KR101469179B1 - 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템 - Google Patents

원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템 Download PDF

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KR101469179B1 KR1020140100289A KR20140100289A KR101469179B1 KR 101469179 B1 KR101469179 B1 KR 101469179B1 KR 1020140100289 A KR1020140100289 A KR 1020140100289A KR 20140100289 A KR20140100289 A KR 20140100289A KR 101469179 B1 KR101469179 B1 KR 101469179B1
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Abstract

본 발명은 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템에 관한 것으로서, 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통, 복수의 비안전 계통 및 서버 장치를 포함하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 상태를 진단하는 시스템에 있어서, 상기 서버 장치는, 원자력 발전소를 모의한 동적 모델이 저장되고, 상기 동적 모델을 실행하여 원자력 발전소의 제현상을 실시간 시뮬레이션하며, 상기 시뮬레이션한 시뮬레이션 결과 데이터, 상기 동적 모델링된 원자력 발전소의 운전 상태, 주요 기기 또는 프로세서의 성능을 감시하여 감시 결과 데이터를 출력하는 제1 서버 및 제2 서버; 및 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통과 통신망으로 연결하고, 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 대한 통신망 오류 진단 기능을 수행하는 필드 제어 프로세서를 포함한다. 따라서, 본 발명은 오류 진단 알고리즘을 이용하여 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 오류를 검출하여 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 안전성과 신뢰성을 검증 및 확인할 수 있고, 오류 검출시 오류 정보를 클라이언트 또는 대형 스크린에 화면 표시할 수 있어 운전원이나 상황실에서 신속하게 통신망 오류에 대처할 수 있다.

Description

원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템{System for diagnosing communication error of nuclear power plant simmulator}
본 발명은 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 오류 진단을 통해 통신망의 안전성과 신뢰성을 검증 및 확인할 수 있는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템에 관한 것이다.
원자력 발전소는 보통 100개 이상의 개별적 기능을 가진 계통으로 구성된다. 이들은 크게 원자로를 중심으로 한 핵 증기 공급계통(NSSS: Nuclear Steam Supply System), 증기를 발전기로 전달하는 2차 순환냉각계통, 및 2차 계통으로부터 증기를 공급 받아 발전기를 돌리는 터빈 발전기 계통 그리고 기타 부수설비로 구분된다.
현재 한국 원자력발전소의 주종을 이루고 있는 가압 경수로형 발전소를 살펴보면 원자로를 중심으로 한 1차 계통, 증기발생기, 터빈, 발전기 및 복수기를 포함한 2차 계통, 사고에 대비한 공학적 안전설비계통, 송배전계통, 계측제어계통, 기타 보조계통들로 구성되어 있다.
원자력 발전소 MMIS(Mna-Machine Interface System)는 계측 제어와 주제어실 MMI 및 인간 공학을 포괄하는 개념으로 최근에 원자력 발전소의 계측제어계통으로 사용되고 있다. 원자력 발전소 MMIS는 원자력 발전소의 두뇌와 신경망에 해당하는 계통으로 원자력 발전소의 운전 상태를 감시 및 제어하고, 이상 상태가 발생하였을 때 원자로를 안전하게 정지하도록 하는 보호 기능을 수행하는 원자력 안전에 팔수적인 주요 설비이다.
원자력 발전소 MMIS가 디지털화되면서 이전의 아날로그 계기나 회로로 구현되던 감시, 제어 및 보호 기능의 대부분이 하드웨어 플랫폼을 기반으로하는 내장형 소프트웨어로 구현되고 있다.
원자력 발전소를 포함한 모든 발전용 플랜트의 안전성 확보, 효율적 운전 및 운전원의 운전능력 배양을 위해 운전원 훈련용 시뮬레이터를 구현하여 운전원이 많은 운영에 대한 연습을 수행하도록 하고 있다. 운전원이 원전의 계측제어계통을 운영시 운전에 서툴거나 잘못 조작하는 경우 대형사고를 유발할 수 있기 때문에 발전소의 운영 조작 방법을 훈련하는 것도 중요한 요소이다.
이를 위해 보다 안전한 발전소 운영을 위해 원자력 발전소의 계측제어계통을 모사하는 원자력 발전 시뮬레이터를 통해 작업자들이 계측제어계통의 완전한 조작방법을 훈련하고 있다.
그러나, 원자력 발전소에 적용되는 시뮬레이션은 소프트웨어적으로 개발되어 방대한 발전소 시스템에 적용되어진 하나의 기능으로 제공되어지는 것으로서, 단순히 계산된 결과값만을 제공하여 발전소 운영관련 훈련을 수행하도록 구성된다.
