KR101477906B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

Info

Publication number
KR101477906B1
KR101477906B1 KR1020130060560A KR20130060560A KR101477906B1 KR 101477906 B1 KR101477906 B1 KR 101477906B1 KR 1020130060560 A KR1020130060560 A KR 1020130060560A KR 20130060560 A KR20130060560 A KR 20130060560A KR 101477906 B1 KR101477906 B1 KR 101477906B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing bush
worm shaft
circumferential surface
elastic
supported
Prior art date
Application number
KR1020130060560A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140139884A (ko
Inventor
권현비
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020130060560A priority Critical patent/KR101477906B1/ko
Priority to US14/284,854 priority patent/US9382972B2/en
Priority to DE201410007938 priority patent/DE102014007938A1/de
Priority to CN201410228975.XA priority patent/CN104210530B/zh
Publication of KR20140139884A publication Critical patent/KR20140139884A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101477906B1 publication Critical patent/KR101477906B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/26—Special means compensating for misalignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/1956—Adjustable
    • Y10T74/19585—Fixed axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 탄성부재에 의해 웜축이 웜휠 방향으로 탄성지지됨으로써 웜축과 웜휠 사이의 유격이 보상되며, 지지부재에 가해지는 하중을 설정 또는 측정함으로써, 베어링부시 또는 웜축베어링에 가해지는 탄성부재의 탄성력을 간편하게 설정 또는 측정할 수 있는 효과가 있다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄성부재에 의해 웜축이 웜휠 방향으로 탄성지지됨으로써 웜축과 웜휠 사이의 유격이 보상되며, 지지부재에 가해지는 하중을 설정 또는 측정함으로써, 베어링부시 또는 웜축베어링에 가해지는 탄성부재의 탄성력을 간편하게 설정 또는 측정할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU, 144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생된 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 좌우로 운동하게 한다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)의 모터축(290)과 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 모터(146)에 결합되는 모터 커버(230)와 기어 하우징(260)은 볼트(250)로 결합된다.
웜축 베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 기어 하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 이러한 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 증가하며, 이는 노이즈를 발생시키는 원인이 될 뿐만 아니라, 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력이 정확하게 제공되지 못하는 문제점을 유발하였다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 탄성부재에 의해 웜축이 웜휠 방향으로 탄성지지됨으로써 웜축과 웜휠 사이의 유격이 보상되며, 지지부재에 가해지는 하중을 설정 또는 측정함으로써, 베어링부시 또는 웜축베어링에 가해지는 탄성부재의 탄성력을 간편하게 설정 또는 측정할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 웜휠과 치합되는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링; 웜축베어링이 삽입되어 지지되도록 축방향 일측이 개구되고, 외주면이 기어하우징의 내측면에 지지되는 베어링부시; 웜축을 웜휠 방향으로 탄성지지하도록 일단이 베어링부시 또는 웜축베어링에 지지되는 탄성부재; 탄성부재의 타단에 결합되어서, 가해지는 하중의 조절 및 측정을 통해 탄성부재가 베어링부시 또는 웜축베어링에 가하는 탄성력이 조절 및 측정되는 지지부재; 및 지지부재가 내삽되어 지지되며, 기어하우징에 결합되는 중공의 조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 탄성부재에 의해 웜축이 웜휠 방향으로 탄성지지됨으로써 웜축과 웜휠 사이의 유격이 보상되며, 지지부재에 가해지는 하중을 설정 또는 측정함으로써, 베어링부시 또는 웜축베어링에 가해지는 탄성부재의 탄성력을 간편하게 설정 또는 측정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 감속기의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부 확대단면도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 사시도이다.
도 7은 도 6의 감속기의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 감속기의 단면도이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 일부 확대단면도이다. 도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 사시도이다. 도 7은 도 6의 감속기의 단면도이다.
이들 도면들과 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜휠(301)과 치합되는 웜축(303)의 모터축(290) 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(305); 웜축베어링(305)이 삽입되어 지지되도록 축방향 일측이 개구되고, 외주면이 기어하우징(311)의 내측면에 지지되는 베어링부시(330); 웜축(303)을 웜휠(301) 방향으로 탄성지지하도록 일단이 베어링부시(330) 또는 웜축베어링(305)에 지지되는 탄성부재(350); 탄성부재(350)의 타단에 결합되어서, 가해지는 하중의 조절 및 측정을 통해 탄성부재(350)가 베어링부시(330)에 가하는 탄성력이 조절 및 측정되는 지지부재(370); 및 지지부재(370)가 내삽되어 지지되며, 기어하우징(311)에 결합되는 중공의 조절부재(390);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
웜휠(301)은 웜축(303)과 치합되는데, 이러한 웜휠(301)은 조향휠(102)과 연결되는 조향축(302)에 결합된다.
