KR101487908B1 - skin resurfacing apparatus - Google Patents

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KR101487908B1
KR101487908B1 KR20130026025A KR20130026025A KR101487908B1 KR 101487908 B1 KR101487908 B1 KR 101487908B1 KR 20130026025 A KR20130026025 A KR 20130026025A KR 20130026025 A KR20130026025 A KR 20130026025A KR 101487908 B1 KR101487908 B1 KR 101487908B1
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김애란
이대규
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(주)디앤케이
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Abstract

본 발명에 따른 피부 시술 장치는: 니들이 단부로 출몰가능하게 구비된 니들유닛; 상기 니들유닛의 단부로 상기 니들이 돌출시 상기 니들을 통해 피부에 약물을 주입시킬 수 있도록 상기 니들유닛에 구비된 주사유닛; 및, 상기 니들이 상기 니들유닛의 내부에 함몰되고 상기 니들유닛의 단부가 피부에 먼저 접촉된 상태에서는 피부가 상기 니들유닛의 내측으로 흡착되도록 상기 니들유닛에 구비된 흡착유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있고, 흡착유닛이 함께 구비됨으로써 피부 시술 장치의 휴대 및 사용이 간편해질 수 있다. A skin treatment apparatus according to the present invention comprises: a needle unit provided with a needle so as to be able to protrude and retract into an end; A scanning unit provided in the needle unit to inject drugs into the skin through the needle when the needle protrudes from the end of the needle unit; And an adsorption unit provided on the needle unit such that the skin is sucked to the inside of the needle unit when the needle is recessed inside the needle unit and the end of the needle unit is in contact with the skin first do.
Accordingly, since the needles are not protruded during normal operation before the operation with the skin, the safety is ensured. In addition, the needles are not first inserted into the skin during the operation, but the operation can be performed after the needles are inserted into the skin later, Thereby making it easy to carry and use the skin treatment device.

Description

피부 시술 장치 {skin resurfacing apparatus}Skin resurfacing apparatus "

본 발명은 피부 시술 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있도록 한 피부 시술 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a skin treatment apparatus, and more particularly, to a skin treatment apparatus, So that the operation can be performed.

일반적으로 피부에 다수의 미세 홀을 천공하고 약물 등이 체내로 투입되도록 하는 멀티홀 시술법은 주름이나 기미, 잡티, 튼살, 여드름, 주근깨, 색소 침착 등과 같은 다양한 피부 트러블을 없애고, 두발 건강을 유지하여 탈모를 개선함은 물론 비만 치료 등과 같이 광범위하게 적용되는 시술법이다. In general, the multi-hole procedure for perforating a large number of microholes in the skin and injecting drugs into the body eliminates various skin troubles such as wrinkles, stains, dullness, stretch marks, acne, freckles and pigmentation, It is a widely applied treatment method such as alleviation of hair loss as well as obesity treatment.

이러한 멀티홀 시술법은 손상된 피부 조직의 자생력을 이용하여 새살이 돋도록 하거나 미세한 홀을 통하여 약물 등이 체내로 침투되도록 함으로써, 빠른 시술 효과를 가질 수 있었다. Such a multi-hole procedure can achieve a quick surgical effect by allowing the skin to penetrate into the body through the fine hole or through the use of the self-sustaining force of the damaged skin tissue.

그러나, 상기한 멀티홀 시술법은 시술자가 바늘(니들,niddle)을 피시술자의 피부에 일일이 꽂았다 빼는 동작을 반복하는 시술자의 직관에 의한 경우가 대부분인 관계로, 피시술자가 고통을 호소하거나 필요로 하는 깊이로 바늘이 주입되지 못하는 문제점으로 인해 약물 침투 또한 균일하게 이루어지지 않는 단점을 가지고 있었다. However, in the above-described multi-hole procedure, since the practitioner most often uses an intuition of a practitioner who repeats the operation of pulling and pulling a needle (niddle) all the way to the patient's skin, The needle can not be injected and the drug penetration can not be uniformly performed.

또한, 상기한 멀티홀 시술법은 피부의 탄력이 저하된 중장년층에게 시술할 경우에 필요로 하는 깊이로 홀을 천공하고자 하여도 피부에 무수히 많은 미세한 홀을 천공하는 도중에 적절할 피부의 긴장도, 즉 텐션을 유지하지 못하는 경우가 발생하였다. In addition, the above-described multi-hole procedure can be applied to a middle-aged person who has lowered elasticity of the skin, even if it is tried to perforate a hole with a required depth, It can not be done.

다시 말해서, 멀티홀 시술법은 다수의 홀이 천공되는 과정에서 피부가 밀리거나 바늘 등의 시술 도구가 피부의 필요로 하는 깊이의 정확한 위치로 천공되지 못하고 미끄러지거나 바늘이 피부에 꽂아진 채로 밀리면서 피시술자에게 통증을 유발하는 원인을 제공하였다. In other words, in the multi-hole procedure, the skin is pushed in the process of drilling a large number of holes, the surgical tool such as a needle can not be punctured to the precise position of the depth required by the skin, and the slip or the needle is pushed into the skin, Of the patients.

이러한 문제점을 해소하고자 본 출원인에 의해 선출원하여 공개된 공개특허공보 제10-2012-0044612호에 개시된 바와 같이 본체의 내부로 적어도 하나 이상의 니들이 장착된 니들어셈블리가 결합되며 약물주입로가 형성된 왕복어셈블리에 의하여 본체의 전방으로 니들이 돌출되는 길이를 조절할 수 있도록 하면서 피부와 접촉되는 본체의 전방에는 상기 니들이 돌출되면서 흡입력에 의하여 피부를 흡착하는 석션어셈블리가 결합되는 피부 시술용 모듈을 제시한 바 있다. In order to solve such a problem, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Application No. 10-2012-0044612, which is filed by the present applicant, a needle assembly having at least one needle mounted therein is coupled to a reciprocating assembly And a suction assembly for sucking the skin by the suction force is attached to the front of the main body, which is in contact with the skin, while the needle is protruded, while allowing the length of the protruding needle to be adjusted to the front of the main body.

상기한 공개된 피부 시술용 모듈의 경우, 니들이 장착된 니들어셈블리가 결합되어 있는 왕복어셈블리를 본체로부터 회전에 의하여 니들이 석션어셈블리의 외부로 돌출되는 길이를 조절한 후, 즉 니들이 필요로 하는 깊이로 삽입될 수 있도록 조절하여 시술하고자 하는 피시술자의 피부로 니들을 삽입하여 꽂음과 아울러 본체의 전방에 구비된 석션어셈블리의 흡입력에 의하여 니들이 꽂아진 주위의 피부에 탄력을 유지되도록 하면서 시술이 이루어질 수 있도록 하였다. In the disclosed skin treatment module, the length of the needle projecting outward from the suction assembly is adjusted by rotating the reciprocating assembly, to which the needle assembly with the needle is attached, from the body, The needle is inserted into the skin of the subject who is to be treated, and inserted into the skin, and the suction force of the suction assembly provided at the front of the body allows the operation to be performed while maintaining elasticity on the skin around the needle.

그에 따라 흡입력에 의하여 시술하고자 하는 정확한 위치와 피부의 탄력을 유지하면서 니들의 깊이 또한 필요로 하는 정확한 깊이로 삽입되어 시술할 수 있는 장점을 가지고 있었다. Therefore, it has the advantage that the depth of the needle is inserted into the required depth to be inserted while maintaining the exact position and elasticity of the skin to be operated by the suction force.

그러나, 상기한 공개특허공보에 개시된 피부 시술용 모듈의 경우, 석션어셈블리 측에 별도로 구비된 진공 흡입 장치를 결합하여 사용해야 하기 때문에 사용이 불편해질 수 있다는 문제점이 있다. However, in the case of the skin treatment module disclosed in the aforementioned patent publication, there is a problem in that it may be inconvenient to use because the vacuum suction device provided separately at the suction assembly side must be used.

대한민국 특허공개번호 제10-2012-0044612호(2012년05월08일자 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0044612 (published on May 08, 2012)

본 발명의 목적은, 진공 흡입 수단이 함께 구비됨으로써 휴대 및 사용이 간편해질 수 있는 피부 시술 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a skin treatment device which can be easily carried and used by being provided with a vacuum suction means.

