KR101487760B1 - System for controlling overloaded vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 과적차량 단속시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 도로를 주행하는 차량의 속도, 하중, 제원 및 차종을 포함하는 차량정보와 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출할 수 있는 과적차량 단속시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an over-ride control system, and more particularly to an over-limit control system capable of detecting vehicle information including overspeed, load, specification, will be.
최근, 교통량의 급증과 함께 차량을 이용하여 화물로 운반되는 물류의 양 또한 크게 급증하고 있다. 이에 따라, 과적차량으로 인한 도로의 파손이나 차량 간의 교통 사고도 증가하고 있는 실정이다.In recent years, with the increase in traffic volume, the amount of logistics carried by cargo using the vehicle has also increased sharply. As a result, damage to roads caused by overloaded vehicles and traffic accidents between vehicles are increasing.
따라서, 고속도로와 일반도로에 과적차량의 운행에 따른 도로 파손과 교량의 붕괴 사고를 예방하기 위해, 도로상에 과적 단속용 저울을 설치하고 과적차량을 단속하여 단속 벌금의 부여 및 차량운행을 제한하고 있다.Therefore, in order to prevent road breakage and collapse of the bridge due to the operation of the overhead vehicle on the expressway and the general road, an overloading scale is installed on the road, and the overloading vehicle is restricted, have.
한편, 종래의 과적 단속용 저울은 설치 비용이 고가이므로 경제적 부담이 크게 발생하고, 특히, 도로의 관리자가 상시 대기하여 과적차량의 단속 및 하중의 측정을 수행하여야 하는 문제점이 있다.Meanwhile, the conventional over-speed interrupting scales have a high installation cost, so that an economical burden is considerable. In particular, a road administrator always waits for the over-speed interrupting and load measurement of an overload vehicle.
또한, 과적 단속용 저울은 차량의 축 하중 및 전체 하중의 측정만 가능하고 실제 차량의 종류, 축수, 축거 등을 포함하는 차량 제원은 정확하게 판별할 수 없으므로, 각각의 차량의 종류에 따른 차별화된 과적 단속을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the over-speed interrupting scale can only measure the axle load and the total load of the vehicle, and the vehicle specifications including the type of the actual vehicle, the number of axles, and the weight of the vehicle can not be accurately discriminated. Therefore, There is a problem that it is not possible to carry out the interruption.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 도로를 주행하는 차량의 각 차축별 하중을 측정하여, 상기 차량의 축 하중 및 전체 하중 뿐만 아니라 상기 차량의 속도, 제원, 차종, 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출할 수 있는 과적차량 단속시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle speed control device and a vehicle speed control method, And an object of the present invention is to provide an overloading vehicle interception system capable of detecting whether or not a vehicle has been avoided.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행하는 도로에 설치되어, 상기 차량의 각 차축별 하중을 감지하는 차량 하중 감지부; 및 상기 차량 하중 감지부에서 감지된 상기 각 차축별 하중으로부터, 상기 차량의 속도, 하중, 제원 및 차종을 포함하는 차량정보와 상기 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출하는 통합 제어부;를 포함하는 과적차량 단속시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vehicular drive system comprising: a vehicle load sensing unit installed on a road on which a vehicle travels and sensing a load of each axle of the vehicle; And an integrated controller for detecting vehicle information including a speed, a load, a specification and a vehicle type of the vehicle, an overload state of the vehicle, and an avoidance running state, from a load for each axle detected by the vehicle load sensing unit And provides an overloaded vehicle interception system.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 하중 감지부는 상기 차량의 각 차축별 하중에 대응되는 출력전압이 발생하는 제 1하중 감지수단; 및 상기 제 1하중 감지수단과 이격배치되어, 소정의 시간 차이를 두고 상기 각 차축별 하중에 대응하는 출력전압이 발생하는 제 2하중 감지수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle load sensing unit includes: first load sensing means for generating an output voltage corresponding to a load for each axle of the vehicle; And second load sensing means disposed apart from the first load sensing means and generating an output voltage corresponding to a load for each of the axles with a predetermined time difference.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1하중 감지수단 및 제 2하중 감지수단은 복수의 로드셀이 이격 배치되어, 상기 차량의 차축에서 인가되는 하중이 각 로드셀로 분배되어 측정된다.In a preferred embodiment, the first load sensing means and the second load sensing means are spaced apart from each other by a plurality of load cells, and a load applied to the axle of the vehicle is distributed to each load cell and measured.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 하중 감지부는 상기 제 1하중 감지수단의 전방으로 이격설치되며, 상기 차량의 진입을 감지하는 차량 진입 감지수단; 및 상기 제 2하중 감지수단의 후방에 이격설치되며, 상기 차량의 이탈을 감지하는 차량 이탈 감지수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle load sensing unit is provided in front of the first load sensing unit, and includes vehicle entrance sensing means for sensing entry of the vehicle; And a vehicle departure detecting means installed at a rear of the second load detecting means for detecting a departure of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 진입 감지수단 및 상기 차량 이탈 감지수단은 루프 코일을 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle entry detection means and the vehicle departure detection means include a loop coil.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 출력전압의 피크 평균과 하중 환산계수를 곱하여 상기 차축별 하중을 계산하는 하중 환산수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the integrated controller includes load conversion means for multiplying the peak average of the output voltage by the load conversion coefficient to calculate the load for each axle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하중 환산수단은 상기 출력전압의 변화가 발생된 피크 구간의 중앙값을 전후로 피크 데이터를 평균한 값을 상기 피크 평균으로 계산한다.In a preferred embodiment, the load calculating means calculates a value obtained by averaging the peak data before and after the median of the peak interval in which the output voltage changes, as the peak average.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하중 환산수단은 저역 필터 및 이동평균 필터를 이용하여 상기 출력전압을 필터링한 후 상기 차축별 하중을 계산한다.In a preferred embodiment, the load conversion means filters the output voltage using a low-pass filter and a moving average filter, and then calculates the load per axle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 차량 하중 감지부의 출력전압으로부터 상기 차량의 속도, 오버행, 축수, 축거, 축종, 윤거 및 윤종 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제원을 연산하는 제원 연산수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the integrated control unit comprises a specification calculation means for calculating a vehicle specification including at least one of a speed, an overhang, a number of axes, a wheelbase, a kind, a radius and a race of the vehicle from an output voltage of the vehicle load sensing unit .
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 제 1,2하중 감지수단 간의 거리를, 상기 차량의 차축이 상기 제 1하중 감지수단에 진입한 시간과 상기 제 2하중 감지수단에 진입한 시간 간의 차이로 나눈 값을 상기 차량의 속도로 계산한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates the distance between the first and second load sensing means between the time when the axle of the vehicle enters the first load sensing means and the time when it enters the second load sensing means A value divided by the difference is calculated as the speed of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 차량이 상기 제 1하중 감지수단 및 상기 차량 진입 감지수단에 각각 진입한 시간 간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 계산한 후, 상기 제 1하중 감지수단과 상기 차량 진입 감지수단 간의 거리를 뺀 값을 상기 차량의 전방측 오버행으로 계산한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates a value obtained by multiplying the difference between the times when the vehicle has entered the first load sensing means and the vehicle entry sensing means, respectively, and the speed of the vehicle, A value obtained by subtracting the distance between the load detecting means and the vehicle entry detecting means is calculated as the front side overhang of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 차량이 상기 제 2하중 감지수단 및 상기 차량 이탈 감지수단에 각각 진입 또는 이탈한 시간 간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 계산한 후, 상기 제 2하중 감지수단과 상기 차량 이탈 감지수단 간의 거리를 뺀 값을 상기 차량의 후방측 오버행으로 더 계산한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates a value obtained by multiplying a difference value between the times when the vehicle enters or departs from the second load sensing means and the vehicle departure detection means, respectively, by the vehicle speed, A value obtained by subtracting the distance between the second load sensing means and the vehicle departure detection means is further calculated as a rear side overhang of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 차량 하중 감지부의 출력전압에서 변화가 발생된 피크 구간의 개수를 상기 차량의 축 수로 계산한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates the number of peak periods in which a change occurs in the output voltage of the vehicle load sensing unit as the number of axes of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 차량의 각 차축이 상기 제 1하중 감지수단에 각각 진입한 시간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 상기 차량의 축거로 계산한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates a value obtained by multiplying a difference value of a time when each axle of the vehicle enters each of the first load sensing means and a speed of the vehicle, as a basis of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 차량의 축거를 계산한 후, 상기 축거를 기설정된 축종 구분 경계값과 비교하여 상기 차량의 축종을 식별한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates the wheelbase of the vehicle, and then compares the wheelbase with a predetermined grade classification boundary value to identify the type of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 제 1하중 감지수단 또는 상기 제 2하중 감지수단에 구비된 각 로드셀 간의 거리와, 상기 각 로드셀에 분배되는 하중 비율에 따라 상기 차량의 윤거를 계산한다.In a preferred embodiment, the specification computing means calculates the radius of the vehicle according to the distance between each load cell provided in the first load sensing means or the second load sensing means and the load ratio distributed to each load cell .
