KR101491254B1 - Multi-stage-transmission-hydraulic-circuit possible drivng on limp-home-mode and method of speed-shifting on limp-home-mode - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압회로에 관한 것으로, 적어도 1개의 솔레노이드밸브에 인접하게 구비되어 솔레노이드밸브와 마찰요소를 연결하되, 스위치밸브를 통해 유압이 공급되면 솔레노이드밸브와 마찰요소를 차단하고 스위치밸브와 마찰요소를 연결시키는 작동밸브를 포함하며, 유압라인은 솔레노이드밸브와 연결된 제1분기유로와, 스위치밸브 작동에 따라 솔레노이드밸브 또는 작동밸브와 선택적으로 연결되는 제2분기유로와, 스위치밸브를 작동시키기 위한 ON/OFF솔레노이드밸브가 구비된 제3분기유로로 분기되어, 마찰요소를 체결하기 위해 유압라인을 통해 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 솔레노이드밸브에 인가되는 전원이 차단되더라도, 지속적으로 라인압을 공급받는 유압라인으로부터 분기된 라인에 추가적인 솔레노이드밸브 및 스위치밸브가 변속레버의 조작신호를 수신하여 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하도록 구비됨으로써, SBW(SHIFT BY WIRE)타입의 변속레버가 적용된 차량의 림프홈모드시 R단, N단, D단, P의 마찰요소 조합을 구현하여 차량의 전진, 후진, 파킹 변속이 가능해 지는 효과가 있는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로를 제공한다.The present invention relates to a hydraulic circuit, and is provided adjacent to at least one solenoid valve to connect a solenoid valve and a friction element. When hydraulic pressure is supplied through a switch valve, the solenoid valve and the friction element are shut off, And the hydraulic line includes a first branch passage connected to the solenoid valve, a second branch passage selectively connected to the solenoid valve or the operation valve in accordance with the operation of the switch valve, and an ON / Off solenoid valve is branched to the third branch passage provided with the solenoid valve so that even if the power applied to the solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the friction element through the hydraulic line for engaging the friction element is shut off, Additional solenoid valves and switch valves on the line diverging from the hydraulic line The friction of the R-stage, the N-stage, the D-stage, and the P in the limb groove mode of the vehicle to which the shift lever of the SBW (SHIFT BY WIRE) type is applied is controlled by controlling the hydraulic pressure supplied to the friction element. The present invention provides a multistage transmission hydraulic circuit capable of traveling in a limp-home mode that has an effect of enabling forward, backward, and parking shifting of a vehicle by implementing a combination of elements.

Description

림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로 및 림프홈모드에서의 변속 방법{MULTI-STAGE-TRANSMISSION-HYDRAULIC-CIRCUIT POSSIBLE DRIVNG ON LIMP-HOME-MODE AND METHOD OF SPEED-SHIFTING ON LIMP-HOME-MODE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multistage transmission hydraulic circuit capable of traveling in a limp-home mode, and a shift method in a limp-home mode. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 유압회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속비를 구현하기 위해 특정조합으로 체결되는 다수개의 마찰요소를 제어하기 위한 솔레노이드밸브에 전원이 차단되더라도 변속레버 조작에 따른 전기적 신호를 수신하여 R단, N단, D단, P의 마찰요소 조합이 가능하도록 유로에 추가적인 솔레노이드밸브 및 스위치밸브를 장착한 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로 및 림프홈모드에서의 변속 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a hydraulic circuit, and more particularly, to a solenoid valve for controlling a plurality of friction elements engaged in a specific combination in order to realize a speed ratio, an electric signal corresponding to a shift lever operation is received, The present invention relates to a multistage transmission hydraulic circuit capable of traveling in a limp-home mode equipped with an additional solenoid valve and a switch valve in the oil passage so that a friction element combination of N, D, P is possible.

변속기에 사용되는 마찰요소를 제어하기 위해서는 유압이 필요하며, 유압을 제어하기 위해서는 전기신호가 필요하다.Hydraulic pressure is required to control the friction element used in the transmission, and an electric signal is required to control the hydraulic pressure.

차량 주행중 변속기 내부 이상 작동이 감지될 경우 변속기 손상 및 변속기 이상에 의한 사고를 방지하기 위해서 변속기를 제어하기 위한 전원이 차단된다.If an abnormal operation is detected inside the transmission, the power to control the transmission is cut off to prevent damage to the transmission and accident due to transmission failure.

그런데, 주행중에 변속기가 불능이 되므로 고속 주행시, 내리막길 및 오르막길 주행시 차량이 예측 불가능한 상황이 되므로 더 큰 사고가 발생 될 가능성이 있다. However, since the transmission is disabled during driving, the vehicle may become unpredictable at the time of high-speed driving, downhill and uphill, and thus, there is a possibility that a larger accident may occur.

이러한 변속기 불능에 따른 사고를 예방하기 위해서 변속을 위해 인가되는 전원 차단시 변속기를 중립 또는 특정 단으로 고정하는 림프홈모드 기술이 적용되고 있다.In order to prevent an accident caused by such a transmission failure, a limp home mode technique of fixing the transmission to a neutral or specific stage when the power applied for shifting is interrupted is applied.

