KR101490061B1 - pinless type ball bearing joint - Google Patents

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KR101490061B1
KR101490061B1 KR20130151915A KR20130151915A KR101490061B1 KR 101490061 B1 KR101490061 B1 KR 101490061B1 KR 20130151915 A KR20130151915 A KR 20130151915A KR 20130151915 A KR20130151915 A KR 20130151915A KR 101490061 B1 KR101490061 B1 KR 101490061B1
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진국 이
강현미
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진국 이
강현미
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Abstract

The present invention relates to a joint used to deliver a rotational force of an active rotational axis to a passive rotational axis when the active rotational axis and the passive rotational axis make an angle and, more specifically, to a pin-less type ball-bearing joint capable of easily delivering the rotational force during a high-speed rotation due to a pin-less ball-combining structure. The joint of the present invention, which connects and couples the active rotational axis and the passive rotational axis such that the rotational force of the active rotational axis can be delivered to the passive rotational axis even when the active rotational axis and the passive rotational axis rotated by receiving the rotational force of the active rotational axis makes a certain angle, comprises a yoke (20) and a yoke assembled body (30). The yoke (20) is constructed to be turned over at a predetermined angle inside an accommodation groove (31). A plurality of balls is arranged between the yoke (20) and the yoke assembled body (30). Ball settlement grooves (22, 32) are equipped in the yoke (20) and the yoke assembled body (30) respectively in a position corresponding to the ball (40), such that the yoke (20) and the yoke assembled body (30) are connected and combined. One of the ball settlement grooves (22, 32) respectively equipped in the yoke (20) and the yoke assembled body (30) is formed to be larger than the diameter of the ball (40); thus the ball (40) can be moved inside the ball settlement groove and does not need to be separated from the groove by being engaged into the groove.

Description

핀리스 타입 볼베어링 조인트{pinless type ball bearing joint}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball-

본 발명은 주동회전축과 피동회전축이 각을 이루는 경우에 주동회전축의 회전력을 피동회전축으로 전달하기 위하여 사용되는 조인트에 관한 것으로, 특히 핀이 없는 볼결합 구조로 이루어져 고속회전시에도 회전력의 전달이 용이한 핀리스 타입 볼베어링 조인트에 관한 것이다.
The present invention relates to a joint used for transmitting the rotational force of a main rotary shaft to a driven rotary shaft when the main rotary shaft and a driven rotary shaft form an angle, and particularly to a joint having a pinless bearing structure, To a pinless type ball bearing joint.

일반적으로 주동회전축과 피동회전축이 각을 이루는 경우에 주동회전축의 회전력을 피동회전축으로 전달하면서 주동회전축과 피동회전축을 연결하기 위해서는, 교차하는 두 개의 핀으로 작동되는 유니버셜 조인트가 주로 사용되고 있다.In general, when the main rotating shaft and the driven rotating shaft form an angle, a universal joint operated by two pins that cross each other is used to connect the main rotating shaft to the driven rotating shaft while transmitting the rotating force of the main rotating shaft to the driven rotating shaft.

이러한 종래의 통상적인 유니버셜 조인트는 x,y축으로 직각교차되는 두 개의 핀을 이용하여 양쪽 축을 관통하여 이음함으로써 일정범위 내에서 x, y축상의 다양한 각도변화에도 회전력을 전달할 수 있는 구조로 이루어져 있는데, 회전각속도의 차이에 의한 회전진동을 상쇄하기 위하여 2개가 한 조로 사용되기도 한다.
Such a conventional universal joint has a structure capable of transmitting a rotational force to various angular changes on x and y axes within a certain range by using two pins crossing at right angles to the x and y axes and passing through both axes In order to compensate for the rotational vibration caused by the difference in rotational angular velocity, two sets may be used.

