KR101473561B1 - Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예는 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리의 구성 부품 수를 축소하여 중량 절감으로 언스프렁 매스의 증가에 따른 인휠 자동차의 승차감 문제를 개선하기 위한 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치를 제공한다.
이를 위해 본 발명은 휠 중심축을 기준으로 상단에 위치하며, 상기 휠 중심축과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 인휠 모터, 상기 인휠 모터에 일체형으로 설치되는 인휠 모터 샤프트, 상기 인휠 모터 샤프트의 단부에 설치되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성 기어, 상기 유성 기어에 압입 고정된 제2 기어, 상기 제2 기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제3 기어, 상기 제1 기어, 유성 기어, 제2 기어 및 제3 기어를 보호하고, 상기 인휠 모터에 직접 체결된 하우징, 후면부 일부가 상기 하우징 내의 상기 제3 기어에 체결된 허브 상기 허브의 전면부에 설치되는 디스크 및 상기 허브의 전면부에 설치되는 휠을 포함하는 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention is to reduce the number of components of the wheel assembly is installed in-wheel motor wheel assembly device for installing an in-wheel motor for electric vehicles to improve the ride comfort problem of the in-wheel vehicle due to the increase in unsprung mass by reducing the weight Provides
To this end, the present invention is located at the top with respect to the wheel central axis, the in-wheel motor is spaced at a constant angle from the wheel central axis, an in-wheel motor shaft integrally installed in the in-wheel motor, is installed at the end of the in-wheel motor shaft A first gear, a planetary gear connected to the first gear and acting as a first-speed deceleration, a second gear press-fitted to the planetary gear, a third gear connected to the second gear and acting as a second-speed deceleration, The first gear, the planetary gear, the second gear and the third gear are protected, and a housing directly coupled to the in-wheel motor and a rear portion are installed on a front portion of the hub of the hub connected to the third gear in the housing. Disclosed is a wheel assembly device having an in-wheel motor including a wheel installed on a front surface of the hub.

Description

전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치{Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle}Wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle{Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle}

본 발명의 일실시예는 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a wheel assembly device in which an in-wheel motor is installed.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다. As fossil fuels are depleted, electric vehicles using electric energy stored in batteries to drive motors have been developed instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and diesel.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료 전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle is a pure electric vehicle driving a motor using only the electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using a photovoltaic cell, and a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel The vehicle is divided into a hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using fossil fuel and a motor using electricity.

일반적으로, 인휠 모터는 상기 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달 도록 하는 기술이다.In general, the in-wheel motor is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as the electric vehicle, unlike a method in which the wheel is rotationally driven by transmission of power through an engine-mission-drive shaft in a gasoline or diesel vehicle. , This is a technology that directly transmits power to the wheel by a motor disposed inside the wheel rim.

따라서, 상기 인휠 모터를 적용하는 경우에, 엔진, 변속기나 차동 기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력 전달 과정에서의 에너지 손실을 저감 시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, in the case of applying the in-wheel motor, it is possible to omit driving and power transmission devices such as an engine, a transmission, or a differential gear, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss in the power transmission process. There are advantages.

참고로 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치에 대한 본 출원인의 기술이 국내 등록특허공보 10-1060081에 개시되어 있다. 도 1은 그 단면 구성도를 보여 주고 있다.For reference, the applicant's technology for a wheel assembly device in which an in-wheel motor for a conventional electric vehicle is installed is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1060081. 1 shows a cross-sectional configuration diagram.

너클(2)에 체결되어 있으며 휠중심축인 차축(11)을 기준으로 상단에 위치하며, 차축(11)과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 모터(1)와, 상기 모터(1)에 일체형으로 설치되는 동력 전달축(16)과, 상기 동력 전달축(16)의 끝에 설치되는 제1 기어(14)와, 상기 제1 기어(14)와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성기어(17)와, 상기 유성기어(17)와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제2 기어(18)와, 상기 제2 기어(18)와 연결되는 제3기어(10)와, 상기한 기어들로 이루어진 감속기를 보호하기 위한 커버(19)와, 상기 제3 기어(10)에 의해 연결되어 있는 허브(8)와, 상기 허브(8)의 전면부에 설치되는 디스크(5)와, 상기 허브(8)의 전면부에 설치되는 휠(6)을 포함하여 이루어진다.It is fastened to the knuckle (2) and is located at the top with respect to the axle (11) which is the wheel center axis, and is installed integrally with the motor (1) and the motor (1) spaced apart from each other at a constant angle The power transmission shaft 16, the first gear 14 installed at the end of the power transmission shaft 16, and the planetary gear 17 which is connected to the first gear 14 and serves as a one-speed deceleration And, the second gear 18 is connected to the planetary gear 17 and serves as a two-speed deceleration, and the third gear 10 connected to the second gear 18, and the gears described above. A cover 19 for protecting the reduction gear, a hub 8 connected by the third gear 10, a disc 5 installed on the front portion of the hub 8, and the hub 8 ) Comprises a wheel 6 installed on the front side.