그러나, 림프홈모드는 앞서 서술한 바와 같이 중립 또는 특정 단으로 변속단을 고정하는 기술이므로, 후진 주행 및 주차시 작동되는 마찰요소의 체결조합을 구현하기 어려운 한계점이 있었다.However, since the limp groove mode is a technique for fixing the speed change stage to the neutral or specific stage as described above, there is a limit in that it is difficult to realize a fastening combination of the friction elements operated during backward travel and parking.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0018742호(2011.02.24.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0018742 (Feb. 24, 2011)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은 SBW(SHIFT BY WIRE)타입의 변속레버가 적용된 차량의 림프홈모드시 유압회로에 구비된 추가적인 솔레노이드밸브와 스위치밸브가 변속레버의 조작에 따라 R단, N단, D단, P의 마찰요소 작동 조합을 구현하도록 작동되어 전진, 후진, 파킹 변속이 가능해지는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로 및 림프홈모드에서의 변속 방법을 제공하는 것이다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide an additional solenoid valve and a switch valve provided in a hydraulic circuit in a limp-groove mode of a vehicle to which a shift lever of a SBW (SHIFT BY WIRE) Provided with a multi-speed transmission hydraulic circuit capable of traveling in a limp-home mode that is enabled to implement a combination of friction elements of R, N, D, P to enable forward, reverse, and parking shifting. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로에 따르면, 변속기에 구비된 1개 이상의 마찰요소로 각각 유압을 공급하기 위한 유압라인과, 유압라인에 다수개 구비되어 마찰요소 중 어느 하나로 공급되는 유압을 제어하는 솔레노이드밸브와, 유압라인에 구비되어 유압의 흐름을 제어하는 다수개의 스위치밸브와, 유압라인을 통해 유압을 공급받는 파킹해제유지밸브가 구비된 유압회로에 있어서, 적어도 1개의 솔레노이드밸브에 인접하게 구비되어 솔레노이드밸브와 마찰요소를 연결하되, 스위치밸브를 통해 유압이 공급되면 솔레노이드밸브와 마찰요소를 차단하고 스위치밸브와 마찰요소를 연결시키는 작동밸브를 포함하며, 유압라인은 솔레노이드밸브와 연결된 제1분기유로와, 스위치밸브 작동에 따라 솔레노이드밸브 또는 작동밸브와 선택적으로 연결되는 제2분기유로와, 스위치밸브를 작동시키기 위한 ON/OFF솔레노이드밸브가 구비된 제3분기유로로 분기된 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a multistage transmission hydraulic circuit capable of traveling in a limp-groove mode, including: a hydraulic line for supplying hydraulic pressure to at least one friction element provided in the transmission; A solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to any one of the friction elements, a plurality of switch valves provided in the hydraulic line for controlling the flow of the hydraulic pressure, and a parking release valve for receiving the hydraulic pressure through the hydraulic line, A solenoid valve is provided adjacent to at least one solenoid valve for connecting a solenoid valve and a friction element, and when the hydraulic pressure is supplied through the solenoid valve, a solenoid valve and a friction valve are interrupted, The hydraulic line is connected to the first branch flow path connected to the solenoid valve, A second branch passage selectively connected to the solenoid valve or the operation valve, and a third branch passage including an ON / OFF solenoid valve for actuating the switch valve. The multi- Circuit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 림프홈모드에서의 변속 방법의 하나의 측면에 의하면, 변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소 제5 마찰요소를 제어하여 변속비를 구현하기 위한 유압회로에 구비되며 비통전시 열린상태인 제1 솔레노이드밸브, 제5 솔레노이드밸브와 비통전시 닫힌 상태인 제2 솔레노이드밸브, 제4 솔레노이드밸브와, 스위치밸브에 의해 선택적으로 유압을 공급받는 노말 오픈 타입의 제3 솔레노이드밸브의 오작동을 판단하여 제1 내지 제5 솔레노이드밸브로 공급가능한 전원을 모두 차단하는 단계와, 유압회로에 구비된 P-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 파킹해제유지밸브로 유압이 공급되며, 제3 솔레노이드밸브로 유압이 공급되지 않도록 D-ON/0FF솔레노이드밸브에 전원이 차단되어 스위치밸브로 공급되는 유압을 차단하며, R-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 제4 솔레노이드밸브를 우회하여 제4 마찰요소로 유압이 공급되도록 하는 작동밸브가 작동되는 ON/OFF솔레노이드밸브 조작단계를 포함하는 림프홈모드에서의 변속 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission according to one aspect of the present invention, which includes a first friction element, a second friction element, a third friction element, a fourth friction element, A second solenoid valve, a fourth solenoid valve, and a solenoid valve, which are provided in a hydraulic circuit for controlling a friction element to implement a speed change ratio and are non-energized and open, a fifth solenoid valve and a non- Off solenoid valve provided in the hydraulic circuit, determining whether the normally open type third solenoid valve selectively supplied with the hydraulic pressure is malfunctioning and disconnecting all the power supplies to the first to fifth solenoid valves, Power is applied to supply hydraulic pressure to the parking release maintenance valve, and power is cut off to the D-ON / 0FF solenoid valve so that the hydraulic pressure is not supplied to the third solenoid valve ON / OFF solenoid valve operation in which the hydraulic pressure supplied to the switch valve is shut off, and the valve for supplying the hydraulic pressure to the fourth friction element is bypassed by applying power to the R-ON / OFF solenoid valve and bypassing the fourth solenoid valve And a step of shifting in a limp home mode.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 림프홈모드에서의 변속 방법의 다른 측면에 의하면, 변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소 제5 마찰요소를 제어하여 변속비를 구현하기 위한 유압회로에 구비되며 비통전시 열린상태인 제1 솔레노이드밸브, 제5 솔레노이드밸브와 비통전시 닫힌 상태인 제2 솔레노이드밸브, 제4 솔레노이드밸브와, 스위치밸브에 의해 선택적으로 유압을 공급받는 노말 오픈 타입의 제3 솔레노이드밸브의 오작동을 판단하여 제1 내지 제5 솔레노이드밸브로 공급가능한 전원을 모두 차단하는 단계와, 유압회로에 구비된 P-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 파킹해제유지밸브로 유압이 공급되며, 제3 솔레노이드밸브로 유압이 공급되지 않도록 D-ON/0FF솔레노이드밸브에 전원이 차단되어 스위치밸브로 공급되는 유압을 차단하는 ON/OFF솔레노이드밸브 조작단계를 포함하는 림프홈모드에서의 변속 방법을 제공한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a transmission according to the first aspect of the present invention, wherein the first frictional element, the second frictional element, the third frictional element, the fourth frictional element, A fifth solenoid valve, a second solenoid valve, a fourth solenoid valve, and a fourth solenoid valve, which are provided in a hydraulic circuit for controlling the elements to control the speed ratio, Off solenoid valve that is supplied with the hydraulic pressure to the P-ON / OFF solenoid valve of the hydraulic circuit, determines the malfunction of the normally open type third solenoid valve, The hydraulic pressure is supplied to the parking release maintenance valve and the power is cut off to the D-ON / 0FF solenoid valve so that the hydraulic pressure is not supplied to the third solenoid valve To block the hydraulic pressure supplied to the valve position and provides the transmission method in a limp-home mode with the ON / OFF solenoid valve operation step.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 림프홈모드에서의 변속 방법의 또 다른 측면에 의하면, 변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소 제5 마찰요소를 제어하여 변속비를 구현하기 위한 유압회로에 구비되며 비통전시 열린상태인 제1 솔레노이드밸브, 제5 솔레노이드밸브와 비통전시 닫힌 상태인 제2 솔레노이드밸브, 제4 솔레노이드밸브와, 스위치밸브에 의해 선택적으로 유압을 공급받는 노말 오픈 타입의 제3 솔레노이드밸브의 오작동을 판단하여 제1 내지 제5 솔레노이드밸브로 공급가능한 전원을 모두 차단하는 단계와, 유압회로에 구비된 P-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 파킹해제유지밸브로 유압이 공급되며, 제3 솔레노이드밸브로 유압이 공급되도록 D-ON/0FF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 스위치밸브로 유압을 공급하는 ON/OFF솔레노이드밸브 조작단계를 포함하는 림프홈모드에서의 변속 방법을 제공한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a transmission according to the fifth aspect of the present invention, wherein the first frictional element, the second frictional element, the third frictional element, the fourth frictional element, A second solenoid valve, a fourth solenoid valve, and a solenoid valve, which are provided in a hydraulic circuit for controlling a friction element to implement a speed change ratio and are non-energized and open, a fifth solenoid valve and a non- Off solenoid valve provided in the hydraulic circuit, determining whether the normally open type third solenoid valve selectively supplied with the hydraulic pressure is malfunctioning and disconnecting all the power supplies to the first to fifth solenoid valves, Power is applied to supply oil to the parking release valve and power is applied to the D-ON / 0FF solenoid valve to supply hydraulic pressure to the third solenoid valve. For supplying the hydraulic pressure to a value the valve provides a method in a limp-home shift modes including the ON / OFF solenoid valve operation step.

이러한 본 발명에 따른 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로에 의하면, 마찰요소를 체결하기 위해 유압라인을 통해 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하는 솔레노이드밸브에 인가되는 전원이 차단되더라도, 지속적으로 라인압을 공급받는 유압라인으로부터 분기된 라인에 추가적인 솔레노이드밸브 및 스위치밸브가 변속레버의 조작신호를 수신하여 마찰요소로 공급되는 유압을 제어하도록 구비됨으로써, SBW(SHIFT BY WIRE)타입의 변속레버가 적용된 차량의 림프홈모드시 R단, N단, D단, P의 마찰요소 조합을 구현하여 차량의 전진, 후진, 파킹 변속이 가능해 지는 효과가 있다.According to the hydraulic circuit of the multi-speed transmission capable of traveling in the limp-groove mode according to the present invention, even if the power applied to the solenoid valve for controlling the hydraulic pressure supplied to the friction element through the hydraulic line for engaging the friction element is shut off, The additional solenoid valve and the switch valve are provided to receive the operation signal of the shift lever and to control the hydraulic pressure supplied to the friction element in the line branched from the hydraulic line supplied with the pressure, whereby the shift lever of the SBW (SHIFT BY WIRE) In the limp-home mode of the vehicle, a combination of friction elements of the R-stage, N-stage, D-stage, and P is implemented to enable forward, reverse, and parking shifting of the vehicle.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로의 개요도,
도 2는 도 1의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로가 적용되는 변속기의 정상조건에서의 작동요소표,
도 3은 도 1의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로가 적용되는 변속기의 림프홈모드 시의 작동요소표,
도 4는 도 1의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로에 구비된 ON/OFF솔레노이드밸브의 작동상태표,
도 5는 제2 실시예의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로에 적용되는 작동밸브의 개요도이다.1 is a schematic diagram of a multi-speed transmission hydraulic circuit capable of traveling in a limp-home mode in accordance with a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a table of operating elements in a normal condition of a transmission to which the multi-speed transmission hydraulic circuit capable of running in the limp groove mode of Fig. 1 is applied,
FIG. 3 is a table showing operating elements in the limp-home mode of the transmission to which the multi-speed transmission hydraulic circuit capable of traveling in the limp-home mode of FIG. 1 is applied,
FIG. 4 is a table showing an operating state of an ON / OFF solenoid valve provided in the multi-stage transmission hydraulic circuit capable of running in the limp groove mode of FIG. 1;
5 is a schematic diagram of a working valve applied to the multistage transmission hydraulic circuit capable of running in the limp-home mode of the second embodiment.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로의 개요도이다.Fig. 1 is a schematic diagram of a multistage transmission hydraulic circuit capable of running in a limp-groove mode according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 변속기에 구비된 1개 이상의 마찰요소(C)로 각각 유압을 공급하기 위한 유압라인(100)과, 유압라인(100)에 다수개 구비되어 마찰요소(C) 중 어느 하나로 공급되는 유압을 제어하는 솔레노이드밸브(200)와, 유압라인(100)에 구비되어 유압의 흐름을 제어하는 스위치밸브(500)와, 유압라인(100)을 통해 유압을 공급받는 파킹해제유지밸브(P)가 구비된 유압회로로써, 적어도 1개의 솔레노이드밸브(200)에 인접하게 구비되어 솔레노이드밸브(200)와 마찰요소(C)를 연결하되, 스위치밸브(500)를 통해 유압이 공급되면 솔레노이드밸브(200)와 마찰요소(C)를 차단하고 스위치밸브(500)와 마찰요소(C)를 연결시키는 작동밸브(300)를 포함한다.As shown in the figure, the present invention is characterized in that a hydraulic line 100 for supplying hydraulic pressure to at least one friction element C provided in the transmission, and a plurality of hydraulic lines 100 provided in the hydraulic line 100, A solenoid valve 200 for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic line 100, a switch valve 500 provided in the hydraulic line 100 for controlling the flow of the hydraulic pressure, The hydraulic circuit includes a valve P and is disposed adjacent to at least one solenoid valve 200 to connect the solenoid valve 200 and the friction element C. When the hydraulic pressure is supplied through the switch valve 500 And a solenoid valve 200 and a actuating valve 300 for interrupting the friction element C and connecting the switch valve 500 and the friction element C to each other.