또한, 약물의 남용 및 낭비 없이 정확한 깊이로 적정량만큼 피부에 주입할 수 있는 피부 시술 장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a skin treatment apparatus capable of injecting an appropriate amount of skin into the skin at an accurate depth without abuse and waste of drugs.

아울러, 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있는 피부 시술 장치를 제공하는 것이다. In addition, since the needles are not protruded during normal operation before the skin treatment, the safety is ensured. In addition, the needles are not first inserted into the skin during surgery, but the skin is inserted into the skin later, .

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 피부 시술 장치는: 니들이 단부로 출몰가능하게 구비된 니들유닛; 상기 니들유닛의 단부로 상기 니들이 돌출시 상기 니들을 통해 피부에 약물을 주입시킬 수 있도록 상기 니들유닛에 구비된 주사유닛; 및, 상기 니들이 상기 니들유닛의 내부에 함몰되고 상기 니들유닛의 단부가 피부에 먼저 접촉된 상태에서는 피부가 상기 니들유닛의 내측으로 흡착되도록 상기 니들유닛에 구비된 흡착유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, a skin treatment apparatus according to the present invention comprises: a needle unit provided with a needle so that the needle can protrude and retract; A scanning unit provided in the needle unit to inject drugs into the skin through the needle when the needle protrudes from the end of the needle unit; And an adsorption unit provided on the needle unit such that the skin is sucked to the inside of the needle unit when the needle is recessed inside the needle unit and the end of the needle unit is in contact with the skin first do.

여기서, 상기 니들유닛은, 내부 공간이 형성된 양단 관통의 니들 케이싱과, 상기 니들 케이싱에 내장되고 상기 주사유닛에 연결되어 전후진 하는 왕복 어셈블리와, 상기 왕복 어셈블리에 결합되어 상기 니들 케이싱에 내장되고 상기 니들 케이싱의 단부를 통하여 출입하는 적어도 하나의 니들이 마련된 니들 어셈블리와, 단부가 피부와 접촉하며 상기 니들의 단부 각각이 내외로 출입하도록 상기 니들 케이싱의 단부에 결합되며 피부와 밀착되게 단부에 접촉되는 피부와 연통하여 에어가 흡입되는 석션 어셈블리를 포함하는 것이 바람직하다. The needle unit includes a needle casing having a through hole formed at both ends thereof with an internal space formed thereon, a reciprocating assembly built in the needle casing and connected to the scanning unit to reciprocate forward and backward, A needle assembly having at least one needle inserted into and out through an end of a needle casing, a needle assembly having an end connected to the skin and coupled to an end of the needle casing so that each end of the needle enters and exits the inside and outside, And a suction assembly in which air is sucked through the suction assembly.

상기 석션 어셈블리는 내부의 에어가 흡입되게 흡입관이 외주면에 형성되어 상기 흡착유닛에 연결되는 것이 바람직하다. Preferably, the suction assembly is formed on an outer circumferential surface of the suction assembly so that the air inside the suction assembly is sucked and connected to the suction unit.

상기 흡착유닛은, 상기 석션 어셈블리에 연결되는 공간이 상기 석션 어셈블리 내부의 압력보다 낮은 압력이 되도록 하는 진공펌프와, 상기 진공펌프로부터 상기 흡입관까지 연결된 노즐관을 포함하는 것이 바람직하다. The suction unit may include a vacuum pump to allow a space connected to the suction assembly to be lower than a pressure inside the suction assembly, and a nozzle pipe connected to the suction pipe from the vacuum pump.

상기 니들유닛은 상기 니들을 피부로 삽입하여 시술하기 전에 상기 니들이 상기 석션 어셈블리에서 피부와 접촉되는 일면으로 돌출되지 않도록 상기 니들 케이싱 내에서 상기 석션 어셈블리와 상기 니들 어셈블리 사이에 탄력 지지하는 지지수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. The needle unit further includes support means for elastically supporting the suction assembly and the needle assembly in the needle casing such that the needle does not protrude from one side of the suction assembly that contacts the skin before the needle is inserted into the skin and is inserted into the skin .

상기 주사유닛은, 약물이 수용된 실린더와, 상기 실린더에 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 상기 실린더의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리와, 상기 이송안내 어셈블리의 일측에 장착되어 구동력에 의해 회전하면서 상기 이송안내 어셈블리의 이동에 연동하여 상기 실린더의 로드를 상기 니들 측으로 이동시키는 주입 어셈블리를 포함하는 것이 바람직하다. The injection unit includes a cylinder accommodating a drug, a transfer guide assembly coupled to the cylinder and allowing reciprocation of the cylinder within a limited range along a direction in which the drug is injected, And an injection assembly for moving the rod of the cylinder to the needle side in association with the movement of the transfer guide assembly while rotating by the rotation of the transfer guide assembly.

그리고, 상기 니들의 단부가 피부에 접촉되면서 상기 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 상기 주입 어셈블리를 가동시키고 상기 니들의 단부가 피부로부터 이격되면서 상기 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 타측 단부 측으로 이동하면 상기 주입 어셈블리의 가동을 중지시키는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다. When the end of the needle contacts the skin and the transfer guide assembly moves to one end of the limited range described above, the injection assembly is activated and the end of the needle is separated from the skin, And a control unit for stopping the operation of the injection assembly when it is moved to the other end side of the injection assembly.

본 발명의 실시형태에 따른 피부 시술 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다. The skin treatment apparatus according to the embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있다.First, the needles are not protruded during normal operation before the operation with the skin to ensure safety. In addition, the needles are not inserted into the skin at the time of surgery, but the needles may be inserted into the skin after the skin is inserted first.

둘째, 흡착유닛이 함께 구비됨으로써 피부 시술 장치의 휴대 및 사용이 간편해질 수 있다. Second, since the suction unit is provided together, the skin care device can be easily carried and used.

셋째, 주사유닛에 연결되어 전후진 하는 왕복 어셈블리에 의하여 니들 어셈블리의 니들이 출입하는 간단한 조작에 의하여 피부에 시술되는 깊이를 정확하고 정밀하게 조절할 수 있다. Third, the operation depth of the skin can be precisely and precisely adjusted by a simple operation of connecting and disconnecting the needles of the needle assembly by the reciprocating assembly connected to the scanning unit.

넷째, 흡착유닛이 진공펌프와 노즐관으로 구비됨으로써 석션 어셈블리의 에어를 석션하는 구조가 간단해질 수 있다. Fourthly, since the suction unit is provided as a vacuum pump and a nozzle pipe, the suction structure of the suction assembly can be simplified.

다섯째, 니들이 휘어지는 것을 방지하면서 안정적으로 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 함으로써, 시술이 더욱더 안정적이면서 피시술자로 하여금 통증 유발을 극소화할 수 있다. Fifthly, since the sliding can be stably performed while preventing the needles from being bent, the operation can be more stable and the operator can minimize the incidence of pain.

여섯째, 주사유닛의 실린더의 왕복 이동을 허용하는 이송안내 어셈블리와 함께 제어부에 의하여 니들 측으로 이동하면서 약물을 주입하는 실린더의 로드를 적정한 거리만큼 이동시키는 주입 어셈블리를 포함하는 구조에 따라 정확한 양만큼만 약물이 주입되도록 함으로써 약물의 낭비를 막을 수 있다. Sixthly, according to the structure including the transfer guide assembly allowing the reciprocating movement of the cylinder of the injection unit and the injection assembly moving to the needle side by the control unit and moving the rod of the cylinder injecting the drug by a suitable distance, By injecting the drug, waste of the drug can be prevented.

