KR101462400B1 - Both-way hydraulic assembly - Google Patents

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KR101462400B1
KR101462400B1 KR1020130064929A KR20130064929A KR101462400B1 KR 101462400 B1 KR101462400 B1 KR 101462400B1 KR 1020130064929 A KR1020130064929 A KR 1020130064929A KR 20130064929 A KR20130064929 A KR 20130064929A KR 101462400 B1 KR101462400 B1 KR 101462400B1
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spool
hydraulic pump
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spool valve
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KR1020130064929A
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여동근
이태기
서상호
김경목
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일림나노텍주식회사
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Abstract

The present invention, in a bidirectional hydraulic assembly which is rotated by a motor (110) installed in one side and operates a hydraulic machine by supplying operation oil, comprises: a housing (100) forming the exterior and having a space inside; an operation oil storage part (140) storing the operation oil; a hydraulic pump (120) suctioning the operation oil stored in the operation oil storage part (140) and then discharging the same; and a manifold part (150) supplying the operation oil discharged by the hydraulic pump (120) to the hydraulic machine as a plurality of flow paths are formed inside. According to the present invention, provided are effects of decreasing noise generation as the hydraulic pump is installed inside the operation oil storage part and promoting efficiency of installation space due to having a compact structure compared to a hydraulic pump of the same capacity.

Description

양방향 유압 어셈블리{Both-way hydraulic assembly}Both-way hydraulic assembly < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 양방향 유압 어셈블리에 관한 것으로서, 하우징의 내부에 유압탱크가 설치되고, 유압펌프를 감싸도록 유압탱크가 설치되어 외부로 배출되는 소음이 감소되고 유압시스템이 컴팩트하게 구성되는 양방향 유압 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional hydraulic assembly, and more particularly to a bidirectional hydraulic assembly in which a hydraulic tank is installed in a housing, a hydraulic tank is installed to surround the hydraulic pump, noise is reduced, and a hydraulic system is compact. will be.

일반적으로, 유압펌프는 건설기계, 선박, 공작기계, 자동차 등 유압시스템이 사용되는 모든 기계장비의 보조동력 발생장치로 광범위하게 사용되고 있다. Generally, a hydraulic pump is widely used as an auxiliary power generating device for all mechanical equipment in which a hydraulic system such as a construction machine, a ship, a machine tool, and a car is used.

그러나, 현재 상품화된 유압동력발생장치는 유압시스템을 조립하는 수준에 불과하여, 동력을 발생시키고 시스템의 안전을 위한 설정압력과 유로의 방향을 제어하는 단순 기능만을 내장하고 있으며, 그 구성도 펌프, 모터, 유압탱크 등 각각의 부품이 단순 조합된 형태로 동력전달기구에 따른 에너지 손실과 소음이 크고, 공간의 낭비가 많은 구조로 되어 있다.However, the commercialized hydraulic power generator is merely a level to assemble the hydraulic system, so that only the simple function of generating the power and controlling the setting pressure and the direction of the flow path for the safety of the system is built, A motor, and a hydraulic tank are combined in a simple combination, resulting in a large energy loss and noise due to the power transmission mechanism, and a lot of space is wasted.

이와 같은 종래의 유압동력발생장치의 문제점을 개선하기 위하여 최근 전동기 일체형 유압펌프는 한국등록특허 10-1131876에 도시되어 있다. 전동기 일체형 유압펌프의 구성은 크게 4부분으로 나누어진다. 유압작동유를 보관하고 모든 구성부품들을 장착하고 있는 하우징 바디와, 하우징 바디의 내부에서 유압동력을 발생시키는 전동기 및 유압펌프와, 유압작동유의 온도상승을 방지하는 냉각 장치와, 유압펌프의 속도 또는 압력을 적절하게 제어하는 제어모듈로 구성된다.In order to solve such a problem of the conventional hydraulic power generation device, a motor-integrated hydraulic pump has been disclosed in Korean Patent No. 10-1131876. The construction of the motor-integrated hydraulic pump is divided into four parts. A housing body for storing hydraulic fluid and containing all components, a motor and a hydraulic pump for generating hydraulic power in the housing body, a cooling device for preventing a temperature rise of the hydraulic fluid, a speed or pressure As shown in FIG.

이와 같은 전동기 일체형 유압펌프는, 전동기와 유압펌프가 일체화되어서 오일 탱크의 내부에 내장되므로, 소음이 적고 컴팩트한 구조이며, 사용조건에 따라 유압펌프의 속도 또는 압력을 적절하게 제어할 수 있어서, 에너지를 절감할 수 있는 장점이 있다. 또한, 종래 단순기능을 수행하던 유압밸브들의 생략이 가능하여 원가를 절감하고, 고장률을 줄일 수 있어서 유압동력발생장치 전체의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Since the electric motor and the hydraulic pump are integrated in the oil tank and integrated in the oil tank, such a motor-integrated hydraulic pump can suppress the noise and the compact structure and can appropriately control the speed or pressure of the hydraulic pump according to the use conditions. Can be saved. In addition, since the hydraulic valves which previously performed the simple function can be omitted, the cost can be reduced and the failure rate can be reduced, thereby improving the reliability of the entire hydraulic power generating apparatus.

이러한 전동기 일체형 유압펌프는 하우징 바디 내부의 유압작동유 유로를 개선한 구조로, 유압작동유가 하우징 바디 전체를 냉각 하도록 구성된다.Such a motor-integrated hydraulic pump has a structure in which the hydraulic oil passage inside the housing body is improved, and the hydraulic oil is configured to cool the entire housing body.

따라서, 냉각효율은 향상되지만 하우징 바디의 가공시 유로를 형성하기 위한 유로 형성을 위한 가공시간이 장시간 소요되며, 유압작동유의 이송유로가 길어져 유압작동유의 작동효율이 떨어지는 문제점이 있다.Accordingly, although the cooling efficiency is improved, the machining time for forming the flow path for forming the flow path for machining the housing body takes a long time, and the transfer path of the hydraulic operating oil becomes long, which lowers the operating efficiency of the hydraulic operating oil.