또한, 유압라인(100)은 솔레노이드밸브(200)와 연결된 제1분기유로(110)와, 스위치밸브(500) 작동에 따라 솔레노이드밸브(200) 또는 작동밸브(300)와 선택적으로 연결되는 제2분기유로(120)와, 스위치밸브(500)를 작동시키기 위한 ON/OFF솔레노이드밸브(400)가 구비된 제3분기유로(130)로 분기된 것을 특징으로 한다. The hydraulic line 100 includes a first branch passage 110 connected to the solenoid valve 200 and a second branch passage 110 selectively connected to the solenoid valve 200 or the actuation valve 300 according to the operation of the switch valve 500. [ To a third branch passage (130) having a branch passage (120) and an ON / OFF solenoid valve (400) for operating the switch valve (500).

ON/OFF솔레노이드밸브(400)는 제3분기유로(130)에 구비된 감압밸브(440)로부터 감압된 유압을 상시 공급받는다.The ON / OFF solenoid valve 400 is constantly supplied with the reduced pressure from the pressure reducing valve 440 provided in the third branch passage 130.

솔레노이드밸브(200)는 적어도 3개가 노말 오픈 타입으로 유압라인(100)에 장착되는 것이 바람직하다.At least three of the solenoid valves 200 are preferably mounted on the hydraulic line 100 in a normally open type.

위와 같이 구성된 본 발명은 솔레노이드밸브(200)로 인가되는 전원이 차단되었을 때, 변속레버 조작에 따라 ON/OFF솔레노이드밸브(400)가 작동되어 마찰요소(C)가 R단, N단, D단 P에 해당하는 작동 상태가 되도록 작동된다.In the present invention having the above-described structure, when the power applied to the solenoid valve 200 is cut off, the ON / OFF solenoid valve 400 is operated according to the operation of the shift lever so that the friction element C is in the R- P to be in the operating state corresponding to the above.

본 발명의 제1 실시예는 제1 마찰요소(C1), 제2 마찰요소(C2), 제3 마찰요소(C3), 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)의 총 5개의 마찰요소의 체결 조합으로 변속비가 구현되는 다단 자동 변속기에 구비되는 유압회로이다.The first embodiment of the present invention is characterized in that a total of five of the first friction element C1, the second friction element C2, the third friction element C3, the fourth friction element C4 and the fifth friction element C5 Speed automatic transmission in which a transmission ratio is realized by a combination of fastening of friction elements.

제1 실시예의 유압라인(100)에는 각각의 마찰요소(C)로 공급되는 유압을 제어하기 위하여 노말 오픈 타입인 제1 솔레노이드밸브(210), 노말 클로즈드 타입인 제2 솔레노이드밸브(220), 노말 오픈 타입인 제3 솔레노이드밸브(230), 노말 클로즈드 타입인 제4 솔레노이드밸브(240), 노말 오픈 타입인 제5 솔레노이드밸브(250)가 구비된다.In order to control the hydraulic pressure supplied to each friction element C, the hydraulic line 100 of the first embodiment is provided with a first solenoid valve 210 of a normally open type, a second solenoid valve 220 of a normally closed type, A third solenoid valve 230 of an open type, a fourth solenoid valve 240 of a normally closed type, and a fifth solenoid valve 250 of a normally open type.

제1분기유로(110)와 제1 솔레노이드밸브(210), 제4 솔레노이드밸브(240), 제5 솔레노이드밸브(250)가 연결되어 각각의 솔레노이드밸브의 작동에 따라 제1 마찰요소(C1), 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)로 작동압을 공급하게 된다.The first solenoid valve 210, the fourth solenoid valve 240 and the fifth solenoid valve 250 are connected to the first branch passage 110 and the first friction elements C1, The fourth friction element C4, and the fifth friction element C5.

제2분기유로(120)는 제1유로(121), 제2유로(122), 제3유로(123)로 분기 되며 각각의 유로에 스위치밸브(500)가 장착되어 총 3개의 스위치밸브(500)가 사용된다.The second branch passage 120 is branched into a first branch passage 121, a second branch passage 122 and a third branch passage 123. A switch valve 500 is installed in each of the branch passages, ) Is used.

제1유로(121)에는 작동밸브(300)와 R스위치밸브(510)가 구비된다. 제2유로(122)에는 제2 솔레노이드밸브(220) 및 제3 솔레노이드밸브(230)와 D스위치밸브(520)가 구비된다. 제3유로(123)에는 파킹해제유지밸브(P)와 P스위치밸브(530)가 구비된다.The first flow path 121 is provided with an actuation valve 300 and an R switch valve 510. The second solenoid valve 220, the third solenoid valve 230 and the D switch valve 520 are provided in the second flow path 122. The third flow path 123 is provided with a parking release valve P and a P switch valve 530.

제3분기유로(130)는 제1감압분기유로(131), 제2감압분기유로(132), 제3감압분기유로(133) 분기되며, 각각의 감압분기유로에는 ON/OFF솔레노이드밸브(400)가 장착되어 총 3개의 ON/OFF솔레노이드밸브(400)가 사용된다. The third branch passage 130 is branched from the first pressure reducing branch passage 131, the second pressure reducing branch passage 132 and the third pressure reducing branch passage 133, and the ON / OFF solenoid valves 400 ), And a total of three ON / OFF solenoid valves 400 are used.

제1감압분기유로(131)는 R스위치밸브(510)를 가압할 수 있도록 형성되며, R-ON/OFF솔레노이드밸브(410)가 구비된다.The first pressure reducing branch passage 131 is formed so as to press the R switch valve 510 and is provided with an R-ON / OFF solenoid valve 410.

제2감압분기유로(132)는 D스위치밸브(520)를 가압할 수 있도록 형성되며, D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)가 구비된다.The second pressure reducing branch flow path 132 is formed so as to press the D switch valve 520 and is provided with a D-ON / OFF solenoid valve 420.

제3감압분기유로(133)는 P스위치밸브(530)를 가압할 수 있도록 형성되며, P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)가 구비된다.The third pressure reducing branch passage 133 is formed so as to be able to press the P switch valve 530 and is provided with a P-ON / OFF solenoid valve 430.