이와 같이 2개가 한 조로 사용되는 경우에는 2개의 유니버셜 조인트 사이에 절삭툴보다 지름이 더 큰 동력(회전력)전달축이 결합되며, 동력전달축 양측의 주동 및 피동 회전축은 중심선이 일치하지 않고 평행한 상태로 일정거리 어긋나게 결합된다.
When two sets are used in this manner, a power transmission shaft having a diameter larger than that of the cutting tool is coupled between the two universal joints, and the main and driven rotation shafts on both sides of the power transmission shaft are parallel to each other State.

위와 같은 종래의 통상적인 유니버셜 조인트의 사용예로써, 다수의 홀을 일시에 천공하는 경우에 다수의 홀들 간의 간격이 동력전달축의 지름보다 작게끔 조밀하게 밀집되어 있게 되면 유니버셜 조인트의 사용이 불가피하다.As a use example of the conventional universal joint as described above, when a plurality of holes are punctured at a time, it is inevitable to use a universal joint if the distance between the plurality of holes is denser than the diameter of the power transmission shaft.

두 개의 핀이 직각교차되는 종래의 통상적인 유니버셜 조인트는 핀에 부하가 과하게 발생되어 핀이 쉽게 파손되는 문제점이 빈번하게 발생된다.Conventional universal joints in which two pins are orthogonally crossed frequently have a problem that pins are easily broken due to excessive load on the pins.

이러한 핀 파손의 문제는 다수의 홀을 일시에 천공하기 위하여 프레임(또는 플레이트)에 다수의 절삭툴을 결합배치하여 절삭공정이 이루어지는 경우에는 하나의 핀이 파손될 때마다 장치를 오프시키고 보수작업을 실시하여야 하므로, 그 작업효율 및 생산성이 급격하게 저하될 수밖에 없었다.The problem of the pin breakage is that a plurality of cutting tools are arranged on the frame (or plate) in order to puncture a plurality of holes at a time, and when the cutting process is performed, the apparatus is turned off every time one pin is broken, Therefore, the working efficiency and the productivity are inevitably lowered sharply.

특히, 작업속도를 신속하게 하기 위하여 절삭툴을 고속회전(1,500 ~ 2,000rpm 이상)시키는 경우에는 핀에 심한 부하가 발생되어 핀의 파손이 더욱더 증가하게 되는 문제점이 발생되고 있다.
Particularly, when the cutting tool is rotated at a high speed (1,500 to 2,000 rpm or more) in order to speed up the working speed, a serious load is generated on the pin, and the breakage of the pin is further increased.

본 발명은 전술한 바와 같이 x, y축으로 수직교차하는 두 개의 핀을 이용한 종래의 통상적인 유니버셜 조인트 연결구조에서 제반되는 문제점을 일소하기 위해 창출된 것으로, 특히 양쪽 축을 관통하여 이음되는 핀 대신 다수의 볼 및 각각의 볼과 맞대응되는 안착홈에 의한 결합을 통하여 양쪽 축을 이음함으로써, 1,500 ~ 2,000rpm 이상의 고속회전시에도 유니버셜 조인트가 원활하게 작동되어 대상물에 대한 절삭가공작업의 속도 및 효율성이 뛰어나도록 하고, 핀 파손에 따른 부품 교체나 수리 등과 같은 보수작업 자체가 필요없는 핀리스 타입의 볼베어링 조인트를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.
The present invention has been made in order to solve the problems involved in the conventional universal joint connection structure using two pins that vertically intersect with each other in the x and y axes as described above, The joints of both sides of the ball through the joints formed by the balls and the seats corresponding to the respective balls are operated to smoothly operate the universal joints even at high speeds of 1,500 to 2,000 rpm or more so that the speed and efficiency of the cutting operation And a pin-less type ball bearing joint which does not require repair work itself such as parts replacement or repair due to pin breakage, and has been completed with the technical point of view.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 회전모터의 작동에 따라 회전되는 주동회전축 및 상기 주동회전축의 회전력을 전달받아 회전되는 피동회전축이 일정 각을 이루는 상태에서도 주동회전축의 회전력이 피동회전축으로 전달될 수 있도록 상호 연결결합시키는 조인트에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a method of driving a rotary shaft of a rotary shaft, the rotary shaft of the rotary shaft being rotatably coupled to the rotary shaft of the rotary shaft, In which the joints are connected to each other,

