KR101480560B1 - Vehicle control system using bluetooth and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system using Bluetooth and a method thereof.

본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량 제어 어플리케이션이 탑재된 블루투스폰과, 상기 블루투스폰으로부터 블루투스 통신을 통해 차량 제어 명령을 수신하여 차량 제어기로 링통신을 통해 전달하고, 상기 차량제어기로부터 명령 수행결과를 수신하여 상기 블루투스폰으로 전달하는 오디오를 포함한다.A vehicle control system using Bluetooth according to the present invention includes a Bluetooth phone equipped with a vehicle control application, a Bluetooth phone that receives a vehicle control command from the Bluetooth phone through Bluetooth communication and transmits the vehicle control command to the vehicle controller through ring communication, And audio to transmit the result of the execution to the Bluetooth phone.

본 발명은 블루투스폰을 이용하여 차량제어가 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that it is possible to increase the convenience of the driver by allowing the vehicle to be controlled using the Bluetooth phone.

오디오, 블루투스, 차량 제어 Audio, bluetooth, vehicle control

Description

블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법{Vehicle control system using bluetooth and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a vehicle control system using bluetooth,

본 발명은 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스폰을 이용하여 차량 제어가 가능하도록 한 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control system using Bluetooth and a method thereof, and more particularly, to a vehicle control system and a method using the Bluetooth that enable vehicle control using a Bluetooth phone.

일반적으로 DCS, PCS, IMT-2000 시스템 등에서 사용되는 무선 이동통신 단말기는 이동중 또는 정지 중에 사용이 가능한 것으로 정보나 음성을 송수신할 수 있는 장치이며, 휴대용 단말기와 차량용 단말기 및 고정휴대 겸용 단말기 등이 있다.Generally, a wireless mobile communication terminal used in DCS, PCS, and IMT-2000 systems is a device capable of transmitting and receiving information and voice by being usable while moving or stopping, and includes a portable terminal, a car terminal, and a fixed portable terminal .

이러한 개인용 이동통신 단말기는 사용자가 쉽게 휴대하면서 신속하고 정확하게 정보 또는 음성을 주고받음으로써 실제 생활에 있어 개인의 편의를 도모하고 있다.Such a personal mobile communication terminal facilitates personal convenience in real life by allowing the user to carry it easily and quickly and accurately with information or voice.

상기와 같은 개인의 생활 편의를 위한 장치 외에도 많은 통신장비들이 있으며, 이중 무선신호에 의한 차량 원격 제어장치는 운전자가 직접 차량에 승차하지 않고도 차량의 시동을 원격으로 걸 수 있고, 또한 원격으로 차량의 문(Door)의 잠금 상태를 온/오프 시킬 수 있으며 트렁크를 열 수도 있다.In addition to the above-mentioned devices for living convenience of individuals, there are many communication equipments. The vehicle remote control device using the wireless signal can remotely start the vehicle without riding the vehicle directly by the driver, The door can be locked / unlocked and the trunk can be opened.

그러나, 종래 이동 통신 단말기는 복수의 종단간을 무선 또는 유선과 복합시켜 상호 연결하여 통신을 행할 수 있도록 한 통신 매개체로서의 단일 기능만이 부여된 실정이었고, 차량 원격 제어용 휴대장치 또한 사용자의 조작에 따라 차량을 원격 제어할 수 있는 단일 기능만이 부여된 실정이었다.However, in the conventional mobile communication terminal, only a single function as a communication medium has been provided so that a plurality of end points can be interconnected by wireless or wired connection and communication can be performed. Also, Only a single function to remotely control the vehicle was given.

이에 따라, 이동 통신 단말기와 차량 원격 제어용 휴대장치의 기능을 복수로 부여 받아 장치의 기능이 다양화되고 효율성이 증대된 차량 원격 제어 겸용 이동 통신 단말기의 개발이 절실한 요구과제로 부각되었다.Accordingly, the development of a mobile communication terminal having a plurality of functions of a mobile communication terminal and a portable remote control device for a vehicle remote control has been highlighted as an urgent requirement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 블루투스폰을 이용하여 차량 제어가 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 증대시키는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to increase the convenience of a driver by allowing the vehicle to be controlled using a Bluetooth phone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량 제어 어플리케이션이 탑재된 블루투스폰과, 상기 블루투스폰으로부터 블루투스 통신을 통해 차량 제어 명령을 수신하여 차량 제어기로 전달하고, 상기 차량제어기로부터 명령 수행결과를 수신하여 상기 블루투스폰으로 전달하는 오디오를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle control system using Bluetooth, comprising: a Bluetooth phone equipped with a vehicle control application; a Bluetooth controller for receiving a vehicle control command from the Bluetooth phone through a Bluetooth communication, And audio for receiving an instruction execution result from the vehicle controller and delivering the command execution result to the Bluetooth phone.

