KR101470489B1 - 요트 조정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돛의 면적 및 방향, 요트의 선체 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정성 및 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 요트 조정장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 요트 조정장치는 요트의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부; 선체 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계; 선체의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부; 상기 돛의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛; 선체의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛; 및 상기 돛 조절유닛 및 기울기 조절유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

요트 조정장치{APPARATUS FOR CONTROLLING THE YACHT}
본 발명은 요트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돛의 면적 및 방향, 요트의 선체 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정성 및 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 요트 조정장치에 관한 것이다.
널리 주지된 바와 같이, 요트라 함은 스포츠·유람 등 오락을 위해 특별히 설계하여 의장(艤裝)을 갖춘 가볍고 비교적 소형의 범선(帆船) 또는 동력선으로서, 통상 상업·군사·과학·교육 목적으로는 사용치 않는 범선이나 동력선을 말한다. 보통의 경우 노를 젓거나 물갈퀴로 추진되는 배, 모터가 선체 밖에 설치된 선외발동기선(船外發動機船) 같은 것은 요트라 부르지 않는다. 요트는 갑판이 없는 작은 무갑판주정(無甲板舟艇)부터 호화로운 대형 범선, 길이 60여m의 디젤기관선에 이르는 다양한 크기와 규모를 가지고 있으며, 항해·경주·대양횡단경기·유람, 그리고 호화로운 시설을 갖추고 배 안에서 즐기는 등 많은 놀이에 이용된다.
한편, 이러한 요트는 선체(hull), 마스트(mast), 붐(boom), 리깅(rigging), 돛(sail), 러더(rudder) 등으로 구성되어 있다. 특히 요트의 안전한 운행을 위해서는 바람의 방향 및 세기 등을 측정하여 돛의 방향 및 면적 등을 수동으로 일일이 조정하여야 하고, 파도의 영향에 따른 선체의 기울기 등을 정밀하게 조절하여야 한다.
이와 같이, 종래의 요트는 정밀한 조정을 위해 숙련된 다수의 인원 및 많은 시간이 요구되고, 이에 요트의 조정이 매우 어려운 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 돛의 전개면적 및 방향, 요트의 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정을 매우 간편하게 함과 더불어 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 요트 조정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선체, 선체의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛, 상기 돛을 유지시키는 마스트 및 붐을 가진 요트를 조정하는 요트 조정장치로서,
상기 요트의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부;
상기 선체 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계;
상기 선체의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부;
상기 돛의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛;
상기 선체의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛; 및
상기 돛 조절유닛 및 기울기 조절유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 방향 및 속도 감지부는 상기 선체의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서 및 상기 선체의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 방향 및 속도 감지부는 상기 요트 내에 구비된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 마스트 상에 붐이 피벗가능하게 설치되고, 상기 돛 조절유닛은 상기 붐의 일측에는 좌우 대칭적으로 연결된 좌우 한 쌍의 조절와이어를 포함하며, 상기 각 조절와이어는 권취드럼측에 감김 및 풀림가능하게 연결되며, 각 권취드럼은 구동모터에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 돛 조절유닛은 상기 마스트의 하단에 연결된 전동축, 상기 전동축을 회전시키는 제1구동부, 상기 마스트의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축을 구동시키는 제2구동부를 포함하고,
상기 마스트는 상기 전동축에 의해 회전가능하며, 상기 회전축은 상기 마스트의 하측에 설치되며, 상기 전동축은 상기 회전축을 관통하여 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 돛의 하단 측에는 붐이 마스트에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 돛의 하단에는 하나 이상의 가이드구가 설치되며, 상기 붐의 상면에는 가이드레일이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 돛 조절유닛은 마스트 상에 하나 이상의 돛이 접근 및 이격가능하게 설치되고, 상기 마스트는 타원형 단면을 가진 구조로 구성되며, 상기 돛은 상기 마스트의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성되고, 상기 각 돛은 상기 마스트 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더에 의해 마스트 측으로 접근 내지 이격되며, 상기 각 구동실린더의 로드가 각 돛 측에 개별적으로 연결되고, 상기 마스트는 선체의 갑판 하부에 배치된 구동부에 의해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 경사도 감지부는 상기 선체의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서 및 상기 선체의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서로 구성될 수 있다.