상기 조인트는, 상기 주동회전축 또는 피동회전축 가운데 어느 하나에 고정결합되는 요크; 및 상기 요크가 삽입되는 수용홈을 구비하여 다른 하나에 고정결합되는 요크결합체;를 구비하되, 상기 요크가 상기 수용홈 내에서 일정 각도 젖혀질 수 있도록 구성하고,The joint comprising: a yoke fixedly coupled to one of the main rotation shaft and the driven rotation shaft; And a yoke assembly having a receiving groove into which the yoke is inserted and fixedly coupled to the other, wherein the yoke is configured to be able to be turned at a predetermined angle in the receiving groove,

상기 요크 및 요크결합체 간에는 방사상으로 동일선상 등간격 배열되는 일정 구경의 볼을 다수 구비하고, 상기 볼과 대응되는 위치의 상기 요크 및 요크결합체에는 각각 볼안착홈을 구비하여, 상기 요크 및 요크결합체를 연결결합시키되,Wherein the yoke and the yoke coupling body are provided with a plurality of balls of a predetermined diameter radially arranged at equal intervals in the radial direction and the yoke and yoke coupling bodies at positions corresponding to the balls respectively have ball seating grooves, Connected,

상기 요크 및 요크결합체에 각각 구비되는 볼안착홈 중 어느 하나 이상의 볼안착홈은 볼의 구경보다 크게 형성시켜, 볼이 볼안착홈 내에서 유동은 가능하면서 상호 걸림되어 이탈은 되지 않도록 이루어지는 것;이 특징이다.
Wherein at least one of the ball seating grooves provided in the yoke and the yoke coupling bodies is formed to have a diameter larger than the diameter of the ball so that the ball can flow in the ball seating groove without interlocking with each other, Feature.

이상과 같은 과제의 해결 수단을 갖는 본 발명은 볼 및 볼안착홈 간의 유동적인 결합을 통하여 요크가 요크결합체 내에서 일정범위 내에서 각도조절이 가능하고 동시에 볼이 볼안착홈에서 이탈되지 않으면서 회전력도 전달 가능하게 됨은 물론 핀에 부하가 심각하게 발생되어 고속회전력 전달이 원활하지 못했던 종래에 비해 회전력 전달도 원활하게 이루어질 수 있고, 각 유니버셜 조인트와 결합되는 주동회전축 및 피동회전축이 각도를 이루고 있는 상태에서도 모터의 고속회전력을 가공툴(5)으로 원활하게 전달가능하여 절삭대상물에 대한 회전절삭가공이 고속으로 신속하게 이루어질 수 있으므로 작업속도, 작업효율 및 절삭가공작업에 대한 생산성이 대폭 향상되고, 부품 교체나 수리작업 등과 같은 유지보수작업에 대한 시간 단축이 대폭 가능하게 되는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.
According to the present invention having the means for solving the above problems, it is possible to adjust the angle of the yoke within a certain range within the yoke joint through the fluid coupling between the ball and the ball seating groove, and at the same time, And the rotational force transmission can be smoothly performed as compared with the prior art in which the transmission of the high-speed torque is not smooth. Also, the state in which the main rotation axis and the driven rotation axis, which are combined with the respective universal joints, The rotation speed of the motor can be smoothly transmitted to the processing tool 5, so that the rotary cutting operation can be rapidly and rapidly performed on the object to be cut. Therefore, the working speed, the working efficiency and the productivity for the cutting work can be significantly improved, It is possible to reduce the time required for maintenance work such as replacement or repair work. That the expected effects, which is indeed a useful invention.

