KR101473735B1 - Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof - Google Patents

Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101473735B1
KR101473735B1 KR1020130154180A KR20130154180A KR101473735B1 KR 101473735 B1 KR101473735 B1 KR 101473735B1 KR 1020130154180 A KR1020130154180 A KR 1020130154180A KR 20130154180 A KR20130154180 A KR 20130154180A KR 101473735 B1 KR101473735 B1 KR 101473735B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
underwater
signal
acoustic
gps
gps signal
Prior art date
Application number
KR1020130154180A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최재용
강동석
이필호
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020130154180A priority Critical patent/KR101473735B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101473735B1 publication Critical patent/KR101473735B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H3/00—Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

The present invention relates to a buoy type (or independent drift type) underwater acoustic measuring system and a method for controlling the same, capable of: wirelessly transmitting, in real time, underwater acoustic data measured in marine experiment and test; and performing a multi-parallel analysis function. The buoy type underwater acoustic measuring system according to the present invention comprises: a underwater acoustic measuring device to receive an acoustic signal emitted from an object box or a sound source, to convert the received analog acoustic signal to a digital signal, to receive a first GPS signal, and to transmit the digital converted acoustic sound and the received first GPS signal; and a control device to receive a second GPS signal and to perform a predetermined multi-parallel analysis control function based on the digital converted acoustic sound and the first GPS signal which are transmitted from the underwater acoustic measuring device, and the second GPS signal.

Description

부표형 수중 음향 측정 시스템 및 그의 제어 방법{BODY TYPE UNDERWATER ACOUSTIC MEASUREMENT SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an underwater acoustic measurement system,

본 명세서는 부표형 수중 음향 측정 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 해상 실험 및 시험 시 측정되는 수중 음향 데이터를 무선으로 실시간 전송하고 다중 병렬 분석 기능을 수행하는 부표형(또는, 독립 표류형) 수중 음향 측정 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a buoy type underwater acoustical measurement system and a control method thereof, and more particularly, to a buoy type (or independent drift type) measurement system and a control method thereof, in which underwater acoustic data measured in a sea experiment and a test are wirelessly transmitted in real time, To an underwater acoustic measurement system and a control method thereof.

일반적으로, 수중 음향 측정 시스템은, 함정(또는, 군함)의 수중 방사 소음 측정에 국한되어 왔으나, 해양 생물체 보호를 위해 자국 연안을 통행하는 선박에 대한 방사 소음 준위 가이드 라인을 설정하는 등 최근 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한, 수중 음향 측정 시스템은, 상선 및 일반 선박에 이르기까지 활용되고 있으며, 각종 군용 소나 개발이나 수중 환경 기초 자료 조사, 수중 음파 전달 손실 등을 산출하기 위한 기초 학술 연구에도 활용되고 있다.In general, the underwater acoustical measurement system has been limited to the measurement of underwater radiated noise of a ship (or a ship). However, in order to protect marine life, . In addition, the underwater acoustical measurement system has been used for commercial ships and general ships, and is being used in basic academic research for the purpose of developing various military aircrafts, investigating basic data on underwater environment, and calculating loss of underwater sound waves.

이러한 수중 음향 측정 시스템에서 수중 음향 측정은, 시험선에서 직접 케이블을 부설하여 대상함을 측정하는 방법으로 하상 별도의 시험선을 필요로 한다. 이로 인해, 소요 예산 및 인력이 많이 요구되며, 시험선의 여건에 따라 시험 지원이 원활하지 못하는 경우가 발생한다.In such underwater acoustical measurement systems, underwater acoustical measurement requires a test line separate from the lower part of the test method by measuring the object by laying the cable directly on the test line. This requires a lot of budget and manpower, and the test support may not be smooth depending on the condition of the test line.

한국공개특허 제10-2010-0075089호Korean Patent Publication No. 10-2010-0075089

본 명세서의 목적은, 부표형(또는, 독립 표류형)을 이용하여 대상함에서 직접 부표를 부설하여 대상함의 방사 소음을 측정하거나 전달 손실 시험에서 음원을 예인하는 함에서 직접 부표를 부설하여 실시간 수중 음향 측정 및 다중 병렬 분석 기능을 제공하는 부표형 수중 음향 측정 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to provide a buoy type (or an independent drift type) that directly attaches a buoy to a target to measure a radiated noise of a target or to tow a sound source in a transmission loss test, The present invention provides a buoy type underwater acoustical measurement system that provides acoustic measurement and multiple parallel analysis functions and a control method thereof.

본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템은, 대상함 또는 음원에서 방사되는 음향 신호를 수신하고, 상기 수신된 음향 신호를 아날로그-디지털 변환하고, 제1 GPS 신호를 수신하고, 상기 디지털 변환된 음향 신호와 상기 수신된 제1 GPS 신호를 전송하는 수중 음향 측정 장치; 및 제2 GPS 신호를 수신하고, 상기 수중 음향 측정 장치로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 미리 설정된 다중 병렬 분석 제어 기능을 수행하는 제어 장치;를 포함한다.A buoy type underwater acoustical measurement system according to an embodiment of the present invention receives an acoustic signal emitted from an object or a sound source, converts the received acoustic signal into an analog-digital signal, receives a first GPS signal, An underwater acoustic measurement device for transmitting the converted acoustic signal and the received first GPS signal; And a control unit for receiving a second GPS signal and performing a pre-set multiple parallel analysis control function based on the digitally converted acoustic signal transmitted from the underwater acoustic measurement apparatus, the first GPS signal, and the second GPS signal Device.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 수중 음향 측정 장치는, 상기 대상함 또는 음원에서 방사되는 상기 음향 신호를 수신하는 수중 센서부를 포함하며, 상기 수중 센서부는, 상기 수중 센서를 통해 수신된 음향 신호를 상기 신호 획득 장치에 전송하는 수중 케이블; 상기 수중 센서의 상하 움직임을 방지하며, 상기 수중 케이블이 수직으로 유지되도록 기능을 하는 무게추; 및 직류 전원에 의해 상기 수중 센서부의 제일 하단에 형성된 상기 무게추를 상기 수중 음향 측정 장치에서 분리하는 릴리스부;를 포함할 수 있다.As an example related to the present specification, the underwater acoustical measurement apparatus may include an underwater sensor section for receiving the acoustic signal emitted from the object or sound source, and the underwater sensor section may include an acoustic signal received through the underwater sensor An underwater cable to transmit to the signal acquisition device; A weight to prevent the up-and-down movement of the underwater sensor and to maintain the underwater cable vertically; And a release part for separating the weight formed at the lower end of the underwater sensor part by the underwater acoustic measurement device by a DC power source.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어 장치는, 제2 안테나부에 포함된 제2 GPS 안테나를 통해, 위성으로부터 전송되는 제2 GPS 신호를 수신하는 제2 GPS 수신기; 상기 제2 안테나부에 포함된 제2 RF 안테나를 통해, 상기 수중 음향 측정 장치로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호 및 상기 제1 GPS 신호를 수신하는 제2 RF 송수신기; 상기 제2 GPS 수신기를 통해 수신된 제2 GPS 신호와, 상기 제2 RF 송수신기를 통해 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호 및 상기 제1 GPS 신호를 전달하는 신호 및 전원 중개 장치; 및 상기 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 부이 전원 제어 기능, 전처리기 설정 제어 기능, 원음 저장 제어 기능, 분석 제어 기능, 장비 상태 정보 표시 기능, 분석 표시 기능, 상대 거리 추적 표시 기능 및, 통신 응답 상태 표시 기능 중 복수의 기능에 대한 다중 병렬 분석을 수행하고, 상기 다중 병렬 분석 결과를 표시하는 다중 병렬 분석 제어 단말;을 포함할 수 있다.As an example related to the present specification, the control device includes: a second GPS receiver that receives a second GPS signal transmitted from a satellite via a second GPS antenna included in a second antenna portion; A second RF transceiver for receiving the digitally converted acoustic signal and the first GPS signal transmitted from the underwater acoustical measurement device through a second RF antenna included in the second antenna portion; A second GPS signal received via the second GPS receiver, a signal and a power mediator delivering the first converted GPS signal and the digitally converted acoustic signal received via the second RF transceiver; And a buzzer power control function, a preprocessor setting control function, an original sound storage control function, an analysis control function, and equipment status information display based on the received digital converted sound signal, the first GPS signal, and the second GPS signal And a multiple parallel analysis control terminal for performing multiple parallel analysis on a plurality of functions among a function, an analysis display function, a relative distance tracking display function, and a communication response status display function, and displaying the result of the multiple parallel analysis .

