KR101479736B1

KR101479736B1 - Motor operated ball valve actuator

Info

Publication number: KR101479736B1
Application number: KR20120138069A
Authority: KR
Inventors: 김남운; 박용호; 김완규; 김정은; 김민정
Original assignee: 주식회사 한셀테크
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2015-01-06
Also published as: KR20140070053A

Abstract

본 발명은 감속모터의 회전력을 전달받아 회전하는 주축이 체결되어 전동 볼 밸브를 개폐 제어하기 위한 전동 볼 밸브 구동장치에 있어서,
상기 감속모터의 수용공간을 제공하는 구동장치 몸체 및 구동장치 커버;
상기 수용공간의 내부에 구비되며, 상기 감속모터의 회전축과 체결되어 함께 회전하는 서브기어;
상기 서브기어와 맞물려 회전하며, 상기 주축이 체결되어 상기 감속모터의 회전력을 상기 주축에 전달하는 메인기어;
상기 메인기어의 일면에서 돌출되며, 중심각이 서로 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상으로 형성되는 스위치 누름부;
상기 스위치 누름부의 부채꼴 형상에서 호(Arc)와 접하여 제어신호가 출력되는 마이크로스위치;
상기 마이크로스위치의 제어신호를 전달받으며, 상기 감속모터의 온/오프 제어를 위한 전원회로를 포함하는 제어부;가 포함되며,
상기 스위치 누름부의 호(Arc)에는 상기 마이크로스위치의 동작면적을 연장하기 위하여 외측으로 돌출 형성되는 누름 확장부가 더 형성되고,
상기 스위치 누름부는,
상기 메인기어의 원주를 사사분면으로 구획하여 제 1, 3 사분면 또는 제 2, 4 사분면에 부채꼴의 호(Arc)가 위치되도록 형성되며,
상기 누름 확장부는 상기 각 사분면의 경계 부분까지 상기 부채꼴의 호(Arc)와 대응되는 곡률을 형성하고, 경계를 넘어설 경우 곡률이 증가하여 상기 마이크로스위치가 누름 상태에서 해지될 수 있도록 한다. 이에 의하면, 전동 볼 밸브가 안정적으로 개폐동작을 반복해서 수행할 수 있는 이점을 가진다.The present invention relates to an electric ball valve drive apparatus for controlling the opening and closing of an electric ball valve by connecting a main shaft that rotates by receiving a rotational force of a decelerating motor,
A driving device body and a driving device cover for providing a space for accommodating the decelerating motor;
A sub gear provided inside the accommodation space and coupled with the rotation shaft of the deceleration motor to rotate together;
A main gear which rotates in engagement with the sub gear and is connected to the main shaft to transmit the rotational force of the deceleration motor to the main shaft;
A switch presser protruding from one surface of the main gear and formed in a pair of sector shapes whose center angles are opposite to each other;
A micro switch which outputs a control signal in contact with an arc in a sector shape of the switch pressing portion;
And a controller for receiving a control signal of the micro switch and including a power supply circuit for on / off control of the deceleration motor,
The arc of the switch pressing part is further formed with a pushing extension part protruding outwardly to extend the operating area of the microswitch,
The switch-
Wherein a sector arc is formed in the first, third quadrant, or the second and fourth quadrants by dividing the circumference of the main gear by a quadrant,
The push expander forms a curvature corresponding to the sector arc to the boundary of each quadrant, and when the crossbar crosses the boundary, the curvature increases to allow the micro switch to be released from the depressed state. According to this, there is an advantage that the electric ball valve can stably perform opening and closing operations repeatedly.

Description

전동 볼 밸브 구동장치{ Motor operated ball valve actuator }[0001] The present invention relates to a motor operated ball valve actuator,

본 발명은 유체를 단속하기 위한 전동 볼 밸브를 개폐하는 전동 볼 밸브 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric ball valve drive apparatus for opening and closing an electric ball valve for interrupting a fluid.

일반적으로 전동 볼 밸브는 유체의 흐름을 구형의 몸체로 조절하기 위한 밸브로 상기 몸체를 관통하는 홀이 유로를 연결하도록 모터를 이용하여 구체를 회전시켜 제어하도록 구성된다.Generally, an electric ball valve is a valve for regulating a flow of a fluid into a spherical body, and a hole passing through the body is configured to rotate the spherical body by using a motor so as to connect the flow path.

그리고, 상기 몸체에 형성되는 홀은 90°위상으로 풀 오픈(Full Open) 및 풀 클로즈(Full Close)되며, 상기 몸체를 회전시키기 위한 전동 볼 밸브의 구동장치에는 DC 전원공급원과 모터 및 복수의 기어구조가 포함된다.The hole formed in the body is fully open and fully closed in a phase of 90 degrees and the drive unit of the electric ball valve for rotating the body is provided with a DC power source, Structure.