일곱째, 니들 단부에 피부가 접촉되고 니들이 삽입됨에 따라 이송안내 어셈블리의 이동 위치를 감지하여 주입 어셈블리를 가동 또는 정지시키는 제어부의 동작에 의하여 정확한 양만큼의 약물 주입이 가능해질 수 있다. Seventhly, as the skin is in contact with the end of the needle and the needle is inserted, the correct amount of drug injection can be enabled by the operation of the control unit which detects the movement position of the delivery guide assembly and starts or stops the injection assembly.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부 시술 장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 시술 장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 도 2의 니들유닛을 나타낸 요부 사시도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피부 시술 장치의 니들유닛의 구성도,
도 5a 및 도 5b는 도 4의 니들유닛의 작동 과정을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 피부 시술 장치의 제어 블록도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a skin treatment apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a configuration diagram of a skin treatment apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.
3 is a principal perspective view showing the needle unit of FIG. 2,
4 is a configuration diagram of a needle unit of a skin treatment apparatus according to another embodiment of the present invention;
FIGS. 5A and 5B are views showing the operation of the needle unit of FIG. 4,
6 is a control block diagram of a skin treatment apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 피부 시술 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 니들(143)이 단부로 출몰가능하게 구비된 니들유닛(110)과, 니들유닛(110)의 단부로 니들(143)이 돌출시 니들(143)을 통해 피부에 약물을 주입시킬 수 있도록 니들유닛(110)에 구비된 주사유닛(180)과, 니들(143)이 니들유닛(110)의 내부에 함몰되고 니들유닛(110)의 단부가 피부에 먼저 접촉된 상태에서는 피부가 니들유닛(110)의 내측으로 흡착되도록 니들유닛(110)에 구비된 흡착유닛(300)을 포함한다.1, a skin treatment apparatus 100 according to the present invention includes a needle unit 110 having a needle 143 that is capable of protruding and retracting from an end thereof, and a needle 143 A needle unit 110 provided in the needle unit 110 so as to inject drugs into the skin through the protruding needle 143 and a needle unit 140 having the needle 143 embedded in the needle unit 110, And a suction unit 300 provided in the needle unit 110 so that the skin is sucked to the inside of the needle unit 110 in a state where the end of the skin 110 is in contact with the skin first.

이에 따라, 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들(143)이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들(143)이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들(143)이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있고, 흡착유닛(300)이 함께 구비됨으로써 피부 시술 장치(100)의 휴대 및 사용이 간편해질 수 있다. Accordingly, since the needle 143 is not protruded during normal operation before the operation with the skin, the safety is ensured. In addition, the needle 143 is not first inserted into the skin during the operation, The operation can be performed by inserting the skin into the skin, and since the suction unit 300 is provided together, the skin care device 100 can be easily carried and used.

니들유닛(110)에는 흡착유닛(300)의 후술할 진공펌프(310)에 연결된 노즐관(320)이 연결된다. A nozzle tube 320 connected to a vacuum pump 310, which will be described later, of the adsorption unit 300 is connected to the needle unit 110.

주사유닛(180)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 약물이 수용되는 실린더(181)와, 실린더(181)에 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 실린더(181)의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리(190)와, 이송안내 어셈블리(190)의 일측에 장착되어 구동력에 의해 회전하면서 이송안내 어셈블리(190)의 이동에 연동하여 실린더(181)의 로드(183)를 니들(143) 측으로 이동시키는 주입 어셈블리(200)를 포함한다. 1, the scanning unit 180 includes a cylinder 181 in which a drug is contained and a reciprocating unit 182 which is coupled to the cylinder 181 to reciprocate the cylinder 181 within a limited range along the direction in which the drug is injected. And a rod 183 of the cylinder 181 is connected to the needle 143 in cooperation with the movement of the transfer guide assembly 190 while being rotated by a driving force, ) Side of the injection assembly 200.

이에 따라, 주사유닛(180)의 실린더(181)의 왕복 이동을 허용하는 이송안내 어셈블리(190)와 함께 니들(143) 측으로 이동하면서 약물을 주입하는 실린더(181)의 로드(183)를 적정한 거리만큼 이동시키는 주입 어셈블리(200)를 포함하는 구조에 따라 정확한 양만큼만 약물이 주입되도록 함으로써 약물의 낭비를 막을 수 있다. The rod 183 of the cylinder 181 for injecting the drug while moving toward the needle 143 together with the transfer guide assembly 190 allowing the reciprocating movement of the cylinder 181 of the scanning unit 180 is moved to a proper distance The amount of the drug can be prevented from being wasted by allowing the drug to be injected in an exact amount according to the structure including the injection assembly 200 which is moved as much as possible.

이송안내 어셈블리(190)는 실린더(181)의 왕복 이동, 더욱 상세하게는 피부에 니들(143)이 접촉하면서 미리 지정된 거리만큼 후퇴하는 것을 허용하는 것(그러나, 실제 주입 어셈블리(200)에 의하여 로드(183)가 전진하므로 후퇴하지 않는 것으로 보아도 무방하다)으로서, 브래킷(191)과, 지지블록(193)과, 가이드 레일(194)을 포함한다. The transfer guide assembly 190 is configured to allow reciprocal movement of the cylinder 181, and more particularly, to allow the needle 143 to retract for a predetermined distance in contact with the skin (however, The support block 193, and the guide rail 194, as shown in FIG.

브래킷(191)은 실린더(181)가 고정되는 부재이고, 지지블록(193)은 주입 어셈블리(200)의 선단부에 장착된 받침편(193a) 상에 장착된 것이며, 가이드 레일(194)은 브래킷(191) 저면에 결합되고 지지블록(193)과 체결되어 브래킷(191)을 왕복시키는 역할을 하는 부재이다. The bracket 191 is a member to which the cylinder 181 is fixed and the support block 193 is mounted on the support piece 193a mounted on the distal end of the injection assembly 200. The guide rail 194 is fixed to the bracket 191) and is engaged with the support block 193 and serves to reciprocate the bracket 191.

여기서, 가이드 레일(194)의 선,후단부에는 각각 멈춤쇠(195,196)가 마련된다.Here, detents 195 and 196 are provided on the line and the rear end of the guide rail 194, respectively.

멈춤쇠(195,196)는 지지블록(193)과 결합된 가이드 레일(194)의 이동에 따른 브래킷(191)의 왕복 거리를 제한하는 것이며, 지지블록(193)과 가이드 레일(194)의 조합은 미세한 이동 거리를 정확하게 조절할 수 있도록 LM가이드와 같은 것을 채택할 수도 있음은 물론이다. The detents 195 and 196 limit the reciprocating distance of the bracket 191 in accordance with the movement of the guide rail 194 coupled with the support block 193 and the combination of the support block 193 and the guide rail 194 is a fine It is needless to say that the same LM guide may be adopted so that the moving distance can be accurately adjusted.

따라서, 선,후단부의 멈춤쇠(195,196) 중 일측의 멈춤쇠(196)에 접촉된 지지블록(193)과 타측의 멈춤쇠(195) 사이의 거리는 니들(143)이 피부에 삽입되는 깊이와 같은 것이다.The distance between the support block 193 and the other detent 195 which is in contact with the detent 196 of one of the detents 195 and 196 of the line and the rear end is the same as the depth at which the needle 143 is inserted into the skin will be.

또한, 이송안내 어셈블리(190)는 가이드 레일(194)의 가장자리에 눈금자를 마련하여 눈으로 정확한 이동거리, 즉 피부에 니들(143)이 삽입될 깊이를 조절하도록 할 수도 있다. In addition, the conveying guide assembly 190 may be provided with a ruler at the edge of the guide rail 194 so as to adjust an accurate moving distance, that is, a depth at which the needle 143 is inserted into the skin.

이에 따라, 시술자는 다양한 시술의 종류에 맞게 피부에 약물이 주입될 깊이를 조절할 수 있게 된다. Thus, the practitioner can adjust the depth to which the drug is injected into the skin in accordance with the kind of the various procedures.

한편, 주입 어셈블리(200)는 후술할 제어부(400)에 의하여 로드(183)가 니들(143) 측으로 이동하는 것을 지속 또는 정지할 수 있도록 한 것으로서, 구동전달구(210)가 구동력을 전달하고, 구동전달구(210)는 케이스(220)에 수용되어 지되, 운동변환구(230)에 의하여 로드(183)가 니들(143) 측으로 이동을 지속 또는 정지할 수 있게 되는 구조이다.Meanwhile, the injection assembly 200 can continue or stop the movement of the rod 183 toward the needle 143 by the control unit 400, which will be described later. The driving assembly 210 transmits the driving force, The drive transmission port 210 is accommodated in the case 220 so that the rod 183 can continue or stop moving toward the needle 143 by the motion converting member 230.