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 부이 전원 제어 기능은, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말을 통해, 상기 수중 음향 측정 장치가 구비된 부표의 전원을 온/오프하는 기능 또는 상기 수중 음향 측정 장치에 포함된 신호 획득 장치의 작동을 온/오프하는 기능을 수행할 수 있다.As an example related to the present specification, the buoy power control function includes a function of turning on / off the power of the buoy provided with the underwater acoustic measurement device through the multiple parallel analysis control terminal, The function of turning on / off the operation of the signal acquisition device can be performed.

본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 상대 거리 추적 표시 기능은, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말을 통해, 상기 수신된 제1 GPS 신호 및 상기 제2 GPS 신호를 근거로 상기 수중 음향 측정 장치와 상기 제어 장치 간의 상대 거리 및 기동 경로를 산출하고, 상기 제어 장치가 구비된 대상함의 속도를 산출하고, 상기 수중 음향 측정 장치가 구비된 부표와 상기 대상함 간의 CPA(Closest Point of Approach)를 근거로 상기 대상함의 기동 방위를 산출하고, 상기 산출된 상대 거리, 기동 경로, 대상함의 속도 및 대상함의 기동 방위를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the relative distance tracking display function may be configured to display, through the multiple parallel analysis control terminal, the underwater acoustical measurement device and the control device, based on the received first GPS signal and the second GPS signal, Calculating a relative distance and a starting path between the buoy provided in the underwater acoustic measuring apparatus and the target vessel and calculating a target vessel speed of the target vessel provided with the control apparatus based on the close distance between the buoy provided in the underwater acoustic measurement apparatus and the target vessel, It is possible to calculate the starting azimuth and display the calculated relative distances, the starting route, the speed of the hull, and the starting azimuth of the hull.

본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템의 제어 방법은, 상호 무선 통신하는 수중 음향 측정 장치와 제어 장치를 포함하는 부표형 수중 음향 측정 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 수중 음향 측정 장치를 통해, 상기 제어 장치가 구비된 대상함 또는 음원에서 방사되는 음향 신호를 수신하는 단계; 상기 수중 음향 측정 장치를 통해, 상기 수중 음향 측정 장치가 구비된 부표의 제1 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 수중 음향 측정 장치를 통해, 상기 수신된 음향 신호를 아날로그-디지털 변환하는 단계; 상기 수중 음향 측정 장치를 통해, 상기 디지털 변환된 음향 신호와 상기 수신된 제1 GPS 신호를 상기 제어 장치에 전송하는 단계; 상기 제어 장치를 통해, 상기 대상함의 제2 GPS 신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어 장치를 통해, 상기 수중 음향 측정 장치로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 수신된 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 미리 설정된 다중 병렬 분석 제어 기능을 수행하는 단계;를 포함한다.The control method of a buoy type underwater acoustical measurement system according to an embodiment of the present invention is a control method of a buoy type underwater acoustical measurement system including an underwater acoustical measurement device and a control device communicating with each other wirelessly, Receiving an acoustic signal emitted from an object or a sound source provided with the control device; Receiving a first GPS signal of a buoy provided with the underwater acoustic measurement device through the underwater acoustic measurement device; Analog-to-digital converting the received acoustic signal through the underwater acoustic measurement device; Transmitting the digital converted acoustic signal and the received first GPS signal to the control device through the underwater acoustical measurement device; Receiving, via the control device, a second GPS signal of the subject; And performing a pre-set multiple parallel analysis control function based on the digitally converted acoustic signal transmitted from the underwater acoustic measurement device, the received first GPS signal, and the second GPS signal via the control device .

본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템 및 그의 제어 방법은, 부표형(또는, 독립 표류형)을 이용하여 대상함에서 직접 부표를 부설하여 대상함의 방사 소음을 측정하거나 전달 손실 시험에서 음원을 예인하는 함에서 직접 부표를 부설하여 실시간 수중 음향 측정 및 다중 병렬 분석 기능을 제공함으로써, 로파, 데몬, 광대역 분석 및, 음원 준위 산출 등에 대한 다중 병렬 분석이 가능하며, 인원, 예산, 시험 지원 등을 절약하고, 운용성이 용이할 수 있다.The buoy type underwater acoustical measurement system and the control method thereof according to the embodiment of the present invention are characterized in that the buoy type (or independent drift type) It provides multi-parallel analysis of ropas, daemons, broadband analysis, and sound source level calculation by providing real-time underwater acoustics measurement and multiple parallel analysis functions by laying buoys directly in the sound source. Etc., and can be easily operable.

도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템의 구성을 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 신호 획득 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 나타낸 도이다.
도 7은 부표형 수중 음향 측정 시스템의 운용 개념을 나타낸 도이다.
도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a buoy underwater acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating the configuration of a buoy underwater acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of a signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 illustrate a user interface according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the concept of operation of the buoy type underwater acoustical measurement system.
8 is a flowchart illustrating a control method of a buoy underwater acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 따른 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a buoy underwater acoustic measurement system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)은, 수중 음향 측정 장치(100) 및, 제어 장치(200)로 구성된다. 도 1에 도시된 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)이 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the buoy type underwater acoustic measurement system 10 is composed of an underwater acoustic measurement device 100 and a control device 200. Not all of the components of the buoy-type underwater acoustical measurement system 10 shown in Fig. 1 are essential components, and the buoy-type underwater acoustical measurement system 10 is embodied by more components than the components shown in Fig. Or the buoyant underwater acoustical measurement system 10 may be implemented by fewer components.

상기 수중 음향 측정 장치(100)는, 부표형 수중 음향 측정 장치로서, 부표(buoy, 또는 부이) 상부에는 제1 안테나부(120)가 형성되고, 부표 내부에는 신호 획득 장치(130)가 형성되고, 수중 내에 위치하는 부표 하부에는 수중 센서부(110)가 형성된다.The underwater acoustic measurement device 100 is a buoy type underwater acoustic measurement device in which a first antenna portion 120 is formed on a buoy or buoy and a signal acquisition device 130 is formed in a buoy And an underwater sensor unit 110 is formed in the lower part of the buoy located in the water.

또한, 상기 수중 센서부(110)를 통해 감지된 음향 신호가 상기 신호 획득 장치(130)에 전달된 후, 미리 설정된 신호 처리 과정을 수행하여 상기 제1 안테나부(120)를 통해 상기 제어 장치(200)에 전송된다.After the acoustic signal sensed by the underwater sensor unit 110 is transmitted to the signal acquisition apparatus 130, a predetermined signal processing process is performed to transmit the acoustic signal through the first antenna unit 120 to the control apparatus 200).

즉, 상기 수중 음향 측정 장치(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수중 음향 측정 장치(100)는, 수중 센서부(110), 제1 안테나부(120) 및, 신호 획득 장치(130)로 구성된다. 도 2 및 도 3에 도시된 수중 음향 측정 장치(100)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2 및 도 3에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 수중 음향 측정 장치(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 수중 음향 측정 장치(100)가 구현될 수도 있다.2 and 3, the underwater acoustical measuring apparatus 100 includes an underwater sensor unit 110, a first antenna unit 120, and a signal acquiring unit 120. The underwater acoustics measuring apparatus 100 includes an underwater sensor unit 110, a first antenna unit 120, Device 130 as shown in FIG. All of the components of the underwater acoustic measurement device 100 shown in FIGS. 2 and 3 are not essential components, and the underwater acoustic measurement device 100 may be constructed by a larger number of components than the components shown in FIGS. Or the underwater acoustical measurement apparatus 100 may be implemented by fewer components.

상기 수중 센서부(110)는, 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 수중 센서(111), 수중 케이블(112), 릴리스부(113) 및, 무게추(114)로 구성된다. 도 3에 도시된 수중 센서부(110)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 3에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 수중 센서부(110)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 수중 센서부(110)가 구현될 수도 있다. 여기서, 상기 수중 센서부(110)는, 상기 부표가 바다 등의 해수면에 위치할 때, 상기 부표의 하부에 위치되어 실질적으로 수중에 위치된다.3, the underwater sensor unit 110 includes an underwater sensor 111, an underwater cable 112, a release unit 113, and a weight 114. Not all of the components of the underwater sensor unit 110 shown in FIG. 3 are essential components, and the underwater sensor unit 110 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 3, The underwater sensor unit 110 may also be implemented by a component. Here, the underwater sensor unit 110 is located in the lower part of the buoy when the buoy is located on the sea surface such as the sea, and is located substantially in the water.