한편, 대한민국 공개특허 10-2011-0115189에는 AC전원을 이용하여 동작 가능하며, 수동 및 자동 제어가 가능한“전동볼밸브”가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0115189 discloses an " electric ball valve " which can be operated by an AC power source and which can be manually and automatically controlled.

상세히, 도 1 은 종래 기술에 의한 전동 볼 밸브의 일실시 예로 도면을 참조하면, 볼밸브(30)의 상단에 전동 개폐장치(10)가 구비된다.In detail, FIG. 1 is an embodiment of an electric ball valve according to the related art. Referring to FIG. 1, an electric opening / closing apparatus 10 is provided at the upper end of a ball valve 30.

그리고, 상기 전동 개폐장치(10)의 외부로 돌출된 전원와이어(11)에 AC전원을 직접입력하면 전동 개폐장치(10) 내부에 부착된 전동모터(미도시)가 회전하고 전동모터에 결합된 전동 개폐장치출력축(13)이 회전함에 따라 PCB(16)에 부착된 리미트스위치(15a, 15b)를 직접 단속하여 볼밸브(30)의 열림 또는 닫힘 동작이 자동으로 가능하게 된다.When an AC power is directly input to the power supply wire 11 protruding to the outside of the electric opening and closing apparatus 10, an electric motor (not shown) attached to the inside of the electric opening and closing apparatus 10 is rotated, The limit switches 15a and 15b attached to the PCB 16 are directly interrupted as the output shaft 13 of the electric opening and closing apparatus rotates to automatically open or close the ball valve 30. [

한편, 상기 전동 개폐장치출력축(13)은 부채꼴 형상으로 형성되고, 상기 리미트 스위치(15a, 15b)는 상기 전동개폐장치출력축(13)의 반경 아래에 위치하도록 좌우 배치되어 상기 전동 개폐장치출력축(13)에 의해 가압되면 제어신호를 발생시키게 된다.The limit switch 15a and the limit switch 15b are disposed left and right so as to be positioned below the radius of the output shaft 13 of the power switch device 13 so that the power switch 13 The control signal is generated.

즉, 종래 기술에서는 2개의 리미트 스위치(15a, 15b)가 각각 2개의 접점을 가지도록 구성되며, 상기 각 접점은 90°위상으로 제어신호가 송출될 수 있도록 신호를 각각 발생시키게 된다.That is, in the prior art, the two limit switches 15a and 15b are each configured to have two contacts, and each of the contacts generates a signal so that the control signal can be transmitted in a phase of 90 °.

따라서, 상기 전동 개폐장치출력축(13)은 전동모터가 구동되어 상기 리미트 스위치(15a, 15b)의 접점 중 어느 하나가 눌려지게 될 경우 정지하게 되고, 다음 신호가 발생되면 다음 접점이 눌러질 때까지 회전하는 방식으로 볼밸브(30)의 개폐 정도를 제어하게 된다.Therefore, when the electric motor is driven and any one of the contacts of the limit switches 15a and 15b is pressed, the output shaft 13 of the electric opening / closing apparatus is stopped. When the next signal is generated, The degree of opening and closing of the ball valve 30 is controlled in a rotating manner.

하지만, 상기와 같이 개별적인 온/오프 접점을 이용하게 될 경우 요구되는 리미트 스위치의 개수와 회로구성이 복잡해지는 문제점이 있다.However, when the individual ON / OFF contacts are used as described above, there is a problem that the number of the limit switches required and the circuit configuration become complicated.

또한, 상기와 같이 전동 개폐장치출력축(13)에서 리미트 스위치(15a, 15b)의 접점을 누르는 부분이 원호 형상으로 형상될 경우 리미트 스위치(15a, 15b)의 누름조작이 부드럽게 이루어지는 이점은 있으나, 원호의 각 끝단에서 리미트 스위치(15a, 15b)가 눌름 상태를 유지하지 못하거나, 최초 누름 조작이 늦게 이루어질 수 있는 문제점을 가진다.
As described above, there is an advantage in that pressing operation of the limit switches 15a and 15b is performed smoothly when the portion of the output shaft 13 of the electric opening / closing apparatus 13 that presses the contact of the limit switches 15a and 15b forms an arc, The limit switches 15a and 15b may not maintain a state in which the limit switches 15a and 15b are pressed, or the first pressing operation may be delayed.

본 발명의 목적은 리미트 스위치의 개수를 줄여 제어구성이 간단하게 형성될 수 있도록 하면서 스위치 누름부의 형상에 의해 볼밸브가 보다 정확하고 안정적인 개폐 작동을 반복할 수 있도록 하기 위한 전동 볼 밸브의 구동장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a drive device for an electric ball valve for reducing the number of limit switches so that a control configuration can be easily formed and a ball valve can repeat a more accurate and stable opening / .

