KR101481155B1 - 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치 및 방법 - Google Patents

원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치는 증기발생기의 수위 변화량을 검출하는 수위 변화량 검출부; 검출된 상기 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출하는 변화율 산출부; 산출된 상기 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출하는 보상값 산출부; 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당하는가를 감지하는 원자로 출력 감지부; 및 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력 이하에 해당한다면, 비례 적분제어기를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값에 상기 보상 이득값을 합성한 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 이득보상 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치 및 방법{An apparatus and a method for controlling a gain according to rate of change in a steam generator level of nuclear power plants}
본 발명은 원자력발전소의 증기 발생기의 수위 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원자력 발전소의 저출력 운전시 저온의 급수 공급 조건에서 발생하는 증기발생기 수위 과도현상을 저감할 수 있는 기술이다.
종래의 증기발생기 수위제어계통은 증기발생기 수위, 급수유량 및 증기유량을 입력신호로 비례적분(PI-Proportional Integral) 제어기 방식의 제어논리를 수행하여 다운콤마 급수제어밸브, 이코노마이저 급수제어밸브 및 주급수펌프를 구동함으로서 증기발생기의 다운콤마 수위를 설정치 근방에 유지하도록 제어하는 기능을 수행한다.
도 1은 종래의 원전 증기발생기의 수위 제어논리를 위한 급수제어계통 개략도이다. 수위제어계통은 원자로 출력 20[%] 이상의 고출력 모드 및 20[%] 이하의 저출력 모드로 나뉘어져 있다. 고출력 모드에서는 다운콤마 급수제어밸브는 100[%] 출력운전 요구유량의 10[%]에 해당하는 유량의 밸브개도를 유지하면서 이코노마이저 급수제어밸브로 수위를 제어하고, 저출력 모드에서는 이코노마이저 급수제어밸브를 완전히 닫고 다운콤마 급수제어밸브만을 사용하여 수위제어를 수행한다. 저출력 모드에서는 급수유량 및 증기유량 신호가 생성되지 않는 구간이 있으므로 수위신호만을 사용하여 제어를 수행한다.
증기발생기로 공급되는 급수는 고압 및 저압 터빈에서 추출되는 추기를 이용하여 급수가열기를 통해 가열되어 공급된다. 저출력에서 공급되는 급수의 온도는 증기발생기에서 생산되는 증기량이 전출력 조건에 비하여 적기 때문에 급수가열기를 통하여 상대적으로 낮은 온도로 공급된다.
도 2는 원자로 출력에 따른 증기발생기 급수 온도를 예시한 참조도이다. 원자로 출력에 따른 급수의 온도는 도 2와 같이 최소 및 최대 급수 온도 설계 범위 내에서 운전된다. 특히, 점선으로 표시된 바와 같이, 원자로 출력 20[%] 이하에서 운전될 경우에는 전 출력 운전에 비해 급수온도가 상대적으로 낮아 증기발생기 재고량의 수축 및 팽창 현상에 의해 수위 과도현상이 심화된다.
저온의 급수 조건에서 증기발생기 수위의 수축 및 팽창 현상은 저온의 급수 공급 -> 수위감소 -> 급수유량증가 -> 증기발생기 내 물 응축 -> 수위감소가 발생 -> 공급된 급수가 가열 -> 수위증가(급수유량을 감소시켜도 이미 공급된 급수량만큼 계속 증가)의 과정을 거친다. 이와 같은 저온의 급수 조건에서 증기발생기 수위의 수축 및 팽창 현상은 실제 원전의 운전자료에서도 실증된다.
도 3은 증기 발생기 급수 온도에 따른 증기 발생기 수위 변동폭을 예시한 참조도이다. 도 3과 같이 급수제어계통의 자동운전 조건에서 저온의 급수가 공급될 경우에는 증기 발생기 수위의 진동 폭은 크고, 급수 온도가 높은 조건에서는 상대적으로 증기발생기의 수위 변동 폭이 감소하는 현상이 나타난다.