본 발명의 제1 실시예에서 작동밸브(300)는 3포트 2위치로 구성되는데, 제4 솔레노이드밸브(240)와 제4 마찰요소(C4)를 연결하며 R스위치밸브(510)와 연결된 제1유로(121)를 차단하다가, R스위치밸브(510)이 작동되어, R스위치밸브(510)와 작동밸브(300) 사이에 유압이 공급됨과 동시에 제1유로(121)로 부터 작동밸브(300)의 일측을 가압하도록 분기된 유로로 유압이 공급되어, 제4 솔레노이드밸브(240)와 제4 마찰요소(C4)를 차단하며 R스위치밸브(510)와 제4 마찰요소(C4)를 연결하도록 위치변화된다.In the first embodiment of the present invention, the actuating valve 300 is configured in a three-port, two-position configuration in which a first solenoid valve 240 and a fourth friction element C4 are connected, The R switch valve 510 is operated so that the hydraulic pressure is supplied between the R switch valve 510 and the operation valve 300 and at the same time the hydraulic pressure is supplied from the first hydraulic path 121 to the operation valve 300, The fourth solenoid valve 240 and the fourth friction element C4 are closed so that the fourth friction element C4 is connected to the R switch valve 510, Change.

위와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예의 유압회로는 도 2, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 마찰요소의 체결이 조합되도록 정상상태 및 림프홈모드상태에서 작동된다.The hydraulic circuit of the first embodiment of the present invention constructed as above is operated in the steady state and the limp home mode state such that the engagement of the friction elements is combined as shown in Figs. 2, 3 and 4.

도 2는 도 1의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로가 적용되는 변속기의 정상조건에서의 작동요소표이다.Fig. 2 is a table showing operating conditions in a normal condition of a transmission to which the multistage transmission hydraulic circuit capable of running in the limp-groove mode of Fig. 1 is applied.

도시된 바와 같이, 제1 실시예의 유압회로는 정상상태에서 변속레버가 P 내지 D 레인지에 있을 때, 마찰요소(C)가 P, R, N, D조합이 되도록 제어하는데, 변속레버가 D 레인지에 있을 때, 1속 에서 8속의 변속비가 구현되도록 유압회로가 작동된다.As shown, the hydraulic circuit of the first embodiment controls the friction element C to be a combination of P, R, N and D when the shift lever is in the P to D range in the steady state. When the shift lever is in the D range The hydraulic circuit is operated so that the speed ratio from 1 speed to 8 speeds is realized.

변속레버가 P 레인지에 있을 때, 주차 상태를 구현하기 위해서는 모든 마찰요소(C)가 해제된 상태가 되어야 하는데 이를 구현하기 위해서 노말 오픈 타입인 제1 솔레노이드밸브(210) 및 제5 솔레노이드밸브(250)에 전원을 인가시켜 제1 마찰요소(C1) 및 제5 마찰요소(C5)로 유압이 공급되는 것을 차단하게 된다.When the shift lever is in the P range, all the friction elements C must be released in order to implement the parking state. In order to realize this, all of the first solenoid valve 210 and the fifth solenoid valve 250 To block the supply of hydraulic pressure to the first friction element (C1) and the fifth friction element (C5).

변속레버가 R 레인지에 있을 때, 후진 1속의 변속비를 구현하기 위해서는 제1 마찰요소(C1), 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)가 체결되며, 파킹해제유지밸브(P)가 작동되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제4 솔레노이드밸브(240) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the R range, the first friction element C1, the fourth friction element C4, and the fifth friction element C5 are engaged to implement the reverse speed ratio of the first reverse speed, and the unlocking maintenance valve P Power is applied to the fourth solenoid valve 240 and the P-ON / OFF solenoid valve 430 in order to realize this.

이때, 감압밸브(440)를 통해 감압된 유압이 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)를 통해 P스위치밸브(530)를 작동시키게 되며, P스위치밸브(530)가 작동됨으로써 제3유로(123)와 파킹해제유지밸브(P)가 연결되어 파킹해제유지밸브(P)로 유압이 공급된다.At this time, the hydraulic pressure decompressed through the pressure reducing valve 440 actuates the P switch valve 530 through the P-ON / OFF solenoid valve 430, and the P switch valve 530 is operated, And the parking release holding valve P are connected to supply the hydraulic pressure to the parking release holding valve P.

변속레버가 N 레인지에 있을 때, 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)가 체결되는데, 이를 구현하기 위해서 제1 솔레노이드밸브(210), 제4 솔레노이드밸브(240) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가되며, D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)에는 전원이 비인가 된다.When the shift lever is in the N range, the fourth friction element C4 and the fifth friction element C5 are engaged. To realize this, the first solenoid valve 210, the fourth solenoid valve 240, and the P- Power is applied to the ON / OFF solenoid valve 430, and power is not applied to the D-ON / OFF solenoid valve 420.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 1속 변속비를 구현하기 위해서는 제3 마찰요소(C3), 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제1 솔레노이드밸브(210), 제4 솔레노이드밸브(240), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가됨으로써 1속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.When the shift lever is in the D range, the third friction element C3, the fourth friction element C4, and the fifth friction element C5 must be engaged in order to implement the first speed change ratio. To realize this, Power is applied to the solenoid valve 210, the fourth solenoid valve 240, the D-ON / OFF solenoid valve 420 and the P-ON / OFF solenoid valve 430 so that only the frictional element for realizing the first- Hydraulic pressure is supplied.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 2속 변속비를 구현하기 위해서는 제2 마찰요소(C2), 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 노말 오픈 타입인 제1 솔레노이드밸브(210), 노말 클로즈드 타입인 제2 솔레노이드밸브(220), 노말 오픈 타입인 제3 솔레노이드밸브(230), 노말 클로즈드 타입인 제4 솔레노이드밸브(240), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the second friction element C2, the fourth friction element C4, and the fifth friction element C5 must be engaged in order to implement the second speed change ratio. To realize this, A second solenoid valve 220 of a normally closed type, a third solenoid valve 230 of a normally open type, a fourth solenoid valve 240 of a normally closed type, a first solenoid valve 210 of a D-ON / OFF solenoid valve 420 and the P-ON / OFF solenoid valve 430 are supplied with power.

이때, 감압밸브(440)를 통해 감압된 유압이 D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)를 통해 D스위치밸브(520)를 가압하여 작동시키게 되며, D스위치밸브(520)와 제2 솔레노이드밸브(220) 및 제3 솔레노이드밸브(230)가 연결되는데, 제2 솔레노이드밸브(220)는 노말 클로즈드 타입이며, 제3 솔레노이드밸브(230)는 노말 오픈 타입으로, 제2 솔레노이드밸브(220) 및 제3 솔레노이드밸브(230)에 전원을 인가하여 제2 솔레노이드밸브(220)는 열고, 제3 솔레노이드밸브(230)는 닫음으로써 2속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the hydraulic pressure reduced through the pressure reducing valve 440 presses the D switch valve 520 through the D-ON / OFF solenoid valve 420 to operate the D switch valve 520 and the second solenoid valve The second solenoid valve 220 is a normally closed type and the third solenoid valve 230 is a normally open type and the second solenoid valve 220 and the third solenoid valve 230 are connected to each other. The second solenoid valve 220 is opened by applying power to the solenoid valve 230 and the third solenoid valve 230 is closed so that the hydraulic pressure is supplied only to the friction element for realizing the second speed change ratio.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 3속 변속비를 구현하기 위해서는 제2 마찰요소(C2), 제3 마찰요소(C3), 제5 마찰요소(C5)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제1 솔레노이드밸브(210), 제2 솔레노이드밸브(220), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the second friction element C2, the third friction element C3 and the fifth friction element C5 must be engaged in order to implement the third speed change ratio. To realize this, Power is applied to the solenoid valve 210, the second solenoid valve 220, the D-ON / OFF solenoid valve 420, and the P-ON / OFF solenoid valve 430.