본 발명은 감속모터의 회전력을 전달받아 회전하는 주축이 체결되어 전동 볼 밸브를 개폐 제어하기 위한 전동 볼 밸브 구동장치에 있어서, 상기 감속모터의 수용공간을 제공하는 구동장치 몸체 및 구동장치 커버와, 상기 수용공간의 내부에 구비되며, 상기 감속모터의 회전축과 체결되어 함께 회전하는 서브기어와, 상기 서브기어와 맞물려 회전하며, 상기 주축이 체결되어 상기 감속모터의 회전력을 상기 주축에 전달하는 메인기어와, 상기 메인기어의 일면에서 돌출되며, 중심각이 서로 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상으로 형성되는 스위치 누름부와, 상기 스위치 누름부의 부채꼴 형상에서 호(Arc)와 접하여 제어신호가 출력되는 마이크로스위치와, 상기 마이크로스위치의 제어신호를 전달받으며, 상기 감속모터의 온/오프 제어를 위한 전원회로를 포함하는 제어부가 포함되며, 상기 스위치 누름부의 호(Arc)에는 상기 마이크로스위치의 동작면적을 연장하기 위하여 외측으로 돌출 형성되는 누름 확장부가 더 형성되고, 상기 스위치 누름부는 상기 메인기어의 원주를 사사분면으로 구획하여 제 1, 3 사분면 또는 제 2, 4 사분면에 부채꼴의 호(Arc)가 위치되도록 형성되며, 상기 누름 확장부는 상기 각 사분면의 경계 부분까지 상기 부채꼴의 호(Arc)와 대응되는 곡률을 형성하고, 경계를 넘어설 경우 곡률이 증가하여 상기 마이크로스위치가 누름 상태에서 해지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electric ball valve drive apparatus for controlling the opening and closing of a motorized ball valve by connecting a main shaft that is rotated by receiving a rotational force of a deceleration motor, A main gear which is provided in the receiving space and rotates together with the rotating shaft of the decelerating motor and rotates together with the sub gear; a main gear which rotates with the sub gear and is engaged with the main shaft to transmit the rotating force of the decelerating motor to the main shaft; A switch pressing part protruding from one surface of the main gear and formed in a pair of sector shapes whose center angles are opposed to each other, and a micro switch which outputs a control signal in contact with an arc in a sector shape of the switch pressing part And a power supply circuit for receiving the control signal of the micro switch and controlling the on / off of the deceleration motor Wherein a pushing extension portion protruding outwardly is formed in the arc of the switch pressing portion so as to extend the operating area of the microswitch, And the arc is formed in the first, third quadrant, or the second and fourth quadrants, and the pushing extension forms a curvature corresponding to the sector arc to the boundary of each quadrant The curvature of the curvature increases, and the microswitch can be released from the pressed state.

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상기 누름 확장부는 상기 감속모터가 일방향으로만 회전할 경우 상기 스위치 누름부 각각의 부채꼴 호(Arc) 일단에만 형성되는 것을 특징으로 한다.The push expander is formed only at one end of a sector arc of each of the switch presses when the reduction motor rotates only in one direction.

상기 제어부에는 교류전원과 직류전원을 절체 가능하도록 구비되는 스위치와, 상기 스위치의 접점과 연결되어 교류전원을 직류전원으로 전환하기 위한 SMPS 전원장치와, 상기 SMPS 전원장치를 통해 직류전원을 공급받아 작동되는 릴레이가 포함되는 것을 특징으로 한다.
The control unit includes a switch provided to be capable of switching between an AC power source and a DC power source, an SMPS power source device connected to a contact point of the switch for converting an AC power source to a DC power source, And a relay connected to the relay.

본 발명에 따르면 리미트 스위치를 누르기 위한 부채꼴 형상의 스위치 누름부가 밸브의 회전 각도에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 스위치 누름부의 이동 위치에 따라 볼 밸브의 개폐제어가 이루어지며, 스위치 누름부에는 상기 리미트 스위치의 동작면적을 연장하기 위한 누름 확장부가 더 구비되어 볼 밸브의 개폐 동작이 보다 정확하게 반복될 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the fan-shaped switch pressing portion for pressing the limit switch is formed in a shape corresponding to the rotational angle of the valve, and the opening / closing control of the ball valve is controlled in accordance with the moving position of the switch pressing portion, There is an advantage that the opening / closing operation of the ball valve can be repeated more accurately.

즉, 본 발명에 따른 스위치 누름부의 형상이 라운드지게 형성되어 스위치 누름부의 끝단에서 리미트 스위치가 누름 상태를 유지하지 못하는 것을 방지하기 위하여 상기 누름 확장부를 더 구비함으로써, 상기 스위치 누름부가 안정적으로 리미트 스위치의 누름 시간을 유지할 수 있게 되어 볼 밸브의 개폐 동작이 안정적으로 수행될 수 있는 이점을 가진다.
That is, since the shape of the switch pressing part according to the present invention is rounded so that the limit switch can not be held at the end of the switch pressing part, the pushing part is further provided, The pressing time can be maintained, and the opening and closing operation of the ball valve can be stably performed.

