KR101474666B1

KR101474666B1 - Massage device having a means of auto transportation

Info

Publication number: KR101474666B1
Application number: KR20130120217A
Authority: KR
Inventors: 황도연
Original assignee: 황도연
Priority date: 2013-10-09
Filing date: 2013-10-09
Publication date: 2014-12-18

Abstract

The present invention provides a massage device including a body which has a support leg, a seat, an armrest, a backrest, a calf support and a foot support, and on which a user is seated; a power supply part installed at one side of the body to supply a driving power; a control unit installed at the other side of the body and including a display part electrically connected to the power supply part to receive power from the power supply part, thereby controlling various components of the body and displaying a usage status of the body according to a preset program; and a key operation part electrically connected to the control part to provide a massage that a user desires. A transportation means installed on the massage device includes a main body installed on a lower portion of the supporting leg and including an inner accommodation space formed therein; a plurality of transfer wheels, a part of which is rotatably exposed from the inner accommodation space to the outside of the main body; a driving motor mounted in the inner accommodation space of the main body; and a connection unit mutually connecting the plurality of transfer wheels and the driving motor to evenly distribute and transfer a driving force of the driving motor to the transfer wheels, thereby rotating the transfer wheels. According to the present invention, the transfer wheels are installed on a lower portion of the massage device for transferring and connected to the driving motor by the connection unit, so that the transfer wheels are rotated by an operation of the driving motor, and thus the heavy massage device can easily move to a desired location.

Description

자동 이동 수단이 구비된 마사지기 {MASSAGE DEVICE HAVING A MEANS OF AUTO TRANSPORTATION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massage device having an automatic moving means,

본 발명은 자동 이동 수단이 구비된 마사지기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마사지기의 하부에 마사지기의 이동을 위한 복수 개의 이송 휠을 설치하고 상기 이송 휠을 연결 유닛에 의해 구동 모터와 연결함으로써, 구동 모터의 작동에 의해 이송 휠을 회전시켜 무거운 중량의 마사지기를 손쉽게 원하는 위치로 이동할 수 있도록 하는 자동 이동 수단이 구비된 마사지기에 관한 것이다.
The present invention relates to a massager having an automatic moving means, and more particularly, to a massage device provided with a plurality of transfer wheels for moving a massager at a lower portion of a massager, and connecting the transfer wheel with a drive motor by a connection unit, To a massager having an automatic moving means for easily moving a massager with a heavy weight to a desired position by rotating the conveying wheel by the operation of the massager.

일반적으로 마사지(massage)는 주로 손을 사용하여 직접 피부에 일정한 방법으로 역학적 자극을 줌으로써 생체 반응을 일으키게 하여 신체의 변조(變調)를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시키는 일종의 수기시술(手技施術)로서, 체계화된 것은 16세기 후반 ~ 19세기 말에 유럽에서 비롯되었으며, 오늘날에는 안마를 누구나 받을 수 있도록 가정집 및 사우나탕 등에 마사지기가 널리 보급되고 있는 실정이다.Generally, massage is a type of massage which is a type of massage which is a kind of massage which improves the health of the body by correcting the body's modulation by causing the vital reaction by giving a mechanical stimulation to the skin by using a hand, ), Systematized in Europe from the late 16th century to the end of the 19th century, and nowadays, massage masters are widely used in households and sauna baths to receive massage.

상기한 마사지기의 보급에 따라 사용자에게 적절한 마사지 효과를 줄수 있도록 한 마사지기가 많이 제안된바 있다.Many massagers have been proposed to provide a massage effect to the user in accordance with the spread of the massage machine.

그 한 예로서 실용신안출원 제2004-12603호에 마사지기가 제안되어 있다.As an example, a massage machine is proposed in Utility Model Application No. 2004-12603.

종래의 마사지기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 시트 프레임(10)에 결합된 시트 쿠션(12)과 등받이부(14)와 팔걸이부(16)를 구비하며, 시트 쿠션(12)의 전방을 향해 슬라이딩 이동 가능하도록 시트 쿠션(12)의 하부에 설치되는 다리 안마부(18)가 구비된다.1, the conventional massager includes a seat cushion 12, a backrest portion 14 and an armrest portion 16 coupled to the seat frame 10, and a front portion of the seat cushion 12 And a leg massage portion 18 provided at a lower portion of the seat cushion 12 so as to be slidable toward the seat cushion 12.

다리 안마부(18)에는 마사지를 수행하기 위한 마사지 수단(미도시)가 내장된다. 그리고 시트 쿠션(12)과 다리 안마부(18) 및 등받이부(14)에는 마사지 동작을 수행하는 마사지 수단(미도시)들이 내장된다.Massage means (not shown) for performing massage is built in the leg massage unit 18. [ The seat cushion 12, the leg massage unit 18, and the backrest unit 14 are provided with massage means (not shown) for performing a massage operation.

상기와 같이 구성되는 마사지기에 사용자가 착석하고 상기 마사지 수단들이 작동되어 사용자에게 마사지를 제공하게 된다.The user is seated on the massager configured as above, and the massage means is operated to provide massage to the user.

