KR101466860B1 - electric winch - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동윈치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유선형리모콘과 무선형리모콘이 모두 가능하고, 고속회전과 저속회전이 지원되며, 저속회전시 회전속도의 미세조절을 가능하도록 함으로써 현장에서 도르래로 올리거나 내린 물품이 정확하게 정지하도록 제어가능하여 숙련되지 않은 초보자도 정확하게 원하는 위치에 정지시킬 수 있으므로 생산성의 향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 전동윈치의 품질을 증대시킬 수 있는 전동윈치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric winch, and more particularly, to an electric winch, which is capable of both a streamlined remote controller and a wireless remote controller, supports high-speed rotation and low-speed rotation, Or unloaded goods can be accurately stopped so that even an untrained novice can stop at a desired position precisely, thereby improving the productivity and improving the quality of the electric winch.

Description

전동윈치{electric winch}Electric winch

본 발명은 전동윈치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유선형리모콘과 무선형리모콘이 모두 가능하고, 고속회전과 저속회전이 지원되며, 저속회전시 회전속도의 미세조절을 가능하도록 함으로써 현장에서 도르래로 올리거나 내린 물품이 정확하게 정지하도록 제어가능한 전동윈치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric winch, and more particularly, to an electric winch, which is capable of both a streamlined remote controller and a wireless remote controller, supports high-speed rotation and low-speed rotation, To an electric winch which can be controlled so that an article can be accurately stopped.

윈치는 원통형의 드럼에 와이어 로프를 감아, 도르래를 이용해서 중량물(重量物)을 높은 곳으로 들어올리거나 끌어당기는 기계를 지칭하는 것으로, 권양기라고도 한다. 작은 것은 드럼을 손으로 회전시키는 수동식이지만 큰 것은 전동기나 내연기관을 사용해서 회전시킨다. 드럼에는 클러치나 브레이크가 장착되어 있어 원동기에서 동력을 전하거나 끊을 수가 있다. 드럼의 수에 따라 단동, 복동, 다동 윈치가 있다. 주요 용도로는 기계공장에서의 중량물 운반을 비롯하여, 토목, 선박, 광산 등에서 사용된다.
A winch is a machine that winds a wire rope around a cylindrical drum and uses a pulley to lift or pull a heavy object up to a high place, also called a winch. The smaller one is a manual type that rotates the drum by hand, but the larger one is rotated by using an electric motor or an internal combustion engine. The drum is equipped with a clutch or brake, so power can be transmitted or disconnected from the prime mover. Depending on the number of drums, there are single, double and multi winches. Its main uses are in transporting heavy goods at machinery factories, civil engineering, ships and mines.

도 1에 나타낸 바와 같이, 2009년 02월 11일자로 공개된 대한민국 공개특허번호 20-2009-0001402호는, "윈치(winch)의 승· 하강 동작시 속도 조절이 가능하도록 하여, 정지 상태에서 승강 또는 하강 시작시, 승강 또는 하강 상태에서 정지 시 종래에 발생되던 큰 소음과 리프트의 불안전성(충격 또는 떨림)을 우선 배제시키고, 스위치조작부가 가는 케이블로 연결 가능하게 구성됨으로써 현장에서 사용이 편리하도록 한 윈치구동용 직류모터의 구동제어회로에 관한 것으로, 윈치의 하강 및 상승구동을 선택하는 하강 및 상승 스위치(SW1)(SW2)와, 상기 윈치의 상하강 구동 속도를 조절하는 속도조절부(30)와, 제1 및 제2릴레이코일(RL1)(RL2)과, 브리지다이오드(BD2)와, 상기 제1 및 제2릴레이 코일(RL1)(RL2)의 구동(여자)에 의해 스위치 절환되는 제1 및 제2릴레이 스위치부(RL-S1)(RL-S2)를 포함하여 구성된다."라고 개시된 바가 있다.As shown in Fig. 1, Korean Patent Laid-Open Publication No. 20-2009-0001402, published on Feb. 11, 2009, states that "speed control during a winch up / (Shock or vibration) caused by the conventional noise and lift unsteadiness (shock or trembling) caused when the vehicle is stopped from the elevating or lowering state at the start of the descent, and the switch operating portion can be connected with the thin cable. The present invention relates to a drive control circuit for a winch drive DC motor, and more particularly to a drive control circuit for a winch drive DC motor, which comprises a down and up switch SW1 (SW2) for selecting a winch down and up drive, A first relay coil RL1 and a second relay coil RL2 which are switch-switched by driving (energizing) the first and second relay coils RL1 and RL2, And a second relay switch unit RL-S1 ( RL-S2. "

그러나, 종래의 윈치는 전동으로 승하강이 조절되지만, 미세한 속도조절이 안되어서 정확한 위치에서 정지하는 것이 어려워서 정확한 위치로부터 벗어난 위치에서 정지하는 일이 빈번히 발생하였다.However, although the conventional winch is controlled to move up and down by electric power, it is difficult to stop at a precise position due to insufficient control of the speed, so that it frequently occurs to stop at a position deviating from a correct position.