도 1 은 종래 기술에 의한 전동 볼 밸브의 일실시 예를 보인 도면.
도 2 는 본 발명의 일실시 예인 전동 볼 밸브 구동장치의 외관을 보인 사시도.
도 3 은 도 2 에 도시된 실시 예의 분해 사시도.
도 4 및 도 5 는 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 동력전달 구조를 보이기 위한 도면.
도 6 은 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 요부구성인 메인기어의 일실시 예를 보인 도면.
도 7 은 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 제어회로의 일실시 예를 보인 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an embodiment of a conventional electric ball valve. FIG.
2 is a perspective view showing an appearance of an electric ball valve drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the embodiment shown in Figure 2;
4 and 5 are diagrams showing a power transmission structure of an electric ball valve drive apparatus according to the present invention.
6 is a view showing an embodiment of a main gear which is a main constituent of the electric ball valve drive apparatus according to the present invention.
7 is a view showing an embodiment of a control circuit of an electric ball valve drive apparatus according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the spirit of the invention is not limited to the embodiments shown and that those skilled in the art, upon reading and understanding the spirit of the invention, may easily suggest other embodiments within the scope of the same concept.

도 2 에는 본 발명의 일실시 예인 전동 볼 밸브 구동장치의 외관을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3 에는 도 2 에 도시된 실시 예의 분해 사시도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of an electric ball valve drive apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the embodiment shown in FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치(100)에서는 구동장치 몸체(200)와 구동장치 커버(300)가 결합되어 내부에 전동 볼 밸브를 제어하기 위한 구성요소의 수용공간이 제공된다.Referring to these drawings, in the electric ball valve drive device 100 according to the present invention, the drive device body 200 and the drive device cover 300 are coupled to each other to accommodate a component therein for controlling the motorized ball valve / RTI >

그리고, 상기 구동장치 커버(300)의 상측에는 아래에서 설명할 주축(120)과 연결되는 수동노브(320)가 구비되어 수동노브(320)의 조작에 의해 전동 볼 밸브의 수동 개폐가 이루어질 수 있도록 한다.A manual knob 320 connected to the main shaft 120 to be described later is provided on the upper side of the drive unit cover 300 so that the manual ball valve can be manually opened and closed by the operation of the manual knob 320. [ do.

즉, 상기 수동노브(320)에는 상기 주축(120)이 끼움 고정될 수 있도록 체결홀이 형성되고, 상기 주축(120)의 단부에는 체결부재(322)가 결합될 수 있도록 나선홀이 형성되어 주축(120)이 체결홀에 끼움 장착된 상태에서 체결부재(322)를 이용하여 고정시킬 수 있다.A screw hole is formed in the passive knob 320 so that the main shaft 120 can be inserted and fixed. A helical hole is formed at an end of the main shaft 120 so that the fastening member 322 can be coupled, The fastening member 322 can be used to fix the fastening member 120 in a state in which it is fitted in the fastening hole.

한편, 상기 수용공간 내부에는 상기 주축(120)에 회전력을 제공하기 위한 감속모터(600)와 상기 감속모터(600)의 회전축에 고정되어 함께 회전하는 서브기어(500) 및 상기 서브기어(500)와 맞물려 회전하는 메인기어(400)가 구비된다.The sub-gear 500 is fixed to the rotation shaft of the speed reduction motor 600 and rotates together with the sub-gear 500. The sub- And a main gear 400 rotating in engagement with the main gear.

상세히, 상기 감속모터(600)는 상기 구동장치 몸체(200)에 마련된 감속모터 수용부(220)에 안착되어 위치가 고정되며, 상기 감속모터(600)의 회전축에는 상기 서브기어(500)가 끼워져 회전할 수 있도록 체결된다.In detail, the deceleration motor 600 is mounted in a decelerating motor receiving part 220 provided in the driving device body 200, and the rotation shaft of the decelerating motor 600 is fitted with the subgear 500 So as to be rotatable.

또한, 상기 주축(120)에는 상기 메인기어(400)가 끼움 고정되어 함께 회전할 수 있도록 구비되며, 도시되지는 않았지만 상기 메인기어(400)를 관통한 주축(120)의 단부는 상기 구동장치 몸체(200)를 관통하여 볼 밸브와 체결된다.The main shaft 400 is fixed to the main shaft 120 so that the main shaft 400 can be rotated together with the main shaft 400. The end of the main shaft 120 passing through the main gear 400, (200) and is coupled to the ball valve.

그리고, 상기와 같이 주축(120)과 함께 회전하도록 고정되는 메인기어(400)는 상기 서브기어(500)와 치형이 맞물려 상기 감속모터(600)가 작동하게 되면 상기 주축(120)으로 회전력이 전달되어 볼 밸브가 개폐될 수 있다.The main gear 400 rotates together with the main shaft 120 as described above when the decelerating motor 600 is operated by engaging the gear with the sub gear 500 to transmit rotational force to the main shaft 120 So that the ball valve can be opened and closed.