보통 마사지기를 사용하는 사용자는 연로한 경우가 대부분이고 상기한 마사지기는 매우 무겁기 때문에, 사용자가 마사지기를 원하는 위치로 이동시키기 매우 어려운 문제점이 있었다.
A user who uses a normal massage machine often has an older age and the above-mentioned massage machine is very heavy, so that it is very difficult for a user to move the massage machine to a desired position.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마사지기의 하부에 마사지기의 이동을 위한 복수 개의 이송 휠을 설치하고 상기 이송 휠을 연결 유닛에 의해 구동 모터와 연결함으로써, 구동 모터의 작동에 의해 이송 휠을 회전시켜 무거운 중량의 마사지기를 손쉽게 원하는 위치로 이동할 수 있도록 하는 자동 이동 수단이 구비된 마사지기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a massaging machine in which a plurality of conveying wheels for moving a massager are installed, The massager is provided with an automatic moving means for easily moving the massager to a desired position by rotating the conveying wheel by the operation of the massager.

상기 목적은 본 발명에 따라, 지지다리, 좌판, 팔 거치대, 등받이, 종아리 받침부 및 발바닥 받침부로 이루어져 사용자가 안착되는 바디와, 상기 바디의 일측에 설치되어 구동전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 바디의 타측에 설치되되 상기 전원 공급부에 전기적으로 연결되어 상기 전원 공급부로부터 전원을 공급받아 기 설정된 프로그램에 따라 상기 바디의 각종 부품을 제어함과 동시에 상기 바디의 사용 상태를 디스플레이시켜주는 디스플레이부를 구비하고 있는 제어부 및 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 사용자가 원하는 마사지를 제공받을 수 있도록 하는 키 조작부를 포함하는 마사지기에 설치되는 것으로서, 상기 지지다리의 하부에 설치되되, 내부에 수용 공간이 형성되는 본체; 상기 본체의 내부 수용 공간으로부터 일부가 상기 본체의 외부로 회전 가능하도록 돌출되는 복수 개의 이송 휠; 상기 본체의 내부 수용 공간에 탑재되는 구동 모터; 및 상기 복수 개의 이송 휠과 상기 구동 모터를 상호 연결하여 상기 구동 모터의 구동력을 상기 복수 개의 이송휠로 동일하게 분산하여 전달함으로써 상기 복수 개의 이송 휠을 회전시키는 연결 유닛에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a body including a support leg, a seat plate, an arm rest, a backrest, a calf rest, and a foot rest, the user being seated; a power supply installed at one side of the body to supply driving power; And a display unit that is installed on the other side of the body and is electrically connected to the power supply unit and receives power from the power supply unit to control various components of the body according to a predetermined program and display a usage state of the body, And a key operating unit that is electrically connected to the control unit and the user to receive a massage desired by the user, the main body having a receiving space installed at a lower portion of the supporting leg, A plurality of conveying wheels protruding from an internal accommodation space of the main body so as to be rotatable out of the main body; A driving motor mounted in an internal space of the main body; And a coupling unit for interconnecting the plurality of conveying wheels and the driving motor to rotate the plurality of conveying wheels by equally distributing and transmitting the driving force of the driving motor to the plurality of conveying wheels.

또한, 상기 본체는 사각 박스 형상으로 형성되며, 상기 복수 개의 이송 휠은 4개로 마련되어 상기 본체의 각 모서리에 각각 설치될 수 있다.The main body may be formed in a square box shape, and the plurality of transport wheels may be provided at four corners of the main body.

또한, 상기 연결 유닛은 상기 복수 개의 이송 휠 중 2개의 이송 휠을 상호 연결시키도록 설치되는 제1 회전 축; 상기 복수 개의 이송 휠 중 나머지 2개의 이송 휠을 상호 연결시키도록 설치되는 제2 회전 축; 상기 제1 회전 축 및 제2 회전 축에 각각 설치되어 상기 제1 회전 축 및 제2 회전 축과 함께 회전되는 링 기어부; 양측에 상기 각 링 기어부와 상호 치합되는 피니언 기어부가 설치되는 연결 축; 상기 제1 및 제2 회전 축 중 어느 하나의 회전 축 상에 설치되는 풀리; 및 상기 풀리와 상기 구동 모터의 구동 축을 상호 연결하여 상기 구동 모터의 구동력을 상기 풀리로 전달하는 구동 벨트;를 포함할 수 있다.The connecting unit may include a first rotating shaft installed to interconnect two of the plurality of conveying wheels; A second rotating shaft installed to interconnect the remaining two transport wheels of the plurality of transport wheels; A ring gear portion provided on the first rotation shaft and the second rotation shaft and rotated together with the first rotation shaft and the second rotation shaft; A coupling shaft having pinion gear portions which are mutually engaged with the ring gear portions on both sides; A pulley installed on one of the first and second rotation shafts; And a drive belt for interconnecting the pulley and the drive shaft of the drive motor to transmit the drive force of the drive motor to the pulley.

또한, 상기 본체의 내부 수용 공간에 설치되어 상기 전원 공급부로부터 전기를 공급받아 충전되는 배터리를 더 포함하며, 상기 배터리는 상기 구동 모터와 연결되어 상기 구동 모터에 전기를 공급할 수 있다.The battery may further include a battery installed in an internal space of the main body to be charged with electricity supplied from the power supply unit. The battery may be connected to the drive motor to supply electricity to the drive motor.

