KR101466733B1 - Target system of tank marksmanship training - Google Patents

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KR101466733B1 KR1020120002910A KR20120002910A KR101466733B1 KR 101466733 B1 KR101466733 B1 KR 101466733B1 KR 1020120002910 A KR1020120002910 A KR 1020120002910A KR 20120002910 A KR20120002910 A KR 20120002910A KR 101466733 B1 KR101466733 B1 KR 101466733B1
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Abstract

본 발명은 전차사격 표적시스템에 관한 것으로서, 표적공간의 일측에 소정 간격으로 다수 배열되는 발광센서와 상기 표적공간의 타측에 발광센서와 대응되게 소정 간격으로 다수 배열되어 상기 발광센서의 광신호를 수신하는 수광센서와 상기 수광센서에 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신하여 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 수광센서는, 감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신한다.The present invention relates to a tactical shooting target system comprising a plurality of light emitting sensors arranged at predetermined intervals on a side of a target space and a plurality of light sensors arranged at predetermined intervals corresponding to the light emitting sensors on the other side of the target space, A wired communication module connected to the light receiving sensor for receiving and transmitting a detection signal of the light receiving sensor, a relay terminal for receiving the wired detection signal from the wired communication module and analyzing the received signal, And a shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device, wherein the light receiving sensor is given a unique ID to be transmitted at the time of transmitting the detection signal, Receiving the sensing signal sent from the wired communication module and determining whether the optical signal is received or not, And a wireless modem for transmitting a collision position to a fire control server by control of the detection concentrator, wherein the wireless modem is configured to detect an ISM band of 27 MHz and a WiBro band of 2.3 GHz band To the shooting control server.

Figure R1020120002910
Figure R1020120002910

Description

전차사격 표적시스템 {TARGET SYSTEM OF TANK MARKSMANSHIP TRAINING}{TARGET SYSTEM OF TANK MARKSMANSHIP TRAINING}

본 발명은 표적공간의 일측에 소정 간격으로 다수 배열되는 발광센서와 상기 표적공간의 타측에 발광센서와 대응되게 소정 간격으로 다수 배열되어 상기 발광센서의 광신호를 수신하는 수광센서와 상기 수광센서에 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신하여 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 수광센서는, 감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 전차사격 표적시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image sensor comprising a plurality of light emitting sensors arranged at predetermined intervals on a side of a target space, a light receiving sensor arranged at a predetermined interval corresponding to the light emitting sensors on the other side of the target space to receive optical signals of the light emitting sensors, A wired communication module for receiving and transmitting a detection signal of the light receiving sensor, and a wired communication module for receiving and analyzing the wired detection signal from the wired communication module and transmitting the analysis result wirelessly, and an analysis result transmitted from the relay terminal Wherein the light receiving sensor is provided with a unique ID to be transmitted at the time of transmitting the sensing signal, wherein the relay terminal transmits the sensing signal sent from the wired communication module, A detection concentrator for calculating whether or not the optical signal is received and the collision position in the target space with the ID, And a wireless modem for transmitting the collision position to the fire control server under the control of the pager, wherein the wireless modem transmits the collision position to the fire control server in an ISM band of 27 MHz and a WiBro band of 2.3 GHz To a transmitting tactical target system.

일반적으로, 전차 등에는 포를 탑재하고 있는데, 실전에서 포탄의 발사는 전차장 또는 포수가 각각의 조준경으로 목표물을 관측하여 포탄을 발사하거나, 목표물을 자동으로 추적하는 추적시스템에 의해 포탄을 발사하도록 되어 있다.Generally, a tank is mounted on a tank. In a real situation, a shot of a shell is fired by a tracing system in which a trainer or catcher fires a shell by observing a target with each sight, or automatically tracks a target have.

이와 같은 기능을 갖는 전차를 통해 실전에서 최대의 역할을 수행하기 위해서는 사격 훈련을 통해 승무원의 전투력을 증강하는 방법이 선행되어야 한다.In order to perform the maximum role in the battle with the tanks having such a function, a method of enhancing the combat power of the crew through shooting training should be preceded.

이러한 전차 사격 훈련용 종래의 표적판은 소정 크기를 갖는 타격판과 이 타격판을 수직하게 고정시켜 주는 고정대로 이루어져 있다.A conventional target plate for such a tank shooting training is composed of a striking plate having a predetermined size and a fixing base for vertically fixing the striking plate.

또한, 상기 타격판은 일정 두께의 판재로 이루어지고, 타격판의 전면에는 조준이 용이하게 하도록 전차 모형이 그려져 있다.Also, the striking plate is made of a plate material having a predetermined thickness, and a tank model is drawn on the front surface of the striking plate to facilitate the aiming.

상기 포탄이 발사되어 타격판에 명중되는 경우 포탄의 충격에 의해 타격판이 부서지면서 고정대와 함께 뒤로 넘어가게 된다.When the shell is fired and hit by the impact plate, the impact plate collapses due to the impact of the shell and moves backward together with the fixture.

이를 통해 주간 사격훈련 시에는 명중 여부를 비교적 쉽게 확인할 수 있으나, 야간 전투에 대비한 야간 사격 훈련시에는 표적판 식별이 어렵기 때문에 주로 표적판 주변에 조명을 설치하거나 또는 플래시를 사용하고 있으나 주간처럼 명중 여부의 식별이 쉽지 않은 문제점이 있었다.It is relatively easy to confirm the hit during the daytime shooting training. However, since it is difficult to identify the target plate during the night shooting training against the night battle, the light is installed around the target plate or the flash is used, There is a problem that it is not easy to identify whether or not a hit is made.

또한, 명중 여부를 육안으로 확인하므로 포탄이 정확히 표적판의 어느 위치에 명중되었는지 알지 못하는 즉 탄착지점을 정확히 알 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the presence or absence of the hit is visually confirmed, there is a problem in that it is difficult to know exactly where the shell is hit in the target plate, that is, the point of impact can not be accurately known.

본 발명의 목적은 표적공간의 일측에 소정 간격으로 다수 배열되는 발광센서와 상기 표적공간의 타측에 발광센서와 대응되게 소정 간격으로 다수 배열되어 상기 발광센서의 광신호를 수신하는 수광센서와 상기 수광센서에 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신하여 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 수광센서는, 감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 전차사격 표적시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a light emitting device and a method of manufacturing the same, which are equipped with a light emitting sensor arrayed at a predetermined interval on one side of a target space and a light receiving sensor arranged on the other side of the target space, A wired communication module connected to the sensor for receiving and transmitting a detection signal of the light receiving sensor, a relay terminal for receiving and analyzing the detection signal by wire from the wired communication module, transmitting the analysis result wirelessly, And a shooting control server for displaying an analysis result on a monitoring device, wherein the light receiving sensor is given a unique ID to be transmitted at the time of transmitting a sensing signal, A detection concentrator for receiving the detection signal and calculating the position of the light spot within the target space, And a wireless modem for transmitting the collision position to the fire control server under the control of the detection and concentration unit. The wireless modem is configured to detect the collision position in the ISM band of 27 MHz and the WiBro band of 2.3 GHz, To the target object.

