KR101489970B1 - Optical image forming lens system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 촬상용 광학계는 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직인 방향으로 회전시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과, 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며, 상기 촬상용 광학계는 물체측에 대향된 제1 렌즈군으로부터 제2 및 제3 렌즈군이 순차적으로 정렬된다.The imaging optical system according to the present invention includes a first lens group that rotates light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power, a second lens group that has a negative refractive power, And the second lens group and the third lens group are sequentially arranged from the first lens group opposed to the object side.

촬상, 광학계, 렌즈, Imaging, optical system, lens,

Description

촬상용 광학계{OPTICAL IMAGE FORMING LENS SYSTEM}[0001] OPTICAL IMAGE FORMING LENS SYSTEM [0002]

본 발명은 광학 렌즈에 관한 것으로서 특히 휴대 단말기와 같은 소형 기기에 장착 가능한 소형의 촬상용 광학계에 관한 발명이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical lens, and more particularly, to a small optical system for imaging that can be mounted on a small device such as a mobile terminal.

근래의 디지털 기기들은 다양한 기능들이 집적된 컨버젼스 형태로 개발되고 있으며, 그 중에서 소형의 카메라 모듈을 장착해서 정지 또는 동화상을 촬영하는 기능은 이미 일반적으로 적용되는 컨버젼스의 대표적인 적용 기능 중의 하나이다. Recently, digital devices have been developed in the form of convergence in which various functions are integrated. Among them, the function of shooting a still image or a moving image by attaching a small camera module is one of typical application functions of convergence which is generally applied.

상술한 카메라 모듈들은 일반적으로 CCD 또는 CMOS 등의 이미지 센서와, 피사체의 영상을 상기 이미지 센서로 수렴시키기 위한 촬상용 광학계를 포함해서 구성될 수 있다. The above-described camera modules generally include an image sensor such as a CCD or a CMOS, and an imaging optical system for converging an image of a subject to the image sensor.

상술한 촬상용 광학계 중 피사체 측을 향하는 제1 렌즈군이 양의 굴절력을 가지고, 제1 렌즈군로부터 이미지 센서 측으로 순차적으로 정렬된 제2 및 제3 렌즈군이 양의 굴절력을 갖는 렌즈계 구성이 제안되고 있다. 상술한 구성의 촬상용 광학계에 관해서는 구시이다(Kushida) 등에 의해 미국 특허 등록된 "Wide angle lens system and camera"(US20070024992)에 개시되어 있다. 그러나, 구시이다 등에 의한촬상용 광학계는 제1 렌즈 군의 제1 렌즈에 비구면 형상이 적용되고, 수차 보정을 위한 민감도가 높아 제조 단가가 높아지고, 소형화에 한계가 있다. The lens system configuration in which the first lens group facing the object side of the above-described imaging optical system has a positive refractive power and the second and third lens groups sequentially aligned from the first lens group to the image sensor side has a positive refractive power is proposed . The imaging optical system having the above-described configuration is disclosed in "Wide angle lens system and camera" (US20070024992) registered by Kushida et al. However, in the optical system for imaging by Kushiro et al., The aspherical shape is applied to the first lens of the first lens group, and the sensitivity for correcting the aberration is high, so that the manufacturing cost is increased and the miniaturization is limited.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로서 보다 안정적인 설계 성능과 양산성을 동시에 만족시킬 수 있고, 또한 광각 촬영 및 소형화가 가능한 소형 카메라 모듈에 포함되는 촬상용 광학계를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging optical system included in a small-sized camera module that can simultaneously satisfy both design performance and mass productivity, and is capable of wide angle photography and downsizing.

즉, 본 발명은 제조가 용이하고, 광각 촬영 및 소형화가 용이한 소형의 휴대용 단말기에 적용 가능한 촬상용 광학계를 제공하고자 한다.That is, an object of the present invention is to provide an imaging optical system that is easy to manufacture, and can be applied to a small-sized portable terminal that is easy to be photographed in a wide angle and small in size.

본 발명에 따른 촬상용 광학계는,In the optical system for imaging according to the present invention,

양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group having positive refractive power;

음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having negative refractive power;

양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power,

상기 촬상용 광학계는 물체측에 대향된 제1 렌즈군으로부터 제2 및 제3 렌즈군이 순차적으로 정렬된다.The imaging optical system has the second and third lens groups sequentially arranged from the first lens group opposed to the object side.

본 발명은 소형의 휴대 통신 단말기 또는 휴대 단말기에 장착되는 소형의 카메라 모듈에 적용 가능한 촬상용 광학계를 제공할 수 있으며, 상술한 촬상용 광학계는 광각 촬영 및 소형화가 용이한 이점이 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an imaging optical system that can be applied to a small-sized camera module mounted on a small portable communication terminal or a portable terminal. The imaging optical system described above has an advantage that it is easy to take a wide angle and miniaturize.

이하에서는 첨부도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능, 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬상용 광학계를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 상기 촬상용 광학계(100)는 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 회전시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군(110)과, 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군(120)과, 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군(130)과, 상기 제3 렌즈군(130)으로부터 입사되는 광을 상의 형태로 사용자에게 제공시키기 위한 이미지 센서(150, Image sensor)와, 상기 이미지 센서(150)와 상기 제3 렌즈군(130) 사이에 위치된 적외선 차단 필터(140, IRF: Infrared Cutoff Filter)를 포함하며, 상기 촬상용 광학계(100)는 피사체 측에 대향된 제1 렌즈군(110)으로부터 제2 및 제3 렌즈군(120, 130)이 순차적으로 정렬된다. 1 is a diagram showing an optical system for image pickup according to a first embodiment of the present invention. 1, the imaging optical system 100 includes a first lens group 110 which rotates light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction, a first lens group 110 having a positive refractive power, A third lens group 130 having positive refractive power and an image sensor 150 for providing the light incident from the third lens group 130 to the user in an image form, And an infrared cutoff filter (IRF) 140 positioned between the image sensor 150 and the third lens group 130. The imaging optical system 100 includes an imaging optical system 100, The second lens group 120 and the third lens group 130 are sequentially aligned from the first lens group 110,

상기 제1 렌즈군(110)은 제1 렌즈(111), 제2 렌즈(112), 제3 렌즈(113), 조리개(114)를 포함하며, 피사체로부터 상기 제1 렌즈(111,L1)를 통해 입사된 광을 상기 제2 렌즈 및 제3 렌즈(112, 113)를 순서대로 거쳐서 상기 조리개(114)를 통해 상기 제2 렌즈군(120) 측으로 진행시킨다.The first lens group 110 includes a first lens 111, a second lens 112, a third lens 113 and a diaphragm 114. The first lens 111, And advances the light incident through the second lens and the third lens 112 and 113 to the second lens group 120 through the diaphragm 114 in order.

