KR101489271B1 - Package delivery apparatus - Google Patents

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KR101489271B1 KR20130051932A KR20130051932A KR101489271B1 KR 101489271 B1 KR101489271 B1 KR 101489271B1 KR 20130051932 A KR20130051932 A KR 20130051932A KR 20130051932 A KR20130051932 A KR 20130051932A KR 101489271 B1 KR101489271 B1 KR 101489271B1
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Abstract

본 발명은 적층되어 있는 물류들을 파렛트 위로 용이하게 옮길 수 있도록 구조가 개선된 물류운반장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 물류운반장치는 일방향을 따라 물류를 이송하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 이격되게 설치되며, 상기 일방향을 따라 상기 물류를 이송하는 제2컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 배치되며, 상기 제1컨베이어로부터 상기 물류를 이송받거나 또는 상기 제2컨베이어로 상기 물류를 이송가능한 제1위치와, 상기 이송위치 보다 낮은 제2위치 사이에서 승강되는 보조 컨베이어와, 상기 제1위치 보다 낮은 위치에 서로 이격되게 배치되며, 상기 보조 컨베이어가 상기 제2위치로 하강시 상기 물류를 지지하는 한 쌍의 지지부재와, 상기 보조 컨베이어가 상기 제2위치에 하강된 상태에서 상기 보조 컨베이어로 파렛트를 공급하는 파렛트 공급유닛을 포함한다.The present invention relates to a logistics transportation apparatus having an improved structure for easily transferring stacked logistics onto a pallet. A second conveyor installed to be spaced apart from the first conveyor and adapted to convey the product along the first direction; and a second conveyor disposed between the first conveyor and the first conveyor, An auxiliary conveyor disposed between the first conveyor and the second conveyor and being lifted and lowered between a first position at which the material is conveyed from the first conveyor or a second position at which the material can be conveyed to the second conveyor and a second position lower than the conveying position, A pair of support members spaced apart from each other at a position lower than the first position and supporting the product when the auxiliary conveyor descends to the second position; And a pallet supply unit for supplying the pallet with the auxiliary conveyor.

Description

물류운반장치{Package delivery apparatus}[0001] The present invention relates to a package delivery apparatus,

본 발명은 물류운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 층으로 적층되어 있는 물류를 운반하는 물류운반장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a logistics conveying apparatus, and more particularly, to a logistics conveying apparatus that conveys a logistics stacked in a plurality of layers.

LCD 패널 등과 같은 각종 제품은 컨베이어 밸트 등에 의해 생산라인으로부터 운송창구(보관지점)까지 이송되며, 이와 같은 물류운반장치에 관해서는 대한민국공개특허 특2002-0067231호(이하, '종래기술'이라 함) 등이 공개된 바 있다.LCD panels and the like are transported from a production line to a transportation window (storage point) by means of a conveyor belt or the like. With regard to such a transportation system, Korean Patent Publication No. 2002-0067231 (hereinafter referred to as "prior art" Has been released.

종래기술의 도 6에 도시된 바와 같이, 운반되는 물류들은 복수의 층으로 적층된 상태로 이송되는데, 이때 적층된 물류들의 하부에는 파렛트(Pallet)가 놓여진다. 참고로, 파렛트는 충격으로부터 물류들을 보호하는 역할과 함께, 지게차로 적층된 물류들을 운반할 때 지게차의 승강부재가 끼워지게 된다.As shown in FIG. 6 of the prior art, the transported goods are transported in a stacked state in a plurality of layers, in which a pallet is laid under the stacked logistics. For reference, the pallet has a role of protecting the logistics from the impact, and the lift member of the forklift is inserted when carrying the logistics materials stacked by the forklift.

한편, 종래의 경우에는 물류들이 적층되어 있는 상태에서, 로봇암을 이용하여 적층된 물류들을 한번에 집어서 파렛트 위로 옮겼다. 하지만, 이 경우 물류의 크기가 달라지게 되면, 물류의 크기에 따라 로봇암의 구조(즉, 물류를 집는 한 쌍의 집게 사이의 간격) 역시 변경되어야 하는 문제점이 있다. On the other hand, in the conventional case, in a state in which the logistics are stacked, the stacked logistics using the robot arm are collected at one time and transferred onto the pallet. However, in this case, if the size of the logistics is changed, there is a problem that the structure of the robot arm (that is, the interval between the pair of grippers for picking up the logistics) changes according to the size of the logistics.