또한, 상기 오디오는 블루투스폰 리스트 및 인증정보를 저장하는 저장부와, 상기 블루투스폰이 차량 제어 가능한 폰인지를 확인하고, 차량의 시동이 온되면 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰을 검색하고 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 없는 경우 상기 저장부로부터 블루투스폰 리스트를 불러오는 제어부와, 상기 블루투스폰과 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈과, 상기 저장부의 인증정보와 상기 블루투스폰으로부터 수신된 인증번호를 비교하여 인증을 수행하는 인증부와, 상기 명령 수행결과를 표시하는 표시부를 포함한다.In addition, the audio includes a storage unit for storing a Bluetooth phone list and authentication information, a Bluetooth unit for checking whether the Bluetooth phone is a vehicle controllable phone, searching for a Bluetooth phone that has been connected most recently when the vehicle is turned on, A Bluetooth module for performing Bluetooth communication with the Bluetooth phone; and a controller for comparing the authentication information received from the Bluetooth phone with the authentication number received from the Bluetooth phone, And a display unit for displaying the result of the command.

또한, 상기 제어부는 상기 블루투스폰과 페어링하여 상기 블루투스폰이 차량 제어 어플리케이션을 탑재하였는지를 확인함으로써 상기 차량 제어 가능한 폰인지 를 확인한다.In addition, the controller verifies whether the Bluetooth phone is the vehicle-controllable phone by checking whether the Bluetooth phone has mounted the vehicle control application by pairing with the Bluetooth phone.

또한, 상기 오디오는 상기 차량 제어기로부터 차량 사고 발생시 에어백 터짐 감지 신호를 수신하여 사고 발생정보를 상기 블루투스폰으로 상기 블루투스 통신을 통해 전송한다.In addition, the audio receives an airbag explosion detection signal from the vehicle controller when a vehicle accident occurs, and transmits accident occurrence information to the Bluetooth phone through the Bluetooth communication.

또한, 상기 블루투스폰은 상기 사고 발생정보를 수신하면, 이동 통신망을 통해 콜센터로 사고 발생정보를 통보한다.When the Bluetooth phone receives the incident occurrence information, the Bluetooth phone reports the incident occurrence information to the call center through the mobile communication network.

또한, 상기 오디오는 상기 차량 제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지에 대한 정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 블루투스 통신을 통해 문자형태로 전송한다.In addition, the audio receives information on whether there is a part requiring repair or replacement from the vehicle controller, and transmits the information to the Bluetooth phone through a Bluetooth communication in a character form.

또한, 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 방법은, 시동 온 후, 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 지 검색하는 과정과, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 경우, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰에 대한 인증을 수행하는 과정과, 상기 블루투스폰으로부터 차량 제어 명령어를 수신하면 차량 제어기로 상기 차량 제어 명령어를 전달하는 과정을 포함한다.A method for controlling a vehicle using Bluetooth according to the present invention includes the steps of searching for a Bluetooth phone that has been connected most recently after starting up, and if the most recently connected Bluetooth phone exists, And transmitting the vehicle control command to the vehicle controller when the vehicle control command is received from the Bluetooth phone.

또한, 시동 온 후 미등록 블루투스폰이 검색되면 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크하는 과정과, 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 경우, 상기 블루투스폰으로부터 인증번호를 수신하여 저장하고 상기 블루투스폰을 등록시키는 과정을 더 포함한다.The method includes the steps of: checking whether the Bluetooth phone is a vehicle-controllable phone when an unregistered Bluetooth phone is searched after starting up; receiving and storing an authentication number from the Bluetooth phone when the Bluetooth phone is capable of vehicle control, And registering the phone.

또한, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하지 않는 경우, 미리 저장해둔 블루투스폰 리스트를 표시하여 운전자로부터 하나를 선택받는 과정을 더 포함한다.In addition, if the most recently connected Bluetooth phone does not exist, a step of receiving a list of previously stored Bluetooth phones and selecting one from the driver is further included.

또한, 상기 차량제어기로부터 상기 차량 제어 명령어 수행 결과를 링통신을 통해 수신하여 상기 블루투스폰으로 블루투스통신을 통해 전송하는 과정을 더 포함한다.The method further includes receiving the result of the vehicle control command execution from the vehicle controller through the ring communication and transmitting the result through the Bluetooth communication to the Bluetooth phone.