이러한 운전원 훈련용 시뮬레이터의 소프트웨어는 크게 수학적 모델링 프로그램, 실시간 실행 프로그램, 강사조작반 소프트웨어 및 그래픽 사용자 인터페이스로 구성된다. 수학적 모델링 프로그램은 원전의 정상 상태 및 과도 상태를 수학적으로 모델링한 것이고, 실시간 실행 프로그램은 수학적 모델링 프로그램을 1초에 여러 번 실행하도록 하여 원전의 제현상이 실시간으로 발생하는 것처럼 보이도록 실시간 시뮬레이션이 가능하도록 해준다. 강사조작반 소프트웨어는 시뮬레이터의 운전을 위해 필요한 다양한 명령을 처리해준다, 그래픽 사용자 인터페이스는 강력한 그래픽 도구를 활용하여 그래픽 화면과 시뮬레이션 데이터베이스의 변수와 인터페이스하는 역할을 수행한다.
그러나, 원자력 발전소의 계측제어계통에 적용되는 통신망의 안전성과 신뢰성을 원자력 발전 시뮬레이터를 통해 검증 및 확인하는 것이 중요하지만, 종래에는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 오류 진단이 제대로 이루어지고 있지 않은 실정이다.
원자력 발전소의 통신망은 안전성과 신뢰성을 갖추는 것이 가장 중요하므로, 원자력 발전 시뮬레이터는 고신뢰성과 호환성을 갖춘 결정론적 통신 방식을 사용한다. 결정론적 통신 방식은 제한된 시간과 예측 가능한 시간 지연 내에 데이터를 전송해야 하므로 전송 용량, 전송 지연 시간을 미리 예측하고, 예측 결과 초과시에도 미리 설정된 방법으로 데이터를 처리해야한다.
또한, 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 오류가 발생한 경우에 데이터 에러, 전송 매체의 고장, 기기 고장 등이 제어기의 전원을 오프한 후 신규 디지털 출력모듈로 교체해주어야 하므로 동작이 일시정지되는 문제점이 발생한다.
종래에 원자력 발전소 훈련용 시뮬레이터는 중대사고시 비상대응 및 사고 방지 능력 향상을 도모할 수 있도록 하는 기술이 제안된 바 있으나, 이는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망 오류를 진단하지 않기 때문에 운전원이나 클라이언트에서 통신망의 오류를 확인할 수 없는 문제점이 있다.(한국공개특허 제2013-0122853호)
한편, 종래에 발전소 시뮬레이션 시스템은 메인 서버와 데이터 통신하는 다수개의 클라이언트 분산모델 구동장치에서 발전소 안전 분석이나 설계용으로 사용가능할 정도의 정밀한 분석모델을 시뮬레이션하는 기술이 제안된 바 있으나, 이는 메인 서버와의 동기화 및 실시간성을 얻을 수 있지만 한국공개특허 제2013-0122853호의 경우와 마찬가지로 운전원이나 클라이언트에서 통신망의 오류를 확인할 수 없는 문제점이 있다.(한국공개특허 제2007-0106232호)
한국공개특허 제2013-0122853호 " 원자력발전소 훈련용 시뮬레이터의 실시간 중대사고 모의 시스템 및 그 방법 " 한국공개특허 제2007-0106232호 " 발전소 시뮬레이션 시스템 및 그 구동 방법 "
본 발명은 오류 진단 알고리즘을 이용하여 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 오류를 검출하여 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 안전성과 신뢰성을 검증 및 확인할 수 있고, 오류 검출시 오류 정보를 클라이언트 또는 대형 스크린에 화면 표시할 수 있는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템을 제공한다.
실시예들 중에서, 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템은, 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통, 복수의 비안전 계통 및 서버 장치를 포함하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 상태를 진단하는 시스템에 있어서, 상기 서버 장치는, 원자력 발전소를 모의한 동적 모델이 저장되고, 상기 동적 모델을 실행하여 원자력 발전소의 제현상을 실시간 시뮬레이션하며, 상기 시뮬레이션한 시뮬레이션 결과 데이터, 상기 동적 모델링된 원자력 발전소의 운전 상태, 주요 기기 또는 프로세서의 성능을 감시하여 감시 결과 데이터를 출력하는 제1 서버 및 제2 서버; 및 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통과 통신망으로 연결하고, 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 대한 통신망 오류 진단 기능을 수행하는 필드 제어 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 클라이언트 단말은 자신의 데이터와 타 클라이언트 단말의 데이터를 저장하는 공유 메모리를 포함하고, 상기 공유 메모리의 데이터를 공유하기 위한 응용 프로그램을 탑재함으로써 상기 응용 프로그램이 상기 공유 메모리에 저장된 데이터의 중요도에 따라 타 클라이언트 단말과의 데이터 공유 시간을 조절하도록 하는 것을 특징으로 한다.