상기 기울기 조절유닛은 선체의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크, 및 상기 조절탱크 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구를 포함하고,
상기 조절탱크는 선체의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크, 및 선체의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크로 구성되며,
상기 각 조절탱크에는 해수가 이송되는 해수라인이 연결되고, 상기 해수라인에는 해수 공급 및 배출기구가 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 돛의 전개면적 및 방향, 요트의 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정을 매우 간편하게 함과 더불어 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 요트 조정장치가 적용된 요트를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 정단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 요트 조정장치가 적용된 요트의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 정단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛이 적용된 요트를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 부분 단며도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 평단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 조정장치를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 요트 조정장치는 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11), 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12), 선체(2)의 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13), 돛(5)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(20), 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30), 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
요트(1)는 선체(2)를 포함하고, 선체(2)의 갑판 상부에 하나 이상의 돛(5)이 설치되며, 돛(5)은 마스트(3, mast) 및 붐(4, boom)에 의해 그 형태가 유지되며, 선체(2)의 선미 저면에는 요트의 방향을 조절하는 러더(6)가 설치되어 있다.
일 실시예에 따르면, 방향 및 속도 감지부(11)는 선체(2)의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서(11a) 및 선체(2)의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서(11b)로 구성되고, 제1 및 제2 센서(11a, 11b)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 방향 및 속도 감지부(11)는 요트(1)의 조종실 등에 설치된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성될 수도 있다.
풍향계(12)는 선체(2)의 상부 특히, 마스트(3)의 상단에 설치될 수 있고, 이 풍향계(12)에 의해 바람의 세기 및 풍향 등을 정밀하게 감지할 수 있다.
경사도 감지부(13)는 선체(2)의 갑판에 설치된 하나 이상의 경사도 감지센서로 구성되고, 일 실시예에 의하면 경사도 감지센서는 같이 선체(2)의 좌우, 전후 경사도를 정밀하게 측정하는 힐링 게이지(heeling gage)로 구성될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 경사도 감지부(13)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 선체(2)의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서(13a) 및 선체(2)의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서(13b)로 구성될 수도 있다.
방향 및 속도 감지부(11), 풍향계(12), 경사도 감지부(13) 각각은 제어부(50) 측에 개별적으로 접속되어 있고, 제어부(50)는 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)을 개별적으로 제어함으로써 돛(5)의 면적 및 방향, 선체(2)의 경사도를 자동으로 조절할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 돛 조절유닛(20)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 마스트(3) 상에 붐(4)이 피벗가능하게 설치되고, 제1실시예에 따른 돛 조절유닛(20)은 붐(4)의 일측에는 좌우 대칭적으로 연결된 좌우 한 쌍의 조절와이어(24a, 24b)를 포함하며, 각 조절와이어(24a, 24b)는 권취드럼(26a, 26b)측에 감김 및 풀림가능하게 연결되고, 각 권취드럼(26a, 26b)은 구동모터(29a, 29b)에 의해 시계방향 및 반시계방향으로 회전할 수 있으며, 구동모터(29a, 29b)는 제어부(50)에 접속된다.
이러한 구성에 의해, 제어부(50)가 좌우 한 쌍의 조절와이어(24a, 24b)를 서로 반대방향으로 감거나 풀어주면 붐(4)은 마스트(3) 상에서 일정각도로 피벗작동하고, 이에 돛(5)의 방향이 조절되며, 이러한 돛(5)의 방향 조절을 통해 요트(1)의 속도를 자동으로 조절할 수 있다.
또한, 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되고, 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되며, 이에 마스트(3)의 하단은 가이드구(27) 및 가이드레일(28)에 의해 그 이동이 안정적으로 안내됨에 따라 마스트(3) 측에 돛(5)을 자동으로 감기거나 풀어줄 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 돛 조절유닛(20)을 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 돛 조절유닛(20)은 마스트(3)의 하단에 연결된 전동축(21), 전동축(21)을 회전시키는 제1구동부(23), 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축(22), 회전축(22)을 구동시키는 제2구동부(25)를 포함한다.
마스트(3)는 선체(2)의 갑판 상에서 회전가능하게 설치되고, 마스트(3)의 외주면에는 돛(5)이 감김 및 풀림가능하게 설치된다.
마스트(3)의 하단에는 전동축(21)이 연결되고, 전동축(21)은 선체(2)의 갑판 하부로 연장되며, 전동축(21)의 단부에는 제1구동부(23)가 연결되어 전동축(21)을 회전시킨다. 제1구동부(23)에 의해 전동축(21)이 회전함에 따라 마스트(3)도 함께 회전하고, 이러한 마스트(3)의 회전에 의해 그 외주면에 돛(5)이 감기거나 풀려질 수 있으며, 이에 돛(5)은 그 전개면적이 조절될 수 있다. 한편, 도 5에서 제1구동부(23)는 구동모터(23c)의 구동력을 풀리(23a) 및 벨트(23b)를 통해 전동하는 벨트전동기구가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기어전동기구 등과 같은 다양한 전동기구로 구성될 수 있다.
