KR101487752B1 - Lift safety control system using safety helmet with vibration sensor and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리프트 안전제어시스템에 관한 것으로, 특히 고소작업시 작업자가 착용한 안전모에 진동감지기능을 갖는 센서를 부착하여 충돌시 리프트를 정지시켜 작업자의 부상을 방지할 수 있는 진동센서가 구비된 안전모를 이용한 리프트 안전제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety control system for a lift, and more particularly to a safety safety control system for a safety helmet equipped with a vibration sensor, which is equipped with a vibration sensor mounted on a safety helmet worn by a worker, And a control method thereof.
일반적으로 높은 구조물의 작업을 위하여 리프트를 사용하며, 작업대에 탑승한 작업자가 높은 곳의 구조물에 대한 작업을 수행한다.Generally, a lift is used for high structure work, and a worker on a work platform performs work on a high structure.
이러한 리프트는 일반적으로 유압에 의해 신장되면서 상향으로 큰 힘이 작용하게 되므로 상측의 구조물과 상향이동되는 작업대 사이에 작업자가 위치하여 끼이게 되는 경우에는 작업자가 안전모를 착용하더라도 작업자의 머리나 허리와 같은 신체부분이 끼인 상태에서 계속적으로 작업대가 상향이동하여 작업자가 큰 부상을 당하게 되는 안전사고가 발생될 수 있다.Such a lift is generally extended by hydraulic pressure and a large force acts upward. Therefore, when an operator is positioned between the upper structure and the workbench moving upward, even if the worker wears the safety helmet, A safety accident may occur in which the worker continuously moves upward in a state where the body part is sandwiched, thereby causing a serious injury to the worker.
이를 방지하기 위한 종래의 기술로 등록특허 제10-1058904호, '고소 작업대용 안전장치'가 게시되어 있다.As a conventional technique for preventing this, Registration No. 10-1058904, " Safety Device for High School Work Substitute " is published.
하지만 상기의 제10-1058904호, '고소 작업대용 안전장치'는 안전모를 내측 안전모와 외측안전모로 형성하는 등 구조적으로 매우 복잡한 구성이고, 특히 안전모를 임의로 제작하여 안전기준을 벗어날 수 있으며, 더욱이 현재 작업장에서 사용되고 있는 안전모에는 적용하기가 어려운 문제점이 있다.
However, the above-mentioned No. 10-108904, 'safety device for high-altitude work substitute' has a very complicated structure in structure, for example, the safety helm is formed of inner safety helmets and outer safety helmets. In particular, safety helmets can be arbitrarily manufactured, There is a problem that it is difficult to apply to a safety helmet used in a workplace.
따라서 본 발명의 목적은 종래의 안전모에 적용가능하면서도 안전모의 안전기준을 만족하여 작업장의 안전사고를 예방하기 위한 진동센서가 구비된 안전모를 이용한 리프트 안전제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a safety safety control system using a safety helmet equipped with a vibration sensor, which can be applied to a conventional helmet but satisfies safety standards of a safety helmet to prevent workplace safety accidents.
상기의 목적에 따른 본 발명은, 고소작업을 위한 리프트 안전제어시스템에 있어서, 작업자가 착용하는 안전모(2)에 가해지는 충격은 감지할 수 있도록 안전모(2)의 일측에 설치되어 리프트의 승강시 안전모(2)가 설치구조물에 부딪혀 발생하는 충격을 감지하여 이상진동신호를 생성한 후 리프트로 이상진동신호를 전송하는 감지신호처리부(4)를 구비하고, 상기 감지신호처리부(4)로부터 전송된 이상진동신호를 수신한 후 리프트 제어신호를 생성하여 상승중인 리프트의 상승작동을 정지시키는 제어신호처리부(6)를 구성하여서 리프트 상승시 작업자가 구조물에 부딪혀 발생하는 안전사고를 방지하게 구성함을 특징으로 한다.
The safety safety control system for a high-altitude operation according to the present invention comprises a safety helmet (2) installed on one side of a safety helmet (2) so as to detect an impact applied to the safety helmet (2) (4) for detecting an impact generated when the helmet (2) hits an installation structure to generate an abnormal vibration signal and then transmitting an abnormal vibration signal to the lift, wherein the sensing signal processing unit And a control signal processing unit (6) configured to generate a lift control signal upon receiving the abnormal vibration signal to stop the rising operation of the lift in the ascending state, thereby preventing a safety accident caused by a worker hitting the structure .
