링 이벤트 제어부(116)는 가축 상태정보 판독부(115)가 판독한 가축의 상태정보에 따라 설정된 이벤트 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 가축이 질병상태인 것으로 판독되는 경우, 상기 질병상태정보에 따라 설정된 관리자 단말기로부터 메시지 전송 이벤트, 영상촬영 제어부(118)를 통해 축사 내 카메라(150)를 제어하여 상기 제1 가축을 포커싱하여 촬영한 후 저장하거나 해당 영상을 관리자 단말기로 전송하는 이벤트, 방역 당국 서버로 긴급 메시지를 전송하는 이벤트 등을 수행할 수 있다. 환경설정 제어부(117)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 사용자 인터페이스를 통해 관리자로부터 축사 내 환경설정 값을 입력받아 축사환경센서(140)를 제어할 수 있고, 축사 내 각 가축에 대한 정보를 다양한 그래픽과 텍스트가 결합된 화면을 통해 관리자에게 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 축사 모니터링 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 축사
110: 가축 모니터링 서버
111: 가축 위치정보 판독부
112: 운동량 연산부
113: 무리도 연산부
114: 가축정보 데이터베이스
115: 가축 상태정보 판독부
116: 모니터링 이벤트 제어부
117: 환경설정 제어부
118: 영상촬영 제어부
121: 제1 리더기
122: 제N 리더기
131: 제1 태그
132: 제M 태그
140: 축사환경센서
150: 카메라
110: 가축 모니터링 서버
111: 가축 위치정보 판독부
112: 운동량 연산부
113: 무리도 연산부
114: 가축정보 데이터베이스
115: 가축 상태정보 판독부
116: 모니터링 이벤트 제어부
117: 환경설정 제어부
118: 영상촬영 제어부
121: 제1 리더기
122: 제N 리더기
131: 제1 태그
132: 제M 태그
140: 축사환경센서
150: 카메라
Claims (8)
- 축사에 수용되는 가축에 각각 부착되는 하나 이상의 태그(tag);
상기 축사 내부에 하나 이상 설치되고, 상기 태그가 부착된 가축이 선정된 센싱 범위에 위치하는 경우 위치인식신호를 발생하는 하나 이상의 리더기; 및
하나 이상의 축사영역 및 상기 각 축사 영역에 대응하는 리더기 정보가 기록된 축사영역/리더기 테이블을 유지하고, 위치인식신호를 발생하는 리더기에 대한 정보를 상기 축사영역/리더기 테이블에 대입하여 상기 가축의 현재위치를 상기 축사영역으로 판독하는 가축 위치정보 판독부; 상기 각 축사영역에 대응하는 축사영역 좌표를 통해 상기 주기마다 상기 가축이 이동한 거리를 상기 가축의 현재위치 판독을 통해 연산하여 상기 가축의 운동량을 연산하는 운동량 연산부; 상기 각 가축의 현재위치 판독을 통해 동일한 축사영역에 함께 위치하고 있는 다른 가축의 수를 연산하고, 이를 통해 각 가축에 대한 무리도를 상기 주기마다 연산하는 무리도 연산부; 상기 가축 위치정보 판독부에 의해 판독되는 현재위치정보, 상기 운동량 연산부 및 상기 무리도 연산부에 의해 각각 연산되는 운동량 정보 및 무리도 정보, 각 가축의 식별자, 센싱시간정보가 서로 대응되어 기록되고, 이와 함께 상기 운동량 연산부와 상기 무리도 연산부에 의해 각각 연산되는 각 가축에 대한 일일 운동량과 월평균 일일 운동량이 기록되는 가축정보 데이터베이스; 및 상기 축사에 수용되는 각 가축에 대한 성별정보 및 수정상태정보가 기록된 수정정보 테이블을 유지하고, 상기 가축의 일일 운동량을 상기 가축의 월평균 일일 운동량과 비교하고, 상기 가축의 일일 무리도를 상기 가축의 월평균 일일 무리도와 비교한 후, 상기 가축의 성별정보와 수정상태정보를 반영하여 상기 가축에 대한 상태정보를 판독하는 가축 상태정보 판독부를 포함하는 가축 모니터링 서버
를 포함하고,
상기 가축 상태정보 판독부는 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 작고, 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며 수정상태가 아닌 경우 상기 가축에게 질병이 발생한 것으로 판독하며, 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량에 2를 곱한 값보다 크고 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도에 2를 곱한 값보다 크며 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷인 경우 상기 가축이 발정기 상태인 것으로 판독하고, 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 나눈 값보다 작고 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며 수정 이후 기간이 9개월을 초과하는 경우 상기 가축이 분만상태인 것으로 판독하며, 상기 일일 운동량이 상기 월평균 일일 운동량을 2로 곱한 값보다 크고 상기 일일 무리도가 상기 월평균 일일 무리도를 2로 나눈 값보다 작으며 수정상태가 아니면서 수정 가능한 암컷도 아닌 경우 상기 가축이 스트레스를 받고 있는 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 축사 모니터링 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 각 축사영역은 상기 각 리더기의 태그인식 가능범위에 따라 설정되고, 상기 각 축사영역에는 각각의 중심좌표가 설정되며, 제1 가축이 제1 축사영역에 위치하는 경우 상기 가축 위치정보 판독부는 상기 제1 가축에 대한 현재위치를 상기 제1 축사영역의 중심좌표로 판독하는 것을 특징으로 하는 축사 모니터링 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 가축 상태정보 판독부는 상기 가축의 운동량이 선정된 시간 동안 전혀 발생하지 않는 경우 상기 가축이 사망한 것으로 판독하고, 상기 가축의 위치가 선정된 시간 동안 인식되지 않는 경우 상기 가축이 축사 외부로 이동된 도난 상태인 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는 축사 모니터링 시스템.
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| KR20130074084A KR101493599B1 (ko) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 가축의 운동량에 기반한 축사 모니터링 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20130074084A KR101493599B1 (ko) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | 가축의 운동량에 기반한 축사 모니터링 시스템 |
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