KR101464923B1 - Water gate unit having lifting device of pantograph type - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작은힘으로 수문을 큰폭으로 승하강시킬 수 있도록 펜터그래프형 권양수단을 채택하되, 상기 권양수단을 베벨기어형 구동장치를 이용하여 승하강 및 수문에 압력을 가하여 지수성을 가일층 향상시킬 수 있도록 하고, 권양수단의 고장 등으로 인해 수문이 추락하는 것을 방지하기 위한 안전장치를 더 구비한 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a hydrologic apparatus equipped with a penter-type lifting means, and more particularly, to a pendulum type lifting means for lifting a water gate by a small force, A pendulum type lifting means is provided which further improves the indexability by applying a pressure to the lifting and lowering gate and the water gate by using the apparatus and further includes a safety device for preventing the water gate from falling due to the failure of the lifting means Lt; / RTI >
소형 농로나 수로의 경우에 사용자가 직접 수조작으로 물흐름을 제어할 수 있도록 한 수문이 설치되어 사용되고 있다.In the case of a small farmhouse or a waterway, a water gate is installed and used so that the user can directly control the water flow by hand operation.
상기한 종래의 수문 등은 스크류 구동방식으로 수문의 승하강을 제어할 수 있도록 한 것인데, 그 구성을 보면 수문이 스크류에 결합되어 스크류에 마련된 손잡이를 돌려주면 수문이 스크류를 따라 승하강되도록 하는 구성을 갖고 있다.The conventional water gate or the like is a screw driving system that can control the ascending and descending of a water gate. The water gate is coupled to a screw so that when the handle provided on the screw is rotated, the water gate is moved up and down along the screw Lt; / RTI >
그런데, 상기 종래의 수문은 승하강 속도가 매우 느릴 뿐만 아니라 스크류의 조작이 매우 힘들어 필요에 따라 다수개의 수문을 관리하여야 하는 현실에서 그 이용이 매우 번거롭다는 문제점이 계속하여 지적되고 있다.However, the above-mentioned conventional water gate is not only slow in descending speed but also very difficult to operate the screw, and thus it is pointed out that it is very troublesome to use the water gate in a reality in which a plurality of water gates must be managed as needed.
이에, 상기 문제점을 해결하고자 대한민국 등록실용신안공보 제20-0380463호에는 수문프레임 상부의 공간을 최대한 활용할 수 있고, 적은 동력으로도 용이하게 수문의 개폐가 이루어지도록 하기 위하여 수로에 가로방향으로 배치되어 용수의 방류 또는 저장을 위해 개폐되는 수문을 갖춘 수문장치가 개시되어 있는데, 구체적으로 상기 수문장치는 상기 수로의 양측에 대칭하는 수직상태로 배치되는 수직프레임과, 상기 수직 프레임의 양 상단에 직각방향 수평상태로 배치되며 길이방향 중심에 장공이 형성된 수평 프레임으로 이루어진 수문 프레임과; 상기 수평 프레임 상부에 길이 방향으로 배치되는 구동장치와; 상기 구동장치와 중심축에 의해 힌지결합된 일측과 대향하는 타측에 배치되어, 상기 구동장치 구동에 의해 상기 수평 프레임의 중심길이방향에 형성된 돌출턱 상부에서 좌, 우 대칭형으로 구름이동하는 이동장치와; 상기 구동장치의 슬라이드 브라켓 각 단부와 상단이 힌지결합되며, "X'자형으로 교차된 중간부분에 교차점이 형성된 제 1연결링크와; 상기 제 1연결링크의 양 하단과 상단이 힌지결합되며, "V"자 대칭형으로 형성된 하단은 수문 상단 중심 마련된 도어브라켓에 힌지결합된 제 2연결링크와; 상기 수평프레임의 중심부분에 상단이 고정되며, 하단은 하측 수직방향으로 배치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 관통 축결합되며, 상기 제 1연결링크의 교차점에 일측의 힌지핀이 힌지결합되어 상기 제 1연결링크의 상, 하동작을 안내하는 가이드 부쉬로 이루어진 링크 가이드장치를 포함하는 링크 개폐식 수문장치가 개시되어 있다.
In order to solve the above problems, the Korean Utility Model Registration No. 20-0380463 of the Korean Registered Utility Model Registration No. 20-0380463 discloses that the space above the water gate frame can be utilized to the maximum, and the water channel can be easily opened / A hydrometric device having a hydrological gate that is opened or closed for discharging or storing water is disclosed. Specifically, the hydrometric device includes a vertical frame arranged in a vertical state symmetrical to both sides of the water channel, And a horizontal frame having a long hole at the center in the longitudinal direction; A driving device disposed in the longitudinal direction above the horizontal frame; A moving device disposed on the other side opposite to the one side of the driving device hinged by the center shaft and rolling in a left and right symmetrical manner at an upper portion of the protruding jaw formed in the central longitudinal direction of the horizontal frame by driving of the driving device; ; A first connecting link hinged to each end of the slide bracket of the driving device and an upper end of the sliding bracket and having an intersection at an intermediate portion intersecting with an "X"shape; V "symmetrically formed at the lower end of the horizontal frame, a second connection link hinged to the door bracket provided at the upper end of the water gate, a guide rail fixed at the center of the horizontal frame, And a link guide device including a guide bush coupled to the rail and having a hinge pin hinged at one side thereof at an intersection of the first connection link to guide upward and downward movement of the first connection link, Lt; / RTI >
그러나, 상기 수문장치는 다음과 같은 문제점을 갖고 있어, 실제 현장에서는 그 활용도가 매우 미비한 실정이다.However, the above-mentioned gates have the following problems, and the utilization of the gates in the actual field is very poor.