상기 제1 렌즈(111)는 양면이 구면인 메니스커스 형태이고 피사체 측에 대향되게 위치된다. 상기 제2 렌즈(112)는 상기 제1 렌즈(111)를 통해 상기 피사체로부터 입사되는 광을 상기 제3 렌즈(113) 측으로 출사시킨다. 상기 제2 렌즈(112)는 상기 제1 렌즈(111)로부터 입사된 광을 그 입사 방향(제1 렌즈로부터 제2 렌즈로 입사되는 광의 방향)에 대해서 수직한 방향으로 회전시켜서 출사시킨다.The first lens 111 has a meniscus shape whose both surfaces are spherical, and is located opposite to the object side. The second lens 112 emits the light incident from the subject through the first lens 111 to the third lens 113 side. The second lens 112 rotates the light incident from the first lens 111 in a direction perpendicular to the incidence direction (the direction of the light incident on the second lens from the first lens) and emits the light.

즉, 상기 제2 렌즈(112)는 상기 제1 렌즈(111)로부터 입사되는 광의 방향에 대해서 90도 회전된 상태로 상기 제3 렌즈(113) 측으로 출사시킬 수 있는 프리즘(prism) 등이 사용될 수 있다. That is, the second lens 112 may be a prism or the like capable of emitting light toward the third lens 113 in a state rotated by 90 degrees with respect to the direction of the light incident from the first lens 111 have.

상기 제3 렌즈(113, L3)는 양면이 비구면으로서 양의 굴절력을 갖으며, 상기 제2 렌즈(112)로부터 입사된 광을 상기 조리개(114)를 통해 상기 제2 렌즈군(120) 측으로 출사시킨다. The third lens 113 and the third lens L3 are aspheric surfaces on both sides and have a positive refractive power and the light incident from the second lens 112 is emitted to the second lens group 120 through the diaphragm 114 .

본 실시 예에 따른 촬상용 광학계의 제1 내지 제3 렌즈군들(110,120,130)을 구성하는 렌즈들(111~132)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으며, 상기 촬상용 광학계(100)는 아래의 <수학식 1>을 충족한다. The lenses 111 to 132 constituting the first to third lens groups 110, 120 and 130 of the imaging optical system according to the present embodiment may be made of a plastic material, Equation 1 &gt; is satisfied.

Figure 112008076447178-pat00001
Figure 112008076447178-pat00001

위의 <수학식 1>에서 D는 제1 렌즈(111)와 제2 렌즈(112) 사이의 거리를 의미하고, f는 촬상용 광학계(100) 전체의 초점거리를 의미한다. 상기 <수학식 1>은 상기 제1 렌즈(111)와 상기 제2 렌즈(112) 사이의 거리와 촬상용 광학계(100)의 초점거리의 비에 대한 것이다.In Equation (1), D represents the distance between the first lens 111 and the second lens 112, and f represents the focal length of the entire optical system 100 for imaging. Equation (1) relates to the ratio of the distance between the first lens 111 and the second lens 112 to the focal length of the imaging optical system 100.

상기의 <수학식 1>은 하한 값(1.0)으로 갈수록 상기 제1 렌즈(111)의 굴절력이 증가함에 따른 비축 상의 수차가 커지게 되어 수차의 재 보정이 어렵게 되고, 상한 값(1.1)으로 갈수록 상기 제2 렌즈(112)의 크기가 커져야 되므로 작은 크기를 구현하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬상용 광학 계(100)는 위의 <수학식 1>를 충족하는 범위 내에 포함되는 것이 바람직하다.In Equation (1), as the refractive power of the first lens 111 increases, the aberration of the specific surface increases, and it becomes difficult to recalibrate the aberration as the refractive power of the first lens 111 increases toward the lower limit value (1.0) Since the size of the second lens 112 must be increased, it may not be easy to realize a small size. Therefore, it is preferable that the imaging optical system 100 according to the present invention is included in a range that satisfies the above-mentioned expression (1).

아래의 <수학식 2>는 상기 제1 렌즈군(110)의 초점거리와 상기 촬상용 광학계(100) 전체의 초점 거리의 비를 설명하기 위한 조건으로서, 상기 제1 렌즈군(110)은 아래의 <수학식 2>를 따르는 것이 바람직하다. Equation (2) below is a condition for explaining the ratio of the focal length of the first lens group 110 to the focal length of the entire optical system 100 for imaging, wherein the first lens group 110 (2) &quot;

상기 <수학식 2>의 하한 값(0.9)에 근접할수록 넓은 화각의 사진 촬영이 어려워지고, 그 값이 상한 값(1.1)에 근접할수록 넓은 화각의 확보가 가능하나, 비축 상의 수차 및 왜곡 수차의 제어가 어려울 수 있다.  As the value approaches the lower limit value (0.9) of Equation (2), it becomes difficult to take a picture with a wide angle of view, and as the value approaches the upper limit value (1.1), it is possible to secure a wide angle of view. Control can be difficult.

Figure 112008076447178-pat00002
Figure 112008076447178-pat00002

위의 <수학식 2>에서 f는 상기 촬상용 광학계(100) 전체의 초점거리를 의미하고, f1은 상기 제1 렌즈군(110)의 초점 거리를 의미한다.In the above Equation (2), f denotes the focal length of the entire optical system 100, and f 1 denotes the focal length of the first lens group 110.

상기 제2 렌즈군(120)은 피사체 측과 상기 촬상용 광학계(100) 간의 거리가 변화됨에 따라서 상기 촬상용 광학계(100)의 초점을 조절하기 위해 그 위치가 조절될 수 있다. 상기 제2 렌즈군(120)은 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈(121)와, 음의 굴절력을 갖는 제5 렌즈(122)를 포함한다. The position of the second lens group 120 can be adjusted in order to adjust the focus of the imaging optical system 100 as the distance between the object side and the imaging optical system 100 changes. The second lens group 120 includes a fourth lens 121 having a positive refractive power and a fifth lens 122 having a negative refractive power.