또한, 매니폴더부의 스풀밸브에 과도한 작동유의 공급이 발생하는 경우에는 유압기계에 급격한 유압상승으로 인해 유압기계가 파손되거나, 유압기계의 오작동에 의해 사고의 위험이 발생할 수 있다.Further, when excessive supply of hydraulic oil to the spool valve of the manifold portion occurs, the hydraulic machinery may be damaged due to a sudden increase in the hydraulic pressure in the hydraulic machine, or a malfunction of the hydraulic machine may occur.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작동유저장부의 내측에 유압펌프가 구비되어 소음발생을 감소시킬 수 있으며, 스풀이송부의 내부에 스풀이송가이드가 설치되어 작동유의 누유에 따라 스풀밸브의 이상동작을 방지할 수 있는 양방향 유압 어셈블리를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a spool transfer device, Way hydraulic assembly that can prevent an abnormal operation of the spool valve in accordance with leakage of operating oil.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 양방향 유압 어셈블리는, 일측에 구비된 전동기에 의해 회전되고, 작동유를 공급하여 유압기계를 작동시키는 양방향 유압 어셈블리에 있어서, 외관을 형성하며, 내부에 공간이 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 구비되며, 작동유가 저장되는 작동유저장부와, 상기 전동기에 의해 정회전 또는 역회전되며, 상기 작동유저장부에 저장된 작동유를 흡입한 후 토출하는 유압펌프와, 상기 유압펌프의 일측에 결합되며, 내부에 다수의 유로가 형성되어 상기 유압펌프에서 토출하는 작동유를 유압기계로 공급하는 매니폴더부를 포함하며, 상기 매니폴더부는, 상기 하우징의 일면에 결합되며, 다수개의 유로가 형성되는 매니폴더하우징과, 상기 매니폴더하우징의 내부에 형성되며, 상기 유압펌프와 상기 작동유저장부를 연결하고, 상기 유압펌프의 흡입행정에 따라 상기 작동유저장부에서 상기 유압펌프로 작동유가 공급되도록 안내하는 제1,2흡입유로와, 상기 매니폴더하우징의 내부에 형성되며, 상기 유압펌프를 통해 토출되는 작동유가 유압기계 측으로 공급되도록 안내하는 제1,2 공급유로와, 상기 제1,2 공급유로와 연통되며, 상기 매니폴더하우징의 내부에 원통 형상으로 함몰되게 형성되어 내부에 작동유가 공급되는 스풀이동부와, 상기 스풀이동부의 내부에 구비되며, 상기 유압펌프에 의해 토출되는 작동유의 압력에 의해 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀밸브와, 상기 스풀밸브의 양측면에 설치되며, 상기 스풀밸브를 탄성 지지하는 제1,2탄성부재와, 상기 스풀이동부와 연통되게 연결되며, 상기 스풀밸브의 좌우 이동에 따라 선택적으로 개방되어 작동유가 상기 유압기계로 공급되도록 안내하는 제1,2작동유공급유로를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bi-directional hydraulic assembly for a hydraulic machine, which is rotated by an electric motor provided at one side and supplies hydraulic fluid to operate the hydraulic machine, An operating member holder which is provided inside the housing and in which operating oil is stored; and a working oil holder which is rotated forward or reverse by the electric motor, And a manifold portion coupled to one side of the hydraulic pump and configured to supply a hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump to the manifold portion, the manifold portion having a plurality of flow paths formed therein, A manifold housing coupled to one surface of the housing and having a plurality of flow paths formed therein, A first and second suction flow paths connecting the hydraulic pump and the working oil storage portion and guiding the hydraulic oil pump to supply hydraulic oil from the operating user's bearing portion in accordance with an intake stroke of the hydraulic pump, A first supply passage and a second supply passage formed inside the manifold housing and guiding the operating oil discharged through the hydraulic pump to be supplied to the hydraulic machine side; A spool valve which is formed so as to be depressed and supplied with hydraulic fluid to the inside thereof, a spool valve which is provided in the inside of the spool moving part and which is moved to the left or right by the pressure of the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump, The first and second elastic members provided on both sides of the spool valve and elastically supporting the spool valve, And a first and second hydraulic oil supply passages selectively opened according to the movement to guide the hydraulic oil to be supplied to the hydraulic machine.

상기 유압펌프는, 상기 전동기와 동축으로 연결되며, 상기 전동기의 회전방향에 따라 정,역회전되는 샤프트와, 상기 샤프트의 일측에 결합되며, 일면이 경사면으로 형성되고, 상기 샤프트의 회전에 따라 회전되는 경사플레이트와, 상기 경사플레이트의 중심축을 기준으로 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 경사플레이트와 함께 회전되면서 경사에 따라 변위되어 왕복 운동되는 다수개의 피스톤과, 다수개의 상기 피스톤이 내부에 수용되며, 상기 피스톤의 왕복 운동에 따라 상기 작동유저장부의 작동유가 흡입 후 토출되는 실린더블록과, 상기 실린더블록과 매니폴더부 사이에 구비되며, 상기 매니폴더부로 작동유가 입출되도록 안내하는 밸브플레이트를 포함한다.The hydraulic pump includes a shaft which is coaxially connected to the electric motor and is forward and reverse rotates in accordance with a rotating direction of the electric motor, and a motor which is coupled to one side of the shaft and whose one surface is formed as an inclined surface, A plurality of pistons which are installed in a plurality of radial directions with respect to the center axis of the inclined plate and which are rotated together with the inclined plate to be reciprocated in the inclined direction, And a valve plate disposed between the cylinder block and the manifold portion and guiding the hydraulic fluid to the manifold portion to guide the hydraulic fluid into and out of the manifold portion.