1. 상기 수문장치는 유압에 의해 구동되다 보니 구동장치가 외부환경에 그대로 노출됨에 따라 과다한 햇볕에 의한 기온 상승 등으로 패킹이 고화되어 유출된 유압유가 하천을 오염시키는 등의 환경적 피해를 준다. 1. As the drive unit is driven by hydraulic pressure, the drive unit is exposed to the external environment, and the packed oil is solidified due to excessive temperature rise due to sunlight, etc., and the hydraulic oil flowing out causes environmental damage such as polluting the river.
2. 구동장치(200)가 이동장치(300)의 일측에만 작용하기 때문에 편심에 에 의해 작동상 과도한 힘을 요구하게 되고, 이로 인해 잦은 고장의 원인이 된다.2. Since the
3. 수문의 폐쇄시 수문 바닥면과 수문틀 바닥의 밀착되도록 하여 지수성을 향상시키고자 수문에 압력을 가할 경우 구동장치(200) 및 이동장치(300)가 수평프레임(130)을 이탈하게 되는 문제점이 있다. 3. When the watercress is closed, the bottom of the watertight door and the bottom of the watertight can be brought into close contact with each other, thereby improving the exponential property. When the watertight door is pressurized, the
4. 가이드부쉬(630)가 교차점(400a) 일측에 형성되어 있어, 승하강시 편심이 작용하게 되어 잦은 고장의 원인이 된다.4. Since the guide bush 630 is formed at one side of the intersection 400a, the eccentricity of the ascending / descending force acts to cause frequent failures.
5. 구동장치의 파손으로 인해 상당한 중량의 수문이 추락할 경우에 대한 안전장치가 구비되어 있지 않다.
5. There is no safeguard in case of heavy weight gates falling due to breakage of drive system.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치는 적은힘으로 수문을 큰폭으로 승하강시킬 수 있도록 펜터그래프형 권양수단을 채택하되, 수문에 압력을 가하여 지수성을 가일층 향상시킬 수 있도록 하고, 권양수단의 고장 등으로 인해 수문이 추락하는 것을 방지하기 위한 안전장치를 구비하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pendulum type lifting device having a penter-type lifting device according to the present invention, It is an object of the present invention to provide a safety device for applying pressure to a hydrological gate so as to improve the exponential and to prevent the hydrological gate from falling due to a failure of the hydrologic lifting means.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치는 수평프레임 및 수직프레임을 포함하며 상기 수직프레임을 따라 개폐되는 수문을 승하강시키기 위한 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치에 있어서, 상기 펜터그래프형 권양수단은 동력생성부, 동력전달부, 팬터그래프형 관절부를 포함하되, 상기 동력생성부는 핸들 또는 모터, 상기 핸들 또는 모터에 연결된 동력축, 상기 동력축에 연결된 동력축스프로켓으로 구성되고, 상기 동력전달부는 상기 동력축스프로켓에 연결된 구동체인, 상기 구동체인에 연결된 구동축스프로켓, 상기 구동축스프로켓에 연결된 구동축, 상기 구동축에 연결된 원동베벨기어, 상기 원동베벨기어에 연결된 피동베벨기어, 상기 피동베벨기어를 관통하는 승강축을 포함하고, 상기 펜터그래프형 관절부는 다수의 연결링크가 팬터그래프형으로 연결되어 상기 수문에 연결되되, 상기 다수의 연결링크 중 최상위 연결링크 말단에는 구동수단이 각각 형성되고, 최상위 교차점에는 상기 승강축과 연결되는 연결브라켓이 형성되며, 상기 수평프레임 중앙에는 상기 수문의 하강시 슬라이딩하는 구동수단을 완충하는 완충부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a pendulum type lifting device including a horizontal frame and a vertical frame, and a pendulum type lifting device for lifting and lowering a sidewall opened and closed along the vertical frame In a hydrologic apparatus, the pentagonal hoisting means includes a power generating portion, a power transmitting portion, and a pantograph joint portion, the power generating portion including a handle or a motor, a power shaft connected to the handle or the motor, A drive shaft connected to the drive chain, a drive shaft connected to the drive shaft sprocket, a movable bevel gear connected to the drive shaft, a driven shaft connected to the driven bevel gear, a drive shaft connected to the drive shaft, A bevel gear and an elevating shaft passing through the driven bevel gear, The pentagonal joint part has a plurality of connection links connected in a pantograph shape so as to be connected to the water gate, a driving unit is formed at the uppermost connection link end of the plurality of connection links, And a cushioning member is provided at the center of the horizontal frame to buffer driving means for sliding when the watercourse is lowered.
또한, 상기 피동베벨기어와 승강축은 서로 나사결합되어 상기 피동베벨기어의 회전운동에 의해 상기 승강축이 직선운동을 하는 것을 특징으로 한다.
