KR101492061B1 - Method and Apparatus for Estimating Movement Information by Combination of Movement Sensing Results in Segmentation Regions - Google Patents
Method and Apparatus for Estimating Movement Information by Combination of Movement Sensing Results in Segmentation Regions Download PDFInfo
- Publication number
- KR101492061B1 KR101492061B1 KR20120147139A KR20120147139A KR101492061B1 KR 101492061 B1 KR101492061 B1 KR 101492061B1 KR 20120147139 A KR20120147139 A KR 20120147139A KR 20120147139 A KR20120147139 A KR 20120147139A KR 101492061 B1 KR101492061 B1 KR 101492061B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- movement information
- sensors
- measurement
- pir
- movement
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 title 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/03—Arrangements for indicating or recording specially adapted for radiation pyrometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
영역별 움직임 측정 결과 조합을 통한 이동정보 추정 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동정보 추정 장치는, 대상 영역 내의 서로 다른 측정 영역들에서 움직임을 측정하는 센서들과 센서들의 측정 결과들을 조합하여 대상 영역 내에서 발생한 이동정보를 추정하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 저비용으로 구체적인 이동정보를 확보하게 되는 이점을 제공받을 수 있게 된다.There is provided a method and apparatus for estimating movement information through combination of motion estimation results of regions. The movement information estimation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a processor for estimating movement information generated in an object area by combining measurement results of sensors and sensors for measuring motion in different measurement areas within an object area . As a result, it is possible to provide an advantage of securing specific movement information at a low cost.
Description
본 발명은 이동정보 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상 영역 내에서 발생한 움직임에 대한 이동정보를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for estimating motion information, and more particularly, to a method and apparatus for estimating motion information on motion generated in a target region.
대상 영역 내에서 발생한 움직임을 감시할 수 있는 대표적인 장비로 CCTV 카메라와 PIR 센서(Pyroelectric InfraRed Sensor : 초전형 적외선 센서)를 들 수 있다.Typical equipment that can monitor motion in the target area is a CCTV camera and a Pyroelectric InfraRed Sensor (PIR sensor).
카메라는 비교적 정확하게 움직임을 감지할 수 있다는 장점이 있지만 고가의 장비이기 때문에, 아주 높은 정확도의 움직임 감지가 필요 없는 상황이라면 부적절하다.The camera has the advantage of being able to detect motion relatively accurately, but it is expensive if it does not require very high accuracy motion detection.
도 1에 도시된 PIR 센서(10)는 저비용으로 움직임을 감지할 수 있지만, 감지해 낼 수 있는 이동정보는 매우 제한적이다. 즉, PIR 센서(10)는 대상 영역 내에 움직임이 발생하였다는 사실만을 감지할 수 있을 뿐이어서, 화장실, 계단, 현관 등에서의 자동 조명 시스템에만 이용가능할 뿐이다. 즉, PIR 센서(10)를 이용하여 구체적인 이동정보를 파악하는 것은 불가능하다는 문제가 있다.
The
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 저가의 장비/소자들로 대상 영역 내에서 발생한 움직임에 대한 이동정보를 구체적으로 인지할 수 있도록 하기 위한 방안으로, 영역별 움직임 측정 결과 조합을 통한 이동정보 추정 방법 및 장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for recognizing movement information about a motion generated in a target area with low cost equipment / And a method and an apparatus for estimating movement information through a combination of motion estimation results of regions.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동정보 추정 장치는, 대상 영역 내의 서로 다른 측정 영역들에서 움직임을 측정하는 센서들; 및 상기 센서들의 측정 결과들을 조합하여, 상기 대상 영역 내에서 발생한 이동정보를 추정하는 프로세서;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for estimating movement information, comprising: sensors for measuring movement in different measurement regions within an object region; And a processor for combining the measurement results of the sensors to estimate movement information generated in the target area.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동정보 추정 장치는, 상기 측정 결과들이 상기 이동정보에 매칭되어 DB로 저장된 저장부;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 저장부에 저장된 DB에서 상기 측정 결과에 매칭된 상기 이동정보를 검색하여, 상기 이동정보를 추정할 수 있다.The movement information estimating apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a storage unit in which the measurement results are matched with the movement information and stored as a DB, The movement information matched to the result can be searched to estimate the movement information.