구동전달구(210)는 제어부(400)에 의하여 가동 또는 정지되며 로드(183)에 구동력을 전달하는 것으로서, 구동모터(211)와, 감속기(213)를 포함한다. The drive transmission port 210 is driven or stopped by the control unit 400 and transmits a driving force to the rod 183 and includes a driving motor 211 and a speed reducer 213.

운동변환구(230)는 구동전달구(210), 즉 감속기(213) 및 로드(183)와 각각 연결되어 구동전달구(210)에 연동하면서 회전운동을 케이스(220)의 길이방향에 따른 왕복운동으로 변환시키며 로드(183)를 니들(143) 측으로 이동시키는 것으로서, 이송봉(231)과, 이동편(233)과, 이송편(235)을 포함한다.The motion converting unit 230 is coupled to the driving transmission port 210, that is, the speed reducer 213 and the rod 183, and rotates in conjunction with the driving transmission port 210, And includes a transfer rod 231, a moving piece 233, and a transfer piece 235, which move the rod 183 toward the needle 143 side.

여기서, 구동전달구(210)의 구동모터(211)는 케이스(220)에 내장되어 정역 회전하며, 감속기(213)는 구동모터(211)와 운동변환구(230) 사이에 장착되어 로드(183)를 니들(143) 측을 향하여 서서히 이동시키기에 알맞은 속도로 구동모터(211)의 rpm을 낮춘다.Here, the drive motor 211 of the drive transmission port 210 is built in the case 220 and rotates forward and reverse, and the speed reducer 213 is mounted between the drive motor 211 and the motion conversion port 230, Of the driving motor 211 to the needle 143 side at a speed suitable for gradually moving the driving motor 211 toward the needle 143 side.

이때, 운동변환구(230)의 이송봉(231)은 일단부가 구동전달구(210)의 단부와 결합되어 정역 회전하며 타단부가 케이스(220)에 지지되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 것으로서, 이동편(233)의 이동 면적을 제공한다.At this time, the transfer rod 231 of the motion converting member 230 has one end coupled to the end of the drive transmission port 210 to rotate in the forward and reverse directions, the other end supported by the case 220, And provides a moving area of the moving piece 233.

이동편(233)은 이송봉(231)과 나사 결합하여 이송봉(231)의 길이방향을 따라 왕복하며, 이송편(235)이 장착되는 면적을 제공한다.The moving piece 233 is screwed to the conveying rod 231 and reciprocates along the longitudinal direction of the conveying rod 231 to provide an area where the conveying piece 235 is mounted.

이송편(235)은 이동편(233)에 결합되고 로드(183)와 접하며, 케이스(220)의 상부로 노출되어 로드(183)를 니들(143) 측으로 이동시키는 역할을 한다. The transfer piece 235 is engaged with the moving piece 233 and contacts the rod 183 and is exposed to the upper portion of the case 220 to move the rod 183 toward the needle 143.

이에 따라, 주입 어셈블리(200)는 실린더(181)가 주입 어셈블리(200) 측으로 후퇴하려는 거리만큼 로드(183)를 니들(143) 측으로 이동시킴으로써 정확한 양만큼의 약물을 주입하도록 할 수 있다. The injection assembly 200 can cause the injection of the correct amount of drug by moving the rod 183 toward the needle 143 by a distance that the cylinder 181 is retracted toward the injection assembly 200 side.

흡착유닛(300)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 니들유닛(110)에 연결되는 공간이 니들유닛(110) 내부의 압력보다 낮은 압력이 되도록 하는 진공펌프(310)와, 진공펌프(310)로부터 니들유닛(110)까지 연결된 노즐관(320)을 포함한다. 1, the suction unit 300 includes a vacuum pump 310 for allowing the space connected to the needle unit 110 to be a pressure lower than the pressure inside the needle unit 110, And a nozzle tube 320 connected to the needle unit 110.

이에 따라, 흡착유닛(300)이 진공펌프(310)와 노즐관(320)으로 구비됨으로써 니들유닛(110)의 에어를 석션하는 구조가 간단해질 수 있다. Accordingly, since the suction unit 300 is provided as the vacuum pump 310 and the nozzle pipe 320, the structure of sucking the air of the needle unit 110 can be simplified.

본 발명의 일실시예로서, 흡착유닛(300)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 노즐관(320)의 경로 상에 구비되어 진공펌프(310)의 구동에 의해 노즐관(320)을 따라 니들유닛(110)으로부터 흡입되는 에어를 정화시키는 필터(330)와, 진공펌프(310) 및 필터(330) 사이의 노즐관(320)의 경로 상에 구비된 솔레노이드 밸브(340)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 1, the suction unit 300 is provided on the path of the nozzle pipe 320 and is driven along the nozzle pipe 320 by driving the vacuum pump 310 A filter 330 for purifying the air sucked from the needle unit 110 and a solenoid valve 340 provided on the path of the nozzle pipe 320 between the vacuum pump 310 and the filter 330 .

솔레노이드 밸브(340)는 약물 주입이 완료되거나 또는 후술할 제어부(400)에 설정된 약물의 주입이 완료되면 압력을 해제하여 흡착유닛(300)의 기능이 정지되도록 함으로써 피부로부터 니들(143)과 흡착유닛(300)이 원활하게 떨어질 수 있도록 하는 역할을 수행한다. The solenoid valve 340 releases the pressure when the injection of the drug is completed or the injection of the medicine set in the control unit 400 to be described later is completed and the function of the suction unit 300 is stopped, So that it can smoothly fall down.

한편, 본 발명에 따른 피부 시술 장치(100)는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 니들(143)의 단부가 피부에 접촉되면서 이송안내 어셈블리(190)가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 주입 어셈블리(200)를 가동시키고 니들(143)의 단부가 피부로부터 이격되면서 이송안내 어셈블리(190)가 전술한 한정된 범위의 타측 단부 측으로 이동하면 주입 어셈블리(200)의 가동을 중지시키는 제어부(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 1 and 6, when the end of the needle 143 is contacted with the skin, the transfer guide assembly 190 is moved in the limited range of one side end The operation of the injection assembly 200 is stopped and the operation of the injection assembly 200 is stopped when the end of the needle 143 is separated from the skin and the transfer guide assembly 190 moves to the other end side of the limited range described above. (400).

이에 따라, 니들(143) 단부에 피부가 접촉되고 니들(143)이 삽입됨에 따라 이송안내 어셈블리(190)의 이동 위치를 감지하여 주입 어셈블리(200)를 가동 또는 정지시키는 제어부(400)의 동작에 의하여 정확한 양만큼의 약물 주입이 가능해질 수 있다. The operation of the control unit 400 that senses the movement position of the transfer guide assembly 190 and activates or stops the injection assembly 200 as the skin contacts the end of the needle 143 and the needle 143 is inserted So that the exact amount of drug injection can be made possible.

제어부(400)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 이송안내 어셈블리(190) 및 주입 어셈블리(200)의 일측에 장착되어 주입 어셈블리(200)의 동작을 제어하기 위한 것으로서, 감지수단(410)으로 니들(143) 단부가 피부에 접촉하여 삽입될 때 지지블록(193)이 가이드 레일(194)의 일측 단부까지 이동하는 것 또는 가이드 레일(194)의 타단부 측으로 이동하는 여부에 따라 컨트롤러(420)로 주입 어셈블리(200), 즉 구동전달구(210)의 구동모터(211)가 회전 또는 정지하는 것을 제어할 수 있다. 1, the control unit 400 is mounted on one side of the transfer guide assembly 190 and the injection assembly 200 to control the operation of the injection assembly 200 and includes a sensing unit 410 The controller 420 controls the movement of the support block 193 to one side end of the guide rail 194 or the other side of the guide rail 194 when the end of the needle 143 is inserted into contact with the skin, It is possible to control the rotation of the injection assembly 200, that is, the drive motor 211 of the drive transmission port 210 to rotate or stop.

즉, 감지수단(410)은 이송안내 어셈블리(190), 즉 가이드 레일(194)의 선단부에 장착되어 피부에 니들(143)이 접촉되고 삽입되면 지지블록(193)이 가이드 레일(194)의 선단부(도면상의 좌측)가 지지블록(193)과 접촉하는 것을 감지하는 신호를 컨트롤러(420)로 전송하는 것이다.That is, the sensing means 410 is mounted on the distal end of the conveying guide assembly 190, that is, the guide rail 194, so that when the needle 143 is contacted and inserted into the skin, the support block 193 is inserted into the distal end of the guide rail 194, (The left side in the figure) contacts the support block 193 to the controller 420.