웜축(303)은 전술한 바와 같이 웜휠(301)과 치합되는데, 웜축(303)의 양단에는 웜축베어링(304,305)이 결합되며, 이러한 웜축베어링(304,305)은 기어하우징(311)의 내측면에 지지된다.
한편, 웜축(303)의 일단에는 모터축(290)이 연결되어서, 모터(146)의 작동에 따라 모터축(290)이 회전하게 되면 웜축(303) 역시 모터축(290)과 연동하여 회전하게 된다.
이어서, 베어링부시(330)는 웜축(303)의 모터축(290) 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(305)이 삽입되어 지지되도록 축방향 일측이 개구된 형상으로 이뤄지는데, 이러한 베어링부시(330)의 외주면은 기어하우징(311)의 내측면에 지지되게 된다.
여기서 축방향은 웜축(303)의 길이방향을 의미하며, 이하 동일한 방향을 의미한다.
한편, 베어링부시(330)의 경방향 외주면에는, 후술할 탄성부재(350)의 일단이 결합되어 지지되도록 지지부(331)가 형성될 수 있는데, 이러한 지지부(331)는 일 예로, 돌출된 원기둥 형상으로 이뤄질 수 있으며, 이와 달리 요홈 형상의 홈으로 형성될 수도 있다.
이와 같이 베어링부시(330)의 경방향 외주면에 지지부(331)를 형성함으로써, 후술할 탄성부재(350)가 베어링부시(330)에 안정적으로 지지되어 탄성력을 베어링부시(330)에 가할 수 있게 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 베어링부시(330)에는 전술한 지지부(331)가 형성되지 않고 관통홀(631)이 형성되어서, 탄성부재(350)의 일단이 관통홀(631)을 통해 웜축베어링(305)을 직접 탄성지지할 수도 있다.
이와 같이 베어링부시(330)에 관통홀(631)을 형성함으로써, 웜축베어링(305)을 직접 탄성지지하는 탄성부재(350)가 관통홀(631)의 내주면에 지지되어 안정적으로 탄성력을 웜축베어링(305)에 가할 수 있게 된다.
또한, 베어링부시(330)의 경방향 외주면에는, 기어하우징(311)의 내측면과 베어링부시(330)의 외주면 사이의 유동을 완충하도록 탄성지지체(320)가 더 결합될 수 있는데, 탄성지지체(320)는 베어링부시(330)의 경방향 외주면에 원주방향 요홈으로 형성된 결합홈(333)에 끼워져 결합될 수 있다.
이러한 탄성지지체(320)는 일 예로, 환형의 고리 형상으로 이뤄질 수 있으며, 도면들에서는 2개의 탄성지지체(320)가 베어링부시(330)의 경방향 외주면에 결합된 예를 도시하였다.
이와 같이 베어링부시(330)의 경방향 외주면에 탄성지지체(320)가 결합됨으로써, 웜축(303)의 유동으로 인해 베어링부시(330)가 축방향에 수직한 방향(즉, 베어링부시(330)의 경방향)으로 유동되더라도 베어링부시(330)와 기어하우징(311) 사이의 부딪힘을 완충할 수 있게 되며, 따라서 노이즈 발생 역시 방지할 수 있게 된다.
또한, 베어링부시(330)의 축방향 타측 외주면에는, 가이드돌기부(335)가 축방향으로 돌출되어 형성될 수 있는데, 이러한 가이드돌기부(335)는 기어하우징(311)에 형성된 관통공(313)에 삽입되게 된다.
이와 같이 기어하우징(311)에 관통공(313)을 형성하고, 베어링부시(330)에 가이드돌기부(335)를 형성함으로써, 베어링부시(330)가 기어하우징(311)의 내측에서 유동되는 것을 제한할 뿐만 아니라, 베어링부시(330)의 원주방향 회전 역시 방지할 수 있게 된다.