또한, 상기 DB는, 각기 다른 움직임에 따라 발생하는 측정 결과들을 학습하여 생성할 수 있다.In addition, the DB can learn and generate measurement results generated according to different motions.
그리고, 상기 이동정보는, 이동방향, 이동거리, 이동속도 및 이동높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The movement information may include at least one of a movement direction, a movement distance, a movement speed, and a movement height.
또한, 상기 센서들은, 상기 서로 다른 측정 영역들에 적외선을 조사 후 감지하도록 커버의 일부가 각기 다르게 가려질 수 있다.In addition, the sensors may be partially obscured by portions of the cover so as to detect and then irradiate infrared rays to the different measurement areas.
그리고, 상기 측정 영역들은, 일부 영역이 서로 중복될 수 있다.In addition, the measurement regions may overlap with each other.
또한, 상기 측정 영역들은, 중앙 영역이 서로 중복되는 방사(放射) 형태로 배치될 수 있다.In addition, the measurement regions may be arranged in a radial form in which the central regions overlap each other.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동정보 추정 방법은, 대상 영역 내의 서로 다른 측정 영역들에서 움직임을 측정하는 단계; 및 상기 측정 단계에서의 측정 결과들을 조합하여, 상기 대상 영역 내에서 발생한 이동정보를 추정하는 단계;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of estimating motion information, comprising: measuring motion in different measurement areas in an object area; And estimating movement information generated in the target area by combining measurement results in the measurement step.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 센서들을 이용한 영역별 움직임 측정 결과들을 조합하여 대상 영역에서 발생한 움직임에 대한 이동정보를 구체적으로 추정할 수 있게 되어, 저비용으로 구체적인 이동정보를 확보하게 되는 이점을 제공받을 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, it is possible to specifically estimate movement information on a motion generated in a target region by combining motion measurement results for each region using sensors, thereby providing advantages such as securing specific movement information at low cost Will be provided.
도 1은 커버로 덮여진 PIR 센서의 외관을 도시한 도면,
도 2는 PIR 클러스터의 외관 사시도,
도 3은 대상 영역과 측정 영역들을 도시한 도면,
도 4 내지 도 7은 측정 대상 영역에서의 각기 다른 움직임이 발생한 경우에 생성/출력되는 센서신호들을 예시한 그래프, 그리고,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동정보 추정 장치의 블럭도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the appearance of a PIR sensor covered with a cover, Fig.
2 is an external perspective view of a PIR cluster,
Figure 3 shows a subject area and measurement areas,
FIGS. 4 to 7 are graphs illustrating sensor signals generated / output when different motions occur in the measurement target area,
8 is a block diagram of a movement information estimation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동정보 추정 장치에 이용되는 PIR 클러스터(110)의 외관 사시도이다.2 is an external perspective view of a
PIR 클러스터(110)는 대상 영역에서 발생한 움직임을 대상 영역으로부터 구분된 다수의 측정 영역들에서 측정하기 위한 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)의 집합이다.The
PIR 클러스터(110)는 건물 천정에 설치되어 건물 내부에서의 움직임을 아래 방향으로 측정할 수 있다.The
PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)은 서로 다른 측정 영역들에 적외선을 조사한 후 감지할 수 있도록, 도 2에 도시된 바와 같이 센서 커버의 일부가 각기 다르게 가려져 있다. 도 2에서 빗금 친 부분들이 가려진 부분들로, 이들은 반사율이 높은 물질로 구현함이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4 may be configured such that portions of the sensor cover are different from each other It is shrouded. In FIG. 2, the portions shaded with shaded portions are preferably formed of a material having a high reflectance.