또한, 차량 사고 발생시에 상기 차량제어기로부터 에어백 터짐 감지정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 사고가 발생하였음을 나타내는 사고정보를 블루투스통신을 통해 전송하는 과정과, 상기 블루투스폰이 이동통신망을 통해 콜센터로 상기 사고정보를 통보하는 과정을 더 포함한다.Receiving blink detection information from the vehicle controller when a vehicle accident occurs, and transmitting accident information indicating that an accident has occurred to the bluetooth phone through bluetooth communication; and transmitting the fault information to the call center through a mobile communication network And a process of notifying the accident information.

또한. 상기 차량제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 수신하면, 이를 음성출력 또는 디스플레이하는 과정과, 상기 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 상기 블루투스폰에 블루투스통신을 통해 전송하는 과정을 더 포함한다.Also. Receiving component information required to be repaired or replaced from the vehicle controller, outputting or displaying the component information, and transmitting component information requiring repair or replacement to the Bluetooth phone through Bluetooth communication.

또한, 상기 차량 제어 명령어 수행결과, 상기 사고정보 및 상기 수리 또는 교체정보를 문자 형태로 상기 블루투스폰으로 전송한다.Also, as a result of the execution of the vehicle control command word, the accident information and the repair or replacement information are transmitted in a character form to the Bluetooth phone.

상기와 같이 본 발명은 블루투스폰을 이용하여 차량제어가 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention enables the control of the vehicle using the Bluetooth phone, thereby improving the convenience of the driver.

이하, 본 발명에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle control system and method using Bluetooth according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어를 위한 시스 템 구성도이다.1 is a system configuration diagram for controlling a vehicle using Bluetooth according to an embodiment of the present invention.

블루투스를 이용한 차량 제어 시스템은 차량 제어기(100), 오디오(200), 블루투스폰(300) 및 콜센터(400)를 포함한다.A vehicle control system using Bluetooth includes a vehicle controller 100, audio 200, a Bluetooth phone 300 and a call center 400.

차량 제어기(100)는 BCM(Body control module) 제어기로서, 에어백 진단 및 에어백 관련 정보를 수집하고 도어잠금 및 해제를 수행하며, 차량 진단을 주기적으로 수행하여 수리 또는 교체할 부품이 있는지를 체크하고 그 결과를 오디오(200)로 링(ring)통신(캔(can)통신, 유아트(uart)통신)을 통해 전송한다.The vehicle controller 100 is a body control module (BCM) controller, which collects airbag diagnosis and airbag-related information, performs door lock and unlock, performs periodic vehicle diagnostics to check whether there are any parts to be repaired or replaced, And transmits the result to the audio 200 through ring communication (can communication, uart communication).

오디오(200)는 차량 제어기(100)와 링통신을 수행하고 블루투스폰(300)과 블루투스를 이용한 근거리 무선통신을 수행하고 블루투스폰(300)에 대한 인증을 수행한다.The audio 200 performs ring communication with the vehicle controller 100, performs short-range wireless communication using Bluetooth with the Bluetooth phone 300, and performs authentication with respect to the Bluetooth phone 300. [

이를 위해, 오디오(200)는 제어부(210), 블루투스모듈(220), 인증부(230), 표시부(240) 및 저장부(250)를 구비한다.The audio 200 includes a control unit 210, a Bluetooth module 220, an authentication unit 230, a display unit 240, and a storage unit 250.

제어부(210)는 시동 온되면 미등록 블루투스폰이 존재하는지 검색하고, 미등록 블루투스폰이 존재하면 해당 미등록 블루투스폰이 차량 제어 가능한 폰인지를 체크한다. 이때, 제어부(210)는 블루투스폰(300)의 모델번호(차량 제어 어플리케이션 탑재한 모델인지)를 이용하거나, 블루투스폰(300)과의 페어링을 통해 차량 제어 어플리케이션 탑재여부를 파악한다.If the unregistered Bluetooth phone exists, the control unit 210 checks whether the unregistered Bluetooth phone is a vehicle-controllable phone. At this time, the control unit 210 determines whether the vehicle control application is mounted using the model number of the Bluetooth phone 300 (that is, the model equipped with the vehicle control application) or by pairing with the Bluetooth phone 300. [

또한, 제어부(210)는 미등록 블루투스폰이 없는 경우 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰을 검색하여 가장 최근에 연결되었던 블루투스가 존재하지 않는 경우 저장부(250)에 저장된 블루투스폰 리스트를 불러온다.In addition, if there is no unregistered Bluetooth phone, the control unit 210 searches for the Bluetooth phone that was most recently connected, and if the Bluetooth that was most recently connected does not exist, the controller 210 loads the Bluetooth phone list stored in the storage unit 250.