Further, the driven bevel gear and the lift shaft are screwed to each other, and the lift shaft is linearly moved by the rotational movement of the driven bevel gear.
또한, 상기 연결브라켓은 한쌍의 연결플레이트 및 상기 연결플레이트를 연결하는 연결핀으로 구성되어, The connection bracket may include a pair of connection plates and connection pins connecting the connection plates,
상기 연결핀이 상기 최상위 교차점에서 상기 연결링크를 관통하면서 상기 연결링크와 연결플레이트를 연결하되, 상기 연결링크는 상기 한쌍의 연결플레이트 내부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
And the connection pin is connected to the connection plate while the connection pin penetrates the connection link at the highest intersection point, and the connection link is located inside the pair of connection plates.
삭제delete
또한, 상기 수평프레임에는 상기 구동수단이 슬라이딩할 수 있도록 가이드레일이 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, a guide rail is formed on the horizontal frame so that the driving unit can slide.
또한, 상기 수평프레임에는 상기 구동수단의 이동을 제한하는 브레이크수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The hydrological apparatus according to claim 1, further comprising a brake means for restricting movement of the driving means to the horizontal frame.
또한, 상기 브레이크수단은 걸림부 및 손잡이부로 구성된 브레이크부 및 상기 걸림부에 형성된 힌지연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The brake unit may include a brake unit including a latch unit and a handle unit, and a hinge connection unit formed in the latch unit.
삭제delete
또한, 상기 완충부재는 탄성재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the buffer member is formed of an elastic material.
또한, 상기 완충부재는 걸림부가 형성된 베이스부, 상기 베이스부 내에서 슬라이딩하는 완충부, 상기 완충부 사이에 형성된 완충스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The buffer member may include a base portion having a latching portion, a buffer portion sliding within the base portion, and a buffer spring formed between the buffer portions.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치는 기존 수문의 권양수단을 개선하고 안정장치를 구비함에 따라 아래와 같은 효과를 갖는다. The hydrometric device having the pentering type lifting device according to the present invention having the above features has the following effects as the existing lifting device of the watercraft is improved and the stable device is provided.
1. 권양수단을 팬터그래프형으로 구성하고 기어비를 조절하여 적은힘으로 수문을 큰폭으로 승하강시킬 수 있어 유압 등의 구동수단이 불필요하게 되어 수문을 수작업으로 구동할 수 있는 장점이 있다.1. The hoisting means can be constituted as a pantograph type and the gear ratio can be adjusted so that the water gate can be raised and lowered by a small force so that driving means such as hydraulic pressure is unnecessary and the water gate can be manually operated.
2. 연결브라켓(330)은 한쌍의 연결플레이트(331) 및 상기 연결플레이트를 연결하는 연결핀(333)으로 구성되어, 상기 연결핀이 상기 최상위 교차점(320)에서 상기 연결링크(310)를 관통하면서 상기 링크를 연결하되, 상기 연결링크(310)는 상기 한쌍의 연결플레이트(331) 내부에 위치하므로서, 편심에 의한 장치의 잦은 고장을 회피하는 효과가 있다.2. The
3. 수문의 폐쇄시 수문 바닥면과 수문틀 바닥의 밀착되도록 하여 지수성을 향상시키고자 수문에 압력을 가할 경우, 수문 바닥면에 가해지는 하중에 반력으로 이동수단(350)이 들뜨게 되는데 이때 이동수단(350)이 "ㄷ"자 형태의 커버부(753)에 의해 저지되어 가이드레일(750)을 이탈하지 않고 수문에 압력을 가할 수 있게 되어 지수성 향상에 큰 효과가 있다.3. When the watertight door is closed and the floor of the watertight door is closely contacted, when the pressure is applied to the watertight door to improve the exponential property, the moving
4. 브레이크수단(400)을 더 구비하여 이동수단(350)이 걸림부의 해제 없이는 수문이 폐쇄되는 방향, 즉 하강에 따른 이동수단의 이동이 불가능하여 상기 구동체인(210)이 끊어지거나 하는 등의 동력전달부(200) 고장으로 인한 수문의 추락을 방지하는 효과 있다. 4. It is further provided with a brake means 400 so that the moving
5. 수문(730)의 하강시 슬라이딩하는 이동수단(350)에 완충기능을 부여하는 완충부재(500)를 더 구비하여 수문의 추락시 수문이 수로 바닥을 파손시키는 것을 방지할 수 있다.