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제원 연산수단은 상기 차량의 윤거를 계산한 후, 상기 윤거를 기설정된 윤종 구분 경계값과 비교하여 상기 차량의 윤종을 식별한다.In a preferred embodiment, the specification calculation means calculates the mileage of the vehicle, and then compares the mileage with a preset race classification boundary value to identify the race of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 제원 연산수단에서 연산된 결과에 따라, 상기 차량 하중 감지부를 지나는 차량의 차종을 분류하는 차종 분류수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the integrated control unit further includes vehicle type classification means for classifying a vehicle type of the vehicle passing through the vehicle load detection unit according to a result calculated by the specification calculation means.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차종 분류수단은 상기 제원 연산수단에서 연산된, 상기 차량의 축수, 축거 및 오버행에 따라 상기 차량의 차종을 1종 내지 12종으로 분류한다.In a preferred embodiment, the vehicle classifying means classifies the vehicle type of the vehicle into one to twelve kinds according to the number of axles, the number of axles and the overhang of the vehicle, which are calculated by the specification calculation means.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 하중 환산수단 및 상기 제원 연산수단에서 계산된 값을, 기설정된 보정계수를 이용하여 보정하는 하중 보정수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the integrated control unit further includes a load correction unit that corrects the values calculated by the load conversion unit and the specification calculation unit using a predetermined correction coefficient.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 하중 보정수단은 상기 차량의 속도, 차종, 축종 및 상기 하중 감지부의 온도에 따른 각각의 보정계수가 미리 설정된다.In a preferred embodiment, the load correction means is set in advance with respective correction coefficients according to the speed of the vehicle, the vehicle type, the stock type, and the temperature of the load sensing portion.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 차량 하중 감지부를 모니터링하여, 상기 차량 하중 감지부에 발생된 이상 상태를 판정하는 이상상태 판정수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the integrated control unit further includes an abnormal state determination unit that monitors the vehicle load sensing unit and determines an abnormal state generated in the vehicle load sensing unit.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이상상태 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단 및 상기 제 2하중 감지수단에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여, 상기 출력전압의 노이즈 진폭이 기설정된 노이즈 경계값보다 큰 경우 센서값 이상으로 판정한다.In a preferred embodiment, the abnormal state determination means monitors the output voltage output from the first load sensing means and the second load sensing means, and when the noise amplitude of the output voltage is greater than a predetermined noise threshold value, Or more.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이상상태 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단 및 상기 제 2하중 감지수단에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여, 상기 출력전압의 초기값이 기설정된 상한 경계값보다 크거나 하한 경계값보다 작을 경우 초기값 이상으로 판정한다.In a preferred embodiment, the abnormal state determination means monitors the output voltage output from the first load sensing means and the second load sensing means, and when the initial value of the output voltage is greater than or less than a predetermined upper limit threshold value If it is smaller than the boundary value, it is judged to be equal to or larger than the initial value.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이상상태 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단의 출력전압에 따른 차량정보와 상기 제 2하중 감지수단의 출력전압에 따른 차량정보가 서로 상이할 경우 연산 오류로 판정한다.In a preferred embodiment, the abnormality determination means determines an operation error when the vehicle information according to the output voltage of the first load sensing means and the vehicle information according to the output voltage of the second load sensing means are different from each other.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통합 제어부는 상기 차량 하중 감지부에서 출력된 전기신호로부터 상기 차량 하중 감지부를 지나는 차량의 가감속 및 회피 주행을 포함한 이상주행을 판정하는 이상주행 판정수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the integrated control unit further includes an abnormal driving determination unit that determines an abnormal driving including acceleration / deceleration and avoidance driving of the vehicle passing through the vehicle load sensing unit from the electric signal output from the vehicle load sensing unit .
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이상주행 판정수단은 상기 차량의 각 차축별 주행 속도의 변화를 계산하여 상기 가감속으로 판정한다.In a preferred embodiment, the abnormal driving determination means determines the acceleration / deceleration by calculating a change in the traveling speed of each of the axles of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이상주행 판정수단은 상기 차량의 제 1차축에 의한 피크 구간 내 피크 데이터 수와, 상기 제 1차축을 제외한 각 차축의 피크 구간 내 피크 데이터 수를 비교하여 상기 각 차축별 주행 속도의 변화를 계산한다.In a preferred embodiment, the abnormal driving determination means compares the number of peak data in the peak section by the first axle of the vehicle with the number of peak data in the peak section of each of the axles except for the first axle, Calculate the change of the running speed.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이상주행 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단 또는 제 2하중 감지수단 내 각 로드셀의 하중 비율이 기설정된 기준 하중 비율보다 작을 경우 상기 회피 주행으로 판정한다.In a preferred embodiment, the abnormal travel determining means determines the avoided travel when the load ratio of each load cell in the first load sensing means or the second load sensing means is smaller than a preset reference load ratio.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 하중 감지부와 이격 설치되어, 상기 차량 하중 감지부로 진입하는 차량을 촬영하는 차량 촬영부;를 더 포함하고, 상기 통합 제어부는 상기 차량 촬영부에서 촬영된 영상으로부터 차량 번호를 식별한다.In a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the vehicle control unit further includes a vehicle photographing unit installed apart from the vehicle load sensing unit to photograph a vehicle entering the vehicle load sensing unit, Identify the number.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 촬영부는 상기 차량을 마주보는 방향으로 설치되어, 상기 차량의 정면부를 촬영하는 차량 정면부 촬영수단; 및 상기 차량의 측면부를 촬영하는 차량 측면부 촬영수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle photographing section is mounted in a direction facing the vehicle, and photographs the front section of the vehicle; And vehicle side portion photographing means for photographing a side portion of the vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량의 차량 번호와, 상기 통합 제어부에서 검출된 상기 차량의 차축 하중 및 전체 하중을 실시간으로 표시하는 차량정보 표시부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the system further includes a vehicle information display unit for displaying, in real time, the vehicle number of the vehicle, the axle load and the total load of the vehicle detected by the integrated control unit.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량정보 표시부는 상기 차량 번호, 상기 차량의 차축 하중 및 상기 전체 하중을 숫자 또는 문자로 표시하는 전광판으로 구비된다.In a preferred embodiment, the vehicle information display unit is provided with a display board for displaying the vehicle number, the axle load of the vehicle, and the total load in numbers or letters.
바람직한 실시예에 있어서, 유,무선 통신망 또는 인터넷망과 연결되어, 상기 차량의 차량 번호와 상기 통합 제어부에서 검출된 상기 차량의 차축 하중 및 전체 하중을 포함하는 차량정보와 상기 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 관리자 PC 또는 관리서버로 전송하는 차량정보 전송부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit is connected to a network, a wireless communication network, or the Internet network, and transmits vehicle information including the vehicle number of the vehicle, the axle load and the total load of the vehicle detected by the integrated control unit, And a vehicle information transmitting unit for transmitting the running status to the manager PC or the management server.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 상기 차량 하중 감지부에서 출력되는 출력전압을 연산처리하여 상기 차량의 속도, 하중, 제원 및 차종을 포함하는 차량정보와 상기 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출하는 통합 제어부를 구비하므로, 도로를 주행하는 차량의 각 차축별 하중 및 전체 하중 뿐만 아니라 상기 차량의 속도, 제원 및 차종을 포함하는 포괄적인 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, according to the present invention, an output voltage outputted from the vehicle load sensing unit is subjected to arithmetic processing to calculate vehicle information including the vehicle speed, load, specification and vehicle type, It is possible to provide comprehensive information including not only the load and the total load for each axle of the vehicle traveling on the road but also the speed, the specification and the vehicle type of the vehicle.
또한, 본 발명은 차량 하중 감지부에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여 상기 차량의 이상주행을 판정하는 이상주행 판정수단을 구비하므로, 상기 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출할 수 있는 효과가 있다.Further, since the present invention includes the abnormal driving determination means for determining the abnormal driving of the vehicle by monitoring the output voltage outputted from the vehicle load sensing unit, it is possible to detect whether the vehicle is overloaded or avoided or not running .
또한, 본 발명은 차량정보 전송부가 구비되어 도로를 주행하는 차량의 차량 번호, 차량정보, 과적 여부 및 회피 주행 여부를 관리자 PC 또는 관리서버로 전송시킬 수 있으므로, 도로의 관리자가 실시간으로 도로의 상황을 모니터링 할 수 있고 차량정보를 통해 차량의 상세 이력의 조회도 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, since the vehicle information transmitting unit is provided to transmit the vehicle number, the vehicle information, the overload state, and the avoidance running state of the vehicle running on the road to the manager PC or the management server, It is possible to monitor the detailed history of the vehicle through the vehicle information.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과적차량 단속시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 과적차량 단속시스템의 설치 환경을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 하중 감지부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 차량 하중 감지부에 구비된 하중 감지수단의 단면을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어부를 설명하기 위한 도면.
도 6은 차량의 차축별 하중의 계산 과정을 설명하기 위한 도면.
도 7은 차량 제원의 계산을 위한 차축별 하중의 출력전압을 나타내는 도면.
도 8은 차량의 차종을 분류하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 9 및 도 10은 차량의 회피 주행을 판정하는 과정을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram for explaining an over-ride control system according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a view for explaining an installation environment of an overload vehicle interception system;
3 is a view for explaining a vehicle load sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view of the load sensing means provided in the vehicle load sensing unit.
5 is a view for explaining an integrated controller according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram for explaining a calculation process of a load for each axle of a vehicle.
7 shows the output voltage of the axle load for calculation of the vehicle specification;
8 is a diagram for explaining a process of classifying a vehicle type of a vehicle.