(특허문헌 1) KR2012-0076747 A (한국전력기술(주)) 20012.07.10
(특허문헌 2) JP1994-265694 A (HITACHI LTD) 1994.09.22
본 발명은 종래에 원자력발전소의 저출력 운전시 저온의 급수 공급에 의해 발생하는 증기발생기 수위 과도현상의 저감을 위하여 수위의 변화량에 따라 비례 적분제어기의 이득을 자동으로 변경하는 기술에 관한 것으로, 저출력 원자로 운전 구간에서 증기발생기 수위의 변화가 클 때에는 비례 적분제어기의 이득을 낮추어서 비례제어기의 출력이 서서히 변하도록 하고 수위 변화량이 작을 때에는 이득을 높여서 비례제어기의 출력이 정상적인 변화율을 갖도록 함으로서 수위의 저온 급수에의한 증기발생기 수위제어의 비선형성에 대응할 수 있도록 하는 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치 및 방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치는 증기발생기의 수위 변화량을 검출하는 수위 변화량 검출부; 검출된 상기 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출하는 변화율 산출부; 산출된 상기 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출하는 보상값 산출부; 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당하는가를 감지하는 원자로 출력 감지부; 및 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력 이하에 해당한다면, 비례 적분제어기를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값에 상기 보상 이득값을 합성한 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 이득보상 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 일정 출력은 상기 원자로 출력의 10 내지 30[%] 중 어느 하나의 값에 해당하는 것을 특징으로 한다.
상기 이득보상 제어부는, 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력 이하에 해당한다면, 상기 수위 변화율에 반비례하여 상기 제어 이득값이 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 이득보상 제어부는, 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력을 초과한다면, 상기 보상 이득값이 배제된 상기 제어 이득값만이 상기 비례 적분제어기로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법은 증기발생기의 수위 변화량을 검출하는 단계; 검출된 상기 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출하는 단계; 산출된 상기 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출하는 단계; 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당하는가를 판단하는 단계; 및 상기 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당한다면, 비례 적분제어기를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값에 상기 보상 이득값을 합성한 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 단계는, 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력 이하에 해당한다면, 상기 수위 변화율에 반비례하는 상기 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법은, 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력을 초과한다면, 상기 보상 이득값이 배제된 상기 제어 이득값만을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 저출력 운전 구간에서 저온의 급수로 인한 증기발생기 수위의 수축/팽창 효과를 효과적으로 제어하여 증기발생기 수위 과도현상을 획기적으로 완화하는 효과를 얻을 수 있다.
이를 통해 저출력 구간에서 원자로 출력 증/감발시 증기발생기 수위의 과도한 변동에 의해 야기되는 원자로 정지 가능성을 줄여줄 수 있어 운전원의 부담을 대폭 경감시킬 수 있으며 원자력발전소의 이용률 및 경제성 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 종래의 원전 증기발생기의 수위 제어논리를 위한 급수제어계통 개략도이다.
도 2는 원자로 출력에 따른 증기발생기 급수 온도를 예시한 참조도이다.
도 3은 증기 발생기 급수 온도에 따른 증기 발생기 수위 변동폭을 예시한 참조도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치를 포함하는 급수제어계통 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치를 구체화한 블록도이다.
도 6은 저출력 원자로의 출력 증/감발 운전시의 증기 발생기의 수위를 비교한 참조도이다.
도 7은 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법을 설명하기 위한 플로차트이다.
이하, 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치를 포함하는 급수제어계통 개략도이다.