본 발명은 기존에 사용하던 안전모에 적용이 가능하여 설치가 용이하며, 안전모의 변형없이도 안전장치를 안전모에 설치할 수 있어 안전기준을 만족함에 따라 작업장의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The present invention can be applied to existing safety helmets and is easy to install, and safety devices can be installed on safety helmets without deforming the safety helmets, thereby satisfying the safety standards, thereby preventing safety accidents in the workplace .
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안전제어시스템을 구성하기 위한 안전모의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안전제어시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 감지신호처리부 상세 블록도,
도 4는 본 발명의 제어신호처리부 상세 블록도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안전제어시스템의 제어방법을 보여주는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a safety helmet for constructing a safety control system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a safety control system according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed block diagram of the sensing signal processing unit of the present invention,
4 is a detailed block diagram of a control signal processing section of the present invention,
5 is a flowchart showing a control method of a safety control system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 리프트 위에서 작업하는 작업자가 착용하는 안전모(2)를 통해 충격을 감지하여 리프트의 상승을 정지시켜 작업장의 안전사고를 방지하기 위한 것이다.The present invention is intended to prevent a safety accident in a worksite by stopping the lifting of the lift by sensing an impact through a safety helmet (2) worn by an operator working on the lift.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안전제어시스템을 구성하기 위한 안전모(2)의 설치구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명의 안전제어시스템의 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a safety control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a safety control system of the present invention.
본 발명의 실시 예에서는 작업자의 고소작업시 작업자가 설치구조물에 부딪힘을 감지하는 감지신호처리부(4)를 안전모(2)에 설치된다.In the embodiment of the present invention, the
도 3은 안전모(2)에 설치된 감지신호처리부(4)의 구성을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the detection
이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 감지신호처리부(4)는 전반적으로 감지신호처리부(4)를 관리하는 송신제어부(8)와, 안전모(2)의 충격에 의한 진동신호를 감지하는 진동감지부(10)와, 감지신호처리부(4)에 전원을 공급하는 휴대전원부(12)와, 감지된 진동신호를 외부로 전송하는 무선송신모듈(14)과, 상기 무선송신모듈(14)의 무선신호전송을 위한 무선채널설정부(16)와, 무선ID설정부(18)로 구성한다.The sensing
본 발명의 송신제어부(8)는 감지신호처리부(4)의 동작을 관리하는 것으로, 진동감지부(10)에 의해 감지된 아날로그 진동신호를 연산을 위한 디지털 진동신호로 변환하는 신호변환부(20)를 구비할 수 있다.The
본 발명의 실시 예에서는 진동감지부(10)를 충격에 의한 진동센서로 구성할 수 있으며, 다른 실시 예로서 가압센서를 안전모(2)에 설치하여 신호를 감지하는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, the
