KR101463145B1 - Method for removing a shadow zone on guiding the Position of train and Train traffic information system - Google Patents

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KR101463145B1 KR1020130002859A KR20130002859A KR101463145B1 KR 101463145 B1 KR101463145 B1 KR 101463145B1 KR 1020130002859 A KR1020130002859 A KR 1020130002859A KR 20130002859 A KR20130002859 A KR 20130002859A KR 101463145 B1 KR101463145 B1 KR 101463145B1
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Abstract

본 발명은 운행 중인 열차가 통신상태가 원활하지 못한 구간에 진입하면서 현 위치를 정확히 추적하지 못하는 문제를 해소하고, 이를 통해 열차의 통신상태에 상관없이 정확한 위치를 확인 및 출력할 수 있도록 하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법과 이를 적용한 열차위치 안내시스템에 관한 것으로, 열차위치 안내시스템이 GPS좌표 확인 가능 여부를 체크하는 GPS좌표 확인단계; 상기 GPS좌표 확인단계에서 GPS좌표 확인이 가능한 것으로 확인되면, 상기 열차위치 안내시스템이 현 위치에 대한 GPS좌표를 확인하는 제1위치확인단계; 상기 GPS좌표 확인단계에서 GPS좌표 확인이 불가능한 것으로 확인되면, 상기 열차위치 안내시스템이 열차 구동축의 회전속도를 측정하는 타코미터로부터 상기 회전속도를 수신해서 상기 열차의 이동거리를 연산하는 거리연산 단계; 상기 열차위치 안내시스템이 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점을 확인하는 제2위치확인단계; 및 상기 열차위치 안내시스템이 상기 제1위치확인단계에서 확인한 GPS좌표에 대응하는 지점 또는 상기 제2위치확인단계에서 확인한 지점을 해당 지도이미지에서 확인해서 열차 아이콘이 표시되도록 처리하는 정보출력단계;를 포함하는 것이다.The present invention eliminates the problem that an oncoming train can not accurately track the current position while entering a section where the communication state is not smooth, and can thus confirm and output an accurate position regardless of the communication state of the train. The present invention relates to a method of eliminating a shadow region during a position guidance of a train, and a train position guidance system using the method. A first positioning step of confirming the GPS coordinates of the current position by the train position guidance system when it is confirmed that the GPS coordinates can be confirmed in the GPS coordinates checking step; A distance calculating step of receiving the rotational speed from a tachometer measuring the rotational speed of the train driving shaft and calculating a moving distance of the train when the GPS position confirming step determines that the GPS coordinates can not be confirmed; A second positioning step of confirming a point spaced apart by the movement distance from a GPS coordinate point last confirmed by the train position guidance system; And an information output step of checking the point corresponding to the GPS coordinates confirmed in the first position checking step or the point confirmed by the second position checking step in the map image so that the train icon is displayed, .

Description

운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법과 이를 적용한 열차위치 안내시스템{Method for removing a shadow zone on guiding the Position of train and Train traffic information system}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of eliminating a shadow region in a location guidance of a train and a train position guiding system using the same,

본 발명은 운행 중인 열차가 통신상태가 원활하지 못한 구간에 진입하면서 현 위치를 정확히 추적하지 못하는 문제를 해소하고, 이를 통해 열차의 통신상태에 상관없이 정확한 위치를 확인 및 출력할 수 있도록 하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법과 이를 적용한 열차위치 안내시스템에 관한 것이다.The present invention eliminates the problem that an oncoming train can not accurately track the current position while entering a section where the communication state is not smooth, and can thus confirm and output an accurate position regardless of the communication state of the train. The present invention relates to a method of eliminating a shadow region in a position guidance of a train and a train position guidance system using the same.

지정된 선로를 운행하는 열차는 주행선로 상에 예상치 못한 장애가 발생하거나 앞선 열차와의 간격조정을 위해 운행시간을 조정하지 않는 한, 일정한 시간에 지정된 위치를 통과하면서 계획된 운행을 지속할 수 있다. 또한 동일한 목적지의 경우 해당 열차가 운행하는 경로는 지정되어 있으므로, 열차운전자는 별도로 열차의 운행경로를 조정하거나 운전 등을 할 필요없이 지정된 선로를 따라 해당 열차를 운행하면 족하다.A train operating on a designated line may continue its planned operation through a designated location at a specified time, unless an unexpected failure occurs on the runway or the travel time is adjusted to adjust the distance to the preceding train. In addition, since the route to which the train travels is designated for the same destination, the train driver can operate the train along the designated track without adjusting the train route or operating the train separately.

결국, 이러한 운행환경을 갖는 열차는 상대적으로 고속 운행이 가능하고, 일반 차량에 비해 상대적으로 고중량의 하중을 일시에 이동시킬 수 있으므로, 지상 교통수단 중 가장 효율적인 운반율을 갖는 수단이다.As a result, trains having such an operating environment can be operated at a relatively high speed, and the load of a relatively heavy load can be moved at a time relative to a general vehicle.

그런데, 열차가 갖는 장점인 고속 운행과 고효율의 운반효율은 사고 발생시 오히려 대형참사를 야기할 수 있고, 더욱이 열차운전자의 상대적인 운전 조작량 감소는 안전불감증을 야기함은 물론 열차 전방에 대한 주의 의무를 소홀히 할 수도 있어서 열차사고의 발생 가능성을 높이는 원인이 되었다.However, high-speed operation and high-efficiency transportation efficiency, which are advantages of trains, can cause large-scale disasters in the event of an accident, and furthermore, the reduction of the relative amount of operation of the train driver causes safety frustration and neglects the obligation to pay attention to the train front And it was possible to increase the possibility of train accidents.

이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 원격에 위치한 관제사가 열차운전자와 실시간으로 통신하면서 위치를 확인하고, 열차운전자는 관제사에게 현재 위치를 통지하면서, 열차운전자의 운전 집중력을 유지시키는 열차운행 기술이 제안되었다. 하지만, 상기 열차운행 기술은 해당 열차의 제어가 열차운전자의 전방 주의능력에만 의존할 뿐이므로, 긴 제동거리를 갖는 열차 운행시 열차운전자의 시야 범위 내로 방해물이 확인되더라도 열차의 정차가 곤란하여 사고를 피할 수 없는 문제가 발생하였다. 또한 상기 방해물에 대응하는 선로의 곡선 구간, 다음 역 간 거리, 건널목, 분기점 등과 같이 미리 확인하고 열차운행을 조작해야 하는 대상의 경우, 열차운전자는 상기 내용을 미리 확인하고 고속으로 주행 중인 열차를 사전에 조작해야 했다. In order to solve such a problem, conventionally, a train operation technique is proposed in which a remote controller communicates with a train driver in real time to confirm its position, and a train driver informs a controller of his current position and maintains the driving concentration of the train driver . However, since the above-mentioned train operation technology only depends on the ability of the front driver of the train driver to control the train, even if the obstacle is detected within the visual range of the train driver when the train is operated with a long braking distance, An unavoidable problem occurred. Further, in the case of an object to be checked in advance such as a curved section of a line corresponding to the obstacle, a next intersection distance, a crossing point, a turning point, etc. and a train operation must be operated, a train driver confirms the contents in advance, .

