KR101463749B1 - 엑스선 콜리메이터 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치 - Google Patents

엑스선 콜리메이터 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

엑스선 콜리메이터와 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; 상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; 상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다.

Description

엑스선 콜리메이터 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치{X-RAY COLLIMATOR AND X-RAY IMAGING APPARATUS COMPRISING THE SAME}
본 발명은 엑스선 영상 촬영 장비에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 엑스선 영상 촬영 장비에서 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터에 관한 것이다.
일반적으로 정형외과 또는 치과 의사와 같은 의학적 전문가들은 진단 또는 치료 방법의 결정 등을 위해 엑스선 영상 촬영 장비를 이용하여 왔다. 최근에는 엑스선 영상을 촬영하는 디지털 엑스선 디텍터(detector)를 포함한 디지털 엑스선 영상 촬영 기술의 발전으로 인해 더욱 다양한 용도로 활용 가능한 엑스선 영상 촬영 장치들이 개발되고 있다.
특히 치과용 엑스선 영상 촬영 장치의 경우는 하나의 장치를 이용하여 파노라마 영상과 단층 촬영 영상(CT) 및 두부 촬영 영상(cephalo.) 등을 촬영할 수 있도록 제공된다. 이와 같이, 다양한 형태의 엑스선 영상을 얻기 위해서는 그 촬영 목적에 따른 영상의 형태에 따라 엑스선 광원으로부터 엑스선이 조사되는 영역을 조절할 필요가 있다.
이와 같이, 엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선이 피사체에 조사되는 범위를 조절하기 위한 조절 장치가 엑스선 콜리메이터이다. 종래의 엑스선 콜리메이터는 X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 한 쌍의 조리개 블레이드를 구비하고, 한 쌍의 조리개 블레이드를 하나의 모터와 구동축으로 구동하여 왔다. 최근에는 각각의 조리개 블레이드마다 개별적으로 연결된 모터와 구동축을 구비하여 개별적인 구동이 가능하도록 구성된 예도 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0936075호
엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 콜리메이터는 엑스선 피사체에 비해 엑스선 광원에 가깝게 배치된다. 따라서, 콜리메이터의 조사 범위 조절 시에 약간의 오차가 발생하면 피사체에 실질적으로 엑스선이 조사되는 범위에는 더 큰 오차가 발생하게 된다. 이러한, 엑스선 조사 범위 조절 상의 오차는 환자에 대해 불필요하게 엑스선 피폭량을 증가시키거나 엑스선 영상 품질 저하를 초래할 수 있다. 따라서, 신속하면서도 정확하게 엑스선 조사 범위를 조절하는 엑스선 콜리메이터 및 이를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치가 요구된다.
본 발명에 따른 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; 상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; 상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다.
상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 또는 후방에 배치될 수 있고, 전방 또는 후방으로 가장 먼 위치에 배치될 수 있으며, 전방 및 후방으로 가장 먼 위치에 각각 배치될 수도 있다.
상기 조리개 블레이드는 플라스틱 사출물로 이루어진 블레이드 몸체와 상기 블레이드 몸체 위에 안착된 상기 금속판을 포함하고, 상기 블레이드 몸체에는 상기 제 2 가이드 바의 둘레 중 적어도 일부분을 둘러싸는 슬라이드 지지부가 형성된 것일 수 있다.
본 발명의 다른 한 측면에 따른 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 1 조리개 블레이드, 상기 제 1 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 1 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 1 조리개 블레이드; 상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 1 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 1 구동 유닛; 상기 일 축과 동일한 축을 따라 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 2 조리개 블레이드, 상기 제 2 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 2 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 2 조리개 블레이드; 상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 2 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 2 구동 유닛; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱과 상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱을 통과하여 연결되며 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드가 동일 축 선상에서 슬라이딩하도록 지지하는 제 1 가이드 바; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드 각각의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다.
여기서, 상기 엑스선 콜리메이터는, 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드에 의해 형성된 엑스선 조사 범위의 중심축 상의 지점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 표시 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 엑스선 영상 촬영 장치는, 엑스선 광원과 상기 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선의 조사 범위를 조절하는 엑스선 콜리메이터 및 피사체를 투과한 엑스선을 감지하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치에 있어서, 상기 엑스선 콜리메이터는, 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드; 상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바; 상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; 및 상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함한다.