상기 신호변환부(20)에 의해 디지털 신호로 변환된 진동신호는 진동감지부(10)에 의해 감지된 진동을 판단하기 위한 신호판단부(22)로 전송된다.The vibration signal converted into the digital signal by the
일반적으로 작업자가 착용하는 안전모(2)는 작업자가 작업을 하면서 흔들릴 수 있고, 그러한 흔들림에 의한 진동과 실제 고소작업시 작업대의 상승으로 인해 작업자의 머리가 설치구조물에 부딪히는 충격진동을 구별하는 것이 필요하다.In general, the
본 발명에서는 진동감지부(10)에 의해 감지되어 신호변환부(20)를 통해 디지털 신호로 변환된 진동신호가 안전모(2)의 충격에 의한 진동신호인가를 신호판단부(22)에 의해 확인한다.In the present invention, the
상기 신호판단부(22)에는 기준이 되는 진동신호의 설정값이 미리 입력될 수 있으며, 미리 입력된 기준 설정값과 신호변환부(20)를 통해 전송되는 신호값을 비교한 후 진동신호가 안전모(2)의 충격에 의한 진동신호인가를 판단하여 제어신호를 생성한다.The set value of the reference vibration signal may be inputted to the
상기 기준이 되는 진동신호의 설정값은 사용자에 의해 미리 입력되는 기준값이며, 감지된 충격의 정도에 따라 실제 안전모(2)가 충격을 받아 발생한 진동인지, 안전모(2)의 단순 흔들름에 의한 진동인지를 판단하기 위한 것이다.The set value of the reference vibration signal is a reference value previously inputted by the user. The reference value is a vibration value generated by a shock of the
본 발명의 감지신호처리부(4)는 송신제어부(8)의 신호판단부(22)에서 판단된 이상진동신호를 후술하는 제어신호처리부(6)로 전송하기 위한 무선송신모듈(14)을 구성할 수 있다.The detection
상기 무선송신모듈(14)은 무선통신을 통해 리프트 제어를 위한 이상진동신호를 전송하며, 무선통신을 위한 무선채널설정부(16)와 무선ID설정부(18)를 구비할 수 있다.The
작업장 내에는 다수의 리프트가 설치될 수 있고, 다른 기타의 무선기기들이 있음에 따라 무선신호의 혼선이 발생할 수 있어 리프트와 감지신호처리부(4) 간의 원활한 무선통신을 위해 무선채널설정부(16)를 통해 무선채널(radio channel)을 설정하는 것이 바람직하다.A plurality of lifts may be installed in the workplace and other wireless devices may cause confusion of the wireless signals, so that the wireless
또한, 다수의 리프트가 동일한 무선채널을 사용할 수 있으며, 현재 작업자가 착용하고 있는 안전모(2)와 매칭시킬 수 있도록 무선신호의 전송시 무선ID설정부(18)를 통해 송신될 리프트가 인식할 수 있는 무선ID를 설정하여 전송할 수 있다.Also, a plurality of lifts can use the same wireless channel, and can be recognized by a lift to be transmitted through a wireless
상기 무선ID설정부(18)는 작업자가 착용하고 있는 안전모(2)와 현재 작업자가 작업하고 있는 리프트와의 무선송수신을 위한 것이다. The wireless
무선ID의 일예로서, 안전모(2)마다 고유번호를 설정하고 무선송신모듈(14)을 통해 안전모(2)의 고유번호를 이용하여 무선ID를 설정한 후 상기 무선ID를 포함하는 무선신호를 리프트로 전송하게 된다. 무선신호를 수신한 리프트는 안전모(2)의 고유번호를 인식하여 탑승하고 있는 작업자의 안전모(2)로부터 충격이 감지된 것인지를 확인한 후 리프트의 상승을 정지할 수 있는 것이다.
As an example of the wireless ID, a unique number is set for each
다시 도 2를 참조하면, 감지신호처리부(4)의 무선송신모듈(14)을 통해 송신되는 제어신호는 제어신호처리부(6)로 전송되어 리프트를 제어한다.Referring again to FIG. 2, the control signal transmitted through the
도 4는 본 발명의 제어신호처리부(6)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram for explaining a configuration of the control
본 발명의 제어신호처리부(6)는 전반적으로 제어신호처리부(6)를 관리하는 수신제어부(24)와, 감지신호처리부(4)의 무선송신모듈(14)로부터 전송된 이상진동신호를 수신하는 무선수신모듈(26)과, 상기 무선수신모듈(26)의 무선신호전송을 위한 무선채널설정부(28)와, 제어신호처리부(6)에 전원을 공급하는 전원부(30)와, 리프트의 작동상태를 감지하는 리프트동작감지부(32)와, 수신제어부(24)에 의해 생성된 리프트 제어신호에 의해 리프트의 상승을 정지시키는 작동제어부(34)와, 수신제어부(24)의 제어상태를 보여주는 화면표시부(36)와, 제어신호처리부(6)에 의한 리프트의 상승작동정지 제어를 해제하는 리셋스위치(38)로 구성한다.The control