상기 수중 센서(111)는, 상기 수중 센서(111)가 위치한 수중에서의 음향 신호를 수신(또는, 측정)한다.The underwater sensor 111 receives (or measures) an acoustic signal in the water where the underwater sensor 111 is located.

즉, 상기 수중 센서(111)는, 대상함(예를 들어, 도 7에서의 300) 또는 임의의 음원에서 방사되는 음향 신호를 수신(또는, 감지/측정)한다.That is, the underwater sensor 111 receives (or senses / measures) an acoustic signal radiated from an object (for example, 300 in FIG. 7) or an arbitrary sound source.

또한, 상기 수중 센서(111)는, 상기 수신된 음향 신호를 수중 케이블(112)을 통해 부표 내부의 상기 신호 획득 장치(130)에 전송한다.In addition, the underwater sensor 111 transmits the received acoustic signal to the signal acquiring device 130 inside the buoy via an underwater cable 112.

상기 수중 케이블(112)은, 상기 수중 센서(111)에 의해 수신된 음향 신호를 상기 부표 내부의 상기 신호 획득 장치(130)에 전송하는 기능을 수행한다.The underwater cable 112 functions to transmit the acoustic signal received by the underwater sensor 111 to the signal acquisition device 130 inside the buoy.

상기 릴리스부(Release unit)(113)는, 상기 부표를 쉽고 용이하게 회수하기 위해서, 상기 수중 음향 측정 장치(100)의 부표 제일 하단에 형성된 상기 무게추(114)를 상기 부표로부터 제거하는 기능을 수행한다.The release unit 113 has a function of removing the weight 114 formed at the lower end of the buoy of the underwater acoustical measurement apparatus 100 from the buoy in order to easily and easily recover the buoy .

즉, 상기 릴리스부(113)는, 상기 신호 획득 장치(130)의 제어에 의해, 직류 전원이 공급되면, 상기 부표 제일 하단에 형성된 상기 무게추(114)를 상기 부표에서 분리(또는, 제거)한다.That is, the release unit 113 separates (or removes) the weight 114 formed at the lower end of the buoy from the buoy when the DC power is supplied, under the control of the signal acquisition device 130, do.

상기 무게추(또는, 균형추)(114)는, 탄성 케이블(미도시)과 함께 상기 수중 케이블(112)이 수직으로 유지하도록 하는 기능(또는, 역할)을 수행하여, 신호 획득의 안정성 및 신뢰성을 향상시킨다.The weight (or weight) 114 performs a function (or role) to hold the underwater cable 112 vertically together with an elastic cable (not shown) to improve stability and reliability of signal acquisition .

또한, 상기 무게추(114)는, 원형판으로 형성하여, 상기 수중 센서(111)가 상하로 움직이는 것을 방지하는 기능을 수행한다.In addition, the weight 114 is formed as a circular plate, and functions to prevent the water sensor 111 from moving up and down.

상기 제1 안테나부(120)는, 제1 GPS 안테나(121) 및, 제1 RF 안테나(122)로 구성된다. 여기서, 상기 제1 안테나부(120)는, 상기 부표의 상부에 형성된다.The first antenna unit 120 includes a first GPS antenna 121 and a first RF antenna 122. Here, the first antenna unit 120 is formed on the top of the buoy.

상기 제1 GPS 안테나(121)는, 위성으로부터 전송된 제1 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 제1 GPS 신호를 상기 신호 획득 장치(130)에 포함된 제1 GPS 수신기(131)에 전달한다.The first GPS antenna 121 receives the first GPS signal transmitted from the satellite and transmits the received first GPS signal to the first GPS receiver 131 included in the signal acquisition apparatus 130 .

상기 제1 RF 안테나(121)는, 상기 신호 획득 장치(130)의 제어에 의해, 무선 신호를 송수신한다.The first RF antenna 121 transmits and receives radio signals under the control of the signal acquisition device 130. [

상기 신호 획득 장치(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 GPS 수신기(131), 제1 RF 송수신기(132), 제1 제어부(133), DC-DC 변환기(134), 전원 공급부(135), 증폭부 및 필터(136), 아날로그-디지털 변환부(137) 및, 신호 획득 제어 단말(138)로 구성된다. 도 3에 도시된 신호 획득 장치(130)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 3에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 신호 획득 장치(130)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 신호 획득 장치(130)가 구현될 수도 있다. 여기서, 상기 신호 획득 장치(130)는, 상기 부표 내부에 형성된다.3, the signal acquisition apparatus 130 includes a first GPS receiver 131, a first RF transceiver 132, a first controller 133, a DC-DC converter 134, An amplification unit and filter 136, an analog-to-digital conversion unit 137, and a signal acquisition control terminal 138. Not all of the components of the signal acquisition device 130 shown in Fig. 3 are essential components, and the signal acquisition device 130 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 3, The signal acquisition device 130 may also be implemented by components. Here, the signal acquisition device 130 is formed inside the buoy.

상기 제1 GPS 수신기(131)는, 상기 제1 GPS 안테나(121)를 통해 상기 위성으로부터 전송된 제1 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 제1 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 신호 획득 장치(130)(또는, 상기 부표 또는 상기 수중 센서부(110))의 위치 데이터(또는, 위치 정보)를 발생한다. 여기서, 상기 발생된 상기 신호 획득 장치(130)의 위치 데이터는, 상기 수중 센서부(110)(또는, 상기 부표)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다.The first GPS receiver 131 receives the first GPS signal transmitted from the satellite via the first GPS antenna 121, and based on the longitude and latitude coordinates included in the received first GPS signal, (Or position information) of the signal acquiring device 130 (or the buoy or the underwater sensor unit 110) with reference to the position data. Here, the generated position data of the signal acquisition apparatus 130 is defined as the current position (or current position data) of the underwater sensor unit 110 (or the buoy).

또한, 상기 제1 GPS 수신기(131)는, 상기 발생된 위치 데이터(또는, 제1 GPS 신호)를 제1 제어부(133)에 전달한다. Also, the first GPS receiver 131 transmits the generated position data (or the first GPS signal) to the first controller 133.

상기 제1 RF 송수신기(132)는, 상기 제1 제어부(133)의 제어에 의해, 상기 제어 장치(200)로부터 전송되는 제어 명령, 상태 설정 정보 등을 포함하는 신호를 상기 제1 RF 안테나(122)를 통해 수신하고, 상기 수신된 제어 명령 등을 포함하는 신호를 상기 신호 획득 제어 단말(138)에 전달한다.Under the control of the first controller 133, the first RF transceiver 132 transmits a signal including a control command, state setting information, and the like transmitted from the controller 200 to the first RF antenna 122 And transmits a signal including the received control command or the like to the signal acquisition control terminal 138.

또한, 상기 제1 RF 송수신기(132)는, 상기 제1 제어부(133)의 제어에 의해, 상기 제1 GPS 수신기(131)로부터 전달되는 상기 발생된 위치 데이터(또는, 제1 GPS 신호)를 상기 제어 장치(200)에 전송한다.The first RF transceiver 132 may transmit the generated positional data (or the first GPS signal), which is transmitted from the first GPS receiver 131, to the first RF transceiver 132 under the control of the first controller 133 To the control device (200).

또한, 상기 제1 RF 송수신기(132)는, 상기 제1 제어부(133)의 제어에 의해, 상기 신호 획득 제어 단말(138)로부터 전송되는 음향 신호, 상태 정보를 포함하는 신호 등을 상기 제어 장치(200)에 전송한다.The first RF transceiver 132 controls the first RF transceiver 132 to transmit the acoustic signal transmitted from the signal acquisition control terminal 138 under control of the first controller 133 to the control device 200).

상기 제1 제어부(또는, 제어 보드)(133)는, 상기 제1 GPS 수신기(131)와 상기 제1 RF 송수신기(132)와의 신호 연동 기능을 수행한다.The first controller (or control board) 133 performs a signal interlock function between the first GPS receiver 131 and the first RF transceiver 132.

또한, 상기 제1 제어부(133)는, 상기 제1 RF 송수신기(132)와 상기 신호 획득 제어 단말(138) 간의 제어 및 데이터 연동 기능을 수행한다.The first control unit 133 performs control and data interlocking functions between the first RF transceiver 132 and the signal acquisition control terminal 138.

상기 DC-DC 변환기(134)는, 상기 전원 공급부(135)로부터 공급되는 직류 전원을 상기 신호 획득 제어 단말(138)에서 필요로 하는 직류 전원으로 변환하여, 상기 변환된 직류 전원을 상기 신호 획득 제어 단말(138)에 공급한다.The DC-DC converter 134 converts the DC power supplied from the power supply unit 135 into a DC power required by the signal acquisition control terminal 138, and supplies the converted DC power to the signal acquisition control And supplies it to the terminal 138.