1) PIR 센서-1(110-1)은 센서 커버가 "―" 방향으로 개방되어, 도 3에 도시된 측정 대상 영역(○)에서 발생한 움직임을 "200-1" 영역에서 관측하고,1) In the PIR sensor-1 (110-1), the sensor cover is opened in the "-" direction to observe the movement occurring in the measurement target area (O)
2) PIR 센서-2(110-2)는 센서 커버가 "｜" 방향으로 개방되어, 도 3에 도시된 측정 대상 영역(○)에서 발생한 움직임을 "200-2" 영역에서 관측하며,2) The PIR sensor-2 (110-2) opens the sensor cover in the direction of " | ", observing the movement occurring in the measurement target area (O)
3) PIR 센서-3(110-3)은 센서 커버가 "／" 방향으로 개방되어, 도 3에 도시된 측정 대상 영역(○)에서 발생한 움직임을 "200-3" 영역에서 관측하고,3) In the PIR sensor-3 (110-3), the sensor cover is opened in the " / "direction to observe the movement in the measurement subject area (O)
4) PIR 센서-4(110-4)는 센서 커버가 "＼" 방향으로 개방되어, 도 3에 도시된 측정 대상 영역(○)에서 발생한 움직임을 "200-4" 영역에서 관측한다.4) The PIR sensor-4 (110-4) opens the sensor cover in the direction of "\ ", and observes the movement occurring in the measurement object area (O) shown in Fig. 3 in the area" 200-4 ".
도 3에 도시된 바와 같이, PIR 클러스터(110)를 구성하는 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에 의한 측정 영역들은 일부 영역이 서로 중복되는 형상으로 나타난다. 구체적으로, 측정 영역들은 중앙 영역이 서로 중복되는 방사(放射) 형태로 배치된다.3, measurement regions by the PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4 constituting the
측정 영역이 다르기 때문에, 측정 대상 영역(○) 내에서 하나의 움직임이 발생하였다 하더라도, PIR 클러스터(110)를 구성하는 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)의 반응(즉, PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 생성되어 출력되는 센서신호)은 각기 다르다.The PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4 constituting the
1) 도 4는 측정 대상 영역(○)을 사용자가 "→" 방향으로 진입한 경우, PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 생성되어 출력되는 센서신호들을 나타낸 그래프이고,1) Fig. 4 is a graph showing the relationship between the sensor signal generated and output from the PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3 and 110-4 when the user enters the measurement object area O in the " FIG.
2) 도 5는 측정 대상 영역(○)을 사용자가 "←" 방향으로 진입한 경우, PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 생성되어 출력되는 센서신호들을 나타낸 그래프이며,2 shows the sensor signal generated and output from the PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4 when the user enters the measurement target area O in the " Lt; / RTI >
3) 도 6은 측정 대상 영역(○)을 사용자가 "↑" 방향으로 진입한 경우, PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 생성되어 출력되는 센서신호들을 나타낸 그래프이고,3) Fig. 6 is a graph showing the relationship between the sensor signal generated and output from the PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3 and 110-4 when the user enters the measurement target area O in the " FIG.
4) 도 7은 측정 대상 영역(○)을 사용자가 "↓" 방향으로 진입한 경우, PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 생성되어 출력되는 센서신호들을 나타낸 그래프이다.4 shows the sensor signal generated and output from the PIR sensors 110-1, 110-2, 110-3, and 110-4 when the user enters the measurement target area O in the " Respectively.