여기서, 감지수단(410)은 도면상에서 가이드 레일(194)의 선단부에 장착된 것으로 도시하고 있으나, 이에 국한되지 않으며, 가이드 레일(194)의 후단부에 장착된 스프링 내장형 스위치와 같은 것을 사용할 수 있으며, 이외에도 리미트 스위치, 위치검출센서 또는 압력감지센서 등과 같은 것을 장착할 수도 있다. Here, the sensing means 410 is illustrated as being mounted on the distal end of the guide rail 194 in the figure, but it is not limited thereto and the same spring built-in switch mounted on the rear end of the guide rail 194 may be used A limit switch, a position detection sensor, a pressure detection sensor, or the like may be mounted.

이때, 감지수단(410)은 보다 정확한 신호 전달을 위하여 가이드 레일(194)의 선,후단부에 각각 장착되도록 할 수도 있을 것이다.At this time, the sensing means 410 may be mounted on the line and the rear end of the guide rail 194 for more accurate signal transmission.

따라서, 감지수단(410)의 일 예로서 스프링 내장형 스위치와 같은 것이 가이드 레일(194)의 후단부에 장착되었을 때 가이드 레일(194)이 이동하여 지지블록(193)과 접촉하면 스프링 내장형 스위치에도 접촉될 때의 작용력이 감지되면서 전체적인 회로가 연결 또는 해제되는 것에 따라 주입 어셈블리(200)의 작동을 위한 신호 전달 체계가 완성되는 것이다.Therefore, when the guide rail 194 is moved to contact the support block 193 when the spring-loaded type switch is attached to the rear end of the guide rail 194 as an example of the sensing means 410, A signal transmission system for the operation of the injection assembly 200 is completed as the entire circuit is connected or disconnected.

그리고, 컨트롤러(420)는 주입 어셈블리(200), 즉 케이스(220)의 일측에 장착되어 감지수단(410) 및 주입 어셈블리(200)의 구동모터(211)와 전기적으로 연결되고, 감지수단(410)으로 감지된 가이드 레일(194)의 위치에 따라 구동모터(211)가 가동 또는 정지되게 전기적인 신호를 전달하게 된다. The controller 420 is mounted on one side of the injection assembly 200, that is, the case 220, and is electrically connected to the sensing unit 410 and the driving motor 211 of the injection assembly 200, and the sensing unit 410 The drive motor 211 is driven or stopped according to the position of the guide rail 194 detected by the guide rail 194.

본 발명의 일실시예로서, 피부 시술 장치(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(400)를 비롯한 각 부품으로 전원을 공급하는 전원부(500)와, 전원부(500)에 의한 전원 인가를 온/오프하는 스위치(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 6, the skin treatment apparatus 100 includes a power supply unit 500 for supplying power to each component including the controller 400, a power supply unit 500 for supplying power to the components, It is preferable to further include a switch 600 for turning on / off the application.

따라서, 본 발명에 따른 제어부(400)의 컨트롤러(420)는 전원부(500)에서 전원이 인가되면 일차적으로는 흡착유닛(300)의 진공펌프(310)가 작동되도록 제어한 후, 미리 정해진 일정한 시간이 지난 후에 이차적으로 주입 어셈블리(200)의 구동모터(211)가 작동되도록 제어한다. Accordingly, the controller 420 of the controller 400 according to the present invention controls the vacuum pump 310 of the adsorption unit 300 to be operated first when power is supplied from the power supply unit 500, The drive motor 211 of the injection assembly 200 is controlled to be operated.

이에 따라, 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들(143)이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들(143)이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 흡착유닛(300)의 작동에 의해 피부를 먼저 흡착 후 니들(143)이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어지도록 할 수 있다. Accordingly, the needle 143 is not protruded during normal operation before the operation to the skin, thereby ensuring safety. In addition, the needle 143 is not inserted into the skin at the time of the operation, After the adsorption, the needle 143 may be inserted into the skin at a later time to perform the procedure.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 니들유닛(110)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 내부 공간이 형성된 양단 관통의 니들 케이싱(120)과, 니들 케이싱(120)에 내장되고 주사유닛(180)에 연결되어 전후진 왕복하는 왕복 어셈블리(130)와, 왕복 어셈블리(130)에 결합되어 니들 케이싱(120)에 내장되고 니들 케이싱(120)의 단부를 통하여 출입하는 적어도 하나의 니들(143)이 마련된 니들 어셈블리(140)와, 단부가 피부와 접촉하며 니들(143)의 단부 각각이 내외로 출입하도록 니들 케이싱(120)의 단부에 결합되며 피부와 밀착되게 단부에 접촉되는 피부와 연통하여 에어(air)가 흡입되는 석션 어셈블리(150)를 포함한다. 2 and 3, the needle unit 110 includes a needle casing 120 passing through both ends formed with an internal space, and a needle casing 120 installed in the needle casing 120 At least one needle 130 coupled to the reciprocal assembly 130 and contained in the needle casing 120 and extending through the end of the needle casing 120, A needle assembly 140 having an end connected to the skin and connected to an end of the needle casing 120 so that each end of the needle 143 is inserted into and out of the skin, And a suction assembly 150 through which air is sucked.

이에 따라, 주사유닛(180)에 연결되어 전후진 하는 왕복 어셈블리(130)에 의해 니들 어셈블리(140)의 니들(143)이 간단한 조작으로 출입하게 됨으로써 피부에 시술되는 깊이를 정확하고 정밀하게 조절할 수 있다. The needle 143 of the needle assembly 140 is easily moved in and out by the reciprocating assembly 130 connected to the scanning unit 180 so that the depth of the skin can be accurately and precisely adjusted have.

니들 케이싱(120)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 내부 공간이 형성되고 양단이 관통되어 왕복 어셈블리(130), 니들 어셈블리(140) 및 석션 어셈블리(150)가 내장되는 내부 공간이 형성된 부분으로서, 본관(121)과, 돌기링(123)과, 나사산(125)을 포함한다. 2, the needle casing 120 has an inner space formed therein and an inner space through which the reciprocal assembly 130, the needle assembly 140, and the suction assembly 150 are embedded, A main pipe 121, a projection ring 123, and a screw thread 125.

본관(121)은 전체적으로 원통 형상인 부재이며, 돌기링(123)은 본관(121)의 일단부 내주면을 따라 돌출되어 니들(143) 각각이 출입하는 석션 어셈블리(150)와 결합되는 부재이고, 나사산(125)은 본관(121)의 타단부 내주면을 따라 형성되어 왕복 어셈블리(130)와 결합되는 부재이다. The main pipe 121 is a generally cylindrical member and the protrusion ring 123 is a member protruding along the inner circumferential surface of one end of the main pipe 121 to be coupled to the suction assembly 150 through which the needles 143 enter and exit, (125) is a member formed along the inner circumferential surface of the other end of the main pipe (121) and coupled with the reciprocating assembly (130).

왕복 어셈블리(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 양단 관통의 부재로 니들 어셈블리(140)가 안착되는 공간을 제공하는 이동몸체(131)와, 이동몸체(131)의 일단부 외주면을 따라 돌출되어 본관(121)의 내주면에 접촉하며 본관(121)과 일정한 간격을 유지하면서 이동몸체(131)가 요동없이 왕복할 수 있도록 안내하는 역할을 하는 부재인 가이드링(133)과, 이동몸체(131)의 타단부 외주면을 따라 형성되어 니들 케이싱(120)의 나사산(125)과 결합되는 나사산(135)과, 이동몸체(131)의 내주면에 단차지게 형성되어 니들 어셈블리(140)가 안착되는 단차면(137)을 포함한다. 2, the reciprocating assembly 130 includes a moving body 131 for providing a space in which the needle assembly 140 is seated with a member having both ends penetrating therethrough and a moving body 131 for moving the moving body 131 along the outer peripheral surface of one end of the moving body 131 A guide ring 133 serving as a member that protrudes and comes in contact with the inner circumferential surface of the main pipe 121 and guides the movable body 131 to reciprocate while maintaining a constant gap with the main pipe 121, A thread 135 formed on the outer circumferential surface of the other end of the moving body 131 and coupled with the thread 125 of the needle casing 120, And a difference surface 137.