도 1은 본 발명에서 제시하는 볼베어링 조인트의 바람직한 실시 예를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 볼베어링 조인트의 내부 구조를 나타낸 부분단면도.
도 3은 본 발명의 주요부분을 확대하여 나타낸 참고단면도.
도 4는 본 발명에 따른 요크의 다양한 실시 예를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 요크의 볼안착홈의 다양한 실시 예를 나타낸 단면상태 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 요크결합체의 다른 실시 예를 나타낸 단면상태 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing a preferred embodiment of a ball bearing joint according to the present invention; Fig.
2 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of a ball bearing joint proposed in the present invention;
3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the present invention.
4 is an exemplary view showing various embodiments of a yoke according to the present invention.
Fig. 5 is an exemplary sectional view showing various embodiments of a ball seating groove of a yoke according to the present invention; Fig.
6 is a cross-sectional exemplary view showing another embodiment of the yoke joint according to the present invention.

이하 첨부되는 도면과 함께 본 발명의 구성 및 작용을 상세하게 설명하면, 하기와 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 회전모터의 작동에 따라 회전되는 주동회전축(2), 및 상기 주동회전축(2)의 회전력을 전달받아 회전되는 피동회전축(3)이 일정 각을 이루는 상태에서도 주동회전축(2)의 회전력이 피동회전축(3)으로 전달될 수 있도록 상호 연결결합시키는 조인트에 있어서,1 to 3 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the present invention includes a main rotating shaft 2 rotated according to the operation of a rotating motor, and a main rotating shaft 2 rotated by receiving a rotating force of the main rotating shaft 2 A joint for interconnecting a rotational force of a main rotary shaft (2) so that the rotational force of the main rotary shaft (2) can be transmitted to a driven rotary shaft (3)

상기 조인트는, 상기 주동회전축(2) 또는 피동회전축(3) 가운데 어느 하나에 고정결합되는 요크(20); 및 상기 요크(20)가 삽입되는 수용홈(31)을 구비하여 다른 하나에 고정결합되는 요크결합체(30);를 구비하되, 상기 요크(20)가 상기 수용홈(31) 내에서 일정 각도 젖혀질 수 있도록 구성하고,The joint includes a yoke (20) fixedly coupled to either the main rotation shaft (2) or the driven rotation shaft (3); And a yoke assembly 30 having a receiving groove 31 into which the yoke 20 is inserted and fixedly coupled to the other one of the yoke 20 and the yoke 20. The yoke 20 is bent in the receiving groove 31 at a predetermined angle In addition,

상기 요크(20) 및 요크결합체(30) 간에는 방사상으로 동일선상 등간격 배열되는 일정 구경의 볼(40)을 다수 구비하고, 상기 볼(40)과 대응되는 위치의 상기 요크(20) 및 요크결합체(30)에는 각각 볼안착홈(22, 32)을 구비하여, 상기 요크(20) 및 요크결합체(30)를 연결결합시키되,The yoke 20 and the yoke coupling 30 are provided with a plurality of balls 40 having a predetermined diameter that are aligned in a radially equidistantly spaced relationship with each other. (30) are provided with ball seating grooves (22, 32), respectively, to connect the yoke (20) and the yoke coupling body (30)

상기 요크(20) 및 요크결합체(30)에 각각 구비되는 볼안착홈(22, 32) 중 어느 하나 이상의 볼안착홈은 볼(40)의 구경보다 크게 형성시켜, 볼(40)이 볼안착홈 내에서 유동은 가능하면서 상호 걸림되어 이탈은 되지 않도록 이루어지는 것;이 특징임을 알 수 있다.
At least one of the ball seating grooves 22 and 32 provided in the yoke 20 and the yoke coupling 30 is formed to be larger than the bore of the ball 40, In which flow is possible but not interlocked with each other.

상기 주동회전축(2)은 기어 또는 타임벨트 등과 같은 동력전달수단을 통해 모터의 회전력을 전달받아 회전가능한 것인데, 상기 요크(20) 또는 요크결합체(30) 중 어느 하나와 결합되며, 이때 상기 피동회전축(3)은 상기 요크(20) 또는 요크결합체(30) 중 다른 하나에 결합된다.The main rotating shaft 2 is rotatable by receiving a rotational force of the motor through a power transmitting means such as a gear or a time belt and is coupled to either the yoke 20 or the yoke coupling 30. In this case, (3) is coupled to the other one of the yoke (20) or the yoke coupling (30).