5. It is further possible to prevent the floors from being damaged by the floodgates when the watercraft descends, by providing the
도 1은 종래기술에 따른 일측면도
도 2는 본 발명에 따른 작동상태를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치의 전체 사시도
도 4는 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치의 동력전달부, 펜터그래프형 관절부의 결합 투영도
도 5는 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치의 펜터그래프형 관절부의 조립사시도
도 6은 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치의 펜터그래프형 관절부의 연결브라켓 결합사시도
도 7은 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치가 열린상태의 가이드레일을 포함한 브레이크 수단 및 완충부재의 작동 상태도
도 8은 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치가 닫힌 상태의 가이드레일을 포함한 브레이크 수단 및 완충부재의 작동 상태도
도 9는 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치의 완충부재의 전체 사시도Figure 1 shows a side view
2 is a front view showing an operating state according to the present invention;
3 is an overall perspective view of a hydrologic apparatus equipped with a penter-
FIG. 4 is a perspective view showing a combined projection of a power transmitting portion, a pentagram graphite joint portion of a hydrologic apparatus equipped with a penter-
FIG. 5 is an assembled perspective view of a pentagonal joint part of a hydrologic apparatus having a penter-
FIG. 6 is a perspective view showing a connection bracket combined perspective view of a pentagonal joint part of a hydrologic apparatus equipped with a penter-
7 is a diagram showing an operating state of a braking means and a cushioning member including guide rails in a state in which a hydrometeorological valve is opened with the pentering type hoisting means according to the present invention
Fig. 8 is a diagram showing an operation state of a brake means and a cushioning member including a guide rail in a state in which a hydrometeorological unit having a penter-type lifting unit according to the present invention is closed
9 is an overall perspective view of a buffer member of a hydrologic apparatus equipped with a penter-
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치는, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 기본적으로 수로에 가로방향으로 배치되어 용수의 방류 또는 저장을 위해 개폐되는 수문(730)을 갖추고, 상기 수문이 수문프레임을 구성하는 수직프레임(720)및 수평프레임(710)에서 상기 수직프레임을 따라 승하강할 수 있도록 펜터그래프형 권양수단을 한다.2 to 4, the hydrological apparatus having the pentagram type lifting means according to the present invention is basically provided with a
상기 수직프레임(720)은 사각 기둥형태로 이루어지고, 각 내측 수직방향으로, 후술하는 수문(730)의 상, 하 이동이 용이하도록 가이드 홈(도면부호 미표시)이 형성되어 있고, 이 수직프레임(720)의 양 상단에 수평으로 수평프레임(710)이 배치된다.
The
상기 펜터그래프형 권양수단은, 도 4를 참조하면, 동력생성부(100), 동력전달부(200), 팬터그래프형 관절부(300)를 포함하여 이루어지되, 상기 동력생성부(100), 동력전달부(200)는 상기 수평프레임(710) 상부에 마련된다.4, the pentagram type lifting unit includes a
여기서, 펜터그래프형이란 도형을 확대,축소하는 데 쓰는 제도기인 펜터그래프의 형태를 갖도록 다수의 연결링크를 "X"자형으로 교차하게 하여 교차점은 서로 연결핀 등의 연결수단으로 힌지연결하고 각 연결링크의 말단은 다시 다른 연결링크가 연결핀 등의 연결수단으로 힌지연결하는 것을 반복적으로 형성한 것을 의미한다.
Here, the pentagram type means that a plurality of connecting links are crossed in an "X" shape so as to have a form of a pentagram, which is a drafting device used to enlarge or reduce a figure, and the intersections are hinged to each other by connecting means such as connection pins, The end of the link means that the other connecting link is repeatedly formed to hinge the connecting means such as the connecting pin or the like.
상기 동력생성부(100)는 핸들(110), 상기 핸들에 연결된 동력축(130), 상기 동력축에 연결된 동력축스프로켓(150)으로 구성된다. The
여기서 상기 핸들 대신 통상의 모터를 채택하여 수동이 아닌 자동으로 동력을 생성할 수도 있고, 본 실시예에서는 핸들을 채택하는 수동모드에 대해 설명하기로 한다.Here, a normal motor may be used in place of the handle to generate power automatically, not manual. In the present embodiment, a manual mode in which a handle is adopted will be described.
이어서, 상기 핸들에 연결된 동력축(130)을 지지하기 위한 지지브라켓(170)은 상기 수평프레임(710) 상부에 형성할 수 있고 또는 하기할 가이드레일(750)에 형성하여 상기 동력생성부를 고정할 수도 있다.
The
상기 동력전달부(200)는 상기 동력축스프로켓(150)에 연결된 구동체인(210), 상기 구동체인에 연결된 구동축스프로켓(230), 상기 구동축스프로켓에 연결된 구동축(250), 상기 구동축에 연결된 원동베벨기어(270), 상기 원동베벨기어에 연결된 피동베벨기어(271), 상기 피동베벨기어를 관통하는 승강축(290)을 포함하여 구성된다. The
여기서 상기 승강축(290)은 환봉형태로서 외주면에 수나사가 형성되고, 상기 피동베벨기어(271)의 중심에는 상기 승강축(290)이 관통할 수 있도록 관통홀(도면기호 미표시)을 형성하여 상기 관통홀의 내주면에 상기 승강축의 외주면에 형성된 수나사와 맞물리는 암나사를 형성한다.Here, the lifting shaft 290 is a round bar having a male thread formed on the outer circumferential surface thereof, and a through hole (not shown) is formed in the center of the driven
이로서, 상기 피동베벨기어(271)와 승강축(290)이 서로 나사결합되어 상기 피동베벨기어(271)의 회전운동에 의해 상기 승강축(290)이 수직으로 승하강하는 직선운동을 한다. The driven
이에 따라, 상기 승강축에 연결된 하기할 연결브라켓(330)이 하기할 다수의 연결링크(310)를 승하강시키게 되는 것이다.As a result, the connecting
상기 동력축스프로켓(150)과 구동축스프로켓(230)의 기어비를 조절하여 수문의 승강에 드는 노동력을 줄일 수 있다.The gear ratio between the
또한, 상기 베벨기어를 커버하기 위한 베벨기어커버부(220) 및 승강축을 커버하기 위한 승강축커버부(221)를 더 구비하여 비바람 등의 자연환경으로부터 노출을 회피할 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 승강축커버부(221)에는 베어링(280)을 설치하여 승강축의 회전을 유지할 수 있다.