삭제
한편, 상기 필드 제어 프로세서는, 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에서 상태정보 데이터를 각각 수신하고, 상기 서버 장치에서 시뮬레이션을 위한 제어 데이터를 수신하며, 상기 정보 데이터 또는 제어 데이터를 상기 서버 장치, 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 각각 송신하고, 상기 통신망에서의 데이터 오류 방지를 위한 이중화 구조로 설계된 네트워크 스위치 모듈; 및 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 대한 통신노드 또는 데이터 전송 속도에 따라 오류를 검출하는 오류 진단 알고리즘을 실행하여 오류 정보 신호를 발생하는 오류 진단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버 장치는, 상기 복수의 클라이언트 단말의 전면 방향에 설치되어 상기 원자력 발전 시뮬레이터의 운전 상황을 표시하는 대형 스크린과 연동되고, 상기 오류 정보 신호를 수신한 경우에, 상기 오류 정보 신호에 따른 오류 정보를 복수의 클라이언트 단말 또는 대형 스크린의 화면에 표시되도록 표시 제어 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 오류 진단 모듈은, 상기 필드 제어 프로세서의 자가 진단을 수행하여 오류를 검출하는 제1 진단부; 상기 네트워크 스위치 모듈과 상기 복수의 안전 계통 및 비안전 계통간의 접속이 해제된 상태에서 상기 복수의 클라이언트 단말의 각각에 대한 통신노드의 오류 진단을 통해 오류를 검출하는 제2 진단부; 상기 네트워크 스위치 모듈과 상기 복수의 클라이언트 단말 및 비안전 계통간의 접속이 해제된 상태에서 상기 복수의 안전계통의 각각에 대한 통신노드의 오류 진단을 통해 오류를 검출하는 제3 진단부; 상기 네트워크 스위치 모듈과 상기 복수의 클라이언트 단말 및 안전 계통간의 접속이 해제된 상태에서 상기 복수의 비안전 계통의 각각에 대한 통신노드의 오류 진단을 통해 오류를 검출하는 제4 진단부; 및 상기 오류 진단 알고리즘을 실행하여 상기 제1 진단부 내지 제4 진단부로 진단 명령 신호를 전송하고, 상기 제1 진단부 내지 제4 진단부의 오류 검출 결과에 따른 오류 정보 신호를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 진단부, 제2 진단부, 제3 진단부 또는 제4 진단부는, 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통의 출력값을 피드백시켜 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 입력하고, 상기 출력값과 상기 출력값의 피드백 값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 송신 노드 또는 수신 노드의 이상 상태를 감지하여 양방향 통신 또는 단방향 통신을 결정하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 필드 제어 프로세서는, 상기 통신망을 구성하는 통신 노드들 중에서 오류가 검출된 통신 노드를 감지하고, 상기 오류가 검출된 통신 노드와 나머지 통신 노드간의 상관 관계와 상기 상관 관계의 중요도를 분석한 후 상기 오류가 검출된 통신 노드, 상기 상관 관계의 통신 노드에 대한 신뢰도를 산출하여 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 통신 노드에 대한 신뢰도는 신뢰 상태(trusted), 불확실 신뢰 상태(uncertain), 신뢰되지 않는 상태(untrusted) 중 어느 하나로 산출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템은 오류 진단 알고리즘을 이용하여 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 오류를 검출하여 원자력 발전 시뮬레이터의 통신망에 대한 안전성과 신뢰성을 검증 및 확인할 수 있어 통신 효율을 향상시킬 수 있고, 오류 검출시 오류 정보를 클라이언트 또는 대형 스크린에 화면 표시할 수 있어 운전원이나 상황실에서 신속하게 통신망 오류에 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 필드 제어 프로세서의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 2의 오류 진단 모듈의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 4는 도 2의 오류 진단 모듈의 오류 진단 알고리즘을 설명하는 순서도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템 설명하는 도면이다.