상기 피동회전축(30)은 주동회전축(2)의 회전력을 전달받아 회전되는 것으로 끝부분에은 천공을 위한 절삭툴 또는 천공된 구멍에 나사산을 형성하기 위한 탭핑툴 등 사용목적과 용도에 따라 다양한 가공툴(5)이 결합될 수도 있다.
The driven rotary shaft 30 is rotated by receiving the rotational force of the main rotary shaft 2 and is provided with a cutting tool for perforating or a tapping tool for forming a thread in the perforated hole, (5) may be combined.

상기 요크(20)는 상기 요크결합체(30)의 수용홈(31) 내에서 일정 각도 젖혀질 수 있도록 구성되는 것인데, 일방향 또는 특정방향으로만 젖혀지는 것이 아니라 360도 전체방향으로 일정 각도 젖혀질 수 있는 조건을 충족하는 것이다. The yoke 20 is configured to be able to be inclined at a predetermined angle in the receiving groove 31 of the yoke coupling 30. The yoke 20 is not limited to one direction or specific direction but may be inclined at an angle of 360 degrees It is to meet the condition.

이러한 조건을 충족하기 위해서는 수용홈(31) 내에 삽입되는 요크부분이 구형태(B)를 이루는 것이 가장 이상적이나, 요크(20)가 수용홈(31) 내에서 일정 각도(요크 및 요크결합체의 중심축이 이루는 각도) 범위 반경 내에서 전체방향으로 젖혀질 수만 있으면 가능한 것이므로, 볼(40)이 결합되는 볼안착홈(22)의 상측 및 하측으로 경사부(23)를 형성하여 구성할 수 있다. 이때, 상기 경사부(23)는 곡률 또는 직선 테이퍼 형태로 형성될 수 있다.(도 4 참조)
In order to satisfy such a condition, it is most ideal that the yoke portion to be inserted into the receiving groove 31 forms the spherical shape B. However, when the yoke 20 is inclined at a predetermined angle (the center of the yoke- The inclined portion 23 can be formed on the upper side and the lower side of the ball receiving groove 22 to which the ball 40 is coupled since the ball 40 can only be tilted in the whole direction within a range radius of the axis. At this time, the inclined portion 23 may be formed in a curved or straight tapered shape (see FIG. 4).

상기 요크결합체(30)는 요크(20)를 수용하는 수용홈(31) 및 볼(40)이 결합되는 볼안착홈(32)을 구비하는 것인데, 상기 볼안착홈(32)은 제작 및 조립결합이 용이할 수 있도록, 볼(40)이 통과할 수 있도록 관통된 구멍 형태로 구성됨이 가장 이상적이다. 이때, 볼안착홈(32) 외측에는 상기 볼(40)의 이탈을 막음하는 이탈방지수단(33)을 추가로 더 구비될 수 있다.The yoke assembly 30 includes a receiving groove 31 for receiving the yoke 20 and a ball seating groove 32 to which the ball 40 is coupled. It is most preferable that the ball 40 is formed in the form of a hole penetrated to allow the ball 40 to pass therethrough. At this time, the ball catching groove 32 may be further provided with a departure preventing means 33 for preventing the ball 40 from being separated from the ball catching groove 32.

이탈방지수단(33)은 링형태로 구성하여 요크결합체(30)의 외측에 한번에 결합하여 다수의 관통된 볼안착홈(32)을 일시에 막음할 수 있도록 구성함이 바람직하나, 관통된 볼안착홈(32) 각각을 막음하는 핀형태, 덮개형태 등으로 구성하는 것도 가능하다.It is preferable that the departure preventing means 33 is formed in a ring shape so as to be able to temporarily block a plurality of through ball seating grooves 32 by being coupled to the outside of the yoke assembly 30 at one time, It is also possible to constitute a pin shape, a lid shape, or the like that blocks each groove 32.

