KR101475062B1 - Vehicle traffic information management system - Google Patents

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KR101475062B1
KR101475062B1 KR20130078430A KR20130078430A KR101475062B1 KR 101475062 B1 KR101475062 B1 KR 101475062B1 KR 20130078430 A KR20130078430 A KR 20130078430A KR 20130078430 A KR20130078430 A KR 20130078430A KR 101475062 B1 KR101475062 B1 KR 101475062B1
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KR
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vehicle
traffic information
road
unit
traffic
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KR20130078430A
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Korean (ko)
Inventor
황용순
황동욱
김찬석
김영국
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신도산업 주식회사
부산시설공단
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Abstract

The present invention relates to a vehicle traffic information management system which integrally manages vehicle traffic information by detecting traffic information of vehicles running in many roads and transmitting the information to a remote server through wired/wireless communication networks. A vehicle traffic information management system according to the present invention includes: a traffic measurement unit for measuring traffic of vehicles at predetermined points on the road; a speed measurement unit for measuring the speed of the vehicles; a traffic information analysis unit for transmitting the traffic information which includes the traffic or the speed of the measured vehicles to a remote site through wired/wireless networks; and a management server for classifying and storing the traffic information transmitted from the traffic information analysis unit by predetermined item.

Description

차량 통행정보 관리시스템{VEHICLE TRAFFIC INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM}VEHICLE TRAFFIC INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM [0001]

본 발명은 차량통행정보 관리시스템에 관한 것으로서, 특히 여러 지역의 도로에서 주행하는 차량의 통행정보를 검출하고 유무선 통신망을 통해 원격지의 서버로 전송하여 차량의 통행정보를 통합적으로 관리하도록 하는 차량통행정보 관리시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle traffic information management system, and more particularly, to a vehicle traffic information management system that detects traffic information of a vehicle traveling on roads in various regions, transmits the information to a remote server through a wired / wireless communication network, Management system.

최근 자동차의 보급이 확산되고 야외활동이나 레저 등을 즐기려는 문화가 자리를 잡으면서 차량을 이용하는 횟수가 늘어나고 있다. 이에 급증하는 교통수요에 비해 도로상황은 이를 적절히 수용하지 못하고 있다. 이로 인해 최근 교통상황은 매우 열악한 상태이다.Recently, as the spread of automobiles spreads and culture to enjoy outdoor activities and leisure takes place, the number of times of using the vehicles is increasing. As a result, the road situation is not properly accommodating to the rapidly increasing traffic demand. As a result, the traffic situation is very poor recently.

이를 개선하기 위한 노력도 계속 이루어지고 있다. 예컨대 기존의 도로를 효율적으로 운영관리하기 위한 방안, 새로운 도로의 확장 등이 대표적이다. 이를 위해서는 해당 도로에서의 통행량, 속도, 차종 등의 통행정보를 정확하고 안정적으로 수집하는 것이 무엇보다 중요하다.Efforts are continuing to improve this. For example, measures to efficiently manage existing roads and new roads are typical examples. In order to do this, it is important to accurately and stably collect traffic information such as traffic volume, speed, and vehicle type on the roads.

종래에 도로의 통행정보를 수집하기 위한 기술들이 많이 제안되고 있다. 예컨대 현재 국내의 고속도로나 국도, 지방도 등에는 여러 종류의 지능형 교통자료시스템(ITS: Intelligent Transport Systems)장비가 설치운영되고 있으며 이러한 ITS 시스템에서 측정된 교통 파라미터를 통하여 다양한 통행정보가 생성되고 있다.Conventionally, many techniques for collecting traffic information on the road have been proposed. For example, various kinds of Intelligent Transport Systems (ITS) equipment are installed and operated in the domestic highways, national roads, and local roads, and various traffic information is generated through the traffic parameters measured in the ITS system.

일례로, 종래에는 차량진행방향을 따라 각 차도에 간격을 두고 설치된 두 개의 센서 조합을 통해 각 차로를 통과하는 차량을 검지하고 차선에 설치된 카메라로 차량 번호판 데이터를 수집함으로써 교통량, 속도, 점유율, 번호판 영상 등의 교통자료를 획득하는 기술이 제시되고 있다.For example, conventionally, a vehicle passing through each lane is detected through a combination of two sensors installed at intervals along the traveling direction of the vehicle, and vehicle license plate data is collected by a camera installed in the lane. Thus, traffic volume, speed, A technique for acquiring traffic data such as images is proposed.