하지만, 이러한 사전 정보들은 열차운전자로부터 열차의 위치를 확인한 관제사가 통신으로 상기 열차운전자에게 일일이 안내하거나, 열차운전자가 열차 운행 전에 미리 확인하고 해당 구간 접근 여부를 판단 후 열차 운전을 진행했어야 하므로, 해당 열차의 안전운행을 열차운전자의 경력과 실력에 의존해야 하는 불합리함이 있었다.However, such advance information must be transmitted to the driver of the train by the controller who has confirmed the position of the train from the driver of the train, or the train driver must confirm the train in advance before the train is operated, There was an unreasonable necessity to reliably depend on the train driver's career and ability to securely operate the train.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 열차운전자가 해당 열차를 지정된 경로를 따라 지정된 시간에 안정적으로 운행할 수 있도록 열차의 현 위치를 정확히 안내할 수 있는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법과 이를 적용한 열차위치 안내시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a positioning system for a train capable of precisely guiding the current position of a train so that a train driver can stably operate the train along a designated route And a method of solving the middle shadow region and providing a train position guidance system using the same.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

열차위치 안내시스템이 GPS좌표 확인 가능 여부를 체크하는 GPS좌표 확인단계;A GPS coordinate confirmation step of checking whether or not the train position guidance system can confirm the GPS coordinates;

상기 GPS좌표 확인단계에서 GPS좌표 확인이 가능한 것으로 확인되면, 상기 열차위치 안내시스템이 현 위치에 대한 GPS좌표를 확인하는 제1위치확인단계;A first positioning step of confirming the GPS coordinates of the current position by the train position guidance system when it is confirmed that the GPS coordinates can be confirmed in the GPS coordinates checking step;

상기 GPS좌표 확인단계에서 GPS좌표 확인이 불가능한 것으로 확인되면, 상기 열차위치 안내시스템이 열차 구동축의 회전속도를 측정하는 타코미터로부터 상기 회전속도를 수신해서 상기 열차의 이동거리를 연산하는 거리연산 단계;A distance calculating step of receiving the rotational speed from a tachometer measuring the rotational speed of the train driving shaft and calculating a moving distance of the train when the GPS position confirming step determines that the GPS coordinates can not be confirmed;

상기 열차위치 안내시스템이 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점을 확인하는 제2위치확인단계; 및A second positioning step of confirming a point spaced apart by the movement distance from a GPS coordinate point last confirmed by the train position guidance system; And

상기 열차위치 안내시스템이 상기 제1위치확인단계에서 확인한 GPS좌표에 대응하는 지점 또는 상기 제2위치확인단계에서 확인한 지점을 해당 지도이미지에서 확인해서 열차 아이콘이 표시되도록 처리하는 정보출력단계;An information output step of confirming a point corresponding to the GPS coordinates confirmed by the train position guidance system in the first position checking step or a point confirmed in the second position checking step on the map image so that a train icon is displayed;

를 포함하는 것을 제공한다.
Lt; / RTI >

본 발명에 따른 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법에 있어서, A method for solving a shadow zone during position guidance of a traveling train according to the present invention,

상기 정보출력단계는 상기 열차위치 안내시스템이 상기 제1위치확인단계에서 확인된 GPS좌표에 대응하는 지점을 상기 제2위치확인단계에서 확인한 지점에 우선해서 확인 처리하는 것이 바람직하다.
The information outputting step preferably confirms a point corresponding to the GPS coordinates confirmed by the train position guiding system in the first position checking step in preference to a point confirmed in the second position checking step.

본 발명에 따른 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법에 있어서, A method for solving a shadow zone during position guidance of a traveling train according to the present invention,

상기 정보출력단계 이전Before the information output step

상기 열차위치 안내시스템이 입력된 키워드를 기초로 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 검색하는 운행경로 설정단계; 및A travel route setting step of searching travel route information including a starting station and terminating station information based on a keyword inputted by the train location guidance system; And

상기 열차위치 안내시스템이 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 상기 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 처리하는 경로이미지 처리단계;A route image processing step in which the train location guidance system searches a map image based on the travel route information and processes the route image to be displayed along a line displayed on the map image;

를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And further comprising:

본 발명에 따른 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법에 있어서, A method for solving a shadow zone during position guidance of a traveling train according to the present invention,

상기 정보출력단계는 The information output step

상기 열차위치 안내시스템이 상기 경로이미지 및 열차 아이콘이 입출력수단에 출력되도록 해당 출력데이터를 상기 입출력수단으로 전달하는 단계;Transmitting the output data to the input / output means so that the train position guidance system outputs the path image and the train icon to the input / output means;

를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And further comprising:

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

현 위치의 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈;A GPS module for confirming the GPS coordinates of the current position;

지도이미지를 저장하는 저장모듈:Storage module for storing map images:

열차 구동축의 회전속도를 측정하는 타코미터;A tachometer for measuring the rotational speed of the train drive shaft;

상기 타코미터로부터 수신한 회전속도를 기초로 열차의 이동거리를 연산하는 연산모듈;A calculation module for calculating a travel distance of the train based on the rotation speed received from the tachometer;

상기 GPS좌표를 기초로 상기 지도이미지를 검색해서 상기 GPS좌표에 해당하는 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하거나, 상기 지도이미지에서 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하는 제어모듈; 및 And generating output data for displaying a train icon at a position corresponding to the GPS coordinates based on the GPS coordinates or generating output data for displaying a train icon at a position corresponding to a GPS coordinate point last confirmed in the map image, A control module for generating output data for displaying a train icon at a point where the train icon is displayed; And

상기 출력데이터를 입출력수단으로 전달하는 입출력모듈;An input / output module for transmitting the output data to input / output means;

을 포함하는 것을 제공한다.
Lt; / RTI >

본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에 있어서, In the train position guidance system according to the present invention,

상기 지도이미지에는 선로가 표시되고;A line is displayed on the map image;

상기 저장모듈은 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 더 저장하고;Wherein the storage module further stores travel route information including a starting station and terminating station information;

상기 제어모듈은 상기 입출력모듈로부터 수신한 입력데이터에 대응하여 상기 저장모듈에서 상기 운행경로 정보를 검색하고, 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 해당 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 하는 출력데이터를 더 생성하며;The control module searches for the travel route information in the storage module corresponding to the input data received from the input / output module, searches for a map image based on the travel route information, Further generating output data to be displayed;

상기 입출력모듈은 상기 입출력수단으로부터 수신된 상기 입력데이터를 상기 제어모듈로 전달하는 것;The input / output module transmitting the input data received from the input / output means to the control module;

이 바람직하다.
.

본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에 있어서, In the train position guidance system according to the present invention,

상기 제어모듈은 상기 GPS좌표에 해당하는 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를, 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터에 우선해서 처리하는 것이 바람직하다.The control module controls the output data to display the train icon at the position corresponding to the GPS coordinates and the output data to display the train icon at the position separated by the movement distance from the last confirmed GPS coordinate point .

상기의 본 발명은, 통신상태가 원활하지 못한 구간으로 열차가 진입하더라도 상기 열차의 위치를 열차운전자가 정확히 파악해서 안전한 열차 운행을 지향할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even when a train enters a section where the communication state is not smooth, the train driver can accurately grasp the position of the train, and the train can be operated safely.