상기 스풀이동부의 내부에는, 일정한 간격으로 함몰되게 형성되어, 작동유가 과도하게 공급되는 경우에 작동유의 일부를 저장함으로써 스풀밸브의 이동속도를 저하시키는 작동유저장홈이 형성된다.An operating oil storage groove is formed in the inside of the spool moving part so as to be recessed at a predetermined interval to reduce a moving speed of the spool valve by storing a part of the operating oil when the operating oil is excessively supplied.

상기 스풀이동부의 내부에는, 상기 스풀밸브가 내부에 수용되고, 상기 스풀밸브의 좌,우 이동을 가이드하며, 스풀밸브의 외측으로 작동유가 누유되는 것을 방지하는 스풀이동가이드가 더 구비된다.The spool moving guide is further provided in the inside of the spool moving part so that the spool valve is housed therein and guides the left and right movement of the spool valve and prevents leakage of operating oil to the outside of the spool valve.

상기 스풀이동가이드는, 내부가 중공된 원통 형상을 가지며, 내부에 스풀밸브가 삽입되고, 상기 스풀밸브의 좌,우 이동을 안내하는 스풀이동가이드몸체와, 상기 작동유저장홈과 대응되는 위치에 관통되게 형성되며, 상기 스풀밸브와 상기 스풀이동가이드몸체의 내주면 사이로 누유되는 작동유를 상기 작동유저장홈로 안내하는 다수개의 작동유토출홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The spool movement guide includes a spool movement guide body having a hollow cylindrical shape and having a spool valve inserted therein and guiding the left and right movement of the spool valve, And a plurality of hydraulic oil discharge holes for guiding the hydraulic fluid leaking between the spool valve and the inner circumferential surface of the spool motion guide body to the hydraulic oil storage groove.

본 발명에 의한 유압펌프는 다음과 같은 효과가 있다.The hydraulic pump according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 작동유저장부의 내부에 유압펌프가 설치되어 소음 발생을 감소시킬 수 있으며, 동일 용량의 유압펌프에 비해 컴팩트한 구조를 가지므로 설치 공간 효율화를 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a hydraulic pump inside the operating user's desk to reduce the generation of noise, and having a compact structure as compared with the hydraulic pump of the same capacity, thereby achieving an efficient installation space.

또한, 스풀이동부의 내부에 스풀이동가이드와 작동유저장홈이 설치되어 스풀밸브의 안정적인 이동을 안내하며, 작동유의 과도한 공급에 의한 스풀밸브의 돌발적인 이동을 방지할 수 있으므로 유압기계에 파손을 예방되어 작동 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the spool movement guide and the working oil storage groove are provided in the inside of the spool moving part to guide the stable movement of the spool valve, and the sudden movement of the spool valve due to the excessive supply of operating oil can be prevented, Thereby improving the operating efficiency.

도 1은 본 발명에 의한 유압펌프의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.
도 2는 본 발명에 의한 유압펌프의 바람직한 실시예의 구성을 보인 세부단면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 작동유저장부를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 매니폴더부를 나타내는 단면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀이동부를 나타내는 확대도.
도 6는 본 발명에 의한 유압펌프 및 매니폴더부의 유로를 나타내는 구성도.
1 is a sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a hydraulic pump according to the present invention.
2 is a detailed sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a hydraulic pump according to the present invention.
3 is a sectional view showing a working oil storage section constituting an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing a manifold portion constituting an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view showing a spool moving part constituting an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a flow path of a hydraulic pump and a manifold portion according to the present invention.

이하 본 발명에 의한 유압펌프의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the hydraulic pump according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 유압펌프의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 유압펌프의 바람직한 실시예의 구성을 보인 세부단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 작동유저장부를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 매니폴더부를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 스풀이동부를 나타내는 확대도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 유압펌프 및 매니폴더부의 유로를 나타내는 구성도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a hydraulic pump according to the present invention. FIG. 2 is a detailed sectional view showing a configuration of a preferred embodiment of a hydraulic pump according to the present invention. 4 is a cross-sectional view showing a manifold portion constituting an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a sectional view showing a spool moving portion constituting an embodiment of the present invention And Fig. 6 is a structural view showing the flow path of the hydraulic pump and the manifold portion according to the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 양방향 유압 어셈블리는, 전동기(110)에 의해 회전되고, 작동유를 공급하여 유압기계를 작동시키는 유압펌프에 있어서, 외관을 형성하며, 내부에 공간이 형성되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며, 작동유가 저장되는 작동유저장부(140)와, 상기 전동기(110)에 의해 정,역회전되며, 작동유를 토출하는 유압펌프(120)와, 상기 하우징(100)의 일면에 결합되며 내부에 다수의 유로가 형성되어 상기 유압펌프(120)에서 토출되는 작동유를 상기 유압기계에 토출 또는 흡입하는 매니폴더부(150) 등으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, a bidirectional hydraulic assembly according to the present invention is a hydraulic pump that is rotated by an electric motor 110 and supplies hydraulic oil to operate a hydraulic machine, An operating member holder 140 which is provided inside the housing 100 and in which operating oil is stored and a housing 110 which is rotated in the forward and reverse directions by the motor 110 to discharge the operating oil, A manifold portion 150 coupled to one surface of the housing 100 and having a plurality of flow paths formed therein for discharging or sucking hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 120 to the hydraulic machine, .

상기 하우징(100)은 육면체 형상을 가지며, 내부에 다수의 부품이 설치된다. 상기 하우징(100)의 내부에는 수용부(102)가 형성된다. 상기 수용부(102)는 원통 형상을 가지며, 상기 하우징(100)의 중앙에 함몰되게 형성된다. 상기 수용부(102)의 내부에는 후술할 유압펌프(120)가 설치되어 고정된다.The housing 100 has a hexahedral shape, and a large number of parts are installed in the housing 100. A receiving portion 102 is formed in the housing 100. The housing part 102 has a cylindrical shape and is recessed in the center of the housing 100. A hydraulic pump 120, which will be described later, is installed and fixed inside the accommodating portion 102.