이때, 감압밸브(440)를 통해 감압된 유압이 D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)를 통해 D스위치밸브(520)를 가압하여 작동시키게 되며, D스위치밸브(520)와 제2 솔레노이드밸브(220) 및 제3 솔레노이드밸브(230)가 연결되는데, 제2 솔레노이드밸브(220)는 노말 클로즈드 타입이므로, 제2 솔레노이드밸브(220)에 전원을 인가하여 제2 솔레노이드밸브(220)를 열음으로써, 3속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the hydraulic pressure reduced through the pressure reducing valve 440 presses the D switch valve 520 through the D-ON / OFF solenoid valve 420 to operate the D switch valve 520 and the second solenoid valve The first solenoid valve 220 and the third solenoid valve 230 are connected to the second solenoid valve 220. The second solenoid valve 220 is of the normally closed type and thus the second solenoid valve 220 is powered to open the second solenoid valve 220, The hydraulic pressure is supplied only to the friction element for realizing the 3-speed transmission ratio.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 4속 변속비를 구현하기 위해서는 제1 마찰요소(C1), 제2 마찰요소(C2), 제5 마찰요소(C5)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제2 솔레노이드밸브(220), 제3 솔레노이드밸브(230), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the first friction element C1, the second friction element C2 and the fifth friction element C5 must be engaged in order to implement the fourth speed change ratio. In order to realize this, Power is applied to the solenoid valve 220, the third solenoid valve 230, the D-ON / OFF solenoid valve 420, and the P-ON / OFF solenoid valve 430.

이때, 제2 솔레노이드밸브(220)는 노말 클로즈드 타입이고 제3 솔레노이드밸브(230)는 노말 오픈 타입으로, 제2 솔레노이드밸브(220) 및 제3 솔레노이드밸브(230)에 전원을 인가하여 제2 솔레노이드밸브(220)는 열고, 제3 솔레노이드밸브(230)는 닫음으로써, 4속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the second solenoid valve 220 is of the normally closed type and the third solenoid valve 230 is of the normally open type. By applying power to the second solenoid valve 220 and the third solenoid valve 230, The valve 220 is opened and the third solenoid valve 230 is closed so that the hydraulic pressure is supplied only to the friction element for realizing the fourth speed change ratio.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 5속 변속비를 구현하기 위해서는 제1 마찰요소(C1), 제3 마찰요소(C3), 제5 마찰요소(C5)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the first friction element C1, the third friction element C3, and the fifth friction element C5 must be engaged in order to implement the fifth-speed change ratio. To realize this, Power is applied to the ON / OFF solenoid valve 420 and the P-ON / OFF solenoid valve 430.

이는 제1 내지 제5 솔레노이드밸브(250)에 인가되는 전원이 불필요한 구성으로, 림프홈모드에서 변속레버가 D 레인지에 있을 때, D단으로 작용된다.This is a configuration in which no power is applied to the first to fifth solenoid valves 250. When the shift lever is in the D range in the limp groove mode,

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 6속 변속비를 구현하기 위해서는 제1 마찰요소(C1), 제2 마찰요소(C2), 제3 마찰요소(C3)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제2 솔레노이드밸브(220), 제5 솔레노이드밸브(250), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the first friction element C1, the second friction element C2 and the third friction element C3 must be engaged in order to implement the 6-speed transmission ratio, Power is applied to the solenoid valve 220, the fifth solenoid valve 250, the D-ON / OFF solenoid valve 420, and the P-ON / OFF solenoid valve 430.

이때, 제2 솔레노이드밸브(220)는 노말 클로즈드 타입이므로, 전원을 인가하여 열게되며, 제5 솔레노이드밸브(250)는 노말 오픈 타입이므로, 전원을 인가하여 닫음으로써, 6속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.In this case, since the second solenoid valve 220 is of the normally closed type, it is opened by applying power, and the fifth solenoid valve 250 is of the normally open type. Accordingly, when the power is applied to the fifth solenoid valve 250 to close the sixth solenoid valve 250, Only the element is supplied with hydraulic pressure.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 7속 변속비를 구현하기 위해서는 제1 마찰요소(C1), 제3 마찰요소(C3), 제4 마찰요소(C4)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제4 솔레노이드밸브(240), 제5 솔레노이드밸브(250), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the first friction element C1, the third friction element C3 and the fourth friction element C4 must be engaged in order to implement the seventh speed change ratio. To implement this, Power is applied to the solenoid valve 240, the fifth solenoid valve 250, the D-ON / OFF solenoid valve 420, and the P-ON / OFF solenoid valve 430.

이때, D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)가 열림으로써 D스위치밸브(520)가 작동되고 제3분기유로(130)와 제3 마찰요소(C3)가 노말 오픈 타입인 제3 솔레노이드밸브(230)를 통해 연결되므로, 7속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the D-ON / OFF solenoid valve 420 is opened so that the D-switch valve 520 is operated and the third branch passage 130 and the third friction element C3 are connected to the normally open type third solenoid valve 230 Therefore, the hydraulic pressure is supplied only to the friction element for realizing the 7th-speed transmission ratio.

변속레버가 D 레인지에 있을 때, 8속 변속비를 구현하기 위해서는 제1 마찰요소(C1), 제2 마찰요소(C2), 제4 마찰요소(C4)가 체결되어야 하는데, 이를 구현하기 위해서 제2 솔레노이드밸브(220), 제3 솔레노이드밸브(230), 제4 솔레노이드밸브(240), 제5 솔레노이드밸브(250), D-ON/OFF솔레노이드밸브(420) 및 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가된다.When the shift lever is in the D range, the first friction element C1, the second friction element C2 and the fourth friction element C4 must be engaged in order to implement the 8-speed transmission ratio. To implement this, The solenoid valve 220, the third solenoid valve 230, the fourth solenoid valve 240, the fifth solenoid valve 250, the D-ON / OFF solenoid valve 420 and the P-ON / OFF solenoid valve 430 ).

이때, 제2 솔레노이드밸브(220)는 노말 클로즈드 타입이고 제3 솔레노이드밸브(230)는 노말 오픈 타입으로, 제2 솔레노이드밸브(220) 및 제3 솔레노이드밸브(230)에 전원을 인가하여 제2 솔레노이드밸브(220)는 열고, 제3 솔레노이드밸브(230)는 닫음으로써, 8속 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the second solenoid valve 220 is of the normally closed type and the third solenoid valve 230 is of the normally open type. By applying power to the second solenoid valve 220 and the third solenoid valve 230, The valve 220 is opened and the third solenoid valve 230 is closed so that hydraulic pressure is supplied only to the frictional element for realizing the 8th speed change ratio.

도 3은 도 1의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로가 적용되는 변속기의 림프홈모드 시의 작동요소표이고, 도 4는 도 1의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로에 구비된 ON/OFF솔레노이드밸브(400)의 작동상태표이다.FIG. 3 is a table of operating elements in a limp-groove mode of a transmission to which the multistage transmission hydraulic circuit capable of running in the limp-groove mode of FIG. 1 is applied. ON / OFF Solenoid Valve (400).

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예의 유압회로는 변속기로 인가되는 전원이 차단된 림프홈모드 상태에서 R단, N단, D단 간의 변속이 가능하도록 ON/OFF솔레노이드밸브(400)에 전원을 인가하여 마찰요소의 체결을 제어할 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic circuit of the first embodiment of the present invention is configured such that the ON / OFF state of the hydraulic circuit is changed so as to enable shifting between the R-, N- and D- Power can be applied to the solenoid valve 400 to control the engagement of the friction element.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예의 림프홈모드 상태에서 변속레버가 R 레인지에 있을 때, 제1 마찰요소(C1), 제4 마찰요소(C4), 제5 마찰요소(C5)가 체결됨으로써 림프홈모드 R단 변속비가 구현된다.As shown in Fig. 3, when the shift lever is in the R range in the limp-home mode state of the first embodiment of the present invention, the first friction element C1, the fourth friction element C4, C5) are engaged with each other, a limb groove mode R speed change ratio is realized.