Further, the bevel
상기 펜터그래프형 관절부(300)는, 도 5를 참조하면, 다수의 연결링크(310)가 팬터그래프형으로 연결되어 상기 수문(730)에 연결된다.Referring to FIG. 5, the pentagonal
여기서 상기 연결링크(310)는 다수의 연결링크를 "X'자형으로 교차하게 하되, 서로 마주보는 한쌍의 제1연결링크(311, 312)와 그 사이에 위치하는 제2연결링크(313)로 구성된다. Here, the
이로서, 상기 제1연결링크(311, 312)와 제2연결링크(313)는 서로 교차하는 지점에서 연결핀(319)을 통해 힌지연결된다.Accordingly, the
여기서, 상기 다수의 연결링크의 신축작용으로 수문의 승하강속도는 비약적으로 증가하게 된다.In this case, the speed of up and down movement of the water gate is drastically increased due to the expansion and contraction of the plurality of connection links.
아울러, 상기 제1연결링크(311, 312)의 말단에는 다시 제2연결링크(316)가 연결핀(319)으로 힌지연결되고, 제2연결링크(313)의 말단에는 다시 제1연결링크(314, 315)가 연결핀(319)으로 힌지연결되는 것을 반복한다.A
즉, 상기 제1연결링크(311, 312)가 쌍으로 구성되어 있고 제2연결링크(316)는 단일로 구성되어 있어, 상기 쌍으로 구성된 연결링크와 단일로 구성된 연결링크가 교번하면서 힌지연결되어 있어 상기 신축작용시 연결링크의 기계적 내구성과 안전성을 확보할 수 있게 된다.That is, the
또한, 상기 교차점 중 최상위 교차점(320)에는 상기 승강축과 연결되는 연결브라켓(330)이 형성된다. In addition, a
상기 연결브라켓(330)은, 도 6을 참조하면, 한쌍의 연결플레이트(331) 및 상기 연결플레이트를 연결하는 연결핀(333)으로 구성되어, 상기 연결핀이 상기 최상위 교차점(320)에서 상기 연결링크(310)를 관통하면서 상기 연결링크를 연결한다. 6, the
상기 한쌍의 연결플레이트(331)가 상기 최상위 교차점(320)에서 상기 연결링크(310)를 감싸고 있기 때문에 상기 최상위 교차점(320)에서 상기 연결링크(310)에 편심이 작용하지 않아 종래기술에서 문제점으로 지적된 편심에 의한 잦은 고장의 문제를 해결할 수 있게 되는 것이다.The eccentricity does not act on the
또한, 상기 다수의 연결링크(310) 중 최상위 연결링크 말단에는 축봉(351)으로 힌지연결되는 이동수단(350)을 형성한다.Further, a moving means 350 hinged to the
여기서, 상기 이동수단은 슬라이딩의 용이성 등을 고려하여 롤러인 것이 바람직한데, 이를 구체적으로 살펴보면, 상기 이동수단(350)은 최상위 연결링크 말단에 삽입되는 축봉(351)과 상기 축봉 양단에 형성된 한쌍의 이동바퀴(353)로 이루어진다.The moving means 350 includes a
또한, 상기 수평프레임(710) 상부에는 상기 이동수단(350)이 슬라이딩할 수 있도록 가이드레일(750)이 형성된다. A
상기 가이드레일(750)은, 도 7을 참조하면, 상기 한쌍의 이동바퀴(353)가 굴러갈 수 있도록 평판형태의 받침부(751)가 한쌍으로 형성되고 그 상부에 "ㄷ"자 형태의 커버부(753)가 연결되어 있다. Referring to FIG. 7, the
아울러, 상기 가이드레일(750)이 형성되는 상기 수평프레임(710)에는 상기 연결링크 및 이동수단이 슬라이딩할 수 있도록 이동통로(711)가 형성되어 있다.The
이로써, 상기 연결링크 및 이동수단은 상기 이동통로(711) 및 받침부(751) 사이를 관통하여 상기 이동바퀴(353)가 상기 받침부(751)에 얹혀진 상태로 구르면서 슬라이딩하게 되는 것이다.Thus, the connection link and the moving means pass between the moving
아울러, 수문의 폐쇄시 수문 바닥면과 수문틀 바닥의 밀착되도록 하여 지수성을 향상시키고자 수문에 압력을 가할 경우 수문 바닥면에 가해지는 하중에 반력으로 이동수단(350)이 들뜨게 되는데 이때 이동수단(350)은 "ㄷ"자 형태의 커버부(720)에 의해 저지되어 가이드레일(750)을 이탈하지 않고 수문에 압력을 가할 수 있게 된다.In addition, when the watercock is closed, the bottom surface of the watercourse and the bottom of the watercleaning frame are closely contacted with each other to improve the exponential property. When the pressure is applied to the watercleaning door, the moving means 350 is lifted by the reaction force against the load applied to the watercleaning floor. The
여기서, 상기 가이드레일(750) 및 이동수단(350)이 상기 수평프레임 상에 형성되는 것만을 실시예로 설명하고 있으나, 상기 가이드레일(750) 및 이동수단(350)은 수문과 연결되는 부분, 즉, 수문 상부에 형성될 수도 있다.