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본 발명에 따른 전차사격 표적시스템은, 표적공간의 일측에 소정 간격으로 다수 배열되는 발광센서와 상기 표적공간의 타측에 발광센서와 대응되게 소정 간격으로 다수 배열되어 상기 발광센서의 광신호를 수신하는 수광센서와 상기 수광센서에 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 유선통신모듈과 상기 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신하여 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 수광센서는, 감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적시스템에 있어서, 표적공간의 일측에 소정 간격으로 교대로 배열되는 제1발광센서 및 제1수광센서와 상기 표적공간의 타측에 제1발광센서 및 제1수광센서와 대응되게 소정 간격으로 배열되어 상기 제1발광센서의 광신호를 수신하는 제2수광센서 및 상기 제1수광센서에서 수신하는 광신호를 발광하는 제2발광센서와 상기 제1,2수광센서에 각각 연결되어 제1,2수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 제1,2유선통신모듈과 상기 제1,2유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신받아 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 제1,2수광센서는, 감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 각각 부여는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 제1,2유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적시스템에 있어서, 표적공간 상하 일측에 수평방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되는 제1발광센서 및 제1수광센서와 상기 표적공간의 상하 타측에 제1발광센서 및 제1수광센서와 대응되게 수평방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되어, 상기 제1발광센서의 광신호를 수신하는 제2수광센서 및 상기 제1수광센서에서 수신하는 광신호를 발광하는 제2발광센서와 상기 표적공간의 좌우 일측에 수직방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되는 제3발광센서 및 제3수광센서와 상기 표적공간의 좌우 타측에 제3발광센서 및 제3수광센서와 대응되게 수직방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되어, 상기 제3발광센서의 광신호를 수신하는 제4수광센서 및 상기 제3수광센서에서 수신하는 광신호를 발광하는 제4발광센서와 상기 제1,2,3,4수광센서에 각각 연결되어 제1,2,3,4수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 제1,2,3,4유선통신모듈과 상기 제1,2,3,4유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신받아 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 제1,2,3,4수광센서는, 감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 각각 부여되는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 제1,2,3,4유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적시스템에 있어서, 상기 표적시스템에 유선통신모듈, 제1,2유선통신모듈, 제1,2,3,4유선통신모듈에 각각 연결되어 감지신호를 송신하는 무선송신모듈, 제1,2무선송신모듈, 제1,2,3,4,무선송신모듈이 더 구비되고, 상기 중계단말에는 상기 무선송신모듈, 제1,2무선송신모듈, 제1,2,3,4,무선송신모듈에서 무선으로 보내온 감지신호를 수신하여 감지집중기에 전달하는 무선수신모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적시스템에 있어서, 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1단위 프레임과 상기 발광센서 및 수광센서와 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지고 상기 제1단위 프레임과 대응되도록 배치되는 다수의 제2단위 프레임과 상기 제1,2단위 프레임의 각각에 구비되어 제1,2단위 프레임에 구비된 수광센서와 연결되는 유선통신모듈이 차례로 연결되는 다수의 유선통신모듈과 상기 다수의 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신받아 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말 및 상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버를 포함하며, 상기 제1,2단위 프레임과, 수광센서는, 감지신호와 함께 송신되는 각각의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며, 상기 중계단말은, 상기 다수의 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와 상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 무선모뎀은, ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적시스템에 있어서, 상기 제1,2단위 프레임에는 다수의 유선통신모듈과 각각 연결되어 감지신호를 송신하는 다수의 무선송신모듈이 더 구비되고, 상기 중계단말에는 무선송신모듈에서 각각 무선으로 보내온 감지신호를 수신하여 감지집중기에 전달하는 무선수신모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전차사격 표적시스템에 있어서, 상기 제1,2단위 프레임에는 제1,2단위 프레임 고유의 ID를 부여하는 딥 스위치와, 상기 딥 스위치의 조작으로 부여되는 고유의 ID가 표시되는 FND 디스플레이가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
The present invention provides a tactical shooting target system comprising a plurality of light emitting sensors arranged at predetermined intervals on a side of a target space and a plurality of light emitting sensors arranged at a predetermined interval corresponding to the light emitting sensors on the other side of the target space, A wired communication module connected to the light receiving sensor and receiving the detection signal of the light receiving sensor and transmitting the sensed signal to the wired communication module, And a shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device, wherein the light receiving sensor is given a unique ID to be transmitted at the time of transmitting the sensing signal, When receiving the sensing signal sent from the wired communication module, it is determined whether or not the optical signal is received and the position of the collision in the target space with the ID And a wireless modem for transmitting the collision position to the fire control server by the control of the detection concentrator and the detection concentrator, wherein the wireless modem is configured to detect a collision between the ISM band 27 MHz and the WiBro band 2.3 GHz band And transmits the position to the shooting control server.

In the tandem shooting target system according to the present invention, a first light emitting sensor and a first light receiving sensor alternately arranged at a predetermined interval on one side of a target space, and a first light emitting sensor and a first light receiving sensor on the other side of the target space A second light receiving sensor arranged at predetermined intervals to receive an optical signal of the first light emitting sensor and a second light emitting sensor emitting an optical signal received by the first light receiving sensor and a second light receiving sensor connected to the first and second light receiving sensors The first and second wired communication modules receive the sensing signals of the first and second light receiving sensors and transmit the sensed signals to the first and second wired communication modules. And a shooting control server for displaying the analysis result transmitted from the relay terminal on the monitoring device, wherein the first and second light receiving sensors are provided with unique IDs Wherein the relay terminal comprises: a detection concentrator for receiving a detection signal sent from the first and second wired communication modules and calculating a collision position in a target space based on whether or not the optical signal is received and an ID; The wireless modem transmits a collision position to a fire control server in a band of 27 MHz which is an ISM band and a 2.3 GHz band which is a WiBro band. .

The first and second light receiving sensors and the first light receiving sensor are alternately arranged at predetermined intervals in the horizontal direction on the upper and lower sides of the target space and a first light emitting sensor and a second light receiving sensor are provided on the upper and lower sides of the target space, A second light receiving sensor arranged alternately with a predetermined interval in the horizontal direction so as to correspond to one light receiving sensor and receiving an optical signal of the first light emitting sensor and a second light receiving sensor for emitting an optical signal received by the first light receiving sensor A third light-emitting sensor and a third light-receiving sensor alternately arranged at predetermined intervals in the vertical direction on the right and left sides of the target space, and a third light-emitting sensor and a third light- A fourth light receiving sensor arranged alternately at predetermined intervals in the direction of the optical axis of the first light receiving sensor for receiving an optical signal of the third light emitting sensor, and a fourth light emitting sensor for emitting an optical signal received by the third light receiving sensor, First, second, third, and fourth light receiving sensors connected to the first, second, third, and fourth light receiving sensors, respectively, A relay terminal for receiving and analyzing a detection signal from the wired communication module by wire to wirelessly transmit the analysis result wirelessly and a shooting control server for displaying the analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device, The first, second, third and fourth light receiving sensors are respectively assigned unique IDs to be transmitted at the time of transmitting the detection signal, A detection concentrator for receiving the transmitted detection signal and calculating the position of collision within the target space based on whether or not the optical signal is received and the ID, and a wireless modem for transmitting the collision position to the fire control server under the control of the detection concentrator Wherein the wireless modem includes an ISM band of 27 MHz, And transmits the impact position to the fire control server in the 2.3 GHz band, which is an ebb band.

In the target system, the wireless transmission module is connected to the wired communication module, the first and second wired communication modules, and the first, second, third, and fourth wired communication modules, respectively, The first and second wireless transmission modules, the first, second, third, and fourth wireless transmission modules, and the relay terminal includes the wireless transmission module, the first and second wireless transmission modules, 4, a wireless receiving module for receiving a sensing signal wirelessly transmitted from the wireless transmission module and transmitting the sensing signal to the sensing concentrator.

In the tandem shooting target system according to the present invention, a plurality of first unit frames in which light emitting sensors and light receiving sensors are alternately arranged at predetermined intervals, light receiving sensors and light emitting sensors corresponding to the light emitting sensors and the light receiving sensors, A plurality of second unit frames arranged alternately and arranged to correspond to the first unit frame, and a plurality of second unit frames arranged in correspondence with the first unit frame and connected to the light receiving sensors provided in the first and second unit frames, A relay terminal for receiving and analyzing a detection signal from a wired communication module of any one of a plurality of wired communication modules to which the communication modules are sequentially connected and the wired communication module of the plurality of wired communication modules and transmitting the analysis result wirelessly, And a shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the first unit frame and the second unit frame, The relay terminal receives the detection signal sent from any one of the wired communication modules of the plurality of wired communication modules and determines whether the optical signal is received or not, And a wireless modem for transmitting a collision position to a fire control server under the control of the sensing concentrator, wherein the wireless modem includes an ISM band And transmits the impact position to the fire control server in a frequency band of 27 MHz, which is a WiBro band, and a frequency band of 2.3 GHz, which is a WiBro band.

The first and second unit frames may further include a plurality of wireless transmission modules connected to the plurality of wired communication modules and transmitting a sensing signal to the plurality of wired communication modules, And a wireless receiving module for receiving the sensing signals sent from the wireless devices and transmitting the sensing signals to the sensing concentrator.

In the tandem shooting target system according to the present invention, the first and second unit frames are provided with a DIP switch for giving IDs unique to the first and second unit frames, an FND And a display is further provided.

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상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 표적공간의 일측에 발광센서를 배치하고 그 타측에 수광센서를 배치하여 전차사격시에 명중 여부를 감지하고, 그 감지 신호를 유선 또는 무선으로 사격 통제서버에 송신함으로써 표적판을 육안으로 확인하지 않고도 원거리에서 주간이나 야간에 관계없이 명중 여부를 쉽게 확인할 수 있다.According to the solution of the above-mentioned problem, the light-emitting sensor is disposed on one side of the target space and the light-receiving sensor is disposed on the other side of the target space to detect whether or not the shot is hit when the tank is fired, and the detection signal is transmitted to the shooting control server It is possible to easily confirm whether or not the target is hit regardless of the day or night at a remote place without visually confirming the target plate.