이때, 제1 마찰요소(C1) 및 제5 마찰요소(C5)로 공급되는 유압을 제어하는 제1 솔레노이드밸브(210) 및 제5 솔레노이드밸브(250)는 노말 오픈 타입임으로 그 공급에 차질이 없으며, 제4 마찰요소(C4)는 도 4에 도시된 바와 같이, R-ON/OFF솔레노이드밸브(410)에 전원이 인가됨으로써 R스위치밸브(510)로부터 작동밸브(300)로 유압이 공급되어, 제4 마찰요소(C4)와 제4 솔레노이드밸브(240)를 차단함과 동시에 제4 마찰요소(C4)와 R스위치밸브(510)를 연결시키도록 작동밸브(300)가 작동되어 제4 마찰요소(C4)로 유압이 공급된다.At this time, the first solenoid valve 210 and the fifth solenoid valve 250, which control the hydraulic pressure supplied to the first friction element C1 and the fifth friction element C5, are normally open type, The fourth friction element C4 is supplied with hydraulic pressure from the R switch valve 510 to the actuating valve 300 by applying power to the R-ON / OFF solenoid valve 410 as shown in FIG. 4, The actuation valve 300 is actuated to shut off the fourth friction element C4 and the fourth solenoid valve 240 and to connect the fourth friction element C4 and the R switch valve 510 so that the fourth friction element (C4).

또한, P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)로 전원이 인가됨으로써 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)를 통해 P스위치밸브(530)로 공급된 유압에 의해 P스위치밸브(530)가 가압되어 제3분기유로(130)와 파킹해제유지밸브(P)가 연결되어 파킹기어(미도시)가 해제된 상태를 유지하게 됨으로써, 림프홈모드 상태에서 R단 변속비를 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.The P switch valve 530 is pressed by the oil pressure supplied to the P switch valve 530 through the P-ON / OFF solenoid valve 430 by applying power to the P-ON / OFF solenoid valve 430 The third branch passage 130 and the unlocking and holding valve P are connected to maintain the released state of the parking gear (not shown), so that only the friction element for realizing the R-speed change ratio in the limp- .

본 발명의 제1 실시예의 림프홈모드 상태에서 변속레버가 N 레인지에 있을 때, 제1 마찰요소(C1), 제5 마찰요소(C5)가 체결됨으로써 림프홈모드 N단이 구현된다.When the shift lever is in the N range in the limp groove mode state of the first embodiment of the present invention, the first friction element (C1) and the fifth friction element (C5) are engaged, thereby realizing the limb groove mode N stage.

이때, 제1 마찰요소(C1) 및 제5 마찰요소(C5)로 공급되는 유압을 제어하는 제1 솔레노이드밸브(210) 및 제5 솔레노이드밸브(250)는 노말 오픈 타입임으로 그 공급에 차질이 없으며, 도 4에 도시된 바와 같이, P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가됨으로써 파킹기어(미도시)가 해제된 상태를 유지하게 되므로, 림프홈모드 상태에서 N단을 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the first solenoid valve 210 and the fifth solenoid valve 250, which control the hydraulic pressure supplied to the first friction element C1 and the fifth friction element C5, are normally open type, , Since the parking gear (not shown) is maintained in a released state by applying power to the P-ON / OFF solenoid valve 430 as shown in FIG. 4, Hydraulic pressure is supplied only to the friction element.

본 발명의 제1 실시예의 림프홈모드 상태에서 변속레버가 D 레인지에 있을 때, 제1 마찰요소(C1), 제3 마찰요소(C3), 제5 마찰요소(C5)가 체결됨으로써 림프홈모드 D단 변속비가 구현된다.When the shift lever is in the D range in the limp-home mode state of the first embodiment of the present invention, the first friction element C1, the third friction element C3, and the fifth friction element C5 are fastened, D speed ratio is realized.

이때, 제1 마찰요소(C1) 및 제5 마찰요소(C5)로 공급되는 유압을 제어하는 제1 솔레노이드밸브(210) 및 제5 솔레노이드밸브(250)는 노말 오픈 타입임으로 그 공급에 차질이 없으며, 도 4에 도시된 바와 같이, D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)에 전원이 인가됨으로써 D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)가 작동됨에 따라 열려진 D스위치밸브(520)와 노말 오픈 타입인 제3 솔레노이드밸브(230)를 통해 제2유로(122)와 제3 마찰요소(C3)가 연결되어 제3 마찰요소(C3)로 유압이 공급되며, P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 전원이 인가되어 파킹기어(미도시)가 해제된 상태를 유지하게 됨으로써, 림프홈모드 상태에서 D단을 구현하기 위한 마찰요소로만 유압이 공급된다.At this time, the first solenoid valve 210 and the fifth solenoid valve 250, which control the hydraulic pressure supplied to the first friction element C1 and the fifth friction element C5, are normally open type, The D-ON / OFF solenoid valve 420 is opened by applying power to the D-ON / OFF solenoid valve 420 as shown in FIG. 4, The third solenoid valve 230 connects the second flow path 122 and the third friction element C3 to supply the hydraulic pressure to the third friction element C3 and to the P-ON / OFF solenoid valve 430 Power is applied to maintain the released state of the parking gear (not shown), so that the hydraulic pressure is supplied only to the friction element for implementing the D-stage in the limp groove mode.

변속레버가 P 레인지에 있을 때는 도 4에 도시된 바와 같이, P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)에 인가되는 전원을 차단함과 동시에 R-ON/OFF솔레노이드밸브(410) 및 D-ON/OFF솔레노이드밸브(420)에 인가되는 전원을 차단함으로써, 파킹기어(미도시)가 체결된 상태를 유지하게 되며, 이로써 림프홈모드 상태에서의 주차 상태를 구현하게 된다.ON / OFF solenoid valve 410 and the D-ON / OFF solenoid valve 430, as shown in FIG. 4, when the shift lever is in the P range. Off solenoid valve 420 is turned off, the parking gear (not shown) is maintained in the engaged state, thereby realizing the parking state in the limp home mode.

위에 기재된 도 2 내지 도 4의 설명으로부터 P-ON/OFF솔레노이드밸브(430)는 변속레버가 P 위치에 놓여있지 않을 때 작동되며, 다시 말해서 제1 솔레노이드밸브(210)를 경유하여 제1 마찰요소(C1)로 유압이 공급될 때, 또는 제5 솔레노이드밸브(250)를 경유하여 제5 마찰요소(C5)로 유압이 공급될 때 전원이 인가되어 작동된다.2 to 4 described above, the P-ON / OFF solenoid valve 430 is operated when the shift lever is not in the P position, that is, via the first solenoid valve 210, When the hydraulic pressure is supplied to the fifth friction element C5 via the fifth solenoid valve 250 or when the hydraulic pressure is supplied to the fifth friction element C5 via the fifth solenoid valve 250,

도 5는 제2 실시예의 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로에 적용되는 작동밸브(300)의 개요도이다.5 is a schematic diagram of a working valve 300 applied to the multistage transmission hydraulic circuit capable of running in the limp-home mode of the second embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예는 제1 실시예의 구성에서 작동밸브(300)와 R스위치밸브(510)의 연결 위치에 차이가 있으며, 작동밸브(300)를 가압하는 연결유로(140)가 추가된다. As shown in the drawing, the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that the connecting position of the operating valve 300 and the R switch valve 510 is different from that of the first embodiment, 140 are added.

작동밸브(300) 일측에 구비된 연결유로(140)는 작동밸브(300)를 지속적으로 가압하여 제4 솔레노이드밸브(240)와 제4 마찰요소(C4)의 연결을 유지한다.The connection passage 140 provided at one side of the operation valve 300 continuously pressurizes the operation valve 300 to maintain the connection between the fourth solenoid valve 240 and the fourth friction element C4.

림프홈모드 상태에서 변속레버가 R 레인지에 놓여지면, R스위치밸브(510)로 부터 작동밸브(300)로 유압이 공급되어, 작동밸브(300)를 가압하던 연결유로(140)를 통해 공급된 유압과 상쇄되며 작동밸브(300)를 위치이동시키게 되고, 그로 인해 제4 솔레노이드밸브(240)와 제4 마찰요소(C4)는 차단됨과 동시에 R스위치밸브(510)와 제4 마찰요소(C4)가 연결되는 구성이다.When the shift lever is placed in the R range in the limp-home mode, hydraulic pressure is supplied from the R switch valve 510 to the operating valve 300 to supply the hydraulic pressure to the working valve 300 through the connecting passage 140, The fourth solenoid valve 240 and the fourth friction element C4 are shut off while the R-switch valve 510 and the fourth friction element C4 are closed while the fourth solenoid valve 240 and the fourth friction element C4 are closed, .