한편, 상기 구동장치 몸체(200)에는 상기와 같은 동력전달 구조를 통해 개폐되는 볼 밸브를 제어하기 위하여 상기 감속모터(600)에 온/오프 신호를 전달하기 위한 마이크로스위치(700)와 상기 마이크로스위치(700)를 포함하는 제어구성을 제어하기 위한 제어부(900)가 더 구비된다.In order to control the ball valve that is opened and closed through the power transmission structure, the driving device body 200 includes a micro switch 700 for transmitting an on / off signal to the deceleration motor 600, (900) for controlling a control configuration including the control unit (700).

도 4 및 도 5 에는 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 동력전달 구조를 보이기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 6 에는 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 요부구성인 메인기어의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있다.4 and 5 show a power transmission structure of an electric ball valve driving apparatus according to the present invention. FIG. 6 shows an embodiment of a main gear, which is a main part of an electric ball valve driving apparatus according to the present invention. As shown in Fig.

이들 도면을 참조하면, 상기 메인기어(400)에는 상기 주축(120)이 체결되는 주축체결홀(410)과, 상기 수동노브(320)가 체결되어 함께 회전하기 위한 수동노브 체결홀(440), 상기 서브기어(500)의 가장자리를 따라 형성되는 서브기어부(520)의 치형과 맞물려 회전하기 위한 메인기어부(420) 및 상기 마이크로스위치(700)를 선택적으로 가압하기 위한 스위치 누름부(460)가 형성된다.Referring to these drawings, the main gear 400 includes a main shaft coupling hole 410 to which the main shaft 120 is coupled, a passive knob coupling hole 440 to which the passive knob 320 is coupled and rotate together, A main gear portion 420 for meshing with the teeth of the sub gear portion 520 formed along the edge of the sub gear 500 and a switch pressing portion 460 for selectively pressing the micro switch 700, .

상세히, 상기 주축체결홀(410은 상기 메인기어(400)의 중앙 부분에 천공 형성되어 상기 주축(120)이 관통하는 곳으로, 상기 주축(120)에 형성된 키(key)와 대응되는 형상으로 천공 형성되어 키(key)를 일치시켜 관통시킬 경우 상기 주축(120)과 메인기어(400)가 함께 회전할 수 있게 된다.The main shaft coupling hole 410 is formed at a central portion of the main gear 400 and passes through the main shaft 120. The main shaft coupling hole 410 has a shape corresponding to a key formed on the main shaft 120, So that the main shaft 120 and the main gear 400 can be rotated together.

상기 수동노브 체결홀(440)은 상기 주축체결홀(410)의 좌우 양측에 각각 천공 형성되며, 상기 수동노브(320)를 고정하기 위한 체결부재가 고정되어 상기 수동노브(320)를 회전 조작할 경우 상기 메인기어(400)와 함께 주축(120)이 회전할 수 있도록 한다.The manual knob fastening holes 440 are formed in both left and right sides of the main shaft fastening hole 410. A fastening member for fixing the manual knob 320 is fixed and the manual knob 320 is rotated The main spindle 120 rotates together with the main gear 400.

그리고, 상기 스위치 누름부(460)는 상기 메인기어(400)의 설치 위치를 기준으로 하향 돌출되며, 상기 마이크로스위치(700)와 접하는 부분이 라운드지게 형성되어 전체적으로 한 쌍의 부채꼴 형상을 가진다.The switch pressing part 460 is protruded downward with respect to the installation position of the main gear 400 and has a rounded part contacting with the micro switch 700 to have a pair of fan shape as a whole.

상세히, 상기 스위치 누름부(460)는 동일한 반지름과 호의 길이를 가지는 ㅂ그리부채꼴이 중심각 90°를 형성하며 서로 마주보도록 구비되어 상기 메인기어(400)의 일면에 4개의 분할된 영역을 형성하게 된다.In detail, the switch pressing part 460 is formed such that the sectors having the same radius and arc length form a center angle of 90 ° and are opposed to each other to form four divided areas on one surface of the main gear 400 .

즉, 상기 스위치 누름부(460)는 상기 메인기어(400)의 원주를 사사분면으로 구획하여 제 1, 3 사분면 또는 제 2, 4 사분면에 부채꼴의 호가 위치되도록 형성된다. 따라서, 상기 전동 볼 밸브의 전방위 위상을 90°씩 분할할 수 있게 되며, 상기 메인기어(400)가 회전하게 될 경우 상기 마이크로스위치(700)가 상기 스위치 누름부(460)에 의해 커버되는 영역에서는 상기 스위치 누름부(460)의 호와 접한 상태로 일정 시간 누름 상태를 유지할 수 있도록 한다.That is, the switch pressing portion 460 is formed to divide the circumference of the main gear 400 into four quadrants and to place a sector call in the first, third quadrants, or the second and fourth quadrants. Therefore, when the main gear 400 is rotated, the micro-switch 700 can be divided into a plurality of regions in the region covered by the switch pressing portion 460, It is possible to maintain the pressed state for a predetermined time in a state of being in contact with the call of the switch pressing part 460.