본 발명에 따르면, 엑스선 영상 촬영 장치에서 엑스선 콜리메이터의 동작의 정확성을 높여 엑스선 조사 범위 조절 오차를 감소시킴으로써, 환자에게 적절한 수준의 엑스선을 조사하면서 촬영 영상의 품질을 제고하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 평면도이다.
도 2는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 조리개 유닛을 도시한 사시도이다.
도 3은 상기 도 2의 실시예에서 제 1 가이드 바와 제 1 및 제 2 금속부싱의 연결 관계를 도시한 분해 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 제 1 조리개 블레이드에서 구동연결부와 금속부싱의 위치 및 그에 따른 힘의 작용을 보이는 모식도이다.
도 5는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 구동 유닛의 일부를 보이는 사시도이다.
도 6은 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있는 것이라는 점은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 한편 동일한 도면 부호는 동일한 특성을 갖는 구성요소임을 나타내는 것으로서, 어느 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 평면도이다. 본 도면은 엑스선 콜리메이터를 피사체 방향에서 본 평면도로서, 엑스선 방출원 측에 형성된 개구부(10)로부터 조사된 엑스선을 제 1 내지 제 4 조리개 유닛(100, 200, 300, 400)을 이용하여 부분적으로 차단함으로써 피사체를 향해 조사되는 엑스선의 조사 범위를 조절한다.
상기 제 1 내지 제 4 조리개 유닛(100, 200, 300, 400)은 각각 제 1 내지 제 4 조리개 블레이드(110, 210, 310, 410)과 이들을 개별적으로 구동하는 제 1 내지 제 4 구동 유닛(120, 220, 320, 420)으로 이루어진다. 또한, 엑스선 콜리메이터는 이들 제 1 내지 제 4 조리개 유닛(100, 200, 300, 400)에 의해 설정된 엑스선 조사 범위의 중심축 위치를 표시하는 레이저 표시 유닛(500)을 더 구비할 수 있다.
본 실시예에서 제 1 및 제 2 조리개 블레이드(110, 120)은 최상층에 배치된다. 이들은 제 1 가이드 바(151)와 제 2 가이드 바(152)에 의해 슬라이딩 가능하도록 지지되어 동일한 축 방향을 따라 양쪽으로 이동할 수 있다. 본 도면에서는 상기 개구부(10)의 가로 방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 조리개 블레이드(110, 120)은 상기 제 1 및 제 2 구동 유닛(120, 220)에 의해 개별적으로 구동될 수 있으므로, 상기 제 1 조리개 블레이드(110)과 상기 제 2 조리개 블레이드(120) 사이의 간격이 조절될 수 있을 뿐만 아니라 그 중심축도 좌우로 이동할 수 있다. 상기 중심축이 이동한 경우, 중심축의 위치에 상기 레이저 표시 유닛(500)의 레이저 구동 유닛(520)을 구동함으로써 레이저 표시 장치(510)의 위치를 변화시킬 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 조리개 블레이드(110, 120)과 상기 제 1 및 제 2 가이드 바(151, 152)의 아래층에는 제 3 조리개 블레이드(310)과 제 4 조리개 블레이드(410)이 배치되고, 이들은 각각 제 3 구동 유닛(320)과 제 4 구동 유닛(420)에 의해 개별적으로 구동될 수 있다. 상기 제 3 및 제 4 조리개 블레이드(310, 410)은 상기 개구부(10)의 세로 방향으로 이동하며, 도면에 표시되지는 않았으나 이들 역시 서로 평행한 두 개의 가이드 바에 의해 슬라이딩 가능하도록 지지될 수 있다.
도 2는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 조리개 유닛을 도시한 사시도이다. 상기 제 1 조리개 블레이드(110)은 예컨대 플라스틱 사출물로 이루어진 블레이드 몸체(111)와 상기 블레이드 몸체(111) 위에 안착되어 엑스선의 투과를 차단하는 금속판(112)을 구비한다. 상기 블레이드 몸체(111)는 전체적으로 직사각형 형상을 가질 수 있다. 상기 블레이드 몸체(111)의 단변 측 일단부에는 제 1 구동 유닛(120)과 연결되는 적어도 하나의 구동연결부(113)가 마련된다. 아래에서는 편의상 구동연결부(113)가 하나인 것으로 설명한다. 상기 구동연결부(113)는 상기 단변 외측으로 돌출되고, 그 내부에 상기 제 1 구동 유닛(120)의 리드 스크류(122)와 나사 결합에 의해 연결되는 너트(116)를 구비할 수 있다. 상기 리드 스크류(122)는 모터(121)의 회전축에 연결되어 회전하고, 그 회전에 따라 상기 너트(116)가 고정된 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 상기 리드 스크류(122)의 방향을 따라 이동하게 된다. 한편, 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 이동경로 중의 어느 한 위치에는 위치 센서(125)가 설치된다. 상기 위치 센서(125)는 예컨대 서로 마주보게 배치된 발광소자와 수광소자를 포함하고, 이들 사이에 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 일부분, 예를 들어 상기 구동연결부(113)가 진입하면 이를 감지하고, 그 위치를 상기 제 1 블레이드 유닛(110)의 기준 위치로 활용하도록 할 수 있다.