또한, 상기 바디의 각종 부품은 상기 좌판 내에 설치되는 제1 모터; 상기 등받이 내에 설치되는 제2 모터; 상기 종아리 받침부 내에 설치되는 제3 모터; 상기 발바닥 받침부 내에 설치되는 제4 모터; 및 상기 등받이와 종아리 받침부의 각도를 조절하도록 설치되는 각도조절 구동모듈을 포함할 수 있다.In addition, various parts of the body include a first motor installed in the seat; A second motor installed in the backrest; A third motor installed in the calf rest; A fourth motor installed in the foot rest; And an angle adjusting driving module installed to adjust the angle of the backrest and the calf rest.

또한, 상기 각도조절 구동모듈은 상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 제5 모터; 및 상기 제5 모터의 구동에 따라 상기 종아리 받침부와 등받이를 회동시키는 리클라이너를 포함할 수 있다.The angle adjusting driving module may include a fifth motor driven according to the control of the controller; And a recliner that rotates the calf rest and the backrest according to the driving of the fifth motor.

또한, 상기 본체의 내부에 설치되는 복수 개의 승강 부재; 및 상기 각 승강 부재에 각각 연결되어 상기 본체의 하부로 승강됨으로써, 상기 본체를 지면에 지지하는 복수 개의 지지 부재;를 더 포함할 수 있다.Further, a plurality of elevating members installed inside the main body; And a plurality of support members connected to the respective elevating members and lifting up and down to a lower portion of the main body, thereby supporting the main body on the ground.

또한, 상기 각 지지 부재의 하단부에서 수평 방향으로 연장 형성되는 연장부를 더 포함할 수 있다.The support member may further include an extension extending in a horizontal direction at a lower end of each of the support members.

또한, 상기 승강 부재는 유압 실린더 또는 스텝 모터로 마련될 수 있다.The elevating member may be a hydraulic cylinder or a stepping motor.

또한, 상기 본체의 내부 수용 공간에 상기 연결 유닛과 연결되도록 설치되어, 상기 연결 유닛을 승강시킴에 의해 상기 이송 휠을 상기 본체의 외부로 인출하거나 삽입하는 승강 유닛을 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include an elevation unit connected to the connection unit in an internal accommodation space of the main body, and configured to extend or retract the connection unit to the outside of the main body.

이에 의해, 마사지기의 하부에 마사지기의 이동을 위한 복수 개의 이송 휠을 설치하고 상기 이송 휠을 연결 유닛에 의해 구동 모터와 연결함으로써, 구동 모터의 작동에 의해 이송 휠을 회전시켜 무거운 중량의 마사지기를 손쉽게 원하는 위치로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In this way, a plurality of conveying wheels for moving the massage machine are installed on the lower part of the massager, and the conveying wheel is connected to the driving motor by the connecting unit, so that the conveying wheel is rotated by the operation of the driving motor, It is possible to move to a desired position.

도 1은 종래 기술에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 일부 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 일부 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 일부 투시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 이송 휠 및 연결 유닛을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 일부 투시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 승강 부재 및 지지 부재를 도시한 도면이다.
도 9 내지 11은 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기의 작동도이다.Figure 1 is a diagram of the prior art.
2 is a perspective view of a massage machine equipped with an automatic moving means according to the present invention.
3 is a partial perspective view of a massager having an automatic moving means according to the present invention.
4 is a front view of a part of a massager having an automatic moving means according to the present invention.
5 is a partial perspective view of a massager having an automatic moving means according to the present invention.
6 is a view showing a conveying wheel and a connecting unit of a massage machine equipped with an automatic moving means according to the present invention.
7 is a partial perspective view of a massager having an automatic moving means according to the present invention.
8 is a view showing an elevating member and a supporting member of a massager having the automatic moving means according to the present invention.
9 to 11 are operation diagrams of a massager having an automatic moving means according to the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall properly define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기에 관하여 살펴보기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a massage machine having an automatic moving means according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 주요 특징부를 설명하기에 앞서, 본 발명의 주요 특징부가 설치되는 마사지기에 대해 간단하게 설명한다.Before describing the main features of the present invention, the massage device provided with the main features of the present invention will be briefly described.

상기한 마사지기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지지다리(110), 좌판(120), 팔 거치대(130), 등받이(140), 종아리 받침부(150) 및 발바닥 받침부(160)로 이루어져 사용자가 안착되는 바디(100)와, 바디(100)의 일측에 설치되어 구동전원을 공급하는 전원 공급부(200)와, 바디(100)의 타측에 설치되되 전원 공급부(200)에 전기적으로 연결되어 전원 공급부(200)로부터 전원을 공급받아 기 설정된 프로그램에 따라 바디(100)의 각종 부품을 제어함과 동시에 바디(100)의 사용 상태를 디스플레이시켜주는 디스플레이부(220)를 구비하고 있는 제어부(210) 및 제어부(210)에 전기적으로 연결되어 사용자가 원하는 마사지를 제공받을 수 있도록 하는 키 조작부(230)를 포함하여 구성된다.2, the massager includes a support leg 110, a seat 120, an arm rest 130, a backrest 140, a calf rest 150, and a foot rest 160 A body 100 on which the user is seated, a power supply unit 200 installed on one side of the body 100 to supply driving power, and a power supply unit 200 electrically connected to the power supply unit 200 on the other side of the body 100 A controller 210 having a display unit 220 that receives power from a power supply unit 200 and controls various components of the body 100 according to a predetermined program and displays a usage state of the body 100, And a key operation unit 230 electrically connected to the control unit 210 to allow the user to receive a massage desired by the user.