그래서, 회전속도를 감안하여 정확히 정지시키려면 빈번한 실패를 반복한 후에 숙련도가 향상되면서 숙련자만이 정확하게 정지시키는 묘기에 가까워진 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that, when the rotation speed is taken into consideration, the stopping accuracy is improved, and the skill is improved only after the frequent failures.

이러한 점은 인건비용의 상승을 초래하지만, 윈치의 특성상 정확한 위치에서 정지시키려면 필수불가결한 부분이어서 반드시 기기의 개선이 절실히 요구되는 것이었다.This leads to a rise in labor costs, but it is an indispensable part to stop the machine at a precise position due to the characteristics of the winch, so that improvement of the machine has always been required.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 숙련되지 않은 초보자도 정확하게 원하는 위치에 정지시킬 수 있도록 리모콘으로 회전속도를 저속에서 세밀하게 조절가능하고, 고속과 저속으로 구분된 회전속도를 가지며, 유선리모콘과 무선리모콘이 모두 사용가능한 전동윈치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a remote control device capable of finely adjusting a rotation speed at a low speed by a remote controller so that even an untrained novice can accurately stop at a desired position, The object of the present invention is to provide an electric winch in which both a remote control and a wireless remote control can be used.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력된 버튼명령에 따라서 가감된 저항 제어신호와 정방향과 역방향의 제어신호를 출력하는 콘트롤판넬, 상기 콘트롤판넬의 저항 제어신호에 따라서 저항값을 조절하는 볼륨, 교류전원을 직류전원으로 변환하는 브릿지다이오드, 윈치의 정역방향을 결정하는 마그네틱컨택터, 상기 브릿지다이오드로부터 공급된 직류전원을 동력으로 정방향 혹은 역방향으로 회전하는 전동모터, 리모콘에 구비된 상승버튼, 하강버튼, 과전류 발생시 회로보호를 위한 퓨즈, 무선리모콘으로부터 사용자명령을 수신하는 무선수신부; 모터의 속도를 조절하는 볼륨스위치, 비상정지를 위한 비상정지버튼, 사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼, 사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼, 사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼, 사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼, 별도로 구비된 2개의 예비스위치로 구성된 무선리모콘을 포함하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an electronic apparatus, comprising: a control panel for outputting a resistance control signal added and subtracted in accordance with an input button command; a control panel for outputting forward and reverse control signals; A bridge diode for converting a power source into a DC power source, a magnetic contactor for determining a normal direction of the winch, an electric motor for rotating the DC power supplied from the bridge diode in a forward direction or a reverse direction, A fuse for circuit protection when an overcurrent occurs, and a wireless receiver for receiving a user command from a wireless remote controller; A volume switch for adjusting the speed of the motor, an emergency stop button for emergency stop, a high-speed rising button for receiving a high-speed rising command from the user, a high-speed falling button for receiving a high- An up button, a low-speed down button for receiving a low-speed down command from the user, and two spare switches separately provided.

실시예에서, 상기 무선리모콘과는 별도로, 비상정지를 위한 비상정지버튼, 전원의 온오프제어를 위한 전원버튼, 사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼, 사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼, 사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼, 사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼이 구비된 유선리모콘이 더 포함된 것이다.In addition to the wireless remote controller, an emergency stop button for emergency stop, a power button for on / off control of the power source, a high-speed rising button for receiving a high-speed rising command from the user, a high- A descent button, a low-speed rising button for receiving a low-speed rising command from the user, and a low-speed falling button for receiving a low-speed falling command from the user.

실시예에서, 상기 2개의 예비스위치(87)(88)중 하나를 일정시간동안 누르면 그 버튼은 그 때의 전동모터의 속도와 방향으로 자동 설정되는 것이다.
In the embodiment, when one of the two spare switches 87 and 88 is pressed for a predetermined time, the button is automatically set to the speed and direction of the electric motor at that time.

본 발명의 바람직한 효과에 따르면, 숙련되지 않은 초보자도 정확하게 원하는 위치에 정지시킬 수 있으므로 생산성의 향상을 도모할 수 있고, 리모콘으로 회전속도를 저속에서 세밀하게 조절가능하고, 고속과 저속으로 구분된 회전속도를 가지며, 유선리모콘과 무선리모콘이 모두 사용가능하므로 전동윈치의 품질을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
According to the advantageous effects of the present invention, even a novice who is not skilled can stop at a desired position precisely, thereby improving the productivity. Further, the rotation speed can be finely adjusted at a low speed with the remote controller, Speed wired remote control and wireless remote control can be used. Therefore, there is an advantage that the quality of the electric winch can be increased.

