KR101473956B1 - Modeling method of 3D spatial information using 2D floor plan and video surveillance system using 3D spatial model - Google Patents
Modeling method of 3D spatial information using 2D floor plan and video surveillance system using 3D spatial model Download PDFInfo
- Publication number
- KR101473956B1 KR101473956B1 KR1020140078262A KR20140078262A KR101473956B1 KR 101473956 B1 KR101473956 B1 KR 101473956B1 KR 1020140078262 A KR1020140078262 A KR 1020140078262A KR 20140078262 A KR20140078262 A KR 20140078262A KR 101473956 B1 KR101473956 B1 KR 101473956B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- camera
- modeling
- image
- model
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 해당 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 2D으로 구조물을 설계한 후 이를 3D 도면으로 자동 모델링하여 감시 카메라를 효과적으로 배치할 수 있는 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 해당 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a 3D spatial information modeling method based on a 2D plan view and a video control system using the 3D spatial model, more specifically, to design a structure in 2D and automatically model the 3D structure as a 3D drawing, A 3D spatial information modeling method based on a 2D plan view and a video control system using the 3D spatial model.
일반적으로 선박, 플랜트, 항공기, 건물 등과 같은 특정 구조물의 설계시, 2D 캐드 프로그램 예컨대 '오토캐드(AUTOCAD)' 등을 사용하여 설계 작업을 한 후, 해당 구조물의 전체적인 입체적 형상과 구조물의 수정, 변경 문제 등을 용이하게 파악하기 위하여 3D 캐드 도면으로 전환하는 작업을 수행하게 된다.In general, when designing a specific structure such as a ship, a plant, an aircraft, a building or the like, a 2D CAD program such as 'AUTOCAD' is used for designing, and then the overall three- And to switch to a 3D CAD drawing in order to easily grasp problems.
주지된 바와 같이, 컴퓨터상에서의 3D 모델은 그 크기를 실제의 크기에서 축척에 의하여 축소 또는 확대하여 컴퓨터상에서 볼 수 있도록 한 것이므로, 설계자가가 컴퓨터상에서 3D 모델의 설계상 문제점들을 용이하게 체크(Check)할 수 있고, 각 펌프, 모터, 파이프, 밸브, 트레이, 덕트 라인, 각종 피팅류 등이 전체적으로 연결되어 있는지 여부, 예를 들어 전체 배관이 완성되었는지를 쉽게 체크할 수도 있다.As is well known, a 3D model on a computer is designed so that the size can be reduced or enlarged by the scale to scale on the computer so that the designer can easily check the design problems of the 3D model on the computer ), And it is possible to easily check whether or not each pump, motor, pipe, valve, tray, duct line, various fittings, etc. are entirely connected, for example, whether the entire piping is completed.
3D의 모델링의 경우 각종 시공상의 문제점들, 예를 들어 배관 라인이 다른 장비나 밸브 또는 구조물 등과 부딪히는 경우나, 배관 라인이 전기, 계장 트레이와 간섭되는지 여부를 쉽게 찾아낼 수 있는 기능도 가지고 있어, 현재 대부분의 엔지니어링사, 건설사 및 중공업사에서 3D 그래픽 설계 프로그램을 많이 사용하고 있다.In 3D modeling, it is easy to find out various construction problems, for example, when a pipeline strikes another equipment, a valve or a structure, or whether a pipeline interferes with an electricity or instrument tray, Currently, most engineering companies, construction companies, and heavy industries use 3D graphic design programs.
또한, 저장매체의 발달로 건물 또는 공간을 모니터링(mornitoring) 하거나 모니터링되는 영상을 저장하는 기술이 널리 공지되어 있다. 예컨대, DVR(Digital Video Recorder) 시스템이 그러하다.Also, techniques for mornitoring a building or a space or storing a monitored image by the development of a storage medium are widely known. For example, a DVR (Digital Video Recorder) system is such.
하지만 종래의 DVR 시스템과 같은 영상 관제 시스템 또는 방재시스템은 모니터링 수단 또는 영상획득 장치(예컨대, 카메라)에 의해 촬영되는 공간 자체를 독립적으로 수집 또는 저장할 뿐이어서, 촬영되는 영상이 공간에서 어떠한 속성이나 어떠한 부분에 속하는지 여부, 촬영되는 공간과 연결관계가 되는 공간이 어디인지 여부 등은 사람이 직접 판단하여야 했다. 또한, 건물의 2D 평면도를 기초로 카메라 배치를 통한 영상 관제 시스템을 설계하기 때문에 설계와 시공의 높이나 배치가 달라지는 경우가 빈번하고 의도하지 않은 사각지역이 발생되는 경우 역시 빈번한 상황이다. 따라서, 건물의 평면도로부터 영상획득 장치의 촬영영역을 고려하여 카메라를 효과적으로 배치하고 이를 수정하거나 이를 영상 관제에 활용하고자 하는 기술적 요구가 증대되고 있다.
However, a video surveillance system such as a conventional DVR system or a disaster prevention system only collects or stores space itself captured by a monitoring means or an image acquisition device (e.g., a camera) Whether it belongs to a part or not, and whether there is space in connection with the space to be photographed. Also, since the video control system is designed by camera layout based on the 2D floor plan of the building, it is frequent that the height and arrangement of design and construction are changed frequently and unintended rectangular areas are generated. Therefore, there is an increasing demand for a technique for effectively arranging cameras, taking them into consideration, and utilizing them for video surveillance in consideration of the photographing area of the image capturing apparatus from the floor plan of the building.
본 발명은 구조물을 이루는 개별적 구성 요소의 2D 및 3D 기본 속성 정보를 설계 프로그램 내에 저장한 후 2D 캐드 도면 작성시 각 구성요소의 기본 속성 정보 및 좌표 위치를 입력한 후 3D 캐드 도면으로 자동 전환하고, 사각지대를 최소화할 수 있도록 감시 카메라를 효과적으로 배치할 수 있는 2D 공간정보를 이용한 3D 공간정보 모델링 방법 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention stores 2D and 3D basic property information of individual components constituting a structure in a design program, then inputs basic property information and coordinate positions of each component at the time of creating 2D CAD drawings, automatically switches to 3D CAD drawings, A 3D spatial information modeling method using 2D spatial information that can effectively arrange a surveillance camera so as to minimize a blind spot and a system using the same.