상기 하우징(100)의 좌측면에는, 도 1과 같이, 전동기(110)가 설치된다. 상기 전동기(110)는 일반적인 정,역회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전동기(110)는 제어부(미도시)에 의해 회전 동력을 발생하는 역할을 한다.1, an electric motor 110 is installed on the left side surface of the housing 100. The electric motor 110 is a general forward and reverse rotation motor, and a detailed description thereof will be omitted. The electric motor 110 serves to generate rotational power by a control unit (not shown).

상기 전동기(110)의 우측에는 회전축(112)이 설치된다. 상기 회전축(112)은 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 전동기(110)에 의해 정,역회전되어, 회전력을 전달한다.A rotating shaft 112 is installed on the right side of the electric motor 110. The rotation shaft 112 is formed in a columnar shape and is rotated in the forward and reverse directions by the electric motor 110 to transmit rotational force.

상기 회전축(112)은 우측에는 커플링(114)이 설치된다. 상기 커플링(114)은 일반적으로 두개의 축을 서로 연결되는 장치로 자세한 설명은 생략한다. 상기 커플링(114)은 상기 회전축(112)과 후술할 샤프트(122)를 연결하여 상기 회전축(112)의 회전 동력을 전달하는 역할을 한다.A coupling 114 is installed on the right side of the rotation shaft 112. The coupling 114 is generally connected to two shafts, and a detailed description thereof will be omitted. The coupling 114 connects the rotation shaft 112 and a shaft 122 to transmit a rotational power of the rotation shaft 112.

상기 커플링(114)의 우측에는 유압펌프(120)가 설치된다. 상기 유압펌프(120)는, 상기 전동기(110)와 동축으로 연결되며, 상기 전동기(110)의 회전방향에 따라 정,역회전되는 샤프트(122)와, 상기 샤프트(122)의 외측에 구비되며, 일면이 경사면으로 형성되는 경사플레이트(124)와, 상기 경사플레이트(124)의 중심축을 기준으로 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 경사플레이트(124)의 경사면을 따라 회전되어 전,후로 이동되는 다수개의 피스톤(130)과, 다수개의 상기 피스톤(130)이 내부에 수용되며, 상기 피스톤(130)의 전,후 이동에 따라 상기 작동유저장부(140)의 작동유가 흡입 또는 토출되는 실린더블록(132)과, 상기 실린더블록(132)의 일면에 결합되며 상기 매니폴더부(150)에 작동유가 토출되도록 안내하는 밸브플레이트(134) 등으로 이루어진다.On the right side of the coupling 114, a hydraulic pump 120 is installed. The hydraulic pump 120 includes a shaft 122 coaxially connected to the electric motor 110 and rotating forward and reverse in accordance with the rotating direction of the electric motor 110, A plurality of slanting plates 124 formed on one side of the slanting plate 124 and having a plurality of slanting plates 124 disposed radially with respect to a central axis of the slanting plate 124 and rotated forward and backward along an inclined surface of the slanting plate 124, A plurality of pistons 130 are accommodated in the cylinder block 132 and a plurality of the pistons 130 are accommodated in the cylinder block 132 in which the operating fluid is sucked or discharged in accordance with the movement of the piston 130. [ A valve plate 134 coupled to one surface of the cylinder block 132 and guiding the operating fluid to be discharged to the manifold portion 150, and the like.

상기 커플링(114)의 우측에는 샤프트(122)가 설치된다. 상기 샤프트(122)는 원통 형상을 가지며, 좌우로 길게 형성된다. 상기 샤프트(122)는 상기 하우징(100)의 중앙에 좌우로 길게 설치된다. 상기 샤프트(122)는 상기 회전축(112)의 회전동력을 전달 받아 정,역회전된다.On the right side of the coupling 114, a shaft 122 is provided. The shaft 122 has a cylindrical shape and is formed long in the left and right direction. The shaft 122 is long in the middle of the housing 100. The shaft 122 receives the rotational power of the rotating shaft 112 and is rotated forward and backward.

상기 샤프트(122)의 외주면에는 경사플레이트(124)가 설치된다. 상기 경사플레이트(124)는 원판 형상을 가지며, 우측면이 일정한 각도로 경사지게 형성된다. 상기 경사플레이트(124)는 상기 샤프트(122)의 외주면 외측에 설치되며, 상기 경사플레이트(124)의 삽입홀(126)을 통해 상기 샤프트(122)가 우측으로 돌출되게 설치된다.An inclined plate 124 is provided on the outer circumferential surface of the shaft 122. The inclined plate 124 has a circular plate shape, and the right side surface is inclined at a predetermined angle. The inclined plate 124 is installed outside the outer circumferential surface of the shaft 122 and the shaft 122 protrudes to the right through the insertion hole 126 of the inclined plate 124.

상기 경사플레이트(124)의 우측면에는 피스톤슈우(128)가 설치된다. 상기 피스톤슈우(128)는 일반적인 피스톤 슈우로 자세한 설명은 생략한다. 상기 피스톤슈우(128)는 상기 경사플레이트(124)의 중심축을 기준으로 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 피스톤슈우(128)는 상기 샤프트(122)의 외주면에 설치되어 상기 샤프트(122)의 회전에 따라 회전된다. 상기 피스톤슈우(128)의 내부에는 후술할 피스톤(130)의 일부분이 내부에 수용되어, 피스톤(130)이 고정된다. A piston shoe 128 is installed on the right side of the inclined plate 124. The piston shoe 128 is a general piston shoe, and a detailed description thereof will be omitted. The piston shoe 128 is installed on the outer circumferential surface of the shaft 122 and rotates about the axis of the shaft 122. The piston shoe 128 is mounted on the outer circumferential surface of the shaft 122, . A portion of the piston 130, which will be described later, is received inside the piston shoe 128, and the piston 130 is fixed.