블루투스모듈(220)은 블루투스폰(300)과의 블루투스 통신을 수행한다.The Bluetooth module 220 performs Bluetooth communication with the Bluetooth phone 300.

인증부(230)는 등록된 블루투스폰으로부터 수신된 인증번호와 저장부(250)에 미리 저장된 인증번호를 비교하여 인증을 수행한다.The authentication unit 230 compares the authentication number received from the registered Bluetooth phone with the authentication number previously stored in the storage unit 250 and performs authentication.

표시부(240)는 차량 제어 명령 수행결과, 차량 사고 정보, 차량 진단정보(수리 또는 교체해야할 부품 정보) 등을 표시한다.The display unit 240 displays a result of executing the vehicle control command, vehicle accident information, vehicle diagnostic information (parts information to be repaired or replaced), and the like.

블루투스폰(300)은 차량 제어를 위한 어플리케이션을 탑재하고 블루투스 통신을 위한 블루투스 모듈(미도시)을 탑재하여 오디오(200)와 블루투스 통신을 수행하고 이동통신망을 통해 콜센터(400)와 통신을 수행한다.The Bluetooth phone 300 carries an application for vehicle control and carries out a Bluetooth communication with the audio 200 by mounting a Bluetooth module (not shown) for Bluetooth communication and communicates with the call center 400 through a mobile communication network .

본 발명은 이동 통신 단말기 제조사와 자동차 제조 회사간의 협의를 통해 이동 통신 단말기에 차량 제어를 위한 어플리케이션을 탑재시켜 양산시키는 것을 전제로 한다.The present invention is based on the premise that an application for vehicle control is mounted on a mobile communication terminal through consultation between a mobile communication terminal manufacturer and an automobile manufacturer.

콜센터(400)는 블루투스폰(300)으로부터 사고정보를 접수받아 저장한다.The call center 400 receives incident information from the Bluetooth phone 300 and stores the received information.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle control method using Bluetooth according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

블루투스폰(300)이 오디오(200)로 등록을 요청하면(S101), 오디오(200)는 등록을 요청받은 블루투스폰(300)이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크한다(S102). 즉, 오디오(200)는 블루투스폰(300)과의 페어링을 통해 블루투스폰(300)의 모델번호를 확인하거나, 블루투스폰(300)으로부터 송신된 신호를 통해 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크한다. 이때, 도 2에서는 블루투스폰(300)으로부터 등록 요청을 받으면 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크하는 예를 개시하고 있으나, 차량이 시동 온 되면 오디오(200)가 주변의 블루투스폰을 검색하여 미등록된 블루투스폰이 검색되면 미등록 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크한다.When the Bluetooth phone 300 requests registration with the audio 200 in step S101, the audio 200 checks whether the Bluetooth phone 300 requested to be registered is a phone capable of controlling the vehicle in step S102. That is, the audio 200 checks the model number of the Bluetooth phone 300 through pairing with the Bluetooth phone 300, or checks whether the phone is a vehicle-controllable phone through a signal transmitted from the Bluetooth phone 300. In this case, FIG. 2 shows an example of checking whether the phone is a vehicle-controllable phone when receiving a registration request from the Bluetooth phone 300. However, when the vehicle is turned on, the audio 200 searches for nearby Bluetooth phones, When the phone is detected, it is checked whether the unregistered Bluetooth phone is a phone capable of controlling the vehicle.

상기 과정 S102에서, 블루투스폰(300)이 차량 제어가 가능한 폰인 경우 블루투스폰(300)으로 인증번호를 요청하여(S103), 블루투스폰(300)으로부터 인증번호를 입력받아(S104) 인증번호를 저장하고 블루투스 폰을 등록한다(S105).In step S102, when the Bluetooth phone 300 is a phone capable of controlling the vehicle, the authentication number is requested by the Bluetooth phone 300 (S103), the authentication number is input from the Bluetooth phone 300 (S104) And registers the Bluetooth phone (S105).

그 후, 시동이 온되면(S106), 오디오(200)는 차량 내의 블루투스폰을 검색하여 최근 연결되었던 블루투스폰이 존재하는지를 확인하여(S107), 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 존재하지 않으면 블루투스폰 리스트를 표시하여(S108) 운전자로부터 블루투스폰(300)을 선택받는다(S109). 이때, 블루투스폰 리스트는 운전자에 의해 미리 우선순위를 설정받아 저장해놓는다.Then, if startup is on (S106), the audio 200 searches for a Bluetooth phone in the vehicle and confirms whether a recently connected Bluetooth phone exists (S107). If there is no Bluetooth phone that is connected most recently, (S108) and selects the Bluetooth phone 300 from the driver (S109). At this time, the Bluetooth phone list is preset by the driver and stored in advance.