원자력 발전소의 MMIS를 구성하는 주요 하드웨어 플랫폼은 안전에 중요한 기능을 구현한 디지털 원자로 안전계통에 PLC(Programmable Logic Controller), 비안전 계통에 제어 기능을 담당하면서 감시를 위한 정보 및 그래픽 화면까지 제공하는DCS(Distributed Control System) 및 원자력에 사용할 수 있도록 상용인증 과정을 거친 클라이언트 단말이다. 클라이언트 단말은 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 네트워크 접속이 가능한 통신 기기일 수 있으며, 그 종류에 제한이 없다.
도 1을 참고하면, 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템은 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20), 복수의 비안전 계통(30), 서버 장치(40) 및 대형 스크린(50)을 포함하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 상태를 진단한다.
복수의 클라이언트 단말(10)은 자신의 데이터와 타 클라이언트 단말(10)의 데이터를 저장하는 공유 메모리(도시되지 않음)를 포함한다. 이때, 클라이언트 단말(10)은 공유 메모리의 데이터를 공유하기 위한 응용 프로그램을 탑재하고 있고, 이 응용 프로그램을 통해 공유 메모리에 저장된 데이터의 중요도에 따라 타 클라이언트 단말과의 데이터 공유 시간을 조절하도록 한다.
서버 장치(40)는 제1 서버(41)와 제2 서버(42)의 이중화 서버 구조를 사용하고, 제1 서버(41)를 최우선 순위로 하여 제1 서버(41)를 사용하다가 제1 서버(41)의 이상 발생시 제2 서버(42)를 사용하도록 한다.
이러한 서버 장치(40)는 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20) 또는 복수의 비안전 계통(30)과의 정보 데이터와 제어 데이터를 송수신하면서 수학적 모델링 기능, 실시간 실행 기능, 강사조작반 기능 및 그래픽 사용자 인터페이스 기능을 실행하는 프로그램을 수행한다.
따라서, 서버 장치(40)는 원자력 발전소를 모의한 동적 모델이 저장되고, 동적 모델을 실행하여 원자력 발전소의 제현상을 실시간 시뮬레이션하며, 시뮬레이션 결과 데이터, 동적 모델링된 원자력 발전소의 운전 상태, 주요 기기 또는 프로세서의 성능을 감시하여 감시 결과 데이터를 대형 스크린(50) 또는 클라이언트 단말(10)로 출력한다.
또한, 서버 장치(40)는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해복수의 클라이언트 단말(10)의 전면 방향에 설치된 대형 스크린(50)에 원자력 발전 시뮬레이터의 운전 상황이나 오류 발생 상황을 표시할 수 있다.
필드 제어 프로세서(45)는 이중화 스위칭 구조로 설계되고, 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20) 또는 복수의 비안전 계통(30)과 통신망으로 연결되고, 자가 진단 또는 각각의 통신 노드에 대한 통신망 오류 진단 기능을 수행한다.
도 2는 도 1의 필드 제어 프로세서의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 2를 참고하면, 필드 제어 프로세서(45)는 네트워크 스위치 모듈(210) 및 오류 진단 모듈(220)을 포함한다.
네트워크 스위치 모듈(210)은 메시 네트워크 형태로 통신망을 구축하며, 통신망에서의 데이터 오류를 최소화하기 위해 제1 네트워크 스위치(211)와 제2 네트워크 스위치(212)의 이중화 구조로 설계되어 이더넷의 스위칭 제어(Switched Control) 방식을 사용한다. 제1 네트워크 스위치(211)와 제2 네트워크 스위치(212)는 동일한 사양과 기능을 수행한다.
이러한 네트워크 스위치 모듈(210)은 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20) 또는 복수의 비안전 계통(30)에서 정보 데이터를 각각 수신하고, 서버 장치(40)에서 시뮬레이션을 위한 제어 데이터를 수신하며, 이 정보 데이터 또는 제어 데이터를 서버 장치(40), 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20) 또는 복수의 비안전 계통(30)에 각각 송신한다.
안전 계통(20)과 비안전 계통(30)은 양방향 통신 포트, 단방향 통신 포트를 구비하고, 네트워크 스위치 모듈(210)을 통해 제어 데이터를 송수신한다.
각각의 클라이언트 단말(10)은 제1 네트워크 스위치(211)와 제2 네트워크 스위치(212)를 통해 데이터를 수신한 후 수신한 데이터를 보팅(Voting)하여 해당 데이터를 출력한다. 만일, 클라이언트 단말(10)은 제1 네트워크 스위치(211)와 제2 네트워크 스위치(212) 중 어느 하나의 고장으로 데이터가 수신되지 않을 경우에, 데이터가 수신되지 않은 네트워크 스위치를 화면에 표시한다.