앞서 설명한 바와 같이 요크결합체(30)의 볼안착홈(32)을 관통된 구멍 형태로 구성하는 경우에는 볼(40)이 관통된 볼안착홈(32) 내에서 어느 정도의 유동을 가질 수 있게 함이 바람직하며, 또한 요크(20)의 볼안착홈(22)도 볼(40)의 구경보다 크게 형성하여 볼(40)이 볼안착홈(22) 내에서 유동을 가질 수 있도록 구성함이 바람직하다.In the case where the ball seating groove 32 of the yoke assembly 30 is formed as a through hole as described above, the ball 40 can have some degree of flow in the ball seating groove 32 penetrated therethrough And the ball seating groove 22 of the yoke 20 is formed to be larger than the diameter of the ball 40 so that the ball 40 can flow in the ball seating groove 22 .

상호 대응되는 볼안착홈(22, 32)은 최소한 어느 하나 이상은 볼(40)의 구경보다 크게 형성하여 볼(40)이 볼안착홈(22,32) 내에서 유동을 가질 수 있도록 구성된다.At least one of the ball seating grooves 22 and 32 corresponding to each other is formed to be larger than the diameter of the ball 40 so that the ball 40 can have a flow in the ball seating grooves 22 and 32. [

요크(20) 및 요크결합체(30)의 볼안착홈(22,32)은 도 5에서와 같이 곡률 또는 직선 테이퍼 형태로 구성될 수 있는데, 본 출원인의 반복되는 연구,실험결과에 따르면 직선 테이퍼 형태가 보다 바람직하다.The ball seating grooves 22 and 32 of the yoke 20 and the yoke coupling 30 may be formed in a curved or straight tapered shape as shown in FIG. 5. According to the repeated research and experiment results of the present applicant, Is more preferable.

한편, 요크결합체(30)의 볼안착홈(32)은 관통되지 않은 홈형태로 볼(40)의 구경보다 크게 형성하는 것도 가능하다.(도 6 참조)
On the other hand, the ball seating groove 32 of the yoke assembly 30 may be formed to be larger than the bore of the ball 40 in the form of a non-penetrating groove (see FIG. 6).

상기 볼(40)은 2개 이상이 방사상으로 동일선상 등간격 배열 구성되는 것인데, 요크(20)의 크기 및 볼(40)의 크기에 따라 다양한 갯수로 구성될 수 있으며, 본 발명에 첨부된 도면에서는 4개가 구성된 경우의 실시 예를 나타낸 것이다.
The ball 40 may be formed in a plurality of numbers in accordance with the size of the yoke 20 and the size of the ball 40. In addition, 4 shows an embodiment in which four units are constituted.

본 발명에 따른 조인트(10)를 제조하기 위한 가공방법에 있어서는, 절삭가공의 방법은 물론 단조가공의 방법 또는 주조의 방법 등이 모두 가능하며, 두 가지 이상의 가공방법을 병행하는 것도 가능하다.
In the machining method for manufacturing the joint 10 according to the present invention, not only the cutting method but also the forging method, the casting method, or the like can be used, and two or more machining methods can be used in parallel.

한편, 주동회전축(2) 및 피동회전축(3)이 모두 수직이 되도록 구성하여야 하는 경우에는 2개가 한 조로 사용되기도 하는데, 이러한 경우 2개의 조인트(10) 사이에는 동력전달축(4)이 포함구성될 수 있으며, 이때 주동회전축(2)과 동력전달축(4), 및 동력전달축(4)과 피동회전축(3)은 동일하게 일정각도(엇각)를 가지게 된다. 이는 절삭가공공정회전각속도의 차이에 의한 회전진동 상쇄의 효과를 가질 수도 있는 것이다.
In the case where both of the main rotating shaft 2 and the driven rotating shaft 3 are required to be vertical, a pair of the main rotating shaft 2 and the driven rotating shaft 3 may be used. In this case, a power transmission shaft 4 is included between the two joints 10 At this time, the main rotation shaft 2 and the power transmission shaft 4, and the power transmission shaft 4 and the driven rotation shaft 3 have the same angle. This may have the effect of canceling the rotational vibration due to the difference in rotational angular velocity of the cutting process.