하지만, 이러한 종래기술에서는 각 차도에 센서를 설치하므로 차량에 의한 충돌사고가 발생할 우려가 있고 도로공사를 행할 때 센서를 보호하기 위한 별도의 조치가 필요하다는 문제점이 있으며, 통행중인 차량의 종류를 구분하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.However, in such a conventional technique, there is a fear that a collision accident by a vehicle may occur due to the installation of a sensor on each driveway, and there is a problem that separate measures are required to protect the sensor when road construction is performed. It is difficult to carry out the present invention.

등록특허공보 제10-1089796호 (공고일 : 2011.12.07)Patent Registration No. 10-1089796 (Notification Date: Dec. 07, 2011)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 도로를 주행하는 차량의 통행정보를 안전하고 정확하게 검출하도록 하는 차량통행정보 관리시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a vehicle travel information management system for detecting travel information of a vehicle running on a road in a safe and accurate manner.

또한, 본 발명은 여러 도로의 특정 지점에서의 차량 통행정보를 검출하여 이를 유무선 통신망을 통해 원격지의 서버로 전송하여 여러 지역에서의 차량의 통행정보를 통합적으로 관리하는 차량통행정보 관리시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a vehicle travel information management system that detects vehicle travel information at specific points on various roads and transmits the information to a remote server through wired / wireless communication networks to integrally manage traffic information of vehicles in various regions There is another purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량통행정보 관리시스템은,According to an aspect of the present invention,

각각 고유정보(ID)가 할당된 여러 지역의 도로마다 기설정된 지점을 통과하는 차량을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 차량영상을 처리하여 상기 지점을 통과하는 차량의 개수를 검출하는 제1 차량검출부; 상기 카메라에 의해 촬영한 차량의 영상을 처리하여 상기 차량의 차종을 검출하는 차종검출부; 상기 도로의 지면에 매설되어 상기 지점의 통과 차량을 감지하는 감지선; 상기 감지선에서 감지된 차량의 개수를 검출하는 제2 차량검출부; 상기 지점에 설치된 레이저센서, 속도센서, 초음파센서 중 어느 하나를 이용하여 상기 차량의 속도를 측정하는 속도측정부; 상기 감지선에서 차량의 전륜과 후륜이 통과함에 따라 감지되는 감지시간의 간격 또는 무게로부터 상기 차량의 종류를 분류하는 차종분류부; 상기 제1 차량검출부, 제2 차량검출부, 차종검출부, 감지선, 속도측정부 및 차종분류부에서 각각 검출된 상기 차량의 통행정보를 상기 각 도로의 고유정보(ID)와 함께 유무선 통신망을 통해 원격지로 전송하는 통행정보 분석부; 상기 통행정보 분석부로부터 전송된 상기 여러 지역의 도로별 통행정보를 미리 설정된 시간별, 기후별, 요일별을 포함하는 다수의 항목별로 구분하여 저장하고 상기 여러 도로별 통행정보를 분석하여 통계자료를 생성하는 관리서버; 및 상기 관리서버에서 생성된 통계자료를 표시하는 표시장치; 를 포함하고, 상기 감지선은 상기 각 도로의 표면 하부에 상기 도로의 폭방향으로 일정 깊이로 형성된 홈에 안착되어 그 상부에 도로를 포장하여 형성되며 중량을 감지하는 복수의 감지센서를 상기 도로의 폭방향으로 일렬로 연속적으로 배치하여 형성된다.A camera for photographing a vehicle passing through predetermined points for roads of various regions to which unique information (ID) is assigned; A first vehicle detection unit for processing a vehicle image photographed by the camera and detecting the number of vehicles passing through the point; A vehicle type detecting unit for detecting a vehicle type of the vehicle by processing an image of the vehicle photographed by the camera; A sensing line embedded in the ground of the road to sense a passing vehicle at the point; A second vehicle detector for detecting the number of vehicles sensed by the sensing line; A speed measuring unit for measuring the speed of the vehicle using any one of a laser sensor, a speed sensor, and an ultrasonic sensor installed at the point; A vehicle classifying unit for classifying the type of the vehicle from the interval or weight of the sensing time sensed by the front wheel and the rear wheel of the vehicle passing through the sensing line; The control unit controls the traffic information of the vehicle detected by the first vehicle detecting unit, the second vehicle detecting unit, the vehicle type detecting unit, the sensing line, the speed measuring unit, and the vehicle classifying unit, A traffic information analyzing unit for transmitting the traffic information to the vehicle; The traffic information analyzing unit stores the traffic information of each of the plurality of areas transmitted from the traffic information analyzing unit by a predetermined number of items including time, climate, and day of the week, and analyzes the traffic information to generate statistical data Management server; And a display device for displaying statistics data generated by the management server; Wherein the sensing line is placed in a groove formed at a predetermined depth in the width direction of the road on the lower surface of each road so that a road is packed on the road, And are continuously arranged in a line in the width direction.