또한, 각각의 클라이언트 단말(10)은 제1 네트워크 스위치(211)와 제2 네트워크 스위치(212)와 타 클라이언트 단말(10)의 공유 메모리에 데이터를 송신할 수 있다. 서버 장치(40)는 제1 네트워크 스위치(211)와 제2 네트워크 스위치(212)를 통해 수신되는 데이터를 제1 서버(41)와 제2 서버(42)에서 보팅한 후 해당 데이터를 출력한다.
오류 진단 모듈(220)은 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20) 또는 복수의 비안전 계통(30)에 대한 통신노드 또는 데이터 전송 속도에 따라 통신 오류를 검출하거나 자가진단을 통해 오류를 검출하는 오류 진단 알고리즘을 실행하여 오류 정보 신호를 발생한다. 오류 진단 모듈(220)은 50㎳ 간격으로 자가 진단, 클라이언트 단말(10), 안전 계통(20) 및 비안전 계통(30)의 상태를 확인하도록 오류 진단 알고리즘을 실행한다.
이때, 오류 진단 모듈(220)은 제1 네트워크 스위치(211)에 연결되는 제1 오류 진단기(221), 제2 네트워크 스위치(212)에 연결되는 제2 오류 진단기(222)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 네트워크 스위치(211)와 제1 오류 진단기(221), 제2 네트워크 스위치(212)와 제2 오류 진단기(222)는 독립형 또는 일체형으로 형성될 수 있다.
서버 장치(40)는 오류 정보 신호를 수신한 경우에 오류 정보 신호에 따른 오류 정보를 복수의 클라이언트 단말(10) 또는 대형 스크린(50)의 화면에 표시되도록 표시 제어신호를 발생한다. 이때, 오류 정보 신호는 오류가 발생한 통신 노드, 해당 기기의 ID, 오류 종류 등의 오류 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 도 2의 오류 진단 모듈의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3을 참고하면, 오류 진단 모듈(220)은 제1 진단부(310), 제2 진단부(320), 제3 진단부(330), 제4 진단부(340), 제어부(350) 및 저장부(360)를 포함한다.
제1 진단부(310)는 오류 진단 알고리즘 또는 필드 제어 프로세서(45) 자체에 대한 자가 진단을 수행하여 오류를 검출한다.
제2 진단부(320)는 복수의 클라이언트 단말(10)의 각각에 대한 통신노드의 오류를 진단하여 오류를 검출한다. 제2 진단부(320)는 정확한 오류 검출을 위해 네트워크 스위치 모듈(210)과 복수의 안전 계통(20) 및 비안전 계통(30)간의 접속이 해제된 상태에서 복수의 클라이언트 단말(10)의 각각에 대한 오류를 검출을 수행할 수도 있다.
제3 진단부(330)는 복수의 안전 계통(20)의 각각에 대한 통신노드의 오류를 진단하여 오류를 검출한다. 제3 진단부(330)는 정확한 오류 검출을 위해 네트워크 스위치 모듈(210)과 복수의 클라이언트 단말(10) 및 비안전 계통(30)간의 접속이 해제된 상태에서 안전 계통(20) 각각에 대한 오류를 검출할 수 있다.
제4 진단부(340)는 복수의 비안전 계통(30)의 각각에 대한 통신노드의 오류를 진단하여 오류를 검출한다. 제4 진단부(340)는 정확한 오류 검출을 위해 네트워크 스위치 모듈(210)과 복수의 클라이언트 단말(10) 및 안전 계통(20)간의 접속이 해제된 상태에서 비안전 계통(30) 각각에 대한 오류를 검출할 수 있다.
제어부(350)는 주기적으로 오류 진단 알고리즘을 실행하여 제1 진단부(310), 제2 진단부(320), 제3 진단부(330) 및 제4 진단부(340)로 진단 명령 신호를 전송하고, 제1 진단부(310), 제2 진단부(320), 제3 진단부(330) 및 제4 진단부(340)로의 오류 검출 결과에 따라 오류 정보 신호를 발생한다. 제어부(350)는 각 진단부(310~340)의 오류 검출 결과와 오류 정보 신호에 따른 오류 정보를 저장부(360)에 저장한다.
진단 명령 신호는 기준 진단값을 포함하는 것으로서, 제1 진단부(310), 제2 진단부(320), 제3 진단부(330) 및 제4 진단부(340)에 순차적으로 전송된다. 따라서, 각 진단부(310~340)는 기준 진단값을 기준으로 하여 송신노드, 수신노드, 전송 속도에 대한 오류를 진단할 수 있다.