Figs. 9 and 10 are diagrams for explaining a process of determining a avoidance running of a vehicle. Fig.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과적차량 단속시스템을 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 과적차량 단속시스템의 설치 환경을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an over-the-road vehicle interconnection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining an installation environment of an over-vehicle intervention system.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 과적차량 단속시스템(100)은, 차량이 주행하는 도로에 설치되어 상기 차량을 실시간으로 감시 및 모니터링하기 위한 것으로, 차량 하중 감지부(110), 통합 제어부(120), 차량 촬영부(130), 차량정보 표시부(140) 및 차량정보 전송부(150)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, an over-the-
상기 차량 하중 감지부(110)는 상기 차량의 하중을 감지하기 위한 것으로, 상기 도로에 설치되어 상기 차량이 주행할 시, 상기 차량의 각 차축에서 인가되는 하중을 감지할 수 있도록 구비된다.The vehicle
또한, 상기 차량 하중 감지부(110)는 상기 차량의 차축에서 하중을 감지할 수 있는 제 1하중 감지수단(111) 및 제 2하중 감지수단(112)을 구비한다.The vehicle
여기서, 상기 제 1하중 감지수단(111) 및 상기 제 2하중 감지수단(112)은 차량의 하중을 감지할 수 있는 센서 장치, 예컨대, 로드셀을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the first load sensing means 111 and the second load sensing means 112 may include a sensor device, such as a load cell, for sensing the load of the vehicle.
또한, 상기 차량의 진입을 감지하는 차량 진입 감지수단(113)이 상기 제 1하중 감지수단(111)의 전방에 구비되며, 상기 차량의 이탈을 감지하는 차량 이탈 감지수단(114)이 상기 제 2하중 감지수단(122)의 후방에 구비된다.In addition, a vehicle entry detecting means 113 for detecting the entry of the vehicle is provided in front of the first
따라서, 상기 차량의 주행 시 가장 먼저 상기 차량 진입 감지수단(113)을 지나고, 상기 제 1하중 감지수단(111), 상기 제 2하중 감지수단(112) 및 상기 차량 이탈 감지수단(114)의 순서로 지나가게 된다.Therefore, when the vehicle runs, the vehicle first passes through the vehicle entry detecting means 113, and the order of the first
상기 통합 제어부(120)는 상기 차량 하중 감지부(110)에서 감지 또는 측정된 측정치 또는 데이터를 연산처리하기 위한 것으로, 상기 차량 하중 감지부(110)를 지나가는 차량의 각 차축별 하중을 이용하여 상기 차량의 차량정보, 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출할 수 있도록 구비된다.The
여기서, 상기 차량정보는 상기 차량의 차축 하중, 전체 하중, 속도, 제원 및 차종을 포함하는 포괄적인 정보를 뜻한다.Here, the vehicle information refers to comprehensive information including axle load, total load, speed, specification, and model of the vehicle.
또한, 상기 통합 제어부(120)는 상기 차량 하중 감지부(110)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터의 송수신이 가능하게 이루어지고, 전원의 ‘ON’ 또는 ‘OFF’상태, 동작 상태, 상기 차량 하중 감지부(110)를 포함하는 센서 장치의 이상 유무 및 데이터 송수신 여부 등을 LED로 표시할 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 통합 제어부(120)는 상기 차량 하중 감지부(110)와 연결된 슬롯을 포함하여 외부 전원이 공급되는 슬롯 등을 탈착 및 장착이 가능하도록 구비되어, 고장 또는 수리 시 현장에서 즉시 교체할 수 있다.In addition, the
상기 차량 촬영부(130)는 상기 도로를 주행하는 차량의 촬영을 위한 것으로, 상기 차량 하중 감지부(110)와 이격 설치되어 상기 도로에서 상기 차량 하중 감지부(110)로 진입하거나 통과하는 차량을 촬영하도록 구비된다.The
또한, 상기 차량 촬영부(130)에서 촬영된 영상을 상기 통합 제어부(120)에서 영상 처리하여 상기 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다. 또한, 상기 차량 촬영부(130)의 제어 및 영상 처리를 위한 별도의 제어부가 더 구비될 수도 있다.In addition, the
또한, 상기 차량 촬영부(130)는 상기 차량의 정면부를 촬영하는 차량 정면부 촬영수단(131) 및 상기 차량의 측면부를 촬영하는 차량 측면부 촬영수단(132)을 포함하여 구성될 수 있다.The
또한, 상기 차량 정면부 촬영수단(131)은 상기 차량을 마주보는 방향으로 설치된 카메라일 수 있고, 상기 차량 측면부 촬영수단(132)은 상기 차량 정면부 촬영수단(131)과 이격 배치된 카메라일 수 있다.The vehicle front-
상기 차량정보 표시부(140)는 상기 차량의 운전자에게 상기 차량에서 측정된 결과를 실시간으로 표시하기 위한 것으로, 특히, 상기 차량의 차량 번호와, 상기 통합 제어부(120)에서 검출된 상기 차량의 차축 하중 및 전체 하중이 실시간으로 표시되게 된다.The vehicle
또한, 상기 차량정보 표시부(140)는 숫자 또는 문자가 표시되는 전광판으로 구비할 수 있으며, 상기 전광판에서 상기 차량 번호, 상기 차량의 차축 하중 및 상기 전체 하중이 표시되게 된다. In addition, the vehicle
또한, 상기 차량정보 표시부(140)는 상기 통합 제어부(120)에서 연산처리된 상기 차량의 차량정보, 과적 여부 및 회피 주행 여부를 더 표시할 수도 있다.The vehicle
상기 차량정보 전송부(150)는 상기 통합 제어부(120)에서 연산처리된 상기 차량정보, 과적 여부 및 회피 주행 여부를 외부 장치 또는 외부 서버로 전송하기 위한 것으로, 광통신을 포함하는 유선 통신망, 무선 통신망 또는 인터넷망과 연결되어 데이터 전송이 가능하도록 구비된다. 실질적으로, 상기 차량정보 전송부(150)는 상기 통합 제어부(120)에 탑재된 것일 수 있다.The vehicle
또한, 상기 차량정보 전송부(150)는 상기 차량의 차량 번호와, 상기 통합 제어부(120)에서 검출된 상기 차량의 차량정보, 과적 여부 및 회피 주행 여부를 외부의 관리서버(200) 또는 관리자 PC(300)로 전송하게 된다. The vehicle
또한, 상기 차량정보 전송부(150)에서는 상기 차량 촬영부(130)에서 촬영된 영상의 경우에도 실시간으로 상기 외부의 관리서버(200) 또는 상기 관리자 PC(300)로 전송할 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, the vehicle
또한, 상기 관리자 PC(300)에는 상기 차량의 차량 번호, 상기 차량정보, 상기 과적 여부 및 상기 회피 주행 여부를 저장 및 관리하며, 실시간으로 관리자가 확인할 수 있도록 모니터링 현황을 화면에서 표시하고, 일정 시간 또는 일정 기간 동안의 차량 통행량에 대한 통계 계산 및 조회를 가능하게 하는 프로그램이 더 구비될 수 있다.Also, the
따라서, 상기 도로를 주행하는 차량에 대한 다양한 정보를 도로의 관리자가 실시간으로 전송받아 모니터링할 수 있게 되고, 특히, 상기 차량정보를 통해 상기 차량의 상세 이력의 조회가 가능하며 상기 차량 촬영부(130)에서 촬영된 영상도 살펴볼 수 있게 된다.
Accordingly, various information about the vehicle running on the road can be received and monitored in real time by a manager of the road. In particular, detailed history of the vehicle can be inquired through the vehicle information, ) Can also be viewed.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 과적차량 단속시스템의 각 구성요소를 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, each component of the over-the-vehicle intervention system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 하중 감지부를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 차량 하중 감지부에 구비된 하중 감지수단의 단면을 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view for explaining a vehicle load sensing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of a load sensing unit provided in the vehicle load sensing unit.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 과적차량 단속시스템의 차량 하중 감지부(110)는 상기 도로를 주행하는 차량의 하중을 감지하여 전기적인 신호로 출력하며, 제 1하중 감지수단(111), 제 2하중 감지수단(112), 차량 진입 감지수단(113) 및 차량 이탈 감지수단(114)을 포함하여 구성된다.3 and 4, the vehicle
또한, 상기 차량 하중 감지부(110)는 이동 가능하게 구비될 수도 있으나, 바람직하게 상기 도로의 차선에서 매설되는 형태로 설치된다.In addition, the vehicle
상기 제 1하중 감지수단(111)은 상기 차량이 통과할 시 상기 차량의 각 차축별 하중에 대응되는 출력전압이 발생하도록 구비된 것으로, 상기 차량의 바퀴와 접촉하는 플레이트(11)의 하단에 복수의 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)을 이격 배치한 구조로 구비될 수 있다.The first load sensing means 111 is provided to generate an output voltage corresponding to a load of each axle of the vehicle when the vehicle passes through the first load sensing means 111. The first load sensing means 111 includes a
즉, 상기 차량의 차축에서 인가되는 하중이 각각의 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)로 분배됨에 따라 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)에서는 분배된 하중에 대응하는 출력전압이 발생된다.That is, as the load applied to the axle of the vehicle is distributed to each of the
또한, 상기 제 1하중 감지수단(111)의 내부에는 온도 측정을 위한 온도계 또는 온도 센서(미도시)를 더 구비할 수 있으며, 교체 및 수리가 용이하도록 볼트 체결 방식으로 조립된 것일 수 있다.In addition, the first load sensing means 111 may further include a thermometer or temperature sensor (not shown) for temperature measurement, and may be assembled by a bolt fastening method to facilitate replacement and repair.