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본 발명에 의하면 도로의 상부 또는 도로에 매설된 통행량 측정수단을 이용하므로 안전하고 정확하게 차량의 통행정보를 검출할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect the traffic information of the vehicle safely and accurately by using the traffic amount measuring means buried in the upper part of the road or the road.

또한, 본 발명에 의하면 여러 도로 상의 차량의 통행정보를 유무선 통신망을 통해 원격지의 서버로 전송하도록 함으로써 서버에서 여러 지역의 도로별로 차량의 통행정보를 통합적으로 관리할 수 있다.In addition, according to the present invention, traffic information of vehicles on various roads is transmitted to a remote server through a wired / wireless communication network, thereby enabling the server to integrally manage traffic information of the vehicle by roads in various regions.

또한, 본 발명에 의하면 도로의 특정지점을 통과하는 차량에 대하여 통행량, 속도 뿐만 아니라, 차량의 종류를 분류할 수 있도록 한다.Further, according to the present invention, it is possible to classify not only the traffic volume and the speed but also the type of vehicle with respect to the vehicle passing through a specific point on the road.

도 1은 본 발명에 따른 차량통행정보 관리 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통행량 측정부의 구성블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통행량 측정부의 구성블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라의 설치 예시도이다.
도 5은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감지선의 설치 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량통행정보 관리시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle travel information management system according to the present invention;
2 is a block diagram of a traffic measurement unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a configuration of a traffic measurement unit according to another embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an example of the installation of a camera according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an example in which a sensing line is installed according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle travel information management system according to the present invention.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 차량통행정보 관리 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle travel information management system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량통행정보 관리시스템(100)는 통행량 측정부(110), 속도측정부(120) 및 통행정보 분석부(130)를 포함하는 통행정보 검출수단(101), 유무선 통신망(140), 관리서버(150) 및 데이터베이스(160)를 포함한다.1, a vehicle travel information management system 100 according to the present invention includes a travel information detecting unit 101 including a traffic measuring unit 110, a speed measuring unit 120, and a travel information analyzing unit 130, A wired / wireless communication network 140, a management server 150, and a database 160.

통행량 측정부(110)는 도로의 기설정된 지점(P)을 통과하는 차량의 통행량을 측정한다. 이러한 통행량은 상기 지점(P)을 통과하는 차량의 개수를 의미한다. 본 실시 예에서 차량의 통행량은 카메라를 이용한 영상처리 또는 차량의 통행을 감지하는 센서 등을 이용함으로써 다양한 방식으로 측정할 수 있다.The traffic measurement unit 110 measures a traffic amount of the vehicle passing through a predetermined point P of the road. Such a traffic amount means the number of vehicles passing through the point P above. In the present embodiment, the traffic volume of the vehicle can be measured in various ways by using a camera for image processing or a sensor for detecting passage of the vehicle.

속도측정부(120)는 상기한 도로의 지점(P)을 통과하는 차량의 속도를 측정한다. 이러한 차량의 속도는 예컨대 레이저센서, 속도센서, 초음파센서 등을 이용하여 측정할 수 있다.The speed measuring unit 120 measures the speed of the vehicle passing through the point P on the road. The speed of such a vehicle can be measured using, for example, a laser sensor, a speed sensor, an ultrasonic sensor, or the like.

통행정보 분석부(130)는 통행량 측정부(110) 및 속도측정부(120)에서 각각 측정한 차량의 통행량 및 속도를 분석하여 해당 차량 및 도로에 대한 통행정보를 생성하고 이러한 통행정보를 도로의 고유정보(ID)와 함께 후술하는 원격지의 관리서버(150)로 전송한다. 이때, 고유정보(ID)는 도로를 특정하기 위한 정보로서, 여러 도로마다 각각 자신의 고유정보가 할당된다. 따라서, 통행정보 분석부(130)는 해당 도로의 고유정보에 대응하는 차량의 통행량과 속도를 포함한 통행정보를 분석하여 관리서버(150)로 전송하는 것이다. 이러한 통행정보는 차량의 통행량 및 속도에 대하여 도로별, 시간별, 기후별, 요일별 등과 같이 기설정된 다양한 항목별로 구분하여 분석된다.The traffic information analyzing unit 130 analyzes the traffic volume and the speed of the vehicle measured by the traffic measuring unit 110 and the speed measuring unit 120 to generate traffic information for the vehicle and the road, To the management server 150 at a remote site, which will be described later, together with unique information (ID). At this time, the unique information (ID) is information for specifying a road, and each unique information is assigned to each road. Accordingly, the traffic information analyzing unit 130 analyzes traffic information including the traffic volume and the speed of the vehicle corresponding to the unique information of the road, and transmits the analyzed traffic information to the management server 150. Such traffic information is analyzed by dividing the traffic volume and speed of the vehicle into various predetermined items such as roads, hours, climates, and days of the week.