상기 제2 렌즈군(120)은 상기 제1 및 제3 렌즈군(110, 130)의 사이에서 거리를 조정함으로써 상기 촬상용 광학계(100)의 초점을 조절하는 기능을 담당할 수 있다. 자동 초점 조절의 구체적인 예를 들자면, 피사체와 상기 촬상용 광학계(100) 간 거리가 가까워지면, 상기 제2 렌즈군(120)이 상기 제3 렌즈군(130) 측을 향하는 것이 바람직하다. The second lens group 120 can control the focus of the imaging optical system 100 by adjusting the distance between the first and third lens groups 110 and 130. [ As a specific example of automatic focus adjustment, it is preferable that the second lens group 120 is directed toward the third lens group 130 side when the distance between the subject and the imaging optical system 100 becomes close to each other.

즉, 본 실시 예에 따른 촬상용 광학계(100)의 제2 렌즈군(120)은 피사체와 가까워지면 상기 이미지 센서(150) 측으로 이동해서 자동 초점 기능(Auto Focusing)을 수행하는 것이 바람직하며, 아래의 <수학식 3>을 따르는 것이 바람직하다. That is, when the second lens group 120 of the imaging optical system 100 according to the present embodiment approaches the subject, it is preferable to perform the auto focus function by moving to the image sensor 150 side, It is preferable to follow Equation (3).

Figure 112008076447178-pat00003
Figure 112008076447178-pat00003

위의 <수학식 3>에서 M2은 상기 제2 렌즈군(120)의 배율, M3 은 상기 제3 렌즈군(130)의 배율을 의미한다. 위의 <수학식 3>은 상기 제2 렌즈군(120)의 배율과 제3 렌즈군(130)의 배율에 대한 조건식으로서, 상기 <수학식 3>에서 그 값이 하한 값(-0.6)의 범위를 벗어날 경우 자동 초점 조절 시 상기 제2 렌즈군(120)의 움직임이 작아서 초점 조절을 정확하게 수행하는 것이 용이하지 않으며, 반면에 그 값이 상한 값(-0.5)을 초과할 경우 초점 조절의 정확도는 증가될 수 있다. 그러나, 위의 <수학식 3>의 상한 값을 초과할 경우에 상기 제2 렌즈군(120)의 이동량이 증가하므로 자동 초점 조절에 소요되는 시간이 길어지는 문제가 있다. In Equation (3), M 2 denotes a magnification of the second lens group 120, and M 3 denotes a magnification of the third lens group 130. Equation (3) is a conditional expression for the magnification of the second lens group 120 and the magnification of the third lens group 130, where the value in Equation (3) is equal to the lower limit value (-0.6) The movement of the second lens group 120 is small during auto focus adjustment so that it is not easy to accurately perform the focus adjustment. On the other hand, when the value exceeds the upper limit value (-0.5), the accuracy of focus adjustment Can be increased. However, when the upper limit value of Equation (3) is exceeded, the amount of movement of the second lens group 120 increases, so that the time required for the auto focus adjustment becomes long.

상기 제3 렌즈군(130)은 양의 굴절력을 갖는 제6 렌즈(131)와, 음의 굴절력을 갖는 제7 렌즈(132)를 포함하며, 수차의 재 보정을 극대화시킬 수 있다. 상기 제3 렌즈군(130)의 상기 제6 및 제7 렌즈(131, 132)는 플라스틱 소재의 양면 비구면으로 구성될 수 있다. The third lens group 130 includes a sixth lens 131 having a positive refractive power and a seventh lens 132 having a negative refractive power so as to maximize the recalibration of the aberration. The sixth and seventh lenses 131 and 132 of the third lens group 130 may be made of plastic aspheric surfaces on both sides.

플라스틱 소재는 온도 변화에 따라 초점 거리가 변화될 수 있으며, 이를 최소화시키기 위해서 본 발명은 아래의 <수학식 4>를 따르도록 구성될 수 있다. In the plastic material, the focal length may be changed according to the temperature change. In order to minimize the focal length, the present invention can be configured to follow Equation (4) below.

Figure 112008076447178-pat00004
Figure 112008076447178-pat00004

위의 <수학식 4>에서 fL6는 제6 렌즈(131,L6)의 초점거리를 의미하고, fL7는 제7 렌즈(132, L7)의 초점거리를 의미하며, f는 촬상용 광학계(100) 전체의 초점거리를 의미한다. F L6 denotes a focal length of the sixth lens 131 and L6, f L7 denotes a focal length of the seventh lens 132 and L7, f denotes an optical system for imaging 100).

위의 <수학식 4>는 상기 제6 렌즈(131)와 제7 렌즈(132)의 초점거리 합과 촬상용 광학계(100) 전체의 초점거리의 비를 나타낸다. 위의 <수학식 4>에서 상한 값(0.1)을 초과할 경우는 온도 변화에 따른 초점 거리 변화가 발생되며, 이로 인해서 상기 제2 렌즈군(120)이 자동 초점 조절을 위해 이동할 수 있는 거리를 많이 확보해야 된다.Equation (4) represents the ratio of the sum of the focal lengths of the sixth lens 131 and the seventh lens 132 to the focal length of the entire optical system 100 for imaging. If the upper limit value (0.1) is exceeded in Equation (4) above, a focal length change occurs according to a temperature change, and thus the distance that the second lens group 120 can move for auto focus adjustment We need to secure a lot.

본 발명의 제1 실시 예는 위의 <수학식 1> 내지 <수학식 4>를 충족하며, 이에 따른 각 렌즈의 구체적인 실시 예에 대한 데이터들은 아래의 <표 1> 및 <표 2>와 같다. <표 1>은 제1 실시 예의 일반적인 광학 설계 데이터를 나타내고, <표 2>는 제1 실시 예의 비구면 데이터를 나타낸다. The first embodiment of the present invention satisfies the above equations (1) to (4), and the data on the specific embodiments of the respective lenses are as shown in Table 1 and Table 2 below . Table 1 shows general optical design data of the first embodiment, and Table 2 shows aspherical surface data of the first embodiment.