또한, 상기 유성기어(17)의 하단은 스러스트 베어링(22)에 의해 너클(2)에 지지되는 구조로 이루어진다.In addition, the lower end of the planetary gear 17 is made of a structure supported by the knuckle 2 by the thrust bearing 22.

또한, 상기 허브(8)에는 별도의 오일실(81)이 설치되어 누유를 막아주는 구조로 이루어진다.In addition, a separate oil chamber 81 is installed in the hub 8 to prevent leakage.

그러나 종래의 전기 자동차용 모터(1)는 너클(2)과 커버(19)가 별도 가공 부품을 적용하므로 원가 상승 및 조립 공정의 추가 발생되며, 커버(19) 측에 별도의 오일실(23)을 적용하여야 하므로 원가 상승뿐만 아니라 결국 잠재적인 오일 누유의 문제점이 있다.However, in the conventional electric vehicle motor 1, since the knuckle 2 and the cover 19 apply separate machining parts, an increase in cost and additional assembly process are generated, and a separate oil chamber 23 is provided on the cover 19 side. Since it has to be applied, there is a problem of oil leakage as well as a rise in cost.

또한, 유성기어(17)와 제2기어(18)를 제2베어링(20)과 스러스트 베어링(22)으로 지지하는 2점 지지 구조는 차량 구동 시 진동 및 소음이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the two-point support structure for supporting the planetary gear 17 and the second gear 18 with the second bearing 20 and the thrust bearing 22 has a problem that vibration and noise occur when driving the vehicle.

등록특허공보 10-1060081Registered Patent Publication 10-1060081

본 발명의 일실시예는 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리의 구성 부품 수를 축소하여 중량 절감으로 언스프렁 매스의 증가에 따른 인휠 자동차의 승차감 문제를 개선하기 위한 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is to reduce the number of components of the wheel assembly is installed in-wheel motor wheel assembly device for an electric vehicle in-wheel motor for improving the ride comfort problem of the in-wheel vehicle due to the increase in unsprung mass by reducing the weight Provides

또한, 본 발명의 일실시예는 휠 어셈블리의 구성 부품들의 위치를 최적화하여 조립성을 개선하고 양산성을 높이기 위한 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed to improve assembly and improve mass productivity by optimizing the positions of components of the wheel assembly.

또한, 본 발명의 일실시예는 부품의 조립 견고성을 높여 밀폐성 강화하며 진동 및 소음을 개선하기 위한 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed to increase assembly robustness of components to enhance sealing performance and improve vibration and noise.

본 발명의 일실시 예에 따른 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치는 휠 중심축을 기준으로 상단에 위치하며, 상기 휠 중심축과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 인휠 모터, 상기 인휠 모터에 일체형으로 설치되는 인휠 모터 샤프트, 상기 인휠 모터 샤프트의 단부에 설치되는 제1 기어, 상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성 기어, 상기 유성 기어에 압입 고정된 제2 기어, 상기 제2 기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제3 기어, 상기 제1 기어, 유성 기어, 제2 기어 및 제3 기어를 보호하고, 상기 인휠 모터에 직접 체결된 하우징, 후면부 일부가 상기 하우징 내의 상기 제3 기어에 체결된 허브 상기 허브의 전면부에 설치되는 디스크 및 상기 허브의 전면부에 설치되는 휠을 포함한다.The wheel assembly device in which the in-wheel motor is installed according to an embodiment of the present invention is located at the top with respect to the central axis of the wheel, and the in-wheel motor is integrally installed in the in-wheel motor and the in-wheel motor spaced apart from the central axis of the wheel. A shaft, a first gear installed at an end of the in-wheel motor shaft, a planetary gear connected to the first gear and having a first-stage deceleration role, a second gear press-fitted to the planetary gear, and connected to the second gear And protects the third gear, the first gear, the planetary gear, the second gear, and the third gear, which act as a two-speed deceleration, and a housing directly coupled to the in-wheel motor, and a part of the rear portion of the third gear in the housing The fastened hub includes a disk installed on the front portion of the hub and a wheel installed on the front portion of the hub.