이어서, 탄성부재(350)는 웜축(303)을 웜휠(301) 방향으로 탄성지지하도록 일단이 베어링부시(330)에 결합되는데, 탄성부재(350)는 일 예로, 코일스프링으로 제공될 수 있으며, 탄성부재(350)의 일단은 전술한 바와 같이 베어링부시(330)의 지지부(331)에 결합되어 지지될 수 있다.
이러한 탄성부재(350)는 웜축(303)을 웜휠(301) 방향으로 탄성지지하여 웜축(303)과 웜휠(301) 사이의 유격을 보상하게 된다.
이어서, 지지부재(370)는 탄성부재(350)의 타단에 결합되는데, 지지부재(370)에 가해지는 하중의 조절 및 측정을 통해 탄성부재(350)가 베어링부시(330)에 가하는 탄성력이 조절 및 측정되게 된다.
즉, 지지부재(370)는 베어링부시(330)에 결합된 탄성부재(350)의 타단에 결합되므로, 지지부재(370)가 탄성부재(350)를 누르는 하중은 탄성부재(350)가 베어링부시(330)를 탄성지지하는 탄성력으로 베어링부시(330)에 전달되며, 따라서 지지부재(370)에 가해지는 하중이 측정되면 탄성부재(350)가 베어링부시(330)에 가하는 탄성력이 측정될 수 있고, 더불어 지지부재(370)에 가해지는 하중이 조절되면 탄성부재(350)가 베어링부시(330)에 가하는 탄성력이 조절될 수 있게 되는 것이다.
그리고 탄성부재(350)의 탄성력은 지지부재(370)에 가해지는 하중을 통해 직접적으로 조절 또는 측정되므로, 탄성부재(350)의 하중 산포 또는 타부품의 치수 산포와 관계없이 탄성부재(350)의 탄성력이 요구되는 값으로 설정될 수 있게 된다.
이러한 지지부재(370)는 일 예로 원기둥 형상의 바(bar)로 제공될 수 있는데, 지지부재(370)의 외주면에는, 일측이 탄성부재(350)의 타단을 지지하고 타측이 후술할 조절부재(390)의 내주면에 형성된 단턱부(491)에 지지되도록 경방향으로 돌출된 돌출단부(371)가 더 형성될 수 있다.
이어서, 조절부재(390)는 지지부재(370)가 내삽되어 지지되며, 기어하우징(311)에 결합되는 중공 형상으로 이뤄진다.
즉, 조절부재(390)는 일정한 하중이 가해진 지지부재(370)의 위치를 고정시키는 기능을 수행하는데, 이러한 조절부재(390)는 중공 형상으로 이뤄져서, 조절부재(390)를 기어하우징(311)에 결합한 후에도 작업자는 조절부재(390)에 내삽된 지지부재(370)를 확인할 수 있으며, 조절부재(390)에 내삽된 지지부재(370)에 가해진 하중을 측정장비로 간편하게 측정할 수 있게 된다.
그리고 조절부재(390)는 기어하우징(311)에 형성된 홀(315)에 나사결합되는데, 이와 같이 조절부재(390)가 기어하우징(311)의 홀(315)에 나사결합됨으로써, 조절부재(390)의 회전량에 따라 지지부재(370)가 탄성부재(350)에 가하는 하중을 정밀하게 조절할 수 있게 된다.
또한, 조절부재(390)의 내주면에는, 전술한 바와 같이 지지부재(370)의 돌출단부(371)가 지지되도록 단턱부(491)가 형성되어 있는데, 이와 같이 조절부재(390)에 단턱부(491)를 형성함으로써, 조절부재(390)에 내삽된 지지부재(370)가 외부로 이탈되지 않게 된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 조절부재(390)의 단턱부(491)와 지지부재(370)의 돌출단부(371) 사이에는 완충부재(501)가 더 구비될 수 있는데, 이러한 완충부재(501)는 단턱부(491)와 둘출단부(371) 사이의 충격을 완충하게 되며, 일 예로, 완충부재(501)는 돌출단부(371)의 타측에서 지지부재(370)의 외주면에 결합되는 탄성재질의 링 형상으로 형성될 수 있다.
그리고 비록 도면상에 도시되진 않았으나, 돌출단부(371)에는 완충부재(501)가 안정적으로 안착될 수 있도록 요홈 형상의 안착홈이 원주방향으로 더 형성될 수도 있다.