또한, 상기 제 1하중 감지수단(111)은 상기 차량의 좌측 차축 및 우측 차축의 하중을 각각 측정하도록 구비되며, 예컨대, 상기 제 1하중 감지수단의 제 1로드셀(111a) 및 제 2로드셀(111b)에서 상기 차량의 좌측 차축에서 인가된 하중에 대응하는 출력전압이 발생되며, 제 3로드셀(111c) 및 제 4로드셀(111d)에서는 상기 차량의 우측 차축에서 인가된 하중에 대응하는 출력전압이 발생되도록 구비된다.The first load sensing means 111 is provided to measure loads on the left axle and the right axle of the vehicle, respectively. For example, the first load sensing means 111 and the second load sensing means 111b An output voltage corresponding to the load applied to the right axle of the vehicle is generated in the
상기 제 2하중 감지수단(112)은 상기 제 1하중 감지수단(111)과 동일하게 상기 차량이 통과할 시 상기 차량의 각 차축별 하중에 대응되는 출력전압을 발생시키기 위한 것으로, 상기 제 1하중 감지수단(111)의 후방으로 소정 거리 이격배치되고 실질적인 구조는 상기 제 1하중 감지수단(111)과 동일하게 구성될 수 있다.The second load sensing means 112 is for generating an output voltage corresponding to a load for each axle of the vehicle when the vehicle passes therethrough like the first load sensing means 111, The first load sensing means 111 may be disposed at a predetermined distance from the rear of the sensing means 111 and may have substantially the same structure as the first load sensing means 111.
즉, 상기 제 2하중 감지수단(112)은 상기 제 1하중 감지수단(111)과 소정의 시간 차이를 두고 상기 도로를 주행하는 차량의 차축별 하중을 감지할 수 있다.That is, the second load sensing means 112 can sense a load of each axle of the vehicle traveling on the road with a predetermined time difference from the first load sensing means 111.
상기 차량 진입 감지수단(113)은 상기 차량의 진입을 감지하기 위한 것으로, 상기 제 1하중 감지수단(111)의 전방으로 이격설치된다.The vehicle entry detection means 113 detects the entry of the vehicle and is installed in front of the first load detection means 111.
또한, 상기 차량 진입 감지수단(113)은 루프 코일로 구비되어, 상기 차량의 접근 시 루프 코일의 인덕턴스가 변화하여 상기 차량의 접근을 감지하는 구조로 구비될 수 있다.In addition, the vehicle entry detecting means 113 may be provided as a loop coil, and may have a structure that detects the approach of the vehicle by changing the inductance of the loop coil when the vehicle approaches.
상기 차량 이탈 감지수단(114)은 상기 차량의 이탈을 감지하기 위한 것으로, 실질적인 구조는 상기 차량 진입 감지수단(113)처럼 루프 코일에 의해 상기 차량의 이탈을 감지하는 구조로 구비될 수 있으며, 상기 제 2하중 감지수단(112)의 후방으로 소정 거리 이격되어 설치된다.
The vehicle departure detecting means 114 is for detecting the departure of the vehicle, and the actual structure may include a structure for detecting the departure of the vehicle by the loop coil, such as the vehicle entry detecting means 113, And is spaced a predetermined distance behind the second load sensing means 112.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어부를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 차량의 차축별 하중의 계산 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 차량 제원의 계산을 위한 차축별 하중의 출력전압을 나타내는 도면이며, 도 8은 차량의 차종을 분류하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 9 및 도 10은 차량의 회피 주행을 판정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining an integrated control unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view for explaining a calculation process of a load for each axle of a vehicle, FIG. 7 is a graph showing a load FIG. 8 is a view for explaining a process of classifying a vehicle type of vehicle, and FIGS. 9 and 10 are views for explaining a process of determining avoidance running of a vehicle.
먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 과적차량 단속시스템의 통합 제어부(120)는, 상기 차량 하중 감지부(110)에서 상기 차량의 각 차축의 하중에 대응하는 전기적인 신호, 예컨대, 출력전압이 발생하면 상기 출력전압의 변화를 연산처리하며, 하중 환산수단(121), 제원 연산수단(122), 차종 분류수단(123), 하중 보정수단(124), 이상상태 판정수단(125) 및 이상주행 판정수단(126)을 포함하여 구성된다.5, an
여기서, 상기 통합 제어부(120)를 구성하는 각 수단(121, 122, 123, 124, 125, 126)은 소프트웨어로 구비되어, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 축 하중 및 전체 하중, 상기 차량의 제원, 상기 차량의 차종, 상기 차량의 과적 여부 또는 상기 차량의 회피 주행 여부를 검출 또는 식별하기 위한 연산처리를 수행하도록 구비될 수 있다.Each of the
또한, 상기 통합 제어부(120)에는 상기 연산처리의 수행을 위한 MCU(micro controller unit) 또는 마이크로프로세서(microprocessor)가 탑재될 수 있고, 메모리를 포함하는 저장수단이 더 구비될 수 있다.In addition, the
상기 하중 환산수단(121)은 상기 차량 하중 감지부(110)에서 출력된 출력전압을 상기 차량의 차축 하중으로 환산한다. 이때, 상기 출력전압은, 예컨대, 상기 차량 하중 감지부(110)의 제 1하중 감지수단(111) 또는 제 2하중 감지수단(112)의 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)에서 출력되는 출력전압을 뜻한다.The
도 6을 참조하면, 상기 하중 환산수단(121)은 상기 출력전압의 변화가 발생된 구간인 피크 구간에서 피크 평균을 계산한 후, 사전에 미리 설정된 하중 환산계수와 상기 피크 평균을 곱하여 상기 차축별 하중을 계산할 수 있다. Referring to FIG. 6, the
또한, 상기 하중 환산수단(121)은 아래의 수학식 1을 이용하여, 상기 차축별 하중을 계산할 수 있다.Also, the
[수학식 1][Equation 1]
여기서, W1axle은 상기 차량의 특정 차축의 하중이고, Vmidaver V/V는 상기 피크 평균이며, fc kgV/V는 사전에 실험을 통해 계산된 하중 환산계수로서, 실제 차량의 전체 중량을 상기 실제 차량의 각 차축별 하중에 대응되는 출력전압의 합으로 나눈 값으로 계산된다.Here, W 1axle is a load of a specific axle of the vehicle, V midaver V / V is the peak average, f c kgV / V is a load conversion coefficient calculated in advance through experiments, Divided by the sum of the output voltages corresponding to the load on each axle of the actual vehicle.
또한, 상기 하중 환산수단(121)은 상기 피크 평균의 계산 시, 상기 피크 구간의 중앙값을 전,후로 특정 비율, 예컨대, m%만큼 평균한 값을 상기 피크 구간의 평균값으로 계산하고, 상기 피크 구간의 평균값에서 후술할 오프셋 기준값을 뺀 값을 상기 피크 평균으로 계산한다.In calculating the peak average, the
또한, 상기 하중 환산수단(121)은 아래의 수학식 2를 이용하여, 상기 피크 평균을 계산할 수 있다.Further, the
[수학식 2]&Quot; (2) "
여기서, Vmidaver V/V는 상기 피크 평균이고, Vpeak V/V는 상기 피크 구간을 평균한 값이며, Vbottom V/V는 상기 오프셋 기준값이며, m%는 사용자로부터 사전에 설정된 임의의 값이고, n은 상기 오프셋 기준값의 계산을 위해 주행 차량이 없는 상태로 상기 차량 하중 감지부(110)에서 출력된 출력전압 샘플의 수를 뜻한다.Here, V midaver V / V is the peak average, V peak V / V is an average of the peak interval, V bottom V / V is the offset reference value, and m% is an arbitrary value And n denotes the number of output voltage samples output from the vehicle
한편, 상기 하중 환산수단(121)은 상기 차량 하중 감지부(110)에서 출력되는 출력전압을 필터링한 후 상기 차축별 하중을 계산하도록 구비되어, 상기 출력전압의 파형 왜곡을 최소화할 수 있도록 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 출력전압은 저역 필터 및 이동평균 필터를 이용하여 필터링할 수 있다.Meanwhile, the
도 7을 참조하면, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 차량 하중 감지부(110)의 출력전압으로부터 상기 차량의 차량 제원을 연산하도록 구비된다. 이때, 상기 차량 제원은 상기 차량의 속도, 오버행, 축수, 축거, 축종, 윤거 및 윤종을 포함한다.Referring to FIG. 7, the
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 아래의 수학식 3을 이용하여, 상기 차량의 속도를 계산할 수 있다.Further, the specification calculation means 122 can calculate the speed of the vehicle using Equation (3) below.
[수학식 3]&Quot; (3) "
여기서, Vkm/h는 상기 차량의 속도이고, LWIM 1-2 mm은 상기 제 1하중 감지수단(111)과 상기 제 2하중 감지수단(112) 간의 거리값이며, TWIM 1-2 sec는 상기 차량의 차축이 상기 제 1하중 감지수단(111)에 진입한 시간과 상기 제 2하중 감지수단(112)에 진입한 시간 간의 차이값이다.Here, V km / h is the speed of the vehicle, L WIM 1-2 mm is a distance value between the first load-sensing means (111) and the second load-sensing means (112), T WIM 1-2 sec Is a difference value between a time when the axle of the vehicle enters the first load sensing means 111 and a time when the axle enters the second load sensing means 112.