즉, 상기 피스톤슈우(128)는 상기 경사플레이트(124)의 경사면에 설치되며, 상기 샤프트(122)의 회전에 따라 정,역 회전된다.That is, the piston shoe 128 is installed on an inclined surface of the inclined plate 124, and is rotated forward and backward according to the rotation of the shaft 122.

따라서, 상기 피스톤슈우(128)는 상기 경사플레이트(124)의 경사면을 따라 회전되므로 상기 피스톤슈우(128)의 좌우 이동이 이루어진다.Accordingly, the piston shoe 128 is rotated along the inclined surface of the inclined plate 124, so that the piston shoe 128 is moved left and right.

상기 피스톤슈우(128)의 내부에는 피스톤(130)이 설치된다. 상기 피스톤(130)은 일반적인 피스톤으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 피스톤(130)은 상기 경사플레이트(124)의 중심축을 중심으로 방사상으로 다수개가 설치된다. 상기 피스톤(130)은 상기 피스톤슈우(128)에 일부분이 삽입되어 회전에 따라 좌우로 이동된다.A piston 130 is installed inside the piston shoe 128. The piston 130 is a general piston and its detailed description is omitted. A plurality of the pistons 130 are installed radially around the central axis of the inclined plate 124. A portion of the piston 130 is inserted into the piston shoe 128 and is moved to the left and right according to the rotation.

상기 피스톤(130)의 우측에는 실린더블록(132)이 설치된다. 상기 실린더블록(132)은 원통 형상으로 형성되며, 상기 실린더블록(132)의 중심축을 기준으로 방사상으로 내부에 다수개의 실린더(미도시)가 형성된다. 상기 실런더블록(132)의 실린더 내부에 다수개의 피스톤(130)이 삽입된다. 상기 실린더블록(132)은 상기 피스톤(130)의 좌우 이동을 안내하여 상기 실린더블록(132)의 내부에 작동유의 공급 및 배출이 이루어진다.On the right side of the piston 130, a cylinder block 132 is installed. The cylinder block 132 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of cylinders (not shown) are formed radially in the center of the cylinder block 132. A plurality of pistons (130) are inserted into the cylinder of the cylinder block (132). The cylinder block 132 guides the left and right movement of the piston 130 to supply and discharge the operating fluid to and from the cylinder block 132.

구체적으로 살펴보면, 상기 샤프트(122)의 회전에 따라 다수개의 상기 피스톤(130)의 상기 경사플레이트(124)를 경사면을 따라 회전된다. 상기 피스톤(130)은 상기 경사플레이트(124)의 경사면을 따라 회전되어 상기 피스톤(130)이 좌우로 이동되며, 상기 실린더블록(132)의 내부에 작동유가 공급되어 작동유의 흡입 및 배출이 이루어진다.Specifically, according to the rotation of the shaft 122, the inclined plate 124 of the plurality of pistons 130 is rotated along an inclined plane. The piston 130 is rotated along an inclined surface of the inclined plate 124 to move the piston 130 to the right and left and the operating fluid is supplied to the cylinder block 132 to suck and discharge the operating fluid.

상기 실린더블록(132)의 우측에는 밸브플레이트(134)가 설치된다. 상기 밸브플레이트(134)는 원판 형상으로 형성되며, 내부에 좌우로 관통되는 원호 형상의 제1,2이동홀(160,162)이 형성된다. 상기 밸브플레이트(134)는 상기 실린더블록(132)과 후술할 매니폴더부(150) 사이에 설치되어, 상기 실린더블록(132)의 작동유의 공급 및 배출을 안내한다.A valve plate 134 is provided on the right side of the cylinder block 132. The valve plate 134 is formed in a circular plate shape, and first and second moving holes 160 and 162 having an arc shape penetrating right and left are formed therein. The valve plate 134 is provided between the cylinder block 132 and a manifold portion 150 to be described later and guides the supply and discharge of the operating fluid of the cylinder block 132.

상기 수용부(102)의 외측에는 작동유저장부(140)가 형성된다. 상기 작동유저장부(140)는 도 3과 같이, 상기 하우징(100)에 함몰되게 형성된다. 상기 작동유저장부(140)는 상기 유압펌프(120)가 설치되는 수용부(102)의 외측을 감싸도록 형성되며, 상기 유압펌프(120)의 작동 소음을 감소시킬 수 있다.An operating user seat (140) is formed outside the receiving portion (102). As shown in FIG. 3, the operating user's desk 140 is recessed into the housing 100. The operating user's desk 140 is formed to surround the outside of the housing part 102 where the hydraulic pump 120 is installed and can reduce operating noise of the hydraulic pump 120.

상기 작동유저장부(140)의 내부에는 필터(142)가 설치된다. 상기 필터(142)는 일반적인 스폰지 또는 메쉬 필터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 필터(142)는 상기 작동유저장부(140)를 통해 외부로 배출되는 작동유의 이물질을 제거한다.A filter 142 is installed in the operating user's desk 140. The filter 142 is a general sponge or mesh filter, and a detailed description thereof will be omitted. The filter 142 removes foreign matter from the operating oil discharged to the outside through the operating user's desk 140.

즉, 상기 필터(142)를 통해 작동유가 상기 작동유저장부(140)에서 외부로 배출되며, 상기 필터(142)에 의해 작동유에 포함된 이물질이 제거된다.That is, the operating fluid is discharged to the outside through the filter 142 through the operating user's desk 140, and foreign substances contained in the operating fluid are removed by the filter 142.

상기 하우징(100)의 우측에는 매니폴더부(150)가 설치된다. 상기 매니폴더부(150)는 상기 하우징(100)의 우측면에 설치되며, 내부에 다수개의 유로가 형성되어 작동유의 공급경로를 안내한다.On the right side of the housing 100, a manifold portion 150 is provided. The manifold portion 150 is installed on the right side of the housing 100 and has a plurality of flow paths formed therein to guide the supply path of the operating fluid.