한편, 제2 진단부(320)는 각 클라이언트 단말(10)의 출력값을 피드백시켜 해당 클라이언트 단말(10)에 입력하여 출력값의 피드백값을 산출할 수 있다. 제2 진단부(320)는 출력값과 출력값의 피드백 값을 저장부(360)에 저장한 후 출력값과 출력값의 피드백값을 비교한다. 제2 진단부(320)는 비교 결과에 따라 송신 노드 또는 수신 노드의 이상 상태를 감지할 수 있고, 해당 클라이언트 단말(10)에 대한 양방향 통신 또는 단방향 통신을 결정할 수 있다.
제3 진단부(330)와 제4 진단부(340)도 제2 진단부(320)와 마찬가지로 출력값의 피드백을 통한 오류 진단을 통해 안전 계통(20) 또는 비안전 계통(30)에 대한 양방향 통신 또는 단방향 통신을 결정할 수 있다.
서버 장치(40), 클라이언트 단말(10), 안전 계통(20) 및 비안전 계통(30)은 와치독 기능이 있어 각각의 프로세서 또는 기기를 감지하여 고장이나 동작 정지시에 경보신호를 발생할 수 있다.
도 4는 도 2의 오류 진단 모듈의 오류 진단 알고리즘을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참고하면, 오류 진단 모듈(220)은 오류 진단 알고리즘에 따라 진단 명령 신호를 순차적 또는 우선순위에 따라 제1 진단부(310), 제2 진단부(320), 제3 진단부(330) 및 제4 진단부(340)에 입력한다.(S1) 진단 명령 신호는 외부 명령에 따라 진단 명령 신호의 전송 순서를 변경될 수 있다.
오류 진단 알고리즘은 제1 진단부(310)에서 오류 진단 모듈(220)에 대한 자가 진단을 수행하여 오류가 검출되지 않으면 제2 진단부(320), 제3 진단부(330) 및 제4 진단부(340)를 통해 클라이언트 단말(10), 안전 계통(20) 및 비안전 계통(30)의 각각에 대한 통신노드의 오류를 검출한다.(S2~S4)
오류 진단 알고리즘은 제1 진단부 내지 제4 진단부(310, 320, 330, 340)에서 오류가 검출되지 않은 경우에 데이터 전송 속도가 50㎳ 이하인지를 확인한다.(S5) 오류 진단 알고리즘은 자가진단 결과, 각 통신노드의 오류 검출 결과, 전송 속도의 확인 결과에 대한 오류 정보 신호를 제1 서버(41)에 전송한다.(S5, S6)
제1 서버(41)는 자가진단을 통해 오류가 검출되지 않으면 대형 스크린(50)과 각 클라이언트 단말(10)로 오류 정보 신호에 대한 상태를 표시한다.(S7, S8, S9) 만일, 제1 서버(41)는 자가진단을 통해 오류가 검출되면 오류 정보 신호를 제2 서버(42)에 전송한다.(S10)
제2 서버(42)는 자가 진단을 통해 오류가 검출되지 않으면 오류 정보 신호에 대한 상태를 대형 스크린(50)과 각 클라이언트 단말(10)에 화면 출력한다.(S9, S11, S12)
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템은 통신 노드에 대한 신뢰도를 클라이언트 단말(10) 또는 대형 스크린(50)에 표시할 수 있다.
필드 제어 프로세서(45)는 통신망의 구성 요소인 복수의 클라이언트 단말(10), 복수의 안전 계통(20) 및 복수의 비안전 계통(30)을 통신 노드로 하고, 각 통신 노드마다 고유 ID 또는 식별정보를 지정한다.
그리고, 필드 제어 프로세서(45)는 오류 진단 알고리즘을 이용하여 통신 노드들 중에서 오류가 검출된 통신 노드를 감지하고, 오류가 검출된 통신 노드와 나머지 통신 노드간의 상관 관계와 상관 관계의 중요도를 분석한다.
즉, 필드 제어 프로세서(45)는 통신 이력 정보를 토대로 상관 관계를 판단하기 위한 기준값을 설정한 후에 통신 노드와 통신노드 간의 통신 빈도 정보, 통신되는 데이터의 중요도 또는 안전도 등을 수치로 계산하여 기준값과 비교함으로써 통신 노드간의 상관 관계와 상관 관계의 중요도를 산출한다.