한편, 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 경우, 오디오(200)는 블루투스폰(300)으로 인증번호를 요청하고(S110), 블루투스폰(300)으로부터 인증번호를 수신하여(S111), 수신한 인증번호와 미리 저장해둔 인증번호를 비교하여 인증을 수행한다(S112).If there is a Bluetooth phone that has been connected most recently, the audio 200 requests an authentication number to the Bluetooth phone 300 (S110), receives an authentication number from the Bluetooth phone 300 (S111) The authentication number is compared with the authentication number stored in advance and authentication is performed (S112).

이에, 인증이 완료되면, 오디오(20)는 블루투스폰(300)에 대해 자동차 제어를 허락하고(S113), 블루투스폰(300)은 차량 제어를 위한 명령어를 오디오(200)를 통해 차량제어기(100)로 전송한다(S114). 이에, 차량제어기(100)는 명령어를 수행하고(S115) 그 명령어 수행 결과를 블루투스폰(300)으로 전송하여 블루투스폰(300)이 그 결과를 표시한다(S116).When the authentication is completed, the audio 20 permits automobile control of the Bluetooth phone 300 (S113), and the Bluetooth phone 300 transmits a command for controlling the automobile through the audio 200 to the vehicle controller 100 (S114). Accordingly, the vehicle controller 100 executes a command (S115), transmits the command execution result to the Bluetooth phone 300, and the Bluetooth phone 300 displays the result (S116).

도 3은 도 2의 블루투스를 이용한 차량 제어(S114~S115) 중 도어 제어 방법 을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing a door control method during vehicle control (S114 to S115) using Bluetooth shown in Fig.

먼저, 블루투스폰(300)에서 도어 제어 명령이 오디오(200)로 전송되면, 오디오(200)는 블루투스폰(300)으로 인증번호를 요청한다(S202).First, when a door control command is transmitted from the Bluetooth phone 300 to the audio 200, the audio 200 requests an authentication number to the Bluetooth phone 300 (S202).

이에, 오디오(200)는 블루투스폰(300)으로부터 인증번호를 수신하여(S203), 수신된 인증번호와 미리 저장해둔 인증번호를 비교하여 인증을 수행한다(S204).The audio 200 receives the authentication number from the Bluetooth phone 300 (S203), compares the received authentication number with the authentication number stored in advance, and performs authentication (S204).

그 후, 오디오(200)는 차량제어기(100)로 도어 제어 명령 수행을 위해 해당 차량 제어기(100)를 웨이크업(wake-up) 시키기 위한 웨이크업 신호를 전송하고(S205), 차량 제어기(100)는 웨이크업 신호에 대한 응답을 오디오(200)로 보낸다(S207).The audio 200 then sends a wake-up signal to wake up the vehicle controller 100 to perform the door control command to the vehicle controller 100 (S205), and the vehicle controller 100 Sends a response to the wake up signal to the audio 200 (S207).

이에, 오디오(200)는 도어 제어 명령을 차량 제어기(100)로 전송하고, 차량 제어기(100)는 도어 모듈을 동작시켜 도어를 잠그거나 해제하는 등의 명령을 수행한다(S208). 이때, 차량 제어기(100)는 BCM 제어기인 것이 바람직하다.The audio 200 transmits a door control command to the vehicle controller 100, and the vehicle controller 100 operates the door module to lock or unlock the door (S208). At this time, the vehicle controller 100 is preferably a BCM controller.

차량 제어기(100)는 명령 수행이 완료되었는지를 체크하여(S209), 명령 수행이 완료되면 명령어 수행 결과를 오디오(200)를 통해 블루투스폰(300)으로 전달한다(S210). 이에, 블루투스폰(300)은 명령 수행 결과를 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다. 이때, 명령 수행 결과는 오디오(200)에서 블루투스폰(300)으로 문자 형태로 전송할 수도 있다.The vehicle controller 100 checks whether command execution is completed (S209). When the command execution is completed, the vehicle controller 100 transmits the command execution result to the Bluetooth phone 300 through the audio 200 (S210). Accordingly, the Bluetooth phone 300 displays the command execution result so that the driver can check it. At this time, the command execution result may be transmitted in a character form from the audio 200 to the Bluetooth phone 300.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 오디오 스트리밍 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling audio streaming using Bluetooth according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

오디오(200)는 차량의 시동이 온되면(S301), 블루투스폰(300)과 블루투스 통 신을 연결한다(S302).The audio 200 connects the Bluetooth phone 300 and the Bluetooth communication when the vehicle is turned on (S301) (S302).