도 1은 종래의 윈치를 나타낸 도면.
도 2와 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동윈치를 나타낸 도면.
도 4와 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동윈치를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동윈치를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동윈치를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 전동윈치의 유선리모콘 회로구성을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 전동윈치의 무선리모콘 회로구성을 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional winch.
2 and 3 are views showing an electric winch according to a first embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing an electric winch according to a second embodiment of the present invention.
6 is a view showing an electric winch according to a third embodiment of the present invention.
7 is a view showing an electric winch according to a fourth embodiment of the present invention.
8 is a view showing the configuration of a wired remote control circuit of an electric winch according to the present invention.
9 is a diagram showing the configuration of a wireless remote control circuit of an electric winch according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1)제 1 실시예는 윈치를 제어하는 리모콘을 상승버튼과 하강버튼이 구비된 유선리모콘으로 구현된 것이다.1) In the first embodiment, the remote controller for controlling the winch is implemented by a wired remote controller having an up button and a down button.

도 2를 참조하면, 전동윈치는 내측에 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전동회전력을 공급하는 모터가 내장되는 몸체(1), 모터에 연결되어 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 몸체 내부에 감겨지거나 풀려지는 와이어로프(2), 와이어로프(2)의 종단에 고정되어 상승 혹은 하강하는 후크(3), 다수의 버튼이 구비되고, 사용자의 버튼입력에 따라서 몸체(1)에 유선으로 연결되고, 후크(3)의 상승제어신호 혹은 하강제어신호를 주고받는 유선리모콘(4)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the electric winch includes a body 1 in which a motor for supplying an electric rotational force to rotate in a forward direction or a reverse direction is installed inside, a motor 1 which is connected to the motor and is wound or unwound in the body according to forward or reverse rotation of the motor. A hook 3 which is fixed to the end of the wire rope 2 and is lifted or lowered and a plurality of buttons are provided and connected to the body 1 by wire according to a button input of the user, And a wired remote controller 4 for exchanging a rising control signal or a falling control signal of the wired remote controller 3.

도 3을 참조하면, 몸체(1) 내부에는 모터가 내장되어 있는데, 사용자의 버튼입력에 따라서 상기 모터의 정회전과 역회전을 결정하고 상기 모터의 온오프제어를 수행하는 콘트롤판넬(11), 상기 콘트롤판넬(11)의 온오프제어를 위한 전자마그네틱스위치(12)가 구비된다. Referring to FIG. 3, a motor is built in the body 1, and includes a control panel 11 for determining the normal rotation and the reverse rotation of the motor according to a button input of the user and performing on / off control of the motor, An electronic magnetic switch 12 for on / off control of the control panel 11 is provided.

제 1 실시예의 유선리모콘(4)은 콘트롤판넬(11)과의 유선통신으로 상승과 하강되도록 한 것으로, 이 유선리모콘(4)에는 속도조절용 볼륨버튼(41), 전원을 온오프하기 위한 전원버튼(42), 사용자로부터 상승명령을 입력받는 상승버튼(43), 사용자로부터 하강명령을 입력받는 하강버튼(44)이 구비된다.
The wired remote controller 4 of the first embodiment is configured to be raised and lowered by wired communication with the control panel 11. The wired remote controller 4 is provided with a volume control button 41 for controlling the speed and a power button A rising button 43 for receiving a rising command from the user, and a falling button 44 for receiving a falling command from the user.

2)제 2 실시예는 윈치를 제어하는 리모콘을 상승버튼과 하강버튼이 구비된 유선리모콘으로 구현한 것이다.2) In the second embodiment, the remote controller for controlling the winch is implemented by a wired remote controller having an up button and a down button.

도 4를 참조하면, 전동윈치는 내측에 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전동회전력을 공급하는 모터가 내장되는 몸체(1), 모터에 연결되어 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 몸체 내부에 감겨지거나 풀려지는 와이어로프(2), 와이어로프(2)의 종단에 고정되어 상승 혹은 하강하는 후크(3), 다수의 버튼이 구비되고, 사용자의 버튼입력에 따라서 몸체(1)에 유선으로 연결되고, 후크(3)의 상승제어신호 혹은 하강제어신호를 주고받는 유선리모콘(5)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the electric winch includes a body 1 in which a motor for supplying an electric rotational force to rotate in a forward direction or a reverse direction is installed inside, a motor 1 which is connected to the motor, A hook 3 which is fixed to the end of the wire rope 2 and is lifted or lowered and a plurality of buttons are provided and connected to the body 1 by wire according to a button input of the user, And a wired remote controller 5 for exchanging a rising control signal or a falling control signal of the wired remote controller 3.