상기 매니폴더부(150)는, 상기 하우징(100)의 일면에 결합되며 다수개의 유로가 형성되는 매니폴더하우징(152)과, 상기 유압펌프(120)의 회전방향에 따라 상기 작동유저장부(140)에서 상기 밸브플레이트(134)에 선택적으로 작동유를 공급하는 제1,2흡입유로(154,156)와, 상기 제1,2흡입유로(154,156) 중 적어도 어느 하나의 유로를 통해 작동유가 공급되고 상기 밸브플레이트(134)를 통해 토출되는 작동유가 공급되도록 안내하는 제1,2 공급유로(164,166)와, 상기 제1,2 공급유로(164,166)와 연통되며 상기 매니폴더하우징(152)의 내부에 원통 형상으로 함몰되게 형성되어 내부에 작동유가 공급되는 스풀이동부(170)와, 상기 스풀이동부(170)의 내부에 구비되며 상기 유압펌프(120)에 의해 토출되는 작동유에 의해 좌측 또는 우측으로 이동되어 작동유의 공급을 안내하는 스풀밸브(180)와, 상기 스풀밸브(180)의 양측면에 설치되며 상기 스풀밸브(180)를 탄성 지지하는 제1,2탄성부재(182,184)와, 상기 스풀이동부(170)와 연통되게 연결되며 상기 스풀밸브(180)의 좌우 이동에 따라 선택적으로 작동유가 상기 유압기계로 공급되도록 안내하는 제1,2작동유공급유로(210,212) 등으로 이루어진다.The manifold folder unit 150 includes a manifold housing 152 coupled to one surface of the housing 100 and having a plurality of flow paths formed therein and a valve member The first and second suction passages 154 and 156 for selectively supplying the operating fluid to the valve plate 134 through the first and second suction passages 154 and 156, First and second supply passages 164 and 166 for guiding the operating fluid discharged through the plate 134 to be supplied to the first and second supply passages 164 and 166, The spool moving part 170 is provided in the inside of the spool moving part 170 and is moved to the left or right by the operating oil discharged by the hydraulic pump 120 A spool valve (18 The first and second elastic members 182 and 184 are installed on both sides of the spool valve 180 and elastically support the spool valve 180. The spool valve 180 is connected to the spool moving part 170, And first and second hydraulic oil supply passages 210 and 212 for selectively supplying hydraulic oil to the hydraulic machine according to the lateral movement of the valve 180.

상기 매니폴더하우징(152)은, 도 4와 같이, 일정한 두께를 가지는 사각형 판재로 이루어져, 내부에 다수개의 유로가 형성된다. 상기 매니폴더하우징(152)은 내부에 설치되는 다수의 부품을 보호하는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, the manifold housing 152 is formed of a rectangular plate having a predetermined thickness, and a plurality of flow paths are formed therein. The manifold housing 152 serves to protect a plurality of parts installed inside.

상기 매니폴더하우징(152)의 내부에는 제1,2흡입유로(154,156)가 형성된다. 상기 제1,2흡입유로(154,156)는 일단은 상기 작동유저장부(140)와 연통되고, 타단은 상기 밸브플레이트(134)와 연결되는 제1,2흡입유로(154,156)가 형성된다. 상기 제1,2흡입유로(154,156)는 상기 유압펌프(120)에 작동유가 공급되도록 안내한다.First and second suction passages 154 and 156 are formed in the manifold housing 152. The first and second suction passages 154 and 156 are formed with first and second suction passages 154 and 156 having one end communicated to the actuating user's seat 140 and the other end connected to the valve plate 134. The first and second suction passages 154 and 156 guide hydraulic fluid to the hydraulic pump 120.

즉, 상기 유압펌프(120)가 작동되어 상기 피스톤(130)이 전,후로 이동되어 상기 실린더블록(132)의 내부에 진공이 발생되면, 상기 제1,2흡입유로(154,156)를 통해 작동유가 상기 실린더블록(132)의 실린더 내부에 안내된다.That is, when the hydraulic pump 120 is operated and the piston 130 is moved forward and backward and a vacuum is generated in the cylinder block 132, the hydraulic oil is supplied through the first and second suction passages 154 and 156 And guided into the cylinder of the cylinder block 132.

상기 제1,2흡입유로(154,156)에는 체크밸브(158)가 설치된다. 상기 체크밸브(158)는 일반적인 체크밸브로 자세한 설명은 생략한다. 상기 체크밸브(158)는 작동유가 상기 작동유저장부(140)에서 유압펌프(120)로 이동되는 때에는 개방되고, 작동유가 상기 유압펌프(120)에서 상기 작동유저장부(140)로 이동되는 때에는 차단되도록 구성된다. 상기 체크밸브(158)는 상기 유압펌프(120)에서 상기 작동유저장부(140)로 작동유가 역류하는 것을 방지한다.A check valve 158 is installed in the first and second suction passages 154 and 156. The check valve 158 is a general check valve, and a detailed description thereof will be omitted. The check valve 158 is opened when the hydraulic oil is moved from the operating user's desk 140 to the hydraulic pump 120 and when the hydraulic oil is moved from the hydraulic pump 120 to the operating user's desk 140, . The check valve 158 prevents reverse flow of hydraulic fluid from the hydraulic pump 120 to the actuating user seat 140.