도 4 내지 도 7 각각에 도시된 바와 같이, 측정 대상 영역(○) 내에서 하나의 움직임에 대해, PIR 클러스터(110)는 각기 다른 4개의 센서 신호들을 발생시킴을 확인할 수 있다.As shown in each of FIGS. 4 through 7, it can be seen that the
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동정보 추정 장치의 블럭도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동정보 추정 장치는, PIR 클러스터(110), 신호처리부(120), 프로세서(130) 및 저장부(140)를 구비한다.8 is a block diagram of a movement information estimation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 8, the movement information estimation apparatus according to the present embodiment includes a
PIR 클러스터(110)는 전술한 바와 같이, 대상 영역에서의 움직임에 대해 각기 다르게 반응하도록 설계된 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)을 구비한다.The
신호처리부(120)는 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 출력되는 센서 신호들에 대한 신호처리를 수행한다. 신호처리부(120)에서 수행되는 신호처리는 증폭, 노이즈 제거, A/D 변환 등이 포함된다.The
프로세서(130)는 학습 모드와 추정 모드 2가지로 동작하는 바, 이하에서 하나씩 상세히 설명한다.The
학습 모드는, PIR 클러스터(110)의 측정 대상 영역에 각기 다른 패턴의 움직임을 발생시키고, PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)에서 측정되어 생성/출력되는 센서신호들을 이동정보에 매칭시켜 저장부(140)에 DB화하여 저장하는 모드이다.The learning mode generates motions of different patterns in the measurement target region of the
여기서, 이동정보는, 이동방향, 이동거리, 이동속도 및 이동높이 등을 포함한다. 만약, 이동방향을 4가지(→,←,↑,↓), 이동거리를 3가지(장, 중, 단), 이동속도를 3가지(빠름, 보통, 느림), 이동높이(이동체의 높이)를 3가지(높음, 낮음)으로 구분한다면, 이동정보 패턴은 72(=4×3×3×2)가지이다.Here, the movement information includes a movement direction, a movement distance, a movement speed, a movement height, and the like. If there are four moving directions (→, ←, ↑ and ↓), three moving distances (long, medium, and long), three moving speeds (fast, (High, low), the movement information pattern is 72 (= 4 × 3 × 3 × 2).
이에, 학습 모드에서 생성되는 DB의 엔트리는 72개이며, 하나의 엔트리에 4개의 센서신호 패턴이 수록되므로, DB에는 총 288개의 센서신호 패턴이 수록되게 된다. DB에 수록되는 센서신호는 수차례에 걸친 학습 결과의 평균으로 구현 가능하다.Accordingly, the number of entries of the DB generated in the learning mode is 72, and four sensor signal patterns are stored in one entry, so that a total of 288 sensor signal patterns are stored in the DB. The sensor signals contained in the DB can be implemented as an average of learning results over several times.
추정 모드는, 대상 영역에서 발생한 움직임을 나타내는 이동정보를 추정하는 모드이다. 이동정보 추정에는 학습 모드에서 저장부(140)에 저장된 DB가 참조된다.The estimation mode is a mode for estimating motion information indicating motion generated in the target area. In the movement information estimation, the DB stored in the
구체적으로, 프로세서(130)는 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)의 측정 결과인 센서신호들의 패턴들에 매칭된 이동정보를, 학습 모드에서 저장부(140)에 저장된 DB를 검색하는 과정에 의해 이동정보 추정이 이루어진다.Specifically, the
즉, 추정 모드에서, 프로세서(130)는 PIR 센서들(110-1, 110-2, 110-3 및 110-4)의 측정 결과들을 조합하여, 학습 모드에서 저장부(140)에 저장해 놓은 DB를 바탕으로 대상 영역 내에서 발생한 움직임에 대한 이동정보를 추정한다고 할 수 있다.That is, in the estimation mode, the
지금까지, 이동정보 추정 장치 및 그에 적용가능한 PIR 클러스터(110)에 대해 상세히 설명하였다.Up to now, the movement information estimation apparatus and the
위 실시예에서 언급한 PIR 센서는 움직임을 감지하는 센서의 일종으로, 일반 적외선 센서는 물론 다른 종류의 움직임 감지 센서로 대체가능함은 물론이다.The PIR sensor described in the above embodiment is a type of motion sensing sensor, and it can be replaced with other types of motion sensors as well as a general infrared sensor.
또한, PIR 클러스터(110)를 구성하는 PIR 센서들의 개수를 4개로 상정하였는데, 이는 설명의 편의를 위해 든 예들에 불과하다. 즉, PIR 클러스터(110)를 구성하는 PIR 센서들의 개수는 2개, 3개 또는 5개 이상으로도 가능하며, 이는 선택의 문제이다.In addition, the number of PIR sensors constituting the
PIR 센서 커버의 개방 방향들이 이루는 각도들은, PIR 센서들의 개수가 늘어날수록 감소하고, PIR 센서들의 개수가 줄어들수록 감소하게 된다. 따라서, PIR 센서들의 개수가 늘어나면 이동정보를 보다 정밀하게 추정할 수 있게 되지만, 이는 학습량과 DB를 증대시키게 되므로, PIR 센서들의 개수를 적정하게 선정하는 것이 중요하다.The angles formed by the opening directions of the PIR sensor cover decrease as the number of PIR sensors increases and decrease as the number of PIR sensors decreases. Therefore, as the number of PIR sensors increases, it becomes possible to estimate movement information more precisely. However, since it increases the amount of training and DB, it is important to appropriately select the number of PIR sensors.