상기 전원 공급부(135)는, 상기 DC-DC 변환기(134)를 통해 상기 신호 획득 제어 단말(138)에 직류 전원을 공급(또는, 제공)한다.The power supply unit 135 supplies (or provides) DC power to the signal acquisition control terminal 138 via the DC-DC converter 134.

또한, 상기 전원 공급부(135)는, 상기 수중 센서부(110)에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 135 supplies power to the underwater sensor unit 110.

상기 증폭부 및 필터(136)는, 상기 수중 케이블(112)를 통해 전송되는 상기 수중 센서(111)로부터 수신된(또는, 측정된) 음향 신호를 수신한다.The amplifier and the filter 136 receive the acoustic signal received (or measured) from the underwater sensor 111 transmitted through the underwater cable 112.

또한, 상기 증폭부 및 필터(136)는, 상기 수신된 음향 신호에 대해 미리 설정된 필터를 통해 미리 설정된 영역만을 필터링한다.In addition, the amplification unit and the filter 136 filter only a predetermined region through a filter set in advance for the received acoustic signal.

또한, 상기 증폭부 및 필터(136)는, 상기 필터링된 음향 신호를 미리 설정된 값만큼 증폭한다.The amplifying unit and the filter 136 amplify the filtered acoustic signal by a predetermined value.

상기 아날로그-디지털 변환부(analog-digital converter)(136)는, 상기 증폭부 및 필터(136)를 통해 증폭된 음향 신호를 아날로그-디지털 변환한다.The analog-to-digital converter 136 analog-digital converts the amplified sound signal through the amplifier and the filter 136.

상기 신호 획득 제어 단말(138)은, 상기 신호 획득 장치(130)의 전반적인 제어 기능을 수행한다. 여기서, 상기 신호 획득 제어 단말(138)은, 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등일 수 있다.The signal acquisition control terminal 138 performs the overall control function of the signal acquisition device 130. [ Here, the signal acquisition control terminal 138 may be a computer, a notebook computer, or the like.

또한, 상기 신호 획득 제어 단말(138)은, 상기 아날로그-디지털 변환부(136)로부터 디지털 변환된 음향 신호를 저장한다.Also, the signal acquisition control terminal 138 stores the sound signal digitally converted from the analog-digital converter 136.

또한, 상기 신호 획득 제어 단말(138)은, 상기 디지털 변환된 음향 신호 및/또는 상기 제1 GPS 신호를 상기 제1 RF 안테나(122)를 통해 상기 제어 장치(200)에 실시간 전송한다.Also, the signal acquisition control terminal 138 transmits the digitally converted acoustic signal and / or the first GPS signal to the control device 200 through the first RF antenna 122 in real time.

또한, 상기 신호 획득 제어 단말(138)은, 상기 증폭부 및 필터(136)와 상기 아날로그-디지털 변환부(137)를 상기 신호 획득 제어 단말(138)의 내부에 포함하거나 또는, 상기 증폭부 및 필터(136)와 상기 아날로그-디지털 변환부(137)의 기능을 상기 신호 획득 제어 단말(138)에서 수행할 수도 있다.The signal acquisition control terminal 138 may include the amplification section and the filter 136 and the analog-to-digital conversion section 137 within the signal acquisition control terminal 138, The function of the filter 136 and the analog-to-digital conversion unit 137 may be performed by the signal acquisition control terminal 138.

또한, 상기 신호 획득 제어 단말(138)은, 상기 제1 RF 안테나(122)를 통해 수신되는 상기 제어 장치(200)로부터 전송되는 제어 명령을 포함하는 신호를 근거로 상기 수중 음향 측정 장치(100)의 기능을 제어한다.The signal acquisition control terminal 138 may be connected to the underwater acoustical measurement apparatus 100 based on a signal including a control command transmitted from the control device 200 received through the first RF antenna 122. [ .

상기 제어 장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 안테나부(210), 제2 GPS 수신기(220), 제2 RF 송수신기(230), 신호 및 전원 중개 장치(240) 및, 다중 병렬 분석 제어 단말(250)로 구성된다. 도 4에 도시된 제어 장치(200)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 4에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 제어 장치(200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 제어 장치(200)가 구현될 수도 있다. 여기서, 상기 제어 장치(200)는, 상기 부표 내부에 형성된다. 여기서, 상기 제어 장치(200)는, 상기 수중 음향 측정 장치(100)와 임의의 거리만큼 떨어진 대상함(또는, 선박)에 위치할 수 있다.4, the control device 200 includes a second antenna unit 210, a second GPS receiver 220, a second RF transceiver 230, a signal and power intermediation device 240, And a multiple parallel analysis control terminal 250. Not all of the components of the control device 200 shown in Fig. 4 are essential components, and the control device 200 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 4, The control device 200 may be implemented. Here, the control device 200 is formed inside the buoy. Here, the control device 200 may be located in the object (or ship) at a certain distance from the underwater acoustic measurement device 100.

상기 제2 안테나부(210)는, 제2 GPS 안테나(211) 및, 제2 RF 안테나(212)로 구성된다.The second antenna unit 210 includes a second GPS antenna 211 and a second RF antenna 212.

상기 제2 GPS 안테나(211)는, 위성으로부터 전송된 제2 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 제2 GPS 신호를 상기 제2 GPS 수신기(220)에 전달한다.The second GPS antenna 211 receives the second GPS signal transmitted from the satellite and transmits the received second GPS signal to the second GPS receiver 220. [

상기 제2 RF 안테나(212)는, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)의 제어 의해, 상기 수중 음향 측정 장치(100)로부터 전송되는 실시간 데이터(또는, 신호)를 수신하고, 수신된 데이터를 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)에 전달한다.The second RF antenna 212 receives the real-time data (or signal) transmitted from the underwater acoustics measurement apparatus 100 under the control of the multiple parallel analysis control terminal 250, To the multiple parallel analysis control terminal 250.

또한, 상기 제2 RF 안테나(212)는, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)의 제어 의해, 제어 명령을 포함하는 신호를 상기 수중 음향 측정 장치(100)에 전송한다.In addition, the second RF antenna 212 transmits a signal including a control command to the underwater acoustics measurement apparatus 100 under the control of the multiple parallel analysis control terminal 250.

상기 제2 GPS 수신기(220)는, 상기 제2 GPS 안테나(211)를 통해 상기 위성으로부터 전송된 제2 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 제2 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 제어 장치(200)(또는, 상기 제어 장치(200)가 위치한 대상함)의 위치 데이터(또는, 위치 정보)를 발생한다. 여기서, 상기 발생된 상기 제어 장치(200)의 위치 데이터는, 상기 제어 장치(200)(또는, 상기 대상함)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다.The second GPS receiver 220 receives the second GPS signal transmitted from the satellite via the second GPS antenna 211, and based on the longitude and latitude coordinates included in the received second GPS signal, (Or positional information) of the control device 200 (or the object to which the control device 200 is located) with the control signal. Here, the generated position data of the control device 200 is defined as the current position (or current position data) of the control device 200 (or the target device).

또한, 상기 제2 GPS 수신기(220)는, 상기 발생된 위치 데이터(또는, 제2 GPS 신호)를 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)에 전달한다. Also, the second GPS receiver 220 transmits the generated position data (or the second GPS signal) to the multiple parallel analysis control terminal 250.

상기 제2 RF 송수신기(230)는, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)의 제어에 의해, 상기 제2 RF 안테나(212)를 통해 상기 수중 음향 측정 장치(100)와 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250) 간의 제어 신호(또는, 제어 명령), 다양한 데이터/신호 등을 송수신한다.The second RF transceiver 230 is controlled by the underwater acoustical measurement apparatus 100 and the multiple parallel analysis control terminal 250 through the second RF antenna 212 under the control of the multiple parallel analysis control terminal 250. [ 250), various data / signals, and the like.

또한, 상기 제2 RF 송수신기(230)는, 상기 수중 음향 측정 장치(100)로부터 전송되는 상기 제1 GPS 신호, 상기 음향 신호(또는, 디지털 변환된 음향 신호) 등을 수신한다.The second RF transceiver 230 receives the first GPS signal, the acoustic signal (or the digitally converted acoustic signal) transmitted from the underwater acoustic measurement device 100, and the like.