또한, 2D 평면도에서는 알기 어려운 입체적 감시 영역에 대한 사각지역을 효과적으로 파악하여 그에 맞는 성능의 카메라를 배치하고 적절한 설치 위치를 확인하여 이를 카메라 시공을 위한 2D 평면도로 제공하며, 시공 후 실제 설계 내용과 대비하여 오류를 용이하게 검증하도록 함과 아울러, 시공된 카메라를 이용한 영상 관제 시 이미 생성한 3D 공간 정보를 연동시킴으로써 관제 영상과 실제 공간 상 위치를 직관적으로 대응시킬 수 있으며 이벤트 발생 시 그 위치와 주변 환경을 용이하게 파악할 수 있도록 한 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 이를 이용한 영상 관제 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, it is possible to effectively grasp the rectangular area of the 3D surveillance area, which is difficult to understand in the 2D plan view, to arrange the camera with the proper performance, to confirm the proper installation position and to provide it as a 2D plan view for the camera construction. In addition, it is possible to easily verify errors, and intuitively match the control image with the actual spatial position by interlocking the 3D spatial information already generated in the video control using the constructed camera. In addition, And to provide a video control system using the 3D spatial information modeling method based on the 2D plan view.
발명의 실시예에 따른 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 은 2D 평면정보와 해당 평면정보를 기초로 이를 3D 모델로 변환하기 위한 정보를 획득하는 단계; 상기 2D 평면정보와 3D 모델로 변환하기 위한 정보를 이용하여 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환하는 단계; 사용자 선택 정보에 따라 카메라 데이터베이스로부터 제공되는 카메라리스트 중에서 선택된 특정 카메라를 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내의 선택 위치에 배치하는 단계; 카메라 데이터베이스로부터 상기 선택 배치된 특정 카메라의 속성 정보를 확인하여 해당 속성에 따른 가상 감시 영역을 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 입체적으로 표시하는 단계; 및 상기 특정 카메라의 배치 위치와 각도 및 카메라리스트 중 카메라 종류 변경에 따라 대응되는 감시 영역을 변경하면서 표시하는 단계를 포함한다.A 3D space information modeling method based on a 2D plan view according to an embodiment of the present invention includes acquiring information for converting a 2D plane information and a corresponding plane information into a 3D model based on the 2D plane information and the plane information; Converting the 2D plane information into a drawing representing 3D modeling information using information for converting the 2D plane information into a 3D model; Arranging a specific camera selected from a camera list provided from a camera database according to user selection information at a selected position in the drawing showing the 3D modeling information; Identifying attribute information of the selected camera from the camera database and displaying the virtual surveillance area according to the attribute in a three-dimensional representation of the 3D modeling information; And a step of displaying while changing a monitoring position corresponding to a change in the arrangement position and angle of the specific camera and the camera type in the camera list.
본 발명과 관련된 일 예로서 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 카메라의 종류 및 배치 위치를 저장하고, 이를 이용하여 건축된 건물에서 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면과 대응하도록 배치된 카메라로부터 해당 카메라의 감시 영역에 대응되는 3D 모델에 대하여 해당 카메라를 관찰 시점으로 하는 영상 정보를 획득하는 단계를 포함한다.As an example related to the present invention, the types of cameras and their placement positions are stored in the drawing showing the 3D modeling information, and from the camera arranged in correspondence with the drawing showing the 3D modeling information in the building, And acquiring image information with respect to the 3D model corresponding to the camera as the observation point of the camera.
본 발명과 관련된 일 예로서 감시 영역은 3D 모델링 정보의 배치 상태가 반영되며, 유효 식별 거리와 촬영 가능 범위를 구분할 수 있도록 표현된다.As an example related to the present invention, the surveillance region is expressed in such a manner that the arrangement state of the 3D modeling information is reflected, and the effective identification distance and the photographable range can be distinguished from each other.
본 발명과 관련된 일 예로서 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 설치되는 카메라의 종류 및 배치 위치 정보를 2D 평면도에 반영하여 시공을 위한 평면도를 생성하는 단계를 포함한다.As an example related to the present invention, there is included a step of creating a floor plan for construction by reflecting the type and location information of a camera installed in the drawing showing 3D modeling information on the 2D plan view.
본 발명과 관련된 일 예로서 상기 시공을 위한 평면도에는 설치되는 카메라에 대한 시공 정보나 배선 정보, 설치되는 카메라에 대한 3D 모델링 상 카메라 배치 이미지 컷, 3D 모델링 시물레이션을 통해 설치되는 카메라의 가상 영상에 대한 이미지 컷 중 하나를 더 추가하는 단계를 포함한다.As an example related to the present invention, a plan view for the construction may include information on construction information and wiring information of a camera installed, a camera placement image cut on a 3D modeling camera installed, and a virtual image of a camera installed through 3D modeling simulation And adding one of the image cuts.
본 발명과 관련된 일 예로서 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내에서 상기 카메라에 의해 획득되는 영상 정보와 이를 이용하여 건축된 건물에서 카메라에 의해 촬영되는 실제 영상 정보를 매칭하여 상기 카메라의 정보 및 3D 모델링 상의 배치 중 하나를 수정하거나 실제 카메라의 배치를 수정하기 위한 정보를 생성한다.As an example related to the present invention, in the drawing showing the 3D modeling information, the image information obtained by the camera is matched with the actual image information photographed by the camera in the building constructed using the image information, It creates information for modifying one of the batches or modifying the placement of the actual camera.
발명의 실시예에 따른 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템은 외부의 영상을 획득하기 위한 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 출력하는 모니터; 및 2D 평면도와 이를 3D 모델 변환을 위한 정보 및 상기 카메라에 대응되는 카메라 종류와 배치 정보를 기준으로 가상 카메라가 배치된 3D 공간정보 모델을 생성하고, 상기 카메라에 의해 쵤영되는 영상을 상기 3D 공간정보 모델의 대응 가상 카메라와 연동 표시하며, 관리자의 선택에 따라 3D 공간정보 모델의 관찰 시점을 달리하거나 이벤트가 발생된 카메라에 대한 정보가 수신될 경우 대응 가상 카메라의 위치를 기준으로 3D 공간정보 모델을 상기 카메라 영상과 함께 제공하는 서버를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a video surveillance system using a 3D spatial model, including at least one camera for acquiring an external image; A monitor for outputting an image obtained from the camera; And generating a 3D spatial information model in which a virtual camera is arranged on the basis of a 2D plan view, information for converting the 3D model, and a camera type and layout information corresponding to the camera, Model corresponding to the corresponding virtual camera. If the 3D spatial information model is viewed at different points of view or the information about the camera is received according to the administrator's selection, a 3D spatial information model And a server provided with the camera image.