한편, 상기 스위치 누름부(460)에는 상기 마이크로스위치(700)가 보다 정확한 누름 시간을 유지할 수 있도록 하기 위한 누름 확장부(462)가 더 구비된다.Meanwhile, the switch pressing part 460 is further provided with a pushing extension part 462 for maintaining a more accurate pressing time of the microswitch 700.

상세히, 상기 스위치 누름부(460)는 전술한 바와 같이 상기 마이크로스위치(700)를 누르는 부분이 부채꼴 형상으로 형성되는데, 이와 같은 형상은 상기 마이크로스위치(700)를 누를 때 걸림 현상이 발생하지 않도록 하기 위함이다.As described above, the switch pushing portion 460 is formed in a fan shape so as to prevent the micro switch 700 from being pinched when the micro switch 700 is pressed. It is for this reason.

하지만, 각 호의 단부에서 반지름과 만나는 부분은 마이크로스위치(700)의 걸림현상을 방지하기 위하여 라운드지게 형성되는데, 이와 같은 단부의 형상에 의해 상기 마이크로스위치(700)의 누름 상태가 안정적으로 유지되지 못하기 때문에 본원 발명에서는 상기 스위치 누름부(460)의 단부가 보다 외측으로 돌출되도록 하여 마이크로스위치(700)의 동작면적을 연장하기 위한 누름 확장부(462)가 더 구비된다.However, a portion of the end of each arc that meets the radius is rounded to prevent the micro switch 700 from being caught. The shape of the end portion prevents the micro switch 700 from being held in a stable state Therefore, the present invention further includes a pushing extension part 462 for extending the operating area of the microswitch 700 so that the end of the switch pressing part 460 protrudes outward.

즉, 상기 누름 확장부(462)는 상기 감속모터(600)를 통해 전달되는 회전력이 상기 볼 밸브를 90°위상씩 정확하게 이동시킬 수 있도록 상기 스위치 누름부(460)의 곡률과 대응되는 곡률로 상기 볼 밸브가 90°위상만큼 이동할 수 있도록 하기 위한 구성이다.That is, the pushing-up portion 462 pushes down the ball pushing portion 460 with a curvature corresponding to the curvature of the switch pushing portion 460 so that the rotational force transmitted through the decelerating motor 600 can move the ball valve 90 ° phase by point. So that the ball valve can move by 90 ° phase.

따라서, 상기 누름 확장부(462)는 상기 스위치 누름부(460)의 반지름을 연장한 선까지 상기 스위치 누름부(460)의 호와 동일한 곡률을 유지하고, 상기 반지름의 연장선을 넘어서게 되면 마이크로스위치(700)의 접점이 누름 상태에서 해지될 수 있도록 보다 큰 곡률을 가지도록 형성된다.Therefore, the push expander 462 maintains the same curvature as the arc of the switch presser 460 up to the line extending the radius of the switch presser 460, and when it exceeds the extension of the radius of the switch presser 460, 700 are formed so as to have a larger curvature so that they can be released from the pressing state.

결국, 상기 누름 확장부(462)는 상기 각 사분면의 경계 부분까지 상기 부채꼴의 호와 대응되는 곡률을 형성하고, 경계를 넘어설 경우 곡률이 증가하여 상기 마이크로스위치(700)가 누름 상태에서 해지될 수 있도록 한다.As a result, the push expander 462 forms a curvature corresponding to the arc of the sector up to the boundary of each quadrant, and when the crossbar crosses the boundary, the curvature increases to release the micro switch 700 from the depressed state .

한편, 상기와 같은 형상의 누름 확장부(462)는 상기 메인기어(400)가 일방향으로만 회전하므로 상기 스위치 누름부(460)의 부채꼴 호 일단에만 형성될 수도 있으나 체결 시 방향성이 형성되기 때문에 체결의 편의를 위해 상기 스위치 누름부(460)의 부채꼴 호 양단에 모두 형성될 수도 있다.Meanwhile, since the main pushing portion 462 having the above-described shape rotates only in one direction, the main pushing portion 460 may be formed only at the sectorial arc end of the switch pushing portion 460, And may be formed at both ends of the sector depression of the switch pushing part 460 for convenience of explanation.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the above-described structure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 7 에는 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 제어회로의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있다.7 is a view showing an embodiment of a control circuit of the electric ball valve drive apparatus according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 전동 볼 밸브 구동장치의 제어회로에는 교류 전원이 상기 감속모터(600)와 릴레이(920)의 커먼 단자에 결선되고, 상기 마이크로스위치(700)의 커먼 단자가 상기 감속모터(600)의 나머지 단자에 결선된다.In the control circuit of the motorized ball valve driving apparatus according to the present invention, an AC power source is connected to the common terminal of the motor 610 and the relay 920, Is connected to the other terminal of the deceleration motor (600).