상기 신호 및 전원 중개 장치(240)는, 상기 제2 RF 수신기(230)를 통해 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제2 RF 수신기(230)를 통해 수신된 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 수신기(220)를 통해 수신된 상기 제2 GPS 신호를 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)에 전송한다.The signal and power mediator 240 receives the digital converted acoustic signal received via the second RF receiver 230, the first GPS signal received via the second RF receiver 230, And transmits the second GPS signal received via the second GPS receiver 220 to the multiple parallel analysis control terminal 250.

또한, 상기 신호 및 전원 중개 장치(240)는, 상기 제2 GPS 수신기(220), 상기 제2 RF 송수신기(230) 및, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250) 등에 전원을 제공한다.The signal and power intermediation device 240 also provides power to the second GPS receiver 220, the second RF transceiver 230 and the multiple parallel analysis control terminal 250.

상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 제어 장치(200)의 전반적인 제어 기능을 수행한다. 여기서, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등일 수 있다.The multiple parallel analysis control terminal 250 performs an overall control function of the control device 200. Here, the multiple parallel analysis control terminal 250 may be a computer, a notebook computer, or the like.

또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 수중 음향 측정 장치(100)와의 연동을 통해, 상기 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 부이 전원 제어 기능, 전처리기 설정 제어 기능, 원음 저장 제어 기능, 분석 제어 기능, 장비 상태 정보 표시(또는, 전시) 기능, 분석 표시 기능, 상대 거리 추적 표시 기능 및, 통신 응답 상태 표시 기능 중 복수의 기능에 대한 다중 병렬 분석(또는, 적어도 하나 이상의 기능에 대한 분석)을 수행한다.In addition, the multiple parallel analysis control terminal 250, in cooperation with the underwater acoustical measurement device 100, may be configured to receive the digital converted acoustic signal, the first GPS signal, Analysis function, Analysis display function, Relative distance tracking display function, and Communication response status display function. It is also possible to display the information of the communication status. (Or analysis of at least one or more functions) of the function of the at least one function.

또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 다중 병렬 분석 수행 결과를 표시부(미도시)에 표시(또는, 전시)한다.Also, the multiple parallel analysis control terminal 250 displays (or displays) the result of the multiple parallel analysis on the display unit (not shown).

상기 표시부는, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)의 제어에 의해 미리 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부는, 터치 스크린 일 수 있다.The display unit may display various contents such as various menu screens using a user interface and / or a graphical user interface pre-stored under the control of the multiple parallel analysis control terminal 250. Here, the content displayed on the display unit includes various text or image data (including various information data), a menu screen including data such as an icon, a list menu, and a combo box. Also, the display unit may be a touch screen.

또한, 상기 표시부는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display Display, a 3D display, and an e-ink display.

즉, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 수중 음향 측정 장치(100)로부터 실시간 전송되는 정보(예를 들어, 상기 제1 GPS 신호, 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상태 정보 등 포함)를 근거로 다양한 기능을 수행하거나, 해당 정보를 표시한다. 또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 제어 명령, 설정값 등을 포함하는 신호를 상기 수중 음향 측정 장치(100)에 전송하여 상기 수중 음향 측정 장치(100)의 기능을 원거리에서 제어한다.That is, the multiple parallel analysis control terminal 250 transmits information (for example, the first GPS signal, the digital converted acoustic signal, and the state information) transmitted from the underwater acoustics measurement apparatus 100 in real time Performs various functions based on the information, or displays the information. In addition, the multiple parallel analysis control terminal 250 transmits a signal including control commands, set values, and the like to the underwater acoustic measurement device 100 to control the function of the underwater acoustic measurement device 100 remotely .

또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 부이 전원 제어 기능, 상기 전처리기 설정 제어 기능, 상기 원음 저장 제어 기능, 상기 분석 제어 기능, 상기 장비 상태 정보 표시 기능, 상기 분석 표시 기능, 상기 상대 거리 추적 표시 기능 및, 상기 통신 응답 상태 표시 기능 등에 대한 사용자 인터페이스를 제공한다.5 and 6, the multiple parallel analysis control terminal 250 may include the buoy power control function, the preprocessor setting control function, the original sound storage control function, the analysis control function, A status information display function, the analysis display function, the relative distance tracking display function, and the communication response status display function.

여기서, 상기 부이 전원 제어 기능은, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)에서 무선으로 상기 부표의 전원을 온/오프하는 기능, 상기 신호 획득 장치(130)의 작동을 온/오프하는 기능 등을 수행한다.Here, the buoy power control function may include a function of turning on / off the power of the buoy by radio in the multi parallel analysis control terminal 250, a function of turning the operation of the signal acquisition device 130 on and off do.

이와 같은, 상기 부이 전원 제어 기능을 통해, 제한된 상기 전원 공급부(135)의 전원 공급 능력을 효율적으로 활용할 수 있도록 하여, 장시간의 장비 운용이 가능할 수 있다.The power supply capability of the limited power supply unit 135 can be efficiently utilized through the buoy power control function as described above, so that the apparatus can be operated for a long time.

또한, 상기 전처리기 설정 제어 기능은, 상기 증폭부 및 필터(137)에 포함된 필터의 적용 유무, 상기 필터의 종류 설정, 상기 필터의 주파수 대역 설정 및, 각 채널별 이득 설정 등의 기능을 수행한다.In addition, the preprocessor setting control function performs functions such as application of the filter included in the amplification unit and the filter 137, type setting of the filter, frequency band setting of the filter, and gain setting for each channel do.

또한, 상기 전처리기 설정 제어 기능에 의해, 상기 수중 음향 측정 장치(100)로부터 전송되는 상태 정보에 포함된 상기 전원 공급부(135)의 배터리 전압 상태 및, 저장 용량 등을 상기 제어 장치(200)에 포함된 상기 표시부를 통해 표시한다.In addition, the preprocessor setting control function allows the control device 200 to control the battery voltage state and the storage capacity of the power supply unit 135 included in the state information transmitted from the underwater acoustics measurement apparatus 100 And is displayed on the display unit.

또한, 상기 원음 저장 제어 기능은, 상기 수중 음향 측정 장치(100)로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호, 원음 상태의 음향 신호 등을 저장하고, 저장되는 신호에 대한 저장 파일 이름을 설정하고, 원음 저장 시작/종료 제어를 통하여 원음을 저장하고, 원음 저장 시간을 표시한다.In addition, the original sound storage control function stores the digitally converted sound signal transmitted from the underwater sound measuring apparatus 100, the sound signal of the original sound state, and the like, sets a storage file name for the stored signal, The original sound is stored through the storage start / end control, and the original sound storage time is displayed.

또한, 상기 분석 제어 기능은, 상기 수중 센서부(110)의 신호 획득 샘플링 주파수를 설정하고, 미리 설정된 분석 종류별로 분석 방법(예를 들어, 주파수 범위, 오버랩(overlap), 주파수 Bin, average number, window 종류 등 포함)을 설정한다. 이때, 상기 분석 종류는, 광대역 분석(1/1 또는 1/3 옥타브), 데몬, 로파, 스펙트럼 및, 음원 준위 등을 포함한다. 또한, 상기 분석 종류는, 각각 독립적으로 제어할 수 있다.The analysis control function sets the signal acquisition sampling frequency of the underwater sensor unit 110 and determines an analysis method (for example, frequency range, overlap, frequency Bin, average number, window type, etc.). At this time, the type of analysis includes broadband analysis (1/1 or 1/3 octave), daemon, lopa, spectrum, sound source level, and the like. The types of analysis can be independently controlled.

또한, 상기 장비 상태 정보 표시 기능(또는, 장비 상태 정보 전시 기능)은, 상기 수중 음향 측정 장치(100)(또는, 상기 부표/부이)와의 연동 상태, 상기 부표와 상기 대상함의 각각의 GPS 상태 등을 상기 표시부를 통해 표시(또는, 전시)한다.The apparatus state information display function (or the apparatus state information display function) may include a state of being interlocked with the underwater acoustic measurement apparatus 100 (or the buoy / buoy), a GPS state of each of the buoy and the object, Is displayed (or displayed) on the display unit.

또한, 상기 분석 표시 기능(또는, 분석 전시 기능)은, 상기 분석 제어 기능에 따라 설정된 분석 방법을 근거로 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)이 다중 병렬 분석을 수행하고, 상기 수행된 분석 결과를 각각 표시 화면 영역 설정에 따라 표시부를 통해 표시한다. 이때, 광대역 분석은 1/1 혹은 1/3 옥타브에 따라 대역별 선으로 표시하며, 데몬 분석은 그램으로 표시된다. 또한, 상기 로파와 스펙트럼은 동일하게 분석되며, 표시되는 로파는 그램으로 표시되고, 스펙트럼은 스펙트럼(비보상) 또는 음원 준위(보상)로 표시된다.In addition, the analysis display function (or the analysis display function) may be configured such that the multiple parallel analysis control terminal 250 performs the multiple parallel analysis based on the analysis method set according to the analysis control function, And displays them on the display unit in accordance with the display screen area setting. At this time, broadband analysis is indicated by band line according to 1/1 or 1/3 octave, and daemon analysis is expressed in grams. In addition, the loafers and spectra are analyzed in the same manner, and the displayed loafers are expressed in grams, and the spectrum is expressed by a spectrum (non-compensation) or a sound level (compensation).