그 후, 블루투스폰(300)에서 MP3를 재생시키는 등의 오디오 스트리밍을 시작하면(S303), 블루투스폰(300)에서 오디오(200)로 오디오 스트리밍 데이터를 전달하고(S304), 오디오(200)는 전달받은 오디오 스트리밍 데이터를 스피커(미도시)를 통해 출력한다(S305).Then, when audio streaming such as playback of MP3 in the Bluetooth phone 300 is started (S303), audio streaming data is transmitted from the Bluetooth phone 300 to the audio 200 (S304) And outputs the received audio streaming data through a speaker (not shown) (S305).

그 후, 블루투스폰(300)을 통해 볼륨이 조절되면(S306), 블루투스폰(300)이 볼륨 조절 신호를 오디오(200)로 전송하고(S307), 오디오(200)는 볼륨 조절 신호에 따라 볼륨을 조절하여 오디오 스트리밍 데이터를 출력한다(S308).When the volume is adjusted through the Bluetooth phone 300 in step S306, the Bluetooth phone 300 transmits the volume control signal to the audio device 200 in step S307. And outputs audio streaming data (S308).

그 후, 블루투스폰(300)이 오디오 스트리밍을 종료하면(S309), 블루투스폰(300)은 오디오 스트리밍 종료신호를 오디오(200)로 전송하고(S310), 오디오(200)는 오디오 스트리밍을 종료한다(S311).Thereafter, when the Bluetooth phone 300 ends the audio streaming (S309), the Bluetooth phone 300 transmits the audio streaming end signal to the audio 200 (S310), and the audio 200 ends the audio streaming (S311).

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 사고 발생 시 사고 처리 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, an accident handling method in the event of a vehicle accident using Bluetooth according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

BCM 제어기 등의 차량 제어기(100)는 차량 사고 발생으로 에어백이 터지는 것을 감지하여(S401), 사고 발생정보를 링 통신을 통해 오디오(200)로 전송하고, 오디오(200)는 블루투스 통신을 통해 사고발생 정보를 블루투스폰(300)으로 전송한다(S402).The vehicle controller 100 such as the BCM controller senses the airbag popping due to the occurrence of a vehicle accident (S401), transmits the accident occurrence information to the audio 200 through the ring communication, and the audio 200 transmits the accident occurrence information through the Bluetooth communication And transmits the generated information to the Bluetooth phone 300 (S402).

이에, 블루투스폰(300)는 이동통신망을 통해 사고내용을 콜센터(400)로 통보하여(S403), 콜센터(400)에서 사고내용을 접수하고 사고처리를 하도록 한다(S404).Accordingly, the Bluetooth phone 300 informs the call center 400 of the accident through the mobile communication network (S403), receives the content of the accident at the call center 400, and performs an accident process (S404).

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 진단 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of diagnosing a vehicle using Bluetooth according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

차량 제어기(100)가 일정주기로 차량의 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지를 체크하여(S501), 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는 경우 오디오(200)로 수리 또는 교체 정보를 전송한다(S502). 이때, 차량 제어기(100)는 블루투스폰(300)으로부터 차량 진단 요청을 받은 경우 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지 체크할 수도 있다.The vehicle controller 100 checks whether there is a part requiring repair or replacement of the vehicle at regular intervals (S501). If there is a part requiring repair or replacement, the vehicle controller 100 transmits repair or replacement information to the audio 200 (S502). At this time, if the vehicle controller 100 receives the vehicle diagnosis request from the Bluetooth phone 300, the vehicle controller 100 may check whether there is a part requiring repair or replacement.

이에, 오디오(200)는 수리 또는 교체 정보를 음성출력하고(S503), 수리 또는 교체 정보를 블루투스폰(300)으로 블루투스 통신을 통해 전송한다. 이때, 오디오(200)는 수리 또는 교체정보를 음성출력뿐만 아니라 표시부(240)에 디스플레이하고 블루투스폰(300)에 문자형태로 전송할 수도 있다.Accordingly, the audio 200 outputs the repair or replacement information (S503), and transmits the repair or replacement information to the Bluetooth phone 300 through the Bluetooth communication. At this time, the audio 200 may display repair or replacement information on the display unit 240 as well as voice output, and may transmit the repair or replacement information in a character form to the Bluetooth phone 300.

이에, 블루투스폰(300)은 수리 또는 교체정보를 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다(S505).Then, the Bluetooth phone 300 displays repair or replacement information so that the driver can confirm it (S505).