상기 제2 기어와 상기 인휠 모터 샤프트 사이에는 제1 베어링이 배치되며, 상기 유성 기어와 상기 인휠 모터 사이에는 제2 베어링이 배치되며, 상기 제2 기어와 상기 하우징 사이에는 스러스트 베어링이 배치될 수 있다. A first bearing may be disposed between the second gear and the in-wheel motor shaft, a second bearing may be disposed between the planetary gear and the in-wheel motor, and a thrust bearing may be disposed between the second gear and the housing. .

상기 제1 베어링은 상기 제2 기어에 압입 설치되고, 상기 제2 베어링은 상기 인휠 모터에 압입 설치되고, 상기 스러스트 베어링은 상기 하우징에 형성된 스러스트 베어링 홈에 안착 될 수 있다. The first bearing is press-fitted to the second gear, the second bearing is press-fitted to the in-wheel motor, and the thrust bearing can be seated in a thrust bearing groove formed in the housing.

상기 제1 베어링은 상기 인휠 모터 샤프트에 슬라이딩 조립되어, 스냅링으로 고정될 수 있다.The first bearing may be slidingly assembled to the in-wheel motor shaft and fixed with a snap ring.

상기 하우징과 상기 허브 사이에는 휠 베어링이 배치될 수 있다.A wheel bearing may be disposed between the housing and the hub.

상기 휠 베어링은 상기 하우징에 압입되어 테이퍼 스냅링으로 고정될 수 있다.The wheel bearing may be pressed into the housing and fixed with a taper snap ring.

상기 제3 기어와 상기 허브의 후면부는 스플라인 조립으로 체결될 수 있다.The rear portion of the third gear and the hub may be fastened by spline assembly.

상기 제3 기어를 관통한 상기 허브의 후면부에는 로킹 와샤와 로크 너트가 체결될 수 있다. A locking washer and a lock nut may be fastened to the rear portion of the hub that has penetrated the third gear.

상기 허브의 후면부는 톱니 형상일 수 있다.The rear portion of the hub may be serrated.

상기 인휠 모터와 상기 하우징은 볼트로 체결될 수 있다.The in-wheel motor and the housing may be fastened with bolts.

본 발명의 일실시예는 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리의 구성 부품 수를 축소하여 중량 절감으로 언스프렁 매스의 증가에 따른 인휠 자동차의 승차감 문제를 개선할 수 있다.One embodiment of the present invention can improve the riding comfort problem of the in-wheel vehicle according to the increase in the unsprung mass by reducing the number of components of the wheel assembly is installed in-wheel motor by reducing the weight.

또한, 본 발명의 일실시예는 휠 어셈블리의 구성 부품들의 위치를 최적화하여 조립성을 개선하고 양산성을 높일 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention can optimize the position of the component parts of the wheel assembly to improve assembly and increase mass productivity.

또한, 본 발명의 일실시예는 부품의 조립 견고성을 높여 밀폐성 강화하며 진동 및 소음을 개선할 수 있다.In addition, one embodiment of the present invention can improve the tightness of assembly by strengthening the sealability and improve vibration and noise.

도 1은 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치의 단면 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치의 측면도 및 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 A-A 단면도이다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터와 기어 조립체의 단면 구성도이고, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터의 하우징 및 허브 조립체의 단면 구성도이다.1 is a sectional configuration view of a wheel assembly device in which a conventional in-wheel motor for an electric vehicle is installed.
2A is a side view and a perspective view of a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed according to an embodiment of the present invention.
2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2A.
3A is a cross-sectional configuration diagram of an in-wheel motor and a gear assembly for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a cross-sectional view of an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional configuration diagram of a housing and a hub assembly of an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치의 측면도 및 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 A-A 단면도이고, 도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터와 기어 조립체의 단면 구성도이고, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터의 하우징 및 허브 조립체의 단면 구성도이다.2A is a side view and a perspective view of a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is an AA sectional view of FIG. 2A, and FIG. 3A is an electric vehicle according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional configuration of the in-wheel motor and gear assembly for, Figure 3b is a cross-sectional view of the in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a housing of the in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention And a cross-sectional view of the hub assembly.