면 번호Face number 곡률반경(㎜)Radius of curvature (mm) 두께 및 거리(㎜)Thickness and distance (mm) 글래스 코드(Glass code)Glass code 1One 14.13614.136 1.0001,000 785896.442785896.442 22 6.0006.000 5.0005.000 33 무한infinite 2.9002.900 568832.564568832.564 44 무한infinite 2.9002.900 568832.564568832.564 55 무한infinite 1.6001.600 *6* 6 6.4166.416 1.4701.470 586300.614586300.614 *7* 7 -7.465-7.465 0.3300.330 88 무한infinite 1.2231.223 99 35.62935.629 2.0002.000 487490.702487490.702 1010 -4.071-4.071 0.5000.500 846660.238846660.238 1111 -178.486-178.486 1.2071.207 *12* 12 -18.166-18.166 1.6801.680 514640.560514640.560 *13* 13 -2.463-2.463 0.1000.100 *14* 14 3.6953.695 1.0001,000 514640.560514640.560 *15* 15 1.4671.467 0.8300.830 1616 무한infinite 0.3000.300 516798.642516798.642 1717 무한infinite 0.8000.800 1818 무한infinite 0.0000.000

<표 1>에는 각 면의 곡률반경, 두께 및 거리, 글래스 코드를 통해 굴절률 및 분산치가 표시되어 있다. 1면은 상기 제1 렌즈(111)의 피사체 측을 향하는 면을 의미하고, 2면은 상기 제1 렌즈(111)의 상기 제2 렌즈(112) 측을 대면하는 면을 의미한다. 3면 내지 5면은 제2 렌즈(112)의 면들이다. 3면은 상기 제1 렌즈(111)의 2면에 대면하는 면이고, 4면은 상기 제1 렌즈(111)로부터 상기 제2 렌즈(112)의 내부로 입사된 광들을 상기 제2 렌즈(112)로 입사되는 방향에 대해서 수직한 5 면으로 반사시키기 위한 면이다. 상기 제2 렌즈(112)의 5면은 상기 제3 렌즈(113) 측을 향한다.In Table 1, the refractive index and dispersion value are shown through the radius of curvature, thickness and distance of each surface, and glass code. One surface refers to a surface of the first lens 111 facing the object side and two surfaces refer to a surface of the first lens 111 facing the second lens 112 side. The third to fifth surfaces are the surfaces of the second lens 112. Three surfaces of the first lens 111 face the two surfaces of the first lens 111 and four surfaces of the first lens 111 and the second lens 112 enter the inside of the second lens 112, In the direction perpendicular to the incident direction. And the fifth surface of the second lens 112 faces the third lens 113 side.

6면 및 7면은 비구면으로서 제3 렌즈(113)의 양 면이다. 8면은 조리개(114)를 의미하고, 9면 및 10면은 제4 렌즈(121)의 양면이다. 또한, 10면은 상기 제4 렌즈(121)와 상기 제5 렌즈(122)간 접하는 면으로서, 제5 렌즈(122)와 제4 렌즈(121)가 공유하는 면을 의미한다. 즉, 상기 제5 렌즈(122)는 10면과 11면으로 이루어진다. 상기 제6 렌즈(131)는 12 및 13면으로 이루어지며, 상기 제7 렌즈(132)는 14 및 15면으로 이루어진다. 16 및 17면은 자외선 차단 필터(140,Infra red cut off filter)이고, 18면은 이미지 센서(150)를 의미한다. 6 and 7 are aspheric surfaces and both surfaces of the third lens 113 are. 8 denotes the diaphragm 114, and the 9th and 10th surfaces are the both surfaces of the fourth lens 121. [ The tenth surface is a surface that is in contact with the fourth lens 121 and the fifth lens 122 and is a surface shared by the fifth lens 122 and the fourth lens 121. [ That is, the fifth lens 122 is composed of 10 surfaces and 11 surfaces. The sixth lens 131 is composed of 12 and 13 surfaces, and the seventh lens 132 is composed of 14 and 15 surfaces. 16 and 17 are ultraviolet cutoff filters (140), and 18 surfaces are image sensors (150).

위의 표에서 별(*) 표시된 면들은 비구면을 의미하며, 제3 렌즈(113), 제6렌즈(131), 제7 렌즈(132)를 이루는 6면, 7면, 12 내지 15면들이 이에 해당될 수 있다. <표 2>는 <표 1>에서 면번호 앞에 별(*) 표시가 되어 있는 면의 비구면 계수로, 아래의 비구면에 대한 <수학식 5>를 만족한다.In the above table, the asterisks denote aspherical surfaces, and the sixth, seventh, and twelfth to fifteenth surfaces constituting the third lens 113, the sixth lens 131, and the seventh lens 132 are . Table 2 is an aspherical surface coefficient of a surface marked with an asterisk (*) in front of a surface number in Table 1 and satisfies Equation (5) with respect to the following aspherical surface.

Figure 112008076447178-pat00005
Figure 112008076447178-pat00005

상기 <수학식 5>는 비구면 방정식으로서, h는 중심 광축(일점 쇄선)으로부터의 높이를 의미하고, z는 높이가 h인 비구면 상의 좌표점에 대한 비구면 정점 상의 수직면으로부터의 거리(광학면의 정점으로부터 광축에 따른 거리)를 의미하고, K는 코닉 계수(conic coefficient)이며, c는 광학면의 정점에서의 곡률(곡률반경의 역수)이고, A, B, C, D, E 및 F는 비구면 계수들을 나타낸다.(5) is the aspherical equation, h is the height from the central optical axis (one-dot chain line), z is the distance from the vertical plane on the aspherical vertex to the coordinate point on the aspheric surface with height h C, D, E, and F are aspherical surfaces (the distance along the optical axis), K is the conic coefficient, c is the curvature at the apex of the optical surface Coefficients.