도 1은 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 음영구간을 해소하는 방법을 도시한 플로차트이고,
도 3은 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에서 운행경로를 선택하는 모습을 보인 이미지이고,
도 4는 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에서 열차의 이동 경로이미지를 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에서 음영구간에 위치한 열차의 이동 경로이미지를 보인 이미지이다.1 is a block diagram showing a train position guiding system according to the present invention,
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of solving a shadow period according to the present invention,
FIG. 3 is an image showing a route selection method in the train position guiding system according to the present invention,
FIG. 4 is an image showing a moving path image of a train in the train position guiding system according to the present invention,
FIG. 5 is an image showing a route image of a train located in a shadow zone in the train position guiding system according to the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 1 is a block diagram showing a train position guiding system according to the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 열차위치 안내시스템(10)은 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성(A)과 통신하면서 현 지점의 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(11)과, 내비게이션 기능 수행을 위한 지도이미지 등의 정보를 저장하는 저장모듈(12)과, 시간연산과 속도연산 등은 물론 타코미터(16)로부터 수신한 속도정보를 기초로 열차의 이동거리를 연산하는 연산모듈(13)과, 입출력수단(20)과 통신하면서 입력데이터 및 출력데이터를 교신하는 입출력모듈(14)과, 열차의 구동수단(30)과 연동하면서 구동축의 회전속도를 측정하고 확인된 속도정보를 연산모듈(13)로 전달하는 타코미터(Tachometer; 16)와, 상기 입력데이터 및 출력데이터를 처리하고 GPS모듈(11)과 저장모듈(12)과 연산모듈(13) 및 입출력모듈(14)을 제어하는 제어모듈(15)을 포함한다.The train position guidance system 10 according to the present invention includes a GPS module 11 for communicating with one or more GPS (Global Positioning System) satellites A and confirming GPS coordinates of a current point, a map image for performing a navigation function, A calculation module 13 for calculating the travel distance of the train on the basis of the speed information received from the tachometer 16 as well as the time calculation and speed calculation and the input / output means 20 An input / output module 14 for communicating input data and output data while communicating with a tachometer (not shown) communicating with the tachometer 13 for measuring rotational speed of the drive shaft in conjunction with the drive means 30 of the train, A tachometer 16 and a control module 15 for processing the input data and output data and controlling the GPS module 11 and the storage module 12 and the computing module 13 and the input and output module 14 .

GPS모듈(11)은 인공위성(A)과 통신하면서 자신이 위치한 지점의 GPS좌표를 확인해서 제어모듈(15)로 전달한다. 인공위성(A)과의 통신을 통해 위치좌표를 연산하는 GPS모듈(11)의 GPS 기술은 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The GPS module 11 communicates with the satellite A and confirms the GPS coordinates of the point where the GPS module 11 is located and transmits the GPS coordinates to the control module 15. The GPS technology of the GPS module 11 for calculating the positional coordinates through communication with the satellite A is a publicly known technology, and a detailed description thereof will be omitted here.

저장모듈(12)은 내비게이션 기능 수행을 위해 필요한 지도이미지와, 열차의 운행경로 정보 등을 포함한다. 여기서, 상기 지도이미지는 통상적인 내비게이션에서 활용되는 이미지로서, 열차 전용 선로가 도시된 지도이미지만이 한정적으로 활용될 수 있다. 상기 운행경로 정보는 열차별 노선과 상기 노선별 역 정차 시간 등에 대한 정보를 포함하는 것으로서, 열차운전자(이하 '사용자')는 상기 운행경로 정보를 검색해서 입출력수단(20)에 출력되는 지도이미지에 표시될 내용을 선택할 수 있다.The storage module 12 includes a map image necessary for performing a navigation function, and travel route information of a train. Here, the map image is an image utilized in ordinary navigation, and only a map image showing a train dedicated line can be used in a limited manner. The train driver (hereinafter referred to as " user ") searches for the travel route information and outputs the travel route information to the map image outputted to the input / output means 20 You can select the content to be displayed.

연산모듈(13)은 타코미터(16)로부터 수신한 속도정보를 기초로 열차의 이동거리를 연산한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 타코미터(16)는 열차의 동력원인 구동수단(30)의 구동축과 연결되어서 상기 구동축의 회전속도를 측정하는 것으로서, 측정한 회전속도에 대한 속도정보는 연산모듈(13)로 전송한다. 계속해서, 연산모듈(13)은 타코미터(16)로부터 수신한 상기 회전속도를 기초로 열차의 주행속도를 연산하고, 상기 주행속도를 기초로 경과시간 대비 이동거리를 연산한다. 연산모듈(13)은 상기 주행속도 및 이동거리 등에 대한 연산정보를 실시간으로 제어모듈(15)에 전달한다. The calculation module 13 calculates the travel distance of the train based on the speed information received from the tachometer 16. [ More specifically, the tachometer 16 is connected to the driving shaft of the driving means 30, which is a power source of the train, to measure the rotational speed of the driving shaft. ). Next, the calculation module 13 calculates the traveling speed of the train on the basis of the rotational speed received from the tachometer 16, and calculates the traveling distance with respect to the elapsed time based on the traveling speed. The calculation module 13 transmits the calculation information on the traveling speed and the moving distance to the control module 15 in real time.

참고로, 타코미터(16)의 상기 회전속도를 기초로 연산한 상기 주행속도는, 열차가 음영구간으로 진입할 경우 제어모듈(15)에 의해 출력될 수 있다. 일반적으로 입출력모듈(14)을 통해 출력되는 열차의 이동속도는 GPS모듈(11)에서 확인된 GPS좌표 정보를 기초로 연산한 값인데, 열차가 음영구간으로 진입할 경우 더 이상의 GPS좌표 정보 확인이 불가능하므로 열차의 이동속도가 연산되지 못한다. 따라서, 제어모듈(15)은 음영구간에서 상기 주행속도를 대신 출력하다가, 상기 열차가 상기 음영구간을 벗어남으로써 GPS모듈(11)이 GPS좌표 정보를 수신가능하게 되면, 연산모듈(13)이 연산한 이동속도를 상기 주행속도에 대신해서 다시 출력되도록 처리한다.For reference, the traveling speed calculated on the basis of the rotational speed of the tachometer 16 may be output by the control module 15 when the train enters the shaded section. Generally, the moving speed of a train output through the input / output module 14 is a value calculated based on GPS coordinate information confirmed by the GPS module 11. When a train enters a shaded section, The speed of movement of the train can not be calculated. Therefore, if the GPS module 11 can receive the GPS coordinate information by outputting the traveling speed instead of the traveling speed in the shaded section and the train is out of the shaded section, the calculation module 13 calculates So that one traveling speed is outputted again instead of the traveling speed.

이외에도 상기 주행속도는 GPS좌표 정보를 기초로 연산한 이동속도와 병행하도록 출력될 수 있다. 이를 위해 상기 주행속도는 열차의 음영구간 진입 여부에 상관없이 항시 입출력모듈(14)을 통해 출력상태를 유지하면서 사용자에게 열차의 속도를 안내한다.In addition, the traveling speed may be output so as to be in parallel with the traveling speed calculated based on the GPS coordinate information. For this, the traveling speed guides the user to the speed of the train while maintaining the output state through the input / output module 14 at all times regardless of whether the train enters the shaded section.

