KR101475177B1 - Emergency call-closed circuit television system and method thereof - Google Patents

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KR101475177B1
KR101475177B1 KR1020140060438A KR20140060438A KR101475177B1 KR 101475177 B1 KR101475177 B1 KR 101475177B1 KR 1020140060438 A KR1020140060438 A KR 1020140060438A KR 20140060438 A KR20140060438 A KR 20140060438A KR 101475177 B1 KR101475177 B1 KR 101475177B1
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정효정
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정효정
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Abstract

Disclosed are an emergency call closed circuit television (CCTV) system and a method thereof. The system includes: a camera module which takes images of the surroundings; a microphone which collects voices and sounds of the surroundings; a communication module which transmits the images taken by the camera module and the voices and sounds collected by the microphone in real time and forms a call channel by automatically calling a control center by a certain voice command collected by the microphone; a CCTV terminal which includes a speaker for outputting sirens; a control server which receives and stores the images, voices, and sounds from the CCTV terminal, forms the call channel in response to the automatic call of the CCTV terminal, and transmits a command to output sirens to the CCTV terminal; a control center terminal which is connected to the control server, enables verbal conversation on the call channel formed through the control server, downloads and monitors the images, voices, and sounds stored in the control server in real time, and transmits a command to output sirens to the control server according to the user input; and a mobile terminal which is automatically connected by the control server if the call channel is formed in the control server, enables the verbal conversation on the call channel, and transmits a command to output sirens to the control server according to the user input.

Description

비상 호출 ＣＣＴＶ 시스템 및 그 방법{EMERGENCY CALL-CLOSED CIRCUIT TELEVISION SYSTEM AND METHOD THEREOF}[0001] EMERGENCY CALL-CLOSED CIRCUIT TELEVISION SYSTEM AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 CCTV 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 비상 호출 CCTV 시스템 및 그 방법에 관한 것이다The present invention relates to a CCTV system, and more particularly to an emergency call CCTV system and method thereof

종래의 CCTV(closed circuit television) 단말은 주로 고정된 위치에서 영상을 촬영하여 모니터링하거나 감시하기 위한 용도로 이용된다.A conventional closed circuit television (CCTV) terminal is mainly used for monitoring or monitoring an image at a fixed position.

그런데, 관제 센터에서 사람이 직접 실시간 모니터링하기 전에는 어떤 사고나 위험이 발생하여도 실시간으로 이를 인지하기 어려우며, 주로 사후적으로 원인이나 상황을 밝혀내는 용도로 이용된다.However, it is difficult to recognize it in real time even if there is any accident or danger before the monitoring center performs real-time monitoring at the control center. It is used mainly to identify cause or situation after the death.

그리고 종래 CCTV 단말은 주로 영상만을 수집하며, 주변의 소리나 사람의 음성은 수집이 불가하다.Conventional CCTV terminals mainly collect only images, and it is impossible to collect surrounding sounds or human voice.

영상만으로는 이를 모니터링하는 사람도 주변의 위험이나 사고를 쉽게 인지하기가 어렵다. 주로 사고나 위험은 주변의 큰 소리나 사람의 비명(scream) 등을 통해서 쉽게 인지될 수 있지만, CCTV 단말에서는 이러한 음향이나 음성에 의한 위험을 감지하기가 쉽지 않다. 자동차의 충돌이나 사람의 납치 등에 의해 큰 소리나 특정 주파수 대역의 음성이 감지되면 보다 신속하고 정확하게 사고나 위험이 감지될 것이다.It is difficult for the person monitoring the image to recognize the danger or accident around easily. Mainly, accidents and dangers can be easily recognized through loud surroundings or screaming of people, but it is not easy to detect danger due to such sound or voice in CCTV terminals. If a loud voice or a voice in a specific frequency band is detected by a car collision or human abduction, an accident or danger will be detected more quickly and accurately.

한편, 이러한 CCTV 단말은 야외에 설치된 경우가 많이 있는데, 외부의 환경에 의해 여러 부품이나 장치에 손상 또는 문제가 발생하기 쉽다. 이러한 CCTV 단말의 동작 상태는 일일이 안전 점검 요원이 현장 점검을 하기에는 너무 방대한 작업이 될 수 있으며, 주기적으로 안전 점검을 하더라도 문제가 생기는 기간이 있기 마련이다.On the other hand, many CCTV terminals are installed outdoors, but it is likely to cause damage or problems to various parts or devices due to the external environment. The operation status of the CCTV terminal may be too large for safety inspectors to perform on-site inspections, and there may be a problem even if the safety check is periodically performed.

이러한 경우에는 꼭 필요한 영상을 수집할 수 없게 되는 경우가 있으므로, 큰 문제가 될 수 있다.In such a case, a necessary image may not be collected, which may be a serious problem.

이와 같이, 종래의 CCTV 단말에서는 보다 신속하고 정확하게 범죄나 사고 등을 인지할 수 있는 방안이 요구되며, 종래 CCTV 단말의 각 부품들이 제대로 안전 점검을 효율적으로 수행할 수 있는 방안이 요구된다.Thus, in the conventional CCTV terminal, it is required to detect the crime or accident more quickly and accurately, and it is required that the parts of the conventional CCTV terminal can perform the safety check efficiently efficiently.

본 발명의 목적은 비상 호출 CCTV 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an emergency call CCTV system.

본 발명의 다른 목적은 CCTV 시스템의 비상 호출 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an emergency call method of a CCTV system.

상기 본 발명의 목적에 따른 비상 호출 CCTV 시스템은, 주변의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 주변의 음성 및 음향을 수집하는 마이크로폰(microphone)과, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 실시간 송신하고, 상기 마이크로폰에 의해 수집된 소정의 음성 명령에 의해 관제 센터를 자동 호출하여 통화 채널을 형성하는 통신 모듈과, 사이렌(siren)을 출력하는 스피커를 포함하는 CCTV(closed circuit television) 단말; 상기 CCTV 단말로부터 영상과 음성 및 음향을 실시간 수신하여 저장하고, 상기 CCTV 단말의 자동 호출에 응답하여 통화 채널을 형성하고, 상기 CCTV 단말로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 관제 서버; 상기 관제 서버와 연결되어 상기 관제 서버를 통해 형성되는 통화 채널상에서 음성 대화가 수행되고, 상기 관제 서버에 저장된 영상과 음성 및 음향을 실시간 다운로드하여 모니터링하며, 사용자의 입력에 따라 상기 관제 서버로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 관제 센터 단말; 상기 관제 서버에서 통화 채널이 형성되면 상기 관제 서버에 의해 자동 연결되어 해당 통화 채널상에서 음성 대화가 수행되며, 사용자의 입력에 따라 상기 관제 서버로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 이동 단말을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency paging CCTV system including a camera module for capturing an image of a surrounding area, a microphone for collecting voice and sound around the camera module, an image captured by the camera module, A communication module for transmitting the collected voice and sound in real time through the IP network and automatically calling the control center by a predetermined voice command collected by the microphone to form a communication channel, and a speaker for outputting a siren A closed circuit television (CCTV) terminal; A control server for receiving and storing video, audio and sound in real time from the CCTV terminal, forming a communication channel in response to an automatic call of the CCTV terminal, and transmitting a command for outputting a siren to the CCTV terminal; A voice communication is performed on a call channel connected to the control server through the control server, and the video, audio and sound stored in the control server are downloaded and monitored in real time, and the siren is transmitted to the control server A control center terminal for transmitting a command to output; And a mobile terminal that is automatically connected by the control server to perform a voice conversation on the corresponding call channel when the communication channel is formed in the control server and transmits a command to output the siren to the control server according to a user's input .

이때, 상기 소정의 음성 명령은,Here, the predetermined voice command may include:

비명(scream) 주파수 대역의 음성이거나 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리이거나 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Sound of a scream frequency band or sound of a voice / sound frequency band of a predetermined threshold value or more, or any one of words, phrases and sentences requesting a structure or help.

한편, 상기 관제 서버는, 상기 CCTV 단말을 주기적으로 호출하여 상기 CCTV 단말과 통화 채널을 형성하고 상기 형성된 통화 채널을 통해 음성 또는 음향이 수신되는지 감지하거나, 상기 스피커가 소정의 음향을 출력하고 상기 마이크로폰이 상기 출력된 음향을 수집하도록 주기적으로 제어하여 상기 마이크로폰이 정상 동작하는지 자동 점검하고, 자동 점검에 따라 이상이 있는 경우 해당 점검 결과를 상기 관제 센터 단말로 송신하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control server periodically calls the CCTV terminal to form a call channel with the CCTV terminal, detects whether voice or sound is received through the formed call channel, or outputs the predetermined sound to the speaker, The control unit periodically controls the microphone to collect the output sound to automatically check whether the microphone operates normally, and to transmit the check result to the control center terminal when there is an error according to the automatic check.

또한, 상기 관제 서버는, 상기 CCTV 단말로부터 실시간 수신되어 저장되는 영상을 소정 시간 간격 단위로 선택 및 분석하여 소정 위치의 픽셀을 추출하고, 추출된 픽셀이 상기 시간 간격 단위로 변경되는지 판단하고, 판단 결과 상기 픽셀의 픽셀값에 변동이 없는 경우 상기 CCTV 단말에 이상이 있는 것으로 판단하여 상기 관제 센터 단말로 송신하도록 구성될 수 있다.In addition, the control server selects and analyzes an image received and stored in real time from the CCTV terminal in units of predetermined time intervals to extract pixels at a predetermined position, determines whether the extracted pixels are changed in units of time intervals, If there is no change in the pixel value of the pixel, it may be determined that there is an error in the CCTV terminal and the CCTV terminal may be transmitted to the control center terminal.

상기 본 발명의 다른 목적에 따른 CCTV 시스템의 비상 호출 방법은, 관제 서버가 주기적으로 CCTV 단말의 스피커를 통해 음향을 출력하고 상기 CCTV 단말의 마이크로폰을 통해 상기 출력된 음향을 수집하여 수신하거나, 상기 CCTV 단말과 통화 채널을 형성하고 상기 형성된 통화 채널을 통해 음성 또는 음향을 수신하도록 원격 제어하는 단계; 상기 CCTV 단말이 상기 원격 제어에 따라 마이크로폰을 통해 수집된 음향 또는 통화 채널을 통해 수신된 음성 또는 음향을 상기 관제 서버로 송신하는 단계; 상기 관제 서버가 상기 마이크로폰을 통해 수집된 음향 또는 상기 통화 채널을 통해 수신된 음성 또는 음향의 크기를 판단하여 정상 여부를 자동 점검하는 단계; 상기 관제 서버가 상기 자동 점검에 따른 점검 결과 이상이 있는 경우, 점검 결과를 관제 센터 단말 또는 이동 단말로 송신하여 푸시 알람하는 단계; 상기 CCTV 단말이 카메라 모듈을 통해 주변의 영상을 촬영하고 상기 마이크로폰을 통해 주변의 음성 및 음향을 수집하는 단계; 상기 CCTV 단말이 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 상기 관제 서버로 실시간 송신하는 단계; 상기 관제 서버가 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 실시간 수신하여 저장하는 단계; 상기 관제 센터 단말 또는 이동 단말이 상기 관제 서버에 저장된 영상과 음성 및 음향을 실시간 다운로드하여 디스플레이하는 단계; 상기 관제 서버가 상기 실시간 수신하여 저장되는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 분석하여 소정의 비명(scream) 주파수 대역의 음성 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나가 있는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 소정의 비명(scream) 주파수 대역의 음성 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나가 있는 경우, 상기 관제 서버가 상기 CCTV 단말과 통화 채널을 형성하여 상기 관제 센터 단말과 연결하여 음성 대화가 수행되는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency call method for a CCTV system, wherein the control server periodically outputs sound through a speaker of a CCTV terminal, collects and receives the output sound through a microphone of the CCTV terminal, Comprising the steps of: forming a call channel with the terminal and remotely controlling the terminal to receive voice or sound through the established call channel; Transmitting, by the CCTV terminal, the voice or sound received through the sound or the call channel collected through the microphone according to the remote control to the control server; The control server automatically checking whether the sound collected through the microphone or the voice or sound received through the communication channel is normal; And transmitting the check result to the control center terminal or the mobile terminal and pushing alarm when the control server has an abnormality in the check result according to the automatic check; The CCTV terminal photographs a surrounding image through a camera module and collects surrounding voice and sound through the microphone; Transmitting, by the CCTV terminal, the video shot by the camera module and the voice and sound collected by the microphone to the control server in real time via the IP network; Receiving, by the control server, the video photographed by the camera module and the voice and sound collected by the microphone in real time via the IP network; The control center terminal or the mobile terminal downloads and displays video, audio and sound stored in the control server in real time; The control server analyzes the image captured by the camera module and the voice and sound collected by the microphone and stored in the real time reception server and stores the voice in a predetermined scream frequency band or a voice / Determining whether there is a sound or structure of a frequency band, a predetermined word, a phrase, or a sentence for requesting help; As a result of the determination, when there is a sound or structure of a predetermined scream frequency band or a voice / sound frequency band of a predetermined threshold value or more, or a predetermined word, phrase, or sentence for requesting assistance, And the server establishes a call channel with the CCTV terminal and connects with the control center terminal to perform a voice conversation.

이때, 상기 관제 센터 단말 또는 상기 이동 단말을 통한 사용자의 입력에 따라 상기 관제 서버가 상기 CCTV 단말로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 단계; 상기 CCTV 단말이 상기 사이렌을 출력하는 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따라 상기 스피커를 통해 사이렌을 출력하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Transmitting a command to the control server to output a siren to the CCTV terminal according to a user's input through the control center terminal or the mobile terminal; Receiving the command to output the siren by the CCTV terminal, and outputting the siren via the speaker according to the received command.

상술한 비상 호출 CCTV 시스템 및 그 방법에 의하면, CCTV 단말에서 영상 외에도 음향이나 음성을 수집하도록 구성되고 수집된 음향이나 음성에서 일정 크기 이상의 음향/음성이나 비명(scream)의 주파수 대역의 음성을 분석하여 사용자에게 즉시 알릴 수 있도록 구성됨으로써, 범죄나 사고를 신속하게 인지하고 대처할 수 있는 효과가 있다.According to the emergency call CCTV system and method described above, the sound or voice in the frequency range of sound / voice or scream of a predetermined size or larger is collected from the collected sound or voice, which is configured to collect sound or voice in addition to the image in the CCTV terminal It is possible to promptly recognize and respond to a crime or an accident.

또한, 사용자의 비명이나 큰 충격 소리라든가 또는 사용자의 구조 요청을 인식하여 관제 센터 단말과 CCTV 단말 간에 즉시 통화 채널을 형성하도록 구성됨으로써, 긴급한 구조 요청에 대해 사용자가 인지하고 있음을 알려주고 대화를 통해 신속하게 안전 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is configured to instantly establish a communication channel between the control center terminal and the CCTV terminal by recognizing the scream of the user, the large impact sound, or the user's request for the structure, thereby notifying the user of the urgent rescue request, There is an effect that can take safety measures.

또한, 주기적으로 CCTV 단말의 마이크로폰이나 통화 모듈을 원격에서 동작 테스트하고 그 점검을 할 수 있도록 구성됨으로써, 방대한 지역의 수많은 CCTV 단말을 실시간으로 점검하고 테스트할 수 있다. 안전 점검 인력의 현장 점검없이도 원격 점검을 통해 비용과 인력을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 안전 점검의 공백기에 이상이 발생하는 현상을 방지할 수 있다.Also, it is possible to test and test the microphone or the call module of the CCTV terminal remotely at regular intervals, so that a large number of CCTV terminals in a large area can be checked and tested in real time. It is possible to reduce the cost and manpower through remote inspection without checking the safety inspection worksite, and it is possible to prevent the occurrence of abnormality in the empty period of safety inspection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 호출 CCTV 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템의 비상 호출 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of an emergency paging CCTV system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of an emergency call method of a CCTV system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 호출 CCTV 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an emergency paging CCTV system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 호출 CCTV 시스템(이하, 'CCTV 시스템'이라 함)(100)은 CCTV 단말(110), 관제 서버(120), 관제 센터 단말(130), 이동 단말(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, an emergency calling CCTV system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a CCTV terminal 110, a control server 120, a control center terminal 130, , And a mobile terminal (140).

여기서, CCTV 단말(110)은 카메라 모듈(111), 마이크로폰(112), 통신 모듈(113) 및 스피커(114)를 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the CCTV terminal 110 may be configured to include a camera module 111, a microphone 112, a communication module 113, and a speaker 114.

CCTV 시스템(100)은 CCTV 단말(110)에서 영상 외에도 마이크로폰(112)을 통해 음향이나 음성을 수집하도록 구성되고 수집된 음향이나 음성을 분석하여 일정 크기 이상의 음향/음성이 있거나 비명(scream)의 주파수 대역의 음성이 있는 경우 이를 관제 센터의 관제 센터 단말(130)이나 사용자의 이동 단말(140)로 푸시 알림하도록 구성될 수 있다. 이에, 범죄나 사고를 즉시 인지하고 대처할 수 있다.The CCTV system 100 is configured to collect sound or voice through the microphone 112 in addition to the video image at the CCTV terminal 110. The CCTV system 100 analyzes the collected sound or voice to determine whether there is sound / Band voice to the control center terminal 130 of the control center or the mobile terminal 140 of the user. Therefore, crime and accidents can be recognized immediately and coped with.

CCTV 시스템(100)은 이러한 비명이나 큰 충격 소리, 또는 사용자의 구조 요청('살려주세요' 또는 '도와주세요' 등의 미리 설정된 어구)이 있는 경우, CCTV 단말(110)과 관제 센터 단말(130)/이동 단말(140) 간에 즉시 통화 채널을 형성하도록 구성되어 사용자와 대화를 할 수 있도록 구성된다.The CCTV system 100 may be provided with the CCTV terminal 110 and the control center terminal 130 in the case where there is such a screeching or a large impact sound or a user's rescue request (a predefined phrase such as' / Mobile terminal 140, and is configured to be able to communicate with the user.

한편, 관제 서버(120)는 주기적으로 CCTV 단말(110)의 마이크로폰(112)이나 통화 모듈(113) 그리고 카메라 모듈(111) 등을 원격에서 동작 테스트하고 그 점검을 할 수 있도록 구성될 수 있다. 이에, 광범위한 지역의 많은 CCTV 단말(110)을 현장 인력없이도 원격 점검하여 항시 정상 동작 상태로 유지할 수 있다.On the other hand, the control server 120 may be configured to periodically test operation of the microphone 112, the communication module 113, the camera module 111, etc. of the CCTV terminal 110 remotely. Accordingly, many CCTV terminals 110 in a wide area can be remotely inspected without any manpower, so that the CCTV terminal 110 can be kept in a normal operation state at all times.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

CCTV 단말(110)의 카메라 모듈(111)은 주변의 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.The camera module 111 of the CCTV terminal 110 may be configured to photograph a surrounding image.

CCTV 단말(110)의 마이크로폰(112)은 주변의 음성 및 음향을 수집하도록 구성될 수 있다.The microphone 112 of the CCTV terminal 110 may be configured to collect surrounding speech and sound.

CCTV 단말(110)의 통신 모듈(113)은 카메라 모듈(111)에 의해 촬영된 영상과 마이크로폰(112)에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 이때, 유선 네트워크는 물론 3G/LTE(long term evolution)과 같은 이동 네트워크를 통해 송신하도록 구성될 수 있다.The communication module 113 of the CCTV terminal 110 can be configured to transmit the video captured by the camera module 111 and the voice and sound collected by the microphone 112 through the IP network in real time. At this time, the wired network can be configured to transmit through a mobile network such as 3G / LTE (Long Term Evolution) as well.

또한, 통신 모듈(113)은 마이크로폰(112)에 의해 수집된 소정의 음성 명령에 의해 관제 센터를 호출하도록 구성되며, 이에 따라 통신 모듈(113)과 관제 서버(120) 간에 통화 채널이 형성되도록 구성될 수 있다. 이는 유선 통화 채널 또는 이동 통신 통화 채널이 될 수 있다.The communication module 113 is configured to call the control center by a predetermined voice command collected by the microphone 112 so that a communication channel is formed between the communication module 113 and the control server 120 . Which may be a wired channel or a mobile communication channel.

여기서, 소정의 음성 명령은 비명(scream) 주파수 대역의 음성이거나 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리이거나 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 도움을 요청하는 어구 등은 '도와주세요' 또는 '살려주세요' 등이 될 수 있으며, 미리 설정될 수 있다.Here, the predetermined voice command may be a sound of a scream frequency band or a sound of a voice / sound frequency band of a predetermined threshold value or more, or a predetermined word, phrase, or sentence requesting a structure or help have. The phrase for asking for help may be 'help' or 'please help' and may be set in advance.

스피커(114)는 사이렌(siren)을 출력하거나 또는 통화 채널상의 원격의 사용자의 음성을 출력하도록 구성될 수 있다.The speaker 114 may be configured to output a siren or to output a voice of a remote user on the call channel.

여기서, 스피커(114)는 관제 센터 단말(130)이나 이동 단말(140)로부터 사이렌 출력 명령을 수신하여 출력하도록 구성될 수 있다.Here, the speaker 114 may be configured to receive and output a siren output command from the control center terminal 130 or the mobile terminal 140.

관제 서버(120)는 CCTV 단말(110)로부터 영상과 음성 및 음향을 실시간 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다. 이러한 영상과 음성 및 음향은 관제 센터 단말(130)이나 이동 단말(140)로 실시간 스트리밍 제공하거나 송신하도록 구성될 수 있다.The control server 120 can receive and store video, audio and sound in real time from the CCTV terminal 110. [ The video, audio, and sound may be configured to provide or transmit live streaming to the control center terminal 130 or the mobile terminal 140.

또한, 관제 서버(120)는 CCTV 단말(110)의 자동 호출에 응답하여 CCTV 단말(110)과 통화 채널을 형성하도록 구성될 수 있다. 이러한 통화 채널은 관제 서버(120)에 연결된 관제 센터 단말(130)이나 원격의 사용자의 이동 단말(140)에서 직접 CCTV 단말(110)과 대화가 수행될 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the control server 120 may be configured to form a call channel with the CCTV terminal 110 in response to the automatic call of the CCTV terminal 110. [ Such a communication channel can be configured to be able to communicate with the CCTV terminal 110 directly from the control center terminal 130 connected to the control server 120 or the mobile terminal 140 of the remote user.

한편, 관제 서버(120)는 CCTV 단말(110)로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하도록 구성될 수 있다. 이러한 명령은 관제 센터 단말(130)이나 이동 단말(140)에서 사용자의 입력에 따라 송신될 수 있다.On the other hand, the control server 120 may be configured to transmit a command to output the siren to the CCTV terminal 110. These commands can be transmitted according to the user's input at the control center terminal 130 or the mobile terminal 140. [

관제 센터 단말(130)은 관제 서버(120)와 연결되어 관제 서버(120)를 통해 형성되는 통화 채널상에서 음성 대화가 수행될 수 있다.The control center terminal 130 is connected to the control server 120 and can perform a voice conversation on a call channel formed through the control server 120. [

관제 센터 단말(130)은 관제 서버(120)에 저장된 영상과 음성 및 음향을 실시간 다운로드하여 모니터링하도록 구성될 수 있다.The control center terminal 130 can be configured to download and monitor the video, audio, and sound stored in the control server 120 in real time.

또한, 관제 센터 단말(130)의 사용자의 판단과 그 입력에 따라 관제 서버(120)로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하도록 구성될 수 있으며, 관제 서버(120)는 그 명령을 CCTV 단말(110)로 송신하도록 구성될 수 있다.In addition, the control server 120 may be configured to transmit a command to the control server 120 in response to the determination of the user of the control center terminal 130 and the input of the siren to the control server 120. The control server 120 transmits the command to the CCTV terminal 110, Lt; / RTI >

이동 단말(140)은 관제 서버(120)에서 통화 채널이 형성되면 관제 서버(120)에 의해 자동 연결되어 해당 통화 채널상에서 음성 대화가 수행될 수 있으며, 사용자의 판단과 입력에 따라 사이렌을 출력하는 명령을 송신하도록 구성될 수도 있다.When a communication channel is established in the control server 120, the mobile terminal 140 is automatically connected by the control server 120 to perform a voice conversation on the corresponding communication channel, and outputs a siren according to the user's judgment and input Command.

한편, 관제 서버(120)는 원격에서 CCTV 단말(110)의 안전 점검을 수행하고 테스트를 할 수 있는데, CCTV 단말(110)을 주기적으로 호출하여 CCTV 단말(110)과 통화 채널을 형성하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control server 120 can perform a safety check of the CCTV terminal 110 remotely and perform a test. The control server 120 is configured to periodically call the CCTV terminal 110 to form a call channel with the CCTV terminal 110 .

관제 서버(120)는 앞서 형성된 통화 채널을 통해 음성 또는 음향이 수신되는지 감지하도록 구성될 수 있다. 그리고 관제 서버(120)는 스피커(114)가 소정의 음향을 출력하고 마이크로폰(112)이 앞서 출력된 음향을 수집하도록 주기적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로 수집된 음향을 통해 마이크로폰(112)이 정상 동작하는지 자동 점검하도록 구성될 수 있다.The control server 120 can be configured to detect whether voice or sound is received through the previously formed call channel. And the control server 120 may be configured to periodically control the speaker 114 to output a predetermined sound and the microphone 112 to collect the previously output sound. And can be configured to automatically check whether the microphone 112 is operating normally through the sound collected in this manner.

그리고 관제 서버(120)는 자동 점검에 따라 이상이 있는 경우 해당 점검 결과를 관제 센터 단말(130)로 송신하도록 구성될 수 있다.The control server 120 may be configured to transmit the check result to the control center terminal 130 when there is an abnormality according to the automatic check.

한편, 관제 서버(120)는 마이크로폰(112)과 같은 음성 수집 기능뿐만 아니라 카메라 모듈(111)과 같은 영상 수집 기능의 자동 점검도 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control server 120 can be configured to perform an automatic check of an image collection function such as the camera module 111 as well as a voice collection function such as the microphone 112.

대개 카메라 모듈(111)의 방향이 고정된 경우에는 그 수집되는 영상에서 고정 대상물은 늘 일정한 픽셀값을 유지하게 된다. 예를 들면, 카메라 모듈(111)에 의해 계속 촬영이 되는 전봇대라든가 나무, 신호등, 건물 등은 늘 어느 임계치 범위 내의 고정된 픽셀값을 유지하기 때문에, 특정 위치의 고정 픽셀에 큰 변화가 생기면, 카메라 모듈(111)에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.When the direction of the camera module 111 is fixed, the fixed object always maintains a constant pixel value in the collected image. For example, when a large change occurs in a fixed pixel at a specific position, since a pole, a tree, a traffic light, a building, etc., which are continuously photographed by the camera module 111, always hold fixed pixel values within a certain threshold value range, It can be determined that the module 111 is abnormal.

이에, 관제 서버(120)는 먼저 CCTV 단말(110)로부터 실시간 수신되어 저장되는 영상을 소정 시간 간격 단위로 선택 및 분석하여 소정 위치의 픽셀을 추출하도록 구성될 수 있다. 소정 시간 간격 단위는 예를 들어 30초 또는 1분 등 CCTV 단말(110)의 수에 따라 적정하게 설정될 수 있다.Accordingly, the control server 120 may be configured to first select and analyze an image received and stored in real time from the CCTV terminal 110 in units of predetermined time intervals, and extract pixels at a predetermined position. The predetermined time interval unit may be appropriately set according to the number of CCTV terminals 110 such as 30 seconds or 1 minute.

관제 서버(120)는 영상에서 추출된 픽셀의 픽셀값이 30초 단위 또는 1분 단위로 점검할 때마다 변경되는지 판단하도록 구성될 수 있다. 그 판단 결과 해당 픽셀의 픽셀값이 변동되는 경우 CCTV 단말(110)에 이상이 없는 것으로 판단할 수 있으며, 해당 픽셀의 픽셀값이 변동되지 않는 경우에는 CCTV 단말(110)에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다. 이에, 관제 서버(120)는 즉시 이상이 있음을 관제 센터 단말(130)로 통지하도록 구성될 수 있다.The control server 120 may be configured to determine whether the pixel value of the pixel extracted from the image changes every 30 seconds or one minute. If it is determined that the pixel value of the corresponding pixel is changed, the CCTV terminal 110 can be determined that there is no abnormality. If the pixel value of the corresponding pixel does not change, it is determined that the CCTV terminal 110 is abnormal . Accordingly, the control server 120 can be configured to notify the control center terminal 130 immediately of an error.

상기 픽셀은 행인이 지나가거나 차량이 지나가는 등 수시로 변동이 있는 위치의 픽셀로 구성될 수 있다. 이러한 픽셀의 픽셀값이 30초 또는 1분, 5분마다 변동이 생기지 않는다면, 그 픽셀의 위치에 장애물이 생기거나 해당 픽셀의 검출기에 오류가 생겼거나 파손이 발생했다고 판단 내지는 추정할 수 있게 된다.The pixel may consist of pixels of a position that varies from time to time, such as passing a passerby or passing a vehicle. If the pixel value of such a pixel does not fluctuate every 30 seconds or 1 minute or 5 minutes, it can be judged whether or not an obstacle occurs at the position of the pixel or an error occurs in the detector of the pixel or a breakage occurs.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템의 비상 호출 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of an emergency call method of a CCTV system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 관제 서버(120)가 주기적으로 CCTV 단말(110)의 스피커(114)를 통해 음향을 출력하고 CCTV 단말(110)의 마이크로폰(112)을 통해 출력된 음향을 수집하여 수신하거나, CCTV 단말(110)과 통화 채널을 형성하고 형성된 통화 채널을 통해 음성 또는 음향을 수신하도록 원격 제어한다(S101).2, the control server 120 periodically outputs sound through the speaker 114 of the CCTV terminal 110 and collects the sound output through the microphone 112 of the CCTV terminal 110, Or establishes a call channel with the CCTV terminal 110 and remotely controls to receive voice or sound through the established call channel (S101).

다음으로, CCTV 단말(110)이 원격 제어에 따라 마이크로폰(112)을 통해 수집된 음향 또는 통화 채널을 통해 수신된 음성 또는 음향을 관제 서버(120)로 송신한다(S102).Next, the CCTV terminal 110 transmits the voice or sound received through the microphone 112 via the microphone 112 to the control server 120 (step S102).

다음으로, 관제 서버(120)가 마이크로폰(112)을 통해 수집된 음향 또는 통화 채널을 통해 수신된 음성 또는 음향의 크기를 판단하여 정상 여부를 자동 점검한다(S103).Next, the control server 120 determines the size of the voice or sound received through the microphone 112 or the voice or sound channel collected through the microphone 112 (S103).

다음으로, 관제 서버(120)가 자동 점검에 따른 점검 결과 이상이 있는 경우, 점검 결과를 관제 센터 단말(130) 또는 이동 단말(140)로 송신하여 푸시 알람한다(S104).Next, when the control server 120 has an abnormality as a result of the automatic check, the control server 120 transmits a check result to the control center terminal 130 or the mobile terminal 140 and pushes the alarm to the control center terminal 130 or the mobile terminal 140 (S104).

다음으로, CCTV 단말(110)이 카메라 모듈(111)을 통해 주변의 영상을 촬영하고 마이크로폰(112)을 통해 주변의 음성 및 음향을 수집한다(S105).Next, the CCTV terminal 110 captures the surrounding video image through the camera module 111 and collects surrounding voice and sound through the microphone 112 (S105).

다음으로, CCTV 단말(110)이 카메라 모듈(111)에 의해 촬영된 영상과 마이크로폰(112)에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 관제 서버(120)로 실시간 송신한다(S106).Next, the CCTV terminal 110 transmits the video captured by the camera module 111 and the voice and sound collected by the microphone 112 to the control server 120 via the IP network in real time (S106).

다음으로, 관제 서버(120)가 카메라 모듈(111)에 의해 촬영된 영상과 마이크로폰(112)에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 실시간 수신하여 저장한다(S107).Next, the control server 120 receives and stores the image photographed by the camera module 111 and the voice and sound collected by the microphone 112 through the IP network in real time (S107).

다음으로, 관제 센터 단말(130) 또는 이동 단말(140)이 관제 서버(120)에 저장된 영상과 음성 및 음향을 실시간 다운로드하여 디스플레이한다(S108).Next, the control center terminal 130 or the mobile terminal 140 downloads and displays the image, sound, and sound stored in the control server 120 in real time (S108).

다음으로, 관제 서버(120)가 실시간 수신하여 저장되는 카메라 모듈(111)에 의해 촬영된 영상과 마이크로폰(112)에 의해 수집된 음성 및 음향을 분석하여 소정의 비명(scream) 주파수 대역의 음성 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나가 있는지 판단한다(S109).Next, the image captured by the camera module 111, which is received and stored in real time by the control server 120, and the voice and sound collected by the microphone 112 are analyzed to produce a voice in a predetermined scream frequency band or (S109) whether there is a sound or structure of a voice / sound frequency band exceeding a predetermined threshold value or a predetermined word, phrase, or sentence for requesting assistance.

판단 결과, 소정의 비명(scream) 주파수 대역의 음성 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나가 있는 경우, 관제 서버(120)가 CCTV 단말(110)과 통화 채널을 형성하여 관제 센터 단말(130)과 연결하여 음성 대화가 수행된다(S110).As a result of the determination, if there is any one of a sound of a predetermined scream frequency band or a sound or structure of a voice / sound frequency band of a predetermined threshold value or more, or a predetermined word, phrase, or sentence for requesting assistance, 120 form a communication channel with the CCTV terminal 110 and are connected to the control center terminal 130 to perform a voice conversation (S110).

다음으로, 관제 센터 단말(130) 또는 이동 단말(140)을 통한 사용자의 입력에 따라 관제 서버(120)가 CCTV 단말(110)로 사이렌을 출력하는 명령을 송신한다(S111).Next, the control server 120 transmits a command to output the siren to the CCTV terminal 110 according to the input of the user through the control center terminal 130 or the mobile terminal 140 (S111).

다음으로, CCTV 단말(110)이 사이렌을 출력하는 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따라 스피커(114)를 통해 사이렌을 출력한다(S112).Next, the CCTV terminal 110 receives a command for outputting a siren, and outputs a siren via the speaker 114 according to the received command (S112).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims There will be.

110: CCTV 단말
111: 카메라 모듈
112: 마이크로폰
113: 통신 모듈
114: 스피커
120: 관제 서버
130: 관제 센터 단말
140: 이동 단말110: CCTV terminal
111: Camera module
112: microphone
113: Communication module
114: Speaker
120: control server
130:
140:

Claims (4)

주변의 영상을 촬영하는 카메라 모듈과, 주변의 음성 및 음향을 수집하는 마이크로폰(microphone)과, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 실시간 송신하고, 상기 마이크로폰에 의해 수집된 소정의 음성 명령에 의해 관제 센터를 자동 호출하여 통화 채널을 형성하는 통신 모듈과, 사이렌(siren)을 출력하는 스피커를 포함하는 CCTV(closed circuit television) 단말;
상기 CCTV 단말로부터 영상과 음성 및 음향을 실시간 수신하여 저장하고, 상기 CCTV 단말의 자동 호출에 응답하여 통화 채널을 형성하고, 상기 CCTV 단말로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 관제 서버;
상기 관제 서버와 연결되어 상기 관제 서버를 통해 형성되는 통화 채널상에서 음성 대화가 수행되고, 상기 관제 서버에 저장된 영상과 음성 및 음향을 실시간 다운로드하여 모니터링하며, 사용자의 입력에 따라 상기 관제 서버로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 관제 센터 단말;
상기 관제 서버에서 통화 채널이 형성되면 상기 관제 서버에 의해 자동 연결되어 해당 통화 채널상에서 음성 대화가 수행되며, 사용자의 입력에 따라 상기 관제 서버로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 이동 단말을 포함하고,
상기 소정의 음성 명령은,
비명(scream) 주파수 대역의 음성이거나 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리이거나 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나이고,
상기 관제 서버는,
상기 CCTV 단말을 주기적으로 호출하여 상기 CCTV 단말과 통화 채널을 형성하고 상기 형성된 통화 채널을 통해 음성 또는 음향이 수신되는지 감지하거나, 상기 스피커가 소정의 음향을 출력하고 상기 마이크로폰이 상기 출력된 음향을 수집하도록 주기적으로 제어하여 상기 마이크로폰이 정상 동작하는지 자동 점검하고, 자동 점검에 따라 이상이 있는 경우 해당 점검 결과를 상기 관제 센터 단말로 송신하도록 구성되며,
상기 관제 서버는,
상기 CCTV 단말로부터 실시간 수신되어 저장되는 영상을 소정 시간 간격 단위로 선택 및 분석하여 소정 위치의 픽셀을 추출하고, 추출된 픽셀이 상기 시간 간격 단위로 변경되는지 판단하고, 판단 결과 상기 픽셀의 픽셀값에 변동이 없는 경우 상기 CCTV 단말에 이상이 있는 것으로 판단하여 상기 관제 센터 단말로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 비상 호출 CCTV 시스템.A camera module for capturing an image of a surrounding area, a microphone for collecting voice and sound around the camera, a voice and sound collected by the camera module and the microphone, A communication module for automatically calling a control center by a predetermined voice command collected by the microphone to form a communication channel, and a speaker for outputting a siren;
A control server for receiving and storing video, audio and sound in real time from the CCTV terminal, forming a communication channel in response to an automatic call of the CCTV terminal, and transmitting a command for outputting a siren to the CCTV terminal;
A voice communication is performed on a call channel connected to the control server through the control server, and the video, audio and sound stored in the control server are downloaded and monitored in real time, and the siren is transmitted to the control server A control center terminal for transmitting a command to output;
And a mobile terminal that is automatically connected by the control server to perform a voice conversation on a corresponding call channel when the communication channel is formed in the control server and transmits a command to output the siren to the control server according to a user's input,
The predetermined voice command includes:
A sound of a scream frequency band or a sound of a voice / sound frequency band of a predetermined threshold value or more, or a predetermined word, a phrase, or a sentence requesting a structure or help,
The control server,
The CCTV terminal is periodically called to form a call channel with the CCTV terminal and to detect whether voice or sound is received through the formed call channel or to output the predetermined sound to the speaker, And automatically transmits a result of the check to the control center terminal when an abnormality occurs according to the automatic check,
The control server,
A controller for selecting and analyzing images received and stored in real time from the CCTV terminal in units of predetermined time intervals to extract pixels at a predetermined position, determining whether the extracted pixels are changed in units of time intervals, And if it is determined that there is no change, it is determined that there is an error in the CCTV terminal and transmitted to the control center terminal. 삭제delete 관제 서버가 주기적으로 CCTV 단말의 스피커를 통해 음향을 출력하고 상기 CCTV 단말의 마이크로폰을 통해 상기 출력된 음향을 수집하여 수신하거나, 상기 CCTV 단말과 통화 채널을 형성하고 상기 형성된 통화 채널을 통해 음성 또는 음향을 수신하도록 원격 제어하는 단계;
상기 CCTV 단말이 상기 원격 제어에 따라 마이크로폰을 통해 수집된 음향 또는 통화 채널을 통해 수신된 음성 또는 음향을 상기 관제 서버로 송신하는 단계;
상기 관제 서버가 상기 마이크로폰을 통해 수집된 음향 또는 상기 통화 채널을 통해 수신된 음성 또는 음향의 크기를 판단하여 정상 여부를 자동 점검하는 단계;
상기 관제 서버가 상기 자동 점검에 따른 점검 결과 이상이 있는 경우, 점검 결과를 관제 센터 단말 또는 이동 단말로 송신하여 푸시 알람하는 단계;
상기 CCTV 단말이 카메라 모듈을 통해 주변의 영상을 촬영하고 상기 마이크로폰을 통해 주변의 음성 및 음향을 수집하는 단계;
상기 CCTV 단말이 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 상기 관제 서버로 실시간 송신하는 단계;
상기 관제 서버가 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 IP 네트워크를 통해 실시간 수신하여 저장하는 단계;
상기 관제 센터 단말 또는 이동 단말이 상기 관제 서버에 저장된 영상과 음성 및 음향을 실시간 다운로드하여 디스플레이하는 단계;
상기 관제 서버가 상기 실시간 수신하여 저장되는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상과 상기 마이크로폰에 의해 수집된 음성 및 음향을 분석하여 소정의 비명(scream) 주파수 대역의 음성 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나가 있는지 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 소정의 비명(scream) 주파수 대역의 음성 또는 소정 임계치의 크기 이상의 음성/음향 주파수 대역의 소리 또는 구조나 도움을 요청하는 소정의 단어, 어구, 문장 중 어느 하나가 있는 경우, 상기 관제 서버가 상기 CCTV 단말과 통화 채널을 형성하여 상기 관제 센터 단말과 연결하여 음성 대화가 수행되는 단계를 포함하는 CCTV 시스템의 비상 호출 방법.The control server periodically outputs sound through the speaker of the CCTV terminal, collects and receives the output sound through the microphone of the CCTV terminal, forms a communication channel with the CCTV terminal, The method comprising the steps of:
Transmitting, by the CCTV terminal, the voice or sound received through the sound or the call channel collected through the microphone according to the remote control to the control server;
The control server automatically checking whether the sound collected through the microphone or the voice or sound received through the communication channel is normal;
And transmitting the check result to the control center terminal or the mobile terminal and pushing alarm when the control server has an abnormality in the check result according to the automatic check;
The CCTV terminal photographs a surrounding image through a camera module and collects surrounding voice and sound through the microphone;
Transmitting, by the CCTV terminal, the video shot by the camera module and the voice and sound collected by the microphone to the control server in real time via the IP network;
Receiving, by the control server, the video photographed by the camera module and the voice and sound collected by the microphone in real time via the IP network;
The control center terminal or the mobile terminal downloads and displays video, audio and sound stored in the control server in real time;
The control server analyzes the image captured by the camera module and the voice and sound collected by the microphone and stored in the real time reception server and stores the voice in a predetermined scream frequency band or a voice / Determining whether there is a sound or structure of a frequency band, a predetermined word, a phrase, or a sentence for requesting help;
As a result of the determination, when there is a sound or structure of a predetermined scream frequency band or a voice / sound frequency band of a predetermined threshold value or more, or a predetermined word, phrase, or sentence for requesting assistance, Wherein the server forms a call channel with the CCTV terminal and connects with the control center terminal to perform a voice conversation. 제3항에 있어서,
상기 관제 센터 단말 또는 상기 이동 단말을 통한 사용자의 입력에 따라 상기 관제 서버가 상기 CCTV 단말로 사이렌을 출력하는 명령을 송신하는 단계;
상기 CCTV 단말이 상기 사이렌을 출력하는 명령을 수신하고, 수신된 명령에 따라 상기 스피커를 통해 사이렌을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 비상 호출 방법.The method of claim 3,
Transmitting a command to the control server to output a siren to the CCTV terminal according to a user's input through the control center terminal or the mobile terminal;
Further comprising the step of: receiving a command to output the siren from the CCTV terminal; and outputting a siren via the speaker according to the received command.
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