도 5를 참조하면, 몸체(1) 내부에는 모터가 내장되어 있는데, 사용자의 버튼입력에 따라서 상기 모터의 정회전과 역회전을 결정하고 상기 모터의 온오프제어를 수행하는 콘트롤판넬(11), 상기 콘트롤판넬(11)의 온오프제어를 위한 전자마그네틱스위치(12)가 구비된다. 5, a motor is built in the body 1, and includes a control panel 11 for determining the normal rotation and the reverse rotation of the motor according to a button input of the user and performing on / off control of the motor, An electronic magnetic switch 12 for on / off control of the control panel 11 is provided.

유선리모콘(5)에는 비상정지를 위한 비상정지버튼(51), 전원을 온오프시키는 전원버튼(52), 사용자로부터 상승명령을 입력받는 상승버튼(53), 사용자로부터 하강명령을 입력받는 하강버튼(54)이 구비된다.The wired remote controller 5 is provided with an emergency stop button 51 for emergency stop, a power button 52 for turning the power on and off, a rising button 53 for inputting a rising command from the user, (Not shown).

3)제 3 실시예는 윈치를 제어하는 리모콘을 고속상승버튼, 고속하강버튼, 저속상승버튼, 저속하강버튼이 구비된 유선리모콘으로 구현한 것이다.3) In the third embodiment, the remote controller for controlling the winch is implemented by a wired remote controller having a high-speed rising button, a high-speed falling button, a low-speed rising button and a low-speed falling button.

도 6을 참조하면, 전동윈치는 내측에 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전동회전력을 공급하는 모터가 내장되는 몸체(1), 모터에 연결되어 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 몸체 내부에 감겨지거나 풀려지는 와이어로프(2), 와이어로프(2)의 종단에 고정되어 상승 혹은 하강하는 후크(3), 다수의 버튼이 구비되고, 사용자의 버튼입력에 따라서 몸체(1)에 유선으로 연결되고, 후크(3)의 상승제어신호 혹은 하강제어신호를 주고받는 유선리모콘(6)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the electric winch includes a body 1 in which a motor for supplying an electric rotational force to rotate in a forward direction or a reverse direction is installed inside, a motor 1 which is connected to the motor and is wound or unwound in the body according to forward or reverse rotation of the motor. A hook 3 which is fixed to the end of the wire rope 2 and is lifted or lowered and a plurality of buttons are provided and connected to the body 1 by wire according to a button input of the user, And a wired remote controller 6 for exchanging an up control signal or a down control signal of the wired remote controller 3.

몸체(1) 내부에는 모터가 내장되어 있는데, 사용자의 버튼입력에 따라서 상기 모터의 정회전과 역회전을 결정하고 상기 모터의 온오프제어를 수행하는 콘트롤판넬(11), 상기 콘트롤판넬(11)의 온오프제어를 위한 전자마그네틱스위치(12)가 구비된다. A control panel 11 for determining the forward rotation and the reverse rotation of the motor in accordance with a button input of the user and performing ON / OFF control of the motor, And an electronic magnetic switch 12 for on-off control of the magnetic field.

유선리모콘(6)에는 비상정지를 위한 비상정지버튼(61), 전원의 온오프제어를 위한 전원버튼(62), 사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼(63), 사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼(64), 사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼(65), 사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼(66)이 구비된다.
The wired remote controller 6 is provided with an emergency stop button 61 for emergency stop, a power button 62 for on / off control of the power source, a high speed up button 63 for receiving a high speed up command from the user, A low-speed rising button 65 for receiving a low-speed rising command from the user, and a low-speed falling button 66 for receiving a low-speed falling command from the user.

4)제 4 실시예는 윈치를 제어하는 리모콘을 전원스위치, 비상정지버튼, 고속상승버튼, 고속하강버튼, 저속상승버튼, 저속하강버튼, 2개의 예비스위치가 구비된 무선리모콘으로 구현한 것이다.4) In the fourth embodiment, the remote controller for controlling the winch is implemented by a wireless remote controller provided with a power switch, an emergency stop button, a high speed rise button, a high speed drop button, a low speed rise button, a low speed drop button and two spare switches.