또한, 표적공간의 일측에서 광을 조사하는 다수의 발광센서와 타측에서 광을 수신하는 다수의 수광센서에 각각 고유의 ID를 부여하여 감지 신호를 송신한 수광센서의 ID를 파악함으로써 원거리에서도 표적공간의 정확히 어느 위치에 포탄이 명중되었는지 알 수 있다.In addition, a unique ID is given to each of a plurality of light emitting sensors for irradiating light from one side of the target space and a plurality of light receiving sensors for receiving light from the other side, and the ID of the light receiving sensor, Which is exactly where the shell was hit.

도 1은 본 발명에 따른 표적시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 표적시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 표적시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 표적시스템의 구성도이다.
도 5a와 도 5b는 본 발명의 제4실시예에 따른 표적시스템과 단위 프레임의 구성도이다.
도 6은 도 5a에 나타낸 단위 프레임을 적용한 표적의 사시도이다.1 is a schematic block diagram of a target system according to the present invention.
2 is a configuration diagram of a target system according to the first embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a target system according to a second embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a target system according to a third embodiment of the present invention.
5A and 5B are block diagrams of a target system and a unit frame according to a fourth embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a target to which the unit frame shown in Fig. 5A is applied.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 표적시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a target system according to the present invention.

도시된 바와 같이 발광센서(10), 수광센서(20), 무선송신모듈(50), 중계단말(60) 및 사격 통제서버(70)를 포함하여 구성된다.And includes a light emitting sensor 10, a light receiving sensor 20, a wireless transmission module 50, a relay terminal 60, and a fire control server 70 as shown in the figure.

발광센서(10)는 표적공간(3)의 일측에 위치되고, 상기 발광센서(10)의 광신호를 수신하는 수광센서(20)는 그 대응되는 표적공간(3)의 타측에 위치되어 서로 대응되는 발광센서(10)와 수광센서(20)가 한 조를 이루어 하나의 광축을 형성한다.The light emitting sensor 10 is located at one side of the target space 3 and the light receiving sensor 20 for receiving the light signal of the light emitting sensor 10 is located at the other side of the corresponding target space 3 The light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 form a pair and form one optical axis.

상기 발광센서(10)와 수광센서(20)에는 전원선(30)이 연결되며, 상기 수광센서(20)는 통신선(40)을 통해 무선송신모듈(50)과 중계단말(60)의 감지집중기(64)에 연결된다.A power supply line 30 is connected to the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 and the light receiving sensor 20 is connected to the wireless transmission module 50 and the relay terminal 60 through the communication line 40, Lt; / RTI >

여기서 상기 통신선(40)은 n:n 네트워크로 확장이 가능하고 송신거리가 긴 RS-485 통신선로인 것이 바람직하다.It is preferable that the communication line 40 is an RS-485 communication line that can be extended to an n: n network and has a long transmission distance.

상기 발광센서(10)와 수광센서(20)에 전원을 공급하면, 상기 발광센서(10)가 광(예를 들어 적외선)을 발광시키고 그 대응되는 수광센서(20)에서 광을 수신한다.When the power is supplied to the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20, the light emitting sensor 10 emits light (for example, infrared light) and receives light from the corresponding light receiving sensor 20.

이때 상기 발광센서(10)와 상기 발광센서에 대응되는 수광센서(20)로 형성되는 광축의 경로 상에 포탄(2)이 통과하면(포탄이 표적공간에 명중되면) 광신호가 차단되어 수광센서(20)에서 광신호를 수신하지 못하게 된다.At this time, when the shell 2 passes through the path of the optical axis formed by the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 corresponding to the light emitting sensor (when the shell hits the target space), the optical signal is blocked, 20 will not receive the optical signal.

상기 무선송신모듈(50)은 수광센서(20)에서 통신선(40)을 통해 보내온 감지신호를 예를 들어, ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하여 중계단말(60)의 무선수신모듈(62)에 송신하고, 중계단말(60)의 감지집중기(64)는 상기 무선수신모듈(62)이나 통신선(40)을 통해 감지신호를 수신하여 분석하고, 그 분석 결과를 무선모뎀(66)을 통해 사격 통제서버(70)에 송신한다.The wireless transmission module 50 transmits the sensing signal sent through the communication line 40 from the light receiving sensor 20 to the wireless receiving module 60 of the relay terminal 60 using a short- The detection concentrator 64 of the relay terminal 60 receives and analyzes the detection signal through the wireless reception module 62 or the communication line 40 and transmits the analysis result to the wireless modem 66. [ To the shooting control server (70).

상기 무선송신모듈(50)과 무선수신모듈(62)은 통신선 즉, RS-485 통신선로가 끊어졌을 경우에 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하여 감지집중기(64)로 보내는 신호를 무선으로 송수신할 수 있도록 한다.
When the communication line, that is, the RS-485 communication line, is disconnected, the wireless transmission module 50 and the wireless reception module 62 transmit a signal to the detection concentrator 64 using the ISM band, To be transmitted and received.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 표적시스템의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a target system according to the first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 표적시스템이 발광센서(10), 수광센서(20), 유선통신모듈(80), 무선송신모듈(50), 중계단말(60) 및 사격 통제서버(70)를 포함하여 구성된다.As shown, the target system includes the light emitting sensor 10, the light receiving sensor 20, the wired communication module 80, the wireless transmission module 50, the relay terminal 60 and the fire control server 70 do.

표적공간(3)은 전차사격시 포탄의 목표물이 되는 공간으로 가로가 긴 장방형으로 이루어진다.The target space (3) is a space that becomes a target of the shell when shooting a tank, and is formed into a rectangular shape having a long side.

발광센서(10)는 상기 표적공간(3)의 일측에 소정 간격으로 다수 배열되고, 상기 발광센서(10)의 광신호를 수신하는 수광센서(20)는 그 대응되는 표적공간(3)의 타측에 소정 간격으로 다수 배열되어 서로 대응되는 발광센서(10)와 수광센서(20)가 한 조로 하나의 광축을 형성한다.A plurality of light emitting sensors 10 are arranged at predetermined intervals on one side of the target space 3 and a light receiving sensor 20 for receiving optical signals of the light emitting sensors 10 is disposed on the other side of the corresponding target space 3 A plurality of light emitting sensors 10 and light receiving sensors 20 corresponding to one another are arranged at predetermined intervals to form one optical axis.

또한, 상기 발광센서(10)에는 전원선(30)이 차례로 연결되고, 수광센서(20)에도 전원선(30)이 차례로 연결되어 발광센서(10)와 수광센서(20)에 전원을 공급하면, 상기 발광센서(10)가 광(예를 들어 적외선)을 발광시키고 그 대응되는 수광센서(20)에서 광을 수신한다.The power supply line 30 is sequentially connected to the light emitting sensor 10 and the power supply line 30 is connected to the light receiving sensor 20 in order to supply power to the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 , The light emitting sensor 10 emits light (for example, infrared rays) and receives light from the corresponding light receiving sensor 20.

이때 상기 발광센서(10)와 상기 발광센서에 대응되는 수광센서(20)로 형성되는 광축의 경로 상에 포탄이 통과하면(포탄이 표적공간에 명중되면) 광신호가 차단되면 수광센서(20)에서 광신호를 수신하지 못하게 된다.At this time, if the shell passes on the path of the optical axis formed by the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 corresponding to the light emitting sensor (when the shell is hit in the target space), if the optical signal is blocked, The optical signal is not received.

상기 수광센서(20)에는 각각 고유의 ID가 부여되고 통신선(40)이 차례로 연결되어 제일 끝단의 수광센서(20)는 통신선(40)을 통해 유선통신모듈(80)과 연결된다.Each of the light receiving sensors 20 is assigned a unique ID and the communication lines 40 are sequentially connected to connect the light receiving sensor 20 at the first end to the wired communication module 80 through the communication line 40.

또한, 상기 유선통신모듈(80)은 통신선(40)을 통해 무선송신모듈(40)과 중계단말(60)의 감지집중기(64)에 연결되어 통신선(40)을 통해 수신한 각 수광센서(20)의 감지신호를 통신선(40)을 통해 무선송신모듈(50)과 중계단말(60)의 감지집중기(64)에 송신한다.The wired communication module 80 is connected to the wireless transmission module 40 and the detection concentrator 64 of the relay terminal 60 via the communication line 40 and is connected to each of the light receiving sensors 20 to the detection concentrator 64 of the wireless transmission module 50 and the relay terminal 60 via the communication line 40. [

여기서 상기 통신선(40)은 n:n 네트워크로 확장이 가능하고 송신거리가 긴 RS-485 케이블인 것이 바람직하다. Preferably, the communication line 40 is an RS-485 cable that can be extended to an n: n network and has a long transmission distance.