상기 마이크로스위치(700)의 노멀 오픈 단자는 상기 릴레이(920)와 a접점으로 연결되고, 상기 마이크로스위치(700)의 노멀 클로즈 단자는 상기 릴레이(920)와 b접점으로 연결되어 교류전원이 인가되면 상기 감속모터(600)와 릴레이(920) 모두 b점점으로 연결되어 있으므로 전류가 인가되어 상기 감속모터(600)가 작동하여 주축(120)이 회전하게 된다.The normally open terminal of the micro switch 700 is connected to the relay 920 through the contact a and the normally closed terminal of the micro switch 700 is connected to the relay 920 via the contact b, Since both the deceleration motor 600 and the relay 920 are connected to each other, current is applied to the deceleration motor 600 and the main shaft 120 rotates.

그리고, 상기 주축(120)이 회전함에 따라 볼 밸브가 회전하게 되며, 상기 주축(120)의 회전은 상기 스위치 누름부(460)에 의해 상기 마이크로스위치(700)의 출력이 단선(노멀 오픈) 상태가 될 경우 상기 감속모터(600)로 공급되는 전원이 차단되면서 볼 밸브의 열림 동작이 완료된다.As the main shaft 120 rotates, the ball valve rotates and the rotation of the main shaft 120 is controlled by the switch pressing part 460 such that the output of the micro switch 700 is in a normally open state The power supplied to the deceleration motor 600 is cut off and the opening operation of the ball valve is completed.

또한, 상기와 같이 공급되는 교류전원은 스위치(960)를 통해 절체 가능하도록 구성되며, 상기 스위치(960)의 제 2 접점과 제 3 접점이 교류전원과 연결되고, 제 1 접점은 SMPS 전원장치(940)와 연결되어 직류 전원을 상기 릴레이(920)로 공급할 수 있도록 구성된다.The AC power is supplied through the switch 960. The second contact and the third contact of the switch 960 are connected to the AC power source and the first contact is connected to the SMPS power supply unit 940 to supply the DC power to the relay 920.

따라서, 상기 릴레이(920)의 구동을 위한 별도의 변압기가 필요치 않게 되며, 상기 SMPS 전원장치(940)를 이용함으로써 교류전원 80V 내지 250V 범위에서도 외부 스위치 또는 컨트롤러를 통해 단독으로 열림과 닫힘 동작이 이루어질 수 있게 된다.Therefore, a separate transformer for driving the relay 920 is not required. By using the SMPS power supply 940, the opening and closing operations can be performed independently by an external switch or controller even in the range of 80 V to 250 V of the AC power source .

또한, 상기 스위치(960)의 제 1 접점과 제 3 접점을 통해 출력신호가 전달되면 상기 릴레이(920)가 a접점으로 전환되고, 상기 마이크로스위치(700)가 노멀 오픈 상태로 연결되어 있으므로 상기 감속모터(600)에 전원이 공급되어 주축(120)이 회전하게 된다. When the output signal is transmitted through the first contact and the third contact of the switch 960, the relay 920 is switched to the contact a, and since the micro switch 700 is connected in the normally open state, Power is supplied to the motor 600 so that the main shaft 120 rotates.

그리고, 상기 주축(120)은 상기 스위치 누름부(460)에 의해 상기 마이크로스위치(700)의 출력이 단락(노멀 클로즈) 상태가 될 경우 상기 감속모터(600)로 공급되는 전원을 차단하여 볼 밸브의 닫힘 동작이 완료된다.When the output of the micro switch 700 is short-circuited (normally closed) by the switch pushing part 460, the main shaft 120 cuts off the power supplied to the deceleration motor 600, Is completed.

한편, 상기와 같은 볼 밸브의 열림과 닫힘 동작 과정에서 상기 마이크로스위치(700)는 상기 스위치 누름부(460)에서 연장 형성되는 누름 확장부(462)에 의해 안정적으로 누름 상태를 유지할 수 있게 되어 볼 밸브가 90°위상으로 개폐 동작을 반복하여 수행할 수 있도록 한다.
Meanwhile, in the process of opening and closing the ball valve as described above, the micro switch 700 can stably maintain the pushing state by the pushing extension part 462 extended from the switch pressing part 460, So that the valve can be repeatedly opened and closed in a 90-degree phase.