여기서, 가이드링(133)은 니들 케이싱(120)의 돌기링(123)과 나사산(125) 사이의 내주면을 왕복하게 되는 것이다. Here, the guide ring 133 reciprocates on the inner peripheral surface between the projection ring 123 of the needle casing 120 and the screw thread 125.

니들 어셈블리(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 왕복 어셈블리(130)와는 접촉만 하면서 왕복 어셈블리(130)의 회전을 허용하는 부분으로서, 복수의 니들(143)이 장착된 몸체(141)와, 분배기(145)를 포함한다.2, the needle assembly 140 includes a body 141 on which a plurality of needles 143 are mounted, which is a portion that permits rotation of the reciprocating assembly 130 while being in contact with the reciprocating assembly 130, And a distributor 145.

몸체(141)는 단차면(137)에 장착되는 것으로서, 이동몸체(131)의 회전과 무관하게 제자리에서 회전하는 이동몸체(131)의 내주면과 접촉하는 상태를 유지한다. The body 141 is mounted on the stepped surface 137 and maintains a state of being in contact with the inner circumferential surface of the moving body 131 rotating in place regardless of the rotation of the moving body 131.

니들(143)은 몸체(141)에 장착되며 이동몸체(131)를 통하여 외부의 약물 주입구와 연통되고, 석션 어셈블리(150)의 단부를 통하여 출입하는 양단 관통인 금속재의 부재이다. The needle 143 is a member of a metal material that is mounted on the body 141 and communicates with an external medicine inlet through the moving body 131 and passes through both ends through the end of the suction assembly 150.

분배기(145)는 니들(143) 각각의 일단부와 약물 주입구와의 사이에 장착되어 니들(143) 각각에 약물 주입구로부터 약물을 분배하는 역할을 하는 것으로, 약물 주입구는 이동몸체(131)의 타단부와 연결될 수 있을 것이다. The dispenser 145 is disposed between one end of each of the needles 143 and the drug injection port and serves to distribute the drug from the drug injection port to each of the needles 143, End portion.

석션 어셈블리(150)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 니들 어셈블리(140)의 니들(143) 각각을 안내하고 석션 압을 걸어 피부에 밀착 시술할 수 있도록 한 것으로서, 몸체관(151)과, 마감편(155)과, 걸림링(157)과, 플랜지(159)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the suction assembly 150 guides each of the needles 143 of the needle assembly 140 and applies a suction pressure to the skin assembly 150. The suction assembly 150 includes a body tube 151 A finishing piece 155, an engagement ring 157, and a flange 159. The flange 159 is formed of a metal plate.

몸체관(151)은 본관(121)과 연결되며, 외주면에 후술할 흡입관(153)이 마련되는 원통 형상의 부재이다.The body tube 151 is a cylindrical member connected to the main pipe 121 and provided with a suction pipe 153 to be described later on the outer peripheral surface.

마감편(155)은 몸체관(151)의 일단부를 마감하며, 접촉된 피부가 노출되게 관통된 적어도 하나 이상의 흡입공(156)이 형성되고, 니들(143) 각각과 대응하는 통공이 마련된 부재로서, 시술시 니들(143)에 의한 홀을 원활하게 천공할 수 있도록 마감편(155) 자체가 접촉되는 피부에 적절한 텐션을 부여하는 역할도 하게 된다. The finishing piece 155 has at least one suction hole 156 formed at one end of the body tube 151 and through which the contacted skin is exposed, and is a member provided with a through hole corresponding to each of the needles 143 , And also provides a proper tension to the skin to which the finishing piece 155 itself is in contact so that the hole can be smoothly punctured during the operation.

걸림링(157)은 몸체관(151)의 타단부 외주면을 따라 돌출되어 돌기링(123)에 걸리는 부분이며, 플랜지(159)는 걸림링(157)과 평행하게 몸체관(151)의 외주면을 따라 돌출되어 걸림링(157)과의 사이에 돌기링(123)이 배치되게 하여 본관(121)의 일단부를 마감하는 것이다.The flange 159 protrudes from the outer circumferential surface of the body tube 151 in parallel with the stop ring 157. The flange 159 is provided on the inner circumferential surface of the body tube 151, And the protruding ring 123 is disposed between the protruding ring 157 and the other end of the main pipe 121.

여기서, 에어는 흡입공(156)과 몸체관(151)을 거쳐 흡입관(153)을 통해 흡입되면서 마감편(155)이 피부에 흡착되므로, 피부에 흡착되는 마감편(155)은 피부에 적절한 텐션을 부여하면서 시술시 다량의 약물을 천천히 주입할 필요가 있을 때 유용할 것이다.Since the air is sucked through the suction hole 156 and the body tube 151 through the suction pipe 153 and the finishing piece 155 is sucked to the skin, the finishing piece 155 adsorbed to the skin is attracted to the skin, And it may be useful when it is necessary to inject a large amount of drug slowly during the procedure.

따라서, 시술자가 본관(121)을 석션 어셈블리(150)의 몸체관(151)에 대하여 정역회전시키면 내부에 나사 결합된 이동몸체(131)가 전후진 함에 따라 이동몸체(131)에 내장된 니들 어셈블리(140)의 니들(143)이 출입하면서 적절한 길이만큼 노출된다.Accordingly, when the practitioner rotates the main pipe 121 in the forward and reverse directions with respect to the body tube 151 of the suction assembly 150, the moving body 131 screwed into the inside thereof moves forward and backward, The needle 143 is exposed and exposed for an appropriate length.

이후, 시술자는 마감편(155)을 피부에 접촉시킨 다음 흡입관(153)을 통하여 후술할 흡착유닛(300)의 진공펌프(310)로 에어를 흡입하여 피부에 마감편(155)이 흡착되는 상태를 유지함으로써 피부에 니들(143)을 꽂아 약물을 주입하는 시술을 할 수 있다. Then, the practitioner sucks the air through the vacuum pump 310 of the suction unit 300, which will be described later, through the suction pipe 153 after the finishing piece 155 is brought into contact with the skin, The needle 143 can be inserted into the skin to inject the drug.

본 발명에 따른 석션 어셈블리(150)에는 내부의 에어가 흡입되게 흡입관(153)이 외주면에 형성되어 이 흡입관(153)에 흡착유닛(300)의 노즐관(320)이 연결된다. A suction pipe 153 is formed on an outer circumferential surface of the suction assembly 150 according to the present invention in order to suck air therein and the nozzle pipe 320 of the suction unit 300 is connected to the suction pipe 153.

이에 따라, 니들유닛(110)의 석션 어셈블리(150)에 흡착유닛(300)이 함께 구비됨으로써 별도의 진공 흡입 수단을 석션 어셈블리(150) 측에 일일이 장착시킬 필요없이 흡착유닛(300)이 일체형으로 구비되어 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들(143)이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들(143)이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들(143)이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있는 피부 시술 장치(100)의 휴대 및 사용이 간편해질 수 있다. Accordingly, since the suction unit 300 is provided together with the suction assembly 150 of the needle unit 110, it is not necessary to separately mount the vacuum suction means on the suction assembly 150 side, and the suction unit 300 can be integrally formed The needle 143 is not protruded in the normal state before the operation with the skin to ensure safety. In addition, the needle 143 is not inserted into the skin at the time of the operation, It is possible to easily carry and use the skin treatment device 100, which can be inserted into the skin treatment device 100 and performed.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 흡착유닛(300)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 석션 어셈블리(150)에 연결되는 공간이 석션 어셈블리(150) 내부의 압력보다 낮은 압력이 되도록 하는 진공펌프(310)와, 진공펌프(310)로부터 흡입관(153)까지 연결된 노즐관(320)을 포함한다. 2, the suction unit 300 according to another embodiment of the present invention may include a suction unit 300, which is connected to the suction assembly 150, A pump 310 and a nozzle tube 320 connected from the vacuum pump 310 to the suction pipe 153.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 니들유닛(110)은 니들(143)을 피부로 삽입하여 시술하기 전에 니들(143)이 석션 어셈블리(150)에서 피부와 접촉되는 일면으로 돌출되지 않도록 니들 케이싱(120) 내에서 석션 어셈블리(150)와 니들 어셈블리(140) 사이에 탄력 지지하는 지지수단(170)을 더 포함할 수 있다. 4, the needle unit 110 may be configured to allow the needle 143 to move from the suction assembly 150 to the skin (not shown) before the needle 143 is inserted into the skin, And a support means 170 for elastically supporting the suction assembly 150 between the suction assembly 150 and the needle assembly 140 in the needle casing 120 so as not to protrude from the contacted surface.