회전축(22)은 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치되고, 특히 마스트(3)의 하측에 배치된다. 이에 전동축(21)은 회전축(22)을 관통하여 회전가능하게 설치될 수 있다.
회전축(22)은 제2구동부(25)에 의해 회전하고, 이에 마스트(3) 및 돛(5)은 그 방향이 자동으로 조절될 수 있다. 한편, 도 5에서 제2구동부(25)는 구동모터(25c)의 구동력을 풀리(25a) 및 벨트(25b)를 통해 전동하는 벨트전동기구가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기어전동기구 등과 같은 다양한 전동기구로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 구동부(23, 25)는 제어부(50)에 접속되고, 이에 방향 및 속도감지부(11), 풍향계(12) 등에 의해 감지된 요트(1)의 진행방향, 이동속도, 바람의 세기 및 풍향 등에 따라 제어부(50)는 제1 및 제2 구동부(23, 25)를 적절히 제어하여 돛(5)의 방향 및 전개면적을 자동으로 조절할 수 있다.
그리고, 돛(5)의 하단 측에는 붐(4)이 마스트(3)에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 특히 붐(4)은 회전축(22)의 일측에 직교하게 설치된다.
또한, 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되고, 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되며, 이에 마스트(3)의 회전에 의해 돛(5)이 감기거나 풀릴 경우 마스트(3)의 하단은 가이드구(27) 및 가이드레일(28)에 의해 그 이동이 안정적으로 안내될 수 있다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛(60)을 도시한다.
도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 돛 조절유닛(60)은 마스트(3) 상에 하나 이상의 돛(61, 62, 63)이 이동가능하게 설치되고, 돛(61, 62, 63)은 마스트(3)에 대해 접근 및 이격가능하게 설치된다.
제3실시예에 따른 마스트(3)는 도 9에 도시된 바와 같이, 타원형 단면을 가진 구조로 구성되고, 복수의 돛(61, 62, 63)은 마스트(3)의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성된다.
그리고, 도 7 내지 도 9에서는 마스트(3)의 전방측에는 하나의 돛(61)이 배치되고, 마스트(3)의 후방측에는 2개의 돛(62, 63)이 연결되어 배치된 구조가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 그외 다양한 갯수로 구성될 수 있다.
각 돛(61, 62, 63)은 금속, 탄소섬유 재질 등으로 구성되고, 각 돛(61, 62, 63)은 마스트(3) 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더(64, 66)에 의해 마스트(3)측으로 접근 내지 이격될 수 있다. 각 구동실린더(64, 66)의 로드(64a, 66a)가 각 돛(61, 62, 63)측에 개별적으로 연결되고, 이에 구동실린더(64, 66)의 구동을 통해 각 돛(61, 62, 63)은 도 9(a)와 같이 마스트(3)로부터 이격되어 전개되거나, 도 9(b)와 같이 마스트(3) 측으로 접근하여 접힐 수 있다.
그리고, 마스트(3)는 선체(2)의 갑판 하부에 배치된 구동부(65)에 의해 회전가능하게 설치되고, 구동부(65)의 구동모터(65c)에는 제어부(50)가 접속되어 있다. 이에 마스트(3) 및 돛(5)은 그 방향이 자동으로 조절될 수 있다. 한편, 도 8에서 구동부(65)는 구동모터(65c)의 구동력을 풀리(65a) 및 벨트(65b)를 통해 전동하는 벨트전동기구가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기어전동기구 등과 같은 다양한 전동기구로 구성될 수 있다.
한편, 요트(1)의 정박 시에는 클러치 등을 통해 마스트(3)와 구동부(65)의 연결이 해제되어 마스트(3)는 바람의 방향에 따라 자유롭게 회전할 수 있다.
기울기 조절유닛(30)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 선체(2)의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크(31, 32; 33, 34), 조절탱크(31, 32; 33, 34) 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구(35)를 포함한다.
조절탱크(31, 32; 33, 34)는 선체(2)의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크(31, 32), 선체(2)의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크(33, 34)로 구성된다.
각 조절탱크(31, 32; 33, 34)에는 해수가 이송되는 해수라인(31a, 32a, 33a, 34a)이 연결되고, 이 해수라인(31a, 32a, 33a, 34a)에는 해수 공급 및 배출기구(35)가 개별적으로 설치된다.