본 발명과 관련된 일 예로서 카메라로부터 획득되는 영상을 저장하는 저장부를 포함한다.As an example related to the present invention, a storage unit for storing an image obtained from a camera is included.
본 발명과 관련된 일 예로서 카메라의 종류 및 관련 정보를 상기 서버로 전달하는 카메라 데이터베이스를 포함한다.As an example related to the present invention, a camera database for transferring the type of camera and related information to the server is included.
본 발명과 관련된 일 예로서 서버는 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 카메라의 종류 및 배치 위치를 저장하고, 이를 이용하여 건축된 건물에서 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면과 대응하도록 배치된 카메라로부터 영상 정보를 획득한다.As an example related to the present invention, the server stores the type and location of the camera in the drawing showing the 3D modeling information, and stores the image information from the camera arranged in correspondence with the drawing showing the 3D modeling information in the building .
본 발명과 관련된 일 예로서 서버는 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내에서 상기 카메라에 의해 획득되는 영상 정보와 이를 이용하여 건축된 건물에서 카메라에 의해 촬영되는 실제 영상 정보를 매칭하여 카메라의 정보 및 배치 중 적어도 하나를 수정하거나 실제 카메라의 배치를 수정하기 위한 정보를 생성한다.
As an example related to the present invention, the server matches the image information acquired by the camera with the actual image information photographed by the camera in the building constructed using the 3D modeling information in the drawing showing the 3D modeling information, Or to modify the placement of the actual camera.
본 발명에 따른 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 해당 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템은 감시 카메라를 효과적으로 배치하여 사각지대를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The 3D spatial information modeling method based on the 2D plan according to the present invention and the video control system using the 3D spatial model can effectively minimize the blind spot by effectively arranging the surveillance cameras.
또한, 본 발명에 따른 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 해당 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템은 2D 평면도를 이용하여 3D 공간 정보를 모델링하고 시뮬레이션을 통해 카메라의 배치와 감시 영역을 확인할 수 있어 정확한 위치로 교정이 가능한 효과가 있다.In addition, the 3D spatial information modeling method based on the 2D plan according to the present invention and the video control system using the 3D spatial model model 3D spatial information using the 2D plan view, and confirm the arrangement of the cameras and the surveillance region through simulation There is an effect that can be calibrated to the correct position.
또한, 본 발명에 따른 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 해당 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템은 건축도면과 같은 2D 모델링 정보를 기반으로 3D 공간정보 모델링을 실시하고 감시 카메라를 시각적 확인을 통해 배치한 후 시공을 위해 해당 카메라의 종류 및 배치 정보가 포함된 2D 평면도를 제공하여 시공상 편의와 정확도를 높일 수 있으며, 시공을 위한 2D 평면도에 3D 공간정보 모델링에 배치한 카메라가 가상으로 촬영한 이미지 컷이나 3D 공간 상 카메라 배치에 대한 이미지 컷 또는 카메라 시공 관련 정보를 추가하여 시공상 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the 3D spatial information modeling method based on the 2D plan according to the present invention and the video control system using the corresponding 3D spatial model perform 3D spatial information modeling based on 2D modeling information such as architectural drawings, And it is possible to increase the convenience and accuracy of the construction phase by providing a 2D plan view including the type and arrangement information of the corresponding camera for the construction, and the camera placed in the 3D spatial information modeling on the 2D floor plan for construction An image cut for a captured image cut, a camera arrangement in a 3D space, or information related to a camera construction can be added to minimize an error in construction.
더불어 본 발명에 따른 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법 및 해당 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템은 2D 공간 정보를 이용하여 3D 공간 정보를 모델링한 후 이를 카메라의 배치와 감시 영역의 최적화에 활용함과 아울러 실제 감시 중에도 모델링된 정보를 활용하여 감시 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the 3D spatial information modeling method based on the 2D plan according to the present invention and the video control system using the 3D spatial model model 3D spatial information using 2D spatial information, In addition to this, it is possible to maximize the surveillance effect by utilizing information modeled during actual monitoring.
도 1은 발명의 실시예에 따른 2D 모델링 정보를 나타내는 도면이다.
도 2는 발명의 실시예에 따른 3D 모델링 정보를 나타내는 도면이다.
도 3은 발명의 실시예에 따른 카메라의 영상정보를 나타내는 도면이다.
도 4는 발명의 실시예에 따른 카메라의 리스트를 나타내는 도면이다.
도 5는 발명의 실시예에 따른 2D 공간정보를 이용한 3D 공간정보 모델링 방법을 이용한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 6은 발명의 실시예에 따른 2D 공간정보를 이용한 3D 공간정보 모델링 방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing 2D modeling information according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating 3D modeling information according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating image information of a camera according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of a list of cameras according to an embodiment of the invention.
5 is a diagram illustrating a system using a 3D spatial information modeling method using 2D spatial information according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a 3D spatial information modeling method using 2D spatial information according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or stages of the invention, Or may further include additional components or steps.
또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in the present invention can be used to describe elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1은 발명의 실시예에 따른 2D 모델링 정보(즉, 건축 도면과 같은 2D 평면도로서 주로 캐드(CAD) 도면)를 나타내는 도면이다. 도면에는 건축도면에 필수적인 범례 등이 도시될 수 있다. 하나의 2D 모델링 정보를 나타내는 도면에는 모든 층을 도시할 수 있으나, 층별 구분을 위해 하나의 층을 하나의 파일로 저장하는 것이 바람직하다.1 is a diagram showing 2D modeling information (i.e., a CAD diagram mainly as a 2D plan view such as an architectural drawing) according to an embodiment of the present invention. In the drawings, legends and the like essential to a building drawing can be shown. Although all layers can be shown in the drawing showing one 2D modeling information, it is preferable to store one layer as one file for layering.