한편, 상기한 통행정보 검출수단(101)은 도면에 도시되지 않았으나, 유무선 통신망(140)과 데이터 통신을 수행하기 위한 통신모듈, 전원을 공급하기 위한 전원공급부, 통행정보 데이터를 처리하기 위한 마이크로프로세서, 데이터를 저장하기 위한 메모리 등의 장치들을 더 포함한다.Although not shown in the figure, the travel information detecting unit 101 includes a communication module for performing data communication with the wired / wireless communication network 140, a power supply unit for supplying power, a microprocessor , A memory for storing data, and the like.

유무선 통신망(140)은 도로 상의 현장에 설치된 통행정보 검출수단(101)과 원격지의 관리서버(150) 간의 데이터 통신을 담당한다. 이러한 유무선 통신망(140)은 바람직하게는 유무선 인터넷망 또는 이동통신망을 포함할 수 있으며, 향후 통신기술의 발전에 따라 예컨대 유무선 인터넷망과 이동통신망을 하나의 통합된 망으로 구현할 수도 있다. 다른 예로 전용 통신라인을 이용하거나 랜선을 통해 데이터를 송수신할 수도 있다. 무선통신망은 예컨대 코드분할다중접속(CDMA:Code Division Multiple Access)망 또는 WCDMA(Wide CDMA)망으로 구현될 수 있다. 이러한 무선망들은 기지국(BST), 기지국제어기(BSC), 교환기(MSC) 등을 포함할 수 있다.The wired / wireless communication network 140 is responsible for data communication between the traffic information detecting means 101 installed in the field on the road and the management server 150 at the remote site. The wired / wireless communication network 140 may include a wired / wireless Internet network or a mobile communication network. In the future, the wired / wireless Internet network and the mobile communication network may be integrated into one integrated network as the communication technology develops. As another example, data may be transmitted / received through a dedicated communication line or via a LAN. The wireless communication network may be implemented by, for example, a Code Division Multiple Access (CDMA) network or a WCDMA (Wide CDMA) network. Such wireless networks may include a base station (BST), a base station controller (BSC), an exchange (MSC), and the like.

관리서버(150)는 유무선 무선망(140)을 통해 통행정보 검출수단(101)으로부터 전송되는 통행정보 및 도로의 고유정보(ID)를 수신하여 데이터베이스(160)에 저장한다. 이때, 여러 지역의 도로에 설치된 통행정보 검출수단(101)에서 정보를 수신하므로, 각 도로의 고유정보(ID)별로 구분하여 차량의 통행정보를 저장한다. 이러한 차량의 통행정보에는 도로별로 미리 설정된 항목별로 구분하여 저장한다. 예컨대, 도로명, 측정시간, 통행량, 속도, 차종 등으로 구분하여 저장할 수 있다. 또한, 이러한 관리서버(150)는 각 도로별 통행정보를 분석하여 통계자료를 생성할 수 있고, 이들을 소정의 표시장치를 통해 디스플레이할 수도 있다.The management server 150 receives traffic information and road specific information (ID) transmitted from the traffic information detecting means 101 through the wired / wireless network 140 and stores the information in the database 160. At this time, since the information is received by the travel information detecting means 101 installed on the roads of various regions, the travel information of the vehicle is divided by the unique information (ID) of each road. The traffic information of such a vehicle is classified and stored for each item preset for each road. For example, the road name, the measurement time, the traffic volume, the speed, and the vehicle type can be stored separately. In addition, the management server 150 may generate statistical data by analyzing traffic information for each road, and may display them through a predetermined display device.