상기 제 1 조리개 블레이드(110)에서 상기 구동연결부(113)로부터 상기 금속판(112)보다 가까운 위치에는 적어도 하나의 금속부싱이 설치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드(110)에서 상기 리드 스크류(122) 및 상기 제 1 가이드 바(151)가 설치된 방향을 기준으로 상기 구동연결부(113)의 전방 또는 후방에 배치될 수 있고, 전방 또는 후방으로 가장 먼 위치에 배치될 수 있으며, 본 실시예와 같이 전방 및 후방으로 가장 먼 위치에 각각 하나씩의 금속부싱(114a, 도 3의 114b 참조)이 배치될 수도 있다.
한편, 상기 블레이드 몸체(111)에서 상기 금속판(112)을 중심으로 상기 구동연결부(113)와 반대쪽에는 제 2 가이드 바(152)와 슬라이딩될 수 있도록 연결되는 슬라이드 지지부(115)가 형성된다. 상기 슬라이드 지지부(115)는 별도의 부재 없이 상기 블레이드 몸체(111)을 이루는 플라스틱 사출물의 일부가 상기 제 2 가이드 바(152)의 둘레 중 일부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 상기 슬라이드 지지부(115)는 상기 제 2 가이드 바(152)와 심한 마찰을 일으키지 않도록 상기 제 2 가이드 바(152)와 적절한 유격을 가질 수 있다.
도 3은 상기 도 2의 실시예에서 제 1 가이드 바와 제 1 및 제 2 금속부싱의 연결 관계를 도시한 분해 사시도이다. 상기 제 1 가이드 바(151)는 예컨대 스테인레스강으로 이루어진 원형 단면의 바일 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)은 상기 제 1 가이드 바(151)의 외경에 대응되는 내경을 가지는 짧은 실린더 형상의 부속일 수 있다. 상기 제 1 가이드 바(151)와 상기 금속부싱(114a, 114b)이 서로 맞닿는 면은 적은 마찰로 서로 원활하게 슬라이딩 될 수 있도록하기 위해 우수한 표면조도를 갖도록 가공되는 것이 바람직하고, 끼워 맞춤 공차는 예컨대 KS 끼워 맞춤 공차(KS B 0401) 기준 따른 H6 수준으로 가공될 수 있다.
이상에서는 제 1 조리개 유닛(100)의 예를 중심으로 설명하였으나, 제 2 내지 제 4 조리개 유닛(200, 300, 400)도 이와 동일하게 구성되며 단지 배치되는 위치가 다를 뿐이다. 또한, 전술한 바와 같이 제 1 조리개 유닛(100)과 제 2 조리개 유닛(200)은 상기 제 1 및 제 2 가이드 바(151, 152)를 공유하고, 제 3 조리개 유닛(300)과 제 4 조리개 유닛(400) 역시 두 개의 서로 평행한 가이드 바(미도시)를 공유한다.
도 4a 및 도 4b는 제 1 조리개 블레이드에서 구동연결부와 금속부싱의 위치 및 그에 따른 힘의 작용을 보이는 모식도이다. 본 실시예에서 상기 구동연결부(113) 및 상기 너트(116)의 위치는 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 단변 중심에 대응되는 위치일 수 있다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(141a, 141b)의 위치는 상기 제 1 가이드 바(151)를 따라 상기 단변 중심에서 떨어진, 가능한 한 멀리 떨어진 위치, 즉 제 1 조리개 블레이드(110)의 블레이드 몸체(111) 중에서 이동 방향을 기준으로 가장 전방과 가장 후방인 것이 바람직하다. 이러한 배치는 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 구동 시에 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 상기 제 1 가이드 바(151) 및 상기 제 2 가이드 바(152)와의 마찰을 최소화하면서 이동할 수 있도록 하는 데에 도움을 준다.