Here, the
상기 수평프레임(710)에는 상기 이동수단(350)의 이동을 제한하는 브레이크수단(400)을 구비할 수 있다. The
통상적으로 동력전달부(200) 고장으로 인한 수문이 추락할 경우 수문 밑에서 작업하는 작업자에게 상당히 위험한 상황을 초래하게 되고, 또한 상당한 무게의 수문이 수로바닥에 충격을 가하게 되어 수로가 파괴되는 등의 문제점이 있다. Generally, when a water gate falls due to a breakdown of the
상기 브레이크수단(400)은, 도 8을 참조하면, 걸림부(411) 및 손잡이부(413)로 구성된 브레이크부(410), 상기 걸림부(411) 일측에 형성되어 커버부(753)에 연결되는 힌지연결부(420)를 포함한다. 8, the
상기 걸림부(411)는 상기 커버부(753) 상부에 형성된 삽입구(755)에 삽입되어 수문 개방시 좌우측으로 벌어지는 방향으로 슬라이딩된 상기 이동수단을 걸림고정한다.The latching
이를 위해, 상기 걸림부(411)는 상기 삽입구(755) 내부에 삽입되는 경사형 돌부가 형성되어 수문의 개방을 위해 수문을 승강시킬 경우, 상기 이동수단의 이동바퀴(353)가 상기 경사형 돌부의 일면(411-1)을 따라 상기 힌지연결부(420)를 중심으로 상기 걸림부(411)를 회전(도면에서는 반시계방향으로 회전)시키면서 상기 경사형 돌부를 넘게된다.For this purpose, the locking
그 순간 상기 걸림부(411)는 자중에 의해 다시 반대로 회전하면서(도면에서는 시계방향)하면서 상기 경사형 돌부의 타면(411-2)과 연접하게 되고, 상기 이동바퀴는 상기 경사형 돌부의 타면(411-2)에 걸려 더 이상 이동을 할 수 없게 된다.At this moment, the latching
여기서 상기 손잡이부(413)가 회전하면서 상기 동력축(130)과 간섭될 수 있으므로 이를 피하기 위하여 상기 걸림부(411)의 일측에 형성하는 것이 바람직하다.Since the
이로서, 상기 이동수단은 걸림부의 해제 없이는 수문이 폐쇄되는 방향, 즉 하강에 따른 이동수단의 이동이 불가능하여 상기 구동체인(210)이 끊어지거나 하는 등의 동력전달부(200) 고장으로 인한 수문의 추락을 방지하게 된다.Thus, the moving means can move the moving means in the direction in which the gate is closed, that is, the moving means can not be moved in accordance with the descent, without the releasing of the engaging portion, Thereby preventing a fall.
이때, 사용자가 수문을 폐쇄하기 위하여 상기 이동수단에 걸린 걸림부(411)를 해제하고자 할 경우 사용자는 손 등을 이용하여 손잡이부(413)를 들어올리면 상기 걸림부는 상기 힌지연결부(420)를 중심으로 회전하여 상기 삽입구(755)로부터 상기 경사형 돌부가 빠져 나오게 되어 상기 이동수단은 자유상태가 되는 것이다.
In this case, when the user desires to release the latching
상기 가이드레일(750)의 커버부(753) 내부에는 상기 수문(730)의 하강시 슬라이딩하는 이동수단(350)의 간격을 유지시키는 완충부재(500)를 더 구비하여 수문의 추락시 완충수단의 기능을 부여하는 것이 바람직하다. The
수문이 폐쇄되는 방향, 즉 하강시 상기 이동수단은 서로 좁혀지게 되는데, 이때 수문이 완전 폐쇄될 때의 상기 좌우측 이동수단의 간격보다 다소 큰 완충부재(500)를 형성하므로써 수문이 완전폐쇄되기 전에 상기 완충부재(500)에 의해 1차 저지되는 것을 목적으로 한다.The moving means is narrowed in the direction in which the gate is closed, that is, when the gate is closed. At this time, the
그런데, 상기 완충부재(500)는 탄성재질로 형성할 수 있고, 또는, 도 9를 참조하면, 걸림부(511)가 형성된 베이스부(510), 상기 베이스부 내에서 슬라이딩하는 완충부(530), 상기 완충부 사이에 형성된 완충스프링(550)을 포함할 수 있다. 9, the
다시 말하면, 하강시 서로 좁혀지는 상기 이동수단이 상기 완충부(530)에 접하면서 상기 완충부를 압축시키면 상기 완충스프링(550)의 탄성력에 의해 수문은 수로 바닥면에 충격을 가하지 않고 안착되는 것이다.In other words, when the buffer means is compressed while the moving means, which is narrowed at the time of descending, touches the
여기서, 상기 좌우 완충부(530)는 별개의 완충스프링으로 분리시키지 않고 상기 완충스프링(550)으로 서로 일체로 연결시켜 상기 베이스부(510) 내부에서 슬라이딩하도록 함으로써 상기 좌우의 이동바퀴(353)에 동일한 탄성력을 부여하도록 한다.The left and
따라서, 상기 베이스부(510) 말단에는 상기 완충부(530)가 상기 베이스부를 이탈하지 않도록 걸림부(511)를 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that a locking
이후에, 상기 동력생성부(100)를 조작하여 수문 바닥면과 수문틀 바닥이 밀착되도록 하면 지수성도 완벽하게 보장할 수 있게 된다.