또한 2D 모델링 정보를 나타내는 도면(100)에는 입체 공간을 구성하기 위해 3D 변환을 위한 툴에서 인식될 수 있는 정보를 포함한다. 예를 들어, 벽(150)에 대한 정보는 'Wall'이라는 명칭의 레이어(layer)와 특정 색으로 표시하고, 문(140)에 대한 정보는 'Door'라는 명칭의 레이어와 특정 색으로 표시하며, 창문(130)에 대한 정보는 'Win'이라는 명칭의 레이어와 특정 색으로 표시하고, 카메라(200)에 대한 정보는 'Cam'이라는 명칭의 레이어와 특정 색으로 표시할 수 있다.Also, the
또한, 하나의 면에 의해 형성되는 벽이 꺾이는 지점(110)에 대한 정보는 'Edge'라는 명칭의 레이어와 특정 색으로 표시하고, 벽의 중간에서 다른 벽과 연결되는 지점(120)에 대한 정보는 'Con'이라는 명칭의 레이어와 특정 색으로 표시할 수 있다.Information on the
설계자의 작업 효율을 위하여 설계 대상물을 구성하는 각 구성 요소의 모델명, 좌표 위치(직각 좌표, 구 좌표, 원통형 좌표), 구성 요소의 사이즈 입력을 위한 메뉴탭 등이 구비되는 것이 바람직하다.It is desirable to provide a model name, a coordinate position (rectangular coordinate, spherical coordinate, cylindrical coordinate) of each component constituting the design object, a menu tab for inputting the size of the component, and the like for the designer's work efficiency.
2차원 도면을 작성하는 설계자는 구조물을 구성하는 구성 요소인 각종 장비, 연결부재, 브랜치 등을 각각 프로그램 상에서 작성함과 아울러 각 구성 요소를 특정하기 위한 모델명, 사이즈, 좌표 위치 등과 같이 3차원 도면으로의 전환시 필요한 정보를 함께 입력하여야 한다.A designer who creates a two-dimensional drawing creates a three-dimensional drawing such as a model name, a size, a coordinate position, and the like for creating various devices, connecting members, and branches, which are components constituting a structure, The information required for the conversion should be entered together.
한편, 각 구성 요소의 2차원 및 3차원 속성 정보는 이미 마련된 2차원 평면도를 기준으로 추가 작업을 통해 설정하는 것이 바람직하며, 2차원 평면도가 없을 경우 이를 직접 작성하는 것까지 포함할 수 있다. 물론 경우에 따라서는 2차원 평면도 작성 시 이러한 3차원 속성 정보가 함께 작성될 수도 있다. On the other hand, it is preferable that the two-dimensional and three-dimensional property information of each component is set through an additional operation with reference to a two-dimensional plane diagram already prepared, and if the two-dimensional plane view is not available, the two-dimensional and three- Of course, in some cases, these three-dimensional property information may be created together when creating a two-dimensional plan view.
데이터베이스에 저장된 각 구성요소의 종류에 따라서 기호 및 색상은 다르게 표현될 수 있다. 예를 들어, 접이식 문과 여닫이 문에 따라 2차원 도면에 다르게 표시될 수 있다.Depending on the type of each component stored in the database, symbols and colors may be represented differently. For example, depending on the folding door and the hinged door, it can be displayed differently in the two-dimensional drawing.
영상획득 장치, 예컨대, 카메라(200)는 도면에 영상획득이 가능한 영상획득영역(210)이 표시될 수 있다. 카메라(200)는 회전형 카메라 및 고정형 카메라를 포함할 수 있으며, 각각의 경우에 수집 가능한 영상 획득 영역의 범위가 표시될 수 있다. 이때, 각각 상이한 모델의 카메라를 선택함에 따라 해당 카메라의 유효 검출 범위(식별 가능한 범위)와 최대 촬영 범위가 상이하게 표현될 수 있고 점진적으로 변화되도록 표시될 수도 있다. 이를 통해서 촬영 대상 영역과 유효 감시 영역을 쉽게 구분할 수 있고 적절한 카메라를 선택하고 그 배치 위치와 각도를 조절할 수 있다. 한편, 이러한 카메라(200)는 2차원 도면에서는 생략될 수 있고 이후 설명되는 3차원 공간 모델링 이후에 배치될 수 있다.The image acquisition device, for example, the
도 2는 발명의 실시예에 따른 3D 모델링 정보를 나타내는 도면이고 도 3은 발명의 실시예에 따른 카메라의 영상정보를 나타내는 도면이며, 도 4는 발명의 실시예에 따른 카메라의 리스트를 나타내는 도면이다.FIG. 2 illustrates 3D modeling information according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 illustrates image information of a camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates a list of cameras according to an embodiment of the present invention .
도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 2D 모델링 정보를 나타내는 도면의 레이어 정보를 분석하여 입체 공간을 구성하는 레이어를 자동으로 추출하여 3D로 변환한다. 이에 따라 2D 모델링 정보를 나타내는 도면이 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환된다.As shown in FIG. 2, the layer information in the drawing showing the 2D modeling information of FIG. 1 is analyzed to automatically extract a layer constituting the stereoscopic space and convert it to 3D. Accordingly, the drawing showing the 2D modeling information is converted into the drawing showing the 3D modeling information.
또한 벽과 바닥의 색상 및 문양과 같은 세부 사항은 3D로 변환한 후, 개별적으로 설정하거나 2D 모델링 정보를 나타내는 도면에 관련 정보가 포함될 수도 있다.In addition, details such as the color and pattern of the walls and floors may be converted to 3D, then individually set, or related information may be included in the drawing showing the 2D modeling information.