또한, 상기 상대 거리 추적 표시 기능(또는, 상대 거리 추적 전시 기능)은, 수중 음파 전달 손실량을 보상하기 위해서 상기 수중 음향 측정 장치(100)(또는, 상기 수중 센서부(110))와 상기 제어 장치(200)(또는, 상기 대상함) 간의 상대 거리 산출이 필수적으로 요구되며, 상기 수신된 제1 GPS 신호 및 상기 제2 GPS 신호를 근거로 상대 거리 및 기동 경로를 실시간 산출하고, 상기 산출된 상대 거리 및 기동 경로를 상기 표시부에 표시한다.In addition, the relative distance tracking display function (or the relative distance tracking display function) may be implemented by the underwater acoustic measurement device 100 (or the underwater sensor unit 110) Calculates a relative distance between the first GPS signal and the second GPS signal based on the received first GPS signal and the second GPS signal and calculates the relative distance and the starting path in real time based on the received first GPS signal and the second GPS signal, And displays the distance and the starting path on the display unit.

또한, 상기 제어 단말(200)이 구비된 상기 대상함의 속도, 상기 수중 음향 측정 장치(100)가 구비된 상기 부표(또는, 부이)와 상기 대상함 간의 CPA(Closest Point of Approach: 최단 접근 거리) 설정치에 따라 상기 대상함의 기동 방위를 각각 계산하고, 상기 계산된 대상함의 속도와 대상함의 기동 방위를 상기 표시부에 표시한다. 또한, 상기 대상함의 기동 진로에 대해 예상 CPA를 도출(또는, 계산)하고, 상기 도출된 상기 대상함의 기동 진로에 대한 예상 CPA를 상기 표시부에 표시한다.In addition, the speed of the subject ship equipped with the control terminal 200, the CPO (Closest Point of Approach) between the buoy (or buoy) equipped with the underwater acoustic measurement apparatus 100 and the subject, Calculates the starting azimuth of the subject compartment according to the set value, and displays the calculated subject compartment speed and the starting direction of the subject compartment on the display unit. Further, the predicted CPA is derived (or calculated) for the starting career of the subject, and the predicted CPA for the derived starting career of the subject is displayed on the display unit.

또한, 상기 통신 응답 상태 표시 기능(또는, 통신 응답 상태 전시 기능)은, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)에서 상기 수중 음향 측정 장치(100)에 제어 명령을 전송하고, 상기 전송된 제어 명령에 응답하여 상기 수중 음향 측정 장치(100)로부터 전송되는 응답 신호(예를 들어, 상기 제어 명령을 정상적으로 수신하였음을 나타내는 정보 포함)를 수신하면, 상기 수신된 응답 신호를 상기 표시부에 표시한다. 즉, 상기 통신 응답 상태 표시 기능은, 상기 수중 음향 측정 장치(100)와 상기 제어 장치(200) 간의 제어 명령 송수신에 따른 응답 상태를 표시한다.Also, the communication response status display function (or communication response status display function) may be configured to transmit a control command to the underwater acoustical measurement apparatus 100 at the multiple parallel analysis control terminal 250, (For example, information indicating that the control command has been normally received) transmitted from the underwater acoustics measurement apparatus 100 in response to the received response signal, and displays the received response signal on the display unit. That is, the communication response status display function displays a response status according to transmission / reception of control commands between the underwater acoustic measurement device 100 and the control device 200. [

또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 실제 획득된 수중 음향(또는, 상기 음향 신호)에 대한 다중 병렬 분석 결과를 표시부에 표시하고, 상기 수중 음향을 스피커(미도시)를 통해 출력할 수도 있다. 또한, 상기 분석된 주파수에 대한 음원 준위값을 수치 및/또는 그래프 형태로 상기 표시부에 표시할 수 있다.6, the multiple parallel analysis control terminal 250 displays a result of multi-parallel analysis on the actually obtained underwater sound (or the sound signal) on the display unit, and displays the underwater sound And output through a speaker (not shown). In addition, the sound source level values for the analyzed frequencies may be displayed on the display unit in the form of numerical values and / or graphs.

도 7은 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)의 운용 개념을 나타낸 도이다.7 is a view showing the operational concept of the buoy-type underwater acoustical measurement system 10.

상기 도 7에 도시된 바와 같이, 실시간 데이터 전송 및 다중 병렬 분석할 수 있는 부표형 수중 음향 측정 시스템(10)의 운용 개념은, 상기 부표를 해상에 독립 표류형 상태로 설치하고, 상기 대상함에서 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)을 통해 상기 부표의 작동 상태를 제어한다. 또한, 상기 대상함의 수중 소음 측정 개념은, 상기 대상함이 측정하고자 하는 특정 기동 조건으로 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)을 통해 설정값들을 설정한 후에, 상기 대상함을 상기 부표와 CPA 거리만큼 이격한 후, 기동하면서 소음을 측정한다.As shown in FIG. 7, the operating concept of the buoy-type underwater acoustics measurement system 10 capable of real-time data transmission and multi-parallel analysis is that the buoy is installed in an independent floating state on the sea, And controls the operation state of the buoy through the multiple parallel analysis control terminal (250). In addition, the concept of underwater noise measurement of the object may include setting the set values through the multiple parallel analysis control terminal 250 with the specific start condition to be measured by the object, After separation, measure the noise while starting.

이와 같이, 부표형(또는, 독립 표류형)을 이용하여 대상함에서 직접 부표를 부설하여 대상함의 방사 소음을 측정하거나 전달 손실 시험에서 음원을 예인하는 함에서 직접 부표를 부설하여 실시간 수중 음향 측정 및 다중 병렬 분석 기능을 제공할 수 있다.In this way, the buoy type (or independent drift type) is used to directly attach the buoy to the target to measure the radiated noise of the target or to tow the sound source in the transmission loss test. Multiple parallel analysis functions can be provided.

이하에서는, 본 명세서에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템의 제어 방법을 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the buoy underwater acoustical measurement system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

도 8은 본 명세서의 실시예에 따른 부표형 수중 음향 측정 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a control method of a buoy underwater acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 수중 음향 측정 장치(100)에 포함된 수중 센서부(110)는, 제어 장치(200)가 구비된 대상함(미도시) 또는 음원에서 방사되는 음향 신호를 수신한다.First, an underwater sensor unit 110 included in an underwater acoustic measurement apparatus 100 receives an acoustic signal emitted from an object (not shown) or a sound source provided with the control apparatus 200.

또한, 상기 수중 센서부(110)는, 상기 수신된 음향 신호를 수중 케이블(미도시)을 통해 신호 획득 장치(130)에 전송한다(S810).In addition, the underwater sensor unit 110 transmits the received acoustic signal to the signal acquisition apparatus 130 through an underwater cable (S810).

이후, 신호 획득 장치(130)에 포함된 제1 GPS 수신기(131)는, 제1 안테나부(120)에 포함된 제1 GPS 안테나(121)를 통해 임의의 제1 GPS 신호를 수신한다(S820).The first GPS receiver 131 included in the signal acquisition apparatus 130 receives an arbitrary first GPS signal through the first GPS antenna 121 included in the first antenna unit 120 ).

이후, 상기 신호 획득 장치(130)는, 상기 수중 센서부(110)로부터 전송되는 음향 신호를 수신한다.Then, the signal acquisition device 130 receives an acoustic signal transmitted from the underwater sensor unit 110.

또한, 상기 신호 획득 장치(130)는, 상기 수신된 음향 신호에 대해 미리 설정된 필터를 통해 미리 설정된 영역만을 필터링하고, 상기 필터링된 음향 신호를 미리 설정된 값만큼 증폭한다. 또한, 상기 신호 획득 장치(130)는, 상기 증폭된 음향 신호에 대해 아날로그-디지털 변환을 수행한다(S830).In addition, the signal acquisition device 130 filters only a predetermined area of the received acoustic signal through a predetermined filter, and amplifies the filtered acoustic signal by a preset value. In addition, the signal acquisition apparatus 130 performs analog-digital conversion on the amplified sound signal (S830).