필드 제어 프로세서(45)는 통신 노드간의 통신 빈도 정보를 50%, 데이터의 중요도 또는 안전도를 50% 반영하여 신뢰도 계산값을 산출하는데, 데이터의 중요도 또는 안전도는 데이터의 레벨에 따라 수치로 환산하여 표시할 수 있다. 또한, 필드 제어 프로세서(45)는 상관 관계의 중요도를 산출할 경우에, 원자력 발전 시뮬레이터의 특성을 고려하여 안전 계통과 연관되는 통신 노드에 대한 중요도는 높게 설정하고, 클라이언트 단말과 연관되는 통신 노드에 대한 중요도는 낮게 설정 수 있으며, 비안전 계통과 연견되는 통신 노드에 대한 중요도는 중간 정도로 설정할 수 있다. 그리고, 상관 관계의 중요도는 강사 조작반 등에서 통신 노드, 통신 데이터 또는 통신망의 특성에 따라 변경할 수 있다.
필드 제어 프로세서(45)는 신뢰도 계산값이 기준값 이상일 경우에 '밀접 수준'의 상관 관계, 기준값에 근사한 정도의 경우에 '보통 수준'의 상관 관계, 기준값 미만의 경우에 '미달 수준'의 상관 관계로 판단할 수 있다.
예를 들어, 클라이언트 단말1이 안전계통2, 비안전 계통1과 통신을 수행하는데, 비안전계통1과의 통신 빈도수는 1일 5회, 데이터의 중요도 또는 안전도가 '하' 레벨이고, 안전계통2와의 통신 빈도수는 1일 20회, 데이터의 중요도 또는 안전도가 '고'레벨이라고 가정한다.
이 경우에, 필드 제어 프로세서(45)는 통신 이력 정보를 토대로 통신 빈도 정보와 데이터의 레벨에 대한 기준값을 '15'라고 설정한다면, 클라이언트 단말1과 비안전계통1의 상관 관계를 '미달 수준', 상관 관계의 중요도를 '하위 수준'으로 판단할 수 있다. 그리고, 필드 제어 프로세서(45)는 클라이언트 단말1과 안전계통2의 상관 관계를 '밀접 수준', 상관 관계의 중요도를 '상위 수준'으로 판단할 수 있다.
따라서, 필드 제어 프로세서(45)는 클라이언트 단말1에 오류가 검출된 경우에, 클라이언트 단말 1의 통신 노드에 대한 오류 정보를 표시하면서, 클라이언트 단말1, 안전 계통 2 및 비안전 계통1에 대한 각 통신 노드의 신뢰도를 산출하여 타 클라이언트 단말(10) 및 대형 스크린(50)에 표시할 수 있다.
필드 제어 프로세서(45)는 클라이언트 단말1과 상관 관계가 밀접하고 상관 관계의 중요도가 높은 통신 노드에 대한 신뢰도를 신뢰되지 않은 상태(untrusted)로 표시하고, 클라이언트 단말1과 상관 관계가 보통이면서 상관 관계의 중요도가 중간 수준인 통신 노드는 불확실 신뢰 상태(uncertain)로 표시하며, 클라이언트 단말1과 상관 관계가 밀접하지 않고 상관 관계의 중요도가 낮은 통신 노드에 대한 신뢰도를 신뢰 상태(trusted)로 표기한다.
따라서, 필드 제어 프로세서(45)는 클라이언트 단말1의 신뢰도는 신뢰되지 않는 상태(untrusted), 안전 계통 2의 신뢰도도 신뢰되지 않는 상태(untrusted)로 표시하지만, 비안전 계통1의 신뢰도는 불확실 신뢰 상태(uncertain)로 표시할 수 있고, 나머지 클라이언트 단말1과 상관 관계가 밀접하지 않고 상관 관계의 중요도도 낮은 통신 노드에 대해서는 신뢰 상태로 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템은 오류 진단 알고리즘에 의해 주기적으로 네트워크 스위치를 포함한 프필드 제어 프로세서(45)의 자가 진단, 클라이언트 단말(10), 안전 계통(20) 및 비안전 계통(30)의 오류를 검출할 수 있고, 오류 검출시 오류 정보를 클라이언트 단말(10)과 제1 서버(41) 및 제2 서버(42)에 전송함으로써 클라이언트 단말(10)및 대형 스크린(50)에 오류 정보가 화면에 표식될 수 있도록 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 클라이언트 단말 20 : 안전 계통
30 : 비안전 계통 40 : 서버 장치
45 : 필드 제어 프로세서 50 : 대형 스크린
210 : 네트워크 스위치 모듈 220 : 오류 진단 모듈
310~340 : 제1 진단부 내지 제4 진단부
350 : 제어부 360 : 저장부

Claims (8)

  1. 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통, 복수의 비안전 계통 및 서버 장치를 포함하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 상태를 진단하는 시스템에 있어서,
    상기 서버 장치는, 원자력 발전소를 모의한 동적 모델이 저장되고, 상기 동적 모델을 실행하여 원자력 발전소의 제현상을 실시간 시뮬레이션하며, 상기 시뮬레이션한 시뮬레이션 결과 데이터, 상기 동적 모델링된 원자력 발전소의 운전 상태, 주요 기기 또는 프로세서의 성능을 감시하여 감시 결과 데이터를 출력하는 제1 서버 및 제2 서버; 및 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통과 통신망으로 연결하고, 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 대한 통신망 오류 진단 기능을 수행하는 필드 제어 프로세서를 포함하고,