즉, 상기 제원 연산수단(122)은 사전에 상기 제 1하중 감지수단(111) 및 상기 제 2하중 감지수단(112) 간의 거리를 측정하여 상기 LWIM 1-2 mm을 설정한 후, 상기 차량의 차축이 각각의 감지수단에 진입한 시간의 차이로 나눈 값을 상기 차량의 속도로 계산하게 된다.That is, the specification calculation means 122 previously measures the distance between the first load sensing means 111 and the second load sensing means 112, sets the L WIM 1-2 mm , The speed of the vehicle is calculated by dividing the speed of the vehicle by the difference in time of entering the respective sensing means.
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 아래의 수학식 4를 이용하여, 상기 차량의 오버행을 계산한다.Further, the specification calculation means 122 calculates the overhang of the vehicle using the following equation (4).
[수학식 4]&Quot; (4) "
여기서, Loverhang1 mm은 상기 차량의 전방측 오버행이고, t1axle_WIM1 sec는 상기 차량의 차축이 상기 제 1하중 감지수단(111)에 진입한 시간이며, tLoop_in sec는 상기 차량이 상기 차량 진입 감지수단(113)에 진입한 시간이며, Vkm/h는 상기 차량의 속도이며, LLoop_in-WIM1 mm은 상기 제 1하중 감지수단(111)과 상기 차량 진입 감지수단(113) 간의 거리값이다.Here, L overhang1 mm is a front side overhang of the vehicle, t1axle_WIM1 sec is a time when the axle of the vehicle enters the first load sensing means 111, and t Loop_in sec indicates that the vehicle is in the on- and one hours enters 113, V km / h is the speed of the vehicle, L-Loop_in WIM1 mm is a distance value between the first load-sensing means 111 and the vehicle entry detecting means (113).
또한, Loverhang2 mm은 상기 차량의 후방측 오버행이고, LWIM2-Loop_out mm은 상기 제 2하중 감지수단(112)과 상기 차량 이탈 감지수단(114) 간의 거리값이며, tLoop_out sec는 상기 차량이 상기 차량 이탈 감지수단(114)에서 이탈한 시간이며, t1axle_WIM2 sec는 상기 차량의 차축이 상기 제 2하중 감지수단(112)에 진입한 시간이며, Vkm/h는 상기 차량의 속도이다.In addition, L overhang2 mm is the rear overhang of the vehicle, L WIM2-Loop_out mm is a distance value between the second load-sensing means (112) and the lane departure detection means (114), t Loop_out sec is the vehicle T 1axle_WIM2 sec is a time when the axle of the vehicle enters the second load sensing means 112, and Vkm / h is the speed of the vehicle.
즉, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 제 1하중 감지수단(111)과 상기 차량 진입 감지수단(113) 간의 거리를 측정하여 LLoop_in-WIM1 mm을 설정하고, 상기 차량의 차축이 상기 제 1하중 감지수단(111) 및 상기 차량 진입 감지수단(113)에 각각 진입한 시간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 계산한 후 상기 감지수단 간의 거리값을 뺀 값을 상기 차량의 전방측 오버행으로 계산한다.That is, the specification calculation means 122 measures the distance between the first load sensing means 111 and the vehicle entry sensing means 113 to set L Loop_in-WIM 1 mm , and the axle of the vehicle corresponds to the first A value obtained by multiplying the difference value of time entered into the load detection means 111 and the vehicle entry detection means 113 by the speed of the vehicle and then subtracting the distance value between the sensing means, It is calculated as overhang.
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 제 2하중 감지수단(112)과 상기 차량 이탈 감지수단(114) 간의 거리를 측정하여 LWIM2-Loop_out mm을 설정하고, 상기 차량의 차축이 상기 제 2하중 감지수단(112) 및 상기 차량 이탈 감지수단(114)에 진입 또는 이탈한 시간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 계산한 후 상기 감지수단 간의 거리값을 뺀 값을 상기 차량의 후방측 오버행으로 더 계산한다.The specification calculation means 122 measures the distance between the second load sensing means 112 and the vehicle departure detection means 114 to set L WIM2-Loop_out mm , A value obtained by multiplying the difference value of the time when the vehicle enters or departs from the load detection means 112 and the vehicle departure detection means 114 is multiplied by a speed of the vehicle, Side overhang.
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 차량 하중 감지부(110)의 출력전압에서 변화가 발생된 피크 구간의 개수를 카운팅하여 상기 차량의 축 수를 계산할 수 있다.The
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 아래의 수학식 5를 이용하여, 상기 차량의 축거(예컨대, 축간 거리)를 계산할 수 있다.Further, the specification calculation means 122 can calculate the wheelbase (e.g., the inter-axis distance) of the vehicle using Equation (5) below.
[수학식 5]&Quot; (5) "
여기서, Laxle1-2 mm은 상기 차량의 제 1차축 및 제 2차축 간의 축거이고, t1-2axle sec는 상기 차량의 제 1차축 및 제 2차축이 상기 제 1하중 감지수단(111)에 각각 진입한 시간의 차이값이며, Vkm/h는 상기 차량의 속도이다.Here, L axle1-2 mm is the wheel load between the first axle and the second axle of the vehicle, and t 1-2 axle sec is a value obtained by multiplying the first and second axles of the vehicle by the first load sensing means 111 And Vkm / h is the speed of the vehicle.
또한, 상기 차량의 제 2차축과 제 3차축 간의 축거 및 상기 차량의 제 n차축과 제 n+1차축 간의 축거도 동일한 방식으로 계산될 수 있다.The arrangement between the second axle and the third axle of the vehicle and the axle between the n-th axle and the (n + 1) -th axle of the vehicle may also be calculated in the same manner.
즉, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 차량의 각 차축이 상기 제 1하중 감지수단(111)에 진입한 시간의 차이값 및 상기 차량의 속도를 이용하여 상기 각 차축 간의 거리인 축거를 계산하게 된다.That is, the specification calculation means 122 calculates the wheelbase which is the distance between the axles using the difference value of the time when each axle of the vehicle enters the first load sensing means 111 and the speed of the vehicle do.
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 아래의 수학식 6을 이용하여, 상기 차량의 축종(예컨대, 싱글, 텐덤 및 트리뎀을 포함하는 차축의 종류)을 계산할 수 있다.Further, the specification calculation means 122 can calculate the type of the vehicle (for example, the type of the axle including single, tandem, and tridem) using the following Equation (6).
[수학식 6]&Quot; (6) "
여기서, A2-3은 상기 차량의 제 2차축 및 제 3차축의 축종이고, Laxle1-2 mm은 상기 차량의 제 2차축 및 제 3차축 간의 축거이며, CTandom mm은 사전에 설정된 축종 구분 경계값이다.Here, A 2-3 is the type of the second axle and the third axle of the vehicle, L axle1-2 mm is the axle between the second axle and the third axle of the vehicle, and C Tandom mm is a pre- Boundary value.
또한, 상기 차량의 제 3차축과 제 4차축의 축종 및 상기 차량의 제 n차축과 제 n+1차축의 축종도 동일한 방식으로 계산되며, 상기 차량의 제 2차축 및 제 3차축, 그리고 제 3차축 및 제 4차축이 텐덤으로 계산될 경우는 예외적으로 상기 차량의 제 2차축, 제 3차축 및 제 4차축의 축종을 트리뎀으로 계산한다.Also, the axles of the third axle and the fourth axle of the vehicle and the axles of the n-th axle and the n + 1-th axle are also calculated in the same manner, and the second axle and the third axle of the vehicle, The axles of the second axle, the third axle and the fourth axle of the vehicle are calculated as tripem except when the axle and the fourth axle are calculated as a tandem.
즉, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 차량의 축거를 계산하고, 상기 축거를 이용하여 상기 차량의 차축 종류를 식별할 수 있다. 또한, 상기 축종 구분 경계값은 실제 차량의 축거를 기준으로 미리 설정될 수 있다.That is, the specification calculation means 122 may calculate the wheelbase of the vehicle, and use the wheelbase to identify the axle type of the vehicle. In addition, the grading type boundary value may be preset based on the actual vehicle load.
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 아래의 수학식 7을 이용하여, 상기 차량의 윤거(예컨대, 상기 차량의 좌,우측 바퀴 사이의 거리)를 계산한다.Further, the specification calculation means 122 calculates the radius of the vehicle (e.g., the distance between the left and right wheels of the vehicle) using Equation (7) below.
[수학식 7]&Quot; (7) "
여기서, Laxle_wheeltrack mm은 상기 차량의 윤거이고, Daxle1_LL %, Daxle1_LR %, Daxle1_RL % 및 Daxle1_RR %는 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)의 하중 분배값이며, Ls mm 및 2Lf mm은 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d) 간의 거리값이다.Here, L axle_wheeltrack mm is the tread of the vehicle, D axle1_LL%, D axle1_LR% , D axle1_RL% and D axle1_RR% is the load distribution value of each load cell (111a, 111b, 111c, 111d ), L s mm and 2L f mm is a distance value between the
즉, 상기 제원 연산수단(122)은 사전에 측정된 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d) 간의 거리와, 상기 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)에 분배되는 하중 비율에 따른 하중 분배값을 이용하여 상기 차량의 윤거를 계산할 수 있다. 또한, 상기 하중 분배값은 특정 로드셀(111a)에 인가된 하중을 모든 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)에 인가된 전체 하중으로 나눈 값으로 계산될 수 있다.That is, the specification calculation means 122 calculates the distance between the
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 상기 윤거를 기준으로 상기 차량의 윤종(예컨대, 단륜 및 복륜을 포함하는 바퀴의 종류)을 식별한다.Further, the specification calculation means 122 identifies the race of the vehicle (for example, the type of the wheel including the one-wheel and the two-wheeled wheel) on the basis of the wheel.