또한, 조절부재(390)의 내주면과 지지부재(370)의 외주면 사이에는, 차단부재(503,505)가 더 구비될 수 있는데, 이러한 차단부재(503,505)는 지지부재(370)와 조절부재(390) 사이로 이물질 등이 침투하는 것을 방지하게 되며, 일 예로, 차단부재(503,505)는 탄성재질의 링 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 도 5에서는 차단부재(503,505)가 조절부재(390)의 내주면에 경방향 외측으로 함몰되게 형성된 홈에 안착되는 예를 도시하였으나, 이와 달리 차단부재(503,505)는 지지부재(370)의 외주면에 경방향 내측으로 함몰되게 형성되는 홈에 안착될 수도 있다.
도면들을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에서 탄성부재의 탄성력을 조절하는 과정을 설명한다.
먼저 작업자는 기어하우징(311)에 웜축베어링(305)과 베어링부시(330) 등을 조립한다.
이 때, 베어링부시(330)의 가이드돌기부(335)가 기어하우징(311)의 관통공(313)에 삽입되면 베어링부시(330)의 지지부(331)가 기어하우징(311)의 홀(315)에 맞춰지게 된다.
이어서, 작업자는 기어하우징(311)의 홀(315) 안으로 탄성부재(350)와 지지부재(370)를 삽입하고, 조절부재(390)를 홀(315)에 가조립한 후, 측정장비를 이용하여 설정된 하중이 가해지는지 여부를 확인하면서 지지부재(370)를 누르게 된다.
이어서, 지지부재(370)에 설정된 하중이 가해지는 시점에 조절부재(390)를 다시 조여서 지지부재(370)의 위치를 고정한다.
한편, 감속기의 작동 후에 탄성부재(350)가 베어링부시(330) 또는 웜축베어링(305)에 가하는 탄성력을 재설정 또는 재측정하고자 하는 경우에는, 조절부재(390)를 완전히 풀어서 분리하지 않더라도 조절부재(390)의 중공 안으로 측정장비를 삽입하여 지지부재(370)에 가해지는 하중을 간편하게 재설정 또는 재측정함으로써, 탄성부재(350)가 베어링부시(330) 또는 웜축베어링(305)에 가하는 탄성력을 재설정 또는 재측정할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 탄성부재에 의해 웜축이 웜휠 방향으로 탄성지지됨으로써 웜축과 웜휠 사이의 유격이 보상되며, 지지부재에 가해지는 하중을 설정 또는 측정함으로써, 베어링부시 또는 웜축베어링에 가해지는 탄성부재의 탄성력을 간편하게 설정 또는 측정할 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
290 : 모터축
300 : 본 발명의 일실시예에 따른 감속기
301 : 웜휠
303 : 웜축
305 : 웜축베어링
311 : 기어하우징
330 : 베어링부시
350 : 탄성부재
370 : 지지부재
390 : 조절부재

Claims (11)

  1. 웜휠과 치합되는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링;
    상기 웜축베어링이 삽입되어 지지되도록 축방향 일측이 개구되고, 외주면이 기어하우징의 내측면에 지지되는 베어링부시;
    상기 웜축을 상기 웜휠 방향으로 탄성지지하도록 일단이 상기 베어링부시 또는 상기 웜축베어링에 지지되는 탄성부재;
    상기 탄성부재의 타단에 결합되어서, 가해지는 하중의 조절 및 측정을 통해 상기 탄성부재가 상기 베어링부시 또는 상기 웜축베어링에 가하는 탄성력이 조절 및 측정되는 지지부재; 및
    상기 지지부재가 내삽되어 지지되며, 상기 기어하우징에 결합되는 중공의 조절부재를 포함하며,
    일측이 상기 탄성부재의 타단을 지지하고 타측이 상기 조절부재의 내주면에 형성된 단턱부에 지지되도록 상기 지지부재의 외주면에 경방향으로 돌출된 돌출단부가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 일단이 상기 베어링부시에 지지되는 경우, 상기 탄성부재의 일단이 결합되어 지지되도록 상기 베어링부시의 경방향 외주면에 지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 일단이 상기 웜축베어링에 지지되는 경우, 상기 베어링부시에 상기 탄성부재의 일단이 관통되는 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어하우징의 내측면과 상기 베어링부시의 외주면 사이의 유동을 완충하도록 상기 베어링부시의 경방향 외주면에 탄성지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링부시의 축방향 타측 외주면에 가이드돌기부가 더 형성되며, 상기 가이드돌기부는 상기 기어하우징에 형성된 관통공에 삽입되어 상기 베어링부시의 유동을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 단턱부와 상기 돌출단부 사이의 충격을 완충하는 완충부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 완충부재는, 상기 돌출단부의 타측에서 상기 지지부재의 외주면에 결합되는 탄성재질의 링 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재와 상기 조절부재 사이로 이물질의 침투가 방지되도록, 상기 지지부재의 외주면과 상기 조절부재의 내주면 사이에 차단부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차단부재는 탄성재질의 링 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절부재는, 상기 기어하우징에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
KR1020130060560A 2013-05-28 2013-05-28 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 KR101477906B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130060560A KR101477906B1 (ko) 2013-05-28 2013-05-28 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
US14/284,854 US9382972B2 (en) 2013-05-28 2014-05-22 Reducer of electric power steering apparatus
DE201410007938 DE102014007938A1 (de) 2013-05-28 2014-05-23 Untersetzer von elektrischer Servolenkung
CN201410228975.XA CN104210530B (zh) 2013-05-28 2014-05-28 电力转向装置的减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130060560A KR101477906B1 (ko) 2013-05-28 2013-05-28 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140139884A KR20140139884A (ko) 2014-12-08
KR101477906B1 true KR101477906B1 (ko) 2014-12-30

Family