이외에도 연산모듈(13)은 해당 열차의 운행경로가 설정되면 상기 운행경로의 시발역과 종착역 간 거리를 확인하고, 상기 열차가 종착역에 도착하는데 소요되는 시간을 연산한다. 또한, 연산모듈(13)은 열차가 보유한 속도계와는 별도로 열차의 속도를 연산한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 연산모듈(13)은 운행 중인 열차의 현재 GPS좌표와 일정시간 이전에 위치했던 지점의 GPS좌표를 GPS모듈(11)로부터 수신해서 열차의 이동거리를 연산하고, 아울러 상기 이동거리를 이동하는데 소요된 시간을 확인해서 이를 기초로 상기 열차의 속도를 연산한다. 이상 설명한 바와 같이, 연산모듈(13)은 열차가 특정 지점에 도착하는데 걸리는 시간과 열차의 속도 등을 실시간으로 연산하고, 해당 연산정보를 제어모듈(15)로 전달한다.In addition, when the operation route of the train is set, the operation module 13 checks the distance between the starting and ending stations of the travel route, and calculates the time required for the train to arrive at the terminating station. Further, the calculation module 13 calculates the speed of the train separately from the speedometer held by the train. More specifically, the calculation module 13 receives from the GPS module 11 the current GPS coordinates of the train in operation and the GPS coordinates of the point located a predetermined time before, calculates the travel distance of the train, And calculates the speed of the train on the basis of the time taken to move the moving distance. As described above, the calculation module 13 calculates in real time the time it takes for the train to reach a specific point, the speed of the train, and the like, and transmits the calculated operation information to the control module 15.

입출력모듈(14)은 제어모듈(15)과 입출력수단(20) 사이에서 입력데이터와 출력데이터의 통신을 처리한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 입력데이터는 사용자가 조작한 입출력수단(20)으로부터 발신된 것으로서, 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템의 ON/OFF와, 저장모듈(12) 검색 등의 제어신호를 포함할 수 있다. 한편, 상기 출력데이터는 상기 입력데이터에 대응해서 제어모듈(15)이 출력하는 신호로서, 저장모듈(12)에서 검색된 각종 정보들과, GPS모듈(11)에서 확인된 GPS좌표와, 연산모듈(13)에서 연산한 각종 연산정보들을 포함할 수 있다.The input / output module 14 processes communication of input data and output data between the control module 15 and the input / output means 20. [ More specifically, the input data is originated from the input / output means 20 operated by the user. The input data includes control signals such as ON / OFF of the train position guidance system according to the present invention and search of the storage module 12 . ≪ / RTI > The output data is a signal output from the control module 15 in response to the input data. The output data includes various pieces of information retrieved from the storage module 12, GPS coordinates confirmed by the GPS module 11, 13).

타코미터(16)는 회전계(回轉計) 또는 회전속도계(回轉速度計)의 일종으로서, 전술한 바와 같이, 열차의 동력원인 구동수단(30)의 구동축의 회전속도를 측정한다. 구동수단(30)은 열차 운행을 위한 통상적인 동력 발생체로서, 일반 엔진일 수도 있고, 전동모터일 수도 있다. 본 발명에 따른 타코미터(16)은 바퀴와 연결되는 구동축의 회전속도를 측정하도록 해서, 열차 이동속력에 대한 연산신뢰도를 높이고, 이를 통해 상기 회전속도를 기초로 연산한 이동거리에 대한 연산신뢰도를 높인다.The tachometer 16 is a kind of rotating gauge or tachometer, and measures the rotational speed of the driving shaft of the driving means 30, which is the power source of the train, as described above. The driving means 30 is a conventional power generating body for running a train, and may be a general engine or an electric motor. The tachometer 16 according to the present invention measures the rotational speed of the driving shaft connected to the wheels to increase the operational reliability of the train moving speed and thereby increase the operational reliability of the moving distance calculated on the basis of the rotational speed .

제어모듈(15)은 GPS모듈(11)과 저장모듈(12)과 연산모듈(13)과 입출력모듈(14)과 각각 연동하면서 이들의 동작을 제어하고, 각 모듈(11, 12, 13, 14)로부터 수신하는 각종 정보들을 출력데이터로 처리해서 입출력수단(20)으로 전달한다.The control module 15 controls the operations of the GPS module 11, the storage module 12, the calculation module 13 and the input / output module 14 in cooperation with each other, and the modules 11, 12, 13, 14 And outputs the processed data to the input / output means 20.

제어모듈(15)과 각 모듈(11, 12, 13, 14) 간의 연동 및 입,출력데이터의 처리 내용에 대한 보다 구체적인 설명은 본 발명에 따른 음영구간을 해소하는 방법을 설명하면서 상세히 한다.The details of the processing of the interlocking and input / output data between the control module 15 and each of the modules 11, 12, 13, and 14 will be described in detail while explaining a method for solving the shadow period according to the present invention.

입출력수단(20)은 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템(10)과 연동하면서, 열차위치 안내시스템(10)으로부터 전달되는 출력데이터를 수신해 출력하고, 입력데이터를 발생시켜서 열차위치 안내시스템(10)으로 전달한다. 입출력수단(20)은 각종 이미지, 텍스트, 소리 등을 출력할 수 있는 출력부와, 사용자가 조작할 수 있는 입력부를 포함할 수 있는데, 사용자의 조작이 용이하도록 입력부와 출력부가 결합한 터치스크린 방식의 기술이 적용될 수도 있다.The input / output means 20 receives and outputs the output data transmitted from the train position guiding system 10 in cooperation with the train position guiding system 10 according to the present invention, generates input data, ). The input / output means 20 may include an output unit capable of outputting various images, texts, and sounds, and an input unit operable by a user. The input / output unit 20 may include a touch screen type Technology may be applied.

입출력수단(20)은 열차에서 사용자가 용이하게 관찰할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하고, 열차를 운전하면서도 용이하게 조작할 수 있도록 입력부가 구성되는 것이 바람직하다.
It is preferable that the input / output means 20 is disposed at a position where the user can easily observe the train, and it is preferable that the input unit is configured so that the train can be easily operated while operating the train.

도 2는 본 발명에 따른 음영구간을 해소하는 방법을 도시한 플로차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에서 운행경로를 선택하는 모습을 보인 이미지이고, 도 4는 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에서 열차의 이동 경로이미지를 보인 이미지이고, 도 5는 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템에서 음영구간에 위치한 열차의 이동 경로이미지를 보인 이미지인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 2 is a flow chart showing a method of solving a shadow zone according to the present invention, FIG. 3 is an image showing a route selection method in the train position guidance system according to the present invention, FIG. FIG. 5 is an image showing a moving path image of a train located in a shadow zone in the train position guiding system according to the present invention, and will be described with reference to FIG.

S11; 운행경로 설정단계S11; Route setting step

사용자는 열차가 출발하기 전 상기 열차에 배치된 입출력수단(20)을 조작해서 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템(10)의 구동을 개시할 수 있다.The user can start driving the train position guiding system 10 according to the present invention by operating the input / output means 20 disposed on the train before the train starts.