Thereafter, by operating the
이상과 같은 본 발명에 따른 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치의 작동을 설명하면, The operation of the hydrologic apparatus having the penter-type lifting unit according to the present invention will now be described.
먼저, 사용자는 수문을 폐쇄하고자 수문을 하강시킬 경우, 상기 브레이크수단(400)의 손잡이부(413)를 들어올려 경사형 돌부를 삽입구(755)로부터 이탈시켜 이동바퀴(353)가 받침부(751) 상에서 슬라이딩할 수 있도록 한다.The user lifts the
이어서, 사용자는 핸들(110)을 회전시켜 원동베벨기어(270)를 회전시킨다.Then, the user rotates the
상기 원동베벨기어(270)에 의해 피동베벨기어(271)가 회전하면 피동베벨기어(271) 내부에 삽입되어 있던 승강축(290)은 피동베벨기어(271)의 회전운동에 의해 상기 승강축(290)이 수직으로 하강한다. When the driven
이때, 자유상태에 있던 상기 이동바퀴(353)는 펜터그래프형 관절부(300)의 신축작용으로 인해 점점 그 폭을 좁히는 방향으로 모아지고 수문은 하강하게 된다.At this time, the
수문이 수로 바닥에 도달하게 될 즈음에 상기 이동바퀴(353)는 완충부재(500)와 접하게 되고, 사용자는 계속해서 핸들(110)을 회전시켜 수문이 수로 바닥면과 밀착될 수 있도록 외력을 가한다. When the water gate reaches the bottom of the water channel, the moving
이로서, 수문은 지수성능의 저하없이 수문을 폐쇄할 수 있게 된다.
This allows the gates to close the gates without degrading the exponential performance.
이어서, 수문을 개방하고자 할 경우 사용자는 핸들을 폐쇄시와 반대방향으로 회전시키게 되는데, 이때, 동력축스프로켓(150)과 구동축스프로켓(230)의 기어비를 조절하였으므로 사용자는 적은힘으로 핸들을 조작할 수 있게 되고, 아울러 펜터그래프형 관절부(300)의 다수의 연결링크의 신축작용으로 수문의 승강속도는 비약적으로 빨라진다.In this case, since the gear ratio of the
계속해서 사용자가 핸들을 돌리면 이동바퀴(353)는 좌우 벌어지는 방향으로 받침부(751) 상에서 슬라이딩하다가 곡선형태의 걸림부(411)를 상기 힌지연결부(420)를 중심으로 회전시키면서 상기 걸림부 내부로 삽입되어 록킹상태에 놓이게 된다.
When the user rotates the handle, the moving
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
710: 수평프레임 720: 수직프레임 730: 수문
750: 가이드레일
100: 동력생성부
110: 핸들 130: 동력축 150: 동력축스프로켓
200: 동력전달부
210: 체인 220: 베벨기어커버부 230: 구동축스프로켓
250: 구동축 270: 원동베벨기어 271: 피동베벨기어
280: 베어링 290: 승강축
300: 펜터그래프형 관절부
310: 연결링크 330: 연결브라켓 350: 이동수단
400: 브레이크수단
411: 걸림부 413: 손잡이부 420: 힌지연결부
500: 완충부재
510: 베이스부 530: 완충부 530: 완충스프링710: Horizontal frame 720: Vertical frame 730:
750: guide rail
100: Power generation unit
110: handle 130: power shaft 150: power shaft sprocket
200: Power transmission unit
210: chain 220: bevel gear cover part 230: drive shaft sprocket
250: drive shaft 270: constant bevel gear 271: driven bevel gear
280: Bearing 290: Lift shaft
300: Penter Graphic Joint
310: connecting link 330: connecting bracket 350: moving means
400: Brake means
411: fastening part 413: handle part 420: hinge connection part
500: buffer member
510: base portion 530: buffer portion 530: buffer spring
Claims (9)
상기 펜터그래프형 권양수단은 동력생성부(100), 동력전달부(200), 팬터그래프형 관절부(300)를 포함하되,
상기 동력생성부(100)는 핸들(110) 또는 모터, 상기 핸들 또는 모터에 연결된 동력축(130), 상기 동력축에 연결된 동력축스프로켓(150)으로 구성되고,
상기 동력전달부(200)는 상기 동력축스프로켓(150)에 연결된 구동체인(210), 상기 구동체인에 연결된 구동축스프로켓(230), 상기 구동축스프로켓에 연결된 구동축(250), 상기 구동축에 연결된 원동베벨기어(270), 상기 원동베벨기어에 연결된 피동베벨기어(271), 상기 피동베벨기어를 관통하는 승강축(290)을 포함하고,
상기 펜터그래프형 관절부(300)는 다수의 연결링크(310)가 팬터그래프형으로 연결되어 상기 수문(730)에 연결되되, 상기 다수의 연결링크(310) 중 최상위 연결링크 말단에는 구동수단(350)이 각각 형성되고, 최상위 교차점(320)에는 상기 승강축과 연결되는 연결브라켓(330)이 형성되며,
상기 수평프레임(710) 중앙에는 상기 수문(730)의 하강시 슬라이딩하는 구동수단을 완충하는 완충부재(500)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
A hydrologic handler comprising a horizontal frame (710) and a vertical frame (720), and a penter type lifting unit for lifting and lowering the water gate (730) opened and closed along the vertical frame,
The pentering type lifting unit includes a power generating unit 100, a power transmitting unit 200, and a pantograph joint 300,
The power generating unit 100 includes a power shaft 130 connected to the handle 110 or a motor, the handle or the motor, and a power shaft sprocket 150 connected to the power shaft,
The power transmission unit 200 includes a drive chain 210 connected to the power shaft sprocket 150, a drive shaft sprocket 230 connected to the drive chain, a drive shaft 250 connected to the drive shaft sprocket, A gear 270, a driven bevel gear 271 connected to the driven bevel gear, and an elevating shaft 290 passing through the driven bevel gear,