여기서, 바디(100)의 각종 부품은 좌판(120) 내에 설치되는 제1 모터(미도시), 등받이(140) 내에 설치되는 제2 모터(미도시), 종아리 받침부(150) 내에 설치되는 제3 모터(미도시), 발바닥 받침부(160) 내에 설치되는 제4 모터(미도시) 및 등받이(140)와 종아리 받침부(150)의 각도를 조절하도록 설치되는 각도조절 구동모듈(미도시)을 포함한다. 상기한 각도조절 구동모듈은 제어부(210)의 제어에 따라 구동되는 제5 모터(미도시) 및 상기 제5 모터의 구동에 따라 종아리 받침부(150)와 등받이(140)를 회동시키는 리클라이너(미도시)를 포함한다.The various components of the body 100 include a first motor (not shown) installed in the seat 120, a second motor (not shown) installed in the backrest 140, a second motor (not shown) installed in the calf rest 150, (Not shown) installed to adjust the angle of the fourth motor (not shown) and the backrest 140 and the calf support unit 150 installed in the foot support unit 160, a motor (not shown) . The angle adjusting driving module includes a fifth motor (not shown) driven by the control of the controller 210 and a recliner (not shown) that rotates the calf rest 150 and the backrest 140 according to the driving of the fifth motor (Not shown).

상술한 바와 같이 구성되는 마사지기에 사용자가 착석한 후, 제어부(210)를 조절하여 상기 각종 부품들을 사용자의 임의로 작동시켜 마사지를 제공받게 된다.
After the user is seated on the massager configured as described above, the controller 210 is controlled to operate the various components arbitrarily by the user to receive massage.

이하에서는 본 발명의 주요 특징부에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the main features of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기는, 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이, 지지다리(110)의 하부에 설치되되 내부에 수용 공간(310)이 형성되는 본체(300), 본체(300)의 내부 수용 공간(310)으로부터 일부가 본체(300)의 외부로 회전 가능하도록 돌출되는 복수 개의 이송 휠(320), 본체(300)의 내부 수용 공간(310)에 탑재되는 구동 모터(500) 및 복수 개의 이송 휠(320)과 구동 모터(500)를 상호 연결하여 구동 모터(500)의 구동력을 복수 개의 이송 휠(320)로 동일하게 분산하여 전달함으로써 복수 개의 이송 휠(320)을 회전시키는 연결 유닛을 포함한다.
2 to 6, the massager having the automatic moving means according to the present invention includes a body 300 having a receiving space 310 formed at a lower portion of a supporting leg 110, A plurality of conveying wheels 320 protruding from the inner receiving space 310 of the main body 300 so as to be rotatable from the main body 300 to the outside of the main body 300, A plurality of conveying wheels 320 and a driving motor 500 are connected to each other to distribute the driving force of the driving motor 500 to the plurality of conveying wheels 320, And the like.

먼저, 본체(300)는 본 발명의 주요 특징부가 설치되는 근간이 되는 것으로, 대략 사각 박스 형상으로 형성되며, 내부에 수용 공간(310)이 형성된다. 상기와 같이 형성되는 본체(300)는 그 상부 면이 지지다리(110)의 하부 면에 고정 설치된다. 여기서, 본체(300)는 지지다리(110)에 탈착 가능하도록 설치될 수 있으며, 지지다리(110)와 일체로 형성될 수도 있다. 본체(300)가 지지다리(110)에 탈착 가능하도록 설치될 경우, 본체(300)의 상부 면에 복수 개의 결합 돌기(330)가 상부로 돌출되도록 형성된다. 상기한 결합 돌기(330)가 지지다리(110)의 내부로 삽입됨으로써 본체(300)가 지지다리(110)와 결합된다.
First, the main body 300 is the basis for installing the main features of the present invention, and is formed in a substantially rectangular box shape, and a receiving space 310 is formed therein. The upper surface of the body 300 formed as described above is fixed to the lower surface of the support leg 110. Herein, the main body 300 may be detachably attached to the support leg 110, or may be integrally formed with the support leg 110. When the main body 300 is detachably attached to the support leg 110, a plurality of coupling protrusions 330 protrude upward from the upper surface of the main body 300. The main body 300 is coupled to the support leg 110 by inserting the coupling protrusion 330 into the support leg 110. [

한편, 이송 휠(320)는 소정 직경을 갖는 원형의 휠로서, 복수 개로 마련되어 본체(300)의 각 모서리 측에 각각 설치된다. 즉, 이송 휠(320)은 4개로 마련되어 본체(300)의 각 모서리 측 하부에 일부가 드러나도록 설치되는 것이다.
On the other hand, the conveying wheel 320 is a circular wheel having a predetermined diameter, and is provided at a plurality of positions on each side of the main body 300. That is, the feed wheels 320 are provided in four, and are installed to be partially exposed on the lower side of each corner of the main body 300.

그리고 구동 모터(500)는 본체(300) 내부의 수용 공간(310)에 설치되어 상기 연결 유닛에 의해 상기 복수 개의 이송 휠(320)과 연결된다. 상기한 구동 모터(500)는 일반적인 전동 모터로 마련되어 배터리(510)로부터 전기를 공급받아 작동된다. 배터리(510)는 전원 공급부(200)와 연결되어 마사지기의 외부에서 전기를 공급받아 충전된다.
The driving motor 500 is installed in the receiving space 310 inside the main body 300 and is connected to the plurality of feeding wheels 320 by the connecting unit. The drive motor 500 is provided as a general electric motor and is operated by receiving electricity from the battery 510. [ The battery 510 is connected to the power supply unit 200 and is supplied with electricity from the outside of the massager.