이때, 연결유로(140)를 통해 작동밸브(300)를 가압하던 유압의 크기는 R스위치밸브(510)로 부터 작동밸브(300)를 가압함과 동시에 제4 마찰요소(C4)로 공급되는 유압의 크기보다 작도록 감압밸브(440)를 통해 감압시키는 것이 바람직하다.At this time, the size of the hydraulic pressure that pressurizes the operation valve 300 through the connection passage 140 is determined by the pressure of the hydraulic oil supplied from the R switch valve 510 to the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the fourth friction element C4 It is preferable to reduce the pressure through the pressure reducing valve 440. [

제2 실시예에서의 연결유로(140)는 감압밸브로(440)로 부터 감압된 유압을 상시 공급받을 수 있도록 감압밸브(440)와 R-ON/OFF솔레노이드밸브(410)를 연결하는 유로로부터 분기 되어 형성된다.The connection passage 140 in the second embodiment is connected to the pressure reducing valve 440 through a passage connecting the pressure reducing valve 440 and the R-ON / OFF solenoid valve 410 so that the reduced pressure can be supplied from the pressure reducing valve 440 at all times. Respectively.

제2 실시예는 위에 기재된 연결유로(140) 및 작동밸브(300)와 R스위치밸브(510)의 연결 위치로 인한 유압의 흐름을 제외한 나머지 구성이 제1 실시예와 동일하므로 그 설명을 생략하겠다.The second embodiment is the same as the first embodiment except for the connection flow path 140 and the flow of hydraulic pressure due to the connecting position of the operating valve 300 and the R switch valve 510, .

100: 유압라인 110: 제1분기유로
120: 제2분기유로 121: 제1유로
122: 제2유로 123: 제3유로
130: 제3분기유로 131: 제1감압분기유로
132: 제2감압분기유로 133: 제3감압분기유
140: 연결유로 200: 솔레노이드밸브
210: 제1 솔레노이드밸브 220: 제2 솔레노이드밸브
230: 제3 솔레노이드밸브 240: 제4 솔레노이드밸브
250: 제5 솔레노이드밸브 300: 작동밸브
400: ON/OFF솔레노이드밸브 410: R-ON/OFF솔레노이드밸브
420: D-ON/OFF솔레노이드밸브 430: P-ON/OFF솔레노이드밸브
440: 감압밸브 500: 스위치밸브
510: R스위치밸브 520: D스위치밸브
530: P스위치밸브 C: 마찰요소
C1: 제1 마찰요소 C2: 제2 마찰요소
C3:제3 마찰요소 C4: 제4 마찰요소
C5: 제5 마찰요소 P: 파킹해제유지밸브100: hydraulic line 110: first branch oil line
120: second branch line 121: first line
122: second flow path 123: third flow path
130: third branch passage 131: first reduced pressure branch passage
132: second decompression branch flow passage 133: third decompression branch oil
140: Connection channel 200: Solenoid valve
210: first solenoid valve 220: second solenoid valve
230: third solenoid valve 240: fourth solenoid valve
250: Fifth solenoid valve 300: Operation valve
400: ON / OFF solenoid valve 410: R-ON / OFF solenoid valve
420: D-ON / OFF solenoid valve 430: P-ON / OFF solenoid valve
440: Pressure reducing valve 500: Switch valve
510: R switch valve 520: D switch valve
530: P switch valve C: Friction element
C1: first friction element C2: second friction element
C3: third friction element C4: fourth friction element
C5: fifth friction element P: parking release maintenance valve

Claims (14)