열차위치 안내시스템(10)의 시작에 대한 입력데이터를 입출력수단(20)으로부터 수신한 입출력모듈(14)은 상기 입력데이터를 제어모듈(15)로 전달한다. 제어모듈(15)은 시작에 대한 상기 입력데이터를 확인하고 열차위치 안내시스템(10)의 구동을 개시한다. 여기서 열차위치 안내시스템(10)의 개시는 통상적인 시스템 부팅(booting)을 의미하며, 이를 통해 GPS모듈(11)은 인공위성(A)과의 통신을 시작한다. 계속해서, 제어모듈(15)은 사용자가 상기 열차의 운행경로를 설정할 수 있도록 도 3에서 보인 바와 같은 형식의 GUI(Ggraphical user interface) 관련 출력데이터를 전송한다. 참고로, 본 발명에 따른 실시 예에서 상기 GUI는 상단에 운행경로 정보 검색을 위한 키워드로 열차번호를 입력할 수 있도록 하고, 열차번호가 입력되면 상기 열차번호를 기초로 저장모듈(12)을 검색해서 그 하단에 해당 열차가 정차하는 역명과 정차시간이 게시되도록 할 수 있다. 여기서, 열차번호와 역명 및 정차시간에 대한 정보는 상기 GUI에 대한 출력데이터 전송시 제어모듈(15)이 저장모듈(12)에서 검색해서 함께 전송할 수 있고, 사용자는 상기 GUI 조작을 통해 열차번호에 해당하는 역명 및 정차시간에 대한 정보를 바로 확인할 수 있으므로, 사용자는 해당 열차의 출발 전 운행경로를 정확히 설정할 수 있다.The input / output module 14, which receives the input data for the start of the train position guidance system 10 from the input / output means 20, transmits the input data to the control module 15. The control module 15 confirms the input data with respect to the start and starts driving the train position guidance system 10. Here, the start of the train position guidance system 10 means a normal system boot, whereby the GPS module 11 starts communication with the satellite A. Then, the control module 15 transmits GUI (Ggraphical user interface) related output data in the format shown in FIG. 3 so that the user can set the travel route of the train. For reference, in the embodiment of the present invention, the GUI allows the user to input a train number as a keyword for searching travel route information at the top, and when the train number is inputted, searches the storage module 12 based on the train number So that the station name and the stop time at which the train stops can be posted at the lower end thereof. Here, information on the train number, station name and stop time can be searched and transmitted from the storage module 12 by the control module 15 at the time of output data transmission to the GUI, and the user can input the train number The information about the station name and the stop time can be checked immediately, so that the user can precisely set the operating route of the train before departure.

본 발명에 따른 실시 예에서는 운행경로 설정을 위해서 도 3(a)에서 보인 바와 같이 '열차번호' 입력을 위해 '설정' 스위치를 조작하도록 하고, 사용자가 '설정' 스위치를 조작하면 도 3(b)에서 보인 바와 같이 키워드(열차번호) 입력을 위한 자판이 출력되며, 상기 자판 입력 후 확인을 클릭하면 도 3(c)에서 보인 바와 같은 역명 및 정차시간에 대한 정보가 함께 출력된다.In the embodiment of the present invention, the 'setting' switch is operated for inputting the 'train number' as shown in FIG. 3A for the travel route setting. When the user operates the 'setting' switch, , A keyboard for inputting a keyword (train number) is output as shown in FIG. 3C. When confirmation is inputted after inputting the keyboard, information on the station name and the stop time as shown in FIG.

열차번호와 이와 연계된 정차 역명 및 정차시간에 대한 운행경로 정보의 게시 형식은 도 3에서 보인 형식에 한정되지 않고 다양하게 변형실시될 수 있다.
The posting form of the train number, the station name associated with the train number, and the travel route information for the stop time is not limited to the form shown in FIG. 3, and can be variously modified.

S12; GPS좌표 확인단계S12; GPS coordinate confirmation step

본 발명에 따른 열차위치 안내시스템(10)은 인공위성(A)과의 통신을 통해 GPS좌표를 확인하고, 확인된 GPS좌표를 기초로 열차의 위치를 추적해서 지도이미지에 표시한다. 따라서 인공위성(A)과의 통신이 정상적으로 이루어지지 못하는 구간에 진입해서 통신이 단절되거나, 해당 통신이 이루어지더라도 GPS좌표에 대한 연산 처리가 정상적으로 이루어지지 못하는 상황이 발생하면(이하 '음영구간'), 열차위치 안내시스템(10)은 열차의 현재 위치를 추적할 수 없고, 열차의 위치를 안내하기 위한 아이콘을 입출력수단(20)에 정상적으로 출력시킬 수 없다.The train position guidance system 10 according to the present invention confirms the GPS coordinates through communication with the satellite A and tracks the position of the train on the basis of the confirmed GPS coordinates and displays it on the map image. Therefore, if the communication with the satellite A is not normally performed and the communication is interrupted, or if the communication is performed but the calculation process for the GPS coordinates is not normally performed (hereinafter referred to as a 'shaded section'), , The train position guidance system 10 can not track the current position of the train and can not normally output the icon for guiding the position of the train to the input / output means 20.

열차위치 안내시스템(10)은 열차가 음영구간에 위치할 경우 상기 음영구간 진입 직전의 속도를 현재 속도로 간주해서 지도이미지의 해당 위치에 열차 아이콘을 표시할 수도 있을 것이다. 그러나, 상기 음영구간에서 열차의 속도가 갑자기 조정될 경우 상기 열차의 실제 위치와 열차위치 안내시스템(10)이 제공하는 지도이미지 내 열차 아이콘의 위치에 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 열차위치 안내시스템(10)의 제어모듈(15)은 GPS좌표의 확인 가능 여부를 체크해서 열차가 음영구간에 진입했는지를 실시간으로 판단하고, 상기 음영구간으로의 진입 여부에 따라 지도이미지에 열차 아이콘의 배치 위치를 정하는 방법을 결정한다.The train position guidance system 10 may display the train icon at the corresponding position of the map image by considering the speed immediately before entering the shade section as the current speed when the train is located in the shade section. However, when the speed of the train is suddenly adjusted in the shade section, there may be a difference between the actual position of the train and the position of the train icon in the map image provided by the train position guidance system 10. Accordingly, the control module 15 of the train position guidance system 10 according to the present invention checks whether or not the GPS coordinates can be checked to determine whether the train has entered the shaded region in real time, and determines whether or not the train enters the shaded region And determines how to position the train icon on the map image.

일반적으로 상기 음영구간은 인공위성(A)과의 통신상태가 불량한 터널(T) 또는 산악지대에 열차가 진입할 경우 발생하며, 이외에도 GPS모듈(11)이 인공위성(A)과 통신할 수 없도록 불량한 상태가 된 경우에도 발생할 수 있다.
Generally, the shading section occurs when a train enters a tunnel (T) or a mountainous region where the communication state with the satellite (A) is poor. In addition, the GPS module 11 can not communicate with the satellite (A) It can also occur.