상기 수신제어부(24)는 감지신호처리부(4)를 통해 전송되어온 이상진동신호를 통해 리프트의 상승을 정지시킬 수 있는 리프트 제어신호를 생성한다. 감지신호처리부(4)에서 전송된 이상진동신호는 무선수신모듈(26)을 통해 수신제어부(24)로 전송된다.The
상기 무선수신모듈(26)은 무선채널설정부(28)를 구비하여 안전모(2)에 설치된 감지신호처리부(4)와 동일한 무선채널을 설정하여 무선신호를 송수신하며, 수신한 이상진동신호를 수신제어부(24)로 전송한다.The
무선수신모듈(26)을 통해 이상진동신호를 전송받은 수신제어부(24)는 리프트의 상승중에 안전모(2)의 충격진동으로 인한 작동정지를 위해 리프트 제어신호를 생성하여 작동제어부(34)로 전송한다.The
본 발명에서는 현재 리프트의 작동상태를 실시간으로 확인하여 수신제어부(24)로 전송하는 리프트동작감지부(32)를 구성할 수 있다.In the present invention, the lift
상기 리프트동작감지부(32)는 리프트의 작동상태가 상승작동상태인지, 하강작동상태인지, 정지상태인지를 실시간으로 확인하여 수신제어부(24)로 전송하며, 리프트동작감지부(32)로부터 리프트 작동상태를 수신한 수신제어부(24)는 무선수신모듈(26)로부터 전송된 이상진동신호의 수신시에 리프트의 현재 작동상황을 고려하여 리프트의 제어신호 생성을 판단한다.The lift
즉, 이상진동신호의 수신시 리프트가 상승작동상태일 경우에는 작동을 중지할 수 있으며, 하강작동상태이거나 정지상태일 경우에는 감지신호처리부(4)에 의해 이상진동신호가 전송되어 오더라도 이를 오류로 판단하여 리프트 제어신호를 생성치 않게 함으로써 리프트의 오작동에 의한 작업손실을 최소화할 수 있다.That is, when the abnormal vibration signal is received, the operation can be stopped when the lift is in the rising operation state. In the case of the falling operation state or the stop state, even if the abnormal vibration signal is transmitted by the detection
화면표시부(36)는 LED, LCD 등을 포함하는 표시장치를 통해 제어신호처리부(6)의 상태와 함께 제어되는 리프트의 동작상태도 작업자에게 알려줄 수 있는 것이다.The
리셋스위치(38)는 수신제어부(24)에 의해 상승작동이 정지된 리프트의 작동정지를 해제하기 위한 것이며, 안전모(2)에 가해진 충격에 의해 리프트의 상승작동을 정지시킨 후 작업자가 이를 인지하고 위험지역을 벗어나는 등 안전모(2)에 가해지는 충격이 없어진 후에 다시 리프트를 상승시키거나 하강시키기 위함이다.
The
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 진동센서가 구비된 안전모(2)를 이용한 리프트 안전제어시스템의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a safety control system using a
본 발명은 리프트에 작업자가 탑승한 상태에서 리프트의 상승시 설치구조물에 작업자가 부딪히는 사고를 방지하기 위해 작업자가 착용하는 안전모(2)와 일체화되도록 진동감지부(10)가 구비된 감지신호처리부(4)를 설치하여 안전모(2)에 가해지는 충격을 감지한다.In the present invention, in order to prevent an accident that an operator bumps against a mounting structure when a lift is lifted in a state where an operator is on the lift, a detection signal processor (not shown) equipped with a
진동감지부(10)에 의해 감지된 진동신호는 아날로그 신호임에 따라 이를 신호변환부(20)에 의해 디지털 진동신호로 변환하여 송신제어부(8)에서 관리한다.As the vibration signal sensed by the
이때, 송신제어부(8)는 신호변환부(20)를 통해 변환된 진동신호가 실제 안전모(2)에 가해지는 충격에 의해 발생한 진동신호인가를 판단하기 위해 신호판단부(22)를 통해 진동신호의 세기를 비교한다.At this time, the
신호판단부(22)에는 비교를 위한 기준값이 설정되어 있으며, 신호변환부(20)를 통해 변환된 진동신호의 크기와 기준값을 비교하여 이상진동신호를 구별한다. 이상진동신호로 판단된 진동신호는 무선송신모듈(14)로 전송되어 리프트 제어를 위한 제어신호처리부(6)로 송신되며, 이때 작업자가 탑승한 리프트에 신호가 전송될 수 있도록 무선신호 송수신을 위한 무선채널과 무선ID를 설정한 후 전송하게 된다.A reference value for comparison is set in the
감지신호처리부(4)의 무선송신모듈(14)을 통해 전송되는 이상진동신호는 제어신호처리부(6)의 무선수신모듈(26)을 통해 수신되어 수신제어부(24)로 전송되며, 무선수신모듈(26)을 통한 이상진동수신시 무선채널설정부(28)에 의해 무선송신모듈(14)과 동일한 무선채널을 설정하게 된다.The abnormal vibration signal transmitted through the