상기 매니폴더하우징(152)의 중앙부에는 제1,2이동홀(160,162)이 형성된다. 상기 제1,2이동홀(160,162)은 상기 매니폴더하우징(152)과 상기 밸브플레이트(134)가 결합되는 결합면에 형성되며, 원호 형상으로 관통되게 형성된다. 상기 제1,2이동홀(160,162)은 상기 매니폴더하우징(152)의 중앙에 서로 대칭되는 형상으로 형성된다. 상기 제1,2이동홀(160,162)은 상기 제1,2흡입유로(154,156)를 통해 이송되는 작동유를 상기 유압펌프(120)에 안내하고, 상기 유압펌프(120)에서 토출되는 작동유를 후술할 제1,2작동유공급유로(164,166)에 안내하는 역할을 한다.In the center of the manifold housing 152, first and second moving holes 160 and 162 are formed. The first and second moving holes 160 and 162 are formed on a coupling surface of the manifold housing 152 and the valve plate 134, The first and second moving holes 160 and 162 are formed symmetrically with each other at the center of the manifold housing 152. The first and second moving holes 160 and 162 guide the hydraulic oil conveyed through the first and second suction passages 154 and 156 to the hydraulic pump 120 and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 120, And guides the oil to the first and second hydraulic oil supply passages 164 and 166.

즉, 상기 유압펌프(120)의 회전방향에 따라 제2이동홀(162)을 통해 작동유가 공급되면 상기 제1이동홀(160)을 통해 작동유가 배출되고, 상기 제1이동홀(160)을 통해 작동유가 공급되면 상기 제2이동홀(162)을 통해 작동유가 배출된다.That is, when hydraulic oil is supplied through the second moving hole 162 in accordance with the rotating direction of the hydraulic pump 120, the operating oil is discharged through the first moving hole 160, and the first moving hole 160 The operating oil is discharged through the second moving hole 162. [0064]

상기 매니폴더하우징(152)의 내부에는 제1,2작동유공급유로(164,166)가 형성된다. 상기 제1,2작동유공급유로(164,166)는 상기 제1,2이동홀(160,162)과 연통되며, 상기 제1,2이동홀(160,162)을 통해 토출되는 작동유를 후술할 스풀이동부(170)로 안내한다. First and second hydraulic oil supply passages 164 and 166 are formed in the manifold housing 152. The first and second hydraulic oil supply passages 164 and 166 communicate with the first and second shift holes 160 and 162 and the hydraulic oil discharged through the first and second shift holes 160 and 162 is passed through a spool moving part 170, .

상기 매니폴더하우징(152)의 중앙 상부에는 스풀이동부(170)가 형성된다. 상기 스풀이동부(170)는 상기 매니폴더하우징(152)의 내부에 원통 형상으로 함몰되게 형성된다. 상기 스풀이동부(170)의 양측 하부에는 제1,2작동유공급유로(164,166)가 연통된다. 상기 스풀이동부(170)의 내부에는 작동유가 공급되어 후술할 스풀밸브(180)를 좌,우 방향으로 이동시켜 후술할 제1,2작동유공급유로(210,212)를 선택적으로 개방되어 유압기계의 동작을 제어하는 역할을 한다.A spool moving part 170 is formed at the upper center of the manifold housing 152. The spool moving part 170 is formed in the inside of the manifold housing 152 so as to be recessed in a cylindrical shape. The first and second hydraulic oil supply passages 164 and 166 communicate with the lower portions of both sides of the spool moving part 170. The spool valve 180, which will be described later, is supplied to the inside of the spool moving part 170 in the left and right directions to selectively open the first and second working oil supply passages 210 and 212, As shown in FIG.

상기 스풀이동부(170)의 내면에는 작동유저장홈(172)이 형성된다. 상기 작동유저장홈(172)은 상기 스풀이동부(170)의 내면을 따라 일정한 간격으로 원형 링 형상으로 함몰되게 형성된다. 상기 작동유저장홈(172)은 내부에는 작동유가 저장되어, 작동유가 과도하게 공급되는 경우에 후술할 스풀밸브(180)의 이동속도를 저하시키는 역할을 한다.On the inner surface of the spool moving part 170, an oil storage groove 172 is formed. The working oil storage groove 172 is formed to be recessed in a circular ring shape at regular intervals along the inner surface of the spool moving part 170. The working oil storage groove 172 stores hydraulic oil therein and serves to lower the moving speed of the spool valve 180 when the working oil is excessively supplied.

상기 스풀이동부(170)의 내부에는 스풀밸브(180)가 설치된다. 상기 스풀밸브(180)는 상기 스풀이동부(170)의 내경보다 작은 외경을 가지며, 원통 형상으로 형성된다. 상기 스풀밸브(180)는 일반적인 스풀밸브로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스풀밸브(180)는 상기 스풀이동부(170)의 내부에 설치되어, 작동유의 공급방향에 따라 좌,우로 이동되고, 후술할 제1,2작동유공급유로(210,212)를 선택적으로 개방한다.A spool valve 180 is installed inside the spool moving part 170. The spool valve 180 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the spool moving part 170 and is formed into a cylindrical shape. The spool valve 180 is a general spool valve, and a detailed description thereof will be omitted. The spool valve 180 is installed inside the spool moving part 170 and is moved left and right according to the supplying direction of the operating oil to selectively open the first and second working oil supply passages 210 and 212 to be described later.

상기 스풀밸브(180)의 좌,우측에는 제1,2탄성부재(182,184)가 설치된다. 상기 제1,2탄성부재(182,184)는 일반적인 탄성스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1,2탄성부재(182,184)는 상기 스풀밸브(180)를 좌,우측면을 탄성 지지하며, 작동유가 상기 스풀이동부(170)에 공급되지 않는 경우 상기 스풀밸브(180)를 중앙으로 이동시켜 후술할 제1,2작동유공급유로(210,212)로 작동유가 공급되는 것을 차단한다.First and second elastic members 182 and 184 are installed on the left and right sides of the spool valve 180. The first and second elastic members 182 and 184 are general elastic springs, and a detailed description thereof will be omitted. The first and second elastic members 182 and 184 elastically support the left and right sides of the spool valve 180 and move the spool valve 180 to the center when the operating oil is not supplied to the spool moving part 170 Thereby preventing the hydraulic fluid from being supplied to the first and second hydraulic fluid supply passages 210 and 212 to be described later.