도 7을 참조하면, 전동윈치는 내측에 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전동회전력을 공급하는 모터가 내장되는 몸체(1), 모터에 연결되어 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 몸체 내부에 감겨지거나 풀려지는 와이어로프(2), 와이어로프(2)의 종단에 고정되어 상승 혹은 하강하는 후크(3), 다수의 버튼이 구비되고, 사용자의 버튼입력에 따라서 몸체(1)에 내장된 무선수신부와의 통신으로 후크(3)의 상승제어신호 혹은 하강제어신호를 주고받는 무선리모콘(7)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the electric winch includes a body 1 in which a motor for supplying an electric rotational force to rotate in a forward direction or a reverse direction is installed inside, a motor 1 which is connected to the motor and is wound or unwound in the body according to forward or reverse rotation of the motor. A hook 3 which is fixed to the end of the wire rope 2 and ascends or descends and a plurality of buttons are provided on the wire rope 2 and a wireless receiving unit built in the body 1 according to the button input of the user And a wireless remote controller 7 for exchanging a rising control signal or a falling control signal of the hook 3 by communication.

몸체(1) 내부에는 모터가 내장되어 있는데, 사용자의 버튼입력에 따라서 상기 모터의 정회전과 역회전을 결정하고 상기 모터의 온오프제어를 수행하는 콘트롤판넬(11), 모터의 속도를 조절 가능한 볼륨스위치(71),상기 콘트롤판넬(11)의 온오프제어를 위한 전자마그네틱스위치(12)가 구비된다.A control panel 11 for determining the forward rotation and the reverse rotation of the motor according to a button input of the user and performing on / off control of the motor, A volume switch 71 and an electronic magnetic switch 12 for on / off control of the control panel 11 are provided.

무선리모콘(7)에는, 비상정지를 위한 비상정지버튼(72), 사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼(73), 사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼(74), 사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼(75), 사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼(76), 사용자 환경에 적합하도록 설정가능한 2개의 예비스위치(77)(78)이 구비된다.The wireless remote controller 7 is provided with an emergency stop button 72 for emergency stop, a high-speed up button 73 for receiving a high-speed up command from the user, a high-speed down button 74 for receiving a high- A low-speed rising button 75 for receiving a low-speed rising command, a low-speed falling button 76 for receiving a low-speed falling command from the user, and two spare switches 77 and 78 capable of being set for a user environment.

이때, 상기 2개의 예비스위치(77)(78)는 고속상승버튼(73), 고속하강버튼(74), 저속상승버튼(75), 저속하강버튼(76) 중 하나를 누른 상태에서 상기 볼륨스위치(71)를 적절히 조절하여 원하는 속도로 맞춘 다음, 상기 2개의 예비스위치(77)(78)중 하나를 일정시간 동안 누르고 있으면 해당 속도와 해당 방향으로 자동설정되도록 구성된 사용자스위치로서 기능하고, 나머지 예비스위치도 마찬가지로 동작한다.At this time, the two reserve switches 77 and 78 are operated by pressing one of the high-speed up button 73, the high-speed down button 74, the low speed up button 75 and the low speed down button 76, (71) is adjusted to a desired speed, and if one of the two spare switches (77) and (78) is pressed for a predetermined time, it functions as a user switch configured to automatically set the speed and the corresponding direction, The switch operates similarly.

예를 들어서, 사용자는 고속상승버튼(73)과 저속상승버튼(75) 사이의 속도로 상승하는 버튼이 필요할 때, 고속상승버튼(73)과 저속상승버튼(75) 중 하나를 누르고 상기 볼륨스위치(71)로 속도를 낮추거나(고속상승버튼일 경우) 속도를 높이고(저속상승버튼일 경우) 2개의 예비스위치(77)(78)중 하나를 일정시간동안 누르면 그 버튼은 고속상승과 저속상승 사이의 속도로 상승하는 버튼으로 자동설정된다.
For example, when the user needs a button that rises at a speed between the high speed up button 73 and the low speed up button 75, the user presses one of the high speed up button 73 and the low speed up button 75, (For a high-speed rising button) or for one of two spare switches 77 and 78 (for a low-speed rising button) and the button is pressed for a certain time And is automatically set by a button that rises at a speed of between.

상술한 제 1 내지 제 4 실시예와 같이 리모콘의 실시형태가 다를 수 있지만, 몸체에 설치된 콘트롤판넬을 비롯한 회로구성은 유사하므로, 유선인 경우와 무선인 경우로 구분하여 살펴보도록 한다.Although the embodiment of the remote controller may be different as in the first to fourth embodiments described above, the circuit configuration including the control panel installed in the body is similar, and therefore, it is divided into a wired case and a wireless case.

도 8을 참조하면, 상기 몸체(1) 내부에는 상기 와이어로프(2)를 올리거나 내리기 위한 회로구성이 구비된다.Referring to FIG. 8, a circuit structure for raising or lowering the wire rope 2 is provided in the body 1.