도 2a 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치는 인휠 모터(33)를 포함하는 기어 조립체(24), 상기 기어 조립체(24)에 볼트(29)로 체결되는 하우징(45) 및 허브 조립체(25)를 포함한다.2A to 4, a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed includes a gear assembly 24 including an in-wheel motor 33 and the gear assembly 24 ), the housing 45 and the hub assembly 25 fastened with a bolt 29.

도 2b 내지 도 3b를 참조하면, 상기 기어 조립체(24)는 상기 인휠 모터(33), 인휠 모터 샤프트(33a), 제1 기어(34a), 링기어(34b), 유성 기어(34) 및 제2 기어(35)를 포함한다.2B to 3B, the gear assembly 24 includes the in-wheel motor 33, the in-wheel motor shaft 33a, the first gear 34a, the ring gear 34b, the planetary gear 34 and the Two gears 35 are included.

상기 인휠 모터(33)는 휠(26)의 내부에 설치된다. 또한, 상기 인휠 모터(33)의 위치는 휠(26)의 중심축을 기준으로 상단에 위치하며, 휠(26)의 중심축과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 구조로 이루어진다.The in-wheel motor 33 is installed inside the wheel 26. In addition, the position of the in-wheel motor 33 is located on the top of the central axis of the wheel 26, and is made of a structure spaced apart from the central axis of the wheel 26 at a constant angle.

상기 인휠 모터(33)에는 상기 인휠 모터 샤프트(33a)가 체결되어 있다. 상기 인휠 모터 샤프트(33a)에는 제1 기어(34a)가 고정되어 인휠 모터(33)의 동력을 전달하고, 상기 인휠 모터 샤프트(33a)의 단부 영역에는 제1 베어링(36)이 슬라이딩 조립되며, 스냅링(37)으로 고정 설치된다. 또한, 상기 인휠 모터(33)에는 제2 베어링(38)이 설치되어 유성 기어(34)를 지지한다. 또한, 인휠 모터(33)에 고정된 링기어(34b)는 상기 유성기어(34)와 연결되는 구조로 이루어진다. The in-wheel motor shaft 33a is fastened to the in-wheel motor 33. A first gear 34a is fixed to the in-wheel motor shaft 33a to transmit power of the in-wheel motor 33, and a first bearing 36 is slidingly assembled to an end region of the in-wheel motor shaft 33a, It is fixedly installed with a snap ring (37). In addition, a second bearing 38 is installed on the in-wheel motor 33 to support the planetary gear 34. In addition, the ring gear 34b fixed to the in-wheel motor 33 has a structure connected to the planetary gear 34.

상기 유성기어(34)는 제1 기어(34a)와 연결되어 1단 감속역할을 하는데, 상기 휠 중심축에 비하여 상단으로 편심되어 설치되는 구조로 이루어진다. 또한, 상기 유성기어(34)에는 상기 제1 기어(34a)에 연결된 제2 기어(35)가 압입 고정된다. 즉, 상기 제1 기어(34a)의 동력은 제2 기어(35)를 통하여 상기 유성기어(34)에 전달 될 수 있다.The planetary gear 34 is connected to the first gear 34a and serves as a 1-speed deceleration, which is structured to be eccentrically installed to the top of the wheel center axis. In addition, a second gear 35 connected to the first gear 34a is press-fitted to the planetary gear 34. That is, power of the first gear 34a may be transmitted to the planetary gear 34 through the second gear 35.