S13; 제1위치확인단계S13; The first positioning step

제어모듈(15)이 GPS통신 상태를 확인한 결과 열차의 현재 GPS좌표가 정상적으로 수집되는 것으로 확인되면, 제어모듈(15)은 GPS모듈(11)을 통해 열차의 현재 위치를 확인한다.If it is confirmed that the current GPS coordinates of the train are normally collected as a result of checking the GPS communication state by the control module 15, the control module 15 confirms the current position of the train through the GPS module 11.

전술한 바와 같이, GPS모듈(11)은 인공위성(A)과의 통신을 통해 열차의 현재 GPS좌표를 확인하고 제어모듈(15)로 전달한다.
As described above, the GPS module 11 confirms the current GPS coordinates of the train through communication with the satellite (A), and transmits it to the control module 15.

S14; 거리연산 단계S14; Distance calculation step

제어모듈(15)이 GPS통신 상태를 확인한 결과 열차의 현재 GPS좌표가 정상적으로 수집되지 못하는 것으로 확인되면, 제어모듈(15)은 열차가 음영구간에 진입한 것으로 간주하고 연산모듈(13)이 타코미터(16)로부터 회전속도에 대한 속도정보를 수신해서 열차의 주행속도를 연산한다. 상기 회전속도는 통상적으로 열차바퀴의 회전수와 동일한 회전수를 갖는 구동축의 회전속도를 카운트하는 것이므로, 열차바퀴의 둘레길이와 회전수를 기초로 열차의 주행속도를 연산할 수 있다. 결국, GPS좌표를 수신하지 않아도 열차의 주행속도 연산이 가능하다.If the control module 15 determines that the current GPS coordinates of the train can not be normally collected as a result of checking the GPS communication state, the control module 15 regards that the train has entered the shaded section and the calculation module 13 determines that the tachometer 16 to calculate the traveling speed of the train. Since the rotation speed counts the rotation speed of the drive shaft having the same number of revolutions as that of the train wheel, the running speed of the train can be calculated based on the circumferential length and the number of revolutions of the train wheel. As a result, it is possible to calculate the traveling speed of the train even if GPS coordinates are not received.

계속해서, 연산모듈(13)은 상기 주행속도를 기초로 시간대비 열차의 이동거리를 연산한다. Subsequently, the calculation module 13 calculates the travel distance of the train relative to the time based on the traveling speed.

한편, 연산모듈(13)은 타코미터(16)로부터 회전속도 수신 후 주행속도를 연산하지 않고 바로 이동거리를 연산할 수도 있다. 이는 앞서 언급한 바와 같이 열차바퀴의 둘레길이에 대한 정보를 연산모듈(13)이 이미 보유하고 있으므로, 회전속도와 상기 둘레길이를 기초로 상기 이동거리를 바로 연산할 수도 있기 때문이다.On the other hand, the calculation module 13 may calculate the travel distance immediately after receiving the rotational speed from the tachometer 16 without calculating the traveling speed. This is because the calculation module 13 already has information about the circumferential length of the train wheel, as described above, so that the moving distance can be calculated directly based on the rotational speed and the circumferential length.

타코미터(16)로부터 수신한 회전속도를 기초로 이동거리를 연산하는 산술방식은 다양하므로, 전술한 산술 방식에 한정하지는 않는다.
The arithmetic method for calculating the moving distance based on the rotational speed received from the tachometer 16 varies, so that the present invention is not limited to the arithmetic method described above.

S15; 제2위치확인단계S15; The second positioning step

이렇게 연산한 이동거리를 이용해서 제어모듈(15)은 GPS좌표가 마지막으로 확인됐던 지점을 시점으로 상기 이동거리를 이동한 열차의 현재 지점을 지도이미지에서 확인하고, 상기 지점에 열차 아이콘이 출력될 수 있도록 준비한다. 여기서, 지도이미지는 실제 지형을 일정 비율로 축소해 도화한 것이므로, 앞서 연산한 이동거리 또한 상기 지도이미지의 축척에 맞춰 축소한 후 해당 경로이미지에 적용한다.Using the travel distance thus calculated, the control module 15 confirms the current point of the train which moved the travel distance from the point at which the GPS coordinates were finally confirmed, in the map image, and the train icon is outputted at the point Prepare for. Here, since the map image is obtained by reducing the actual terrain to a certain ratio, the previously calculated travel distance is also reduced according to the scale of the map image, and then applied to the route image.

한편, 상기 이동거리를 요소로 한 위치확인은 기준이 되는 GPS좌표가 필수적으로 요구되므로, 제2위치확인단계(S15)는 통상적으로 GPS모듈(11)의 정상적인 구동을 전제로 한 열차 주행 중 음영구간에 진입했을 때 그 절차가 진행된다. On the other hand, since the GPS coordinates, which are the reference, are essentially required for the position determination using the moving distance as an element, the second positioning step (S15) The procedure is carried out when entering the section.

참고로, 지도이미지 내 열차 아이콘 표시는 일정시간을 주기로 열차의 실제 위치를 확인해서 지도이미지의 해당 위치에 표시하는 방식이므로, 제어모듈(15)은 연산모듈(13)이 연산한 상기 이동거리를 일정주기로 확인해서 열차 아이콘의 배치 위치를 조정한다.
For reference, the display of the train icon in the map image is a method of confirming the actual position of the train at a predetermined time interval and displaying it at the corresponding position of the map image. Therefore, the control module 15 calculates the moving distance calculated by the calculation module 13 Check the schedule periodically to adjust the position of the train icon.

한편, 본 발명에 따른 실시 예에서는 GPS좌표 확인단계(S12) 내지 제2위치확인단계(S15)가 경로이미지 처리단계(S16) 이전에 진행되는 것으로 제안하였으나, 상기 단계(S16) 이후에도 진행될 수 있음은 물론이다. 결국, 정보출력단계(S17) 이전이라면, GPS좌표 확인단계(S12) 내지 제2위치확인단계(S15)는 특정 단계 전후로 한정됨 없이 진행될 수 있다.
Meanwhile, in the embodiment of the present invention, it is proposed that the GPS coordinate confirmation step (S12) to the second position confirmation step (S15) proceed before the path image processing step (S16), but may proceed after the step (S16) Of course. As a result, if it is before the information output step S17, the GPS coordinate confirmation step (S12) to the second positioning step (S15) can be performed before and after the specific step.