입력된 버튼명령에 따라서 가감된 저항 제어신호와 정방향과 역방향의 제어신호를 출력하는 콘트롤판넬(A), 상기 콘트롤판넬(A)의 저항 제어신호에 따라서 저항값을 조절하여 모터의 속도를 결정하는 볼륨(B), 교류전원을 직류전원으로 변환하여 모터에 공급하는 브릿지다이오드(C)(E), 브릿지다이오드와 모터를 연결하며, 콘트롤판넬의 정방향과 역방향의 제어신호에 따라 모터의 정역방향을 결정하는 마그네틱컨택터(magnetic contactor; D), 상기 브릿지다이오드(C)(E)로부터 공급된 직류전원을 동력으로 정방향 혹은 역방향으로 회전하는 모터(F), 과전류 발생시 회로보호를 위한 퓨즈(I)로 구성된다. 이 외에, 유선리모콘에 구비된 버튼(회로도의 상승버튼(G), 하강버튼(H))이 회로도에 포함된다.A control panel A for outputting a resistive control signal to be added and subtracted in accordance with the input button command and a control signal in a forward direction and a reverse direction; a control circuit for controlling the resistance value according to the resistance control signal of the control panel A, (B), a bridge diode (C) (E) which converts AC power to DC power and supplies it to the motor, a bridge diode and a motor which are connected to each other and controls the forward and reverse directions of the motor according to the control signals of the control panel A motor F for rotating in a forward direction or a reverse direction with a DC power supplied from the bridge diode C and E, a fuse I for circuit protection in the occurrence of an overcurrent, . In addition, the circuit diagram includes the buttons (the upward button G and the down button H of the circuit diagram) provided in the wired remote controller.

그러므로, 상승이나 하강은 유선리모콘에 구비된 버튼(회로도의 G, H)에 의해 결정되고, 정방향이나 역방향은 브릿지다이오드(C)(E)로부터 공급된 직류전원에 따라 결정되며, 그 속도는 볼륨(B)의 저항값에 따라서 결정된다.Therefore, the rise or fall is determined by the buttons (G, H in the circuit diagram) provided in the wired remote controller, and the forward direction or the reverse direction is determined by the DC power supplied from the bridge diodes C and E, (B).

따라서, 사용자가 유선리모콘에 구비된 버튼을 누르면 상승이나 하강이 결정되고, 콘트롤판넬(A)에 의해서 정방향이나 역방향으로 회전하도록 모터로 직류전원이 공급되며, 콘트롤판넬(A)에 의해서 설정된 저항값으로 상기 모터의 속도가 조절된다.Accordingly, when the user presses the button provided on the wired remote controller, the rising or falling is determined and the DC power is supplied to the motor so as to rotate in the forward direction or the reverse direction by the control panel A, and the resistance value set by the control panel A The speed of the motor is adjusted.

유선리모콘의 종류는 매우 다양해질 수 있는데, 상승버튼(51)과 하강버튼(52)이 구비된 유선리모콘(5), 고속상승버튼(63), 고속하강버튼(64), 저속상승버튼(65), 저속하강버튼(66)이 구비된 유선리모콘(6), 속도조절을 위한 볼륨스위치(81), 전원의 온오프를 위한 전원버튼(82), 사용자로부터 상승명령을 입력받기 위한 상승버튼(83), 사용자로부터 하강명령을 입력받기 위한 하강버튼(84)이 구비된 유선리모콘(8)이 그것이다.The wired remote controller 5 can be variously divided into a wired remote controller 5 having an up button 51 and a down button 52, a high speed up button 63, a high speed down button 64, A volume remote control 6 for speed control, a volume button 81 for speed control, a power button 82 for power on / off, and an up button for receiving a rising command from the user 83, and a wired remote controller 8 provided with a down button 84 for receiving a down command from the user.