또한, 로봇암의 경우 수직방향으로 적층된 물류들은 잘 집을 수 있으나, 수직 방향 뿐 아니라 수평 방향으로도 2열 이상 물류들이 적층되어 있는 경우에는, 한번에 모든 물류들을 집을 수 없다는 문제점이 있다. In addition, in the case of the robot arm, the stacked materials in the vertical direction can be picked up well. However, when two or more rows are stacked in the horizontal direction as well as in the vertical direction, all the goods can not be picked up at one time.

대한민국공개특허 특2002-0067231호(발명의 명칭 : 물류 적재창고의 물류 순환을 위한 파렛트 회수시스템 및그 장치)Korean Patent Publication No. 2002-0067231 (title of the invention: pallet recovery system for logistics circulation in warehouse)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적층되어 있는 물류들을 파렛트 위로 용이하게 옮길 수 있도록 구조가 개선된 물류운반장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a logistics transportation apparatus improved in structure so that stacked logistics can be easily transferred onto a pallet.

본 발명에 따른 물류운반장치는 일방향을 따라 물류를 이송하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 이격되게 설치되며, 상기 일방향을 따라 상기 물류를 이송하는 제2컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 배치되며, 상기 제1컨베이어로부터 상기 물류를 이송받거나 또는 상기 제2컨베이어로 상기 물류를 이송가능한 제1위치와, 상기 이송위치 보다 낮은 제2위치 사이에서 승강되는 보조 컨베이어와, 상기 제1위치 보다 낮은 위치에 서로 이격되게 배치되되, 사이로 상기 보조 컨베이어가 승강 가능하도록 이격되게 배치되며, 상기 보조 컨베이어가 상기 제2위치로 하강시 상기 물류를 지지하는 한 쌍의 지지부재와, 상기 보조 컨베이어가 상기 제2위치에 하강된 상태에서 상기 보조 컨베이어로 파렛트를 공급하는 파렛트 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A second conveyor installed to be spaced apart from the first conveyor and adapted to convey the product along the first direction; and a second conveyor disposed between the first conveyor and the first conveyor, An auxiliary conveyor disposed between the first conveyor and the second conveyor and being lifted and lowered between a first position at which the material is conveyed from the first conveyor or a second position at which the material can be conveyed to the second conveyor and a second position lower than the conveying position, A pair of support members spaced apart from each other at a position lower than the first position so as to be spaced apart from each other so as to allow the auxiliary conveyor to move up and down and to support the product when the auxiliary conveyor descends to the second position, A pallet supply unit for supplying pallets to the auxiliary conveyor in a state in which the auxiliary conveyor is lowered to the second position; Characterized in that it also.

본 발명에 따르면, 상기 한 쌍의 지지부재 사이의 간격은 변경 가능한 것이 바람직하다.According to the present invention, the gap between the pair of support members is preferably changeable.

또한, 본 발명에 따르면 상기 한 쌍의 지지부재는 경사면을 가지며, 상기 한 쌍의 지지부재 사이의 간격이 넓어질 때 상기 지지부재 상에 지지되어 있던 상기 물류가 상기 지지부재의 경사면을 따라 하강되는 것이 바람직하다. According to the present invention, the pair of support members has an inclined surface, and when the distance between the pair of support members is widened, the material flow supported on the support member is lowered along the inclined surface of the support member .

본 발명에 따르면 적층되어 있는 물류를 파렛트 위로 용이하고 안전하게 옮길 수 있으며, 복수로 적층된 2열 이상의 물류를 한 번에 파렛트 위로 옮길 수 있다. According to the present invention, stacked logistics can be easily and safely transferred onto a pallet, and two or more stacked logistics can be transferred on a pallet at a time.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류운반장치의 개략적인 구성도로, 도 1은 물류운반장치의 측면도이며, 도 2는 물류운반장치의 평면도이다.
도 3은 물류가 파렛트 위에 놓이는 과정을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of a logistics conveying apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view of the logistics conveying apparatus; FIG.
3 is a view for explaining a process in which the logistics is placed on the pallet.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물류운반장치에 관하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a description will be made of a logistics transportation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류운반장치의 개략적인 구성도로, 도 1은 물류운반장치의 측면도이며, 도 2는 물류운반장치의 평면도이다. 그리고, 도 3은 물류가 파렛트 위에 놓이는 과정을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of a logistics conveying apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a side view of the logistics conveying apparatus; FIG. 3 is a view for explaining a process in which the logistics is placed on the pallet.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 물류운반장치(100)는 제1컨베이어(1)와, 제2컨베이어(2)와, 보조 컨베이어(10)와, 지지부재(20)와, 파렛트 공급유닛(30)을 포함한다.1 to 3, the logistics conveying apparatus 100 according to the present embodiment includes a first conveyor 1, a second conveyor 2, an auxiliary conveyor 10, a support member 20, , And a pallet supply unit (30).