이에 따라, 니들유닛(110)의 지지수단(170)에 의해 니들(143)이 휘어지는 것을 방지하면서 안정적으로 슬라이딩이 이루어질 수 있도록 함으로써, 시술이 더욱더 안정적이면서 피시술자로 하여금 통증 유발을 극소화할 수 있다. Thus, the sliding operation can be stably performed while preventing the needles 143 from being bent by the supporting means 170 of the needle unit 110, so that the operation is more stable and the painter can minimize the incidence of pain.

지지수단(170)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 니들 어셈블리(140)의 선단과 석션 어셈블리(150)의 끝단 사이의 니들 케이싱(120) 내부에 형성되는 유동공간부(170a)와, 니들 어셈블리(140)와 석션 어셈블리(150) 사이에 탄성력에 의해 석션 어셈블리(150)를 탄력 지지하는 탄성부재(171)와, 석션 어셈블리(150)의 니들 케이싱(120) 선단과 결합되는 부분에 형성되어 유동공간부(170a) 측으로 슬라이딩되는 슬라이딩면부(179)로 구성되는 것이 바람직하다. 4, the support means 170 includes a flow space portion 170a formed in the needle casing 120 between the tip of the needle assembly 140 and the end of the suction assembly 150, An elastic member 171 for elastically supporting the suction assembly 150 by an elastic force between the assembly 140 and the suction assembly 150 and an elastic member 171 formed at a portion of the suction assembly 150 which is engaged with the tip of the needle casing 120 And a sliding surface portion 179 which slides toward the flow space portion 170a.

여기서, 탄성부재(171)는 니들 어셈블리(140)의 전방과 석션 어셈블리(150)에 형성되는 고정구(175) 사이에 개재되는 탄성체(177)로 구성되는 것이 바람직하다. 이때, 니들 어셈블리(140)의 전방에 지지되는 탄성체(177)는 후술하는 가이드지지부(160)의 가이드캡(163)에 지지구(173)를 형성하여 지지되도록 하는 것이 바람직하다. The elastic member 171 is preferably composed of an elastic body 177 interposed between the front of the needle assembly 140 and the fixture 175 formed in the suction assembly 150. At this time, it is preferable that the elastic body 177 supported in front of the needle assembly 140 is supported by forming a support 173 on the guide cap 163 of the guide support part 160 to be described later.

한편, 니들 어셈블리(140)와 석션 어셈블리(150)에는 시술에 따른 니들(143)이 석션 어셈블리(150)의 외부로 돌출되고 인입되는 과정에서 니들(143)의 변형 방지와 함께 안정적인 슬라이딩이 이루어지도록 가이드지지부(160)가 더 형성되는 것이 바람직하다. In order to prevent the needles 143 from being deformed and to slide in a stable manner in the course of the needle assembly 140 and the suction assembly 150 being protruded and drawn out of the suction assembly 150, Preferably, a guide support portion 160 is further formed.

여기서, 가이드지지부(160)는 니들 어셈블리(140)에 적어도 하나 이상의 가이드홀(161)이 형성되어 니들(143)이 관통되게 결합되는 가이드캡(163)과, 가이드홀(161)과 대응되는 위치의 석션 어셈블리(150)에 형성되어 가이드홀(161)로 슬라이딩되는 돌출가이드(165)로 구성되는 것이 바람직하다. The guide support part 160 includes a guide cap 163 having at least one guide hole 161 formed in the needle assembly 140 and coupled with the needle 143 through the guide hole, And a protrusion guide 165 formed on the suction assembly 150 and slid into the guide hole 161.

이에 따라, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 지지수단(170)인 유동공간부(170a)와, 탄성부재(171)에 의하여 석션 어셈블리(150)를 최대한 니들 케이싱(120)의 전방 측 끝단으로부터 탄력지지하고 있는 관계로, 이때 석션 어셈블리(150)의 슬라이딩면부(179) 끝단 또한 니들 케이싱(120)의 끝단과 맞닿게 지지됨에 따라 니들(143)은 석션 어셈블리(150)의 일면으로 돌출되지 않고 내장되어 지게 됨으로써, 평상시 시술이 이루어지기 전에는 니들(143)이 석션 어셈블리(150)의 일면으로 돌출되지 않은 상태를 유지함에 따라 시술자나 피시술자로 하여금 안전하게 사용할 수 있는 조건을 가지게 할 수 있다. 5A and 5B, the flow space 170a serving as the support means 170 and the suction assembly 150 by the elastic member 171 are mounted on the front side of the needle casing 120 as much as possible The tip end of the sliding surface portion 179 of the suction assembly 150 is also abutted against the end of the needle casing 120 so that the needle 143 protrudes from one side of the suction assembly 150 So that the needle 143 does not protrude from one side of the suction assembly 150 before the normal operation is performed, so that the condition for allowing the practitioner or the physician to safely use the needle 143 is provided.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 피부 시술 장치(100)를 사용하는 과정을 도 1 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. With this configuration, the process of using the skin treatment apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG.

우선, 시술자가 스위치(600)를 켜서 전원부(500)로부터 전원이 제어부(400)로 인가되면, 제어부(400)의 컨트롤러(420)는 일차적으로 흡착유닛(300)의 진공펌프(310)가 작동되도록 제어한다. First, when a practitioner turns on the switch 600 to apply power from the power source unit 500 to the control unit 400, the controller 420 of the control unit 400 firstly operates the vacuum pump 310 of the absorption unit 300 Respectively.

다음에, 제어부(400)는 미리 정해진 일정한 시간이 지난 후에 이차적으로 주입 어셈블리(200)의 구동모터(211)가 작동되도록 제어한다. Next, the control unit 400 controls the driving motor 211 of the injection assembly 200 to be operated after a predetermined period of time.

그리고, 니들(143)의 단부가 피부에 접촉되면서 이송안내 어셈블리(190)가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동한 것을 제어부(400)의 감지수단(410)이 감지하면 이를 컨트롤러(420)로 전송하여 제어부(400)의 컨트롤러(420)는 니들(143)을 통해 약물이 주입되도록 주입 어셈블리(200)를 가동시킨다. When the sensing unit 410 of the control unit 400 senses that the end of the needle 143 contacts the skin and the transfer guide assembly 190 moves to one end of the limited range described above, The controller 420 of the control unit 400 activates the injection assembly 200 so that the drug is injected through the needle 143.

마지막으로, 니들(143)의 단부가 피부로부터 이격되면서 이송안내 어셈블리(190)가 전술한 한정된 범위의 타측 단부 측으로 이동한 것을 제어부(400)의 감지수단(410)이 감지하면 이를 컨트롤러(420)로 전송하여 제어부(400)의 컨트롤러(420)는 주입 어셈블리(200)의 가동을 중지시킨다.
Finally, when the sensing unit 410 of the control unit 400 senses that the conveying guide assembly 190 has moved to the other end side of the limited range as the end of the needle 143 is separated from the skin, And the controller 420 of the controller 400 stops the injection assembly 200 from operating.