본 발명에 따른 조인트(10)는, x, y축상으로 수직교차하는 두 개의 핀으로 구성됨으로써 기계적인 구조상 핀에 발생될 수밖에 없는 상당한 부하 인해 고속회전이 원활하지 못하였던 종래의 통상적인 유니버셜 조인트의 구조에 비해, 볼(40) 및 볼안착홈(22,32) 간의 유동적인 결합을 통해 금속소재의 볼이 눌려서 찌그러지지 않는 한 1,500 ~ 2,000rpm 이상의 고속회전시에도 주동회전축의 회전력을 피동회전축으로 안정적이고 원할하게 전달할 수 있게 된다.
The joint 10 according to the present invention is constructed of two fins perpendicularly intersecting on the x and y axes, so that the conventional universal joint in which the high-speed rotation is not smooth due to a considerable load, The rotational force of the main rotating shaft can be transmitted to the driven rotating shaft even when the ball of the metal material is pressed and dented by the fluid coupling between the ball 40 and the ball receiving grooves 22 and 32 at a high speed of 1,500 to 2,000 rpm or more So that it can be transmitted reliably and smoothly.

이상과 같이 구성되는 본 발명 조인트(10)는 모터에 의해 회전가능한 주동회전축과 피동회전축이 각을 이루고 있는 상태에서도 주동회전축의 회전력을 피동회전축으로 원활하게 전달시키기 위하여 사용되는 것으로, 천공이나 탭형성 등과 같은 절삭가공을 위한 회전력전달의 경우 뿐만아니라 차량에서 후륜구동을 위한 회전력전달의 경우 등등 다양한 용도로 사용가능한 것인데,The joint 10 of the present invention configured as described above is used for smoothly transmitting the rotational force of the main rotary shaft to the driven rotary shaft even when the main rotary shaft and the driven rotary shaft are rotatable by the motor, Etc., as well as in the case of transmission of rotational force for rear-wheel drive in a vehicle, and the like,

볼(40) 및 볼안착홈(22,32) 간의 유동적인 결합을 통하여 요크(20)가 요크결합체(30) 내에서 일정범위 내에서 각도조절이 가능하고 동시에 볼(40)이 볼안착홈(22,32)에서 이탈되지 않으면서 회전력도 전달 가능하게 됨은 물론 핀에 부하가 심각하게 발생되어 고속회전력 전달이 원활하지 못했던 종래에 비해 회전력 전달도 원활하게 이루어질 수 있고, 각 유니버셜 조인트(10)와 결합되는 주동회전축(2) 및 피동회전축(3)이 각도를 이루고 있는 상태에서도 모터의 고속회전력을 가공툴(5)으로 원활하게 전달가능하여 절삭대상물에 대한 회전절삭가공이 고속으로 신속하게 이루어질 수 있으므로 작업속도, 작업효율 및 절삭가공작업에 대한 생산성이 대폭 향상되고, 부품 교체나 수리작업 등과 같은 유지보수작업에 대한 시간 단축이 대폭 가능하게 된다.
The yoke 20 can be angularly adjusted within a certain range within the yoke joint 30 through the fluid coupling between the ball 40 and the ball seating grooves 22 and 32 and at the same time, 22, and 32), it is possible to transmit the rotational force, as well as the load on the pin is severely generated, so that the rotational force transmission can be smoothly performed as compared with the prior art in which the high- It is possible to smoothly transfer the high rotational force of the motor to the processing tool 5 even in the state where the main rotating shaft 2 and the driven rotating shaft 3 are coupled to each other so that the rotary cutting process for the object to be cut can be performed quickly and quickly As a result, work speed, work efficiency and productivity for cutting work are greatly improved, and time for maintenance work such as part replacement and repair work is greatly made possible.