도 9를 참조하면, 무선수신부(Z)와 연결되어 무선리모콘(8)을 통해 입력된 버튼명령에 따라서 가감된 저항 제어신호와 정방향과 역방향의 제어신호를 출력하는 콘트롤판넬(A), 상기 콘트롤판넬(A)의 저항 제어신호에 따라서 저항값을 조절하하여 모터의 속도를 결정하는 볼륨(B), 교류전원을 직류전원으로 변환하여 모터에 공급하는 브릿지다이오드(C1)(C2)(E1)(E2), 브릿지다이오드와 모터를 연결하며, 콘트롤판넬의 정방향과 역방향의 제어신호에 따라 모터의 정역방향을 결정하는 마그네틱컨택터(magnetic contactor; D1)(D2), 상기 브릿지다이오드(C1)(C2)(E1)(E2)로부터 공급된 직류전원을 동력으로 정방향 혹은 역방향으로 회전하는 모터(F1)(F2), 과전류 발생시 회로보호를 위한 퓨즈(I), 무선리모콘(8)으로부터 사용자명령을 수신하는 무선수신부(Z)로 구성된다. 또한, 무선리모콘(8)에 구비된 버튼(회로도의 상승버튼(G1)(G2), 하강버튼(H1)(H2))이 회로도에 포함된다.9, there are shown a control panel A connected to the wireless reception unit Z for outputting a resistance control signal added and subtracted in accordance with a button command input through the wireless remote controller 8 and a control signal in a forward direction and a reverse direction, A volume B for determining the speed of the motor by adjusting the resistance value according to the resistance control signal of the panel A, a bridge diode C1, C2, E1 for converting AC power to DC power and supplying the DC power to the motor, A magnetic contactor D1 for connecting the bridge diode and the motor and determining the forward and reverse directions of the motor in accordance with forward and backward control signals of the control panel, a bridge diode C1 C2) a motor F1 (F2) that rotates in a forward direction or a reverse direction with the DC power supplied from the power supply E1 (E2), a fuse I for circuit protection in the occurrence of an overcurrent, and a user command from the wireless remote controller 8 And a wireless receiving section (Z) for receiving. The circuit diagram also includes buttons (elevation buttons G1 and G2 and descending buttons H1 and H2 of the circuit diagram) provided in the wireless remote controller 8.

무선리모콘(8)은 모터의 속도를 조절하는 볼륨스위치(81), 비상정지를 위한 비상정지버튼(82), 사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼(83), 사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼(84), 사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼(85), 사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼(86), 별도로 구비된 2개의 예비스위치(87)(88)로 구성된다.The wireless remote controller 8 includes a volume switch 81 for controlling the speed of the motor, an emergency stop button 82 for emergency stop, a high speed up button 83 for receiving a high speed up command from the user, A low-speed rising button 85 for inputting a low-speed rising command from the user, a low-speed falling button 86 for receiving a low-speed falling command from the user, and two spare switches 87 88).

필요에 따라서, 비상정지를 위한 비상정지버튼(61), 전원의 온오프제어를 위한 전원버튼(62), 사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼(63), 사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼(64), 사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼(65), 사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼(66)이 구비된 유선리모콘(6)이 추가로 구성될 수 있다.An emergency stop button 61 for emergency stop, a power button 62 for on / off control of the power supply, a high-speed rise button 63 for receiving a high-speed rise command from the user, a high- A wired remote control 6 having a receiving high speed down button 64, a low speed rising button 65 for receiving a low speed rising command from the user and a low speed falling button 66 for receiving a low speed falling command from the user is additionally configured .

이때, 상기 2개의 예비스위치(87)(88)도 위에서 예시한 바와 같이 그중 하나를 일정시간동안 누르면 그 버튼은 그 때의 모터의 속도와 방향으로 자동 설정되도록 동작한다.
At this time, the two spare switches 87 and 88 are operated so that one of them is pressed for a predetermined time, as illustrated above, and the button is automatically set to the speed and direction of the motor at that time.

1 ; 몸체 2 ; 와이어로프
3 ; 후크 4 ; 유선리모콘
5 ; 유선리모콘 6 ; 유선리모콘
7 ; 무선리모콘 8 ; 유선리모콘
11; 콘트롤판넬 12; 전자마그네틱스위치
41; 볼륨버튼 42; 전원버튼
43; 상승버튼 44; 하강버튼
51; 비상정지버튼 52; 전원버튼
53; 상승버튼 54; 하강버튼
61; 비상정지버튼 62; 전원버튼
63; 고속상승버튼 64; 고속하강버튼
65; 저속상승버튼 66; 저속하강버튼
71; 전원토글버튼 72; 비상정지버튼
73; 고속상승버튼 74; 고속하강버튼
75; 저속상승버튼 76; 저속하강버튼
77; 예비스위치 78; 예비스위치One ; Body 2; Wire rope
3; Hook 4; Wired remote control
5; Wired remote control 6; Wired remote control
7; Wireless remote control 8; Wired remote control
11; A control panel 12; Electronic Magnetic Switch
41; Volume button 42; Power button
43; Up button 44; Descent button
51; Emergency stop button 52; Power button
53; Up button 54; Descent button
61; Emergency stop button 62; Power button
63; High-speed rise button 64; High-speed down button
65; A slow rising button 66; Low-speed down button
71; Power toggle button 72; Emergency stop button
73; A high-speed rise button 74; High-speed down button
75; Slow rise button 76; Low-speed down button
77; Spare switch 78; Spare switch

Claims (3)