    상기 복수의 클라이언트 단말은, 자신의 데이터와 타 클라이언트 단말의 데이터를 저장하는 공유 메모리를 포함하고, 상기 공유 메모리의 데이터를 공유하기 위한 응용 프로그램을 탑재함으로써 상기 응용 프로그램이 상기 공유 메모리에 저장된 데이터의 중요도에 따라 타 클라이언트 단말과의 데이터 공유 시간을 조절하도록 하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 필드 제어 프로세서는,
    상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에서 상태정보 데이터를 각각 수신하고, 상기 서버 장치에서 시뮬레이션을 위한 제어 데이터를 수신하며, 상기 정보 데이터 또는 제어 데이터를 상기 서버 장치, 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 각각 송신하고, 상기 통신망에서의 데이터 오류 방지를 위한 이중화 구조로 설계된 네트워크 스위치 모듈; 및
    상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 대한 통신노드 또는 데이터 전송 속도에 따라 오류를 검출하는 오류 진단 알고리즘을 실행하여 오류 정보 신호를 발생하는 오류 진단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서버장치는,
    상기 복수의 클라이언트 단말의 전면 방향에 설치되어 상기 원자력 발전 시뮬레이터의 운전 상황을 표시하는 대형 스크린과 연동되고,
    상기 오류 정보 신호를 수신한 경우에, 상기 오류 정보 신호에 따른 오류 정보를 복수의 클라이언트 단말 또는 대형 스크린의 화면에 표시되도록 표시 제어 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 오류 진단 모듈은,
    상기 필드 제어 프로세서의 자가 진단을 수행하여 오류를 검출하는 제1 진단부;
    상기 네트워크 스위치 모듈과 상기 복수의 안전 계통 및 비안전 계통간의 접속이 해제된 상태에서 상기 복수의 클라이언트 단말의 각각에 대한 통신노드의 오류 진단을 통해 오류를 검출하는 제2 진단부;
    상기 네트워크 스위치 모듈과 상기 복수의 클라이언트 단말 및 비안전 계통간의 접속이 해제된 상태에서 상기 복수의 안전계통의 각각에 대한 통신노드의 오류 진단을 통해 오류를 검출하는 제3 진단부;
    상기 네트워크 스위치 모듈과 상기 복수의 클라이언트 단말 및 안전 계통간의 접속이 해제된 상태에서 상기 복수의 비안전 계통의 각각에 대한 통신노드의 오류 진단을 통해 오류를 검출하는 제4 진단부; 및
    상기 오류 진단 알고리즘을 실행하여 상기 제1 진단부 내지 제4 진단부로 진단 명령 신호를 전송하고, 상기 제1 진단부 내지 제4 진단부의 오류 검출 결과에 따른 오류 정보 신호를 발생하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 진단부, 제2 진단부, 제3 진단부 또는 제4 진단부는,
    상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통의 출력값을 피드백시켜 상기 복수의 클라이언트 단말, 복수의 안전 계통 또는 복수의 비안전 계통에 입력하고, 상기 출력값과 상기 출력값의 피드백 값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 송신 노드 또는 수신 노드의 이상 상태를 감지하여 양방향 통신 또는 단방향 통신을 결정하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 필드 제어 프로세서는,
    상기 통신망을 구성하는 통신 노드들 중에서 오류가 검출된 통신 노드를 감지하고, 상기 오류가 검출된 통신 노드와 나머지 통신 노드간의 상관 관계와 상기 상관 관계의 중요도를 분석한 후 상기 오류가 검출된 통신 노드, 상기 상관 관계의 통신 노드에 대한 신뢰도를 산출하여 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신 노드에 대한 신뢰도는 신뢰 상태(trusted), 불확실 신뢰 상태(uncertain), 신뢰되지 않는 상태(untrusted) 중 어느 하나로 산출되는 것을 특징으로 하는 원자력 발전 시뮬레이터의 통신 진단 시스템.
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