S16; 경로이미지 처리단계S16; Path image processing step

제어모듈(15)은 앞서 설정된 상기 운행경로 정보를 기초로 저장모듈(12)에서 해당 경로 내에 속하는 지도이미지를 검색하고, 지정된 경로를 따라 선로에 대응하는 경로이미지를 표시한다. 여기서, 본 발명에 따른 상기 지도이미지에는 열차가 이동하는 선로를 제 위치에 별도로 정확히 표시하고, 운행경로 정보에 의해 상기 경로가 확인되면 제어모듈(15)은 해당 경로에 상응하는 선로를 따라 별도의 경로이미지를 표시해서, 입출력수단(20)을 통한 지도이미지 출력시 사용자가 운행경로에 대한 경로이미지를 분명히 확인할 수 있도록 한다.The control module 15 searches the map image belonging to the route in the storage module 12 based on the travel route information set in advance and displays a route image corresponding to the route along the designated route. In the map image according to the present invention, the line on which the train travels is accurately and separately displayed at the position, and when the route is confirmed by the travel route information, the control module 15 controls the route The route image is displayed so that the user can clearly confirm the route image with respect to the travel route when outputting the map image through the input / output means 20. [

도 4 및 도 5에서 보인 바와 같이 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되는데, 상기 경로이미지는 다른 도로와 비교해 명확히 식별되도록 표시되어서 앞서 언급한 바와 같이 사용자는 상기 경로이미지를 손쉽게 구분할 수 있다. 참고로, 도 4 및 도 5에서 보인 바와 같이 입출력수단(20)에서 축척변경(e) 메뉴를 이용해서 지도이미지의 배율을 조정하면 확대하거나 축소할 수 있고, 상기 경로이미지 또한 상기 확대 및 축소에 따라 함께 확대 및 축소되므로, 사용자는 해당 열차의 운행경로에 대해 넓은 범위를 일견해 파악할 수 있다. 여기서, 도 4는 축척변경(e)을 "4"로 조정해서 상대적으로 넓은 범위의 지도이미지를 보인 것이고, 도 5는 축척변경(e)을 "10"으로 조정해서 상대적으로 좁은 범위의 지도이미지를 보인 것이다.As shown in FIGS. 4 and 5, a path image is displayed along a line shown in a map image, which is displayed so as to be clearly distinguished from other roads, so that the user can easily distinguish the path image . 4 and 5, the input / output means 20 can enlarge or reduce the map image by adjusting the scale of the map image using the scale change menu (e), and the path image can be enlarged or reduced Therefore, the user can grasp the wide range of operation routes of the train. Fig. 4 shows a relatively wide range of map images by adjusting the scale change e to "4 ", and Fig. 5 shows an example in which the scale map e .

본 발명에 따른 실시 예에서 상기 경로이미지 표시는 해당 열차의 운행경로 설정시 확인된 경유 역을 확인한 후 상기 역이 위치한 선로를 추적함으로써 이루어진다. 이외에도 운행경로 별로 경로이미지를 링크해서 운행경로 설정시 해당 운행경로와 링크된 경로이미지가 자동으로 검색돼 표시되도록 할 수도 있다.
In the embodiment according to the present invention, the route image display is performed by checking the checked yard of the train when trains are set, and then tracing the line where the station is located. In addition, the route image may be linked by the route, so that the route image linked with the corresponding route may be automatically searched and displayed when the route is set.

S17; 정보출력단계S17; Information output step

경로이미지의 처리가 완료되면 제어모듈(15)은 GPS모듈(11)로부터 GPS좌표를 수신해서 해당 열차의 현재 위치를 확인하거나, 연산모듈(13)에서 연산한 이동거리와 마지막으로 수신한 GPS좌표를 수신해서 해당 열차의 현재 위치를 확인하고, 지도이미지에서 열차가 위치하는 지점을 도 4 및 도 5에서 보인 바와 같이 열차의 아이콘 이미지로 표시할 수 있도록 출력데이터를 생성한다. 또한, 제어모듈(15)은 타코미터(16)의 상기 회전속도를 기초로 연산한 상기 주행속도를 함께 출력해서 음영구간에서 열차의 현재 속도를 사용자가 확인하도록 할 수 있다.When the processing of the path image is completed, the control module 15 receives the GPS coordinates from the GPS module 11 and confirms the current position of the train, or calculates the travel distance calculated by the calculation module 13 and the GPS coordinate And generates the output data so that the position of the train in the map image can be displayed as an icon image of the train as shown in FIGS. 4 and 5. FIG. The control module 15 may also output the traveling speed calculated based on the rotational speed of the tachometer 16 so that the user can confirm the current speed of the train in the shaded section.

참고로, 제어모듈(15)은 GPS좌표를 최우선순위로 해서 열차의 현재 위치를 확인하고, GPS좌표를 확인할 수 없는 경우 차순위로 연산모듈(13)에서 연산한 이동거리로 열차의 현재 위치를 확인한다. 물론, 차순위인 상기 이동거리를 활용해서 열차의 현재 위치를 확인하는 도중에도 GPS좌표 수신 여부를 실시간으로 체크하고, GPS좌표가 확인되면 상기 이동거리를 활용한 열차의 현재 위치 확인을 중단하고 GPS좌표를 기초로 열차의 현재 위치를 확인한다.For reference, the control module 15 confirms the current position of the train with the GPS coordinates as the highest priority, and if the GPS coordinates can not be confirmed, the control module 15 checks the current position of the train by the travel distance calculated by the calculation module 13 do. Of course, it is also possible to check whether or not the GPS coordinates are received in real time while confirming the current position of the train by utilizing the moving distance which is the order of the lowest position. If the GPS coordinates are confirmed, the current position of the train using the moving distance is stopped, To confirm the current position of the train.

도 4는 열차 아이콘 이미지에 대한 지도이미지 내 표시가 상기 GPS좌표를 기초로 실시간으로 이루어지는 모습을 보인 것이고, 도 5는 열차 아이콘 이미지에 대한 지도이미지 내 표시가 터널(T) 등과 같은 음영구간 진입 시 연산모듈(13)의 이동거리를 기초로 실시간으로 이루어지는 모습을 보인 것이다. 따라서 열차의 이동을 따라 지도이미지는 계속 변경된다. FIG. 4 is a diagram showing a display in a map image of a train icon image in real time based on the GPS coordinates. FIG. 5 is a view showing a display in a map image of a train icon image, when entering a shadow area such as a tunnel (T) And a moving distance of the computing module 13 based on the moving distance. Thus, the map image continues to change as the train moves.

이외에도, 도 4 및 도 5에서 보인 바와 같이, 입출력수단(20)에서는 방향표시(a), 속도표시(b), 열차정보표시(c), 시간표시(d), 축척변경(e), 다음정차역 표시(f), 다음 안내정보 표시(g) 등의 안내메뉴가 포함될 수 있다. 참고로, 다음정차역 표시(f)의 경우 다음 정차역에서의 출발시간 또는 다음 정차역의 도착 예상시간과 남은 거리 등이 표시된다. 상기 남은 거리는 연산모듈(13)이 GPS모듈(11)로부터 수신한 열차의 현재 GPS좌표와 다음 정차역의 GPS좌표를 기초로 연산하거나, 상기 GPS좌표를 기초로 지도이미지에서 현재 위치를 확인한 후 선로를 따라 다음 정차역까지의 거리를 측정함으로써 이루어진다. 상기 도착 예상시간은 연산모듈(13)이 상기 남은 거리와 열차의 속도를 연산함으로써 이루어진다.
4 and 5, the input / output means 20 displays the direction indication a, the speed indication b, the train information indication c, the time display d, the scale change e, A station stop display (f), and a next guidance information display (g). For reference, in the case of the next station mark (f), the departure time at the next station or the estimated arrival time and the remaining distance of the next station are displayed. The remaining distance is calculated based on the current GPS coordinates of the train received from the GPS module 11 and the GPS coordinates of the next station or the current position is confirmed in the map image based on the GPS coordinates, Followed by measuring the distance to the next stop. The expected arrival time is calculated by the calculation module 13 calculating the remaining distance and the speed of the train.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10; 열차위치 안내시스템 11; GPS모듈
12; 저장모듈 13; 연산모듈 14; 입출력모듈
15; 제어모듈 16; 타코미터 20; 입출력수단
30; 구동수단10; A train position guidance system 11; GPS module
12; Storage module 13; Computing module 14; I / O module
15; A control module 16; Tachometer 20; Input / output means
30; Driving means