또한, 상기 제원 연산수단(122)은 아래의 수학식 8을 이용하여 상기 윤거를 기설정된 윤종 구분 경계값과 비교하여 상기 윤종을 계산한다.Further, the
[수학식 8]&Quot; (8) "
여기서, Laxle_wheeltrack mm은 상기 차량의 윤거이고, Cwheel mm은 사전에 설정된 상기 윤종 구분 경계값이다.Here, L axle_wheeltrack mm is the radius of the vehicle, and C wheel mm is the predetermined radial division boundary value.
또한, 상기 윤종 구분 경계값은 실제 차량의 윤종을 기준으로 설정되며, 단륜인 바퀴의 중심축 간의 거리와 복륜인 바퀴의 중심축 간의 거리의 차이값으로 계산될 수 있다.The race classification boundary value is set based on the actual race of the vehicle and can be calculated as a difference between the distance between the center axes of the wheels, which are the wheels, and the distance between the center axes of the wheels.
상기 차종 분류수단(123)은 상기 제원 연산수단(122)에서 연산된 결과에 따라 상기 차량의 차종을 분류하기 위한 것으로, 상기 차량 하중 감지부(110)를 지나는 차량을 상기 차량의 축수, 축거 및 오버행을 포함하는 상기 차량정보에 따라 1종 내지 12종으로 분류한다.The vehicle classifying means 123 is for classifying the vehicle type of the vehicle according to the result calculated by the specification computing means 122. The vehicle classifying means 123 classifies the vehicle passing through the vehicle
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 차종 분류수단(123)에서 상기 차종을 분류할 시, 먼저, 상기 차량의 축수에 따라 분류하고, 다음, 상기 차량의 윤종에 따라 분류하며, 다음, 상기 차량의 윤거, 축거 및 오버행에 따라 분류하여, 다양한 차량의 차종을 분류할 수 있다.As shown in FIG. 8, when classifying the vehicle model by the vehicle classifying means 123, the classifying means 123 classifies the vehicle model according to the number of axes of the vehicle, classifies it according to the race of the vehicle, It is possible to classify various types of vehicle by classifying according to radius, overhang and overhang.
상기 하중 보정수단(124)은 상기 하중 환산수단(121) 및 상기 제원 연산수단(122)에서 계산된 값을 보정하기 위한 것으로, 사전에 기설정된 보정계수를 이용하여 보정을 수행하도록 구비된다.The load correction means 124 is provided for correcting the values calculated by the load conversion means 121 and the specification calculation means 122 and is adapted to perform correction using a predetermined correction coefficient.
또한, 상기 하중 보정수단(124)에서는 상기 차량의 속도, 상기 차량의 차종 및 상기 차량의 축종을 보정하도록 구비될 수 있으며, 상기 차량 하중 감지부(110)의 온도에 따라 상기 하중 환산수단(121) 및 상기 제원 연산수단(122)에서 계산된 값을 보정할 수도 있다.The
또한, 상기 하중 보정수단(124)은 사전에 실험을 통해 측정된, 차량의 속도, 차종, 축종 및 상기 차량 하중 감지부(110)의 온도에 따른 각각의 보정계수가 미리 설정될 수 있다.The
상기 이상상태 판정수단(125)은 상기 차량 하중 감지부(110)를 모니터링하기 위한 것으로, 상기 차량 하중 감지부(110)에 발생된 이상 상태를 판정하여 센서값 이상, 초기값 이상 및 연산 오류를 포함하는 이상상태를 판정하도록 구비된다.The abnormality determination means 125 is for monitoring the vehicle
이때, 상기 이상상태 판정수단(125)은 상기 차량 하중 감지부(110)의 상기 제 1하중 감지수단(111) 및 상기 제 2하중 감지수단(112)에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여 상기 이상상태를 판정할 수 있다.At this time, the abnormal state determination means 125 monitors the output voltage output from the first load sensing means 111 and the second load sensing means 112 of the vehicle
또한, 상기 이상상태 판정수단(125)은 상기 제 1하중 감지수단(111) 또는 상기 제 2하중 감지수단(112)에서 출력되는 출력전압의 노이즈 진폭이 기설정된 노이즈 경계값보다 큰 경우 상기 센서값 이상으로 판정한다.If the noise amplitude of the output voltage output from the first load sensing means 111 or the second load sensing means 112 is greater than a predetermined noise threshold value, the abnormality determination means 125 determines that the sensor value Or more.
또한, 상기 이상상태 판정수단(125)은 상기 제 1하중 감지수단(111) 또는 상기 제 2하중 감지수단(112)에서 출력되는 출력전압의 초기값이 기설정된 상한 경계값보다 크거나 하한 경계값보다 작을 경우 초기값 이상으로 판정한다.If the initial value of the output voltage from the first load sensing means 111 or the second load sensing means 112 is greater than a predetermined upper limit threshold value or a lower limit threshold value, Is smaller than the initial value.
또한, 상기 이상상태 판정수단(125)은 상기 제 1하중 감지수단(111)에서 감지된 차량의 차량정보와 상기 제 2하중 감지수단(112)에서 감지된 차량의 차량정보가 서로 상이할 경우 상기 연산 오류로 판정한다.When the vehicle information of the vehicle sensed by the first load sensing means 111 and the vehicle information of the vehicle sensed by the second load sensing means 112 are different from each other, It is determined as an operation error.
이때, 상기 연산 오류는 상기 차량에 대한 축수 불일치, 차종 불일치, 축거 불일치 및 윤거 불일치를 포함하며, 또한, 상기 차량 하중 감지부(110)에서 감지된 차량의 축수가 0축, 1축 또는 7축인 경우 축 검지 오류로 판정할 수도 있다.In this case, the calculation error includes the number of axes of the vehicle, the vehicle type mismatch, the mismatching inconsistency, and the mismatching inconsistency, and the number of axles of the vehicle sensed by the vehicle
상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량 하중 감지부(110)를 지나는 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출하기 위한 것으로, 상기 차량 하중 감지부(110)에서 출력된 전기신호, 즉, 상기 출력전압을 이용하여 상기 차량의 과적, 가감속 및 회피 주행을 포함하는 이상주행을 판정한다.The abnormal driving determination means 126 is for detecting whether the vehicle is overloading or avoiding the vehicle passing through the vehicle
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량의 차축별 하중이 기설정된 축중 과적 기준값보다 클 경우 상기 차량의 차축이 과적 상태인 것으로 판정하며, 또한, 상기 차량의 전체 하중이 기설정된 총중 과적 기준값보다 클 경우 상기 차량의 전체 하중이 과적 상태인 것으로 판정할 수 있다.Further, the abnormal driving determination means (126) determines that the axle of the vehicle is overloaded when the load on each axle of the vehicle is greater than a predetermined axial overload reference value, and also determines that the total load of the vehicle It can be determined that the total load of the vehicle is an overload condition if it is larger than the reference value.
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량이 차축이 2축인 경우에는 별도로 설정된 2축 차량용 과적 기준값을 적용하여 2축 차량의 과적 상태를 검출할 수도 있다.When the vehicle has two axles, the abnormal running determination means 126 may detect the overload state of the two-axle vehicle by applying a separately set over-limit reference value for the two-axle vehicle.
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량의 과적 여부가 검출되면, 상기 통합 제어부(120), 상기 차량정보 표시부(140) 또는 상기 차량정보 전송부(150)로 상기 차량의 과적 여부를 전송하도록 구비될 수 있다.The abnormal
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량이 상기 차량 하중 감지부(110)에 접근하면서 가속 또는 감속하거나, 상기 차량 하중 감지부(110)에 통과하면서 가속 또는 감속하는 상태인 가감속 주행을 판정할 수 있다.The abnormal
이때, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 가감속 주행의 판정 시 상기 차량 하중 감지부(110)에서 출력되는 출력전압을 이용하며, 특히, 상기 출력전압의 변화가 발생된 구간인 피크 구간에서 피크 데이터의 수를 비교하여 상기 차량의 각 차축별 주행 속도의 변화를 계산하게 된다.At this time, the abnormal
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량의 제 1차축에 의한 피크 구간 내 피크 데이터 수와 상기 제 1차축을 제외한 각 차축의 피크 구간 내 피크 데이터 수를 비교하여, 사전에 설정된 가감속 데이터 기준값을 초과할 경우 상기 차량의 가속이 이루어진 것으로 판정하고 상기 가감속 데이터 기준값보다 작을 경우 상기 차량의 감속이 이루어진 것으로 판정할 수 있다.The abnormal driving determination means 126 compares the number of peak data in the peak section by the first axle of the vehicle with the number of peak data in the peak section of each of the axles except for the first axis, Deciding that acceleration of the vehicle is made when the data reference value is exceeded and decelerating the vehicle if the acceleration / deceleration data reference value is less than the data reference value.