ID=51983621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130060560A KR101477906B1 (ko) 2013-05-28 2013-05-28 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9382972B2 (ko)
KR (1) KR101477906B1 (ko)
CN (1) CN104210530B (ko)
DE (1) DE102014007938A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190081501A (ko) * 2017-12-29 2019-07-09 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013207142B4 (de) * 2013-04-19 2014-12-11 Ford Global Technologies, Llc Schneckengetriebe
KR101759758B1 (ko) * 2013-10-22 2017-07-19 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
DE102014212133A1 (de) * 2014-06-25 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Antriebseinheit
JP6364343B2 (ja) * 2014-12-24 2018-07-25 株式会社ショーワ パワーステアリング装置およびその予圧調整方法
JP6569892B2 (ja) * 2015-04-30 2019-09-04 株式会社ジェイテクト ウォーム減速機およびステアリング装置
KR102384166B1 (ko) * 2015-12-24 2022-04-08 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102542782B1 (ko) * 2016-05-04 2023-06-14 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102566963B1 (ko) * 2016-10-05 2023-08-14 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101957349B1 (ko) * 2016-12-29 2019-06-19 이래에이엠에스 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템
KR102668785B1 (ko) * 2017-01-10 2024-05-24 에이치엘만도 주식회사 자동차의 조향컬럼
KR102635281B1 (ko) * 2017-02-01 2024-02-13 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
FR3067084B1 (fr) * 2017-05-31 2019-07-19 Jtekt Europe Bouchon d’etancheite pour carter de reducteur portant un chariot de compensation de jeu d’engrenement
KR102033558B1 (ko) * 2018-05-18 2019-10-17 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
DE102018217459A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Lenkgetriebe und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
KR20200098263A (ko) * 2019-02-12 2020-08-20 현대자동차주식회사 전동 조향장치의 노이즈 저감 장치
US11391346B2 (en) * 2019-10-17 2022-07-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Power steering assembly having a spring retainer for a compensation mechanism
CN114458756A (zh) * 2020-11-10 2022-05-10 操纵技术Ip控股公司 具有用于补偿机构的弹簧保持件的动力转向组件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002067992A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2006513906A (ja) * 2003-02-20 2006-04-27 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置
WO2008007736A1 (fr) * 2006-07-12 2008-01-17 Hitachi, Ltd. Système de direction assistée, mécanisme de réduction de la vitesse et support de roulement
JP2008081060A (ja) * 2006-09-29 2008-04-10 Hitachi Ltd パワーステアリング装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2327652B (en) * 1997-05-29 2001-04-18 Nsk Ltd Electric power assisted steering apparatus
JP3988519B2 (ja) * 2001-06-20 2007-10-10 株式会社ジェイテクト 電動式動力舵取装置
AU2003289261A1 (en) * 2002-12-09 2004-06-30 Nsk Ltd. Electric power steering device
JP2008519954A (ja) * 2004-11-12 2008-06-12 ティムケン ユーエス コーポレーション 半径方向に調整可能なリニアベアリング組立体
JP4868215B2 (ja) * 2006-01-13 2012-02-01 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5017927B2 (ja) * 2006-05-31 2012-09-05 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
GB0808795D0 (en) * 2008-05-15 2008-06-18 Trw Ltd Gearbox assembly for an elecric power steering system
US8549945B2 (en) * 2008-11-12 2013-10-08 Mando Corporation Reducer of electronic power steering apparatus
KR20110009274A (ko) * 2009-07-22 2011-01-28 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
US8905185B2 (en) * 2009-12-23 2014-12-09 Mando Corporation Reducer of electric power steering apparatus
DE102010002285A1 (de) * 2010-02-24 2011-08-25 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
US8307940B2 (en) * 2010-03-15 2012-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Electric power steering assembly
JP5708981B2 (ja) * 2010-09-09 2015-04-30 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5645070B2 (ja) * 2010-11-09 2014-12-24 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