상기 무선송신모듈(50)은 각 수광센서(20)의 감지신호를 예를 들어 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하여 중계단말(60)의 무선수신모듈(62)에 송신한다.The wireless transmission module 50 transmits the sensing signal of each light receiving sensor 20 to the wireless receiving module 62 of the relay terminal 60 by using the short-range wireless transmission technology of 27 MHz, for example, the ISM band.

상기 중계단말(60)은 유선 또는 무선으로 각 수광센서(20)의 감지신호를 수신하여 수광센서(20)의 수광여부와 ID로 - 광신호를 수신하지 못한 감지신호를 보낸 수광센서의 ID와 그 수광센서의 배열 위치를 알아내어 - 탄착위치를 계산하고, 그 탄착위치를 사격통제 서버(70)에 송신하는 것으로, 무선수신모듈(62), 감지집중기(64) 및 무선모뎀(66)을 구비한다.The relay terminal 60 receives the detection signal of each light receiving sensor 20 by wire or wireless, and determines whether or not the light receiving sensor 20 receives the light and the ID of the light receiving sensor, The detection concentrator 64 and the wireless modem 66 by determining the arrangement position of the light receiving sensor and calculating the collision position and transmitting the colliding position to the shooting control server 70. [ Respectively.

상기 무선수신모듈(62)은 무선송신모듈(50)로부터 각 수광센서(20)의 감지신호를 수신하여 감지집중기(64)에 전달한다.The wireless receiving module 62 receives the detection signals of the light receiving sensors 20 from the wireless transmission module 50 and transmits them to the detection concentrator 64.

상기 감지집중기(64)는 유선통신모듈(80)과 무선수신모듈(62)에서 보내온 감지신호를 수신하여 수광센서(20)의 수광여부와 ID로 표적공간(3) 내에서의 탄착위치를 계산하고, 이를 무선모뎀(66)을 통해 사격 통제서버(70)에 송신한다.The detection concentrator 64 receives the sensing signal sent from the wired communication module 80 and the wireless receiving module 62 and determines whether or not the light receiving sensor 20 receives the light and detects the position of collision in the target space 3 And transmits it to the shooting control server 70 via the wireless modem 66. [

상기 무선모뎀(66)은 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하거나 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버(70)에 송신한다.The wireless modem 66 transmits the collision position to the fire control server 70 using the ISM band 27 MHz near field radio transmission technology or the 2.3 GHz band which is the WiBro band.

상기 사격 통제서버(70)는 중계단말(60)에서 송신되는 데이터들을 모니터링 장치(72)로 출력하여 디스플레이시킴으로써, 사격 통제실에서 전체적인 전차사격 표적 상황을 한눈에 모니터링 할 수 있도록 한다.The shooting control server 70 outputs the data transmitted from the relay terminal 60 to the monitoring device 72 and displays the data so that the overall shooting target state can be monitored at a glance in the shooting control room.

이상의 도면에서는 발광센서(10)와 수광센서(20)를 수평 상하에 대응되게 배열하는 것을 예를 들었으나, 발광센서(10)와 수광센서(20)를 수직 좌우에 대응되게 배열하여 표적공간(3)의 상하 어느 위치에 명중되었는지 알 수도 있다.
Although the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 are arranged horizontally vertically and vertically in the above figure, the light emitting sensor 10 and the light receiving sensor 20 are arranged so as to correspond to the vertical left and right, 3) in the upper and lower positions.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 표적시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a target system according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 표적시스템이 발광센서(10a,10b), 수광센서(20a,20b), 유선통신모듈(80a,80b), 무선송신모듈(50a,50b), 중계단말(60) 및 사격 통제서버(70)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the target system includes the light emitting sensors 10a and 10b, the light receiving sensors 20a and 20b, the wired communication modules 80a and 80b, the wireless transmission modules 50a and 50b, the relay terminal 60, (70).

표적공간(3)의 일측에는 소정 간격으로 발광센서(10a)와 수광센서(20a)가 교대로 다수 배열되고, 그 대응되는 상기 표적공간(3)의 타측에는 소정 간격으로 상기 일측 발광센서(10a)의 광신호를 수신하는 수광센서(20b)와 상기 일측 수광센서(20a)로 광을 발광하는 발광센서(10b)가 교대로 배열된다.A plurality of light emitting sensors 10a and a plurality of light receiving sensors 20a are alternately arranged at a predetermined interval on one side of the target space 3 and on the other side of the corresponding target space 3, And a light emitting sensor 10b for emitting light to the one side light receiving sensor 20a are alternately arranged.

또한, 상기 발광센서(10a,10b)에는 전원선(30)이 차례로 연결되고, 수광센서(20a,20b)에도 전원선(30)이 차례로 연결되어 발광센서(10a,10b)와 수광센서(20a,20b)에 전원을 공급하면, 상기 발광센서(10a,10b)가 광(예를 들어 적외선)을 발광시키고 그 대응되는 수광센서(20a,20b)에서 광을 수신한다.The power supply lines 30 are sequentially connected to the light emission sensors 10a and 10b and the power supply lines 30 are sequentially connected to the light reception sensors 20a and 20b so as to control the light emission sensors 10a and 10b and the light reception sensors 20a The light emitting sensors 10a and 10b emit light (for example, infrared rays) and receive light from the corresponding light receiving sensors 20a and 20b.

이때 상기 발광센서(10a,10b)와 상기 발광센서에 대응되는 수광센서(20a,20b)로 형성되는 광축의 경로 상에 포탄이 통과하면(포탄이 표적공간에 명중되면) 광신호가 차단되어 수광센서(20a,20b)에서 광신호를 수신하지 못하게 된다.At this time, when the shell passes on the path of the optical axis formed by the light emitting sensors 10a and 10b and the light receiving sensors 20a and 20b corresponding to the light emitting sensor (when the shell is hit in the target space) (20a, 20b) can not receive optical signals.

상기 수광센서(20a,20b)에는 고유의 ID가 부여되고 통신선(40)이 차례로 연결되어 제일 끝단의 수광센서(20a,20b)는 유선통신모듈(80a,80b)과 각각 연결되며 또한, 상기 유선통신모듈(80a,80b)은 통신선(40)을 통해 무선송신모듈(50a,50b)과 중계단말(60)의 감지집중기(64)에 연결된다.The light receiving sensors 20a and 20b are assigned unique IDs and the communication lines 40 are sequentially connected so that the light receiving sensors 20a and 20b at the first end are respectively connected to the wired communication modules 80a and 80b, The communication modules 80a and 80b are connected to the wireless transmission modules 50a and 50b and the detection concentrator 64 of the relay terminal 60 through the communication line 40. [

여기서 상기 통신선(40)은 n:n 네트워크로 확장이 가능하고 송신거리가 긴 RS-485 케이블인 것이 바람직하다. Preferably, the communication line 40 is an RS-485 cable that can be extended to an n: n network and has a long transmission distance.

상기 무선송신모듈(50a,50b)은 각 수광센서(20a,20b)의 감지신호를 예를 들어, ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하여 중계단말(60)의 무선수신모듈(50)에 송신한다.The wireless transmission modules 50a and 50b transmit the detection signals of the light receiving sensors 20a and 20b to the wireless receiving module 50 of the relay terminal 60 using, for example, a short- .

상기 중계단말(60)은 유선 또는 무선으로 각 수광센서(20a,20b)의 감지신호를 수신하여 수광센서(20a,20b)의 수광여부와 ID로 - 광신호를 수신하지 못한 감지신호를 보낸 수광센서의 ID와 그 수광센서의 배열 위치를 알아내어 - 탄착위치를 계산하고, 그 탄착위치를 사격 통제서버(70)에 송신하는 것으로, 무선수신모듈(62), 감지집중기(64) 및 무선모뎀(66)을 구비한다.The relay terminal 60 receives the detection signals of the light receiving sensors 20a and 20b by wire or wireless and detects whether or not the light receiving sensors 20a and 20b receive light and receives light signals The detection concentrator 64, and the wireless communication module 62 by determining the ID of the sensor and the position of arrangement of the light receiving sensor to calculate the collision position and transmitting the collision position to the shooting control server 70. [ And a modem 66.