한편, 위 실시예에서 PIR 센서 커버의 개방 방향들(측정 영역들)은 방사형인 것을 상정하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시적인 것으로 다르게 구현 가능하다. 예를 들어, PIR 센서-1(110-1)은 상부 영역을 측정하고, PIR 센서-2(110-2)는 하부 영역을 측정하며, PIR 센서-3(110-3)은 좌측 영역을 측정하고, PIR 센서-4(110-4)은 우측 영역을 측정하도록 변형하는 경우도, 본 발명의 기술적 사상이 적용가능하다.On the other hand, in the above embodiment, it has been assumed that the opening directions (measuring areas) of the PIR sensor cover are radial, but this can be implemented as an example for convenience of explanation. For example, the PIR sensor-1 (110-1) measures the upper region, the PIR sensor-2 (110-2) measures the lower region, and the PIR sensor- And the PIR sensor-4 (110-4) is modified to measure the right region, the technical idea of the present invention is applicable.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
110 : PIR 클러스터 110-1, 110-2, 110-3, 110-4 : PIR 센서
120 : 신호처리부 130 : 프로세서
140 : 저장부110: PIR cluster 110-1, 110-2, 110-3, 110-4: PIR sensor
120: signal processor 130: processor
140:
Claims (8)
각기 다른 움직임에 따라 발생하는 상기 센서들의 측정 결과들을 학습하여 이동정보에 매칭시킨 DB가 저장된 저장부;
상기 센서들의 측정 결과들에 매칭된 이동정보를 상기 DB에서 검색하여, 상기 대상 영역 내에서 발생한 이동정보를 추정하는 프로세서;를 포함하고,
상기 센서들은,
상기 서로 다른 측정 영역들에 적외선을 조사 후 감지하도록 커버의 일부가 각기 다르게 가려지며,
상기 측정 영역들은,
일부 영역이 서로 중복되는 것을 특징으로 하는 이동정보 추정 장치.
Sensors for measuring movement in different measurement areas within the object area;
A storage unit that stores measurement results of the sensors generated according to different motions and stores a DB that matches movement information;
And a processor for searching the DB for movement information matched with the measurement results of the sensors and estimating movement information generated in the target area,
The sensors,
A portion of the cover is obscured differently so as to detect and detect the infrared rays in the different measurement areas,
The measurement areas include,
And a plurality of regions overlap each other.
상기 이동정보는,
이동방향, 이동거리, 이동속도 및 이동높이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동정보 추정 장치.
The method according to claim 1,
The movement information includes:
A moving direction, a moving distance, a moving speed, and a moving height.
상기 측정 영역들은,
중앙 영역이 서로 중복되는 방사(放射) 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 이동정보 추정 장치.
The method according to claim 1,
The measurement areas include,
And the central regions are arranged in a form of radiation overlapping with each other.
프로세서가, 상기 측정 단계에서의 측정 결과들을 조합하여, 상기 대상 영역 내에서 발생한 이동정보를 추정하는 단계;를 포함하고,
상기 추정단계는,
각기 다른 움직임에 따라 발생하는 상기 센서들의 측정 결과들을 학습하여 이동정보에 매칭시킨 DB에서, 상기 측정단계에서의 측정 결과들에 매칭된 이동정보를 검색하여, 상기 대상 영역 내에서 발생한 이동정보를 추정하고,
상기 센서들은, 상기 서로 다른 측정 영역들에 적외선을 조사 후 감지하도록 커버의 일부가 각기 다르게 가려지며,
상기 측정 영역들은, 일부 영역이 서로 중복되는 것을 특징으로 하는 이동정보 추정 방법.