여기서, 상기 유성기어(34)의 우측은 인휠 모터(33)에 고정된 제2 베어링(38)에 의하여 지지되며, 고정된 제2 기어(35)의 상측은 상기 인휠 모터 샤프트(33a)에 설치된 제1 베어링(36)에 의하여 지지되고, 고정된 제2 기어(35)의 좌측은 후술할 하우징(45)의 스러스트 베어링 홈(45a)에 설치된 스러스트 베어링(28)에 의하여 지지된다. 따라서, 상기 유성기어(34) 및 제2 기어(35)는 상기 제1 베어링(36), 제2 베어링(38) 및 스러스트 베어링(28)에 의하여, 3점에서 지지됨으로써 흔들림이 없게 되는 구조로 이루어진다. 또한, 상술한 바와 같이 상기 유성기어(34)는 인휠 모터(33)에 고정된 링기어(34b)와도 연결, 지지되는 구조로 이루어진다. Here, the right side of the planetary gear 34 is supported by the second bearing 38 fixed to the in-wheel motor 33, and the upper side of the fixed second gear 35 is installed on the in-wheel motor shaft 33a. Supported by the first bearing 36, the left side of the fixed second gear 35 is supported by a thrust bearing 28 provided in the thrust bearing groove 45a of the housing 45 to be described later. Therefore, the planetary gear 34 and the second gear 35 are supported by the first bearing 36, the second bearing 38, and the thrust bearing 28 at three points so that there is no shaking. Is done. In addition, as described above, the planetary gear 34 is configured to be connected to and supported by the ring gear 34b fixed to the in-wheel motor 33.

또한, 1단 감속위치에 유성기어(34)가 위치됨으로써 복잡한 구조인 유성기어(34)의 경량화 설계가 가능하다.In addition, the planetary gear 34 is positioned at the first-stage deceleration position, thereby enabling a lightweight design of the planetary gear 34 having a complicated structure.

다음은 도 4를 더 참조하여, 하우징(45) 및 허브 조립체(25)를 설명한다.Next, the housing 45 and the hub assembly 25 will be described with further reference to FIG. 4.

상기 하우징(45)은 상기 인휠 모터(33)에 직접 볼트(29)에 의하여 결합되며, 상기 하우징(45)에서 상기 제2 기어(35)의 단부에 대응되는 영역에 스러스트 베어링(28)이 설치되도록 스러스트 베어링 홈(45a)이 형성된다. 또한, 상기 하우징(45)에는 상기 허브 조립체(25)가 삽입 체결된다.The housing 45 is directly coupled to the in-wheel motor 33 by a bolt 29, and a thrust bearing 28 is installed in an area corresponding to the end of the second gear 35 in the housing 45. The thrust bearing groove 45a is formed as much as possible. In addition, the hub assembly 25 is inserted and fastened to the housing 45.

상기 허브 조립체(25)는 상술한 바와 같이 상기 하우징(45)에 삽입되며, 허브(39), 휠 베어링(40) 및 제3 기어(42)를 포함한다.The hub assembly 25 is inserted into the housing 45 as described above, and includes a hub 39, a wheel bearing 40 and a third gear 42.

우선 상기 제3 기어(42)는 유성기어(34)에 고정된 상기 제2 기어(35)에 연결되어, 2단 감속역할을 한다. First, the third gear 42 is connected to the second gear 35 fixed to the planetary gear 34, and serves as a two-speed reduction.

상기 제3 기어(42)의 중심엔 상기 허브(39)가 삽입 고정된다. 여기서, 상기 허브(39)의 단부는 톱니 형상의 스플라인 조립부(42a)를 형성하며, 상기 제3 기어(42)의 중심에 삽입된다. 또한, 상기 제3 기어(42)를 통과한 상기 허브(39)의 단부는 로킹 와샤(43) 및 로크 너트(44)로 견고히 체결된다. 즉, 상기 제3 기어(42)의 토크는 상기 허브(39)에 전달된다.The hub 39 is inserted and fixed to the center of the third gear 42. Here, the end of the hub 39 forms a sprocket assembly 42a in a serrated shape, and is inserted into the center of the third gear 42. In addition, the end of the hub 39 that has passed through the third gear 42 is firmly fastened with a locking washer 43 and a lock nut 44. That is, the torque of the third gear 42 is transmitted to the hub 39.

상기 허브(39)는 상기 하우징(45)의 내부에 위치한 휠 베어링(40)에 의해 지지 및 회전한다. 여기서 상기 휠 베어링(40)은 상기 허브(39)와 상기 하우징(45) 사이에 배치되며, 테이퍼 스냅링(41)으로 고정된다.The hub 39 is supported and rotated by a wheel bearing 40 located inside the housing 45. Here, the wheel bearing 40 is disposed between the hub 39 and the housing 45 and is fixed by a taper snap ring 41.

또한, 상기 허브(39)는 휠(26)과 휠 너트(27)로 체결되어 있으며, 스크류(31)를 통하여 디스크(30)와 체결되어 있다.In addition, the hub 39 is fastened to the wheel 26 and the wheel nut 27, and is fastened to the disk 30 through a screw 31.