Claims (8)

열차위치 안내시스템이 GPS좌표 확인 가능 여부를 체크하는 GPS좌표 확인단계; 상기 GPS좌표 확인단계에서 GPS좌표 확인이 가능한 것으로 확인되면, 상기 열차위치 안내시스템이 현 위치에 대한 GPS좌표를 확인하는 제1위치확인단계; 상기 GPS좌표 확인단계에서 GPS좌표 확인이 불가능한 것으로 확인되면, 상기 열차위치 안내시스템이 열차 구동축의 회전속도를 측정하는 타코미터로부터 상기 회전속도를 수신해서 상기 열차의 이동거리를 연산하는 거리연산 단계; 상기 열차위치 안내시스템이 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점을 확인하는 제2위치확인단계; 및 상기 열차위치 안내시스템이 상기 제1위치확인단계에서 확인한 GPS좌표에 대응하는 지점 또는 상기 제2위치확인단계에서 확인한 지점을 해당 지도이미지에서 확인해서 열차 아이콘이 표시되도록 처리하는 정보출력단계;를 포함하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법에 있어서,
상기 정보출력단계 이전
상기 열차위치 안내시스템이 입력된 키워드를 기초로 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 검색하는 운행경로 설정단계; 및
상기 열차위치 안내시스템이 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 상기 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 처리하는 경로이미지 처리단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법.A GPS coordinate confirmation step of checking whether or not the train position guidance system can confirm the GPS coordinates; A first positioning step of confirming the GPS coordinates of the current position by the train position guidance system when it is confirmed that the GPS coordinates can be confirmed in the GPS coordinates checking step; A distance calculating step of receiving the rotational speed from a tachometer measuring the rotational speed of the train driving shaft and calculating a moving distance of the train when the GPS position confirming step determines that the GPS coordinates can not be confirmed; A second positioning step of confirming a point spaced apart by the movement distance from a GPS coordinate point last confirmed by the train position guidance system; And an information output step of checking the point corresponding to the GPS coordinates confirmed in the first position checking step or the point confirmed by the second position checking step in the map image so that the train icon is displayed, A method for solving a shadow section during position guidance of a running train,
Before the information output step
A travel route setting step of searching travel route information including a starting station and terminating station information based on a keyword inputted by the train location guidance system; And
A route image processing step in which the train location guidance system searches a map image based on the travel route information and processes the route image to be displayed along a line displayed on the map image;
Further comprising the steps of: detecting a position of the train; 제 1 항에 있어서,
상기 정보출력단계는 상기 열차위치 안내시스템이 상기 제1위치확인단계에서 확인된 GPS좌표에 대응하는 지점을 상기 제2위치확인단계에서 확인한 지점에 우선해서 확인 처리하는 것을 특징으로 하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법.The method according to claim 1,
Wherein the information output step performs a confirmation process on a point corresponding to the GPS coordinates confirmed by the train position information system in the first position checking step in preference to a point identified in the second position checking step. A method for solving the middle shadow region. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 정보출력단계는
상기 열차위치 안내시스템이 상기 경로이미지 및 열차 아이콘이 입출력수단에 출력되도록 해당 출력데이터를 상기 입출력수단으로 전달하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법.The method according to claim 1, wherein the information output step
Transmitting the output data to the input / output means so that the train position guidance system outputs the path image and the train icon to the input / output means;
Further comprising the steps of: detecting a position of the train; 제 1 항에 있어서,
상기 거리연산 단계에서, 상기 열차위치 안내시스템이 상기 회전속도를 이용해서 상기 열차의 주행속도를 연산하는 단계를 더 포함하고;
상기 정보출력단계에서, 상기 열차위치 안내시스템이 상기 주행속도를 출력하는 단계를 더 포함하는 것;
을 특징으로 하는 운행열차의 위치안내 중 음영구간을 해소하는 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of calculating the traveling speed of the train using the rotation speed in the distance calculating step;
Further comprising: in the information output step, the train position guidance system outputs the traveling speed;
Wherein the method comprises the steps of: 현 위치의 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈; 지도이미지를 저장하는 저장모듈: 열차 구동축의 회전속도를 측정하는 타코미터; 상기 타코미터로부터 수신한 회전속도를 기초로 열차의 이동거리를 연산하는 연산모듈; 상기 GPS좌표를 기초로 상기 지도이미지를 검색해서 상기 GPS좌표에 해당하는 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하거나, 상기 지도이미지에서 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를 생성하는 제어모듈; 및 상기 출력데이터를 입출력수단으로 전달하는 입출력모듈;을 포함하는 열차위치 안내시스템에 있어서,
상기 지도이미지에는 선로가 표시되고;
상기 저장모듈은 시발역과 종착역 정보를 포함하는 운행경로 정보를 더 저장하고;
상기 제어모듈은 상기 입출력모듈로부터 수신한 입력데이터에 대응하여 상기 저장모듈에서 상기 운행경로 정보를 검색하고, 상기 운행경로 정보를 기초로 지도이미지를 검색해서 해당 지도이미지에 표시된 선로를 따라 경로이미지가 표시되도록 하는 출력데이터를 더 생성하며;
상기 입출력모듈은 상기 입출력수단으로부터 수신된 상기 입력데이터를 상기 제어모듈로 전달하는 것;
을 특징으로 하는 열차위치 안내시스템.A GPS module for confirming the GPS coordinates of the current position; A storage module for storing the map image: a tachometer for measuring the rotational speed of the train drive shaft; A calculation module for calculating a travel distance of the train based on the rotation speed received from the tachometer; And generating output data for displaying a train icon at a position corresponding to the GPS coordinates based on the GPS coordinates or generating output data for displaying a train icon at a position corresponding to a GPS coordinate point last confirmed in the map image, A control module for generating output data for displaying a train icon at a point where the train icon is displayed; And an input / output module for transmitting the output data to input / output means, the system comprising:
A line is displayed on the map image;
Wherein the storage module further stores travel route information including a starting station and terminating station information;
The control module searches for the travel route information in the storage module corresponding to the input data received from the input / output module, searches for a map image based on the travel route information, Further generating output data to be displayed;
The input / output module transmitting the input data received from the input / output means to the control module;
And the train position information system. 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 GPS좌표에 해당하는 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터를, 마지막으로 확인한 GPS좌표 지점을 시점으로 상기 이동거리만큼 이격된 지점에 열차 아이콘이 표시되도록 하는 출력데이터에 우선해서 처리하는 것을 특징으로 하는 열차위치 안내시스템.

The method according to claim 6,
The control module controls the output data to display the train icon at the position corresponding to the GPS coordinates and the output data to display the train icon at the position separated by the movement distance from the last confirmed GPS coordinate point And the train position guidance system.

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