제1컨베이어(1)는 물류를 운반하기 위한 것으로, 서로 이격되게 배치되는 롤러와, 이 롤러들를 감싸도록 설치되는 밸트로 구성된다. The first conveyor 1 is for conveying the goods, and comprises a roller arranged to be spaced apart from each other, and a belt installed to surround the rollers.

제2컨베이어(2)도 제1컨베이어(1)와 함께 물류를 운반하기 위한 것으로, 서로 이격되게 배치되는 롤러와, 이 롤러들을 감싸도록 설치되는 밸트로 구성된다. 특히, 본 실시예의 경우 제2컨베이어(2)는 제1컨베이어(1)와 이격되게 설치된다. The second conveyor (2) is also used for conveying the goods together with the first conveyor (1). The second conveyor (2) is composed of rollers arranged to be spaced from each other and a belt installed to surround the rollers. In particular, in this embodiment, the second conveyor 2 is installed apart from the first conveyor 1.

보조 컨베이어(10)는 물류(s)를 이송할 수 있도록, 서로 이격되게 배치되는 롤러와, 이 롤러들을 감싸도록 설치되는 밸트로 구성된다. 또한, 보조 컨베이어(10)는 승강축(11)에 연결되어, 제1위치와 제2위치 사이에서 승강 가능하게 배치된다. 여기서, 제1위치란 도 3의 (a) 및 (e)에 도시된 바와 같이, 제1컨베이어(1) 및 제2컨베이어(2)와 동일한 높이로, 보조 컨베이어(10)가 제1위치에 배치된 상태에서는 제1컨베이어(1)로부터 물류(s)가 보조 컨베이어(10)로 이송될 수 있고, 또한 보조 컨베이어(10)로부터 제2컨베이어(2)로 물류(s)가 이송될 수 있다. 그리고, 제2위치란 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1위치 보다 낮은 위치를 의미한다.The auxiliary conveyor 10 is composed of rollers arranged so as to be spaced apart from each other so as to be able to feed the goods s and a belt installed to surround the rollers. Further, the auxiliary conveyor 10 is connected to the elevation shaft 11, and is arranged so as to be able to ascend and descend between the first position and the second position. 3 (a) and 3 (e), the auxiliary conveyor 10 is moved to the first position at the same height as that of the first conveyor 1 and the second conveyor 2, The logistics s from the first conveyor 1 can be transferred to the auxiliary conveyor 10 and the logistics s can be transferred from the auxiliary conveyor 10 to the second conveyor 2 in the deployed state . The second position means a position lower than the first position, as shown in Fig. 3 (b).