해수 공급 및 배출기구(35)는 밸브 및 펌프 등으로 구성되어 각 조절탱크(31, 32; 33, 34) 내에서 해수를 공급 및 배출시킬 수 있다.
이러한 기울기 조절유닛(30)에 의해, 경사도 감지부(13)에 의해 선체(2)의 좌우방향 경사도 및 전후방향 경사도가 감지되면, 제어부(50)는 해수 공급 및 배출기구(35)를 제어하여 선체(2)의 균형을 일정하게 유지할 수 있도록 각 조절탱크(31, 32, 33, 34) 내로 해수를 공급 및 배출시키도록 작동한다.
예컨대, 선체(2)가 좌측으로 기울어질 경우 좌측의 조절탱크(31) 내에서 해수를 자동 배출함과 더불어 우측의 조절탱크(32) 내로 해수를 자동 공급함으로써 선체(2)의 좌우 균형을 유지하고, 선체(2)가 전방으로 기울어질 경우 전방의 조절탱크(33) 내에서 해수를 자동 배출함과 더불어 후방의 조절탱크(34) 내로 해수를 자동 공급함으로써 선체(2)의 전후 균형을 유지할 수 있다.
1: 요트 11: 방향 및 속도감지부
12: 풍향계 13: 경사도 감지부
20: 돛 조절유닛 30: 기울기 조절유닛

Claims (9)

  1. 선체(2), 선체(2)의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛(5), 상기 돛(5)을 유지시키는 마스트(3) 및 붐(4)을 가진 요트(1)를 조정하는 요트 조정장치로서,
    상기 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11);
    상기 선체(2) 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12);
    상기 선체(2)의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13);
    상기 돛(5)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(20);
    상기 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30); 및
    상기 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 돛 조절유닛(2)은 상기 마스트(3)의 하단에 연결된 전동축(21), 상기 전동축(21)을 회전시키는 제1구동부(23), 상기 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축(22), 상기 회전축(22)을 구동시키는 제2구동부(25)를 포함하고,
    상기 마스트(3)는 상기 전동축(21)에 의해 회전가능하며, 상기 회전축(22)은 상기 마스트(3)의 하측에 설치되며, 상기 전동축(21)은 상기 회전축(22)을 관통하여 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향 및 속도 감지부(11)는 상기 선체(2)의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서(11a) 및 상기 선체(2)의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서(11b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방향 및 속도 감지부(11)는 상기 요트(1) 내에 구비된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 돛(5)의 하단 측에는 붐(4)이 마스트(3)에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되며, 상기 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
  7. 선체(2), 선체(2)의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛(61,62,63), 상기 돛(61,62,63)을 유지시키는 마스트(3) 및 붐(4)을 가진 요트(1)를 조정하는 요트 조정장치로서,
    상기 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11);
    상기 선체(2) 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12);
    상기 선체(2)의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13);
    상기 돛(61,62,63)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(60);
    상기 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30); 및
    상기 돛 조절유닛(60) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 돛 조절유닛(6)은 마스트(3) 상에 하나 이상의 돛(61,62,63)이 접근 및 이격가능하게 설치되고,
    상기 마스트(3)는 타원형 단면을 가진 구조로 구성되고, 상기 돛(61,62,63)은 상기 마스트(3)의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성되며,
    상기 각 돛(61,62,63)은 상기 마스트(3) 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더(64,66)에 의해 마스트(3) 측으로 접근 내지 이격되고, 상기 각 구동실린더(64,66)의 로드(64a,66a)가 각 돛(61,62,63) 측에 개별적으로 연결되며, 상기 마스트(3)는 선체(2)의 갑판 하부에 배치된 구동부(65)에 의해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
  8. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 경사도 감지부(13)는 상기 선체(2)의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서(13a) 및 상기 선체(2)의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서(13b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
  9. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 기울기 조절유닛(30)은 선체(2)의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크(31,32,33,34), 및 상기 조절탱크(31,32,33,34) 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구(35)를 포함하고,
    상기 조절탱크(31,32,33,34)는 선체(2)의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크(31,32), 및 선체(2)의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크(33,34)로 구성되며,
    상기 각 조절탱크(31,32,33,34)에는 해수가 이송되는 해수라인(31a,32b,33a,34a)이 연결되고, 상기 해수라인(31a,32b,33a,34a)에는 해수 공급 및 배출기구(35)가 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
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