도 4에 도시된 각 구분의 명칭을 살펴보면, 증기 유량 (1: Steam Flow), 급수 유량 (2: Feed Flow), 원자로출력 (3: Reactor Power), 증기발생기 수위 (4: Steam Generator Level), 증기-급수 유량 차 (5: Steam-Feedwater Flow Deviation), 0 (6: Zero), 전환 로직 (7: Transfer: 9로부터 제공되는 입력이 1이면 6으로부터 제공되는 값이 출력되고, 9로부터 제공되는 입력이 0이면 5로부터 제공되는 값이 출력되도록 함), 저출력제어를 위한 원자로출력 프로그램 (8: Low Reactor Power Control Program), 저출력제어를 위한 신호 (9: Signal for Low Power Control), 증기-급수 유량 차 (10: Steam Flow-Feedwater Flow Deviation), 증기발생기 수위-증기 유량-급수 유량 차 (11: Steam Generator Level-Steam Flow-Feedwater Flow Deviation), 증기발생기 수위 설정치 (12: Steam Generator Level Setpoint), 증기발생기 수위 보정오차 (13: Compensated Steam Generator Level Error), 일반 이득값 프로그램 (14: Gain Controller), 이득 제어값(15: Gain), 적분 시정수 프로그램(16: Reset Time Constant Program), 적분 시정수 (17: Reset Time Constant ), 비례 적분제어기 (18: Proportional-Integral Controller), 유량요구신호 (19: Flow Demand Signal), 주급수펌프 속도 프로그램 (20: Main Feedwater Pump Speed Program), 다운콤마 급수제어밸브 개도 프로그램 (21: Downcomer Feedwater Control Valve Position Program), 이코노마이저 급수제어밸브 개도 프로그램 (22: Economizer Feedwater Control Valve Position Program), 저출력제어를 위한 원자로출력 프로그램 (23: Low Reactor Power Control Program), 저출력제어를 위한 신호 (24: Signal for Low Reactor Power Control), 0 (25: Zero), 전환로직 (26: Transfer: 24로부터 제공되는 입력이 1이면 25로부터 제공되는 값이 출력되고, 24로부터 제공되는 입력이 0이면 22로부터 제공되는 값이 출력됨)에 해당한다. 이러한 구성요소는 각각 도 1에 도시된 종래의 수위 제어논리를 위한 급수제어계통의 구성요소와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 4에 도시된 식별번호 100은 종래의 급수제어계통에 새로이 추가된 본원발명에서의 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치를 나타내는 것으로 상세한 설명은 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 도 4에 도시된 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치를 구체화한 블록도로서, 수위 변화량 검출부(110), 변화율 산출부(120), 보상값 산출부(130), 원자로 출력 감지부(140) 및 이득 보상 제어부(150)를 포함한다.
수위 변화량 검출부(110)는 증기발생기 수위(4)에 따른 수위 변화량을 검출하고, 검출한 수위 변화량에 대한 신호를 변화율 산출부(120)로 출력한다. 수위 변화량 검출부(110)는 수위변화량에 대해 알고리즘의 매 실행간격 동안 발생하는 수위의 변동값에 절대값을 취하여 산출한다.
변화율 산출부(120)는 수위 변화량 검출부(110)에서 검출된 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출하고, 산출한 수위 변화율에 대한 신호를 보상값 산출부(130)로 출력한다. 변화율 산출부(120)는 검출된 수위 변화량에 대한 미분값을 구함으로써, 수위 변화량에 대한 각각의 수위 변화율을 산출한다.
보상값 산출부(130)는 변화율 산출부(120)에서 산출된 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출하고, 산출한 보상 이득값에 대한 신호를 이득 보상 제어부(150)로 출력한다. 보상값 산출부(130)는 보상 이득값을 산출하기 위해, 수위 변화율에 각각 대응하는 보상 이득값에 대한 테이블 정보를 구비하고 있다. 보상값 산출부(130)는 수위 변화율에 대한 값이 커질수록, 보다 작은 제어 이득값이 비례 적분 제어기에 제공되도록 하는 보상값을 산출한다.