이상진동신호를 수신한 수신제어부(24)는 리프트 제어신호를 생성하게 되는데, 제어신호 생성에 앞서 리프트동작감지부(32)를 통해 실시간으로 파악되는 리프트의 작동상태가 상승작동상태인가를 확인한 후, 수신된 이상진동신호를 이용하여 안전모(2)에 충격이 가해진 것으로 인지함으로써 리프트의 상승을 정지시키는 제어신호를 생성하게 된다. Upon receipt of the abnormal vibration signal, the
수신제어부(24)에 의해 생성된 리프트 제어신호는 작동제어부(34)로 전송되어 리프트의 상승작동을 정지시키게 되며, 리프트의 정지 후 작업자가 위험으로부터 벗어나 안전모(2)에 가해지는 충격이 없어져 작업이 이루어질 수 있는 가를 확인한 후 리셋스위치(38)를 이용하여 리프트의 상승작동정지를 해제하여 다시 작업이 이루어질 수 있도록 한다.The lift control signal generated by the
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기존에 사용하던 안전모(2)에 적용이 가능하여 설치가 용이하며, 안전모(2)의 변형이 없이도 안전장치를 안전모(2)에 설치할 수 있어 안전기준을 만족함에 따라 작업장의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention can be applied to a conventional safety helmet (2), so that the safety helmet (2) can be installed easily and safety devices can be installed on the safety helmet (2) It is possible to prevent a safety accident in the workplace in advance.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.
(2)-- 안전모 (4)-- 감지신호처리부
(6)-- 제어신호처리부 (8)-- 송신제어부
(10)-- 진동감지부 (12)-- 휴대전원부
(14)-- 무선송신모듈 (16)-- 무선채널설정부
(18)-- 무선ID설정부 (20)-- 신호변환부
(22)-- 신호판단부 (24)-- 수신제어부
(26)-- 무선수신모듈 (28)-- 무선채널설정부
(30)-- 전원부 (32)-- 리프트동작감지부
(34)-- 작동제어부 (36)-- 화면표시부
(38)-- 리셋스위치(2) -Hardware (4) -Sensor signal processor
(6) -control signal processing section (8) -transmission control section
(10) - a vibration detecting section (12) - a portable power supply section
(14) - wireless transmission module (16) - wireless channel setting section
(18) - Wireless ID setting unit (20) - Signal conversion unit
(22) - Signal determination section (24) - Reception control section
(26) - Radio reception module (28) - Radio channel setting section
(30) a power supply unit (32) a lift motion detection unit
(34) - Operation control part (36) - Screen display part
(38) - Reset switch
Claims (5)
작업자가 착용하는 안전모(2)에 가해지는 충격은 감지할 수 있도록 안전모(2)의 일측에 설치되어 리프트의 승강시 안전모(2)가 설치구조물에 부딪혀 발생하는 충격을 감지하여 이상진동신호를 생성한 후 리프트로 이상진동신호를 전송하는 감지신호처리부(4)를 구비하되, 상기 감지신호처리부(4)는 전반적으로 감지신호처리부(4)를 관리하는 송신제어부(8)와, 안전모(2)에 가해지는 충격에 의한 진동신호를 감지하는 진동감지부(10)와, 감지신호처리부(4)에 전원을 공급하는 휴대전원부(12)와, 감지된 이상진동신호를 리프트로 전송하는 무선송신모듈(14)과, 상기 무선송신모듈(14)의 무선신호전송을 위해 리프트와 감지신호처리부(4) 간의 무선송수신을 위한 무선채널을 설정하는 무선채널설정부(16)와, 감지신호처리부(4)가 설치된 안전모(2)에 고유번호를 부여하고 무선송수신시 안전모(2)의 고유번호를 이용하여 설정된 무선ID 정보를 리프트로 전송하도록 하여 충격이 감지된 작업자를 인지할 수 있도록 하는 무선ID설정부(18)로 구성하며, 상기 감지신호처리부(4)로부터 전송된 이상진동신호를 수신한 후 리프트 제어신호를 생성하여 상승중인 리프트의 상승작동을 정지시키는 제어신호처리부(6)를 구성하여서 리프트 상승시 작업자가 구조물에 부딪혀 발생하는 안전사고를 방지하게 구성함을 특징으로 하는 진동센서가 구비된 안전모를 이용한 리프트 안전제어시스템.