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량이 상기 차량 하중 감지부(110)를 회피하여 주행할 시, 상기 차량 하중 감지부(110)의 상기 제 1하중 감지수단(111) 또는 제 2하중 감지수단(112)에서 출력되는 출력전압을 이용하여 상기 차량의 회피 주행 여부를 검출할 수 있다.The abnormal driving determination means 126 determines whether or not the vehicle is in the first load sensing means 111 or the second load sensing means 111 of the vehicle
예컨대, 상기 제 1하중 감지수단(111) 및 상기 제 2하중 감지수단(112)의 구조가 복수의 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)이 이격 배치되어 상기 차량의 차축에서 인가되는 하중이 분배되며 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)에서 분배된 하중에 대응하는 출력전압을 발생시키는 구조로 이루어짐에 따라, 상기 이상상태 판정수단(125)은 상기 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여 상기 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)의 하중 비율이 기설정된 기준 하중 비율보다 작을 경우 상기 회피 주행으로 판정한다.For example, the structure of the first load sensing means 111 and the second load sensing means 112 may be such that a plurality of
도 9를 참조하면, 상기 차량이 좌측으로 회피 주행을 할 경우, 상기 제 2로드셀(111b) 및 상기 제 3로드셀(111c)은 상기 차량의 차축에서 하중이 인가되나 상기 제 1로드셀(111a) 및 상기 제 4로드셀(111d)은 상기 차량의 차축에서 하중이 인가되지 않거나 미미하게 작용하므로, 상기 제 1로드셀(111a) 및 상기 제 4로드셀(111d)에서의 하중 비율이 현저하게 적게 검출되게 된다.9, when the vehicle runs to the left, the
즉, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 제 1로드셀(111a) 및 상기 제 4로드셀(111d)의 하중 비율을 상기 기준 하중 비율과 비교하여 상기 회피 주행을 판정할 수 있다. 여기서, 상기 기준 하중 비율은 사전에 미리 설정된 값일 수 있다.That is, the abnormal
다른 예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 주행하면서 인가되는 하중에 상기 제 1로드셀(111a) 및 상기 제 2로드셀(111b)로만 인가될 경우 상기 제 3로드셀(111c) 및 상기 제 4로드셀(111d)의 하중 비율이 상기 기준 하중 비율보다 작게 검출되므로, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 제 3로드셀(111c) 및 상기 제 4로드셀(111d)의 하중 비율을 근거로 상기 회피 주행을 판정할 수 있다.As shown in FIG. 10, when the load is applied to the
또한, 상기 이상주행 판정수단(126)은 상기 차량이 우측으로 회피하거나 상기 제 1하중 감지수단(111) 및 상기 제 2하중 감지수단(112)의 일부분 만을 통과하여 주행할 경우에도 상기 각 로드셀(111a, 111b, 111c, 111d)의 하중 비율을 상기 기준 하중 비율과 비교하여 상기 회피 주행을 판정하게 된다.When the vehicle is avoided to the right or travels only through a part of the first load sensing means 111 and the second load sensing means 112, the abnormal driving determination means 126 determines that the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.
110 : 차량 하중 감지부 111 : 제 1하중 감지수단
112 : 제 2하중 감지수단 113 : 차량 진입 감지수단
114 : 차량 이탈 감지수단 120 : 통합 제어부
121 : 하중 환산수단 122 : 제원 연산수단
123 : 차종 분류수단 124 : 하중 보정수단
125 : 이상상태 판정수단 126 : 이상주행 판정수단
130 : 차량 촬영부 131 : 차량 정면부 촬영수단
132 : 차량 측면부 촬영수단 140 : 차량정보 표시부
150 : 차량정보 전송부110: vehicle load sensing unit 111: first load sensing means
112: second load detecting means 113: vehicle entry detecting means
114: vehicle departure detection means 120: integrated control unit
121: load conversion means 122: specification calculation means
123: vehicle classifying means 124: load correcting means
125: abnormal state determination means 126: abnormal driving determination means
130: vehicle photographing unit 131: vehicle front face photographing unit
132: vehicle side portion photographing means 140: vehicle information display portion
150: vehicle information transmission unit
Claims (34)
상기 차량 하중 감지부에서 감지된 상기 각 차축별 하중으로부터, 상기 차량의 속도, 하중, 제원 및 차종을 포함하는 차량정보와 상기 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 검출하는 통합 제어부;를 포함하고,
상기 통합 제어부는
상기 차량 하중 감지부에서 출력된 전기신호로부터 상기 차량 하중 감지부를 지나는 차량의 가감속 및 회피 주행을 포함한 이상주행을 판정하는 이상주행 판정수단;을 포함하며,
상기 이상주행 판정수단은 상기 차량의 제 1차축에 의해 출력전압의 변화가 발생된 구간인 피크 구간 내 피크 데이터 수와, 상기 제 1차축을 제외한 각 차축의 피크 구간 내 피크 데이터 수를 비교하여 상기 차량의 각 차축별 주행 속도의 변화를 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
A vehicle load sensing unit installed on a road on which the vehicle travels and sensing a load of each of the axles of the vehicle; And
And an integrated controller for detecting vehicle information including a speed, a load, a specification and a vehicle type of the vehicle, whether the vehicle is overloaded or avoided from a load detected by the vehicle load sensing unit,
The integrated control unit
And an abnormal driving determination means for determining an abnormal driving including acceleration / deceleration and avoidance driving of the vehicle passing through the vehicle load sensing unit from the electric signal outputted from the vehicle load sensing unit,
Wherein the abnormal driving determination means compares the number of peak data in the peak section that is the section in which the output voltage is changed by the first axle of the vehicle and the number of peak data in the peak section of each of the axles except for the first axis, And calculating a change in the traveling speed of each of the axles of the vehicle.
상기 차량 하중 감지부는
상기 차량의 각 차축별 하중에 대응되는 출력전압이 발생하는 제 1하중 감지수단; 및
상기 제 1하중 감지수단과 이격배치되어, 소정의 시간 차이를 두고 상기 각 차축별 하중에 대응하는 출력전압이 발생하는 제 2하중 감지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle load sensing unit
First load sensing means for generating an output voltage corresponding to a load for each axle of the vehicle; And
And second load sensing means disposed apart from the first load sensing means and generating an output voltage corresponding to a load for each of the axles with a predetermined time difference.
상기 제 1하중 감지수단 및 제 2하중 감지수단은 복수의 로드셀이 이격 배치되어, 상기 차량의 차축에서 인가되는 하중이 각 로드셀로 분배되어 측정되게 한 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the first load sensing means and the second load sensing means are spaced apart from each other by a plurality of load cells so that a load applied to the axle of the vehicle is distributed to each load cell and measured.
상기 차량 하중 감지부는
상기 제 1하중 감지수단의 전방으로 이격설치되며, 상기 차량의 진입을 감지하는 차량 진입 감지수단; 및
상기 제 2하중 감지수단의 후방에 이격설치되며, 상기 차량의 이탈을 감지하는 차량 이탈 감지수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
3. The method of claim 2,
The vehicle load sensing unit
Vehicle entrance sensing means installed in front of the first load sensing means and sensing an entry of the vehicle; And
Further comprising: a vehicle departure detection unit that is provided behind the second load sensing unit and detects the departure of the vehicle.
상기 차량 진입 감지수단 및 상기 차량 이탈 감지수단은 루프 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the vehicle entry detection means and the vehicle departure detection means include a loop coil.
상기 통합 제어부는 상기 출력전압의 피크 평균과 하중 환산계수를 곱하여 상기 차축별 하중을 계산하는 하중 환산수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
5. The method of claim 4,
And the integrated control unit includes a load conversion unit that calculates a load for each axle by multiplying a peak average of the output voltage by a load conversion coefficient.
상기 하중 환산수단은 상기 출력전압의 변화가 발생된 피크 구간의 중앙값을 전후로 피크 데이터를 평균한 값을 상기 피크 평균으로 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the load calculating means calculates a value obtained by averaging peak data before and after a median value of a peak interval in which the change in the output voltage occurs, as the peak average.
상기 하중 환산수단은 저역 필터 및 이동평균 필터를 이용하여 상기 출력전압을 필터링한 후 상기 차축별 하중을 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the load conversion means calculates the load for each axle after filtering the output voltage using a low pass filter and a moving average filter.
상기 통합 제어부는 상기 차량 하중 감지부의 출력전압으로부터 상기 차량의 속도, 오버행, 축수, 축거, 축종, 윤거 및 윤종 중 적어도 하나를 포함하는 차량 제원을 연산하는 제원 연산수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the integrated control unit further comprises a specification calculation unit for calculating a vehicle specification including at least one of the speed, the overhang, the number of axes, the number of axles, the type of the axle, the radius and the race of the vehicle from the output voltage of the vehicle load sensing unit Overload vehicle control system.
상기 제원 연산수단은 상기 제 1,2하중 감지수단 간의 거리를, 상기 차량의 차축이 상기 제 1하중 감지수단에 진입한 시간과 상기 제 2하중 감지수단에 진입한 시간 간의 차이로 나눈 값을 상기 차량의 속도로 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the specification calculation means divides a distance between the first and second load sensing means by a difference between a time when the axle of the vehicle enters the first load sensing means and a time when the vehicle enters the second load sensing means, And calculating the speed of the vehicle by the speed of the vehicle.
상기 제원 연산수단은 상기 차량이 상기 제 1하중 감지수단 및 상기 차량 진입 감지수단에 각각 진입한 시간 간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 계산한 후, 상기 제 1하중 감지수단과 상기 차량 진입 감지수단 간의 거리를 뺀 값을 상기 차량의 전방측 오버행으로 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein said specification calculation means calculates a value obtained by multiplying a difference between the times when said vehicle has entered said first load sensing means and said vehicle entry sensing means and multiplied by the speed of said vehicle, And calculates a front side overhang of the vehicle by subtracting the distance between the entry detection means and the entry detection means.