전동윈치에 있어서,
내측에 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전동회전력을 공급하는 모터가 내장되는 몸체와:
상기 모터에 연결되어 상기 모터의 정회전 또는 역회전에 따라 상기 몸체 내부에 감겨지거나 풀려지는 와이어로프와:
상기 와이어로프의 종단에 고정되어 상승 혹은 하강하는 후크: 및
다수의 버튼이 구비되고, 사용자의 버튼입력에 따라서 상기 몸체에 내장된 무선수신부와의 통신으로 상기 후크의 상승제어신호 혹은 하강제어신호를 주고받는 무선리모콘: 을 포함하되,
상기 몸체에는,
상기 무선수신부와 연결되어 상기 무선리모콘을 통해 입력된 버튼명령에 따라서 가감된 저항 제어신호와 정방향과 역방향의 제어신호를 출력하는 콘트롤판넬이 구비되고,
상기 콘트롤판넬에는,
교류전원을 직류전원으로 변환하여 상기 모터에 공급하는 브릿지다이오드와;
상기 브릿지다이오드와 상기 모터를 연결하며, 상기 콘트롤판넬의 정방향과 역방향의 제어신호에 따라 상기 모터의 정역방향을 결정하는 마그네틱컨택터(magnetic contactor)와;
상기 콘트롤판넬의 저항 제어신호에 따라서 저항값을 조절하여 상기 모터의 속도를 결정하는 볼륨; 및
과전류 발생시 회로보호를 위한 퓨즈; 를 포함하여 상기 모터의 구동회로가 이루어지며,
상기 무선리모콘에는,
상기 모터의 속도를 조절하는 볼륨스위치와;
비상정지를 위한 비상정지버튼과;
사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼과;
사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼과;
사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼과;
사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼 및
상기 모터의 동작방향 및 속도를 설정할 수 있는 예비스위치; 가 포함되는 것을 특징으로 하는 전동윈치.
In the electric winch,
A motor having a motor for supplying an electric rotational force to rotate in a forward direction or a reverse direction,
A wire rope connected to the motor and wound or unwound inside the body according to forward rotation or reverse rotation of the motor;
A hook which is fixed to the end of the wire rope so as to be raised or lowered: and
And a wireless remote controller provided with a plurality of buttons and adapted to transmit a rising control signal or a falling control signal of the hook through communication with a radio receiver built in the body according to a button input of a user,
In the body,
And a control panel connected to the wireless receiving unit and outputting a resistance control signal added and subtracted according to a button command input through the wireless remote controller and a control signal for forward and reverse directions,
In the control panel,
A bridge diode for converting AC power into DC power and supplying the DC power to the motor;
A magnetic contactor for connecting the bridge diode and the motor and determining the forward and reverse directions of the motor in accordance with a control signal in a forward direction and a reverse direction of the control panel;
A volume for adjusting a resistance value of the motor according to a resistance control signal of the control panel to determine a speed of the motor; And
Fuse for circuit protection in case of overcurrent; A drive circuit of the motor is provided,
In the wireless remote controller,
A volume switch for adjusting the speed of the motor;
An emergency stop button for emergency stop;
A high-speed rising button for receiving a high-speed rising command from a user;
A fast descent button for receiving a fast descent command from a user;
A low-speed rising button for inputting a low-speed rising command from the user;
A low-speed descent button for inputting a low-speed descent command from the user, and
A spare switch capable of setting an operating direction and a speed of the motor; And an electric winch.
제 1 항에 있어서,
상기 무선리모콘과는 별도로 상기 콘트롤판넬에 연결되고,
비상정지를 위한 비상정지버튼과;
전원의 온오프제어를 위한 전원버튼과;
사용자로부터 고속상승명령을 입력받는 고속상승버튼과;
사용자로부터 고속하강명령을 입력받는 고속하강버튼과;
사용자로부터 저속상승명령을 입력받는 저속상승버튼; 및
사용자로부터 저속하강명령을 입력받는 저속하강버튼;
이 구비된 유선리모콘이 더 포함되는 전동윈치.
The method according to claim 1,
A control unit connected to the control panel separately from the wireless remote controller,
An emergency stop button for emergency stop;
A power button for on / off control of the power supply;
A high-speed rising button for receiving a high-speed rising command from a user;
A fast descent button for receiving a fast descent command from a user;
A low-speed rising button for inputting a low-speed rising command from the user; And
A low-speed descent button for receiving a low-speed descent command from the user;
Wherein the wired remote controller is further provided with the wired remote controller.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 예비스위치는,
상기 모터의 동작방향 및 속도가 결정된 상태로 상기 모터가 동작하고 있는 중에 일정시간 이상 눌러지는 경우,
일정시간 이상 눌러진 시점의 상기 모터의 동작방향 및 속도로 상기 모터가 동작되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 전동윈치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the spare switch comprises:
When the motor is operated for a predetermined time or more while the operation direction and the speed of the motor are determined,
Wherein the motor is set to operate at an operating direction and a speed of the motor when the motor is pushed for a predetermined time or longer.

Images