카메라(200)는 영상획득영역(210) 내의 영상정보를 획득할 수 있고, 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에는 영상획득영역(210)이 표시될 수 있다. 물론, 앞서 설명한 바와 같이 카메라의 모델에 따라 상이한 작동범위와 시야각, 유효 식별 범위 등이 다르기 때문에 이러한 3D 모델링에 표현되는 영상획득영역(210)은 이를 사용자에게 효과적으로 제공하기 위한 표현 방식으로 나타내어질 수 있다. 예컨데 영상획득영역(210)을 카메라를 기준으로 원추형으로 반투명하게 표현하되 유효 거리까지는 특정 색상이 진하게 표시되고 그 이후의 영역은 점차 색상이 옅어지도록 하면서 카메라의 시야 도달거리까지 표시되는 방식을 취할 수 있고, 복수의 카메라 영상획득영역(210)이 겹치는 경우 겹치는 부분은 다른 색상으로 나타낼 수도 있다. 사용자는 3D 모델에서의 관찰 시야를 변화시키면서 영상획득영역(210)의 적절성과 사각여부 등을 확인하여 카메라 모델을 변경하거나 배치 위치 혹은 배치 각도 등을 변경하여 최적의 카메라 배치를 시각적으로 확인하면서 결정할 수 있다. 이러한 카메라(200)는 복수로 설치될 수 있으며, 복수의 카메라(200)는 각각 해당되는 영역 내의 영상정보를 획득할 수 있다. 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 카메라(200)에 의해 촬영되는 3D 모델의 영상이 모니터(300)에 표시될 수 있다. 이를 통해서 추후 실제 카메라별 영상과 시뮬레이션된 카메라 영상을 비교하여 설치 오차를 확인할 수 있다. 한편, 이러한 영상은 추후 실제 영상과 3D 모델 영상 간의 매칭을 위한 정보로 활용될 수 있어 실제 영상에서 특정한 이벤트가 발생되는 경우 해당 3D 공간상의 이벤트 발생 위치와 환경을 직관적으로 파악하는데 도움이 된다.The
사용자는 3D 모델링 정보를 나타내는 도면의 임의의 위치에 적어도 하나의 카메라(200)를 설치할 수 있다. 배치하는 기준은 사각지대의 여부, 설치가능한 카메라의 기종에 따라 달라질 수 있으며 사용자는 이를 고려하여 도 4에 도시된 바와 같이 카메라의 리스트 중에서 3D 모델링 정보를 나타내는 도면의 특정 위치에 카메라(200)를 적절히 배치할 수 있다.The user may install at least one
설치 가능한 카메라의 리스트에는 카메라의 정보가 표시될 수 있다. 구체적으로 카메라(200)의 종류에 따라서 촬영 가능한 각도, 촬영 거리, 회전범위 및 가격이 상이할 수 있고, 사용자는 이를 고려하여 카메라(200)를 적절한 위치에 배치할 수 있다.The camera's information can be displayed in the list of cameras that can be installed. Specifically, the photographing angle, the photographing distance, the rotation range, and the price may differ depending on the type of the
상기의 과정에 의해 선택된 카메라(200)의 위치 및 종류에 관한 정보는 실제의 카메라를 설치하는데 활용될 수 있다. 이에 따라 3D 모델링 정보를 나타내는 도면을 이용한 시물레이션의 결과대로 카메라가 설치되고 원하는 영역의 영상이 촬영될 수 있다.The information about the position and type of the
시물레이션에 의한 카메라(200)의 영상과 실제 시물레이션에 의해 설치된 카메라의 영상과의 보정에 대해서는 도 6을 참조하여 기술한다.The correction of the image of the
이렇게 최적의 카메라(200) 배치가 완료되면 해당 카메라(200)가 배치된 3D 공간 정보는 2D 평면도로 변환될 수 있으며, 이때 각 카메라(200)의 모델, 설치 위치나 각도 등에 대한 정보가 2D 평면도에 함께 표시되도록 할 수 있다. 즉, 카메라 시공을 위한 평면도가 자동으로 생성될 수 있다. 특히, 이렇게 구성되는 시공을 위한 2D 평면도에는 각 카메라에 대한 보다 구체적인 시공 정보가 포함될 수 있는데, 예를 들어 카메라 종류에 따른 시공 정보가 표시되거나 배선 정보가 표시될 수도 있고 3D 공간 모델링을 통해 배치한 카메라의 입체적인 이미지 컷이나 3D 시물레이션을 통해 얻어진 카메라의 가상 화면에 대한 이미지 컷 등이 포함될 수 있다. When the optimal placement of the
도 5는 발명의 실시예에 따른 2D 공간정보를 이용한 3D 공간정보 모델링 방법을 이용한 시스템을 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이 2D 공간정보를 이용한 3D 공간정보 모델링 방법을 이용한 시스템은 카메라(200), 모니터(300), 저장부(400), 서버(500) 및 카메라 데이터베이스(600)를 포함할 수 있다.5 is a diagram illustrating a system using a 3D spatial information modeling method using 2D spatial information according to an embodiment of the present invention. The system using the 3D spatial information modeling method using 2D spatial information may include a
각 구성요소는 유, 무선 통신망으로 연결될 수 있으며, 통신망의 형식에 대해 한정하지 않는다. Each component can be connected to a wired or wireless communication network, and the format of the communication network is not limited.
카메라(200)는 외부의 영상정보를 수집하는 기능을 수행한다. 카메라(200)는 회전형 카메라 또는 고정형 카메라가 사용될 수 있으며, 외부의 영상을 수집하는 장치이면 족하고, 카메라의 종류에 대해 한정하지 않는다. The
모니터(300)는 카메라(200)와 연결되며 카메라(200)에 의해 설치된 위치에 상응하여 촬영된 영상 정보를 출력하는 기능을 수행한다. 저장부(400)는 카메라(200)의 종류, 설정 및 카메라(200)에 의해 촬영된 영상을 저장하는 기능을 수행한다.The
서버(500)는 카메라(200)의 각종 설정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라(200) 각각의 촬영 영상, 촬영 각도, 촬영 모드 등을 개별적으로 확인하고 제어할 수 있다. 또한 서버(500)에는 2D 모델링 정보를 나타내는 도면 데이터를 이용하여 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환하기 위한 프로그램이 저장, 실행될 수 있다. 또한 서버(500)는 카메라(200)에 의해 촬영되는 감시 영역을 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 시각적으로 나타낼 수 있다.The
카메라 데이터베이스(600)는 구조물 내에 설치 가능한 카메라의 종류 및 각각의 개별 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로 카메라(200)의 종류에 따라서 촬영 가능한 각도, 촬영 거리, 회전범위 및 가격이 상이할 수 있다.The
카메라 데이터베이스(600)는 관련 정보를 서버(500)로 제공하며, 사용자는 이를 고려하여 도면에서 카메라(200)를 적절한 위치에 배치할 수 있다.The
도 6은 발명의 실시예에 따른 2D 공간정보를 이용한 3D 공간정보 모델링 방법을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a 3D spatial information modeling method using 2D spatial information according to an embodiment of the present invention.