면번호Face number 66 77 1212 1313 1414 1515 RR -6.41582E+00-6.41582E + 00 7.46485E+007.46485E + 00 1.81664E+011.81664E + 01 2.46285E+002.46285E + 00 -3.69515E+00-3.69515E + 00 -1.46691E+
00-1.46691E +
00 KK 3.32753E+003.32753E + 00 -7.44335E+00-7.44335E + 00 -7.84719E+02-7.84719E + 02 -7.57833E-01-7.57833E-01 1.43775E+011.43775E + 01 -2.89622E+
00-2.89622E +
00 AA 4.77932E-034.77932E-03 4.45144E-034.45144E-03 7.94590E-037.94590E-03 -8.09635E-03-8.09635E-03 2.73249E-022.73249E-02 2.63001E-022.63001E-02 BB 5.08066E-045.08066E-04 1.44230E-041.44230E-04 -3.66887E-03-3.66887E-03 -1.70130E-03-1.70130E-03 -1.74776E-03-1.74776E-03 -4.43061E-03-4.43061E-03 CC 2.96380E-052.96380E-05 1.21649E-041.21649E-04 1.74999E-031.74999E-03 1.21073E-031.21073E-03 -5.38811E-05-5.38811E-05 5.41615E-045.41615E-04 DD 1.42226E-051.42226E-05 -1.23895E-05-1.23895E-05 -3.73493E-04-3.73493E-04 -2.43018E-04-2.43018E-04 1.85049E-051.85049E-05 -4.40651E-05-4.40651E-05 EE 2.99537E-052.99537E-05 1.67587E-051.67587E-05 -3.47118E-06-3.47118E-06 2.20993E-062.20993E-06 FF 4.06895E-074.06895E-07 -4.828081-08-4.828081-08

위의 <표 1> 및 <표 2>에 예시된 바와 같은 실시 예는 초점 거리(f)가 4.8㎜, 대각 화각이 72.7°를 갖는 촬상용 광학계(100)를 구성할 수 있다. 도 2는 도 1에 도시된 촬상용 광학계의 수차를 도시한 그래프이다. 도 2의 (a)는 종구면 수차, (b)는 비점수차, (c)는 왜곡수차를 나타낸다. 도 2에서 굵은 실선은 656.3㎚이고, 가는 실선은 587.6㎚이고, 점선은 486.1㎚이다. The embodiment as exemplified in Table 1 and Table 2 above can constitute the imaging optical system 100 having the focal length f of 4.8 mm and the diagonal angle of view of 72.7 degrees. 2 is a graph showing the aberration of the imaging optical system shown in Fig. Fig. 2 (a) shows longitudinal aberration, (b) shows astigmatism, and (c) shows distortion aberration. 2, the thick solid line is 656.3 nm, the thin solid line is 587.6 nm, and the dotted line is 486.1 nm.

도 3은 본 발명이 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계(200)를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 상기 촬상용 광학계(200)는 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 회전시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군(210)과, 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군(220)과, 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군(230)과, 상기 제3 렌즈군(230)으로부터 입사되는 광을 상의 형태로 사용자에게 제공시키기 위한 이미지 센서(250)와, 상기 이미지 센서(250)와 상기 제3 렌즈군(230) 사이에 위치된 적외선 차단 필터(240, IRF: Infrared Cutoff Filter)를 포함한다.3 is a diagram showing an optical system 200 for imaging according to the second embodiment of the present invention. 3, the imaging optical system 200 includes a first lens group 210 that rotates light incident from a subject in a direction perpendicular to the incident direction, and has positive refractive power, and a second lens group 210 that has negative refractive power A second lens group 230 having positive refractive power, an image sensor 250 for providing the light incident from the third lens group 230 to the user in an image form, And an infrared cutoff filter (IRF) 240 positioned between the image sensor 250 and the third lens group 230.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계(200)에 대한 구체적인 설계 예는 아래의 <표 3>, <표 4>와 같다. 아래의 <표 3>은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계(200)에 대한 설계 데이터이고, <표 4>는 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계(200)의 비구면 데이터이고, <표 5>는 본 발명의 제1 실시 예를 통해 설명된 제1 내지 제4 수학식들에 따른 구체적인 계산 값을 나타낸다.Specific examples of the design of the imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention are shown in Tables 3 and 4 below. Table 3 below shows design data for the imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention and Table 4 is aspherical surface data of the optical system 200 for imaging according to the second embodiment, Table 5 shows specific calculated values according to the first through fourth equations described through the first embodiment of the present invention.

<표 3>은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계(200)를 구성하는 제1 내지 제3 렌즈군(210, 220, 230)을 구성하는 제1 내지 제7 렌즈들(211,212,213,221,222,231,232) 각 면의 곡률반경과, 상기 제1 내지 제7 렌즈들(211,212,213,221,222,231,232)의 두께 및 렌즈들 간 거리, 상기 제1 내지 제7 렌즈들(211,212,213,221,222,231,232)의 소재에 관한 글래스 코드를 포함한다. 상술한 글래스 코드는 렌즈의 굴절률 및 분산치를 알 수 있다. <표 4>는 <표 3>에서 면 번호 앞의 별(*)로 표시된 면의 비구면 계수로서 <수학식 5>의 비구면 수식을 만족한다.Table 3 shows the relationship among the first to seventh lenses 211, 212, 213, 221, 222, 231 and 232 constituting the first to third lens groups 210, 220 and 230 constituting the imaging optical system 200 according to the second embodiment of the present invention, A radius of curvature of each surface, a thickness of the first to seventh lenses 211, 212, 213, 221, 222, 231, 232 and a distance between the lenses, and a glass code concerning the material of the first to seventh lenses 211, 212, 213, 221, 222, 231, 232. The above-mentioned glass code can know the refractive index and dispersion value of the lens. <Table 4> satisfies the aspherical surface expression of Equation (5) as the aspherical surface coefficient of the surface indicated by the star (*) in front of the surface number in Table 3.

면번호Face number 곡률반경(㎜)Radius of curvature (mm) 두께 및 거리(㎜)Thickness and distance (mm) 글래스 코드Glass code 1One 15.00015,000 1.1701.170 785896.442785896.442 22 6.0006.000 5.0305.030 33 무한infinite 2.9002.900 729000.547729000.547 44 무한infinite 2.9002.900 729000.547729000.547 55 무한infinite 1.4801.480 *6* 6 5.7235.723 1.2401.240 586300.614586300.614 *7* 7 -8.838-8.838 0.3520.352 88 무한infinite 1.2961.296 99 43.21043.210 2.0002.000 487490.702487490.702 1010 -3.980-3.980 0.5000.500 846660.238846660.238 1111 -197.400-197.400 1.0641.064 *12* 12 -19.597-19.597 1.6201.620 514640.560514640.560 *13* 13 -2.220-2.220 0.1000.100 *14* 14 4.0224.022 1.0501.050 514640.560514640.560 *15* 15 1.4551.455 0.8760.876 1616 무한infinite 0.3000.300 516798.642516798.642 1717 무한infinite 0.8000.800 1818 무한infinite 0.0000.000