본 발명에서는 오디오(200)에 블루투스모듈(220)을 탑재시켜, 블루투스폰(300)과 오디오(200) 간에 블루투스 통신을 수행하는 예를 개시하고 있으나, 핸즈프리, 스티어링휠 리모콘 등을 이용해 오디오(200)를 대신할 수 있다.The present invention discloses an example in which the Bluetooth module 220 is installed in the audio 200 and Bluetooth communication is performed between the Bluetooth phone 300 and the audio 200. However, the Bluetooth 200 may be connected to the audio 200 using a hands- ).

또한, 주행중에 블루투스폰(300)으로 수신된 문자메시지 정보가 블루투스 통신을 통해 오디오(200)의 표시부(240)에 표시되도록 할 수 있다.In addition, the text message information received by the Bluetooth phone 300 during driving can be displayed on the display unit 240 of the audio 200 through the Bluetooth communication.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어를 위한 시스템 구성도.1 is a block diagram of a system for controlling a vehicle using Bluetooth according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 제어 방법을 나타내는 순서도.2 is a flowchart showing a vehicle control method using Bluetooth according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 블루투스를 이용한 차량 제어 중 도어 제어 방법을 나타내는 순서도.FIG. 3 is a flowchart showing a door control method during vehicle control using Bluetooth of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 오디오 스트리밍 제어 방법을 나타내는 순서도.4 is a flowchart illustrating a method of controlling audio streaming using Bluetooth according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 사고 발생 시 사고 처리 방법을 나타내는 순서도.5 is a flowchart illustrating a method for handling an accident in the event of a vehicle accident using Bluetooth according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 블루투스를 이용한 차량 진단 방법을 나타내는 순서도.6 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a vehicle using Bluetooth according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Description of the Related Art [0002]

100 : 차량제어기 200 : 오디오100: vehicle controller 200: audio

300 : 블루투스폰 400 : 콜센터300: Bluetooth phone 400: Call center

210 : 제어부 220 : 블루투스 모듈210: control unit 220: Bluetooth module

230 : 인증부 240 : 표시부230 authentication unit 240 display unit

250 : 저장부250:

Claims (13)