처음으로, 서버(500)는 2D 모델링 정보를 나타내는 도면 데이터를 수신한다(S100). 도면 데이터는 구조, 구성요소의 종류, 높이, 크기, 폭 등을 포함할 수 있다. 각 구성요소의 관련 데이터는 추후 입력되거나 수정될 수도 있다. 다음으로, 2D 모델링 정보를 나타내는 도면 데이터를 이용하여 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환한다(S200).First, the
다음으로, 카메라 데이터베이스(600)로부터 제공된 카메라리스트 중에서, 특정 카메라를 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내의 선택된 위치에 배치하고(S300), 카메라에 의해 촬영되는 감시 영역을 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 시각적으로 표시한다(S400). 사용자는 이를 고려하여 사각지대를 최소화하도록 카메라의 종류, 배치 위치 등을 조정할 수 있다. 이에 따라 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에서 카메라(200)의 종류 및 배치가 조정될 수 있다.Next, from the camera list provided from the
상기의 과정에 의해 3D 모델링 정보를 나타내는 도면은 카메라의 종류 및 배치 위치를 포함하고, 이에 따라 실제 건물에서 도면과 대응하도록 카메라가 배치되어 영상 정보를 획득할 수 있다.The drawing showing the 3D modeling information by the above process includes the type of the camera and the arrangement position, and accordingly, the camera is arranged to correspond to the drawing in the actual building, so that the image information can be obtained.
또한 상기 단계에서 입력된 카메라의 관련 정보는 2D 모델링 정보를 나타내는 도면에 반영될 수 있다.In addition, the camera related information input in the above step may be reflected in the drawing showing the 2D modeling information.
다음으로 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내에서 카메라(200)의 영상 정보와 서버(500)로 전송되는 실제 영상 정보를 매칭하여 수정한다(S500). 구체적으로, 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내에서 카메라(200)의 영상 정보와 서버(500)로 전송되는 실제 영상 정보는 촬영 각도 및 범위, 거리 등에서 차이가 날 수 있다. 서버(500)에서는 이를 확인하여 카메라 데이터베이스(600)를 수정할 수 있고, 추후 수정된 카메라 데이터베이스(600)를 이용하여 2D 모델링 정보를 나타내는 도면을 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환할 수 있다. 또한, 시공상 오차라고 판단될 경우 시물레이션 된 영상과 실제 영상의 차이를 통해서 카메라의 배치를 변경하기 위한 정보를 생성할 수 있고 이러한 수정 정보를 2D 평면도에 출력할 수 있다. 물론, 3D 상의 배치를 실제 영상과 시물레이션 된 영상의 차이를 통해 수정할 수도 있다.Next, the image information of the
이에 따라 3D 공간정보 모델링을 이용하여 효과적인 방범을 위한 카메라의 배치가 가능하다.Accordingly, it is possible to arrange a camera for effective crime prevention using 3D spatial information modeling.
이렇게 카메라가 배치된 3D 공간정보 모델이 얻어지면, 이는 영상 관제 시스템의 모니터링에 활용되는데, 특정 카메라에서 소정의 이벤트가 발생하면 대응되는 카메라가 위치한 공간에 대한 3D 공간정보 모델에 해당 이벤트가 발생한 카메라의 영상을 표시하여 관리자에게 제공할 수 있으며, 사용자는 필요에 따라 3D 공간정보 모델을 확대, 축소, 회전, 시점 이동 등을 통해 건물 내 위치와 주변 환경에 대한 정보를 통합적으로 확인할 수 있고, 3D 공간정보 모델에 배치된 카메라의 영상에 기초하여 보다 정확한 위치를 직관적으로 파악할 수도 있다.When a predetermined event occurs in a specific camera, the 3D spatial information model of the space in which the corresponding camera is located is displayed in the 3D spatial information model, The user can display the image of the 3D space information model, and the user can integrally confirm the information about the location and the surrounding environment in the building through enlargement, reduction, rotation, A more accurate position can be intuitively grasped based on the image of the camera arranged in the spatial information model.
따라서, 이러한 3D 공간정보 모델을 단순히 영상 관제 시스템을 위한 카메라 배치 만을 위해서 사용하는 것이 아니라 시공과 시공 후 검증, 영상 관제 시 관리자 부가정보 제공을 위해서 다양하게 활용할 수 있게 된다.Therefore, the 3D spatial information model can be utilized not only for the camera arrangement for the video control system, but also for the construction, post-construction verification, and the management additional information provision in the video control.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
100: 2D 모델링 정보를 나타내는 도면
200: 카메라
300: 모니터
400: 저장부
500: 서버
600: 카메라 데이터베이스100: drawing showing 2D modeling information
200: camera
300: Monitor
400:
500: Server
600: camera database
Claims (11)
상기 2D 평면정보와 3D 모델로 변환하기 위한 정보를 이용하여 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환하는 단계;
사용자 선택 정보에 따라 카메라 데이터베이스로부터 제공되는 카메라리스트 중에서 선택된 특정 카메라를 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내의 선택 위치에 배치하는 단계;
카메라 데이터베이스로부터 상기 선택 배치된 특정 카메라의 속성 정보를 확인하여 해당 속성에 따른 가상 감시 영역을 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 입체적으로 표시하는 단계; 및
상기 특정 카메라의 배치 위치와 각도 및 카메라리스트 중 카메라 종류 변경에 따라 대응되는 감시 영역을 변경하면서 표시하는 단계를 포함하고,
상기 3D 모델로 변환하기 위한 정보는 구조물을 구성하는 구성 요소의 모델명, 사이즈, 좌표 위치를 레이어의 형태로 상기 2D 평면정보에 포함되고,
상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면으로 변환하는 단계는 입체 공간을 구성하는 상기 레이어를 자동으로 추출하여 3D로 변환하는 것을 특징으로 하는 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법.