지지부재(20)는 보조 컨베이어(10)가 제2위치로 하강할 때, 보조 컨베이어(10) 위에 올려져 있는 물류(s)들을 임시로 지지함으로써 보조 컨베이어 상에 파렛트(Pallet)를 공급할 수 있도록 하기 위한 것이다. 지지부재(20)는 한 쌍 이상으로 구비되는데, 본 실시예의 경우 도 2에 도시된 바와 같이 두 쌍의 지지부재(20)가 배치된다. 그리고, 쌍을 이루는 두 개의 지지부재(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 서로 이격되게 배치되는데, 이때 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 쌍을 이루는 두 개의 지지부재(20) 사이로 보조 컨베이어(10)가 승강 가능하도록 이격되어 배치된다. 또한, 각 지지부재(20)는 피스톤과 같은 구동원(도면 미도시)에 연결되며, 이에 따라 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 지지부재(20) 사이의 간격은 변경된다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 쌍을 이루는 두 개의 지지부재(20)는 각각 경사면을 가지며, 이에 따라 도 3의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 물류(s)가 지지부재(20) 위에 얹어진 상태에서 한 쌍의 지지부재(20) 사이의 간격이 넓어지면, 올려져 있는 물류(s)가 지지부재(20)의 경사면을 따라 미끄려지면서 하강하게 된다.The support member 20 is configured to temporarily support the goods s placed on the auxiliary conveyor 10 when the auxiliary conveyor 10 descends to the second position so that the pallet can be supplied on the auxiliary conveyor 10 . The support members 20 are provided in more than one pair. In this embodiment, as shown in FIG. 2, two pairs of support members 20 are disposed. The pair of supporting members 20 are arranged to be spaced apart from each other as shown in FIG. 3. At this time, as shown in FIG. 3 (b), a pair of supporting members 20 The conveyor 10 is disposed so as to be movable up and down. Each supporting member 20 is connected to a driving source (not shown) such as a piston, whereby the distance between the pair of supporting members 20 is changed as shown in Fig. 3 (c). 3, each of the two paired support members 20 has an inclined surface, so that the material s is supported on the support member (as shown in Figs. 3C and 3D) 20, when the distance between the pair of support members 20 becomes wider, the raised s is lowered along the inclined surface of the support member 20.

파렛트 공급유닛(30)은 보조 컨베이어(10)로 파렛트(200)를 공급하기 위한 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 보조 컨베이어(10)의 측면에 설치된다. 파렛트 공급유닛(30)은 파렛트(200)를 보조 컨베이어(10)로 공급하기 위한 구동원, 예를 들어 피스톤과 같은 액츄에이터 또는 컨베이어 밸트를 구비할 수 있다. 파렛트 공급유닛(30)은 제2위치와 동일한 높이에 설치되며, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 보조 컨베이어(10)가 제2위치로 하강한 상태에서 보조 컨베이어(10)로 파렛트(200)를 공급한다.The pallet supply unit 30 is for supplying the pallet 200 to the auxiliary conveyor 10 and is provided on the side of the auxiliary conveyor 10 as shown in FIG. The pallet supply unit 30 may include a drive source for supplying the pallet 200 to the auxiliary conveyor 10, for example, an actuator such as a piston or a conveyor belt. The pallet supply unit 30 is installed at the same height as the second position and the auxiliary conveyor 10 is moved down to the second position as shown in FIG. 200).

이하, 상술한 바와 같이 구성된 물류운반장치(100)의 작동과정에 관하여 설명한다.Hereinafter, the operation process of the above-described construction apparatus 100 will be described.

먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 보조 컨베이어(10)가 제1컨베이어(1)와 동일한 위치, 즉 제1위치에 배치된 상태에서 적층된 물류(s)가 제1컨베이어(1)를 통해 보조 컨베이어(10) 위로 공급된다. 그러면, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 보조 컨베이어(10)가 제2위치로 하강하고, 보조 컨베이어(10)가 하강하는 과정에서 물류(s)는 지지부재(20)에 의해 지지되고 보조 컨베이어(10)만 제2위치로 하강하게 된다. 이 상태에서, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 파렛트(200)가 보조 컨베이어(10) 위로 공급되며, 이후 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 지지부재(20)가 이동하여 지지부재(20) 사이의 간격이 멀어지면, 지지부재(20) 상에 있던 물류(s)가 지지부재(20)의 경사면으로 따라 하강하여 파렛트(200) 위에 올려지게 된다. 이후, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이 보조 컨베이어(10)가 제1위치 즉 제2컨베이어(2)와 동일한 높이로 상승하고, 이후 보조 컨베이어(10)를 구동하면 파렛트(200)에 올려진 물류가 제2컨베이어(2)로 이동된 후 제2컨베이어를 따라 이동된다. First, as shown in Fig. 3 (a), when the auxiliary conveyor 10 is disposed at the same position as the first conveyor 1, that is, at the first position, the stacked products s are transferred to the first conveyor 1 ) To the auxiliary conveyor (10). 3 (b), the auxiliary conveyor 10 is lowered to the second position and the auxiliary conveyor 10 is lowered, and the product s is supported by the supporting member 20 Only the auxiliary conveyor 10 is lowered to the second position. 3 (c), the pallet 200 is fed onto the auxiliary conveyor 10, and then the support member 20 is moved as shown in FIG. 3 (d) The product s on the support member 20 descends along the inclined surface of the support member 20 and is lifted onto the pallet 200 when the distance between the support members 20 is increased. 3 (e), the auxiliary conveyor 10 ascends at the first position, that is, at the same height as the second conveyor 2, and then, when the auxiliary conveyor 10 is driven, the pallet 200 The raised logistics is moved to the second conveyor 2 and then moved along the second conveyor.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면 적층된 물류가 컨베이어를 따라 이동되는 과정 중 물류의 하측으로 파렛트를 삽입할 수 있다. 특히, 종래에 사용되던 로봇암은 적층된 물류를 집어 올려야 하기 때문에, 장비 자체가 매우 규모가 크고 고가여야만 하는데, 본 실시예의 경우에는 간단한 구조로 이를 해결할 수 있다.As described above, according to this embodiment, the pallet can be inserted to the lower side of the logistics during the process of moving the stacked logistics along the conveyor. In particular, since the conventional robot arm needs to pick up the stacked logistics, the equipment itself must be very large and expensive. In the case of this embodiment, this can be solved by a simple structure.