상기 무선수신모듈(62)은 무선송신모듈(50a,50b)로부터 각 수광센서(20a,20b)의 감지신호를 수신하여 감지집중기(64)에 전달한다.The wireless receiving module 62 receives the detection signals of the light receiving sensors 20a and 20b from the wireless transmission modules 50a and 50b and transmits them to the detection concentrator 64. [

상기 감지집중기(64)는 유선통신모듈(80a,80b)과 무선수신모듈(62)에서 보내온 감지신호를 수신하여 수광센서(20a,20b)의 수광여부와 그 수광센서의 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하고, 이를 무선모뎀(66)을 통해 사격 통제서버(70)에 송신한다.The sensing concentrator 64 receives the sensing signals sent from the wired communication modules 80a and 80b and the wireless receiving module 62 and determines whether the light receiving sensors 20a and 20b receive light and the IDs of the light receiving sensors, And transmits it to the shooting control server 70 through the wireless modem 66. [

상기 무선모뎀(66)은 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하거나 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버(70)에 송신한다.The wireless modem 66 transmits the collision position to the fire control server 70 using the ISM band 27 MHz near field radio transmission technology or the 2.3 GHz band which is the WiBro band.

상기 사격 통제서버(70)는 중계단말(60)에서 송신되는 데이터들을 모니터링 장치(72)로 출력하여 디스플레이시킴으로써, 사격 통제실에서 전체적인 전차사격 표적 상황을 한눈에 모니터링 할 수 있도록 한다.The shooting control server 70 outputs the data transmitted from the relay terminal 60 to the monitoring device 72 and displays the data so that the overall shooting target state can be monitored at a glance in the shooting control room.

이상에서는 발광센서(10a)와 수광센서(20a)를 수평 상측에, 수광센서(20b)와 발광센서(10b)를 수평 하측에 교대로 배열하는 것을 예를 들었으나, 수직 좌측과 우측에 교대로 배열하여 표적공간의 상하 어느 위치에 명중되었는지 알 수도 있다.
Although the light emitting sensor 10a and the light receiving sensor 20a are arranged horizontally on the upper side and the light receiving sensor 20b and the light emitting sensor 10b are arranged on the lower side alternately in the above description, It is also possible to know where the target space has been hit by the top and bottom of the target space.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 표적시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a target system according to a third embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 표적시스템이 발광센서(10a,10b,10c,10d), 수광센서(20a,20b,20c,20d), 유선통신모듈(80a,80b,80c,80d), 무선송신모듈(50a,50b,50c,50d), 중계단말(60) 및 사격 통제서버(70)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the target system includes the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d, the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d, the wired communication modules 80a, 80b, 80c and 80d, , 50b, 50c, and 50d, a relay terminal 60, and a shooting control server 70. [

도시된 바와 같이 표적공간(3)의 수평 상측에 소정 간격으로 발광센서(10a)와 수광센서(20a)가 교대로 다수 배열되고, 그 대응되는 상기 표적공간(3)의 수평 하측에 소정 간격으로 상기 상측 발광센서(10a)의 광신호를 수신하는 수광센서(20b)와 상기 상측 수광센서(20a)로 광을 발광하는 발광센서(10b)가 교대로 배열된다.As shown in the figure, a plurality of light emitting sensors 10a and light receiving sensors 20a are alternately arranged at a predetermined interval on the horizontal upper side of the target space 3, A light receiving sensor 20b for receiving an optical signal of the upper light emitting sensor 10a and a light emitting sensor 10b for emitting light to the upper light receiving sensor 20a are alternately arranged.

또한, 표적공간(3)의 수직 좌측에 소정 간격으로 발광센서(10c)와 수광센서(20c)가 교대로 다수 배열되고, 그 대응되는 상기 표적공간(3)의 수직 우측에 소정 간격으로 상기 좌측 발광센서(10c)의 광신호를 수신하는 수광센서(20d)와 상기 좌측 수광센서(20c)로 광을 발광하는 발광센서(10d)가 교대로 배열된다.A plurality of light emitting sensors 10c and light receiving sensors 20c are alternately arranged at a predetermined interval on the vertical left side of the target space 3 and the right side of the corresponding target space 3 A light receiving sensor 20d for receiving an optical signal of the light emitting sensor 10c and a light emitting sensor 10d for emitting light to the left light receiving sensor 20c are alternately arranged.

또한, 상기 발광센서(10a,10b,10c,10d)에는 전원선(30)이 차례로 연결되고, 수광센서(20a,20b,20c,20d)에도 전원선(30)이 차례로 연결되어 발광센서(10a,10b,10c,10d)와 수광센서(20a,20b,20c,20d)에 전원을 공급하면, 상기 발광센서(10a,10b,10c,10d)가 광(예를 들어 적외선)을 발광시키고 그 대응되는 수광센서(20a,20b,20c,20d)에서 광을 수신한다.The power lines 30 are sequentially connected to the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d and the power lines 30 are sequentially connected to the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d, 10b, 10c, and 10d and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c, and 20d, the light emitting sensors 10a, 10b, 10c, and 10d emit light (for example, infrared rays) The light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d receive the light.

이때 상기 발광센서(10a,10b,10c,10d)와 상기 발광센서에 대응되는 수광센서(20a,20b,20c,20d)로 형성되는 광축의 경로 상에 포탄이 통과하면(포탄이 표적공간에 명중되면) 광신호가 차단되어 수광센서(20a,20b)에서 광신호를 수신하지 못하게 된다.At this time, when the shell passes on the path of the optical axis formed by the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d corresponding to the light emitting sensors The optical signal is cut off and the optical signals can not be received by the light receiving sensors 20a and 20b.

상기 수광센서(20a,20b,20c,20d)에는 각각 고유의 ID가 부여되고 통신선(40)이 차례로 연결되어 제일 끝단의 수광센서(20a,20b,20c,20d)는 각각 유선통신모듈(80a,80b,80c,80d)에 연결되고 또한 상기 유선통신모듈(80a,80b,80c,80d)은 통신선(40)을 통해 무선송신모듈(50a,50b,50c,50d)에 연결된다.Each of the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d is provided with a unique ID and the communication lines 40 are connected in order, and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d at the first end are connected to the wired communication modules 80a, 80b, 80c and 80d and the wired communication modules 80a, 80b, 80c and 80d are connected to the wireless transmission modules 50a, 50b, 50c and 50d via a communication line 40. [

또한, 유선통신모듈(80d,80b,80c,80a)은 통신선(40)을 통해 차례로 연결되어 이중 하나의 유선통신모듈(80a)은 통신선(40)을 통해 중계단말(60)의 감지집중기(64)에 연결된다.The wired communication modules 80d, 80b, 80c and 80a are sequentially connected via the communication line 40 so that one of the wired communication modules 80a is connected to the detection concentrator (not shown) of the relay terminal 60 via the communication line 40 64.

여기서 상기 통신선(40)은 n:n 네트워크로 확장이 가능하고 송신거리가 긴 RS-485 케이블인 것이 바람직하다. Preferably, the communication line 40 is an RS-485 cable that can be extended to an n: n network and has a long transmission distance.

상기 무선송신모듈(50a,50b,50c,50d)은 각 수광센서(20a,20b,20c,20d)의 감지신호를 예를 들어 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하여 중계단말(60)의 무선수신모듈(62)에 각각 송신한다.The wireless transmission modules 50a, 50b, 50c and 50d transmit the sensing signals of the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d to the relay terminal 60 by using, for example, the ISM band, To the radio receiving module 62 of the radio base station.

상기 중계단말(60)은 유선 또는 무선으로 각 수광센서(20a,20b,20c,20d)의 감지신호를 수신하여 수광센서의 수광여부와 그 수광센서의 ID로 - 광신호를 수신하지 못한 감지신호를 보낸 수광센서의 ID와 그 수광센서의 배열 위치를 알아내어 - 탄착위치를 계산하고, 그 탄착위치를 사격 통제서버(70)에 송신하는 것으로, 무선수신모듈(62), 감지집중기(64) 및 무선모뎀(66)을 구비한다.The relay terminal 60 receives the detection signals of the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 20d in a wired or wireless manner and detects whether or not the light receiving sensor receives the light signals and the detection signal The wireless receiving module 62, the detection concentrator 64, and the light receiving module 62 are connected to the light receiving control server 70 by calculating the ID of the light receiving sensor and the arrangement position of the light receiving sensor, And a wireless modem 66.