2 : 주동회전축 3 : 피동회전축
10 : 유니버셜 조인트 20 : 요크
22, 32 : 볼안착홈 30 : 요크결합체
31 : 수용홈 40 : 볼2: main rotating shaft 3: driven rotating shaft
10: Universal joint 20: York
22, 32: ball seating groove 30: yoke coupling
31: receiving groove 40: ball

Claims (6)

회전모터의 작동에 따라 회전되는 주동회전축(2), 및 상기 주동회전축(2)의 회전력을 전달받아 회전되는 피동회전축(3)이 일정 각을 이루는 상태에서도 주동회전축(2)의 회전력이 피동회전축(3)으로 전달될 수 있도록 상호 연결결합시키는 조인트에 있어서,
상기 조인트는, 상기 주동회전축(2) 또는 피동회전축(3) 가운데 어느 하나에 고정결합되는 요크(20); 및 상기 요크(20)가 삽입되는 수용홈(31)을 구비하여 다른 하나에 고정결합되는 요크결합체(30);를 구비하되, 상기 요크(20)가 상기 수용홈(31) 내에서 일정 각도 젖혀질 수 있도록 구성하고,
상기 요크(20) 및 요크결합체(30) 간에는 방사상으로 동일선상 등간격 배열되는 일정 구경의 볼(40)을 다수 구비하고, 상기 볼(40)과 대응되는 위치의 상기 요크(20) 및 요크결합체(30)에는 각각 볼안착홈(22, 32)을 구비하여, 상기 요크(20) 및 요크결합체(30)를 연결결합시키되, 상기 요크(20) 및 요크결합체(30)에 각각 구비되는 볼안착홈(22, 32) 중 어느 하나 이상의 볼안착홈은 볼(40)의 구경보다 크게 형성시켜, 볼(40)이 볼안착홈 내에서 유동은 가능하면서 상호 걸림되어 이탈은 되지 않도록 이루어지되,

상기 요크(20)의 볼안착홈(22)은 곡률 또는 직선 테이퍼 형태로 형성되고,
상기 수용홈(31) 내에서 일정 각도 젖혀질 수 있도록 구성되는 상기 요크(20)는 구형태(B)로 이루어지고,
상기 요크결합체(30)의 볼안착홈(32)은 상기 볼(40)이 통과할 수 있도록 관통된 구멍 형태로 구성되며,
관통된 구멍 형태의 상기 볼안착홈(32) 외측에는 상기 볼(40)의 이탈을 막음하는 이탈방지수단(33)이 추가로 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 핀리스 타입 볼베어링 조인트.Even when the main rotating shaft 2 rotated according to the operation of the rotating motor and the driven rotating shaft 3 rotated by receiving the rotating force of the main rotating shaft 2 are at a certain angle, (3), the joint comprising:
The joint includes a yoke (20) fixedly coupled to either the main rotation shaft (2) or the driven rotation shaft (3); And a yoke assembly 30 having a receiving groove 31 into which the yoke 20 is inserted and fixedly coupled to the other one of the yoke 20 and the yoke 20. The yoke 20 is bent in the receiving groove 31 at a predetermined angle In addition,
The yoke 20 and the yoke coupling 30 are provided with a plurality of balls 40 having a predetermined diameter that are aligned in a radially equidistantly spaced relationship with each other. The yoke 20 and the yoke coupling 30 are connected to each other by ball mounting grooves 22 and 32 respectively formed in the yoke 20 and the yoke coupling 30. The yoke 20 and the yoke coupling 30 are connected to each other, One or more ball receiving grooves of the grooves 22 and 32 are formed to be larger than the diameter of the ball 40 so that the balls 40 can flow in the ball receiving grooves,

The ball seating groove 22 of the yoke 20 is formed in a curved or straight tapered shape,
The yoke 20 configured to be able to be inclined at a predetermined angle in the receiving groove 31 is of spherical shape B,
The ball receiving groove 32 of the yoke coupling body 30 is formed in the shape of a hole penetrating through the ball 40 to pass therethrough,
(33) for preventing the ball (40) from separating from the ball seating groove (32) in the form of a through hole. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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