제 1 조리개 블레이드(110)를 상기 제 1 가이드 바(151) 방향으로 병진시키기 위해서는 그 무게중심(G)과 같은 선상에 힘을 가하는 것이 가장 유리하겠으나, 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 무게중심(G)은 엑스선 진행 경로상에 위치한다. 엑스선 콜리메이터에서는 엑스선의 진행 경로를 확보하고 구동 유닛의 부품들이 엑스선 진행 경로를 방해하는 일이 없도록 배치되어야하므로, 상기 너트(116)는 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 종단부에 배치되는 것이 바람직하다.
상기 도 4b에서 상기 너트(116)가 화살표 방향으로 힘(F)을 받으면, 힘의 작용점와 무게중심(G) 사이의 거리(y1)와 힘(F)의 세기를 곱한 만큼의 모멘트가 제 1 조리개 블레이드(110)를 도면에서 반시계 방향으로 작용하게 된다. 그러나 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 회전하지 않는 이유는 상기 제 1 가이드 바(151)와 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b) 사이에 서로 반대되는 방향의 수직항력(N)이 작용하기 때문이다. 즉, 상기 수직항력(N)이 작용하는 작용점과 무게중심(G) 사이의 거리(x1)와 수직항력(N)의 세기를 곱한 것의 2배에 해당하는 모멘트가 도면에서 시계방향으로 작용하여 상기 너트(116)에 작용한 힘(F)에 의한 모멘트와 평형을 이룬다. 여기서, 수직항력(N)의 세기는 수직항력의 작용점과 무게중심(G)의 거리가 최대일 때, 즉 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)이 상기 너트(116)로부터 전방 및 후방으로 가장 먼 거리에 있을 때 최소값을 가지는데, 이렇게 수직항력(N)이 최소값을 갖도록 하는 것이 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)과 상기 제 1 가이드 바(151) 사이에서 발생하는 마찰력을 최소화하는 방법이기도 하다.
즉, 리드 스크류(112)에 수직으로 무게중심(G) 지나는 제 1 가상의 선(도면에 일점쇄선으로 표시됨)은 너트(116)의 중심을 지나는 것이 바람직하고, 너트(116)의 중심과 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)의 중심을 연결하는 제 2 및 제 3 가상의 선을 각각 제 1 및 제 2 빗변으로 하고 제 1 및 제 2 금속부싱(114a,114b)을 연결하는 제 4 가상의 선을 밑변으로 하는 삼각형을 가정할 때, 상기 삼각형은 밑변이 최대인 이등변 삼각형인 것이 바람직하다.
이와 같이, 리드 스크류(122)와 너트(116)에 의해 제 1 조리개 블레이드(110)의 한쪽 끝 부분에 힘이 가해지더라도 상기 제 1 가이드 바(151)와 상기 제 1 및 제 2 금속부싱(114a, 114b)에 의해 상기 제 1 조리개 블레이드(110)가 회전하지 않고 자세를 유지하며 정확히 이동할 수 있고, 제 2 가이드 바(152)에 의해 상기 제 1 조리개 블레이드(110)의 반대쪽 끝 부분이 슬라이딩 가능하게 지지되므로 더욱 안정적인 자세를 유지할 수 있다.
도 5는 상기 도 1의 실시예에서 제 1 구동 유닛의 일부를 보이는 사시도이다. 전술한 바와 같이, 제 1 구동 유닛은 모터(121)와 상기 모터(121)의 회전축에 연결된 리드 스크류(122)와 상기 리드 스크류(122)의 양단을 회전 가능하게 지지하고 모터(121)를 고정하는 모터 프레임(123)을 포함한다. 이러한 구성은 제 2 내지 제 4 구동 유닛에 대해서도 공통적으로 적용되며, 각각 개별적으로 동작할 수 있도록 구성 및 배치된다.
도 6은 상기 도 1의 실시예에 따른 엑스선 콜리메이터를 도시한 사시도이다. 엑스선 영상 촬영 장치에서는 본 도면의 엑스선 콜리메이터 아래쪽에 엑스선 방출원이 배치되고, 개구부(10)를 통과하여 진행하는 엑스선의 조사 범위를 제 1 내지 제 4 조리개 블레이드(110, 210, 310, 410)를 이용하여 제한한다. 상기 제 1 내지 제 4 조리개 블레이드(110, 210, 310, 410)는 각각 대응되는 제 1 내지 제 4 구동 유닛(120, 220, 320, 420)에 의해 개별적으로 구동된다. 피사체와 피사체를 투과한 엑스선을 감지하는 엑스선 디텍터는 본 도면의 엑스선 콜리메이터 위쪽에 배치된다. 한편 상기 레이저 표시 장치(510)는 상기 레이저 구동 유닛(520)에 의해 이동하여 피사체에 엑스선이 조사되는 영역의 중심축 위치를 표시한다.