한편, 상기 연결 유닛은 제1 회전 축(410), 제2 회전 축(420), 링 기어부(430), 연결 축(440), 피니언 기어부(450), 풀리(460) 및 구동 벨트(470)를 포함한다.The connecting unit includes a first rotating shaft 410, a second rotating shaft 420, a ring gear portion 430, a connecting shaft 440, a pinion gear portion 450, a pulley 460, 470).

제1 회전 축(410)은 소정 직경을 갖는 원형 봉으로서, 양측이 복수 개의 이송 휠(320) 중 도 5의 좌측 2개의 이송 휠(320) 중앙에 축 결합된다. 즉, 도 5의 좌측 2개의 이송 휠(320)은 제1 회전 축(410)의 회전에 의해 회전된다.The first rotating shaft 410 is a circular rod having a predetermined diameter and both sides thereof are axially coupled to the center of the two conveying wheels 320 on the left side of FIG. 5 among the plurality of conveying wheels 320. That is, the two left conveying wheels 320 of FIG. 5 are rotated by the rotation of the first rotation axis 410.

그리고 제2 회전 축(420) 또한 소정 직경을 갖는 원형 봉으로서, 양측이 나머지 2개 즉, 도 5의 우측 2개의 이송 휠(320) 중앙에 축 결합된다. 즉, 도 5의 우측 2개의 이송 휠(320)은 제2 회전 축(420)의 회전에 의해 회전된다.The second rotation axis 420 is also a circular rod having a predetermined diameter, and both sides are axially coupled to the other two, that is, the center of the two right-side feed wheels 320 in Fig. That is, the two right-side feed wheels 320 of FIG. 5 are rotated by the rotation of the second rotation axis 420.

이때, 제1 및 제2 회전 축(410, 420)의 축 중심부에는 링 기어부(430)가 축 결합되어 있다. 상기한 링 기어부(430)는 제1 및 제2 회전 축(410, 420)과 함께 회전된다.At this time, a ring gear portion 430 is axially coupled to the axial center portions of the first and second rotation shafts 410 and 420. The ring gear portion 430 is rotated together with the first and second rotation shafts 410 and 420.

한편, 연결 축(440) 또한 소정 직경을 갖는 원형 봉으로서, 제1 및 제2 회전 축(410, 420)과 수직하도록 배치되고 그 양측에 피니언 기어부(450)가 각각 축결합된다. 상기한 피니언 기어부(450)는 제1 및 제2 회전 축(410, 420)의 링 기어부(430)와 상호 치합되도록 결합된다.The connecting shaft 440 is also a circular rod having a predetermined diameter and is arranged to be perpendicular to the first and second rotating shafts 410 and 420 and the pinion gear portion 450 is axially coupled to both sides thereof. The pinion gear portion 450 is engaged with the ring gear portion 430 of the first and second rotation shafts 410 and 420 so as to mesh with each other.

상기한 제2 회전 축(420) 상에는 링 기어부(430)와 이격되도록 축 결합되는 풀리(460)가 설치되고, 상기 풀리(460)는 구동 벨트(470)를 통해 구동 모터(500)의 구동 축과 상호 연결된다.A pulley 460 is provided on the second rotation shaft 420 so as to be spaced apart from the ring gear portion 430. The pulley 460 is driven by the driving motor 500 Axis.

상기와 같이 구성되는 연결 유닛은 구동 모터(500)의 작동에 의해 구동 모터(500)의 구동 축과 구동 벨트(470)에 의해 연결된 풀리(460)가 회전되고, 이와 축 결합된 제2 회전 축(420) 또한 회전된다.In the connecting unit constructed as described above, the pulley 460 connected by the driving shaft of the driving motor 500 and the driving belt 470 is rotated by the operation of the driving motor 500, (420) is also rotated.

제2 회전 축(420)이 회전되면 제2 회전 축(420)의 링 기어부(430)와 치합된 피니언 기어부(450)가 회전되어 이와 축 결합된 연결 축(440)이 회전된다.When the second rotation shaft 420 is rotated, the pinion gear portion 450 engaged with the ring gear portion 430 of the second rotation shaft 420 is rotated to rotate the coupling shaft 440 which is axially coupled with the pinion gear portion 450.

연결 축(440)이 회전됨에 따라 피니언 기어부(450)가 회전되어 제1 회전 축(410)의 링 기어부(430)를 회전시키고 이에 따라 제1 회전 축(410)이 회전된다.As the connecting shaft 440 is rotated, the pinion gear portion 450 is rotated to rotate the ring gear portion 430 of the first rotating shaft 410 so that the first rotating shaft 410 is rotated.

상기와 같이 제1 및 제2 회전 축(410, 420)이 회전되어 상기 복수 개의 이송 휠(320)이 회전되게 된다.As described above, the first and second rotation shafts 410 and 420 are rotated to rotate the plurality of feed wheels 320.