이후, 상기 신호 획득 장치(130)는, 상기 제1 안테나부(120)에 포함된 제1 RF 안테나(122)를 통해 상기 디지털 변환된 음향 신호 및/또는 상기 수신된 제1 GPS 신호를 상기 대상함에 구비된 제어 장치(200)에 전송한다(S840).Thereafter, the signal acquisition apparatus 130 transmits the digital converted acoustic signal and / or the received first GPS signal through the first RF antenna 122 included in the first antenna unit 120 to the target To the control device 200 provided in the box (S840).

이후, 상기 제어 장치(200)에 포함된 제2 RF 송수신기(230)는, 제2 안테나부(210)에 포함된 제2 RF 안테나(212)를 통해 상기 신호 획득 장치(130)로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호 및/또는 상기 수신된 제1 GPS 신호를 수신한다.The second RF transceiver 230 included in the control device 200 receives the signal transmitted from the signal acquisition device 130 through the second RF antenna 212 included in the second antenna unit 210, Digitally converted acoustic signal and / or the received first GPS signal.

또한, 상기 제어 장치(200)에 포함된 제2 GPS 수신기(220)는, 상기 제2 안테나부(210)에 포함된 제2 GPS 안테나(211)를 통해 제2 GPS 신호를 수신한다(S850).Also, the second GPS receiver 220 included in the controller 200 receives the second GPS signal through the second GPS antenna 211 included in the second antenna unit 210 (S850) .

이후, 상기 제어 장치(200)에 포함된 신호 및 전원 중개 장치(240)는, 상기 제2 RF 송수신기(230)를 통해 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호 및/또는 상기 수신된 제1 GPS 신호, 및/또는 상기 제2 GPS 수신기(220)를 통해 수신된 상기 제2 GPS 신호를 상기 제어 장치(200)에 포함된 다중 병렬 분석 제어 단말(250)에 전송한다(S860).Thereafter, the signals included in the control device 200 and the power source mediator 240 are transmitted to the second RF transceiver 230 via the second RF transceiver 230 and / or the received first GPS signal, And / or transmits the second GPS signal received through the second GPS receiver 220 to the multiple parallel analysis control terminal 250 included in the control device 200 (S860).

이후, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 신호 및 전원 중개 장치(240)로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호 및/또는 상기 수신된 제1 GPS 신호, 및/또는 상기 제2 GPS 안테나(211)를 통해 수신된 상기 제2 GPS 신호를 수신한다.Thereafter, the multiple parallel analysis control terminal 250 may receive the digital converted acoustic signal and / or the received first GPS signal transmitted from the signal and power intermediation device 240, and / And receives the second GPS signal received via the second antenna 211.

또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 수중 음향 측정 장치(100)와의 연동을 통해, 상기 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 부이 전원 제어 기능, 전처리기 설정 제어 기능, 원음 저장 제어 기능, 분석 제어 기능, 장비 상태 정보 표시 기능, 분석 표시 기능, 상대 거리 추적 표시 기능 및, 통신 응답 상태 표시 기능 중 복수의 기능에 대한 다중 병렬 분석(또는, 적어도 하나 이상의 기능에 대한 분석)을 수행한다.In addition, the multiple parallel analysis control terminal 250, in cooperation with the underwater acoustical measurement device 100, may be configured to receive the digital converted acoustic signal, the first GPS signal, It has multiple functions for multiple functions, such as the power control function, pre-processor setting control function, original sound storage control function, analysis control function, device status information display function, analysis display function, relative distance tracking display function, Parallel analysis (or analysis of at least one function).

또한, 상기 다중 병렬 분석 제어 단말(250)은, 상기 다중 병렬 분석 수행 결과를 출력한다(S870).In addition, the multiple parallel analysis control terminal 250 outputs the result of performing the multiple parallel analysis (S870).

본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, 부표형(또는, 독립 표류형)을 이용하여 대상함에서 직접 부표를 부설하여 대상함의 방사 소음을 측정하거나 전달 손실 시험에서 음원을 예인하는 함에서 직접 부표를 부설하여 실시간 수중 음향 측정 및 다중 병렬 분석 기능을 제공하여, 로파, 데몬, 광대역 분석 및, 음원 준위 산출 등에 대한 다중 병렬 분석이 가능하며, 인원, 예산, 시험 지원 등을 절약하고, 운용성이 용이할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the buoy type (or independent drift type) is used to directly attach the buoy to the target to measure the radiation noise of the target or to tow the sound source in the transmission loss test, Real-time underwater acoustics measurement and multi-parallel analysis function, it is possible to perform multiple parallel analysis on ropas, daemons, broadband analysis, and sound source level calculation, and saves personnel, budget, test support, can do.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 부표형 수중 음향 측정 시스템 100: 수중 음향 측정 장치
200: 제어 장치 110: 수중 센서부
120: 제1 안테나부 130: 신호 획득 장치
111: 수중 센서 112: 수중 케이블
113: 릴리스부 114: 무게추
121: 제1 GPS 안테나 122: 제1 RF 안테나
131: 제1 GPS 수신기 132: 제1 RF 송수신기
133: 제1 제어부 134: DC-DC 변환기
135: 전원 공급부 136: 아날로그-디지털 변환부
137: 증폭부 및 필터 138: 신호 획득 제어 단말
210: 제2 안테나부 220: 제2 GPS 수신기
230: 제2 RF 송수신기 240: 신호 및 전원 중개 장치
250: 다중 병렬 분석 제어 단말 211: 제2 GPS 안테나
212: 제2 RF 안테나10: Buoy type underwater acoustic measurement system 100: underwater acoustic measurement system
200: control device 110: underwater sensor part
120: first antenna unit 130: signal acquisition device
111: underwater sensor 112: underwater cable
113: release part 114: weight
121: first GPS antenna 122: first RF antenna
131: first GPS receiver 132: first RF transceiver
133: first control unit 134: DC-DC converter
135: Power supply unit 136: Analog-to-
137 amplification unit and filter 138 signal acquisition control terminal
210: second antenna unit 220: second GPS receiver
230: second RF transceiver 240: signal and power mediator
250: multiple parallel analysis control terminal 211: second GPS antenna
212: second RF antenna

Claims (6)