10: 개구부
100: 제 1 조리개 유닛 110: 제 1 조리개 블레이드
111: 블레이드 몸체 112: 금속판
113: 구동연결부 114a, 114b: 제 1, 제 2 금속부싱
115: 슬라이드 지지부 116: 너트
120: 제 1 구동 유닛 121: 모터
122: 리드 스크류 123: 모터 프레임
125: 위치 센서 151: 제 1 가이드 바
152: 제 2 가이드 바 200: 제 2 조리개 유닛
210: 제 2 조리개 블레이드 220: 제 2 구동 유닛
310: 제 3 조리개 블레이드 320: 제 3 구동 유닛
410: 제 4 조리개 블레이드 420: 제 4 구동 유닛
500: 레이저 표시 유닛 510: 레이저 표시 장치
520: 레이저 구동 유닛

Claims (8)

  1. 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드;
    상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛;
    상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바;
    상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; 및
    상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함하는 엑스선 콜리메이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 또는 후방에 배치된, 엑스선 콜리메이터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 또는 후방으로 가장 먼 위치에 배치된, 엑스선 콜리메이터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 금속부싱은 상기 조리개 블레이드에서 상기 일 축 방향을 기준으로 상기 구동연결부의 전방 및 후방으로 가장 먼 위치에 각각 배치된 두 개의 금속부싱을 포함하는, 엑스선 콜리메이터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조리개 블레이드는 플라스틱 사출물로 이루어진 블레이드 몸체와 상기 블레이드 몸체 위에 안착된 상기 금속판을 포함하고, 상기 블레이드 몸체에는 상기 제 2 가이드 바의 둘레 중 적어도 일부분을 둘러싸는 슬라이드 지지부가 형성된, 엑스선 콜리메이터.
  6. 일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 1 조리개 블레이드, 상기 제 1 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 1 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 1 조리개 블레이드;
    상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 1 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 1 구동 유닛;
    상기 일 축과 동일한 축을 따라 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 제 2 조리개 블레이드, 상기 제 2 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부, 상기 제 2 조리개 블레이드에서 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 가까운 위치에 고정되는 적어도 하나의 금속부싱을 갖는 제 2 조리개 블레이드;
    상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 제 2 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 제 2 구동 유닛;
    상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 제 1 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱과 상기 제 2 조리개 블레이드의 상기 적어도 하나의 금속부싱을 통과하여 연결되며 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드가 동일 축 선상에서 슬라이딩하도록 지지하는 제 1 가이드 바; 및
    상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드 각각의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함하는 엑스선 콜리메이터.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 엑스선 콜리메이터는, 상기 제 1 조리개 블레이드 및 상기 제 2 조리개 블레이드에 의해 형성된 엑스선 조사 범위의 중심축 상의 지점에 레이저 빔을 조사하는 레이저 표시 유닛을 더 포함하는 엑스선 콜리메이터.
  8. 엑스선 광원과 상기 엑스선 광원으로부터 방출된 엑스선의 조사 범위를 조절하는 엑스선 콜리메이터 및 피사체를 투과한 엑스선을 감지하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치에 있어서,
    상기 엑스선 콜리메이터는,
    일 축 방향으로 이동할 수 있도록 설치되고 엑스선의 투과를 차단하는 금속판을 갖는 조리개 블레이드;
    상기 조리개 블레이드의 일 단부에 배치된 구동연결부에 연결되어 상기 일 축 방향으로 상기 조리개 블레이드를 이동시키는 동력을 제공하는 구동 유닛;
    상기 일 축과 평행하게 설치되고 상기 조리개 블레이드에서 상기 금속판보다 상기 구동연결부에 가까운 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 1 가이드 바;
    상기 조리개 블레이드에 고정되고 상기 제 1 가이드 바의 둘레를 감싸 슬라이딩 시의 마찰을 감소시키는 적어도 하나의 금속부싱; 및
    상기 제 1 가이드 바와 평행하게 배치되고 상기 조리개 블레이드의 상기 구동연결부로부터 상기 금속판보다 먼 부분을 슬라이딩 가능하게 지지하는 제 2 가이드 바를 포함하는 엑스선 영상 촬영 장치.
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