즉, 상기 연결 유닛에 의해 구동 모터(500)의 구동력이 상기 복수 개의 이송 휠(320)로 분산되어 복수 개의 이송 휠(320)이 회전하게 된다.That is, the driving force of the driving motor 500 is dispersed by the connecting unit to the plurality of feeding wheels 320 to rotate the plurality of feeding wheels 320.

상술한 바와 같이 복수 개의 이송 휠(320)이 구동 모터(500)에 의해 자동으로 회전함으로써 본체(300)를 자동으로 이송시킬 수 있게 되고, 이에 따라 이와 결합된 마사지기 전체를 자동으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.
As described above, the plurality of feed wheels 320 are automatically rotated by the driving motor 500 to automatically feed the main body 300, thereby automatically transferring the entire massager connected thereto .

한편, 본 발명은, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 복수 개의 승강 부재(600) 및 복수 개의 지지 부재(610)를 더 포함한다.7 and 8, the present invention further includes a plurality of elevating members 600 and a plurality of supporting members 610. [

승강 부재(600)는 복수 개로 마련되어 본체(300)의 내부 수용 공간(310)에 설치된다. 이때, 승강 부재(600)는 4개로 마련되어 본체(300)의 각 모서리 내부 수용 공간(310)에 탑재되도록 설치된다. 여기서, 승강 부재(600)는 유압 실린더로 마련될 수 있으며, 이 경우 실린더 로드가 본체(300)의 하부 측을 향하도록 설치된다. 상기한 승강 부재(600)는 유압 실린더로 마련될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고 스텝 모터로 마련될 수도 있다.A plurality of elevating members 600 are provided in the inner accommodating space 310 of the main body 300. At this time, the elevating members 600 are installed in four corners of the main body 300 so as to be mounted in the receiving spaces 310 inside the corners. Here, the elevating member 600 may be provided as a hydraulic cylinder, in which case the cylinder rod is installed to face the lower side of the main body 300. The elevating member 600 may be a hydraulic cylinder, but is not limited thereto and may be a stepping motor.

그리고 지지 부재(610)는 사각 기둥 형상의 부재로서, 상단이 각 승강 부재(600)의 실린더 로드에 결합되어 승강 부재(600)의 작동에 의해 승강된다. 상기한 지지 부재(610)는 승강 부재(600)에 의해 승강됨에 의해 본체(300)의 하부로 인출되거나 삽입된다.The support member 610 is a quadrangular prismatic member whose upper end is coupled to the cylinder rod of each elevating member 600 and is lifted and lowered by the operation of the elevating member 600. The support member 610 is drawn or inserted into the lower portion of the main body 300 by being raised and lowered by the elevating member 600.

상기와 같이 본체(300)의 하부로 인출되거나 삽입되는 지지 부재(610)에 의해 본체(300)가 지면에 지지된다. 이때, 각 지지 부재(610)의 하단부에는 수평 방향으로 연장 형성되는 연장부(620)가 구비되어 지지 부재(610)와 지면과의 접촉 면적을 증가시켜 본체(300)를 지면에 보다 견고하게 지지시킬 수 있다.
As described above, the main body 300 is supported on the ground by the support member 610 drawn or inserted into the lower portion of the main body 300. At this time, an extended portion 620 extending in the horizontal direction is provided at the lower end of each support member 610 to increase the contact area between the support member 610 and the paper surface, so that the body 300 is supported more firmly on the paper surface .

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동 이송 수단이 구비된 마사지기는 도 9에 도시된 바와 같이 지지부재(610)가 본체(300)의 하부로 인출된 상태에서 본체(300)를 지지하다가 승강 부재(600)의 작동에 의해 본체(300)의 내부로 삽입된다.9, the massager having the automatic transferring device according to the present invention configured as described above supports the main body 300 in a state where the supporting member 610 is drawn out to the lower portion of the main body 300, And is inserted into the main body 300 by the operation of the member 600.

지지 부재(610)가 본체(300)의 내부로 삽입되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 복수 개의 이송 휠(320)이 지면과 접촉하게 되고, 이때 구동 모터(500)가 작동되어 상기 연결 유닛에 의해 복수 개의 이송 휠(320)을 회전시키게 된다.When the support member 610 is inserted into the inside of the main body 300, a plurality of conveying wheels 320 come into contact with the paper surface, as shown in FIG. 10, at which time the drive motor 500 is operated, Thereby rotating the plurality of conveying wheels 320. [

상기와 같이 복수 개의 이송 휠(320)이 회전되면 사용자는 이를 적절히 조정하여 원하는 위치로 마사지기를 이동시킨다.When the plurality of feed wheels 320 are rotated as described above, the user appropriately adjusts them to move the massager to a desired position.

이때, 상기 제1 회전 축(410)에 의해 연결된 이송 휠(320)에는 별도의 조향장치(미도시)가 설치되어 본체(300)의 이송 방향을 조절할 수 있게 된다. 상기 조향장치는 종래에 널리 사용되는 것이므로 도시 및 그 자세한 설명을 생략한다.At this time, a separate steering device (not shown) is provided on the conveying wheel 320 connected by the first rotation shaft 410 to adjust the conveying direction of the main body 300. Since the steering apparatus is widely used in the prior art, a detailed description thereof will be omitted.