한편, 원자로 출력 감지부(140)는 원자로의 출력(3)이 일정 출력 이하에 해당하는가를 감지하고, 감지한 신호를 이득 보상 제어부(150)로 출력한다. 여기서, 일정 출력은 원자로 출력이 저출력인지 여부를 판단하는 기준이 되는 값으로서, 원자로 출력의 10 내지 30[%] 중 어느 하나의 값에 해당하는 값을 임의로 정할 수 있다. 예를 들어, 일정 출력을 20%]으로 설정할 경우에, 원자로 출력 감지부(140)는 이를 기준으로 원자로 출력이 20[%] 이하에 해당하는지 여부를 판단한다.
이득보상 제어부(150)는 원자로 출력 감지부(140)에서 감지된 신호가 일정 출력 이하에 해당한다고 판단되면, 비례 적분제어기(18)를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값(14)에 보상 이득값을 합성한 제어 이득값(15)을 상기 비례 적분제어기(18)로 출력한다.
이득보상 제어부(150)는 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당한다면, 수위 변화율에 반비례하여 제어 이득값이 출력하도록 제어한다. 예를 들어, 일정 출력을 20[%]으로 설정할 경우에, 원자로 출력이 20[%] 이하에 해당한다면, 이득보상 제어부(150)는 저출력 구간인 원자로 출력 20% 이하의 운전 구간에서 증기발생기 수위의 변화가 클 때에 비례 적분제어기(18)의 이득을 낮추어서 비례제어기의 출력이 서서히 변하도록 하고, 또한, 수위 변화가작을 때에는 이득을 높여서 비례 적분제어기의 출력이 정상적인 변화율을 갖도록 함으로서 수위의 저온 급수에 의한 증기발생기 수위제어의 비선형성에 대응할 수 있도록 한다.
한편, 이득보상 제어부(150)는 원자로의 출력이 일정 출력을 초과한다면, 보상 이득값이 배제된 제어 이득값만 비례 적분제어기(18)로 출력하도록 제어한다. 예를 들어, 일정 출력을 20[%]으로 설정할 경우에, 원자로 출력이 20[%] 이상에 해당하는 고출력 구간에서는, 이득보상 제어부(150)는 보상값 산출부(130)에서 제공되는 보상 이득값은 배제시킨 상태에서 일반 이득값 프로그램(14)에서 제공되는 일반 이득값만을 비례 적분제어기(18)로 출력한다.
도 6은 저출력 원자로의 출력 증/감발 운전시의 증기 발생기의 수위를 비교한 참조도이다. 아라비아 숫자 ①은 종래의 저출력 운전 구간에서 원자력발전소의 부하변동(원자로 출력 변동)시 증기발생기 수위를 비교한 것이고, 아라비아 숫자 ②는 본 발명에 따른 저출력 운전 구간에서 원자력발전소의 부하변동시 증기발생기 수위를 비교한 것으로, 본 발명에 따르면 종래 기술에 비해 저출력 운전시 원자로 출력 변동에 따른 증기발생기 수위 진동 폭을 대폭 완화시킬 수 있음을 확인할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법을 설명하는 플로차트이다.
증기발생기의 수위 변화량을 검출한다(제200 단계). 수위변화량은 알고리즘의 매 실행간격 동안 발생하는 수위의 변동값에 절대값을 취하여 산출한다.
제200 단계 후에, 검출된 상기 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출한다(제202 단계). 검출된 수위 변화량에 대한 미분값을 구함으로써, 수위 변화량에 대한 각각의 수위 변화율을 산출한다.
제202 단계 후에, 산출된 상기 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출한다(제204 단계). 시스템 상에는 보상 이득값을 산출하기 위해, 수위 변화율에 각각 대응하는 보상 이득값에 대한 테이블 정보를 구비하고 있다. 수위 변화율에 대한 값이 커질수록, 보다 작은 제어 이득값이 비례 적분 제어기에 제공되도록 하는 보상값을 산출한다.