DE102010044168A1 (de) * 2010-11-19 2012-05-24 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102010054828A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 Thyssenkrupp Presta Ag Servolenkung mit Spindeltrieb
EP2479084B1 (en) * 2011-01-21 2014-09-17 Jtekt Corporation Electric power steering device
EP2492167A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-29 Showa Corporation Motor-driven power steering apparatus
JP6130988B2 (ja) * 2011-03-22 2017-05-17 Ｋｙｂ株式会社 パワーステアリング装置
JP2013071679A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Showa Corp 電動パワーステアリング装置
KR20130055471A (ko) * 2011-11-18 2013-05-28 현대자동차주식회사 자동차의 파워 스티어링 장치
KR101356628B1 (ko) 2011-11-30 2014-02-04 한국과학기술원 다중 바이오마커 동시 면역반응검사 방법 및 장치
FR2989754B1 (fr) * 2012-04-23 2014-05-30 Skf Ab Dispositif de compensation d'usure pour engrenage avec pre-indexation angulaire temporaire et procede de montage associe.
FR2989755B1 (fr) * 2012-04-23 2015-01-16 Skf Ab Dispositif de compensation d'usure pour engrenage et procede de montage associe.
KR20150013470A (ko) * 2012-04-25 2015-02-05 가부시키가이샤 제이텍트 전동 파워 스티어링 장치
EP2918862B1 (en) * 2012-11-06 2018-04-25 NSK Ltd. Torque transmission joint and electric power steering device
JP6129774B2 (ja) * 2014-03-24 2017-05-17 株式会社ショーワ パワーステアリング装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002067992A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2006513906A (ja) * 2003-02-20 2006-04-27 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置
WO2008007736A1 (fr) * 2006-07-12 2008-01-17 Hitachi, Ltd. Système de direction assistée, mécanisme de réduction de la vitesse et support de roulement
JP2008081060A (ja) * 2006-09-29 2008-04-10 Hitachi Ltd パワーステアリング装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190081501A (ko) * 2017-12-29 2019-07-09 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102369862B1 (ko) 2017-12-29 2022-03-04 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Also Published As

Publication number Publication date
US20140352467A1 (en) 2014-12-04
CN104210530A (zh) 2014-12-17
US9382972B2 (en) 2016-07-05
DE102014007938A1 (de) 2014-12-18
KR20140139884A (ko) 2014-12-08
CN104210530B (zh) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101477906B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
US9145949B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
KR102384166B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101783100B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
JP6364343B2 (ja) パワーステアリング装置およびその予圧調整方法
KR102566963B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20180089691A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102668785B1 (ko) 자동차의 조향컬럼
KR102566335B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101393166B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101124840B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101148664B1 (ko) 유격 조절 감속기 및 이를 장착한 전동식 파워 스티어링장치
KR101421339B1 (ko) 자동차의 조향컬럼
KR20170040884A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20190104672A (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
JP4669309B2 (ja) 電動舵取装置
KR102445023B1 (ko) 액티브 롤 스테빌라이저
KR101251241B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR101069516B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101559614B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101393206B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20170019613A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20180115131A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102349896B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20150000974A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 6