그 후, 도 11과 같이, 승강 부재(600)를 작동시켜 지지 부재(610)를 본체(300)의 하부로 인출하여 지면과 접촉하게 함으로써, 지지 부재(610)에 의해 본체(300)를 지면에 고정한다.11, the elevating member 600 is operated to draw the support member 610 to the lower portion of the main body 300 and come into contact with the ground, whereby the main body 300 is supported by the support member 610, .

상술한 바와 같이 지지 부재(610)에 의해 본체(300)를 지면에 고정할 수도 있지만, 본체(300)에 승강 부재(600) 및 지지 부재(610)를 설치하지 않고, 복수 개의 이송 휠(320)을 본체(300)의 내부로 인출 및 삽입함으로써 상기 목적을 달성할 수도 있다.The main body 300 may be fixed to the paper surface by the support member 610 as described above but the elevation member 600 and the support member 610 may not be provided on the main body 300, May be pulled out and inserted into the main body 300 to achieve the above object.

이 경우에는 상기 연결 유닛에 별도의 승강 유닛(미도시)을 설치하여 연결 유닛을 승강시킴에 의해 복수 개의 이송 휠(320)을 본체(300)의 외부로 인출하거나 내부로 삽입시킬 수 있다.
In this case, a separate elevating unit (not shown) may be installed on the connecting unit so that the plurality of conveying wheels 320 can be drawn out or inserted into the inside of the main body 300 by raising and lowering the connecting unit.

상기와 같이 구성되어 작동되는 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기는 마사지기의 하부에 마사지기의 이동을 위한 복수 개의 이송 휠(320)을 설치하고 상기 이송 휠(320)을 상기 연결 유닛에 의해 구동 모터(500)와 연결함으로써, 구동 모터(500)의 작동에 의해 이송 휠(320)을 회전시켜 무거운 중량의 마사지기를 손쉽게 원하는 위치로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The massager having the automatic moving means according to the present invention configured as described above is provided with a plurality of conveying wheels 320 for moving the massage machine in the lower part of the massager, By connecting the driving motor 500 to the driving motor 500, the massage wheel can be easily moved to a desired position by rotating the feeding wheel 320 by the operation of the driving motor 500.

이상으로 본 발명에 따른 자동 이동 수단이 구비된 마사지기에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.
The preferred embodiment of the massage machine including the automatic moving means according to the present invention has been described above.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

10 : 시트 프레임 12 : 시트 쿠션
14 : 등받이부 16 : 팔걸이부
18 : 다리 안마부 100 : 바디
110 : 지지다리 120 : 좌판
130 : 팔 거치대 140 : 등받이
150 : 종아리 받침부 160 : 발바닥 받침부
200 : 전원 공급부 210 : 제어부
220 : 디스플레이부 230 : 키 조작부
300 : 본체 310 : 수용 공간
320 : 이송 휠 330 : 결합 돌기
410 : 제1 회전 축 420 : 제2 회전 축
430 : 링 기어부 440 : 연결 축
450 : 피니언 기어부 460 : 풀리
470 : 구동 벨트 500 : 구동 모터
510 : 배터리 600 : 승강 부재
610 : 지지 부재 620 : 연장부10: seat frame 12: seat cushion
14: backrest part 16: armrest part
18: Leg massage part 100: Body
110: support leg 120: seat plate
130: Arm rest 140: Backrest
150: calf rest portion 160: foot rest portion
200: power supply unit 210:
220: display unit 230: key operation unit
300: main body 310: accommodation space
320: feed wheel 330: engaging projection
410: first rotation axis 420: second rotation axis
430: ring gear portion 440: connection shaft
450: Pinion gear portion 460: Pulley
470: drive belt 500: drive motor
510: battery 600: lift member
610: Support member 620: Extension

Claims

지지다리, 좌판, 팔 거치대, 등받이, 종아리 받침부 및 발바닥 받침부로 이루어져 사용자가 안착되는 바디와, 상기 바디의 일측에 설치되어 구동전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 바디의 타측에 설치되되 상기 전원 공급부에 전기적으로 연결되어 상기 전원 공급부로부터 전원을 공급받아 기 설정된 프로그램에 따라 상기 바디의 각종 부품을 제어함과 동시에 상기 바디의 사용 상태를 디스플레이시켜주는 디스플레이부를 구비하고 있는 제어부 및 상기 제어부에 전기적으로 연결되어 사용자가 원하는 마사지를 제공받을 수 있도록 하는 키 조작부를 포함하는 마사지기에 설치되는 것으로서,
상기 지지다리의 하부에 설치되되, 내부에 수용 공간이 형성되는 본체;
상기 본체의 내부 수용 공간으로부터 일부가 상기 본체의 외부로 회전 가능하도록 돌출되는 복수 개의 이송 휠;
상기 본체의 내부 수용 공간에 탑재되는 구동 모터;
상기 복수 개의 이송 휠과 상기 구동 모터를 상호 연결하여 상기 구동 모터의 구동력을 상기 복수 개의 이송휠로 동일하게 분산하여 전달함으로써 상기 복수 개의 이송 휠을 회전시키는 연결 유닛;
상기 본체의 내부에 설치되는 복수 개의 승강 부재; 및
상기 각 승강 부재에 각각 연결되어 상기 본체의 하부로 승강됨으로써, 상기 본체를 지면에 지지하는 복수 개의 지지 부재;를 포함하는 자동 이동 수단이 구비된 마사지기.
A power supply unit installed on one side of the body and supplying driving power to the body, a power supply unit installed on the other side of the body, the power supply unit being installed on the other side of the body, And a display unit electrically connected to the supply unit and receiving power from the power supply unit to control various parts of the body according to a predetermined program and to display a usage state of the body, And a key operation unit for allowing a user to receive a massage desired by the user,
A body installed at a lower portion of the support leg and having a receiving space therein;
A plurality of conveying wheels protruding from an internal accommodation space of the main body so as to be rotatable out of the main body;
A driving motor mounted in an internal space of the main body;
A connecting unit for connecting the plurality of conveying wheels and the driving motor to each other to rotate the plurality of conveying wheels by equally distributing and transmitting the driving force of the driving motor to the plurality of conveying wheels;
A plurality of elevating members installed inside the main body; And
And a plurality of support members connected to the respective elevating members and lifted up to the lower portion of the main body to support the main body on the ground.