The pentagonal joint part 300 is connected to the gate 730 by a plurality of connection links 310 in a pantograph shape and the driving unit 350 is connected to the uppermost connection link end among the plurality of connection links 310. [ And a connection bracket 330 connected to the elevation shaft is formed at the highest intersection point 320,
The hydroentangling apparatus according to claim 1, further comprising a cushioning member (500) at the center of the horizontal frame (710) to buffer driving means for sliding when the gate (730) descends.
상기 피동베벨기어(271)와 승강축(290)은 서로 나사결합되어 상기 피동베벨기어(271)의 회전운동에 의해 상기 승강축(290)이 직선운동을 하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driven bevel gear 271 and the lifting shaft 290 are screwed to each other so that the lifting shaft 290 linearly moves by the rotational movement of the driven bevel gear 271. [ And a control unit.
상기 연결브라켓(330)은 한쌍의 연결플레이트(331) 및 상기 연결플레이트를 연결하는 연결핀(333)으로 구성되어,
상기 연결핀이 상기 최상위 교차점(320)에서 상기 연결링크(310)를 관통하면서 상기 연결링크와 연결플레이트를 연결하되, 상기 연결링크(310)는 상기 한쌍의 연결플레이트(331) 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The method according to claim 1,
The connection bracket 330 is composed of a pair of connection plates 331 and connection pins 333 connecting the connection plates,
The connection pin is connected to the connection plate through the connection link 310 at the topmost intersection point 320 while the connection link 310 is located inside the pair of connection plates 331 Characterized in that the pendulum type lifting means is provided.
상기 수평프레임(710)에는 상기 구동수단(350)이 슬라이딩할 수 있도록 가이드레일(750)이 형성되는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
And a guide rail (750) is formed on the horizontal frame (710) so that the driving unit (350) can slide.
상기 수평프레임(710)에는 상기 구동수단(350)의 이동을 제한하는 브레이크수단(400)을 구비하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The method of claim 4,
Wherein the horizontal frame (710) is provided with a brake means (400) for restricting movement of the driving means (350).
상기 브레이크수단(400)은 걸림부(411) 및 손잡이부(413)로 구성된 브레이크부(410), 상기 걸림부에 형성된 힌지연결부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The method of claim 5,
The brake unit 400 includes a braking unit 410 including a latching unit 411 and a handle 413 and a hinge connection unit 420 formed at the latching unit. A hydrological device.
상기 완충부재(500)는 탄성재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.
The method according to claim 1,
Wherein the buffer member (500) is made of an elastic material.
상기 완충부재(500)는 걸림부(511)가 형성된 베이스부(510), 상기 베이스부 내에서 슬라이딩하는 완충부(530), 상기 완충부 사이에 형성된 완충스프링(550)을 포함하는 것을 특징으로 하는 펜터그래프형 권양수단을 구비한 수문장치.The method according to claim 1,
The buffer member 500 includes a base portion 510 having a latching portion 511 formed therein, a buffering portion 530 sliding in the base portion, and a buffer spring 550 formed between the buffering portions. Wherein the pendulum lifting means comprises:
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|---|---|---|---|
| KR1020140112186A KR101464923B1 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Water gate unit having lifting device of pantograph type |
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| KR1020140112186A KR101464923B1 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Water gate unit having lifting device of pantograph type |
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| KR1020140112186A KR101464923B1 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Water gate unit having lifting device of pantograph type |
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|---|---|
| KR (1) | KR101464923B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111472328A (en) * | 2020-05-21 | 2020-07-31 | 青岛华明工业科技有限公司 | Pneumatic shield type gate |
| CN114150630A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-08 | 湖南城头山水工机械制造有限公司 | Intelligent measurement and control integrated small gate |
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2014
- 2014-08-27 KR KR1020140112186A patent/KR101464923B1/en active IP Right Grant
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