다음은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치의 동력 전달 과정을 설명한다.The following describes a power transmission process of a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed according to an embodiment of the present invention.

우선 계략적인 동력 전달 과정은 다음과 같다.First, the process of power transmission is as follows.

인휠 모터(33) -> 인휠 모터 샤프트(33a) -> 제1 기어(34a) -> 유성 기어(34) -> 제2 기어(35) -> 제3 기어(42) -> 허브(39) -> 스크류(31) -> 디스크(30) -> 휠 너트(27) -> 휠(26)In-wheel motor 33 -> in-wheel motor shaft 33a -> first gear 34a -> planetary gear 34 -> second gear 35 -> third gear 42 -> hub 39 -> Screw (31) -> Disc (30) -> Wheel nut (27) -> Wheel (26)

이를 자세히 설명하면, 인휠 모터(33)로부터 발생된 회전 동력은 인휠 모터 샤프트(33a)를 통하여 제1 기어(34a)로 전달된다. 여기서, 인휠 모터 샤프트(33a)의 끝에 위치한 제1 기어(34a)는 유성 기어(34)의 썬기어 역할을 한다.In detail, the rotational power generated from the in-wheel motor 33 is transmitted to the first gear 34a through the in-wheel motor shaft 33a. Here, the first gear 34a located at the end of the in-wheel motor shaft 33a serves as a sun gear of the planetary gear 34.

유성 기어(34)는 썬기어 역할을 하는 제1 기어(34a)에 의해 회전력이 발생되며, 인휠 모터(33)에 고정된 링기어(34b)에 의해 지지되며, 1단 감속을 한다. 이 경우에 제1 기어(34a)와의 크기 차로써 감속비를 결정할 수 있다.The planetary gear 34 is rotated by a first gear 34a serving as a sun gear, supported by a ring gear 34b fixed to the in-wheel motor 33, and decelerates by one stage. In this case, the reduction ratio can be determined by the size difference from the first gear 34a.

상기 유성 기어(34)는 상술한 바와 같이 상기 인휠 모터(33)에 고정된 제1 베어링(36)에 지지된다. The planetary gear 34 is supported by a first bearing 36 fixed to the in-wheel motor 33 as described above.

상기 유성 기어(34)에는 제2 기어(35)가 압입되어 설치되어 있는데, 이는 동력 전달을 위한 역할을 한다. A second gear 35 is press-fitted and installed in the planetary gear 34, which serves for power transmission.

상기 제2 기어(35)에는 제3 기어(42)가 연접되어 설치되어 있는데, 이는 동력 전달을 위한 역할을 하며, 두 번째 감속을 한다. 이 경우에 유성기어(34)와의 크기 차로써 감속비를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 제2 기어(35)는 하우징(45)에 배치되는 스러스트 베어링(28)에 의해 고정된다. A third gear 42 is connected to and installed in the second gear 35, which serves for power transmission and performs a second deceleration. In this case, the reduction ratio can be determined by the size difference from the planetary gear 34. Here, the second gear 35 is fixed by a thrust bearing 28 disposed in the housing 45.

상기 제2 기어(35)로부터 동력을 전달받은 제3 기어(42)는 스플라인 조립부(42a), 로킹 와샤(43) 및 로크 너트(44)를 통해 허브(39)에 체결되며 동력을 전달한다. 상기 허브(39)는 하우징(45)의 내부에 위치한 휠 베어링(40)에 의해 회전을 하게 된다.The third gear 42 that receives power from the second gear 35 is fastened to the hub 39 through the spline assembly 42a, the locking washer 43, and the lock nut 44 to transmit power. . The hub 39 is rotated by a wheel bearing 40 located inside the housing 45.