제1항에 있어서,
상기 본체는 사각 박스 형상으로 형성되며,
상기 복수 개의 이송 휠은 4개로 마련되어 상기 본체의 각 모서리에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
The method according to claim 1,
The main body is formed in a rectangular box shape,
Wherein the plurality of conveying wheels are provided at four corners of the main body, respectively, and are installed on the respective corners of the main body.

제2항에 있어서,
상기 연결 유닛은,
상기 복수 개의 이송 휠 중 2개의 이송 휠을 상호 연결시키도록 설치되는 제1 회전 축;
상기 복수 개의 이송 휠 중 나머지 2개의 이송 휠을 상호 연결시키도록 설치되는 제2 회전 축;
상기 제1 회전 축 및 제2 회전 축에 각각 설치되어 상기 제1 회전 축 및 제2 회전 축과 함께 회전되는 링 기어부;
양측에 상기 각 링 기어부와 상호 치합되는 피니언 기어부가 설치되는 연결 축;
상기 제1 및 제2 회전 축 중 어느 하나의 회전 축 상에 설치되는 풀리; 및
상기 풀리와 상기 구동 모터의 구동 축을 상호 연결하여 상기 구동 모터의 구동력을 상기 풀리로 전달하는 구동 벨트;를 포함하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
3. The method of claim 2,
The connecting unit includes:
A first rotating shaft installed to interconnect two of the plurality of conveying wheels;
A second rotating shaft installed to interconnect the remaining two transport wheels of the plurality of transport wheels;
A ring gear portion provided on the first rotation shaft and the second rotation shaft and rotated together with the first rotation shaft and the second rotation shaft;
A coupling shaft having pinion gear portions which are mutually engaged with the ring gear portions on both sides;
A pulley installed on one of the first and second rotation shafts; And
And a drive belt for interconnecting the pulley and the driving shaft of the driving motor to transmit the driving force of the driving motor to the pulley.

제1항에 있어서,
상기 본체의 내부 수용 공간에 설치되어 상기 전원 공급부로부터 전기를 공급받아 충전되는 배터리를 더 포함하며,
상기 배터리는 상기 구동 모터와 연결되어 상기 구동 모터에 전기를 공급하는 것을 특징으로 하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
The method according to claim 1,
And a battery installed in an internal space of the main body to be charged by being supplied with electricity from the power supply unit,
Wherein the battery is connected to the driving motor to supply electricity to the driving motor.

제1항에 있어서,
상기 바디의 각종 부품은,
상기 좌판 내에 설치되는 제1 모터;
상기 등받이 내에 설치되는 제2 모터;
상기 종아리 받침부 내에 설치되는 제3 모터;
상기 발바닥 받침부 내에 설치되는 제4 모터; 및
상기 등받이와 종아리 받침부의 각도를 조절하도록 설치되는 각도조절 구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
The method according to claim 1,
The various parts of the body,
A first motor installed in the seat;
A second motor installed in the backrest;
A third motor installed in the calf rest;
A fourth motor installed in the foot rest; And
And an angle adjusting drive module installed to adjust the angle of the backrest and the calf rest.

제5항에 있어서,
상기 각도조절 구동모듈은,
상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 제5 모터; 및
상기 제5 모터의 구동에 따라 상기 종아리 받침부와 등받이를 회동시키는 리클라이너를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
6. The method of claim 5,
The angle adjusting drive module includes:
A fifth motor driven under the control of the control unit; And
And a recliner for rotating the calf support unit and the backrest according to the driving of the fifth motor.

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제1항에 있어서,
상기 각 지지 부재의 하단부에서 수평 방향으로 연장 형성되는 연장부를 더 포함하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
The method according to claim 1,
Further comprising an automatic transferring means extending from a lower end of each of the support members in a horizontal direction.

제1항에 있어서,
상기 승강 부재는 유압 실린더 또는 스텝 모터로 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
The method according to claim 1,
Wherein the elevating member is provided by a hydraulic cylinder or a stepping motor.

제1항에 있어서,
상기 본체의 내부 수용 공간에 상기 연결 유닛과 연결되도록 설치되어, 상기 연결 유닛을 승강시킴에 의해 상기 이송 휠을 상기 본체의 외부로 인출하거나 삽입하는 승강 유닛을 더 포함하는 자동 이송 수단이 구비된 마사지기.
The method according to claim 1,
And an elevating unit installed to be connected to the connection unit in the internal accommodation space of the main body and to extend or retract the transfer wheel to the outside of the main body by moving the connection unit up and down, .