차량 제어 어플리케이션이 탑재된 블루투스폰; 및A Bluetooth phone with a vehicle control application; And 상기 블루투스폰으로부터 블루투스 통신을 통해 차량 제어 명령을 수신하여 차량 제어기로 전달하고, 상기 차량제어기로부터 명령 수행결과를 수신하여 상기 블루투스폰으로 전달하는 오디오;An audio receiving unit for receiving a vehicle control command from the Bluetooth phone through Bluetooth communication and transmitting the command to the vehicle controller, receiving an instruction execution result from the vehicle controller and transmitting the command execution result to the Bluetooth phone; 를 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.The vehicle control system using Bluetooth. 청구항 1에 있어서, 상기 오디오는,The method of claim 1, 블루투스폰 리스트 및 인증정보를 저장하는 저장부;A storage unit for storing a Bluetooth phone list and authentication information; 상기 블루투스폰이 차량 제어 가능한 폰인지를 확인하고, 차량의 시동이 온되면 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰을 검색하고 가장 최근 연결되었던 블루투스폰이 없는 경우 상기 저장부로부터 블루투스폰 리스트를 불러오는 제어부;A controller for checking whether the Bluetooth phone is a vehicle-controllable phone, retrieving a Bluetooth phone that was most recently connected when the vehicle is turned on, and retrieving a Bluetooth phone list from the storage when the Bluetooth phone is not connected most recently; 상기 블루투스폰과 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈;A Bluetooth module for performing Bluetooth communication with the Bluetooth phone; 상기 저장부의 인증정보와 상기 블루투스폰으로부터 수신된 인증번호를 비교하여 인증을 수행하는 인증부; 및An authentication unit for comparing the authentication information of the storage unit with the authentication number received from the Bluetooth phone to perform authentication; And 상기 명령 수행결과를 표시하는 표시부;A display unit for displaying the command execution result; 를 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.The vehicle control system using Bluetooth. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는3. The apparatus of claim 2, 상기 블루투스폰과 페어링하여 상기 블루투스폰이 차량 제어 어플리케이션을 탑재하였는지를 확인함으로써 상기 차량 제어 가능한 폰인지를 확인하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.And verifying whether the Bluetooth phone is equipped with a vehicle control application by pairing with the Bluetooth phone. 청구항 1에 있어서, 상기 오디오는The method of claim 1, 상기 차량 제어기로부터 차량 사고 발생시 에어백 터짐 감지 신호를 수신하여 사고 발생정보를 상기 블루투스폰으로 상기 블루투스 통신을 통해 전송하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.And receives an airbag explosion detection signal from the vehicle controller when a vehicle accident occurs, and transmits the incident occurrence information to the Bluetooth phone through the Bluetooth communication. 청구항 4에 있어서, 상기 블루투스폰은The method of claim 4, 상기 사고 발생정보를 수신하면, 이동 통신망을 통해 콜센터로 사고 발생정보를 통보하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.And receiving the accident occurrence information, notifies the occurrence of the accident to the call center through the mobile communication network. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 오디오는 The method of claim 1 or 2, 상기 차량 제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품이 있는지에 대한 정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 블루투스 통신을 통해 문자형태로 전송하는 블루투스를 이용한 차량 제어 시스템.And receiving information on whether there is a part requiring repair or replacement from the vehicle controller, and transmitting the Bluetooth information to the Bluetooth phone through a Bluetooth communication in a character form. 시동 온 후, 오디오가 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 지 검색하는 과정;Searching for whether a Bluetooth phone whose audio has been connected most recently exists after starting up; 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하는 경우, 상기 오디오가 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰에 대한 인증을 수행하는 과정; 및Performing a process of authenticating the most recently connected Bluetooth phone when the most recently connected Bluetooth phone exists; And 상기 오디오가 상기 블루투스폰으로부터 차량 제어 명령어를 수신하면 차량제어기로 상기 차량 제어 명령어를 전달하는 과정And transmitting the vehicle control command to the vehicle controller when the audio receives the vehicle control command from the Bluetooth phone 을 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.The method comprising the steps of: 청구항 7에 있어서, The method of claim 7, 시동 온 후 미등록 블루투스폰이 검색되면 상기 오디오가 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 폰인지를 체크하는 과정; 및When the unregistered Bluetooth phone is searched after the startup, the audio is checked to see if the Bluetooth phone is a vehicle-controllable phone; And 상기 블루투스폰이 차량 제어가 가능한 경우, 상기 오디오가 상기 블루투스폰으로부터 인증번호를 수신하여 저장하고 상기 블루투스폰을 등록시키는 과정When the Bluetooth phone is able to control the vehicle, the audio receives and stores the authentication number from the Bluetooth phone and registers the Bluetooth phone 을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.Further comprising the steps of: 청구항 7에 있어서, The method of claim 7, 상기 가장 최근에 연결되었던 블루투스폰이 존재하지 않는 경우, 상기 오디오가 미리 저장해둔 블루투스폰 리스트를 표시하여 운전자로부터 하나를 선택받는 과정을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.Further comprising the step of displaying a list of bluetooth phones stored in advance with the audio and selecting one from the driver when the bluetooth phone that is connected most recently does not exist. 청구항 7에 있어서, The method of claim 7, 상기 오디오가 상기 차량제어기로부터 상기 차량 제어 명령어 수행 결과를 링통신을 통해 수신하여 상기 블루투스폰으로 블루투스통신을 통해 전송하는 과정을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.Receiving the vehicle control command execution result from the vehicle controller through the ring communication and transmitting the audio control command to the Bluetooth phone through the Bluetooth communication. 청구항 7에 있어서, The method of claim 7, 차량 사고 발생시에 상기 오디오가 상기 차량제어기로부터 에어백 터짐 감지정보를 수신하여 상기 블루투스폰에 사고가 발생하였음을 나타내는 사고정보를 블루투스통신을 통해 전송하는 과정; 및Transmitting the accident information indicating that an accident has occurred to the Bluetooth phone through Bluetooth communication when the vehicle accident occurs, the audio receiving the air bag explosion detection information from the vehicle controller; And 상기 블루투스폰이 이동통신망을 통해 콜센터로 상기 사고정보를 통보하는 과정The Bluetooth phone notifies the accident information to the call center through the mobile communication network 을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.Further comprising the steps of: 청구항 7에 있어서, The method of claim 7, 상기 오디오가 상기 차량제어기로부터 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 수신하면, 이를 음성출력 또는 디스플레이하는 과정; 및Outputting or displaying the audio information when the audio component receives the parts information requiring repair or replacement from the vehicle controller; And 상기 오디오가 상기 수리 또는 교체가 필요한 부품정보를 상기 블루투스폰에 블루투스통신을 통해 전송하는 과정And transmitting the part information requiring the repair or replacement to the Bluetooth phone through the Bluetooth communication 을 더 포함하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.Further comprising the steps of: 청구항 10 내지 청구항 12 중 어느 하나의 항에 있어서, The method according to any one of claims 10 to 12, 상기 오디오가 상기 차량제어기로부터 차량 제어 명령어 수행결과, 사고정보 및 수리 또는 교체정보를 문자 형태로 상기 블루투스폰으로 전송하는 블루투스를 이용한 차량 제어 방법.Wherein the audio transmits a result of performing a vehicle control command from the vehicle controller, accident information, and repair or replacement information in a character form to the Bluetooth phone.
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