또한, 종래의 로봇암은 도 2에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 2열 이상으로 적층된 물류를 한 번에 파렛트 위로 옮기는 것이 용이하지 않았으나, 본 실시예에서는 이러한 것이 가능하다.In the conventional robot arm, it is not easy to transfer the products stacked in two or more rows in the horizontal direction onto the pallet at a time as shown in FIG. 2, but this is possible in the present embodiment.

나아가, 로봇암은 물류의 크기에 따라 구조를 변경해야만 하지만, 본 실시예의 경우에는 다양한 크기의 물류를 구조 변경 없이 파렛트 위로 옮길 수 있다. Furthermore, although the robot arm has to change the structure according to the size of the logistics, in the case of this embodiment, various sizes of the logistics can be transferred onto the pallet without changing the structure.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.

100...물류운반장치 1...제1컨베이어
2...제2컨베이어 10...보조 컨베이어
20...지지부재 30...파렛트 공급유닛100 ... Logistic conveying device 1 ... First conveyor
2 ... 2nd conveyor 10 ... Secondary conveyor
20 ... support member 30 ... pallet supply unit

Claims (3)

일방향을 따라 물류를 이송하는 제1컨베이어;
상기 제1컨베이어와 이격되게 설치되며, 상기 일방향을 따라 상기 물류를 이송하는 제2컨베이어;
상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어 사이에 배치되며, 상기 제1컨베이어로부터 상기 물류를 이송받거나 또는 상기 제2컨베이어로 상기 물류를 이송가능한 제1위치와, 상기 제1위치 보다 낮은 제2위치 사이에서 승강되는 보조 컨베이어;
상기 제1위치 보다 낮은 위치에 서로 이격되게 배치되며, 상기 보조 컨베이어가 상기 제2위치로 하강시 상기 물류를 지지하는 한 쌍의 지지부재; 및
상기 보조 컨베이어가 상기 제2위치에 하강된 상태에서 상기 보조 컨베이어로 파렛트를 공급하는 파렛트 공급유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류운반장치. A first conveyor for conveying the logistics along one direction;
A second conveyor installed to be spaced apart from the first conveyor and conveying the product along the one direction;
A second conveyor disposed between the first conveyor and the second conveyor for conveying the goods from the first conveyor or between a first position where the goods can be transported to the second conveyor and a second position lower than the first location, An auxiliary conveyor ascending and descending from the main conveyor;
A pair of support members spaced apart from each other at a position lower than the first position and supporting the product when the auxiliary conveyor descends to the second position; And
And a pallet supply unit for supplying the pallet to the auxiliary conveyor while the auxiliary conveyor is lowered to the second position. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지부재 사이의 간격은 변경 가능한 것을 특징으로 하는 물류운반장치.The method according to claim 1,
And the distance between the pair of support members can be changed. 제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지부재는 경사면을 가지며, 상기 한 쌍의 지지부재 사이의 간격이 넓어질 때 상기 지지부재 상에 지지되어 있던 상기 물류가 상기 지지부재의 경사면을 따라 하강되는 것을 특징으로 하는 물류운반장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the pair of support members has an inclined surface and the material flow supported on the support member is lowered along an inclined surface of the support member when the gap between the pair of support members is widened. Device.
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