Acquiring information for converting the 2D plane information and the plane information into a 3D model based on the 2D plane information and the plane information;
Converting the 2D plane information into a drawing representing 3D modeling information using information for converting the 2D plane information into a 3D model;
Arranging a specific camera selected from a camera list provided from a camera database according to user selection information at a selected position in the drawing showing the 3D modeling information;
Identifying attribute information of the selected camera from the camera database and displaying the virtual surveillance area according to the attribute in a three-dimensional representation of the 3D modeling information; And
And displaying the changed surveillance region in accordance with a change in the camera position of the specific camera,
The information for converting into the 3D model is included in the 2D plane information in the form of the layer name, the model name, the size, and the coordinate position of the constituent elements of the structure,
Wherein the step of transforming the 3D modeling information into the 3D modeling information includes automatically extracting the layer constituting the 3D space and converting the layer into 3D.
상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 카메라의 종류 및 배치 위치를 저장하고, 이를 이용하여 건축된 건물에서 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면과 대응하도록 배치된 카메라로부터 해당 카메라의 감시 영역에 대응되는 3D 모델에 대하여 해당 카메라를 관찰 시점으로 하는 영상 정보를 획득하는 단계를 포함하는2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법.
The method according to claim 1,
The type and position of the camera are stored in the drawing showing the 3D modeling information, and a 3D model corresponding to the surveillance region of the camera from the camera arranged in correspondence with the drawing representing the 3D modeling information in the building And acquiring image information with respect to the camera as an observation point. The 3D space information modeling method is based on a 2D plan view.
상기 감시 영역은 3D 모델링 정보의 배치 상태가 반영되며, 유효 식별 거리와 촬영 가능 범위를 구분할 수 있도록 표현되는 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the surveillance area is based on a 2D plan view that reflects an arrangement state of 3D modeling information and is distinguishable from a valid identification distance and a photographable range.
상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 설치되는 카메라의 종류 및 배치 위치 정보를 2D 평면도에 반영하여 시공을 위한 평면도를 생성하는 단계를 포함하는 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법.
3. The method of claim 2,
And generating a floor plan for construction by reflecting the type and location information of a camera installed in the drawing indicating the 3D modeling information on a 2D floor plan.
상기 시공을 위한 평면도에는 설치되는 카메라에 대한 시공 정보나 배선 정보, 설치되는 카메라에 대한 3D 모델링 상 카메라 배치 이미지 컷, 3D 모델링 시물레이션을 통해 설치되는 카메라의 가상 영상에 대한 이미지 컷 중 하나를 더 추가하는 단계를 포함하는 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법.
5. The method of claim 4,
In the plan view for the construction, one of the construction information and wiring information about the installed camera, the camera placement image cut in the 3D modeling for the installed camera, and the image cut for the virtual image of the camera installed through the 3D modeling simulation are added The 3D spatial information modeling method comprising:
상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내에서 상기 카메라에 의해 획득되는 영상 정보와 이를 이용하여 건축된 건물에서 카메라에 의해 촬영되는 실제 영상 정보를 매칭하여 상기 카메라의 정보 및 3D 모델링 상의 배치 중 하나를 수정하거나 실제 카메라의 배치를 수정하기 위한 정보를 생성하는 2D 평면도를 기초로 한 3D 공간정보 모델링 방법.
3. The method of claim 2,
In the drawing showing the 3D modeling information, the image information obtained by the camera and the actual image information photographed by the camera in the building constructed using the image information are matched to correct one of the arrangement of the camera and the 3D modeling A 3D spatial information modeling method based on a 2D floor plan that generates information for modifying an actual camera placement.
상기 카메라로부터 획득되는 영상을 출력하는 모니터; 및
2D 평면도와 이를 3D 모델 변환을 위한 정보 및 상기 카메라에 대응되는 카메라 종류와 배치 정보를 기준으로 가상 카메라가 배치된 3D 공간정보 모델을 생성하고, 상기 카메라에 의해 쵤영되는 영상을 상기 3D 공간정보 모델의 대응 가상 카메라와 연동 표시하며, 관리자의 선택에 따라 3D 공간정보 모델의 관찰 시점을 달리하거나 이벤트가 발생된 카메라에 대한 정보가 수신될 경우 대응 가상 카메라의 위치를 기준으로 3D 공간정보 모델을 상기 카메라 영상과 함께 제공하는 서버를 포함하고,
상기 3D 모델 변환을 위한 정보는 구조물을 구성하는 구성 요소의 모델명, 사이즈, 좌표 위치를 레이어의 형태로 상기 2D 평면도에 포함되고,
상기 서버는 입체 공간을 구성하는 상기 레이어를 자동으로 추출하여 3D로 변환하는 것을 특징으로 하는 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템.
At least one camera for acquiring an external image;
A monitor for outputting an image obtained from the camera; And
A 3D spatial information model in which a virtual camera is arranged on the basis of a 2D plan view, information for converting the 3D model, and a camera type and layout information corresponding to the camera, And when the information of the camera in which the event is generated is received, the 3D spatial information model is displayed on the basis of the position of the corresponding virtual camera. And a server provided with a camera image,
The information for the 3D model conversion is included in the 2D plan view in the form of the layer name, the model name, the size, and the coordinate position of the constituent elements of the structure,
Wherein the server automatically extracts the layer constituting the three-dimensional space and converts the layer into 3D.
상기 카메라로부터 획득되는 영상을 저장하는 저장부를 포함하는 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템.
8. The method of claim 7,
And a storage unit for storing an image obtained from the camera.
상기 카메라의 종류 및 관련 정보를 상기 서버로 전달하는 카메라 데이터베이스를 포함하는 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템.
8. The method of claim 7,
And a camera database for transmitting the type of the camera and related information to the server.
상기 서버는 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면에 카메라의 종류 및 배치 위치를 저장하고, 이를 이용하여 건축된 건물에서 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면과 대응하도록 배치된 카메라로부터 영상 정보를 획득하는 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템.
8. The method of claim 7,
The server stores the type and location of the camera in the drawing showing the 3D modeling information and acquires image information from the camera arranged in correspondence with the drawing showing the 3D modeling information in the building using the 3D modeling information. Video control system using.
상기 서버는 상기 3D 모델링 정보를 나타내는 도면 내에서 상기 카메라에 의해 획득되는 영상 정보와 이를 이용하여 건축된 건물에서 카메라에 의해 촬영되는 실제 영상 정보를 매칭하여 카메라의 정보 및 배치 중 적어도 하나를 수정하거나 실제 카메라의 배치를 수정하기 위한 정보를 생성하는 3D 공간 모델을 이용한 영상 관제 시스템.