상기 무선수신모듈(62)은 무선송신모듈(50a,50b,50c,50d)로부터 각 수광센서의 감지신호를 수신하여 감지집중기(64)에 전달한다.The wireless receiving module 62 receives the detection signals of the respective light receiving sensors from the wireless transmission modules 50a, 50b, 50c and 50d and transmits them to the detection concentrator 64. [

상기 감지집중기(64)는 유선통신모듈(80a)과 각 무선송신모듈(50a,50b,50c,50d)에서 보내온 감지신호를 수신하여 수광센서(20a,20b,20c,20d)의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하고, 이를 무선모뎀(66)을 통해 사격 통제서버(70)에 송신한다.The detection concentrator 64 receives the detection signals sent from the wired communication module 80a and the wireless transmission modules 50a, 50b, 50c and 50d and determines whether or not the light receiving sensors 20a, 20b, 20c, ID, and transmits it to the shooting control server 70 via the wireless modem 66.

상기 무선모뎀(66)은 ISM 밴드인 27MHz의 근거리 무선송신 기술을 이용하거나 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버(70)에 송신한다.The wireless modem 66 transmits the collision position to the fire control server 70 using the ISM band 27 MHz near field radio transmission technology or the 2.3 GHz band which is the WiBro band.

상기 사격 통제서버(70)는 중계단말(60)에서 송신되는 데이터들을 모니터링 장치(72)로 출력하여 디스플레이시킴으로써, 사격 통제실에서 전체적인 전차사격 표적 상황을 한눈에 모니터링 할 수 있도록 한다.
The shooting control server 70 outputs the data transmitted from the relay terminal 60 to the monitoring device 72 and displays the data so that the overall shooting target state can be monitored at a glance in the shooting control room.

도 5a와 도 5b는 본 발명의 제4실시예에 따른 표적시스템과 단위 프레임의 구성도이다.5A and 5B are block diagrams of a target system and a unit frame according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 발광센서와 수광센서가 배열되어 이루어지는 단위 프레임으로 표적공간(3)을 형성하는 표적틀(1)이 이루어진다.As shown in FIG. 5, a target frame 1 for forming a target space 3 is formed as a unit frame in which a light emitting sensor and a light receiving sensor are arranged.

상기 단위 프레임은 발광센서 및 수광센서(20a)가 좌에서 우로 교대로 배열된 제1단위 프레임(1a)과, 상기 제1단위 프레임(1a)의 발광센서(10a) 및 수광센서(20a)와 대응되도록 수광센서(20b) 및 발광센서(10b)가 좌에서 우로 교대로 배열된 제2단위 프레임(1b)과, 발광센서(10c) 및 수광센서(20c)가 위에서 아래로 교대로 배열된 제3단위 프레임(1c)과, 상기 제3단위 프레임(1c)의 발광센서(10c) 및 수광센서(20c)와 대응되도록 수광센서(20d)와 발광센서(10d)가 위에서 아래로 교대로 배열된 제4단위 프레임(1d)으로 이루어지되,The unit frame includes a first unit frame 1a in which light emitting sensors and light receiving sensors 20a are alternately arranged from left to right and a light emitting sensor 10a and a light receiving sensor 20a in the first unit frame 1a A second unit frame 1b in which the light receiving sensor 20b and the light emitting sensor 10b are arranged alternately from left to right so as to correspond to each other and a second unit frame 1b in which the light emitting sensor 10c and the light receiving sensor 20c are alternately arranged The light receiving sensor 20d and the light emitting sensor 10d are arranged alternately from top to bottom so as to correspond to the light emitting sensor 10c and the light receiving sensor 20c of the third unit frame 1c, And a fourth unit frame 1d,

수평으로 상하 이격되어 배열 조립되는 제1,2단위 프레임(1a,1b)은 각각 7개로 구성되고, 수직으로 좌우 이격되어 배열 조립되는 제3,4단위 프레임(1c,1d)은 각각 2개가 구비되어 사각 모서리가 코너 프레임(4)으로 조립되는 것에 의해 표적틀(1)이 형성된다.The first and second unit frames 1 a and 1 b are vertically spaced apart from each other and are vertically spaced apart from each other. So that the square frame is assembled with the corner frame 4, thereby forming the target frame 1.

상기 제1단위 프레임(1a)과 제2단위 프레임(1b) 각각에는 발광센서(10a,10b)와 수광센서(20a,20b)를 합쳐 8개가 배열되고, 제3단위 프레임(1c)과 제4단위 프레임(1d) 각각에는 발광센서(10c,10d)와 수광센서(20c,20d)를 합쳐 7개로 이루어진다.Eight light emitting sensors 10a and 10b and light receiving sensors 20a and 20b are arranged in the first unit frame 1a and the second unit frame 1b and the third unit frame 1c and the fourth unit Each unit frame 1d is made up of seven light emitting sensors 10c and 10d and light receiving sensors 20c and 20d.

이때 발광센서(10a,10b,10c,10d)와 수광센서(20a,20b,20c,0d)의 간격은 발광센서(10a,10b,10c,10d)의 방사패턴과 평행 이동특성 및 포탄(2)의 직경을 고려하여 결정된다.The spacing between the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d and the light receiving sensors 20a, 20b, 20c and 0d depends on the radiation patterns and the parallel movement characteristics of the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d, Is determined in consideration of the diameter.

또한, 상기 각 단위 프레임(1a,1b,1d,1d)에는 유선통신모듈 및 무선송신모듈이 구비되고 각 단위 프레임(1a,1b,1c,1d)과 각 단위 프레임(1a,1b,1c,1d)의 수광센서(20a,20b,20c,20d)에는 ID가 부여된다.Each of the unit frames 1a, 1b, 1d and 1d is provided with a wired communication module and a wireless transmission module. The unit frames 1a, 1b, 1c and 1d and the unit frames 1a, 1b, 1c and 1d The light receiving sensors 20a, 20b, 20c, and 20d are assigned IDs.

이를 위해 각 단위 프레임(1a,1b,1c,1d)에는 딥 스위치(82)와 FND 디스플레이(84)가 구비되는 바, 딥 스위치(82)의 온/오프 조작으로 각 단위 프레임(1a,1b,1c,1d) 고유의 ID(숫자)를 부여하고, 이 딥 스위치(43)의 조작으로 부여되는 고유의 ID가 FND 디스플레이(44)에 표시됨으로써 사용자가 단위 프레임(1a,1b,1c,1d) 고유의 ID를 부여하고 확인할 수 있다.For this purpose, the dip switches 82 and the FND display 84 are provided in the unit frames 1a, 1b, 1c, and 1d, and the unit frames 1a, 1b, 1b, 1c, and 1d are assigned to the unit frames 1a, 1b, 1c, and 1d, and a unique ID assigned by the operation of the dip switch 43 is displayed on the FND display 44, A unique ID can be assigned and confirmed.

상기한 구성에서 도 5에 표시된 지점(5)에 포탄이 명중되는 경우 제4단위 프레임(1d)(ID=01110(14))의 위에서 아래로 7번째 수광센서(20d)는 그와 대응되는 제3단위 프레임(1c)(ID=10001(17)의 위에서 아래로 7번째 발광센서(10c)에서 발광한 광신호를 수신하지 못하고, 또한 제2단위 프레임(1b)(ID=01010(10))의 좌에서 우로 5번째 수광센서(20b)는 그와 대응되는 제1단위 프레임(1a)(ID=00011(3))의 좌에서 우로 5번째 발광센서(10a)에서 발광한 광신호를 수신하지 못한다.In the above configuration, when the shell is hit at the point 5 shown in Fig. 5, the seventh light receiving sensor 20d from the top to the bottom of the fourth unit frame 1d (ID = 01110 (14) The second unit frame 1b (ID = 01010 (10)) does not receive the optical signal emitted from the third unit frame 1c (ID = 10001 (17) The fifth light receiving sensor 20b receives the optical signal emitted from the fifth light emitting sensor 10a from the left to the right of the first unit frame 1a (ID = 00011 (3)) corresponding thereto can not do it.