위의 <표 3>에서 1면과 2면은 제1 렌즈(211)의 양면이고, 3 내지 5면은 제2 렌즈(212)를 구성하는 면들이고, 6면과 7면은 제3 렌즈(213)의 양면이며, 8면은 조리개(214)를 의미한다. 또한, 9면과 10면은 제4 렌즈(221)를 의미하고, 동시에 10면과 11면은 제5 렌즈(222)를 의미한다. 제4 렌즈(221)와 제5 렌즈(222)는 10면을 공유한다. 즉, 제4 렌즈(221)와 제5 렌즈(222)는 10면이 서로 접촉된 상태이다. 12면과 13면은 제6 렌즈(231)의 양면이고, 14면과 15면은 제7 렌즈(232)의 양면이다. 16면과 17면은 자외선 차단 필터(240)의 양면을 의미하고, 18면은 이미지 센서(250)를 의미한다. In Table 3, the first and second surfaces are the two surfaces of the first lens 211, the third to fifth surfaces are the surfaces constituting the second lens 212, the sixth and seventh surfaces are the third lens 213, and the eighth surface means the diaphragm 214. The 9th and 10th surfaces refer to the fourth lens 221, and the 10th and 11th surfaces mean the fifth lens 222, respectively. The fourth lens 221 and the fifth lens 222 share ten sides. That is, the fourth lens 221 and the fifth lens 222 are in a state in which the ten surfaces are in contact with each other. 12 and 13 are both surfaces of the sixth lens 231, and 14 surfaces and 15 surfaces are both surfaces of the seventh lens 232. 16 and 17 denote both sides of the ultraviolet cut filter 240, and 18 denotes the image sensor 250.

<표 3>에서 제1 렌즈(211)의 두께는 1.170㎜이고, 제1 렌즈(211)와 제2 렌즈 (212)간 거리는 5.030㎜이다. 또한, 제1 렌즈(211)의 글래스 코드는 785896.442이다. 제2 렌즈는 3면으로부터 4면 까지의 거리가 2.900㎜이고, 4면으로부터 5면까지의 거리도 2.900㎜이다. 제2 렌즈(212)와 제3 렌즈(213) 간 거리는 1.480㎜이다. 제3 렌즈(213)의 두께는 1.240㎜이고, 제3 렌즈(213)로부터 조리개(214)까지의 거리는 0.352㎜이다. 조리개(214)로부터 제4 렌즈(221)의 9면까지의 거리는 1.296㎜이다. 제4 렌즈(221)의 두께는 2.000㎜이고, 제5 렌즈(222)의 두께는 0.500㎜이다. 제5 렌즈(222)로부터 제6 렌즈(231)의 12면까지의 거리는 1.064㎜이다. 제6 렌즈(231)의 두께는 1.620㎜이고, 제6 렌즈(231)로부터 제7 렌즈(232)의 14면까지의 거리는 0.100㎜이다. 제7 렌즈(232)의 두께는 1.050㎜이고, 제7 렌즈(232)로부터 자외선 차단 필터(240)까지의 거리는 0.876㎜이며, 상기 자외선 차단 필터(240)의 두께는 0.3㎜이다.In Table 3, the thickness of the first lens 211 is 1.170 mm, and the distance between the first lens 211 and the second lens 212 is 5.030 mm. Further, the glass code of the first lens 211 is 785896.442. The distance from the third surface to the fourth surface of the second lens is 2.900 mm, and the distance from the fourth surface to the fifth surface is 2.900 mm. The distance between the second lens 212 and the third lens 213 is 1.480 mm. The thickness of the third lens 213 is 1.240 mm, and the distance from the third lens 213 to the diaphragm 214 is 0.352 mm. The distance from the diaphragm 214 to the ninth surface of the fourth lens 221 is 1.296 mm. The thickness of the fourth lens 221 is 2.000 mm, and the thickness of the fifth lens 222 is 0.500 mm. The distance from the fifth lens 222 to the twelve faces of the sixth lens 231 is 1.064 mm. The thickness of the sixth lens 231 is 1.620 mm and the distance from the sixth lens 231 to the fourteenth surface of the seventh lens 232 is 0.100 mm. The thickness of the seventh lens 232 is 1.050 mm and the distance from the seventh lens 232 to the ultraviolet cut filter 240 is 0.876 mm and the thickness of the ultraviolet cut filter 240 is 0.3 mm.

본 발명의 제1 및 제2 실시 예의 구체적인 설계 예(표 1 내지 표 4)에 있어서 렌즈들 간의 거리 및 각 렌즈의 두께는 광축 상에 위치된 렌즈들의 정점을 기준으로 측정된다.In the specific design examples (Tables 1 to 4) of the first and second embodiments of the present invention, the distance between the lenses and the thickness of each lens are measured based on the vertexes of the lenses positioned on the optical axis.

면if 66 77 1212 1313 1414 1515 RR 5.72339E+005.72339E + 00 -8.83812E+00-8.83812E + 00 1.95969E+011.95969E + 01 -2.21976E+00-2.21976E + 00 4.02198E+004.02198E + 00 1.45517E+001.45517E + 00 KK 2.35054E+002.35054E + 00 1.19903E+011.19903E + 01 1.64457E+031.64457E + 03 -8.43626E-01-8.43626E-01 -2.73518E+01-2.73518E + 01 -3.44595E+
00-3.44595E +
00 AA -4.33840E-03-4.33840E-03 -3.88068E-03-3.88068E-03 -1.16589E-02-1.16589E-02 1.03848E-021.03848E-02 -1.98593E-02-1.98593E-02 -1.84929E-02-1.84929E-02 BB -4.06991E-04-4.06991E-04 -6.52247E-05-6.52247E-05 4.49576E-034.49576E-03 1.54507E-031.54507E-03 2.28785E-032.28785E-03 3.06967E-033.06967E-03 CC -4.80122E-05-4.80122E-05 -1.60281E-04-1.60281E-04 -1.84502E-03-1.84502E-03 -1.17907E-03-1.17907E-03 -1.59678E-04-1.59678E-04 -4.18092E-
04-4.18092E-
04 DD -1.62574E-05-1.62574E-05 1.45645E-051.45645E-05 3.73316E-043.73316E-04 2.37458E-042.37458E-04 -2.16878E-06-2.16878E-06 3.89717E-053.89717E-05 EE -2.99537E-05-2.99537E-05 -1.67587E-05-1.67587E-05 3.47118E-063.47118E-06 -2.20993E-06-2.20993E-06 FF -4.06895E-07-4.06895E-07 4.82808E-084.82808E-08