100..... 전동 볼 밸브 구동장치 120..... 주축
200..... 구동장치 몸체 300..... 구동장치 커버
320..... 수동노브 400..... 메인기어
410..... 주축 체결홀 420..... 메인기어부
440..... 수동노브 체결홀 460..... 스위치 누름부
462..... 누름 확장부 500..... 서브기어
520..... 서브기어부 600..... 감속모터
700..... 마이크로스위치 900..... 제어부100 ..... Electric ball valve drive unit 120 ..... Main shaft
200 ..... drive body 300 ..... drive cover
320 ..... Manual knob 400 ..... Main gear
410 ..... Main shaft coupling hole 420 ..... Main gear portion
440 ..... Manual knob fastening hole 460 ..... Switch pressing part
462 ..... Press extension part 500 ..... sub gear
520 ..... Sub gear unit 600 ..... Deceleration motor
700 ..... Microswitch 900 ..... Control

Claims

삭제delete

감속모터의 회전력을 전달받아 회전하는 주축이 체결되어 전동 볼 밸브를 개폐 제어하기 위한 전동 볼 밸브 구동장치에 있어서,
상기 감속모터의 수용공간을 제공하는 구동장치 몸체 및 구동장치 커버;
상기 수용공간의 내부에 구비되며, 상기 감속모터의 회전축과 체결되어 함께 회전하는 서브기어;
상기 서브기어와 맞물려 회전하며, 상기 주축이 체결되어 상기 감속모터의 회전력을 상기 주축에 전달하는 메인기어;
상기 메인기어의 일면에서 돌출되며, 중심각이 서로 마주보는 한 쌍의 부채꼴 형상으로 형성되는 스위치 누름부;
상기 스위치 누름부의 부채꼴 형상에서 호(Arc)와 접하여 제어신호가 출력되는 마이크로스위치;
상기 마이크로스위치의 제어신호를 전달받으며, 상기 감속모터의 온/오프 제어를 위한 전원회로를 포함하는 제어부;가 포함되며,
상기 스위치 누름부의 호(Arc)에는 상기 마이크로스위치의 동작면적을 연장하기 위하여 외측으로 돌출 형성되는 누름 확장부가 더 형성되고,
상기 스위치 누름부는,
상기 메인기어의 원주를 사사분면으로 구획하여 제 1, 3 사분면 또는 제 2, 4 사분면에 부채꼴의 호(Arc)가 위치되도록 형성되며,
상기 누름 확장부는 상기 각 사분면의 경계 부분까지 상기 부채꼴의 호(Arc)와 대응되는 곡률을 형성하고, 경계를 넘어설 경우 곡률이 증가하여 상기 마이크로스위치가 누름 상태에서 해지될 수 있도록 하는 전동 볼 밸브 구동장치.
A motorized ball valve drive apparatus for controlling the opening and closing of a motorized ball valve by coupling a rotating main shaft with a rotating force of a deceleration motor,
A driving device body and a driving device cover for providing a space for accommodating the decelerating motor;
A sub gear provided inside the accommodation space and coupled with the rotation shaft of the deceleration motor to rotate together;
A main gear which rotates in engagement with the sub gear and is connected to the main shaft to transmit the rotational force of the deceleration motor to the main shaft;
A switch presser protruding from one surface of the main gear and formed in a pair of sector shapes whose center angles are opposite to each other;
A micro switch which outputs a control signal in contact with an arc in a sector shape of the switch pressing portion;
And a controller for receiving a control signal of the micro switch and including a power supply circuit for on / off control of the deceleration motor,
The arc of the switch pressing part is further formed with a pushing extension part protruding outwardly to extend the operating area of the microswitch,
The switch-
Wherein a sector arc is formed in the first, third quadrant, or the second and fourth quadrants by dividing the circumference of the main gear by a quadrant,
Wherein the push expander forms a curvature corresponding to the arc of the sector to the boundary of each of the quadrants and increases the curvature when the boundary extends beyond the boundary to allow the micro switch to be released from the depressed state, Driving device.

제 2 항에 있어서, 상기 누름 확장부는
상기 감속모터가 일 방향으로만 회전할 경우 상기 스위치 누름부 각각의 부채꼴 호(Arc) 일단에만 형성되는 전동 볼 밸브 구동장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the push-
Wherein the motor is formed only at one end of a sector arc of each of the switch pressing portions when the deceleration motor rotates only in one direction.

제 2 항에 있어서, 상기 제어부에는,
교류전원과 직류전원을 절체 가능하도록 구비되는 스위치와,
상기 스위치의 접점과 연결되어 교류전원을 직류전원으로 전환하기 위한 SMPS 전원장치와,
상기 SMPS 전원장치를 통해 직류전원을 공급받아 작동되는 릴레이가 포함되는 전동 볼 밸브 구동장치.
3. The apparatus according to claim 2,
A switch provided to be capable of switching between an AC power source and a DC power source,
An SMPS power supply connected to the contact of the switch for switching the AC power to the DC power,
And a relay operated by being supplied with DC power through the SMPS power supply device.