데이터베이스(DB:database)(160)는 관리서버(150)에서 수신되는 각종 도로 및 차량에 대한 정보를 저장한다. 예컨대, 각 도로별로 차량의 통행정보 및 이에 대응하는 데이터를 저장하도록 한다. 이러한 데이터베이스(160)는 관리서버(150)의 내부에 위치할 수도 있고 외부에 위치할 수도 있다. 외부에 위치할 경우 이러한 관리서버(130)와 실시간 연동하여 각종 정보를 수신 및 저장하도록 설정된다.A database (DB) 160 stores information on various roads and vehicles received by the management server 150. For example, traffic information of the vehicle and corresponding data are stored for each road. The database 160 may be located inside or outside the management server 150. And is configured to receive and store various kinds of information in real time in cooperation with the management server 130 when it is located outside.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 통행량 측정부의 구성블럭도이다.2 is a block diagram of a traffic measurement unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통행량 측정부(110)는 카메라(1101) 및 제1차량검출부(1102)를 포함하고, 선택적으로 차종검출부(1103)를 더 포함할 수도 있다.2, the traffic measurement unit 110 according to an embodiment of the present invention may include a camera 1101 and a first vehicle detection unit 1102, and may further include a vehicle type detection unit 1103 .

카메라(1101)는 도로의 상부에 설치되며 도로 상에 기설정된 특정지점(P)을 통과하는 차량에 대한 고화질 영상을 획득한다. 이러한 카메라는 야간에도 차량을 촬영할 수 있는 적외선 카메라로 구현될 수도 있다.The camera 1101 is installed at the upper part of the road and acquires a high-quality image of the vehicle passing through a predetermined point P set on the road. Such a camera may be implemented with an infrared camera capable of photographing a vehicle at night.

제1차량검출부(1102)는 카메라(1101)에서 촬영된 차량의 영상을 이용하여 상기 특정지점(P)을 통과하는 차량의 개수를 검출한다. 이러한 차량의 개수를 통해 해당 지점(P)에서의 차량 통행량을 측정하는 것이다.The first vehicle detection unit 1102 detects the number of vehicles passing through the specific point P by using the image of the vehicle photographed by the camera 1101. [ And the vehicle traffic at the point P is measured through the number of such vehicles.

선택적으로 구비되는 차종검출부(1103)는 카메라(1101)에서 촬영된 차량의 영상을 이미지 프로세싱(image processing)처리하여 차량의 차종을 검출한다. 이러한 차종은 대형/소형 차량 등과 같이 차량의 종류를 의미한다.The selectively installed vehicle type detection unit 1103 performs image processing on the image of the vehicle photographed by the camera 1101 to detect the vehicle type of the vehicle. Such a vehicle means a kind of vehicle such as a large / small vehicle.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통행량 측정부의 구성블럭도이다.3 is a block diagram of a configuration of a traffic measurement unit according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통행량 측정부(110)는 감지선(1104) 및 제2차량검출부(1105)를 포함하고, 선택적으로 차종분류부(1106)를 더 포함할 수도 있다.3, the traffic measurement unit 110 according to another embodiment of the present invention includes a detection line 1104 and a second vehicle detection unit 1105, and further includes a vehicle classifying unit 1106 It is possible.

감지선(1104)는 도로에 그 폭방향으로 적어도 하나 이상 매설되어 설치된다. 즉, 도로의 표면 아래 부분으로서 기설정된 특정지점(P)에서 땅속에 매설되도록 한다. 이러한 감지선(1104)은 바람직하게는 도로를 통과하는 차량의 무게를 감지하도록 한다.The sensing lines 1104 are installed on the road at least in the width direction thereof. That is, it is buried in the ground at a predetermined point P predetermined as a surface lower portion of the road. This sense line 1104 preferably senses the weight of the vehicle passing through the road.

제2차량검출부(1105)는 감지선(1104)에서 감지된 차량의 무게 정보를 이용하여 상기 특정지점(P)을 통과하는 차량의 개수를 검출한다. 이러한 차량의 개수를 통해 해당 지점(P)에서의 차량 통행량을 측정하는 것이다.The second vehicle detection unit 1105 detects the number of vehicles passing through the specific point P using the weight information of the vehicle sensed by the sensing line 1104. And the vehicle traffic at the point P is measured through the number of such vehicles.