대상함 또는 음원에서 방사되는 음향 신호를 수신하고, 상기 수신된 음향 신호를 아날로그-디지털 변환하고, 제1 GPS 신호를 수신하고, 상기 디지털 변환된 음향 신호와 상기 수신된 제1 GPS 신호를 전송하는 수중 음향 측정 장치; 및
제2 GPS 신호를 수신하고, 상기 수중 음향 측정 장치로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 미리 설정된 다중 병렬 분석 제어 기능을 수행하는 제어 장치를 포함하며,
상기 수중 음향 측정 장치는,
상기 대상함 또는 음원에서 방사되는 상기 음향 신호를 수신하는 수중 센서부를 포함하며,
상기 수중 센서부는,
상기 수중 센서를 통해 수신된 음향 신호를 상기 신호 획득 장치에 전송하는 수중 케이블;
상기 수중 센서의 상하 움직임을 방지하며, 상기 수중 케이블이 수직으로 유지되도록 기능을 하는 무게추; 및
직류 전원에 의해 상기 수중 센서부의 제일 하단에 형성된 상기 무게추를 상기 수중 음향 측정 장치에서 분리하는 릴리스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부표형 수중 음향 측정 시스템.Receiving the acoustic signal emitted from the object or sound source, analog-to-digital converting the received acoustic signal, receiving the first GPS signal, transmitting the digitally converted acoustic signal and the received first GPS signal Underwater acoustic measurement system; And
A controller for receiving a second GPS signal and performing a pre-set multiple parallel analysis control function based on the digitally converted acoustic signal transmitted from the underwater acoustic measurement device, the first GPS signal, and the second GPS signal, / RTI >
The underwater acoustical measurement device includes:
And an underwater sensor unit for receiving the acoustic signal emitted from the object or sound source,
The underwater sensor unit includes:
An underwater cable for transmitting the acoustic signal received through the underwater sensor to the signal acquisition device;
A weight to prevent the up-and-down movement of the underwater sensor and to maintain the underwater cable vertically; And
And a release portion for separating the weight formed at the lower end of the underwater sensor portion by a DC power source in the underwater acoustical measurement device. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,
제2 안테나부에 포함된 제2 GPS 안테나를 통해, 위성으로부터 전송되는 제2 GPS 신호를 수신하는 제2 GPS 수신기;
상기 제2 안테나부에 포함된 제2 RF 안테나를 통해, 상기 수중 음향 측정 장치로부터 전송되는 상기 디지털 변환된 음향 신호 및 상기 제1 GPS 신호를 수신하는 제2 RF 송수신기;
상기 제2 GPS 수신기를 통해 수신된 제2 GPS 신호와, 상기 제2 RF 송수신기를 통해 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호 및 상기 제1 GPS 신호를 전달하는 신호 및 전원 중개 장치; 및
상기 수신된 상기 디지털 변환된 음향 신호, 상기 제1 GPS 신호 및, 상기 제2 GPS 신호를 근거로 부이 전원 제어 기능, 전처리기 설정 제어 기능, 원음 저장 제어 기능, 분석 제어 기능, 장비 상태 정보 표시 기능, 분석 표시 기능, 상대 거리 추적 표시 기능 및, 통신 응답 상태 표시 기능 중 복수의 기능에 대한 다중 병렬 분석을 수행하고, 상기 다중 병렬 분석 결과를 표시하는 다중 병렬 분석 제어 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부표형 수중 음향 측정 시스템.The control apparatus according to claim 1,
A second GPS receiver for receiving a second GPS signal transmitted from the satellite via a second GPS antenna included in the second antenna portion;
A second RF transceiver for receiving the digitally converted acoustic signal and the first GPS signal transmitted from the underwater acoustical measurement device through a second RF antenna included in the second antenna portion;
A second GPS signal received via the second GPS receiver, a signal and a power mediator delivering the first converted GPS signal and the digitally converted acoustic signal received via the second RF transceiver; And
A preprocessor setting control function, an original sound storage control function, an analysis control function, a device status information display function, and a display function display function based on the received digital converted acoustic signal, the first GPS signal, and the second GPS signal And a multiple parallel analysis control terminal for performing multiple parallel analysis on a plurality of functions among an analysis display function, a relative distance tracking display function, and a communication response status display function, and displaying the result of the multiple parallel analysis Buoy type underwater acoustic measurement system. 제3항에 있어서, 상기 부이 전원 제어 기능은,
상기 다중 병렬 분석 제어 단말을 통해, 상기 수중 음향 측정 장치가 구비된 부표의 전원을 온/오프하는 기능 또는 상기 수중 음향 측정 장치에 포함된 신호 획득 장치의 작동을 온/오프하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 부표형 수중 음향 측정 시스템.The power control apparatus according to claim 3,
A function of turning on / off the power of a buoy provided in the underwater acoustical measuring device or a function of turning on / off the operation of the signal acquiring device included in the underwater acoustics measuring device through the multiple parallel analysis control terminal A buoy type underwater acoustical measurement system. 제3항에 있어서, 상기 상대 거리 추적 표시 기능은,
상기 다중 병렬 분석 제어 단말을 통해, 상기 수신된 제1 GPS 신호 및 상기 제2 GPS 신호를 근거로 상기 수중 음향 측정 장치와 상기 제어 장치 간의 상대 거리 및 기동 경로를 산출하고, 상기 제어 장치가 구비된 대상함의 속도를 산출하고, 상기 수중 음향 측정 장치가 구비된 부표와 상기 대상함 간의 CPA(Closest Point of Approach)를 근거로 상기 대상함의 기동 방위를 산출하고, 상기 산출된 상대 거리, 기동 경로, 대상함의 속도 및 대상함의 기동 방위를 표시하는 것을 특징으로 하는 부표형 수중 음향 측정 시스템.4. The method according to claim 3,
A relative distance and a start path between the underwater acoustical measurement apparatus and the control apparatus are calculated on the basis of the received first GPS signal and the second GPS signal through the multiple parallel analysis control terminal, Calculating a velocity of the subject vessel, calculating a starting azimuth of the vessel vessel based on a close-up point of approach (CPA) between the buoy provided with the underwater acoustic measurement apparatus and the object vessel, And the starting direction of the object is displayed. 삭제delete
KR1020130154180A 2013-12-11 2013-12-11 Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof KR101473735B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154180A KR101473735B1 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130154180A KR101473735B1 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101473735B1 true KR101473735B1 (en) 2014-12-18

Family

ID=52679170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130154180A KR101473735B1 (en) 2013-12-11 2013-12-11 Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101473735B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101737435B1 (en) * 2015-11-10 2017-05-18 한국해양과학기술원 Sinking Ship Survivors Detection System
CN110307896A (en) * 2019-06-12 2019-10-08 中国舰船研究设计中心 A kind of characteristics of ship underwater radiation noise measurement hydrophone suspension and lay method
CN117930326A (en) * 2024-03-22 2024-04-26 西北工业大学青岛研究院 Transmission type underwater acoustic detection system based on distributed submerged buoy and application method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100650518B1 (en) 2005-05-25 2006-11-29 재단법인서울대학교산학협력재단 A specifying method and system for settling position of pru
US20080165617A1 (en) 2007-01-04 2008-07-10 Ocean Acoustical Services And Insrumentation Systems (Oasis) Inc. Methods of and systems for continually measuring the range between mobile underwater vehicles carrying acoustical signal transmitters and remotely deployed synchronized underwater acoustical receivers provided with signal processing for continually determining such range during the underwater moving of the vehicle, and for measuring acoustic underwater transmission loss, geoacoustical properties and for other purposes
KR100969878B1 (en) * 2009-07-28 2010-07-13 엘아이지넥스원 주식회사 The real-time tracking system of underwater projectile and the method thereof
US7924654B1 (en) 2008-09-30 2011-04-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for beamforming acoustic buoy fields

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100650518B1 (en) 2005-05-25 2006-11-29 재단법인서울대학교산학협력재단 A specifying method and system for settling position of pru
US20080165617A1 (en) 2007-01-04 2008-07-10 Ocean Acoustical Services And Insrumentation Systems (Oasis) Inc. Methods of and systems for continually measuring the range between mobile underwater vehicles carrying acoustical signal transmitters and remotely deployed synchronized underwater acoustical receivers provided with signal processing for continually determining such range during the underwater moving of the vehicle, and for measuring acoustic underwater transmission loss, geoacoustical properties and for other purposes
US7924654B1 (en) 2008-09-30 2011-04-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for beamforming acoustic buoy fields
KR100969878B1 (en) * 2009-07-28 2010-07-13 엘아이지넥스원 주식회사 The real-time tracking system of underwater projectile and the method thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101737435B1 (en) * 2015-11-10 2017-05-18 한국해양과학기술원 Sinking Ship Survivors Detection System
CN110307896A (en) * 2019-06-12 2019-10-08 中国舰船研究设计中心 A kind of characteristics of ship underwater radiation noise measurement hydrophone suspension and lay method
CN117930326A (en) * 2024-03-22 2024-04-26 西北工业大学青岛研究院 Transmission type underwater acoustic detection system based on distributed submerged buoy and application method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10838040B2 (en) Detection and ranging systems and methods
US10578706B2 (en) Wireless sonar receiver
US20190120959A1 (en) Event triggering and automatic waypoint generation
EP3931527A1 (en) System and method for wave prediction
RU2371738C1 (en) Hydroacoustic navigation system
CN111989547A (en) Determining a virtual representation of at least a portion of an environment
US10324175B2 (en) Operating a sonar transducer
KR101473735B1 (en) Body type underwater acoustic measurement system and controlling method thereof
KR20130121744A (en) Device and method for displaying information
KR101397529B1 (en) A supporting system of marina automatic mooring information using mobile network
KR101866283B1 (en) Wireless Repeater System for Small Sized Vessel for Providing AIS and Location Information Using Wi-Fi
KR20140078020A (en) Realtime monitoring system of the sea circumstances using mobile network
US10451732B2 (en) Event triggering using sonar data
US20110051555A1 (en) System and Method for Determining Location of Submerged Submersible Vehicle
KR101042961B1 (en) Method and system for monitoring and control of the position of ship
US9581695B2 (en) Generating a map using radar data
WO2016065088A2 (en) Pilot display systems and methods
WO2014020932A1 (en) Navigation device
US20200292701A1 (en) Wading staff with a sonar transducer
CA3208706A1 (en) Aircraft acoustic position and orientation detection method and apparatus
RU2618671C1 (en) Radio-sonar system of environmental monitoring and protecting areas of oil and gas production
KR101647753B1 (en) Sonar and Motion Compensation Apparatus of Sonar
CA3065818C (en) Event triggering and automatic waypoint generation
RU2680673C1 (en) Hydroacoustic station for detecting small-dimensional objects
US20150035702A1 (en) Gps jamming signal receiver and gps jamming signal receiving method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant