KR101469422B1 - Welding System for Pipes and Method Therewith - Google Patents

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KR101469422B1 KR1020140109130A KR20140109130A KR101469422B1 KR 101469422 B1 KR101469422 B1 KR 101469422B1 KR 1020140109130 A KR1020140109130 A KR 1020140109130A KR 20140109130 A KR20140109130 A KR 20140109130A KR 101469422 B1 KR101469422 B1 KR 101469422B1
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Abstract

The present invention relates to a field pipe welding system and method, and a welding system according to the present invention includes: a TIG welding apparatus 20 which is provided so as to be able to run along the outer circumferential surfaces of first and second pipes P1 and P2, and TIG-welds the gap W1 between the first and second pipes P1 and P2; an MIG welding apparatus 30 which is provided so as to be able to run along the outer circumferential surfaces of the first and second pipes P1 and P2 and performs MIG welding along the gap W1 TIG-welded by the TIG welding apparatus 20; wire supplying units 40 which are connected to the TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30, respectively, and supply welding wire; a main controller 50 which supplies electricity to the TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30 and controls driving of the TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30 by CAN communication; and a wireless controller 60 which wirelessly controls the main controller 50.

Description

육상 파이프 용접 시스템 및 그 방법{Welding System for Pipes and Method Therewith}[0001] Welding System for Pipes and Method Therewith [0002]

본 발명은 육상 파이프 용접 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 송유관이나 가스관과 같은 두꺼운 두께의 후육관 등으로 이루어진 육상 파이프를 쉽고 빠르면서도 정확하게 용접할 수 있도록 하는 육상 파이프 용접 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
Field of the Invention The present invention relates to a land pipe welding system and a method thereof, and more particularly, to a land pipe welding system that enables easy, quick and accurate welding of a land pipe made of a heavy pipe such as an oil pipe or a gas pipe ≪ / RTI >

파이프는 일정 길이로 제조된 다음, 필요한 길이에 맞춰 이음관 등을 이용하여 연결되는데, 이때 용접작업의 신속화를 도모하고 균일한 용접이 이루어질 수 있도록 등록특허 제587251호(파이프 자동 용접장치)에 개시된 것과 같은 자동 용접장치를 이용하고 있다.The pipe is manufactured to have a predetermined length and then connected to the required length by using a joint pipe or the like. In order to accelerate the welding work and to achieve uniform welding at this time, And the like.

그러나 상기 특허문헌에 개시된 용접장치는 직경이 작은 파이프를 대상으로 하고 있기 때문에 대형 파이프를 용접하는 데에 적용하기가 곤란하다.However, since the welding apparatus disclosed in the patent document is intended for a pipe having a small diameter, it is difficult to apply it to welding a large pipe.

직경이 큰 대형 파이프를 용접하기 위해서는 용접장치가 이를 수용할 수 있도록 전체적으로 대형화되어야 하는데, 이와 같이 용접장치가 대형화되는 경우에는 용접장치의 이동이 어려워 실제에 있어서는 공장 내에서만 이용되고 있을 뿐, 시공 현장에서는 수작업에 의해 파이프를 용접하고 있는 실정이다.In order to weld a large-diameter large-diameter pipe, the welding apparatus must be enlarged as a whole so that it can be accommodated in the welding apparatus. When the welding apparatus is enlarged in this way, it is difficult to move the welding apparatus. The pipe is welded by hand.

이와 같이 송유관이나 가스관과 같은 직경이 크면서도 두께가 두꺼운 파이프를 시공 현장에서 수작업에 의해 용접하는 경우에는 용접 기술자의 숙련도에 따라 용접에 소요되는 시간과, 용접 품질에 있어서 상당한 차이가 있다.Thus, when a pipe having a large diameter, such as an oil pipe or a gas pipe, having a large thickness is manually welded at the construction site, there is a considerable difference in the time required for welding and the welding quality depending on the skill of the welding engineer.

또한 안정적인 용접작업을 수행하기 위해서는 설치된 파이프와 연결될 파이프의 양 끝단이 서로 맞대어진 상태로 고정 유지되어야 하는데, 종래에는 연결될 파이프를 크레인 등과 같은 인양장치를 이용하여 고정된 파이프의 선단에 밀착시키고, 이 상태에서 작업자가 용접을 수행하기 때문에 용접작업 진행 중에 바람 등에 의한 영향으로 연결될 파이프가 미동될 수 있고, 이 경우 용접 품질이 저하될 수 있다.In order to perform a stable welding operation, both ends of a pipe to be connected to a pipe to be connected must be fixed and held in a state where they are held in contact with each other. Conventionally, a pipe to be connected is closely attached to the tip of a pipe fixed by using a lifting device such as a crane, The pipe to be connected due to the influence of wind or the like may be fine during the welding operation, and in this case, the welding quality may be deteriorated.

이에 더하여 파이프가 제조될 때에는 그 단면이 거의 진원을 가지더라도 파이프를 운반하거나 보관하는 과정에서 변형되어 파이프의 단면이 진원을 이루지 못하는 경우가 발생할 수 있는데, 이와 같이 단면이 변형된 파이프를 그대로 맞대어 용접하게 되면 용접부분이 균일하게 용접되지 못하거나 심한 경우 용접작업 자체가 어려울 수 있다.In addition, when the pipe is manufactured, the cross-section of the pipe may be deformed in the process of transporting or storing the pipe, , The welding part may not be uniformly welded or, in severe cases, the welding operation itself may be difficult.

따라서 대구경의 파이프를 시공 현장에서 신속하고도 정확하게 용접할 수 있도록 하는 용접방법의 개발이 요구된다.
Therefore, it is required to develop a welding method that enables quick and accurate welding of large diameter pipes at the construction site.

KRKR 10-058725110-0587251 B1B1 KRKR 10-117554110-1175541 B1B1 KRKR 10-124417910-1244179 B1B1

본 발명은 상기와 같은 종래의 대구경 파이프 용접방법이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 대구경의 육상 파이프를 서로 맞대어 용접에 의해 연결할 때 정확하면서도 신속하게 파이프를 용접 연결할 수 있도록 하는 용접 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
DISCLOSURE OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional large diameter pipe welding method as described above and to provide a welding system that can weld and connect pipes accurately and quickly when large- There is a purpose in providing a method.

상기와 같은 본 발명의 목적은 육상 파이프 용접 시스템을, 제1,2파이프의 외주면을 따라 주행 가능하게 설치되며, 제1,2파이프 사이의 간극을 TIG 용접하는 TIG 용접장치와; 제1,2파이프의 외주면을 따라 주행 가능하게 설치되며, TIG 용접장치에 의해 TIG 용접된 간극을 따라 MIG 용접하는 MIG 용접장치와; TIG 용접장치와 MIG 용접장치에 각각 연결되어 용접 와이어를 공급하는 와이어공급유닛과; TIG 용접장치, MIG 용접장치에 전원을 공급함과 동시에 CAN 통신에 의해 구동 제어하는 메인 컨트롤러 및; 메인 컨트롤러를 무선으로 제어하는 무선 컨트롤러를 포함하여 구성하는 것에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a ground-based pipe welding system including a TIG welding device installed to be able to travel along the outer circumferential surface of first and second pipes and TIG-welding a gap between the first and second pipes; A MIG welding device installed to run along the outer circumferential surface of the first and second pipes and MIG welding along a gap TIG welded by a TIG welding device; A wire supply unit connected to the TIG welding device and the MIG welding device, respectively, for supplying the welding wire; A main controller for supplying power to the TIG welding machine and the MIG welding machine and driving and controlling the same by CAN communication; And a wireless controller for wirelessly controlling the main controller.

그리고 본 발명은 무선 컨트롤러가 지그비(ZigBee), 블루투스, Wi-Fi 중에서 선택되는 어느 하나의 무선통신을 이용하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the wireless controller uses any one of wireless communication selected from ZigBee, Bluetooth and Wi-Fi.

또한 본 발명은 TIG 용접장치(20)와 MIG 용접장치(30)가 각각 제1,2파이프의 외주면에 자력에 의해 설치되는 무레일 용접장치인 것을 또 다른 특징으로 한다.The present invention is further characterized in that the TIG welding device (20) and the MIG welding device (30) are non-rail welding devices installed on the outer peripheral surfaces of the first and second pipes by magnetic force.

본 발명에 따른 용접 시스템을 이용한 용접 방법을 제공하고자 목적은 용접방법을, 고정된 제1파이프의 중심선 상에 제1파이프의 끝단과 일정 간극을 두고 제2파이프를 위치시키는 파이프 설치단계와; 제1파이프 또는 제2파이프의 외주면에 설치되어 간극에 맞추어 원주방향을 따라 180°선회 이동하는 한 쌍의 TIG 용접장치를 설치하고, 한 쌍의 TIG 용접장치를 이용하여 간극을 1패스 용접하는 기초 용접단계와; 기초 용접단계에 의해 간극의 TIG 용접이 종료되면, 제2파이프의 후단에 추가 연결될 제3파이프를 제2파이프의 중심선 상에 일정 간극을 두고 위치시킨 다음, 제1파이프 또는 제2파이프의 외주면에 설치된 TIG 용접장치를 제거하여 제2파이프 또는 제3파이프의 외주면에 설치하고, TIG 용접장치가 제거된 위치에는 MIG 용접장치를 설치하는 후속 파이프 설치 및 한 쌍의 MIG 용접장치 설치단계와; 한 쌍의 MIG 용접장치를 이용하여 제1파이프와 제2파이프 사이의 간극에 추가 용접을 수행하는 동시에, TIG 용접장치를 이용하여 원주방향을 따라 180°선회 이동하면서 상기 제2,3파이프 사이의 간극에 대해 기초 용접을 수행하는 기초 용접 및 본 용접 병행단계로 구성하는 것에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a welding method using a welding system according to the present invention in which a welding method comprises a pipe installation step of positioning a second pipe with a predetermined gap from a center of a fixed first pipe, A pair of TIG welding apparatuses provided on the outer circumferential surfaces of the first pipe or the second pipe and rotating in the circumferential direction along the circumferential direction by a pair of TIG welding apparatuses are provided, A welding step; The third pipe to be additionally connected to the rear end of the second pipe is positioned on the center line of the second pipe with a predetermined gap therebetween and then the outer circumferential surface of the first pipe or the second pipe Installing a pair of MIG welding devices on the outer circumferential surface of the second pipe or the third pipe by removing the installed TIG welding device and installing a MIG welding device at a position where the TIG welding device is removed; Further welding is performed to the gaps between the first pipe and the second pipe by using a pair of MIG welding apparatuses while rotating by 180 degrees along the circumferential direction using the TIG welding apparatus, And a basic welding process and a main welding process for performing basic welding with respect to the gap.

그리고 본 발명은 기초 용접단계와, 기초 용접 및 본 용접 병행단계에는 각각 용접작업을 수행하기 전에 작업공간을 커버하는 워크하우스를 설치하는 워크하우스 설치단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The present invention is further characterized in that the basic welding step, the basic welding step, and the main welding step are further provided with a work house installing step of installing a work house covering the work space before performing the welding work, respectively.

또한 본 발명은 워크하우스의 하부가 개방되고, 일측에 출입구가 형성되는 텐트 형상의 것이 사용되고, 워크하우스의 상부에는 크레인과 연결되어 크레인에 의해 이동 및 설치될 수 있도록 연결 고리가 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a tent shape in which a lower portion of a workhouse is opened and an entrance is formed at one side thereof, and a connecting link is provided at an upper portion of the workhouse so as to be connected to a crane, .

이에 더하여 본 발명은 TIG 용접장치와 MIG 용접장치가 각각 제1,2,3파이프의 외주면에 자력에 의해 부착 고정되는 무레일 용접장치인 것을 또 다른 특징으로 한다.
In addition, the present invention is further characterized in that the TIG welding apparatus and the MIG welding apparatus are non-rail welding apparatuses which are fixedly attached to the outer circumferential surfaces of the first, second and third pipes by magnetic force.

본 발명은 대구경의 송유관과 가스관 등을 용접에 의해 연결할 때, 용접작업이 TIG 용접에 의해 기초 용접이 진행되고, MIG 용접에 의해 본 용접이 진행되므로, 기초 용접을 상대적으로 저속으로 진행하면서 고품질로 용접 작업을 진행한 다음, MIG 용접을 통해 고속으로 신속하게 본 용접을 실시할 수 있고, 그 결과 본 발명은 파이프의 용접 작업이 신속하게 진행되면서도 용접이 고품질로 이루어진다.In the present invention, when the oil pipeline and the gas pipe of a large diameter are connected by welding, the welding operation proceeds by TIG welding, and the welding is progressed by MIG welding. Therefore, As a result, the welding operation of the pipe proceeds quickly, and the welding is performed with high quality.

또한 본 발명은 각 용접 부분에 있어서의 기초 용접부분(root pass)이 TIG 용접에 의해 이루어지기 때문에 용접 품질이 더욱 향상된다.Further, since the root pass of each welding portion is made by TIG welding, the welding quality is further improved.

그리고 본 발명에 따른 TIG 용접장치 및 MIG 용접장치는 CAN 통신 및 무선 통신에 의해 제어되므로 제어를 위한 복잡한 케이블이 용접 위치를 따라 이동되지 않으므로, 작업환경이 크게 개선됨과 동시에 TIG 용접장치 및 MIG 용접장치의 이동, 설치 및 사용이 용이하다.
Since the TIG welding apparatus and the MIG welding apparatus according to the present invention are controlled by the CAN communication and the wireless communication, the complicated cable for control is not moved along the welding position. Therefore, the working environment is greatly improved and the TIG welding apparatus and the MIG welding apparatus It is easy to move, install and use.

도 1은 본 발명에 따른 육상 파이프 용접 시스템의 예를 보인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 인터널 클램프의 예를 보인 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 인터널 클램프가 설치되는 예를 보인 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 MIG 용접장치의 예를 보인 사시도,
도 5는 도 4의 사용 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 육상 파이프 용접 방법의 예를 보인 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 워크하우스의 예를 보인 사용상태도이다.1 is a perspective view showing an example of a land pipe welding system according to the present invention,
2 is a perspective view showing an example of an internal clamp according to the present invention,
FIG. 3 is a sectional view showing an example in which an internal clamp according to the present invention is installed,
4 is a perspective view showing an example of a MIG welding apparatus according to the present invention,
5 is a view showing the state of use of Fig. 4,
6 is a view showing an example of a land pipe welding method according to the present invention,
7 is a use state diagram showing an example of a workhouse according to the present invention.

이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성을 더욱 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown.

본 발명은 송유관과 가스관 등과 같은 대구경의 파이프를 시공 현장에서 용접하는 용접 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 용접 시스템은 도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이 TIG 용접장치(20), MIG 용접장치(30), 와이어공급유닛(40), 메인 컨트롤러(50) 및 무선 컨트롤러(60)로 이루어진다.
The present invention relates to a welding system and method for welding a pipe having a large diameter such as an oil pipeline and a gas pipe at a construction site, and a welding system according to the present invention includes a TIG welding apparatus 20, A MIG welding apparatus 30, a wire feeding unit 40, a main controller 50 and a wireless controller 60. [

본 발명에 사용되는 TIG 용접장치(20)는 인터널 클램프(10)를 이용하여 서로 이웃하는 한 쌍의 파이프를 일정 간극(W1)을 두고 고정 설치한 상태에서, 파이프 사이의 간극(W1)을 따라 루트(root)를 TIG에 의해 1회 용접하는 루트 패스(root pass) 용접장치이다.The TIG welding apparatus 20 used in the present invention is constructed such that a gap W1 between pipes is set to a predetermined value in a state where a pair of pipes adjacent to each other are fixedly installed with a constant gap W1 by using an internal clamp 10 It is a root pass welder that welds the root once by TIG.

이때 본 발명에서는 파이프의 외주면에 설치되어 그 둘레를 따라 360°선회 이동하는 무레일 용접장치가 사용되는데, 이때 본 발명에서는 한 쌍의 TIG 용접장치(20)가 설치되어 각각 180°선회 이동하면서 용접이 진행되고, 이에 의해 파이프에 레일을 설치할 필요가 없기 때문에 본 발명에서와 같이 대구경 후육관에서도 쉽게 적용이 가능하고, 또한 TIG 용접에 의해 기초 용접을 MIG 용접에 비해 상대적으로 고품질로 진행할 수 있다.
In the present invention, a pair of TIG welding apparatuses 20 are installed on the outer circumferential surface of the pipe and are rotated 360 degrees around the circumference of the pipe. At this time, So that it is not necessary to install a rail on the pipe. Therefore, the present invention can be easily applied to a large-diameter rear tube as in the present invention, and base welding can be performed with relatively high quality compared to MIG welding by TIG welding.

MIG 용접장치(30)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 TIG 용접장치(20)에 의해 1회 패스용접된 간극(W1)을 따라 MIG 방식으로 2회 이상의 본 용접을 하는 장치로서, 이러한 MIG 용접장치(30)는 TIG 용접장치(20)와 마찬가지로 무레일 용접장치가 사용되는 것이 바람직하다.4 and 5, the MIG welding apparatus 30 is an apparatus for performing main welding two or more times in the MIG method along the gap W1 welded by the TIG welding apparatus 20 for one pass, It is preferable that the MIG welding apparatus 30 is used in the same manner as the TIG welding apparatus 20.

본 발명에 따른 MIG 용접장치(30)는 TIG 용접장치(20)에 비해 상대적으로 용접 작업을 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있고, 따라서 본 발명에서는 TIG 용접장치(20)를 이용하여 고품질로 기초 용접을 실시한 다음, MIG 용접장치(30)를 이용하여 신속하게 본 용접이 진행된다.
The MIG welding apparatus 30 according to the present invention has an advantage that the welding operation can be performed relatively quickly as compared with the TIG welding apparatus 20. Accordingly, in the present invention, the TIG welding apparatus 20 is used to perform basic welding And then the main welding is performed quickly by using the MIG welding machine 30. [

와이어공급유닛(40)은 TIG 용접장치(20)와 MIG 용접장치(30)에 각각 용접 와이어를 공급하는 장치로서, TIG 용접장치(20)와 MIG 용접장치(30)로부터 각각 전원과 제어신호를 인가받아 각각의 와이어(용접봉)의 공급 속도 등이 제어된다.
The wire feeding unit 40 is a device for supplying welding wires to the TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30 and supplies power and control signals from the TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30, And the supply speed of each wire (welding rod) is controlled.

메인 컨트롤러(50)는 인터널 클램프(10), TIG 용접장치(20), MIG 용접장치(30)에 각각 전원을 공급함과 동시에 CAN 통신에 의해 구동 제어하는 컨트롤러로서, 본 발명에서는 연결케이블(51)을 통해 인터널 클램프(10), TIG 용접장치(20), MIG 용접장치(30)에 전원이 공급되고, 이와 동시에 장치들 각각의 상태가 모니터링 되며, 또한 제어신호를 제공하여 구동 제어된다.
The main controller 50 is a controller that supplies power to the internal clamp 10, the TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30 and drives and controls them by CAN communication. In the present invention, the connection cable 51 Power is supplied to the internal clamp 10, the TIG welding device 20, and the MIG welding device 30 through the electric power supply circuit (not shown). At the same time, the state of each of the devices is monitored and also the control signal is supplied to drive control.

무선 컨트롤러(60)는 메인 컨트롤러(50)와 근거리 또는 원거리 무선통신(예를 들면, 지그비(ZigBee), 블루투스, Wi-Fi 등)에 의해 통신이 가능한 휴대 단말기로서, 이러한 무선 컨트롤러(60)는 TIG 및 MIG 용접장치(20, 30)에 의해 파이프가 용접되는 근접 위치에서 원거리에 있는 메인 컨트롤러(50)를 무선 제어할 수 있고, 이에 의해 파이프 용접 작업을 실시간으로 검수해가면서 정확하고 연속적으로 진행할 수 있고, 이에 의해 용접을 신속하게 수행할 수 있으며, 또한 용접의 품질이 담보된다.
The wireless controller 60 is a portable terminal capable of communicating with the main controller 50 by a local or remote wireless communication (for example, ZigBee, Bluetooth, Wi-Fi, etc.) It is possible to wirelessly control the main controller 50 at a remote location in the proximity position where the pipe is welded by the TIG and MIG welding apparatuses 20 and 30 so that the pipe welding operation can be carried out accurately and continuously Whereby the welding can be performed quickly, and the quality of the welding is ensured.

한편, 본 발명에 있어서 연결되는 파이프를 진원으로 유지시켜 고정하기 위해 파이프의 내부에 인터널 클램프(10)가 더 설치될 수 있는데, 이러한 인터널 클램프(10)는 연결하고자 하는 파이프의 내부에 삽입되어 방사상으로 확장되는 복수 개의 클램프를 이용하여 파이프 내부를 가압함으로써 파이프 단부를 진원으로 만들고, 이와 동시에 연결하고자 하는 파이프를 일정 간극을 둔 상태에서 고정함으로써 용접 과정에서 연결하고자 하는 파이프가 움직이지 않도록 하는 기능을 하며, 이를 위해 본 발명에서 사용되는 인터널 클램프(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그 일측에 한 쌍의 제1,2고정부(11, 12)가 구비되고, 타측에는 제3고정부(13)가 구비된 구조로 이루어진다.In the meantime, in the present invention, an internal clamp 10 may be further installed inside the pipe for holding and fixing the pipe connected to the pipe, A plurality of clamps extending in a radial direction are used to press the inside of the pipe to make the end of the pipe a full circle, and at the same time, the pipe to be connected is fixed while keeping a certain gap, As shown in FIGS. 2 and 3, the internal clamp 10 used in the present invention includes a pair of first and second fixing portions 11 and 12 at one side thereof, And a third fixing part 13 is provided on the side of the second fixing part 13a.

이때 제1,2,3고정부(11, 12, 13)에는 각각 방사상으로 복수 개의 클램프가 설치되고, 이들이 외측으로 동시에 돌출됨으로써 파이프의 내경을 동일한 압력으로 가압하며, 이에 의해 파이프 단부가 진원으로 되면서 이들 클램프에 의해 견고하게 지지된다.At this time, the first, second and third fixing parts 11, 12 and 13 are respectively provided with a plurality of clamps radially, and they are simultaneously protruded to the outside so as to press the inner diameter of the pipe to the same pressure, And are firmly supported by these clamps.

상기와 같은 인터널 클램프(10)에 의해 파이프를 고정할 때에는 도 3에 도시된 바와 같이 일측 파이프의 내부에 제2고정부(12)가 외측으로 돌출되도록 삽입하고, 제1 및 제3고정부(11, 13)를 이용하여 인터널 클램프(10)를 고정시킨 다음, 후속 파이프의 내부로 제2고정부(12)가 삽입되도록 파이프를 연결하고, 제2고정부(12)를 이용하여 파이프를 고정함으로써, 인접하는 한 쌍의 파이프의 단부가 진원인 상태로 서로 맞닿은 상태로 강건하게 고정 유지된다.
When the pipe is fixed by the internal clamp 10 as described above, the second fixing part 12 is inserted into the one pipe so as to protrude outward as shown in FIG. 3, and the first and third fixing parts 12, The inner clamp 10 is fixed by using the first and second fixing portions 11 and 13 and then the pipe is connected to insert the second fixing portion 12 into the interior of the subsequent pipe, So that the end portions of the adjacent pair of pipes are firmly fixed and held in a state of being in contact with each other in a state of full circle.

이와 같이 구성되는 본 발명의 용접 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이 파이프 연결단계(S100), 기초 용접단계(S200), 후속 파이프 연결 및 MIG 용접장치 설치단계(S300) 및 기초 용접 및 본 용접 단계(S400)에 의해 대구경 송유관 및 가스관 등의 연결부위의 용접이 이루어지는데, 이하에서는 각각의 단계에 대해 상세히 설명한다.
The welding system of the present invention having the above-described structure may include a pipe connection step (S100), a base welding step (S200), a subsequent pipe connection and a MIG welding device installation step (S300), and a basic welding and main welding step (S400), welding of connection parts such as a large-diameter oil pipeline and a gas pipe is performed. Each step will be described in detail below.

(1) 파이프 설치단계(S100)(1) pipe installation step (S100)

이 단계는 2개의 파이프를 용접에 의해 연결할 수 있도록 고정된 제1파이프(P1)의 중심선 상에 연결될 제2파이프(P2)를 위치시키는 단계로서, 이때 고정된 파이프의 끝단과, 연결될 파이프의 선단 사이에는 일정한 간극(W1)이 형성되며, 이 간극(W1)에 용접 비드가 형성된다. 이때 간극(W1)의 크기는 파이프의 직경과 두께에 따라 다르고, 용접 절차서에서 미리 규정된다. This step is to place the second pipe P2 to be connected on the center line of the fixed first pipe P1 so that the two pipes can be connected by welding. At this time, the end of the fixed pipe and the tip of the pipe to be connected And a weld bead is formed in the gap W1. The size of the gap W1 depends on the diameter and thickness of the pipe and is prescribed in the welding procedure.

이때 제1파이프(P1)와 제2파이프(P2)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 필요에 따라 인터널 클램프(10)가 내부에 삽입 설치되어 고정될 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, the internal clamp 10 may be inserted and fixed to the first pipe P1 and the second pipe P2, if necessary.

제1파이프(P1)와 제2파이프(P2)의 내부에 인터널 클램프(10)가 설치되는 경우에는 인터널 클램프(10)를 2개의 파이프에 걸쳐 설치하고, 이때 제1,2고정부(11, 12)가 각각 제1,2파이프(P1, P2)의 끝단과 선단에 위치되도록 한 상태에서, 유압에 의해 제1,2고정부(11, 12)를 방사상으로 확장시켜 이들이 제1,2파이프(P1, P2) 각각의 선단 내부 둘레에 밀착되도록 하여 설치하며, 이에 의해 제1파이프(P1)의 끝단과 제2파이프(P2)의 선단이 교정되면서 동심원을 이루게 되고, 이와 동시에 제2파이프(P2)는 인터널 클램프(10)에 의해 견고하게 고정되며, 따라서 용접작업 중에 약간의 외력이 가해지더라도 제2파이프(P2)의 설치위치가 유동되지 않고 고정됨으로써 파이프의 유동에 따른 용접 불량의 발생이 방지된다.
When the internal clamp 10 is installed in the first pipe P1 and the second pipe P2, the internal clamp 10 is installed over the two pipes. At this time, The first and second fixing portions 11 and 12 are radially expanded by hydraulic pressure in a state in which the first and second pipes 11 and 12 are positioned at the ends and tip ends of the first and second pipes P1 and P2, The end of the first pipe P1 and the end of the second pipe P2 are adjusted to be concentric with each other while being coincident with the inner periphery of the tip of each of the two pipes P1 and P2, The pipe P2 is firmly fixed by the internal clamp 10 so that even if a slight external force is applied during the welding operation, the installation position of the second pipe P2 is fixed without being moved, Is prevented.

(2) 기초 용접단계(S200)(2) Basic welding step (S200)

이 단계는 상기 파이프 배치단계(S100)에 의해 제1파이프(P1)의 끝단과 제2파이프(P2)의 선단이 일정 간격을 두고 서로 마주보는 상태로 고정되고 나면, 제1,2파이프(P1, P2) 사이의 형성된 간극(W1)에 1회 패스 용접하는 기초(root) 용접단계이다.In this step, when the ends of the first pipe P1 and the ends of the second pipe P2 are fixed to face each other at regular intervals by the pipe arrangement step S100, the first and second pipes P1 (P2), which is a root welding step in which a single pass welding is performed on the gap W1.

본 발명의 기초 용접단계에서는 한 쌍의 TIG 용접장치를 사용하여 TIG 용접을 하게 되는데, 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 파이프의 외주면에 설치되어 그 둘레를 따라 각각 180°선회 이동하는 한 쌍의 자동 TIG 용접장치(20)를 제1파이프(P1) 또는 제2파이프(P2)에 설치한 다음, 이 한 쌍의 자동 TIG 용접장치(20)에 의해 제1용접영역(W1)이 1회 패스 용접되도록 한다.In the base welding step of the present invention, a pair of TIG welding apparatuses are used to perform TIG welding. For this purpose, as shown in FIG. 4, a pair of TIG welding apparatuses are installed on the outer circumferential surface of the pipe, The automatic TIG welding device 20 is installed on the first pipe P1 or the second pipe P2 and then the first welding area W1 is passed by the one pair of automatic TIG welding devices 20 To be welded.

이때 TIG 용접장치(20)는 제1파이프(P1) 또는 제2파이프(P2)의 외주면에 TIG 용접장치(20)의 이동을 안내하는 별도의 레일 등이 설치되지 않고도 파이프의 외주면을 따라 자동으로 선회 이동하면서 용접작업을 수행하는 무레일 용접장치가 사용되는데, 이러한 무레일 용접장치는 용접장치 내에 전자석이 설치되어 전자석에 공급되는 전원의 제어에 의해 파이프의 외주면에 고정 및 탈착되고, 용접장치의 이동은 모터에 의해 구동되는 구동유닛에 의해 이루어진다.At this time, the TIG welding apparatus 20 is automatically installed on the outer circumferential surface of the first pipe P1 or the second pipe P2 along the outer circumferential surface of the pipe without providing a separate rail or the like for guiding the movement of the TIG welding apparatus 20. [ A railless welding apparatus for performing a welding operation while performing a turning motion is used. Such a railless welding apparatus is fixed and detached on the outer circumferential surface of a pipe by controlling an electric power supplied to an electromagnet, The movement is performed by a drive unit driven by a motor.

그리고 본 발명에 사용되는 TIG 용접장치(20)에는 약 20㎾의 전력을 생산하여 공급하는 발전기와, 아르곤 가스나 헬륨 가스 등의 불활성 가스를 공급하는 가스공급장치와, TIG 용접장치(20)와 가스공급장치를 제어하는 제어기와, 제어기의 제어에 의해 TIG 용접장치(20)의 전극 쪽으로 용접봉을 공급하는 용접봉 공급유닛 등으로 이루어지며, 이러한 TIG 용접장치의 구조는 이미 잘 알려져 있으므로 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.The TIG welding apparatus 20 used in the present invention is provided with a generator for generating and supplying electric power of about 20 kW, a gas supply device for supplying an inert gas such as argon gas or helium gas, A controller for controlling the gas supply device, and a welding electrode supply unit for supplying a welding electrode to the electrode of the TIG welding device 20 under the control of the controller. The structure of such a TIG welding device is well known, Is omitted.

본 발명은 상기와 같이 기초 용접을 TIG 용접에 의해 용접함으로써 용접 슬래그를 제거할 필요가 없고, 또한 기초 용접부분(root pass)을 불활성 가스를 공급하면서 용접하기 때문에 용접작업 수행 과정에서 용접 부위에의 산소 공급이 차단되기 때문에 용접 품질이 우수한 동시에 부식 방지 효과가 우수하다.
The present invention eliminates the need to remove the welding slag by welding the base welding by TIG welding as described above and also welds the base pass while supplying the inert gas, Since the oxygen supply is interrupted, the welding quality is excellent and the corrosion prevention effect is excellent.

(3) 후속 파이프 설치 및 MIG 용접장치 설치단계(S300)(3) Subsequent pipe installation and MIG welding device installation step (S300)

본 발명은 상기 기초 용접단계(S200)에 의해 제1,2파이프(P1, P2) 사이의 간극(W1)이 TIG 용접에 의해 연결되고 나면, 종래에서와 같이 계속해서 TIG 용접을 수행하여 기초 용접된 부분의 상부에 용접 비드를 형성하는 것이 아니라, 기초 용접 부분에 MIG 용접을 수행하여 용접 비드를 형성하는 절차로 진행된다. In the present invention, after the gap W1 between the first and second pipes P1 and P2 is connected by the TIG welding by the base welding step S200, the TIG welding is continuously performed as in the conventional case, The welding bead is formed by performing MIG welding on the base welded portion instead of forming the weld bead on the upper portion of the welded portion.

따라서 후속 파이프 설치 및 MIG 용접장치 설치단계(S300)가 진행되는데, 이를 위해 먼저 상기 파이프 설치단계(S100)에서와 동일한 방법으로 제2파이프의 후단에 추가 연결될 제3파이프(P3)를 기초 용접에 의해 고정된 제2파이프(P2)의 중심선 상에 일정 간극(W2)을 두고 위치시킨 다음, 상기 기초 용접단계(S200)에서 파이프의 내부에 설치 고정된 인터널 클램프(10)의 고정을 해제한 후, 이를 이동시켜 인터널 클램프(10)의 제1,2고정부(11, 12)가 각각 제2,3파이프(P2, P3)의 끝단과 선단에 위치되도록 한 상태에서 다시 제1,2고정부(11, 12)를 방사상으로 확장시켜 제2,3파이프(P2, P3)를 고정시킨다.Accordingly, the subsequent pipe installation and the MIG welding device installation step S300 are performed. To do this, a third pipe P3 to be additionally connected to the rear end of the second pipe is formed in the same manner as in the pipe installation step S100, A predetermined gap W2 is placed on the center line of the second pipe P2 fixed by the first welding step S200 and then the fixing of the internal clamp 10 installed and fixed inside the pipe in the initial welding step S200 The first and second fixing portions 11 and 12 of the inner clamp 10 are positioned at the ends and ends of the second and third pipes P2 and P3, The fixing portions 11 and 12 are radially expanded to fix the second and third pipes P2 and P3.

이와 동시에 제1파이프(P1) 또는 제2파이프(P2)의 외주면에 설치된 한 쌍의 TIG 용접장치(20)를 제거하고, 한 쌍의 TIG 용접장치(20)가 설치된 위치에는 한 쌍의 MIG 용접장치(30)를 설치한다.At the same time, a pair of TIG welding apparatuses 20 installed on the outer circumferential surface of the first pipe P1 or the second pipe P2 are removed, and a pair of MIG welding The device 30 is installed.

이때 제거된 한 쌍의 TIG 용접기는 제2파이프(P2)의 끝단 또는 추가로 연결될 제3파이프(P3)의 선단 외주면에 설치하여 제2,3파이프(P2, P3) 사이에 형성된 간극(W2)을 TIG 용접에 의해 기초 용접할 수 있도록 준비한다.
The pair of TIG welders that are removed at this time are installed at the end of the second pipe P2 or the outer peripheral surface of the tip of the third pipe P3 to be further connected so that the gap W2 formed between the second and third pipes P2, To be welded by TIG welding.

상기 한 쌍의 MIG 용접장치(30)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1파이프(P1) 또는 제2파이프(P2)의 외주면에 자력에 의해 부착 설치되어 제1용접영역(W1)을 따라 각각 180°선회 이동하는 무레일 용접장치가 사용된다.4 and 5, the pair of MIG welding apparatuses 30 are attached to the outer circumferential surfaces of the first pipe P1 or the second pipe P2 by a magnetic force to form a first welding region W1, A free-rail welding apparatus is used, which rotates by 180 ° each along the direction of the arrow.

또한 MIG 용접장치(30) 역시 TIG 용접장치(20)와 마찬가지로 약 20㎾ 전기를 생산하여 공급하는 발전기와, 아르곤 가스나 헬륨 가스 등의 불활성 가스를 공급하는 가스공급장치와, MIG 용접장치(30)와 가스공급장치를 제어하는 제어기와, 제어기의 제어에 의해 MIG 용접장치(30)의 전극 쪽으로 용접봉을 공급하는 용접봉 공급유닛 등으로 이루어지며, 이러한 MIG 용접장치의 구조는 이미 잘 알려져 있으므로 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.The MIG welding apparatus 30 also includes a generator for producing and supplying about 20 kW electricity, a gas supply device for supplying an inert gas such as argon gas or helium gas, a MIG welding apparatus 30 And a welding electrode supply unit for supplying a welding electrode to the electrode of the MIG welding apparatus 30 under the control of the controller. Since the structure of such a MIG welding apparatus is well known, A detailed description thereof will be omitted.

이때 가스공급장치에 의해 공급되는 혼합가스는 아르곤 가스와 이산화탄소가 80 : 20의 혼합비로 혼합된 것이 사용되는데, 이와 같이 혼합가스에 공기보다 비중이 높은 이산화탄소가 포함되어 있기 때문에 용접작업 중의 산소의 차단이 더욱 효과적으로 이루어져 용접 품질이 향상된다.
At this time, a mixture gas of argon gas and carbon dioxide mixed at a mixing ratio of 80: 20 is used as the gas mixture supplied by the gas supply device. Since the mixed gas contains carbon dioxide having a specific gravity higher than air, So that the welding quality is improved.

(4) 기초 용접 및 본 용접 병행단계(S400)(4) Basic welding and main welding step (S400)

이 단계는 상기 과정에 의해 제1파이프(P1) 또는 제2파이프(P2)의 외주면에 한 쌍의 MIG 용접장치(30)가 설치되고, 제2파이프(P2) 또는 제3파이프(P3)의 외주면에 한 쌍의 TIG 용접장치(20)가 설치되고 나면, 한 쌍의 TIG 용접장치(20)에 의해 이미 용접 비드가 형성된 제1파이프(P1)와 제2파이프(P2) 사이의 간극(W1)에 한 쌍의 MIG 용접장치(30)를 사용하여 추가 용접하는 동시에, 한 쌍의 TIG 용접장치(20)를 이용하여 제2,3파이프(P2, P3) 사이의 간극(W2)을 원주방향을 따라 각각 180°선회 이동하면서 기초 용접을 수행하는 단계이다.In this step, a pair of MIG welding apparatuses 30 are installed on the outer circumferential surface of the first pipe P1 or the second pipe P2 by the above process, and the second pipe P2 or the third pipe P3 A gap W1 between the first pipe P1 and the second pipe P2 where the weld beads have already been formed by the pair of TIG welding apparatuses 20 is established on the outer circumferential surface of the pair of TIG welding apparatuses 20, And a gap W2 between the second and third pipes P2 and P3 is formed in the circumferential direction W2 by using a pair of TIG welding apparatuses 20 by using a pair of MIG welding apparatuses 30, And performing basic welding while rotating by 180 degrees.

이때 한 쌍의 MIG 용접장치(30)에 의해 수행되는 추가 용접 회수는 간극(W1)의 크기에 따라 달라지며 이 회수 역시 용접 절차서에서 미리 규정된다. At this time, the number of additional welds performed by the pair of MIG welding apparatuses 30 depends on the size of the gap W1, which is also prescribed in the welding procedure.

그리고 한 쌍의 TIG 용접장치(20)와 MIG 용접장치(30)를 사용하여 용접 작업을 진행할 때에는 레이저 센서 등이 구비된 검출장치에 의해 용접영역과, 전극과 용접영역 사이의 간격을 각각 검출하고, 이 검출결과에 따라 이들 한 쌍의 TIG 용접장치(20)와 MIG 용접장치(30)가 각각 선회 이동하는 동시에 용접영역과 항상 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.When a welding operation is performed using a pair of TIG welding apparatus 20 and MIG welding apparatus 30, a welding area and a gap between the electrode and the welding area are respectively detected by a detection device equipped with a laser sensor or the like , It is preferable that the pair of TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30 are pivotally moved in accordance with the detection result and that the pair of TIG welding apparatuses 20 and the MIG welding apparatus 30 can always maintain a constant distance from the welding region.

상기와 같은 기초 용접 및 본 용접 병행단계(S400)에 의해 제1,2파이프(P1, P2)의 용접연결 작업은 마무리되고, 용접이 끝난 후에는 용접 비드의 파형, 균열과 블로홀, 슬래그 함입, 오버랩, 언더컷 등의 유무에 대하여 육안 검사가 이루어지며, 필요한 경우 육안 검사 이외에 X선 투시장치나 초음파 탐상 장비 등을 사용한 정밀검사가 추가로 이루어질 수 있다.The welding connection work of the first and second pipes P1 and P2 is finished by the basic welding and main welding step S400 as described above. After the welding is completed, the welding bead waveform, cracks, blowholes, Overlaps, undercuts, and the like, and if necessary, an additional inspection using an X-ray fluoroscopic apparatus or an ultrasonic inspection equipment can be additionally performed in addition to visual inspection.

그리고 제2,3파이프(P2, P3)의 1패스 용접이 완료되면, 앞서 설명한 바와 똑 같은 방법으로 후속 파이프에 대한 용접 연결 작업이 반복적으로 진행된다.
When the one-pass welding of the second and third pipes P2 and P3 is completed, the welding connection operation to the subsequent pipe is repeatedly performed in the same manner as described above.

한편, 기초 용접단계(S200)와, 기초 용접 및 본 용접 병행단계(S400)에는 각각 용접작업을 수행하기 전에 작업공간을 커버하는 워크하우스(70)를 설치하는 워크하우스 설치단계(S210, S410)가 더 포함될 수 있는데, 이러한 워크하우스(70)에 의해 작업자가 외부공간과 차단된 상태에서 보다 안정적으로 용접작업을 진행할 수 있다.Meanwhile, in the basic welding step S200, the basic welding and main welding step S400, there are provided a work house installing step (S210, S410) for installing a work house 70 covering the work space before performing welding work, By this work house 70, the welding operation can be performed more stably in a state where the operator is shielded from the external space.

이때 워크하우스(70)는 도 7에 도시된 바와 같이 하부가 개방되고, 일측에 출입구가 형성되는 텐트 형상의 것이 사용되며, 워크하우스(70)의 상부에는 크레인과 연결되어 크레인에 의해 이동 및 설치될 수 있도록 연결고리(71) 등이 구비된다.
7, the work house 70 has a tent shape having an opening at the bottom and an entrance at one side thereof. The work house 70 is connected to a crane at an upper portion of the work house 70, A connection ring 71 and the like are provided.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 대구경의 송유관과 가스관 등을 용접에 의해 연결할 때, 용접작업이 기초 용접과 본 용접으로 나뉘어 진행되면서 동시에 이루어질 수 있기 때문에 파이프의 용접 작업이 더욱 신속하면서도 효율적으로 진행될 수 있고, 또한 각 용접 부분에 있어서의 기초 용접부분(root pass)이 TIG 용접에 의해 이루어지기 때문에 용접 품질이 더욱 향상된다.
As described above, according to the present invention, when the oil pipe and the gas pipe of a large diameter are connected by welding, the welding operation can be performed simultaneously with the basic welding and the main welding, so that the welding operation of the pipe can proceed more quickly and efficiently And the root pass of each welding portion is performed by TIG welding, welding quality is further improved.

10: 인터널 클램프 11: 제1고정부
12: 제2고정부 13: 제3고정부
20: TIG 용접장치 30: MIG 용접장치
40: 와이어공급유닛 50: 메인 컨트롤러
51: 연결케이블 60: 무선 컨트롤러
70: 워크하우스 71: 연결고리
P1: 제1파이프 P2: 제2파이프
P3: 제3파이프 W1, W2: 간극10: internal clamp 11: first fixing part
12: second fixing unit 13: third fixing unit
20: TIG welding apparatus 30: MIG welding apparatus
40: wire feed unit 50: main controller
51: connecting cable 60: wireless controller
70: Work House 71: Connection Ring
P1: first pipe P2: second pipe
P3: Third pipe W1, W2: Clearance

Claims (7)

고정된 제1파이프(P1)의 중심선 상에 상기 제1파이프(P1)의 끝단과 일정 간극(W1)을 두고 제2파이프(P2)를 위치시키는 파이프 설치단계(S100)와;
상기 제1파이프(P1) 또는 상기 제2파이프(P2)의 외주면에 설치되어 상기 간극(W1)에 맞추어 원주방향을 따라 각각 180°선회 이동하는 한 쌍의 TIG 용접장치(20)를 설치하고, 상기 한 쌍의 TIG 용접장치(20)를 이용하여 상기 간극(W1)을 1패스 용접하는 기초 용접단계(S200)와;
상기 기초 용접단계(S200)에 의해 상기 간극(W1)의 TIG 용접이 종료되면, 상기 제2파이프의 후단에 추가 연결될 제3파이프(P3)를 상기 제2파이프(P2)의 중심선 상에 일정 간극(W2)을 두고 위치시킨 다음, 상기 제1파이프(P1) 또는 상기 제2파이프(P2)의 외주면에 설치된 상기 한 쌍의 TIG 용접장치(20)를 제거하여 상기 제2파이프(P2) 또는 제3파이프(P3)의 외주면에 설치하고, 상기 한 쌍의 TIG 용접장치(20)가 제거된 위치에는 한 쌍의 MIG 용접장치(30)를 설치하는 후속 파이프 설치 및 MIG 용접장치 설치단계(S300)와;
상기 한 쌍의 MIG 용접장치(30)를 이용하여 상기 제1파이프(P1)와 제2파이프(P2) 사이의 간극(W1)에 추가 용접을 수행하는 동시에, 상기 TIG 용접장치(20)를 이용하여 원주방향을 따라 각각 180°선회 이동하면서 상기 제2,3파이프(P2, P3) 사이의 간극(W2)에 대해 기초 용접을 수행하는 기초 용접 및 본 용접 병행단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 육상 파이프 용접방법.
A pipe installation step (S100) of placing a second pipe (P2) on the center line of the fixed first pipe (P1) with a predetermined gap (W1) between the end of the first pipe (P1) and the center pipe;
A pair of TIG welding apparatuses 20 installed on the outer circumferential surfaces of the first pipe P1 or the second pipe P2 and rotated 180 degrees along the circumferential direction in accordance with the gap W1 are provided, A base welding step (S200) of one-pass welding the gap (W1) using the pair of TIG welding apparatuses (20);
When the TIG welding of the gap W1 is completed by the basic welding step S200, the third pipe P3 to be additionally connected to the rear end of the second pipe is formed on the center line of the second pipe P2, The first pipe P1 or the pair of TIG welding devices 20 provided on the outer circumferential surface of the second pipe P2 are removed to form the second pipe P2 or the second pipe P2, 3 pipe P3 and a subsequent pipe installation and a MIG welding device installation step S300 in which a pair of MIG welding devices 30 are installed at the positions where the pair of TIG welding devices 20 are removed, Wow;
The gap W1 between the first pipe P1 and the second pipe P2 is further welded by using the pair of MIG welding devices 30 and the TIG welding device 20 is used (S400) for performing basic welding with respect to a gap (W2) between the second and third pipes (P2, P3) while rotating by 180 degrees in the circumferential direction, respectively How to weld land pipe.
청구항 1에 있어서,
상기 TIG 용접장치(20) 및 MIG 용접장치(30)는 메인 컨트롤러(50)에 의해 전원이 공급됨과 동시에 CAN 통신에 의해 구동 제어되고,
상기 메인 컨트롤러(50)는 무선 컨트롤러(60)에 의해 무선 제어되는 것을 특징으로 하는 육상 파이프 용접방법.
The method according to claim 1,
The TIG welding apparatus 20 and the MIG welding apparatus 30 are driven and controlled by CAN communication while power is supplied by the main controller 50,
Wherein the main controller (50) is wirelessly controlled by a wireless controller (60).
청구항 2에 있어서,
상기 무선 컨트롤러(60)는 지그비, 블루투스, Wi-Fi 중에서 선택된 어느 하나의 무선 통신을 이용한 것을 특징으로 하는 육상 파이프 용접방법.
The method of claim 2,
Wherein the wireless controller (60) uses any one of wireless communication selected from ZigBee, Bluetooth and Wi-Fi.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 기초 용접단계(S200)와, 상기 기초 용접 및 본 용접 병행단계(S400)에는 각각 용접작업을 수행하기 전에 작업공간을 커버하는 워크하우스(70)를 설치하는 워크하우스 설치단계(S210, S410)가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 육상 파이프 용접방법.
The method according to claim 1,
In the basic welding step S200 and the basic welding and main welding step S400, a work house installing step (S210, S410) for installing a work house 70 covering the work space before performing the welding work, Further comprising the step of:
청구항 5에 있어서,
상기 워크하우스(70)는 하부가 개방되고, 일측에 출입구가 형성되는 텐트 형상의 것이 사용되고, 상기 워크하우스(70)의 상부에는 크레인과 연결되어 크레인에 의해 이동 및 설치될 수 있도록 연결고리(71)가 구비되는 것을 특징으로 하는 육상 파이프 용접방법.
The method of claim 5,
The work house 70 is connected to a crane at an upper portion of the work house 70 and is connected to a connecting hook 71 so as to be moved and installed by a crane. Is welded to the ground surface.
청구항 1 내지 청구항 3 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
상기 한 쌍의 TIG 용접장치(20)와 상기 MIG 용접장치(30)는 각각 상기 제1,2,3파이프(P1, P2, P3)의 외주면에 자력에 의해 부착 고정되는 무레일 용접장치인 것을 특징으로 하는 육상 파이프 용접방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
The pair of TIG welding apparatuses 20 and the MIG welding apparatuses 30 are welded and fixed to the outer circumferential surfaces of the first, second and third pipes P1, P2 and P3 by magnetic force A feature of the land pipe welding method.
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