상기 제원 연산수단은 상기 차량이 상기 제 2하중 감지수단 및 상기 차량 이탈 감지수단에 각각 진입 또는 이탈한 시간 간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 계산한 후, 상기 제 2하중 감지수단과 상기 차량 이탈 감지수단 간의 거리를 뺀 값을 상기 차량의 후방측 오버행으로 더 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the specification calculation means calculates a value obtained by multiplying a difference value between the time when the vehicle entered or departed from the second load sensing means and the vehicle departure detection means respectively by the speed of the vehicle, Further calculates a value obtained by subtracting the distance between the vehicle departure detection means from the rear side overhang of the vehicle.
상기 제원 연산수단은 상기 차량 하중 감지부의 출력전압에서 변화가 발생된 피크 구간의 개수를 상기 차량의 축 수로 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein said specification calculation means calculates the number of peak periods in which a change has occurred in the output voltage of said vehicle load sensing unit as the number of axes of said vehicle.
상기 제원 연산수단은 상기 차량의 각 차축이 상기 제 1하중 감지수단에 각각 진입한 시간의 차이값에 상기 차량의 속도를 곱한 값을 상기 차량의 축거로 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the specification calculation means calculates a value obtained by multiplying a difference value of a time when each of the axles of the vehicle enters the first load sensing means and a speed of the vehicle, as a basis of the vehicle.
상기 제원 연산수단은 상기 차량의 축거를 계산한 후, 상기 축거를 기설정된 축종 구분 경계값과 비교하여 상기 차량의 축종을 식별하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein said specification calculation means calculates the wheelbase of said vehicle and then compares said wheelbase with a predetermined grading boundary value to identify said type of said vehicle.
상기 제원 연산수단은 상기 제 1하중 감지수단 또는 상기 제 2하중 감지수단에 구비된 각 로드셀 간의 거리와, 상기 각 로드셀에 분배되는 하중 비율에 따라 상기 차량의 윤거를 계산하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein said specification calculation means calculates the radius of said vehicle in accordance with a distance between each load cell provided in said first load sensing means or said second load sensing means and a load ratio distributed to each of said load cells, Intermittent system.
상기 제원 연산수단은 상기 차량의 윤거를 계산한 후, 상기 윤거를 기설정된 윤종 구분 경계값과 비교하여 상기 차량의 윤종을 식별하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
17. The method of claim 16,
Wherein said specification calculation means calculates the radius of the vehicle and then compares the radius to a predetermined race classification boundary value to identify the race of the vehicle.
상기 통합 제어부는 상기 제원 연산수단에서 연산된 결과에 따라, 상기 차량 하중 감지부를 지나는 차량의 차종을 분류하는 차종 분류수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the integrated control unit further comprises vehicle type classification means for classifying a vehicle type of the vehicle passing through the vehicle load detection unit according to a result calculated by the specification calculation means.
상기 차종 분류수단은 상기 제원 연산수단에서 연산된, 상기 차량의 축수, 축거 및 오버행에 따라 상기 차량의 차종을 1종 내지 12종으로 분류하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
19. The method of claim 18,
Wherein the vehicle classifying means classifies the vehicle type of the vehicle into one to twelve kinds according to the number of axles, the number of axles, and the overhang of the vehicle, which are calculated by the specification calculation means.
상기 통합 제어부는 상기 하중 환산수단 및 상기 제원 연산수단에서 계산된 값을, 기설정된 보정계수를 이용하여 보정하는 하중 보정수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the integrated control unit further comprises load correction means for correcting the values calculated by the load conversion means and the specification calculation means using a predetermined correction coefficient.
상기 하중 보정수단은 상기 차량의 속도, 차종, 축종 및 상기 하중 감지부의 온도에 따른 각각의 보정계수가 미리 설정된 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
21. The method of claim 20,
Wherein the load correction means is configured such that the respective correction coefficients according to the speed of the vehicle, the vehicle type, the type of shaft, and the temperature of the load sensing portion are preset.
상기 통합 제어부는 상기 차량 하중 감지부를 모니터링하여, 상기 차량 하중 감지부에 발생된 이상 상태를 판정하는 이상상태 판정수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the integrated control unit further comprises an abnormal state determination unit that monitors the vehicle load sensing unit and determines an abnormal state generated in the vehicle load sensing unit.
상기 이상상태 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단 및 상기 제 2하중 감지수단에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여, 상기 출력전압의 노이즈 진폭이 기설정된 노이즈 경계값보다 큰 경우 센서값 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
23. The method of claim 22,
The abnormality determination means monitors the output voltage output from the first load sensing means and the second load sensing means and determines that the output voltage is equal to or greater than the sensor value when the noise amplitude of the output voltage is greater than a predetermined noise boundary value Features overload vehicle intervention system.
상기 이상상태 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단 및 상기 제 2하중 감지수단에서 출력되는 출력전압을 모니터링하여, 상기 출력전압의 초기값이 기설정된 상한 경계값보다 크거나 하한 경계값보다 작을 경우 초기값 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
23. The method of claim 22,
The abnormality determination means monitors an output voltage output from the first load sensing means and the second load sensing means, and when the initial value of the output voltage is greater than a predetermined upper limit threshold value or smaller than a lower limit threshold value, Value is determined to be equal to or greater than a predetermined value.
상기 이상상태 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단의 출력전압에 따른 차량정보와 상기 제 2하중 감지수단의 출력전압에 따른 차량정보가 서로 상이할 경우 연산 오류로 판정하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
23. The method of claim 22,
Wherein the abnormality determination means determines that an operation error occurs when the vehicle information corresponding to the output voltage of the first load sensing means and the vehicle information corresponding to the output voltage of the second load sensing means are different from each other, system.
상기 통합 제어부는 상기 차량 하중 감지부에서 출력된 전기신호로부터 상기 차량 하중 감지부를 지나는 차량의 가감속 및 회피 주행을 포함한 이상주행을 판정하는 이상주행 판정수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the integrated control unit further includes an abnormal driving determination unit that determines an abnormal driving including acceleration / deceleration and avoidance driving of the vehicle passing through the vehicle load sensing unit from the electric signal output from the vehicle load sensing unit Intermittent system.
상기 이상주행 판정수단은 상기 차량의 각 차축별 주행 속도의 변화를 계산하여 상기 가감속으로 판정하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the abnormal driving determination means calculates a change in the traveling speed of each of the axles of the vehicle and determines the acceleration / deceleration.
상기 이상주행 판정수단은 상기 제 1하중 감지수단 또는 제 2하중 감지수단 내 각 로드셀의 하중 비율이 기설정된 기준 하중 비율보다 작을 경우 상기 회피 주행으로 판정하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the abnormal driving determination means determines the avoided driving if the load ratio of each load cell in the first load sensing means or the second load sensing means is smaller than a preset reference load ratio.
상기 차량 하중 감지부와 이격 설치되어, 상기 차량 하중 감지부로 진입하는 차량을 촬영하는 차량 촬영부;를 더 포함하고,
상기 통합 제어부는 상기 차량 촬영부에서 촬영된 영상으로부터 차량 번호를 식별하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
The method according to claim 1,
And a vehicle photographing unit which is installed apart from the vehicle load sensing unit and photographs a vehicle entering the vehicle load sensing unit,
Wherein the integrated control unit identifies the vehicle number from the image photographed by the vehicle photographing unit.
상기 차량 촬영부는
상기 차량을 마주보는 방향으로 설치되어, 상기 차량의 정면부를 촬영하는 차량 정면부 촬영수단; 및
상기 차량의 측면부를 촬영하는 차량 측면부 촬영수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
31. The method of claim 30,
The vehicle photographing section
Vehicle front side photographing means installed in a direction facing the vehicle and photographing a front portion of the vehicle; And
And vehicle side surface photographing means for photographing a side surface portion of the vehicle.
상기 차량의 차량 번호와, 상기 통합 제어부에서 검출된 상기 차량의 차축 하중 및 전체 하중을 실시간으로 표시하는 차량정보 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
The method according to claim 1,
And a vehicle information display unit for displaying in real time the vehicle number of the vehicle, the axle load and the total load of the vehicle detected by the integrated control unit.
상기 차량정보 표시부는 상기 차량 번호, 상기 차량의 차축 하중 및 상기 전체 하중을 숫자 또는 문자로 표시하는 전광판으로 구비되는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.
33. The method of claim 32,
Wherein the vehicle information display unit is provided with a display board for displaying the vehicle number, the axle load of the vehicle, and the total load in numbers or letters.
유,무선 통신망 또는 인터넷망과 연결되어, 상기 차량의 차량 번호와 상기 통합 제어부에서 검출된 상기 차량의 차축 하중 및 전체 하중을 포함하는 차량정보와 상기 차량의 과적 여부 및 회피 주행 여부를 관리자 PC 또는 관리서버로 전송하는 차량정보 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과적차량 단속시스템.34. The method according to any one of claims 1 to 27, 29 to 33,
The vehicle information including the vehicle number of the vehicle, the axle load and the total load of the vehicle detected by the integrated control unit, whether the vehicle is overloaded or avoided, And a vehicle information transmitting unit for transmitting the vehicle information to the management server.
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