상기 광신호를 수신하지 못한 제4단위 프레임(1d)(ID=01110(14))의 수광센서(20d)와 상기 제2단위 프레임(1b)(ID=01010(10))의 수광소자(20b)는 감지신호를 무선송신모듈(50a,50b,50c,50d)과 유선통신모듈(80a,80b,80c,80d)을 통해 중계단말(60)에 송신하는 바, 이때 수신정보에 포함된 광신호의 미수신 사실과, 단위 프레임 및 해당 수광센서의 ID를 포함하여 송신하게 되고, 이를 수신한 중계단말(60)은 단위 프레임 및 해당 수광센서의 ID를 파악하여 표적공간(3)의 어느 지점에 포탄이 명중되었는지 계산하게 된다.The light receiving element 20d of the fourth unit frame 1d (ID = 01110 (14)) that has not received the optical signal and the light receiving element 20b of the second unit frame 1b (ID = 01010 Transmits the detection signal to the relay terminal 60 through the wireless transmission modules 50a, 50b, 50c and 50d and the wired communication modules 80a, 80b, 80c and 80d. At this time, The unit frame and the ID of the light receiving sensor, and the relay terminal 60 that has received the unit frame identifies the ID of the unit frame and the light receiving sensor, Is hit or not.

예를 들어 상기 제1,2단위 프레임(1a,1b)은 길이가 1m이고, 제3,4단위 프레임(1c,1d)은 길이가 1.1m인 경우(결국 표적공간은 7m X 2.2m가 됨), 좌측 아래를 0, 0이라고 하면, 표적공간(3)의 좌에서 우로 4m 60cm 이면서 아래에서 위로 1m 6cm인 지점이 탄착위치(명중위치)가 된다.For example, if the first and second unit frames 1a and 1b have a length of 1 m and the third and fourth unit frames 1c and 1d have a length of 1.1 m (the target space will be 7 m X 2.2 m ), And the lower left corner is 0, 0, the point of 4m 60cm from the left to the right of the target space (3) and 1m 6cm above the bottom of the target space (3) becomes the impact position (hit position).

상기 중계단말(70)은 탄착위치를 사격 통제서버(70)에 송신하고, 상기 사격 통제서버(70)는 모니터링 장치(72)에 이를 표시한다.
The relay terminal 70 transmits the collision position to the shooting control server 70, and the shooting control server 70 displays it on the monitoring device 72.

도 6은 도 5a에 나타낸 단위 프레임을 적용한 표적의 사시도이다.6 is a perspective view of a target to which the unit frame shown in Fig. 5A is applied.

도시된 바와 같이 단위 프레임(1) 중 제1단위 프레임(1a)은 수평 상측에 제2단위 프레임(1b)은 수평 하측에 대응되게 배열하고, 제3단위 프레임(1c)은 수직 좌측에 제4단위 프레임(1d)은 수직 우측에 대응되게 배열하여 코너 부위를 코너 프레임(4)으로 조립하는 것에 의해 그 내부에 가로로 긴 장방형 형상의 표적공간(3)을 형성한다.As shown in the drawing, the first unit frame 1a of the unit frame 1 has the second unit frame 1b arranged horizontally on the upper side and the third unit frame 1c arranged on the lower left side, The unit frame 1d is arranged so as to correspond to the vertical right side, and the corner portion is assembled into the corner frame 4, thereby forming a horizontally elongated rectangular target space 3 therein.

또한, 상기 제2단위 프레임(1b)은 하부의 지지구(6)에 고정되고, 상기 지지구(6)는 컨트롤박스(7)에 지지되며 상기 컨트롤박스(7)에는 중계단말(60)이 내장된다.The second unit frame 1b is fixed to the lower support 6 and the support 6 is supported by the control box 7 and the control box 7 is provided with a relay terminal 60 It is built in.

상기한 구성에서 전차사격 훈련시에 각 단위 프레임(1a,1b,1c,1d)의 발광센서(10a,10b,10c,10d)에서 발광한 광신호가 그 발광센서와 대응되어 광축을 이루는 수광센서(20a,20b,20c,20d)에 수신되고, 이때 전차에서 사격한 포탄이 표적공간(3) 내를 통과하여 명중하는 경우 포탄이 통과하는 지점에 광축을 형성하는 수광센서((20a 또는 20b),(20c 또는 20d))는 상기 포탄에 의해 빛이 차단됨으로 광신호를 수신하지 못한다.The optical signals emitted from the light emitting sensors 10a, 10b, 10c and 10d of the unit frames 1a, 1b, 1c and 1d in the above-described configuration are transmitted to the light receiving sensors 20a, 20b, 20c, and 20d, and a light receiving sensor (20a or 20b), which forms an optical axis at a point through which the shell passes when a shot fired from the tram passes through the target space (3) (20c or 20d) can not receive an optical signal because the light is blocked by the shell.

상기 수광센서((20a 또는 20b),(20c 또는 20d))에서 감지신호를 중계단말(60)에 송신하는 중에 광신호를 수신하지 못한 수광센서는 무선과 유선으로 감지신호에 빛을 수신하지 못한 사실과 단위 프레임 및 수광센서의 ID를 포함시켜 컨트롤박스(7)의 중계단말(60)에 송신하고, 상기 중계단말(60)은 감지신호를 토대로 탄착위치를 계산하여 사격 통제서버(70)에 전달한다.When the light receiving sensor (20a or 20b) (20c or 20d) transmits the detection signal to the relay terminal 60, the light receiving sensor which has not received the optical signal can not receive light The relay terminal 60 calculates the collision position on the basis of the detection signal and transmits the collision position to the shooting control server 70 .

상기 사격 통제서버(70)에서는 탄착위치를 모니터링 장치(72)에서 표시함으로써 사격 통제실에서는 명중 여부와 명중 위치를 쉽게 확인할 수 있다.In the shooting control server 70, the shooting position is displayed on the monitoring device 72 so that the shooting control room can easily check the hit position and the hit position.

10: 발광센서 20: 수광센서
30: 전원선 40: 통신선
50: 무선송신모듈 60: 중계단말
62: 무선수신모듈 64: 감지집중기
66: 무선모뎀 70: 사격 통제서버 10: Light emitting sensor 20: Light receiving sensor
30: power line 40: communication line
50: wireless transmission module 60: relay terminal
62: wireless receiving module 64: detection concentrator
66: Wireless modem 70: Fire control server

Claims (15)