이에, 본 발명에 따르면, 피부로 시술하기 전의 평상시에는 니들(143)이 돌출되지 않아 안전성을 확보함과 아울러 시술시에는 니들(143)이 먼저 피부로 삽입되는 것이 아니라 피부를 먼저 흡착 후 니들(143)이 나중에 피부로 삽입되어 시술이 이루어질 수 있고, 흡착유닛(300)이 함께 구비됨으로써 피부 시술 장치(100)의 휴대 및 사용이 간편해질 수 있다.
Therefore, according to the present invention, the needle 143 is not protruded during normal operation before the operation to the skin, thereby securing the safety. In addition, the needle 143 is not inserted first into the skin during surgery, 143 can be inserted into the skin later and the operation can be carried out. Also, since the suction unit 300 is provided together, the skin care device 100 can be easily carried and used.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

110 : 니들유닛 120 : 니들 케이싱
130 : 왕복 어셈블리 140 : 니들 어셈블리
143 : 니들 150 : 석션 어셈블리
153 : 흡입관 170 : 지지수단
180 : 주사유닛 181 : 실린더
183 : 로드 190 : 이송안내 어셈블리
200 : 주입 어셈블리 300 : 흡착유닛
310 : 진공펌프 320 : 노즐관
400 : 제어부 110: Needle unit 120: Needle casing
130: reciprocating assembly 140: needle assembly
143: Needle 150: Suction assembly
153: suction pipe 170: support means
180: scanning unit 181: cylinder
183: load 190: transfer guide assembly
200: injection assembly 300: suction unit
310: Vacuum pump 320: Nozzle tube
400:

Claims (7)

니들(143)이 단부로 출몰가능하게 구비된 니들유닛(110);
상기 니들유닛(110)의 단부로 상기 니들(143)이 돌출시 상기 니들(143)을 통해 피부에 약물을 주입시킬 수 있도록 상기 니들유닛(110)에 구비된 주사유닛(180); 및
상기 니들(143)이 상기 니들유닛(110)의 내부에 함몰되고 상기 니들유닛(110)의 단부가 피부에 먼저 접촉된 상태에서는 피부가 상기 니들유닛(110)의 내측으로 흡착되도록 상기 니들유닛(110)에 구비된 흡착유닛(300);을 포함하고,
상기 니들유닛(110)은,
내부 공간이 형성된 양단 관통의 니들 케이싱(120)과,
상기 니들 케이싱(120)에 내장되고 상기 주사유닛(180)에 연결되어 전후진 하는 왕복 어셈블리(130)와,
상기 왕복 어셈블리(130)에 결합되어 상기 니들 케이싱(120)에 내장되고 상기 니들 케이싱(120)의 단부를 통하여 출입하는 적어도 하나의 니들(143)이 마련된 니들 어셈블리(140)와,
단부가 피부와 접촉하며 상기 니들(143)의 단부 각각이 내외로 출입하도록 상기 니들 케이싱(120)의 단부에 결합되며 피부와 밀착되게 단부에 접촉되는 피부와 연통하여 에어가 흡입되는 석션 어셈블리(150)를 포함하며,
상기 니들 어셈블리(140)와 상기 석션 어셈블리(150)에는,
상기 니들(143)이 상기 석션 어셈블리(150)의 외부로 돌출되거나 내부로 인입되는 과정에서 상기 니들(143)의 변형을 방지하고 안정적인 슬라이딩이 이루어지도록 하는 가이드지지부(160)가 더 형성되고,
상기 가이드지지부(160)는,
적어도 하나 이상의 가이드홀(161)이 형성되어 상기 니들(143)이 관통되도록 상기 니들 어셈블리(140)에 결합되는 가이드캡(163)과,
상기 석션 어셈블리(150)의 상기 가이드홀(161)과 대응되는 위치에 형성되어 상기 가이드홀(161)로 슬라이딩되는 돌출가이드(165)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 장치.
A needle unit (110) provided with a needle (143) so as to protrude and retract at an end;
A scan unit 180 provided in the needle unit 110 to inject drugs into the skin through the needle 143 when the needle 143 protrudes from the end of the needle unit 110; And
The needle unit 110 is inserted into the needle unit 110 so that the skin is sucked to the inside of the needle unit 110 when the needle 143 is depressed into the needle unit 110 and the end of the needle unit 110 is in contact with the skin first. 110), wherein the adsorption unit (300)
The needle unit (110)
A needle casing 120 passing through both ends formed with an internal space,
A reciprocating assembly 130 installed in the needle casing 120 and connected to the scanning unit 180 to move forward and backward,
A needle assembly 140 coupled to the reciprocal assembly 130 and provided in the needle casing 120 and having at least one needle 143 that enters and exits through the end of the needle casing 120;
And a suction assembly 150 coupled to an end of the needle casing 120 so that each end of the needle 143 is in contact with the skin and the ends of the needle 143 are in and out, ),
In the needle assembly 140 and the suction assembly 150,
A guide support portion 160 is formed to prevent deformation of the needle 143 and to provide stable sliding during the process of the needle 143 protruding to the outside of the suction assembly 150 or entering the inside of the suction assembly 150,
The guide supporter 160,
A guide cap 163 having at least one guide hole 161 formed therein and coupled to the needle assembly 140 such that the needle 143 is inserted therethrough,
And a protrusion guide (165) formed at a position corresponding to the guide hole (161) of the suction assembly (150) and slidable in the guide hole (161).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 석션 어셈블리(150)는 내부의 에어가 흡입되게 흡입관(153)이 외주면에 형성되어 상기 흡착유닛(300)에 연결되는 것을 특징으로 하는 피부 시술 장치.The method according to claim 1,
Wherein the suction assembly (150) is formed on an outer circumferential surface of the suction unit (153) so that the air inside the suction assembly (150) is sucked and connected to the suction unit (300). 제3항에 있어서,
상기 흡착유닛(300)은,
상기 석션 어셈블리(150)에 연결되는 공간이 상기 석션 어셈블리(150) 내부의 압력보다 낮은 압력이 되도록 하는 진공펌프(310)와,
상기 진공펌프(310)로부터 상기 흡입관(153)까지 연결된 노즐관(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 장치. The method of claim 3,
The adsorption unit (300)
A vacuum pump 310 for allowing a space connected to the suction assembly 150 to be lower than a pressure inside the suction assembly 150;
And a nozzle pipe (320) connected from the vacuum pump (310) to the suction pipe (153). 제4항에 있어서,
상기 니들유닛(110)은 상기 니들(143)을 피부로 삽입하여 시술하기 전에 상기 니들(143)이 상기 석션 어셈블리(150)에서 피부와 접촉되는 일면으로 돌출되지 않도록 상기 니들 케이싱(120) 내에서 상기 석션 어셈블리(150)와 상기 니들 어셈블리(140) 사이에 탄력 지지하는 지지수단(170)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 장치. 5. The method of claim 4,
The needle unit 110 is inserted into the needle casing 120 so that the needle 143 does not protrude from the suction surface of the suction assembly 150 before the needle 143 is inserted into the skin, Further comprising support means (170) for elastically supporting between the suction assembly (150) and the needle assembly (140). 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주사유닛(180)은,
약물이 수용된 실린더(181)와,
상기 실린더(181)에 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 상기 실린더(181)의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리(190)와,
상기 이송안내 어셈블리(190)의 일측에 장착되어 구동력에 의해 회전하면서 상기 이송안내 어셈블리(190)의 이동에 연동하여 상기 실린더(181)의 로드(183)를 상기 니들(143) 측으로 이동시키는 주입 어셈블리(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 장치. 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The scanning unit 180 includes:
A cylinder 181 containing the drug,
A transfer guide assembly 190 coupled to the cylinder 181 to allow reciprocation of the cylinder 181 within a limited range along the direction in which the drug is injected,
An injection assembly for moving the rod 183 of the cylinder 181 toward the needle 143 in conjunction with the movement of the feed guide assembly 190 while being rotated by a driving force and mounted on one side of the feed guide assembly 190, (200). ≪ / RTI > 제6항에 있어서,
상기 니들(143)의 단부가 피부에 접촉되면서 상기 이송안내 어셈블리(190)가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 상기 주입 어셈블리(200)를 가동시키고 상기 니들(143)의 단부가 피부로부터 이격되면서 상기 이송안내 어셈블리(190)가 전술한 한정된 범위의 타측 단부 측으로 이동하면 상기 주입 어셈블리(200)의 가동을 중지시키는 제어부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 시술 장치. The method according to claim 6,
When the end of the needle 143 contacts the skin and the transfer guide assembly 190 moves to one end of the limited range described above, the injection assembly 200 is operated and the end of the needle 143 is separated from the skin Further comprising a controller (400) for stopping the operation of the injection assembly (200) when the transfer guide assembly (190) moves to the other end side of the limited range as described above.
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