A lift safety control system for a high altitude operation,
An impact applied to the safety helmet 2 to be worn by a worker is installed on one side of the safety helmet 2 so as to detect an impact generated when the safety helmet 2 hits the installation structure during the lifting of the lift, And a sensing signal processing unit 4 for transmitting an abnormal vibration signal to the lift after the sensing signal processing unit 4. The sensing signal processing unit 4 includes a transmission control unit 8 for managing the sensing signal processing unit 4 as a whole, A portable power supply unit 12 for supplying power to the detection signal processing unit 4 and a wireless transmission module 12 for transmitting the sensed abnormal vibration signal to the lift, A wireless channel setting unit 16 for setting a wireless channel for wireless transmission and reception between the lift and the sensing signal processing unit 4 for wireless signal transmission of the wireless transmission module 14, (2) which is provided with a number And a wireless ID setting unit (18) for transmitting the wireless ID information set by using the unique number of the helmet (2) during the wireless transmission / reception to the lift so as to recognize the operator who sensed the impact, A control signal processing unit 6 for generating a lift control signal after receiving the abnormal vibration signal transmitted from the control unit 4 and stopping the lifting operation of the lifting lift, The safety control system using the safety helmet provided with the vibration sensor.
송신제어부(8)는 진동감지부(10)에 의해 감지된 아날로그 진동신호를 연산을 위한 디지털 진동신호로 변환하는 신호변환부(20)와, 상기 신호변환부(20)에 의해 디지털 신호로 변환된 진동신호와 미리 설정된 기준값을 비교한 후 진동신호가 안전모(2)의 충격에 의한 진동신호인가를 판단하는 신호판단부(22)로 구성함을 특징으로 하는 진동센서가 구비된 안전모를 이용한 리프트 안전제어시스템.
The method according to claim 1,
The transmission control section 8 includes a signal conversion section 20 for converting the analog vibration signal detected by the vibration detection section 10 into a digital vibration signal for calculation, And a signal judging unit (22) for comparing the vibration signal with a preset reference value and judging whether the vibration signal is a vibration signal due to an impact of the helmet (2) Safety control system.
제어신호처리부(6)는 전반적으로 제어신호처리부(6)를 관리하는 수신제어부(24)와, 감지신호처리부(4)의 무선송신모듈(14)로부터 전송된 이상진동신호를 수신하는 무선수신모듈(26)과, 상기 무선수신모듈(26)의 무선신호전송을 위한 무선채널을 설정하는 무선채널설정부(28)와, 제어신호처리부(6)에 전원을 공급하는 전원부(30)와, 리프트의 작동상태를 실시간으로 감지하여 수신제어부(24)로 전송하는 리프트동작감지부(32)와, 수신제어부(24)에 의해 생성된 리프트 제어신호에 의해 리프트의 상승작동을 정지시키는 작동제어부(34)와, 수신제어부(24)의 제어상태와 리프트의 작동상태를 보여주는 화면표시부(36)와, 제어신호처리부(6)에 의한 리프트의 상승작동정지 제어를 해제하는 리셋스위치(38)로 구성함을 특징으로 하는 진동센서가 구비된 안전모를 이용한 리프트 안전제어시스템.
The method according to claim 1,
The control signal processing unit 6 includes a reception control unit 24 that manages the control signal processing unit 6 as a whole and a wireless reception module that receives the abnormal vibration signal transmitted from the wireless transmission module 14 of the detection signal processing unit 4. [ A wireless channel setting unit 28 for setting a wireless channel for wireless signal transmission of the wireless receiving module 26, a power source unit 30 for supplying power to the control signal processing unit 6, And an operation control unit 34 for stopping the lifting operation of the lift by the lift control signal generated by the reception control unit 24, A screen display section 36 for showing the control state of the reception control section 24 and the operation state of the lift and a reset switch 38 for canceling the control for raising the operation stoppage of the lift by the control signal processing section 6 A helmet equipped with a vibration sensor characterized by Lift safety control system.