변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소, 제5 마찰요소로 각각 유압을 공급하기 위한 유압라인과, 상기 제1 마찰요소, 상기 제2 마찰요소, 상기 제3 마찰요소, 상기 제4 마찰요소, 상기 제5 마찰요소로 공급되는 각각의 유압을 제어하기 위해서 상기 유압라인에 구비된 노말 오픈 타입인 제1 솔레노이드밸브, 노말 클로즈드 타입인 제2 솔레노이드밸브, 노말 오픈 타입인 제3 솔레노이드밸브, 노말 클로즈드 타입인 제4 솔레노이드밸브, 노말 오픈 타입인 제5 솔레노이드밸브와, 상기 유압라인에 구비되어 유압의 흐름을 제어하는 다수개의 스위치밸브와, 상기 유압라인을 통해 유압을 공급받는 파킹해제유지밸브가 구비된 유압회로에 있어서,
적어도 1개의 솔레노이드밸브에 인접하게 구비되어 솔레노이드밸브와 마찰요소를 연결하되, 스위치밸브를 통해 유압이 공급되면 솔레노이드밸브와 마찰요소를 차단하고 스위치밸브와 마찰요소를 연결시키는 작동밸브;를 포함하며,
상기 유압라인은 솔레노이드밸브와 연결된 제1분기유로와, 스위치밸브 작동에 따라 솔레노이드밸브 또는 상기 작동밸브와 선택적으로 연결되는 제2분기유로와, 상기 스위치밸브를 작동시키기 위한 ON/OFF솔레노이드밸브가 구비된 제3분기유로로 분기된 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로. A hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the first friction element, the second friction element, the third friction element, the fourth friction element, and the fifth friction element, respectively, provided in the transmission, and a hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the first friction element, A first solenoid valve of a normally open type provided in the hydraulic line for controlling respective hydraulic pressures supplied to the third friction element, the fourth friction element and the fifth friction element, a second solenoid valve of a normally closed type, A third solenoid valve of a normally open type, a fourth solenoid valve of a normally closed type, a fifth solenoid valve of a normally open type, a plurality of switch valves provided in the hydraulic line to control the flow of hydraulic pressure, 1. A hydraulic circuit having a unlocking maintenance valve that is supplied with hydraulic pressure through a line,
And at least one solenoid valve disposed between the solenoid valve and the friction element for connecting the solenoid valve and the friction element to each other when the hydraulic pressure is supplied through the solenoid valve and the friction element,
The hydraulic line includes a first branch passage connected to a solenoid valve, a second branch passage selectively connected to the solenoid valve or the actuating valve according to a switch valve operation, and an ON / OFF solenoid valve for operating the switch valve Wherein the hydraulic fluid is branched into a third branched flow path. 제1항에 있어서,
상기 ON/OFF솔레노이드밸브는 상기 제3분기유로에 구비된 감압밸브로부터 감압된 유압을 상시 공급받는 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.The method according to claim 1,
Wherein the ON / OFF solenoid valve is constantly supplied with the reduced pressure from the pressure reducing valve provided in the third branch passage. 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브로 인가되는 전원이 차단되었을 때, 변속레버 조작에 따라 상기 ON/OFF솔레노이드밸브가 작동되어 마찰요소가 R단, N단, D단 P에 해당하는 작동 상태가 되는 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.The method according to claim 1,
When the power applied to the solenoid valve is cut off, the ON / OFF solenoid valve is operated in accordance with the operation of the shift lever so that the friction element is in the operating state corresponding to the R-stage, N-stage and D- Home mode multi-speed transmission hydraulic circuit. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2분기유로는 제1유로, 제2유로, 제3유로로 분기되며,
상기 제1유로에는 상기 작동밸브로 유압을 선택적으로 공급하기 위한 R스위치밸브,
상기 제2유로에는 상기 제2 솔레노이드밸브 및 상기 제3 솔레노이드밸브로 유압을 선택적으로 공급하기 위한 D스위치밸브,
상기 제3유로에는 상기 파킹해제유지밸브로 유압을 선택적으로 공급하기 위한 P스위치밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.The method according to claim 1,
The second branch passage is branched into a first passage, a second passage, and a third passage,
Wherein the first flow path includes an R switch valve for selectively supplying the hydraulic pressure to the operating valve,
A D-switch valve for selectively supplying the hydraulic pressure to the second solenoid valve and the third solenoid valve,
Wherein the third flow path is provided with a P switch valve for selectively supplying a hydraulic pressure to the unlocking and maintaining valve. 제6항에 있어서,
상기 제3분기유로는 제1감압분기유로, 제2감압분기유로, 제3감압분기유로 분기되며,
상기 제1감압분기유로에는 상기 R스위치밸브를 제어하기 위한 R-ON/OFF솔레노이드밸브,
상기 제2감압분기유로에는 상기 D스위치밸브를 제어하기 위한 D-ON/OFF솔레노이드밸브,
상기 제3감압분기유로에는 상기 P스위치밸브를 제어하기 위한 P-ON/OFF솔레노이드밸브가 구비된 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.The method according to claim 6,
The third branch flow path is branched into a first reduced pressure branching flow path, a second reduced pressure branching flow path, and a third reduced pressure branching flow path,
An R-ON / OFF solenoid valve for controlling the R switch valve,
The second pressure reducing branch passage is provided with a D-ON / OFF solenoid valve for controlling the D-switch valve,
And the third pressure reducing branch passage is provided with a P-ON / OFF solenoid valve for controlling the P-switch valve. 제7항에 있어서,
상기 P-ON/OFF솔레노이드밸브는 상기 제1 솔레노이드밸브를 통해 상기 제1 마찰요소로 유압이 공급될 때, 또는 상기 제5 솔레노이드밸브를 통해 상기 제5 마찰요소로 유압이 공급될 때 전원이 인가되어 작동되는 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.8. The method of claim 7,
The P-ON / OFF solenoid valve is connected to the first solenoid valve when the hydraulic pressure is supplied to the first friction element through the first solenoid valve or when the hydraulic pressure is supplied to the fifth friction element through the fifth solenoid valve Wherein the hydraulic circuit is operable in a limp-groove mode. 제2항에 있어서,
상기 작동밸브를 지속적으로 가압하여 솔레노이드밸브와 마찰요소가 연결 되도록 하는 연결유로가 상기 작동밸브 일측에 구비된 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.3. The method of claim 2,
Wherein the solenoid valve is connected to a friction element by continuously pressurizing the operating valve, the solenoid valve being provided at one side of the operating valve. 제9항에 있어서,
상기 연결유로는 상기 감압밸브로부터 감압된 유압을 지속적으로 공급받는 것을 특징으로 하는 림프홈모드 주행이 가능한 다단 변속기 유압회로.10. The method of claim 9,
Wherein the connection passage is continuously supplied with the reduced hydraulic pressure from the pressure reducing valve. 변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소, 제5 마찰요소를 제어하여 변속비를 구현하기 위한 유압회로에 구비되며 비통전시 열린상태인 제1 솔레노이드밸브, 제5 솔레노이드밸브와 비통전시 닫힌 상태인 제2 솔레노이드밸브, 제4 솔레노이드밸브와, 스위치밸브에 의해 선택적으로 유압을 공급받는 비통전시 열린상태인 제3 솔레노이드밸브의 오작동을 판단하여 상기 제1 솔레노이드밸브 내지 제5 솔레노이드밸브로 공급가능한 전원을 모두 차단하는 림프홈모드 돌입 단계;
상기 유압회로에 구비된 P-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 파킹해제유지밸브로 유압이 공급되며, 상기 제3 솔레노이드밸브로 유압이 공급되지 않도록 D-ON/0FF솔레노이드밸브에 전원이 차단되어 상기 스위치밸브로 공급되는 유압을 차단하며, R-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 상기 제4 솔레노이드밸브를 우회하여 상기 제4 마찰요소로 유압이 공급되도록 하는 작동밸브가 작동되는 ON/OFF솔레노이드밸브 조작단계;를 포함하는 림프홈모드에서의 변속 방법.A first solenoid valve provided in a hydraulic circuit for controlling a speed ratio by controlling a first friction element, a second friction element, a third friction element, a fourth friction element, and a fifth friction element provided in the transmission, The second solenoid valve, the fourth solenoid valve, and the third solenoid valve, which are in a non-opened state in which the hydraulic pressure is selectively supplied by the switch valve, A fifth mode in which the power is supplied from the valve to the fifth solenoid valve;
Power is applied to the P-ON / OFF solenoid valve provided in the hydraulic circuit so that the hydraulic pressure is supplied to the parking release maintenance valve, and the hydraulic pressure is not supplied to the third solenoid valve. ON / OFF solenoid valve is turned on and the hydraulic pressure is supplied to the fourth friction element by bypassing the fourth solenoid valve to operate the ON / OFF solenoid valve, OFF solenoid valve operating step. 변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소, 제5 마찰요소를 제어하여 변속비를 구현하기 위한 유압회로에 구비되며 비통전시 열린상태인 제1 솔레노이드밸브, 제5 솔레노이드밸브와 비통전시 닫힌 상태인 제2 솔레노이드밸브, 제4 솔레노이드밸브와, 스위치밸브에 의해 선택적으로 유압을 공급받는 비통전시 열린상태인 제3 솔레노이드밸브의 오작동을 판단하여 상기 제1 솔레노이드밸브 내지 제5 솔레노이드밸브로 공급가능한 전원을 모두 차단하는 림프홈모드 돌입 단계;
상기 유압회로에 구비된 P-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 파킹해제유지밸브로 유압이 공급되며, 상기 제3 솔레노이드밸브로 유압이 공급되지 않도록 D-ON/0FF솔레노이드밸브에 전원이 차단되어 상기 스위치밸브로 공급되는 유압을 차단하는 ON/OFF솔레노이드밸브 조작단계;를 포함하는 림프홈모드에서의 변속 방법.A first solenoid valve provided in a hydraulic circuit for controlling a speed ratio by controlling a first friction element, a second friction element, a third friction element, a fourth friction element, and a fifth friction element provided in the transmission, The second solenoid valve, the fourth solenoid valve, and the third solenoid valve, which are in a non-opened state in which the hydraulic pressure is selectively supplied by the switch valve, A fifth mode in which the power is supplied from the valve to the fifth solenoid valve;
Power is applied to the P-ON / OFF solenoid valve provided in the hydraulic circuit so that the hydraulic pressure is supplied to the parking release maintenance valve, and the hydraulic pressure is not supplied to the third solenoid valve. And an ON / OFF solenoid valve operating step of shutting off the hydraulic pressure supplied to the switch valve. 변속기에 구비된 제1 마찰요소, 제2 마찰요소, 제3 마찰요소, 제4 마찰요소, 제5 마찰요소를 제어하여 변속비를 구현하기 위한 유압회로에 구비되며 비통전시 열린상태인 제1 솔레노이드밸브, 제5 솔레노이드밸브와 비통전시 닫힌 상태인 제2 솔레노이드밸브, 제4 솔레노이드밸브와, 스위치밸브에 의해 선택적으로 유압을 공급받는 비통전시 열린상태인 제3 솔레노이드밸브의 오작동을 판단하여 상기 제1 솔레노이드밸브 내지 제5 솔레노이드밸브로 공급가능한 전원을 모두 차단하는 림프홈모드 돌입 단계;
상기 유압회로에 구비된 P-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 파킹해제유지밸브로 유압이 공급되며, 상기 제3 솔레노이드밸브로 유압이 공급되도록 D-ON/0FF솔레노이드밸브에 전원이 인가되어 상기 스위치밸브로 유압을 공급하는 ON/OFF솔레노이드밸브 조작단계;를 포함하는 림프홈모드에서의 변속 방법.A first solenoid valve provided in a hydraulic circuit for controlling a speed ratio by controlling a first friction element, a second friction element, a third friction element, a fourth friction element, and a fifth friction element provided in the transmission, The second solenoid valve, the fourth solenoid valve, and the third solenoid valve, which are in a non-opened state in which the hydraulic pressure is selectively supplied by the switch valve, A fifth mode in which the power is supplied from the valve to the fifth solenoid valve;
Power is applied to the P-ON / OFF solenoid valve provided in the hydraulic circuit so that hydraulic pressure is supplied to the parking release maintenance valve and power is applied to the D-ON / OFF solenoid valve so that the hydraulic pressure is supplied to the third solenoid valve And operating the ON / OFF solenoid valve to supply the hydraulic pressure to the switch valve. 제11항에 있어서,
상기 P-ON/OFF솔레노이드밸브와 상기 R-ON/OFF솔레노이드밸브와 상기 D-ON/OFF솔레노이드밸브에 전원이 차단되었을 때, 주차상태가 구현되는 것을 특징으로 하는 림프홈모드에서의 변속 방법.12. The method of claim 11,
And a parking state is implemented when power is turned off to the P-ON / OFF solenoid valve, the R-ON / OFF solenoid valve, and the D-ON / OFF solenoid valve.
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