11. The method of claim 10,
The server may modify at least one of information and layout of the camera by matching the image information obtained by the camera with the actual image information photographed by the camera in the building constructed using the image information in the drawing showing the 3D modeling information A video control system using a 3D spatial model that generates information for modifying the actual camera layout.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140078262A KR101473956B1 (en) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | Modeling method of 3D spatial information using 2D floor plan and video surveillance system using 3D spatial model |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140078262A KR101473956B1 (en) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | Modeling method of 3D spatial information using 2D floor plan and video surveillance system using 3D spatial model |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101473956B1 true KR101473956B1 (en) | 2014-12-17 |
Family
ID=52679246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140078262A KR101473956B1 (en) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | Modeling method of 3D spatial information using 2D floor plan and video surveillance system using 3D spatial model |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101473956B1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101583723B1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-01-08 | 단국대학교 산학협력단 | Interactive synchronizing system of BIM digital model and Real construction site |
| KR101685505B1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-13 | 주식회사 뷰아이디어 | Method for generating 3d image by user's participation and system and method for edutainments service using the same |
| WO2017018807A1 (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 단국대학교 산학협력단 | System for automatically generating building rebar arrangement working drawing using three-dimensional model |
| KR101904842B1 (en) | 2018-01-30 | 2018-11-21 | 강석주 | Three-dimensional modeling method of two-dimensional image and recording medium storing program for executing the same, and recording medium storing program for executing the same |
| KR20210128624A (en) | 2020-04-17 | 2021-10-27 | 부산대학교 산학협력단 | Apparatus and method for optimizing 3d scan plans of building |
| KR20220058478A (en) | 2020-10-30 | 2022-05-09 | 윤병윤 | Method of manufacturing 3D drawing using 2D drawing for construction and method for estimating material using the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100670816B1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-01-19 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for determining establishment position of image acquisition camera using 3 dimension space information |
| KR100986918B1 (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-08 | 아주대학교산학협력단 | Apparatus and method for vision sensor automatic placement |
-
2014
- 2014-06-25 KR KR1020140078262A patent/KR101473956B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100670816B1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-01-19 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and method for determining establishment position of image acquisition camera using 3 dimension space information |
| KR100986918B1 (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-08 | 아주대학교산학협력단 | Apparatus and method for vision sensor automatic placement |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101583723B1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-01-08 | 단국대학교 산학협력단 | Interactive synchronizing system of BIM digital model and Real construction site |
| KR101685505B1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-13 | 주식회사 뷰아이디어 | Method for generating 3d image by user's participation and system and method for edutainments service using the same |
| WO2017018807A1 (en) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 단국대학교 산학협력단 | System for automatically generating building rebar arrangement working drawing using three-dimensional model |
| CN106796714A (en) * | 2015-07-30 | 2017-05-31 | 檀国大学校产学协力团 | The building steel bar arrangement construction drawing automatic creation system of 3D models |
| US10140398B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-11-27 | Industry-Academic Cooperation Foundation, Dankook University | Automatic generation system of rebar shop drawing using 3D model |
| KR101904842B1 (en) | 2018-01-30 | 2018-11-21 | 강석주 | Three-dimensional modeling method of two-dimensional image and recording medium storing program for executing the same, and recording medium storing program for executing the same |
| KR20210128624A (en) | 2020-04-17 | 2021-10-27 | 부산대학교 산학협력단 | Apparatus and method for optimizing 3d scan plans of building |
| KR102361023B1 (en) * | 2020-04-17 | 2022-02-10 | 부산대학교 산학협력단 | Apparatus and method for optimizing 3d scan plans of building |
| KR20220058478A (en) | 2020-10-30 | 2022-05-09 | 윤병윤 | Method of manufacturing 3D drawing using 2D drawing for construction and method for estimating material using the same |
| KR20220123201A (en) | 2020-10-30 | 2022-09-06 | 윤병윤 | Method for estimating material using the method of manufacturing 3D drawing using 2D drawing for construction |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101473956B1 (en) | Modeling method of 3D spatial information using 2D floor plan and video surveillance system using 3D spatial model | |
| US9549155B2 (en) | Configuration module for a video surveillance system, surveillance system comprising the configuration module, method for configuring a video surveillance system, and computer program | |
| US10482659B2 (en) | System and method for superimposing spatially correlated data over live real-world images | |
| JP5991423B2 (en) | Display device, display method, display program, and position setting system | |
| WO2012171138A1 (en) | Camera registration and video integration in 3-d geometry model | |
| KR102371336B1 (en) | Smart factory monitoring system using 3 Dimention integrated monitoring and Augmented Reality and Virtual Reality | |
| US20180068035A1 (en) | Modeling and designing system and method | |
| KR101871764B1 (en) | Industrial infrastructure management platform building system based on virtual reality | |
| EP3330928A1 (en) | Image generation device, image generation system, and image generation method | |
| CN111033536A (en) | Method and system for generating adaptive projected reality at construction site | |
| US20150186559A1 (en) | X-ray vision for buildings | |
| JP2015228215A (en) | Positional information processing method | |
| EP2639658A1 (en) | Methods and apparatus for monitoring operation of a system asset | |
| KR20210021639A (en) | System and Method for Augmented Reality-Based Predictive Maintenance in Facilities | |
| KR20160059243A (en) | Simulation system for integrated monitoring using 3D modeling | |
| JP2018088139A (en) | Three-dimensional space visualization device, three-dimensional space visualization method and program | |
| JP7366618B2 (en) | Field collaboration system and management device | |
| KR101764849B1 (en) | System for monitoring cultural structure | |
| US20210201542A1 (en) | Building maintaining method and system | |
| KR101659039B1 (en) | Facilities control apparatus and facilities control method of the facilities control apparatus | |
| JP2015090525A (en) | Plant facility modification design system | |
| Liu et al. | System development of an augmented reality on-site BIM viewer based on the integration of SLAM and BLE indoor positioning | |
| JP6350988B2 (en) | Camera for diagnosing bridge damage | |
| WO2021234711A1 (en) | System and method for assessing imaged object location | |
| Alleaume et al. | Introduction to AR-Bot, an AR system for robot navigation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171211 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181204 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191210 Year of fee payment: 6 |