리프트에 작업자가 탑승한 상태에서 리프트의 상승시 설치구조물에 작업자가 부딪히는 사고를 방지하기 위해 작업자가 착용하는 안전모(2)와 일체화되도록 진동감지부(10)가 구비된 감지신호처리부(4)를 안전모(2)의 일측에 설치하여 안전모(2)에 가해지는 충격을 감지하는 과정과,
진동감지부(10)에 의해 감지된 아날로그 진동신호를 신호변환부(20)에 의해 디지털 진동신호로 변환하는 과정과,
신호변환부(20)를 통해 변환된 디지털 진동신호가 실제 안전모(2)에 가해지는 충격에 의해 발생한 진동신호인가를 판단하기 위해 신호판단부(22)에 미리 설정된 기준값과 비교하는 과정과
신호변환부(20)를 통해 기준값과 비교된 진동신호가 이상진동신호로 판단되면 이상진동를 무선송신모듈(14)을 통해 작업자가 탑승한 리프트에 신호가 전송될 수 있도록 무선채널과 무선ID를 설정한 후 리프트 제어를 위한 제어신호처리부(6)로 송신하는 과정과,
무선송신모듈(14)을 통해 전송되는 이상진동신호를 무선수신모듈(26)을 통해 수신하여 수신제어부(24)로 전송하는 과정과,
이상진동신호를 수신한 수신제어부(24)는 리프트동작감지부(32)를 통해 실시간으로 파악되는 리프트의 작동상태를 확인하여 리프트가 상승작동상태인가를 확인한 후, 수신한 이상진동신호가 안전모(2)에 가해진 충격에 의해 발생한 것을 인지하여 리프트의 상승을 정지시키는 제어신호하는 과정과,
수신제어부(24)에 의해 생성된 리프트 제어신호를 작동제어부(34)로 전송하여 리프트의 상승작동을 정지시키는 과정과,
리프트의 상승작동정지 후 작업자가 위험으로부터 벗어낫는 지를 확인한 후 리셋스위치(38)를 이용하여 리프트의 상승작동정지를 해제하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 진동센서가 구비된 안전모를 이용한 리프트 안전제어시스템의 제어방법.
A control method for a lift safety control system for a high altitude operation,
In order to prevent an accident that an operator is hit by an operator during a lift of a lift in a state where an operator is riding on the lift, a detection signal processor 4 equipped with a vibration detector 10 to be integrated with a safety helmet 2 worn by an operator Detecting the impact applied to the safety helmet (2) by installing the safety helmet (2) on one side of the safety helmet (2)
Converting the analog vibration signal sensed by the vibration sensing unit 10 into a digital vibration signal by the signal conversion unit 20,
Comparing the digital vibration signal converted by the signal conversion unit 20 with a preset reference value to the signal determination unit 22 to determine whether the vibration signal is generated by an impact applied to the actual safety helmet 2;
If the vibration signal compared with the reference value is determined to be the abnormal vibration signal through the signal conversion unit 20, the wireless transmission module 14 sets the wireless channel and the wireless ID so that the signal can be transmitted to the lift To the control signal processing unit 6 for lift control,
Receiving an abnormal vibration signal transmitted through the wireless transmission module 14 through the wireless reception module 26 and transmitting the abnormal vibration signal to the reception control unit 24;
Upon receipt of the abnormal vibration signal, the reception control unit 24 confirms whether the lift is in the up operation state by checking the operation state of the lift sensed in real time through the lift operation sensing unit 32, 2), and stops the rise of the lift,
Transmitting the lift control signal generated by the reception control unit 24 to the operation control unit 34 to stop the lift operation of the lift,
And a step of releasing the lift up operation of the lift by using the reset switch (38) after ascertaining whether the worker is removed from the danger after the lift operation of the lift is stopped. / RTI >
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| KR20140107894A KR101487752B1 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Lift safety control system using safety helmet with vibration sensor and control method thereof |
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| KR101487752B1 true KR101487752B1 (en) | 2015-01-29 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101827142B1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-02-07 | 에이제이네트웍스 주식회사 | Safety system for elevating work platform having wireless telecommunication system for guardrail sensor |
| KR101827141B1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-02-07 | 에이제이네트웍스 주식회사 | Safety system using helmet for elevating work platform |
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2014
- 2014-08-19 KR KR20140107894A patent/KR101487752B1/en active IP Right Grant
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