The sensors measuring movement in different measurement areas within the object area; And
And estimating movement information generated in the target area by combining the measurement results of the measurement step with the processor,
Wherein,
The method comprising the steps of: acquiring movement information matched to measurement results in the measurement step in a DB that learns measurement results of the sensors generated according to different motions and matches movement information, and,
The sensors are configured such that a portion of the cover is obscured differently so as to detect and then irradiate infrared rays to the different measurement areas,
Wherein the measurement regions overlap in part with each other.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20120147139A KR101492061B1 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Method and Apparatus for Estimating Movement Information by Combination of Movement Sensing Results in Segmentation Regions |
| PCT/KR2013/004444 WO2014098327A1 (en) | 2012-12-17 | 2013-05-21 | Method and device for estimating travel information through combination of measured results on motion by region |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20120147139A KR101492061B1 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Method and Apparatus for Estimating Movement Information by Combination of Movement Sensing Results in Segmentation Regions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140091786A KR20140091786A (en) | 2014-07-23 |
| KR101492061B1 true KR101492061B1 (en) | 2015-02-11 |
Family
ID=50978614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20120147139A KR101492061B1 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Method and Apparatus for Estimating Movement Information by Combination of Movement Sensing Results in Segmentation Regions |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101492061B1 (en) |
| WO (1) | WO2014098327A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101877114B1 (en) * | 2016-05-12 | 2018-07-10 | 전자부품연구원 | User Behavior Recognition Method and Apparatus using the Passive Sensing Scheme |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012013422A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Yazaki Corp | Moving direction determining device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100646347B1 (en) * | 2005-06-29 | 2006-11-23 | 주식회사 팬택 | Mobile telecommunication terminal for providing menu selection function by using movement recognition sensor |
-
2012
- 2012-12-17 KR KR20120147139A patent/KR101492061B1/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-05-21 WO PCT/KR2013/004444 patent/WO2014098327A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012013422A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Yazaki Corp | Moving direction determining device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014098327A1 (en) | 2014-06-26 |
| KR20140091786A (en) | 2014-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100877072B1 (en) | Method and apparatus of building map for a mobile robot and cleaning simultaneously | |
| JP6971223B2 (en) | A system having an autonomous mobile robot and a base station of an autonomous mobile robot, a base station of an autonomous mobile robot, a method for an autonomous mobile robot, and an automatic docking method for an autonomous mobile robot to a base station. | |
| JP5136927B2 (en) | Laser area sensor | |
| US10131348B2 (en) | Information processor and movable body apparatus | |
| US8019475B2 (en) | Routing apparatus for autonomous mobile unit | |
| JP5048077B2 (en) | Apparatus and method for creating an environment map for a moving body capable of quickly adapting to surrounding environmental changes and creating an environment map | |
| CN107608002B (en) | Human body detection method based on human body detection device | |
| US9726544B2 (en) | Method and system for passive tracking of moving objects | |
| JP2012518845A (en) | System and method for improving the accuracy and robustness of anomalous behavior detection | |
| JP2002250607A (en) | Object detection sensor | |
| CN107850670B (en) | Object detecting method and article detection device | |
| CN105283909B (en) | For monitoring the invasion theft sensor of the entrance for the building to be monitored | |
| JP2006236098A (en) | Obstacle avoiding method for mobile body, and the mobile body | |
| JP2007200070A (en) | Mobile robot | |
| JP5000928B2 (en) | Object detection apparatus and method | |
| KR101492061B1 (en) | Method and Apparatus for Estimating Movement Information by Combination of Movement Sensing Results in Segmentation Regions | |
| JP4774401B2 (en) | Autonomous mobile route setting device | |
| JP6472670B2 (en) | One-dimensional luminance distribution detector | |
| JP4002365B2 (en) | Combined monitoring device | |
| JP2004198237A (en) | Human body detection system | |
| TW202246152A (en) | Method and system for detecting a temperature of conveyor system | |
| JP2012221366A (en) | Object recognition method and object recognition device | |
| JP7216469B2 (en) | Perimeter monitoring device | |
| KR101877114B1 (en) | User Behavior Recognition Method and Apparatus using the Passive Sensing Scheme | |
| CN116721512B (en) | Autonomous navigation robot environment perception control method and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171207 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190201 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200115 Year of fee payment: 6 |