이와 같이, 상기 인휠 모터(33)의 동력이 상기 허브(39)까지 전달되어, 상기 허브(39)가 회전을 하게 되면, 허브(39)에 연결되어 있는 휠(26)이 회전하게 되고, 휠(26)과 연결되어 있는 바퀴(도시되지 않음)가 회전을 하게 됨으로써 주행이 이루어진다.
Thus, when the power of the in-wheel motor 33 is transmitted to the hub 39, when the hub 39 rotates, the wheel 26 connected to the hub 39 rotates, and the wheel The wheel (not shown) connected to the 26 is rotated to drive.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle according to the present invention is installed, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is claimed in the following claims. As described above, without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

24; 기어 조립체 25; 허브 조립체
33; 인휠 모터24; Gear assembly 25; Hub assembly
33; In-wheel motor

Claims (10)

휠 중심축을 기준으로 상단에 위치하며, 상기 휠 중심축과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 인휠 모터;
상기 인휠 모터에 일체형으로 설치되는 인휠 모터 샤프트;
상기 인휠 모터 샤프트의 단부에 설치되는 제1 기어;
상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성 기어;
상기 유성 기어에 압입 고정된 제2 기어;
상기 제2 기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제3 기어;
상기 제1 기어, 유성 기어, 제2 기어 및 제3 기어를 보호하고, 상기 인휠 모터에 직접 체결된 하우징;
후면부 일부가 상기 하우징 내의 상기 제3 기어에 체결된 허브;
상기 허브의 전면부에 설치되는 디스크; 및
상기 허브의 전면부에 설치되는 휠을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.An in-wheel motor positioned at an upper end relative to the central axis of the wheel and spaced apart from the central axis of the wheel;
An in-wheel motor shaft integrally installed in the in-wheel motor;
A first gear installed at an end of the in-wheel motor shaft;
A planetary gear connected to the first gear and having a first-stage deceleration role;
A second gear press-fitted to the planetary gear;
A third gear connected to the second gear and serving as a two-stage deceleration;
A housing which protects the first gear, the planetary gear, the second gear and the third gear, and is directly coupled to the in-wheel motor;
A hub in which a part of the rear portion is fastened to the third gear in the housing;
A disk installed on the front portion of the hub; And
A wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle, comprising a wheel installed on a front portion of the hub. 제 1항에 있어서,
상기 제2 기어와 상기 인휠 모터 샤프트 사이에는 제1 베어링이 배치되며,
상기 유성 기어와 상기 인휠 모터 사이에는 제2 베어링이 배치되며,
상기 제2 기어와 상기 하우징 사이에는 스러스트 베어링이 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.According to claim 1,
A first bearing is disposed between the second gear and the in-wheel motor shaft,
A second bearing is disposed between the planetary gear and the in-wheel motor,
A wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that a thrust bearing is disposed between the second gear and the housing. 제 2항에 있어서,
상기 제1 베어링은 상기 제2 기어에 압입 설치되고,
상기 제2 베어링은 상기 인휠 모터에 압입 설치되고,
상기 스러스트 베어링은 상기 하우징에 형성된 스러스트 베어링 홈에 안착 되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.According to claim 2,
The first bearing is press-fitted to the second gear,
The second bearing is press-fitted to the in-wheel motor,
The thrust bearing is a wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that it is seated in a thrust bearing groove formed in the housing. 제 3항에 있어서,
상기 제1 베어링은 상기 인휠 모터 샤프트에 슬라이딩 조립되어, 스냅링으로 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.According to claim 3,
The first bearing is a sliding assembly to the in-wheel motor shaft, the wheel assembly device for an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that fixed by a snap ring. 제 1항에 있어서,
상기 하우징과 상기 허브 사이에는 휠 베어링이 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.According to claim 1,
A wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that a wheel bearing is disposed between the housing and the hub. 제 5항에 있어서,
상기 휠 베어링은 상기 하우징에 압입되어 테이퍼 스냅링으로 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.The method of claim 5,
The wheel bearing is pressed into the housing, the wheel assembly device for an electric vehicle in-wheel motor, characterized in that fixed by a taper snap ring. 제 1항에 있어서,
상기 제3 기어와 상기 허브의 후면부는 스플라인 조립으로 체결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.According to claim 1,
A wheel assembly device with an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the rear portion of the third gear and the hub is fastened by spline assembly. 제 7항에 있어서,
상기 제3 기어를 관통한 상기 허브의 후면부에는 로킹 와샤와 로크 너트가 체결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.The method of claim 7,
A wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that a locking washer and a lock nut are fastened to the rear portion of the hub that has penetrated the third gear. 제 7항에 있어서,
상기 허브의 후면부는 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.The method of claim 7,
A wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the rear portion of the hub has a tooth shape. 제 1항에 있어서,
상기 인휠 모터와 상기 하우징은 볼트로 체결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠 어셈블리 장치.According to claim 1,
The in-wheel motor and the wheel assembly device for an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the housing is fastened with a bolt.
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