선택적으로 구비되는 차종분류부(1106)는 감지선(1104)에서 감지된 차량의 감지정보를 분석하여 차량의 종류를 분류하도록 한다. 특히, 감지선(1104)에서 감지되는 시간간격을 이용하여 차량의 종류를 분류한다. 이러한 차량 종류 분류는 차량의 전륜과 후륜 간의 거리가 다르다는 것을 이용한다. 즉, 차량은 종류별로 전륜과 후륜 간의 거리간격이 서로 다르다. 예컨대, 버스는 전륜과 후륜 간의 간격이 승용차보다 길다. 따라서, 전륜이 감지선(1104)을 통과한 이후에 후륜이 동일한 감지선(1104)을 통과하는 시간간격을 체크하여 차량의 종류를 분류할 수 있게 된다. 이러한 차량의 종류는 버스와 승용차 등을 분류할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차종분류부(1106)는 감지선(1104)에서 감지되는 차량의 무게정보를 이용하여 차종을 분류할 수도 있다. 즉, 차량은 종류별로 무게가 서로 다르다. 예컨대, 버스는 승용차보다 일반적으로 무겁다. 따라서, 감지선(1104)에서 감지되는 무게정보를 이용하여 버스와 승용차 등을 구분할 수 있는 것이다.An optional vehicle classifier 1106 analyzes the sensing information of the vehicle sensed by the sensing line 1104 to classify the type of the vehicle. In particular, the type of vehicle is classified using the time interval sensed by the sensing line 1104. Such a vehicle class classification uses that the distance between the front wheel and the rear wheel of the vehicle is different. That is, the distances between the front wheel and the rear wheel are different from each other depending on the type of the vehicle. For example, the distance between the front wheel and the rear wheel of the bus is longer than that of the passenger car. Accordingly, it is possible to classify the types of vehicles by checking the time intervals at which the rear wheels pass through the same sensing line 1104 after the front wheels pass the sensing line 1104. These kinds of vehicles can classify buses and passenger cars. Also, the vehicle classifying unit 1106 according to the present invention may classify the vehicle type by using the weight information of the vehicle sensed by the sensing line 1104. That is, vehicles have different weights by type. For example, a bus is generally heavier than a passenger car. Accordingly, the bus and the passenger car can be distinguished by using the weight information sensed by the sensing line 1104.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라의 설치 예시도이다.4 is a view illustrating an example of the installation of a camera according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에서 카메라(1101)는 바람직하게는 예컨대 도로(10)의 상부에 설치된 아치(arch)형 구조물(12)에 고정설치될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 도로(10)의 가장자리에 설치된 기둥(미도시)에 고정설치될 수도 있다. 이러한 구조물(12)에는 속도측정부(120)가 설치될 수도 있다. 본 실시 예에서 카메라(1101)는 도로(1101)로의 주행로마다 각각 설치될 수도 있다. 카메라(1101)는 도로(10) 상을 주행하는 차량(11)에 대하여 영상을 획득한다.4, in one embodiment of the present invention, the camera 1101 can be fixedly mounted to an arch-like structure 12, which is preferably located, for example, on top of the road 10, And may be fixedly mounted on a column (not shown) provided at the edge of the road 10. The structure 12 may include a velocity measuring unit 120. In the present embodiment, the camera 1101 may be installed for each of the roads to the road 1101. The camera 1101 acquires an image for the vehicle 11 traveling on the road 10.

도 5은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감지선의 설치 예시도이다.5 is a view illustrating an example in which a sensing line is installed according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에서 감지선(1104)는 도로(10)의 지면 아래에 매설됨이 바람직하다. 매설되는 깊이는 감지선(1104)이 도로(10) 위를 주행하는 차량의 무게를 신뢰성 있게 검출할 수 있는 정도이면 족하다. 이와 같이 감지선(1104)는 도로(10)에 매설되는 관계로 도로(10)의 외관상으로 확인이 불가능하다. 도면에서 작은 원으로 표시된 도로(10)의 단면의 일례를 살펴보면, 도로(10)의 표면 하부에 도로(10)의 폭방향으로 적절한 깊이의 홈을 형성하고 그 홈에 감지선(1104)을 안착한 후 그 상부에 도로(10)의 포장을 형성하도록 한다. 이로써 감지선(10) 위로 차량이 통과할 때 그 차량의 중량을 감지하도록 한다. 본 발명에서는 이러한 감지선(10)은 복수의 감지센서(미도시)를 폭방향으로 일렬로 연속적으로 배치함으로써 구현할 수도 있다. 이때, 복수의 감지센서 간의 간격은 도로(10)의 폭이나 차량의 차륜에 대응하도록 적절히 조정할 수도 있다. 또한, 감지선(1104)은 차량의 무게를 신뢰성 있게 감지할 수 있도록 지면으로부터 적절한 높이 및 깊이로 매설된다. 이러한 높이 및 깊이는 도로(10)의 사정에 따라 변경될 수 있다.Referring to FIG. 5, in another embodiment of the present invention, the sensing line 1104 is preferably embedded under the ground of the road 10. The depth of burial is sufficient if the sensing line 1104 can reliably detect the weight of the vehicle traveling on the road 10. As such, since the sensing line 1104 is buried in the road 10, it is impossible to visually confirm the road 10. An example of a cross section of a road 10 indicated by a small circle in the drawing is that a groove having an appropriate depth in the width direction of the road 10 is formed in the lower surface of the road 10 and a sensing line 1104 is placed in the groove And a package of the road 10 is formed on the upper portion thereof. Thereby sensing the weight of the vehicle as it passes over the sensing line 10. In the present invention, the sensing line 10 may be realized by arranging a plurality of sensing sensors (not shown) continuously in a row in the width direction. At this time, the distance between the plurality of detection sensors may be appropriately adjusted to correspond to the width of the road 10 or the wheels of the vehicle. In addition, the sensing line 1104 is embedded at an appropriate height and depth from the ground to reliably sense the weight of the vehicle. These heights and depths may vary depending on the circumstances of the road 10.

도 6은 본 발명에 따른 차량통행정보 관리시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle travel information management system according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량통행정보 관리시스템(100)에서는 먼저 도로(10)의 상부에 설치되거나 또는 도로(10)에 매설된 통행량 측정부(110)에서 도로(10)의 특정지점(P)을 통과하는 차량의 통행량을 측정한다(S101). 또한 상기 특정지점(P)을 통과하는 차량의 속도를 측정한다(S103). 이와 같이 측정된 차량의 통행량 및/또는 속도를 이용하여 통행정보 분석부(130)에서 해당 차량의 통행정보를 분석한다(S105). 이러한 통행정보는 특정지점(P)을 통과하는 차량에 대한 시간별, 날씨별, 요일별의 통행량, 속도 등의 정보를 비롯하여 차량의 종류 등의 정보를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 차량의 통행량은 예컨대 도로(10)의 상부에 일정한 높이로 설치된 카메라(1101)를 이용하거나 도로(10)에 매설된 감시선(1104)을 이용하여 검출할 수 있다. 6, in the vehicle travel information management system 100 according to the present invention, the traffic flow measuring unit 110, which is installed on the road 10 or embedded in the road 10, The traffic of the vehicle passing through the point P is measured (S101). Further, the speed of the vehicle passing through the specific point P is measured (S103). The travel information analyzing unit 130 analyzes the traffic information of the vehicle using the measured traffic volume and / or speed (S105). Such traffic information may include information such as traffic, speed, and the like of the vehicle passing through the specific point P, such as time, weather, day of the week, and the type of the vehicle. In this embodiment, the traffic volume of the vehicle can be detected by using a camera 1101 installed at a predetermined height above the road 10 or by using a monitoring line 1104 buried in the road 10, for example.

계속해서, 통행정보 분석부(130)는 상기와 같이 분석된 차량의 통행정보를 해당 도로(10)의 고유정보(ID)와 함께 유무선 통신망(140)을 통해 관리서버(150)로 전송한다(S107). 관리서버(150)에서는 통행정보를 수신하여(S109), 기설정된 다양한 항목별로 통행정보를 구분하여 저장한다(S111). The travel information analyzing unit 130 transmits the travel information of the vehicle analyzed as described above to the management server 150 through the wired / wireless communication network 140 together with the unique information (ID) of the road 10 S107). The management server 150 receives the traffic information (S109), and separately stores the traffic information for various preset items (S111).

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통행정보 관리시스템에서는 여러 지역의 도로에서 주행하는 차량의 통행량, 속도, 차종 등의 각종 통행정보를 검출하여 원격지의 관리서버로 전송함으로써 관리서버에서 각 도로별로 다양한 항목에 따라 구분하여 정보를 통합적으로 관리할 수 있도록 한다. 통행량 검출은 도로의 상부에 설치된 카메라를 이용하거나 도로에 매설된 감지선을 이용함으로써 차량의 주행에 방해되지 않도록 함으로써 안전운전을 도모할 수 있도록 한다. 이로써, 도로관리를 담당하는 기관에서는 관리서버에서 관리되는 도로의 통행정보를 이용함으로써 쉽고 편리하게 도로에 관한 정책을 수립할 수 있게 된다.As described above, in the vehicle travel information management system according to the present invention, various kinds of traffic information such as traffic volume, speed, and vehicle type of a vehicle traveling on various roads are detected and transmitted to a remote management server, It is possible to manage the information by dividing it according to various items. Traffic detection can be performed by using a camera installed on the upper part of the road or by using a sensing line embedded in the road so as not to interfere with the running of the vehicle. As a result, the agency responsible for the road management can easily and conveniently establish the policy regarding the road by using the traffic information of the road managed by the management server.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

101 : 통행정보 검출수단 110 : 통행량 측정부
1101 : 카메라 1102 : 제1차량검출부
1103 : 차종검출부 1104 : 감지선
1105 : 제2차량검출부 1106 : 차종분류부
120 : 속도측정부 130 : 통행정보 분석부
140 : 유무선 통신망 150 : 관리서버
160 : 데이터베이스101: traffic information detecting means 110: traffic amount measuring unit
1101: Camera 1102: First vehicle detection unit
1103: Vehicle type detection unit 1104:
1105: Second vehicle detection unit 1106:
120: velocity measuring unit 130: traffic information analyzing unit
140: wired / wireless communication network 150: management server
160: Database

Claims (7)

각각 고유정보(ID)가 할당된 여러 지역의 도로마다 기설정된 지점을 통과하는 차량을 촬영하는 카메라;
상기 카메라에 의해 촬영된 차량영상을 처리하여 상기 지점을 통과하는 차량의 개수를 검출하는 제1 차량검출부;
상기 카메라에 의해 촬영한 차량의 영상을 처리하여 상기 차량의 차종을 검출하는 차종검출부;
상기 도로의 지면에 매설되어 상기 지점의 통과 차량을 감지하는 감지선;
상기 감지선에서 감지된 차량의 개수를 검출하는 제2 차량검출부;
상기 지점에 설치된 레이저센서, 속도센서, 초음파센서 중 어느 하나를 이용하여 상기 차량의 속도를 측정하는 속도측정부;
상기 감지선에서 차량의 전륜과 후륜이 통과함에 따라 감지되는 감지시간의 간격 또는 무게로부터 상기 차량의 종류를 분류하는 차종분류부;
상기 제1 차량검출부, 제2 차량검출부, 차종검출부, 감지선, 속도측정부 및 차종분류부에서 각각 검출된 상기 차량의 통행정보를 상기 각 도로의 고유정보(ID)와 함께 유무선 통신망을 통해 원격지로 전송하는 통행정보 분석부;
상기 통행정보 분석부로부터 전송된 상기 여러 지역의 도로별 통행정보를 미리 설정된 시간별, 기후별, 요일별을 포함하는 다수의 항목별로 구분하여 저장하고 상기 여러 도로별 통행정보를 분석하여 통계자료를 생성하는 관리서버; 및
상기 관리서버에서 생성된 통계자료를 표시하는 표시장치; 를 포함하고,
상기 감지선은 상기 각 도로의 표면 하부에 상기 도로의 폭방향으로 일정 깊이로 형성된 홈에 안착되어 그 상부에 도로를 포장하여 형성되며 중량을 감지하는 복수의 감지센서를 상기 도로의 폭방향으로 일렬로 연속적으로 배치하여 형성되는 차량 통행정보 관리시스템.A camera for photographing a vehicle passing through predetermined points for roads of various regions to which unique information (ID) is assigned;
A first vehicle detection unit for processing a vehicle image photographed by the camera and detecting the number of vehicles passing through the point;
A vehicle type detecting unit for detecting a vehicle type of the vehicle by processing an image of the vehicle photographed by the camera;
A sensing line embedded in the ground of the road to sense a passing vehicle at the point;
A second vehicle detector for detecting the number of vehicles sensed by the sensing line;
A speed measuring unit for measuring the speed of the vehicle using any one of a laser sensor, a speed sensor, and an ultrasonic sensor installed at the point;
A vehicle classifying unit for classifying the type of the vehicle from the interval or weight of the sensing time sensed by the front wheel and the rear wheel of the vehicle passing through the sensing line;
The control unit controls the traffic information of the vehicle detected by the first vehicle detecting unit, the second vehicle detecting unit, the vehicle type detecting unit, the sensing line, the speed measuring unit, and the vehicle classifying unit, A traffic information analyzing unit for transmitting the traffic information to the vehicle;
The traffic information analyzing unit stores the traffic information of each of the plurality of areas transmitted from the traffic information analyzing unit by a predetermined number of items including time, climate, and day of the week, and analyzes the traffic information to generate statistical data Management server; And
A display device for displaying statistical data generated by the management server; Lt; / RTI >
The sensing line is placed in a groove formed at a predetermined depth in the width direction of the road on the lower surface of each road so that a road is packed on the road, and a plurality of sensing sensors sensing weight are arranged in a line The vehicle travel information management system comprising: 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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