삭제delete 표적공간의 일측에 소정 간격으로 다수 배열되는 발광센서;
상기 표적공간의 타측에 발광센서와 대응되게 소정 간격으로 다수 배열되어 상기 발광센서의 광신호를 수신하는 수광센서;
상기 수광센서에 연결되어 수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 유선통신모듈;
상기 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신하여 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말; 및
상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버; 를 포함하며,
상기 수광센서는,
감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며,
상기 중계단말은,
상기 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와,
상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며,
상기 무선모뎀은,
ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
A plurality of light emitting sensors arranged at a predetermined interval on one side of the target space;
A light receiving sensor arranged on the other side of the target space at a predetermined interval corresponding to the light emitting sensors and receiving optical signals of the light emitting sensors;
A wired communication module connected to the light receiving sensor to receive and transmit a detection signal of the light receiving sensor;
A relay terminal for receiving and analyzing a detection signal from the wired communication module by wire, and transmitting the analysis result by radio; And
A shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device; / RTI >
The light-
A unique ID to be transmitted at the time of transmission of the detection signal is given,
The relay terminal,
A detection concentrator for receiving a detection signal sent from the wired communication module and calculating a collision position in a target space based on whether or not an optical signal is received and an ID,
And a wireless modem for transmitting the collision position to the shooting control server under the control of the detection concentrator.
The wireless modem includes:
And transmits the collision position to the fire control server in the ISM band 27 MHz and the WiBro band 2.3 GHz band.
표적공간의 일측에 소정 간격으로 교대로 배열되는 제1발광센서 및 제1수광센서;
상기 표적공간의 타측에 제1발광센서 및 제1수광센서와 대응되게 소정 간격으로 배열되어 상기 제1발광센서의 광신호를 수신하는 제2수광센서 및 상기 제1수광센서에서 수신하는 광신호를 발광하는 제2발광센서;
상기 제1,2수광센서에 각각 연결되어 제1,2수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 제1,2유선통신모듈;
상기 제1,2유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신받아 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말; 및
상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버; 를 포함하며,
상기 제1,2수광센서는,
감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 각각 부여는 것을 특징으로 하며,
상기 중계단말은,
상기 제1,2유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와,
상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며,
상기 무선모뎀은,
ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
A first light emission sensor and a first light reception sensor alternately arranged at a predetermined interval on one side of the target space;
A second light receiving sensor arranged on the other side of the target space at a predetermined interval corresponding to the first light emitting sensor and the first light receiving sensor and receiving an optical signal of the first light emitting sensor, A second light emitting sensor for emitting light;
A first and a second wired communication module connected to the first and second light receiving sensors to receive and transmit the detection signals of the first and second light receiving sensors;
A relay terminal for receiving and analyzing a detection signal from the first and second wired communication modules by wire, and transmitting the analysis result by radio; And
A shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device; / RTI >
The first and second light-
A unique ID to be transmitted at the time of transmission of the detection signal is given,
The relay terminal,
A detection concentrator for receiving a detection signal sent from the first and second wired communication modules and calculating a collision position in a target space based on whether the optical signal is received and an ID,
And a wireless modem for transmitting the collision position to the shooting control server under the control of the detection concentrator.
The wireless modem includes:
And transmits the collision position to the fire control server in the ISM band 27 MHz and the WiBro band 2.3 GHz band.
표적공간 상하 일측에 수평방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되는 제1발광센서 및 제1수광센서;
상기 표적공간의 상하 타측에 제1발광센서 및 제1수광센서와 대응되게 수평방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되어, 상기 제1발광센서의 광신호를 수신하는 제2수광센서 및 상기 제1수광센서에서 수신하는 광신호를 발광하는 제2발광센서;
상기 표적공간의 좌우 일측에 수직방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되는 제3발광센서 및 제3수광센서;
상기 표적공간의 좌우 타측에 제3발광센서 및 제3수광센서와 대응되게 수직방향으로 소정 간격을 갖고 교대로 배열되어, 상기 제3발광센서의 광신호를 수신하는 제4수광센서 및 상기 제3수광센서에서 수신하는 광신호를 발광하는 제4발광센서;
상기 제1,2,3,4수광센서에 각각 연결되어 제1,2,3,4수광센서의 감지신호를 수신하여 전달하는 제1,2,3,4유선통신모듈;
상기 제1,2,3,4유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신받아 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말; 및
상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버; 를 포함하며,
상기 제1,2,3,4수광센서는,
감지신호 송신시에 같이 송신되는 고유의 ID가 각각 부여되는 것을 특징으로 하며,
상기 중계단말은,
상기 제1,2,3,4유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와,
상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며,
상기 무선모뎀은,
ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
A first light-emitting sensor and a first light-receiving sensor alternately arranged at predetermined intervals in the horizontal direction above and below the target space;
A second light receiving sensor arranged alternately at upper and lower sides of the target space at predetermined intervals in the horizontal direction so as to correspond to the first light emitting sensor and the first light receiving sensor and receiving an optical signal of the first light emitting sensor, A second light emitting sensor for emitting an optical signal received by the light receiving sensor;
A third light-emitting sensor and a third light-receiving sensor alternately arranged at left and right sides of the target space at predetermined intervals in a vertical direction;
A fourth light receiving sensor arranged alternately in the vertical direction at predetermined intervals so as to correspond to the third light emitting sensor and the third light receiving sensor on the right and left sides of the target space and receiving the optical signal of the third light emitting sensor, A fourth light emitting sensor for emitting an optical signal received by the light receiving sensor;
Third, and fourth light receiving sensors connected to the first, second, third, and fourth light receiving sensors to receive and transmit the first, second, third, and fourth light receiving sensors;
A relay terminal for receiving and analyzing a detection signal from the first, second, third and fourth wire communication modules by wire, and transmitting the analysis result by radio; And
A shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device; / RTI >
The first, second, third, and fourth light-
And unique IDs to be transmitted at the time of transmission of the detection signal are respectively given,
The relay terminal,
A detection concentrator for receiving a detection signal sent from the first, second, third, and fourth wire communication modules and calculating a collision position in a target space based on whether the optical signal is received and an ID,
And a wireless modem for transmitting the collision position to the shooting control server under the control of the detection concentrator.
The wireless modem includes:
And transmits the collision position to the fire control server in the ISM band 27 MHz and the WiBro band 2.3 GHz band.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 표적시스템에 유선통신모듈, 제1,2유선통신모듈, 제1,2,3,4유선통신모듈에 각각 연결되어 감지신호를 송신하는 무선송신모듈, 제1,2무선송신모듈, 제1,2,3,4,무선송신모듈이 더 구비되고,
상기 중계단말에는 상기 무선송신모듈, 제1,2무선송신모듈, 제1,2,3,4,무선송신모듈에서 무선으로 보내온 감지신호를 수신하여 감지집중기에 전달하는 무선수신모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
5. The method according to any one of claims 2 to 4,
A wireless transmission module connected to the wired communication module, the first and second wired communication modules, and the first, second, third and fourth wired communication modules to transmit the sensing signal to the target system, the first and second wireless transmission modules, , 2, 3, 4, and a wireless transmission module,
The relay terminal may further include a wireless receiving module for receiving a wireless signal sent from the wireless transmission module, the first and second wireless transmission modules, the first, second, third, and fourth wireless transmission modules, Wherein the target is a target.
삭제delete 발광센서 및 수광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지는 다수의 제1단위 프레임;
상기 발광센서 및 수광센서와 대응되도록 수광센서 및 발광센서가 소정 간격으로 교대로 배열되어 이루어지고 상기 제1단위 프레임과 대응되도록 배치되는 다수의 제2단위 프레임;
상기 제1,2단위 프레임의 각각에 구비되어 제1,2단위 프레임에 구비된 수광센서와 연결되는 유선통신모듈이 차례로 연결되는 다수의 유선통신모듈;
상기 다수의 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈로부터 유선으로 감지신호를 수신받아 분석하고, 이 분석 결과를 무선으로 송신하는 중계단말; 및
상기 중계단말에서 송신한 분석 결과를 모니터링 장치에 표시하는 사격 통제서버; 를 포함하며,
상기 제1,2단위 프레임과, 수광센서는,
감지신호와 함께 송신되는 각각의 ID가 부여되는 것을 특징으로 하며,
상기 중계단말은,
상기 다수의 유선통신모듈 중 어느 하나의 유선통신모듈에서 보내온 감지신호를 수신하여 광신호의 수광여부와 ID로 표적공간 내에서의 탄착위치를 계산하는 감지집중기와,
상기 감지집중기의 제어에 의해 사격 통제서버에 탄착위치를 송신하는 무선모뎀을 구비하는 것을 특징으로 하며,
상기 무선모뎀은,
ISM 밴드인 27MHz와 와이브로 밴드인 2.3GHz 대역으로 탄착위치를 사격 통제서버에 송신하는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
A plurality of first unit frames in which light emitting sensors and light receiving sensors are alternately arranged at predetermined intervals;
A plurality of second unit frames arranged such that a light receiving sensor and a light emitting sensor correspond to the light emitting sensor and the light receiving sensor alternately at predetermined intervals and are arranged to correspond to the first unit frame;
A plurality of wired communication modules provided in each of the first and second unit frames and connected to a wired communication module connected to a light receiving sensor provided in the first and second unit frames in order;
A relay terminal for receiving a wired detection signal from any one of the wired communication modules of the plurality of wired communication modules, analyzing the wired communication module, and transmitting the analysis result by radio; And
A shooting control server for displaying an analysis result transmitted from the relay terminal on a monitoring device; / RTI >
The first and second unit frames and the light-
Each ID transmitted together with the detection signal is given,
The relay terminal,
A detection concentrator for receiving a detection signal sent from any one of the wired communication modules of the plurality of wired communication modules and calculating a position of collision in a target space based on whether the optical signal is received and an ID,
And a wireless modem for transmitting the collision position to the shooting control server under the control of the detection concentrator.
The wireless modem includes:
And transmits the collision position to the fire control server in the ISM band 27 MHz and the WiBro band 2.3 GHz band.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 제1,2단위 프레임에는 다수의 유선통신모듈과 각각 연결되어 감지신호를 송신하는 다수의 무선송신모듈이 더 구비되고,
상기 중계단말에는 무선송신모듈에서 각각 무선으로 보내온 감지신호를 수신하여 감지집중기에 전달하는 무선수신모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
11. The method of claim 10,
The first and second unit frames may further include a plurality of wireless transmission modules connected to the plurality of wired communication modules to transmit sensing signals,
Wherein the relay terminal further comprises a wireless receiving module for receiving a sensing signal transmitted from a wireless transmission module and wirelessly transmitting the sensing signal to a sensing concentrator.
제10항에 있어서,
상기 제1,2단위 프레임에는 제1,2단위 프레임 고유의 ID를 부여하는 딥 스위치와, 상기 딥 스위치의 조작으로 부여되는 고유의 ID가 표시되는 FND 디스플레이가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전차사격 표적시스템.
11. The method of claim 10,
A DIP switch for giving an ID unique to the first and second unit frames to the first and second unit frames; and an FND display for displaying a unique ID given by operation of the dip switch. Target system.
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