위의 <표 4>는 <표 3>의 면들 중에서 비구면에 해당하는 면들(6면, 7면, 12 내지 15면)의 비구면 설계 데이터이다. 위의 <표 4>에서 R은 해당 면의 곡률 반경을 의미하고, K는 <수학식 5>의 코닉 계수(Conic coefficient)이고, A,B,C,D,E,F는 <수학식 5>의 비구면 계수이다. Table 4 is aspherical surface design data of the faces (6, 7, 12 to 15) corresponding to the aspheric surface among the faces of Table 3. In the above Table 4, R denotes a radius of curvature of the surface, K denotes a conic coefficient of Equation (5), and A, B, C, D, E, &Gt;

본 발명의 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계에 있어서, 특히 위의 <표 3>과 <표 4>와 같이 설계된 촬상용 광학계의 초점 거리는 4.68㎜이고, 화각은 75.1°이다. 도 4는 본 실시 예에 따른 촬상용 광학계의 수차를 도시한 그래프이다. In the imaging optical system according to the second embodiment of the present invention, the focal length of the imaging optical system designed as shown in Tables 3 and 4 is 4.68 mm and the angle of view is 75.1 degrees. 4 is a graph showing the aberration of the imaging optical system according to the present embodiment.

본 발명의 제1 실시 예와, 제2 실시 예에 관한 구체적인 설계 예(제1 실시 예에 대한 표 1 및 표 2와, 제2 실시 예에 대한 표3 및 표 4)들은 각각 아래의 표 5와 같이 상기 <수학식 1> 내지 <수학식 5>를 충족한다.The concrete design examples (Tables 1 and 2 for the first embodiment and Tables 3 and 4 for the second embodiment) according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention are shown in Table 5 The above equations (1) to (5) are satisfied.

<표 5><Table 5>

수학식 1Equation 1 수학식 2Equation 2 수학식 3Equation 3 수학식 4Equation 4 제1 실시 예First Embodiment 0.980.98 1.041.04 -0.55-0.55 0.050.05 제2 실시 예Second Embodiment 1.031.03 1.071.07 -0.54-0.54 0.090.09

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 촬상용 광학계를 도시한 도면,1 is a view showing an optical system for imaging according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 촬상용 광학계의 수차를 도시한 그래프,Fig. 2 is a graph showing the aberration of the imaging optical system shown in Fig. 1,

도 3은 본 발명이 제2 실시 예에 따른 촬상용 광학계를 도시한 도면,3 is a view showing an optical system for imaging according to the second embodiment of the present invention,

도 4는 도 3에 도시된 촬상용 광학계의 수차를 도시한 그래프.Fig. 4 is a graph showing the aberration of the imaging optical system shown in Fig. 3; Fig.

Claims (14)

촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having negative refractive power; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 물체측에 대향된 제1 렌즈군으로부터 제2 및 제3 렌즈군이 순차적으로 정렬되고, 상기 촬상용 광학계는 하기 <수학식 6>을 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system includes a second lens group and a third lens group sequentially arranged from a first lens group opposed to the object side, and the imaging optical system satisfies the following expression (6).
Figure 112014114058682-pat00018
Figure 112014114058682-pat00018
 (f : 상기 촬상용 광학계 전체의 초점거리, f1 : 상기 제1 렌즈군의 초점 거리)(f: focal length of the whole image pick-up optical system, f 1: focal length of the first lens group) 제1 항에 있어서, 상기 제1 렌즈군은,2. The zoom lens according to claim 1, 메니스커스 형상의 제1 렌즈와;A first lens of meniscus shape; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광을 그 입사 방향에 대해서 수직한 방향으로 반사시키기 위한 제2 렌즈와;A second lens for reflecting the light incident from the first lens in a direction perpendicular to the incidence direction; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈를 포함함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.And a third lens having positive refractive power. 제1 항에 있어서, 상기 제2 렌즈군은,2. The zoom lens according to claim 1, 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈와; A fourth lens having positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제5 렌즈를 포함함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.And a fifth lens having a negative refracting power. 제1 항에 있어서, 상기 제3 렌즈군은,2. The zoom lens according to claim 1, 양의 굴절력을 갖는 제6 렌즈와;A sixth lens having positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제7 렌즈를 포함하며,And a seventh lens having a negative refracting power, 상기 제6 및 제7 렌즈는 비구면인 플라스틱 재질로 이루어짐을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the sixth lens and the seventh lens are made of an aspheric plastic material. 삭제delete 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having negative refractive power; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 물체측에 대향된 제1 렌즈군으로부터 제2 및 제3 렌즈군이 순차적으로 정렬되고,Wherein the imaging optical system includes a second lens group and a third lens group sequentially arranged from a first lens group opposed to the object side, 상기 촬상용 광학계는 아래의 <수학식 7>을 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system satisfies Equation (7) below.
Figure 112014114058682-pat00007
Figure 112014114058682-pat00007
 (M2 : 상기 제2 렌즈군의 배율, M3 : 상기 제3 렌즈군의 배율)(M 2 : magnification of the second lens group, M 3 : magnification of the third lens group) 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having negative refractive power; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 물체측에 대향된 제1 렌즈군으로부터 제2 및 제3 렌즈군이 순차적으로 정렬되고,Wherein the imaging optical system includes a second lens group and a third lens group sequentially arranged from a first lens group opposed to the object side, 상기 제1 렌즈군은,The first lens group includes, 메니스커스 형상의 제1 렌즈와;A first lens of meniscus shape; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광을 그 입사 방향에 대해서 수직한 방향으로 반사시키기 위한 제2 렌즈와;A second lens for reflecting the light incident from the first lens in a direction perpendicular to the incidence direction; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈를 포함하며,And a third lens having a positive refractive power, 상기 제2 렌즈군은,The second lens group includes, 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈와; A fourth lens having positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제5 렌즈를 포함하며,And a fifth lens having a negative refractive power, 상기 제3 렌즈군은,The third lens group includes, 양의 굴절력을 갖는 제6 렌즈와;A sixth lens having positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제7 렌즈를 포함하며,And a seventh lens having a negative refracting power, 상기 제6 및 제7 렌즈는 비구면인 플라스틱 재질로 이루어지고,The sixth and seventh lenses are made of a plastic material which is aspherical, 상기 촬상용 광학계는 아래의 <수학식 8>을 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system satisfies Equation (8) below.
Figure 112014114058682-pat00008
Figure 112014114058682-pat00008
 (fL6 : 제6 렌즈의 초점거리, fL7 : 제7 렌즈의 초점거리, f : 촬상용 광학계 전체의 초점거리)( fL6 : focal length of the sixth lens, fL7 : focal length of the seventh lens, and f: focal length of the entire imaging optical system) 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제2 렌즈군은 물체와 상기 촬상용 광학계가 인접할수록 상기 제3 렌즈군 측으로 이동함으로써 상기 촬상용 광학계의 초점을 조절함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the second lens group moves toward the third lens group as the object and the imaging optical system are adjacent to each other, thereby adjusting the focus of the imaging optical system. 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과; A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having negative refractive power; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 물체측에 대향된 제1 렌즈군으로부터 제2 및 제3 렌즈군이 순차적으로 정렬되고,상기 제1 렌즈군은,Wherein the imaging optical system includes a second lens group and a third lens group sequentially arranged from a first lens group opposed to the object side, 메니스커스 형상의 제1 렌즈와;A first lens of meniscus shape; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광을 그 입사 방향에 대해서 수직한 방향으로 반사시키기 위한 제2 렌즈와;A second lens for reflecting the light incident from the first lens in a direction perpendicular to the incidence direction; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈를 포함하며,And a third lens having a positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 아래의 <수학식 10>을 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system satisfies Equation (10) below.
Figure 112014114058682-pat00009
Figure 112014114058682-pat00009
 (D : 제1 렌즈와 제2 렌즈 사이의 거리, f : 촬상용 광학계 전체의 초점거리)(D: distance between the first lens and the second lens, and f: focal length of the entire imaging optical system) 삭제delete 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 피사체로부터 상기 촬상용 광학계 간 거리 변화에 따라서 초점 조절을 위해 이동하는 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having a negative refractive power that moves from the subject to adjust focus according to the distance between the imaging optical systems; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 제1 렌즈군은,The first lens group includes, 메니스커스 형상의 제1 렌즈와;A first lens of meniscus shape; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광을 그 입사 방향에 대해서 수직한 방향으로 반사시키기 위한 제2 렌즈와;A second lens for reflecting the light incident from the first lens in a direction perpendicular to the incidence direction; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈를 포함하며,And a third lens having a positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 하기 <수학식 11>을 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계. Wherein the imaging optical system satisfies Equation (11) below.
Figure 112014114058682-pat00010
Figure 112014114058682-pat00010
 (D : 제1 렌즈와 제2 렌즈 사이의 거리, f : 촬상용 광학계 전체의 초점거리)(D: distance between the first lens and the second lens, and f: focal length of the entire imaging optical system) 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 피사체로부터 상기 촬상용 광학계 간 거리 변화에 따라서 초점 조절을 위해 이동하는 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having a negative refractive power that moves from the subject to adjust focus according to the distance between the imaging optical systems; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 하기 <수학식 12>를 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system satisfies the following expression (12).
Figure 112014114058682-pat00011
Figure 112014114058682-pat00011
 (f : 상기 촬상용 광학계 전체의 초점거리, f1 : 상기 제1 렌즈군의 초점 거리)(f: focal length of the whole image pick-up optical system, f 1: focal length of the first lens group) 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 피사체로부터 상기 촬상용 광학계 간 거리 변화에 따라서 초점 조절을 위해 이동하는 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having a negative refractive power that moves from the subject to adjust focus according to the distance between the imaging optical systems; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 촬상용 광학계는 하기 <수학식 13>을 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system satisfies the following expression (13).
Figure 112014114058682-pat00012
Figure 112014114058682-pat00012
 (M2 : 상기 제2 렌즈군의 배율, M3 : 상기 제3 렌즈군의 배율)(M 2 : magnification of the second lens group, M 3 : magnification of the third lens group) 촬상용 광학계에 있어서,In the imaging optical system, 피사체로부터 입사된 광을 입사 방향에 대해 수직한 방향으로 반사시키며 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과;A first lens group that reflects light incident from a subject in a direction perpendicular to an incident direction and has a positive refractive power; 피사체로부터 상기 촬상용 광학계 간 거리 변화에 따라서 초점 조절을 위해 이동하는 음의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과;A second lens group having a negative refractive power that moves from the subject to adjust focus according to the distance between the imaging optical systems; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하며,And a third lens group having positive refractive power, 상기 제1 렌즈군은,The first lens group includes, 메니스커스 형상의 제1 렌즈와;A first lens of meniscus shape; 상기 제1 렌즈로부터 입사된 광을 그 입사 방향에 대해서 수직한 방향으로 반사시키기 위한 제2 렌즈와;A second lens for reflecting the light incident from the first lens in a direction perpendicular to the incidence direction; 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈를 포함하며,And a third lens having a positive refractive power, 상기 제2 렌즈군은,The second lens group includes, 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈와; A fourth lens having positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제5 렌즈를 포함하며,And a fifth lens having a negative refractive power, 상기 제3 렌즈군은,The third lens group includes, 양의 굴절력을 갖는 제6 렌즈와;A sixth lens having positive refractive power; 음의 굴절력을 갖는 제7 렌즈를 포함하며,And a seventh lens having a negative refracting power, 상기 제6 및 제7 렌즈는 비구면인 플라스틱 재질로 이루어지고,The sixth and seventh lenses are made of a plastic material which is aspherical, 상기 촬상용 광학계는 하기 <수학식 14>를 만족함을 특징으로 하는 촬상용 광학계.Wherein the imaging optical system satisfies the following expression (14): &quot; (14) &quot;
Figure 112014114058682-pat00013
Figure 112014114058682-pat00013
 (fL6 : 제6 렌즈의 초점거리, fL7 : 제7 렌즈의 초점거리, f : 촬상용 광학계 전체의 초점거리)( fL6 : focal length of the sixth lens, fL7 : focal length of the seventh lens, and f: focal length of the entire imaging optical system)
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