제204 단계 후에, 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당하는가를 판단한다(제206 단계). 여기서, 일정 출력은 원자로 출력이 저출력인지 여부를 판단하는 기준이 되는 값으로서, 원자로 출력의 10 내지 30[%] 중 어느 하나의 값에 해당하는 값을 임의로 정할 수 있다. 예를 들어, 일정 출력을 20%]으로 설정할 경우에, 이를 기준으로 원자로 출력이 20[%] 이하에 해당하는지 여부를 판단한다.
제206 단계 후에, 상기 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당한다면, 비례 적분제어기를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값에 상기 보상 이득값을 합성한 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력한다(제208 단계). 상기 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 단계는, 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력 이하에 해당한다면, 상기 수위 변화율에 반비례하는 상기 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력한다. 예를 들어, 일정 출력을 20[%]으로 설정할 경우에, 원자로 출력이 20[%] 이하에 해당한다면, 저출력 구간인 원자로 출력 20% 이하의 운전 구간에서 증기발생기 수위의 변화가 클 때에 비례 적분제어기(18)의 이득을 낮추어서 비례제어기의 출력이 서서히 변하도록 하고, 또한, 수위 변화가 작을 때에는 이득을 높여서 비례 적분제어기의 출력이 정상적인 변화율을 갖도록 함으로서 수위의 저온 급수에 의한 증기발생기 수위제어의 비선형성에 대응할 수 있도록 한다.
제206 단계에서, 상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력을 초과한다면, 상기 보상 이득값이 배제된 상기 제어 이득값만을 상기 비례 적분제어기로 출력한다(제210 단계). 예를 들어, 일정 출력을 20[%]으로 설정할 경우에, 원자로 출력이 20[%] 이상에 해당하는 고출력 구간에서는, 보상 이득값은 배제시킨 상태에서 일반 이득값 프로그램에서 제공되는 일반 이득값만을 비례 적분제어기로 출력한다.
한편, 상술한 본 발명의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다.
이러한 본원 발명인 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
110: 수위 변화량 검출부
120: 변화율 산출부
130: 보상값 산출부
140: 원자로 출력 감지부
150: 이득 보상 제어부

Claims (7)

  1. 증기발생기의 수위 변화량을 검출하는 수위 변화량 검출부;
    검출된 상기 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출하는 변화율 산출부;
    산출된 상기 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출하는 보상값 산출부;
    원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당하는가를 감지하는 원자로 출력 감지부; 및
    상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력 이하에 해당한다면, 비례 적분제어기를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값에 상기 보상 이득값을 합성한 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하되, 상기 수위 변화율에 반비례하여 상기 제어 이득값이 출력되도록 제어하는 이득보상 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 일정 출력은 상기 원자로 출력의 10 내지 30[%] 중 어느 하나의 값에 해당하는 것을 특징으로 하는 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 이득보상 제어부는
    상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력을 초과한다면, 상기 보상 이득값이 배제된 상기 제어 이득값만이 상기 비례 적분제어기로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절장치.
  5. 증기발생기의 수위 변화량을 검출하는 단계;
    검출된 상기 수위 변화량에 대한 수위 변화율을 산출하는 단계;
    산출된 상기 수위 변화율에 대응하는 보상 이득값을 산출하는 단계;
    원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당하는가를 판단하는 단계; 및
    상기 원자로의 출력이 일정 출력 이하에 해당한다면, 비례 적분제어기를 제어하기 위해 제공되는 일반 이득값에 상기 보상 이득값을 합성한 제어 이득값을 상기 비례 적분제어기로 출력하되, 상기 수위 변화율에 반비례하여 상기 제어 이득값이 출력되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 증기발생기 수위 변화율에 따른 제어 이득 조절방법.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서, 상기 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법은,
    상기 원자로의 출력이 상기 일정 출력을 초과한다면, 상기 보상 이득값이 배제된 상기 제어 이득값만을 상기 비례 적분제어기로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 증기발생기의 수위 변화율에 따른 이득 조절방법.
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