즉, 상기 제1공급유로(164)를 통해 작동유가 공급되면, 상기 스풀밸브(180)는 우측으로 이동되고, 상기 제2공급유로(166)를 통해 작동유가 공급되면, 상기 스풀밸브(180)는 좌측으로 이동된다.That is, when the operating oil is supplied through the first supply passage 164, the spool valve 180 is moved to the right. When the operating oil is supplied through the second supply passage 166, Is moved to the left.

상기 스풀이동부(170)의 내부에는 스풀이동가이드(200)가 설치된다. 상기 스풀이동가이드(200)는, 내부가 중공된 원통 형상을 가지며, 내부에 스풀밸브(180)가 삽입되어 좌,우 이동되는 스풀이동가이드몸체(202)와, 상기 작동유저장홈(172)과 대응되는 위치에 관통되게 형성되며, 상기 스풀밸브(180)와 상기 스풀이동가이드몸체(202)의 내주면 사이로 누유되는 작동유를 상기 작동유저장홈(172)에 안내하는 다수개의 작동유토출홀(204) 등으로 이루어진다.A spool movement guide (200) is installed inside the spool moving part (170). The spool movement guide 200 has a hollow cylindrical shape and includes a spool movement guide body 202 into which a spool valve 180 is inserted to move left and right, A plurality of working oil discharge holes 204 which are formed to penetrate corresponding positions and guide the working oil leaking between the spool valve 180 and the inner circumferential surfaces of the spool moving guide body 202 to the working oil storage groove 172 Lt; / RTI >

상기 스풀이동가이드몸체(202)는 상기 스풀이동부(170)와 상기 스풀밸브(180) 사이에 설치되며, 내부에 스풀밸브(180)가 설치된다. 상기 스풀이동가이드몸체(202)는 상기 스풀밸브(180)의 좌우 이동을 안내한다.The spool movement guide body 202 is installed between the spool moving part 170 and the spool valve 180 and has a spool valve 180 installed therein. The spool movement guide body 202 guides the left and right movement of the spool valve 180.

상기 스풀이동가이드몸체(202)의 외주면에는 상하로 관통되는 다수개의 작동유토출홀(204)이 형성된다. 상기 작동유토출홀(204)은 상기 작동유저장홈(172)과 대응되는 위치에 형성되며, 상기 스풀밸브와 상기 스풀이동가이드몸체(202) 사이로 누유되는 작동유를 상기 작동유저장홈(172)에 안내하는 역할을 한다.A plurality of working oil discharge holes 204 are formed on the outer circumferential surface of the spool moving guide body 202 so as to pass through the spool transfer guide body 202 up and down. The working oil discharge hole 204 is formed at a position corresponding to the working oil storage groove 172 and guides the working oil leaking between the spool valve and the spool moving guide body 202 to the working oil storage groove 172 It plays a role.

상기 스풀이동부(170)의 상부에는 제1,2작동유공급유로(210,212)가 형성된다. 상기 제1,2,작동유공급유로(210,212)는, 도 4와 같이, 상기 스풀이동부(170)의 양측에 각각 연통되며, 상기 스풀밸브(180)의 좌우 이동에 따라 작동유가 선택적으로 공급되어 "A"포트 또는 "B"포트로 작동유를 공급하여 유압기계가 작동되도록 작동유의 공급을 안내한다.First and second hydraulic oil supply passages 210 and 212 are formed on the spool moving part 170. As shown in FIG. 4, the first and second hydraulic oil supply passages 210 and 212 communicate with both sides of the spool moving unit 170, and hydraulic oil is selectively supplied as the spool valve 180 moves left and right Supply hydraulic oil to the "A" port or "B" port to guide the supply of hydraulic fluid to operate the hydraulic machine.

즉, 상기 제1작동유공급유로(210)로 작동유가 공급되는 경우에는 "A"포트로 작동유가 공급되어 유압기계가 작동되고, 상기 제2작동유공급유로(212)로 작동유가 공급되는 경우에는 "B"포트로 작동유가 공급되어 유압기계가 작동된다.That is, when the hydraulic oil is supplied to the first hydraulic oil supply passage 210, the hydraulic oil is supplied to the "A" port to operate the hydraulic machine. When the hydraulic oil is supplied to the second hydraulic oil supply passage 212, B "port to supply hydraulic fluid to operate the hydraulic machine.

상기 매니폴더하우징(152)의 내부에는 유압기계와 연통되는 제1,2배출유로(220,222)가 형성된다. 상기 제1,2배출유로(220,222)는 상기 유압기계로 공급된 작동유가 상기 작동유저장부(140)로 순환되도록 안내한다. In the manifold housing 152, first and second discharge passages 220 and 222 communicating with the hydraulic machine are formed. The first and second discharge passages 220 and 222 guide the hydraulic fluid supplied to the hydraulic machine to be circulated to the operating user's seat 140.

즉, 도 4와 같이, 작동유가 "A"포트로 공급되는 경우 유압기계를 작동시키고, "T1"포트를 통해 매니폴더하우징(152)으로 작동유는 이동되고, 상기 제1배출유로(220)를 통해 작동유저장부(140)로 이동된다. 작동유가 "B"포트로 공급되는 경우 유압기계를 작동시키고, "T2"포트를 통해 매니폴더하우징(152)으로 작동유는 이동되고, 상기 제2배출유로(222)를 통해 작동유저장부(140)로 이동된다.4, the hydraulic machine is operated when the hydraulic oil is supplied to the "A" port, the hydraulic oil is moved to the manifold housing 152 through the "T1" port, and the first discharge passage 220 To the operating user account (140). The hydraulic oil is supplied to the manifold housing 152 through the port T2 and the hydraulic oil is supplied through the second discharge passage 222 to the operating user's hand 140, .

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 유압펌프의 작용에 대해 도 1 내지 도 6를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the hydraulic pump of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

먼저, 제어부의 조작에 따라 전동기가 회전축을 정,역 회전시키고, 커플링에 의해 연결된 샤프트(122)가 동축으로 연결되어 샤프트(122)의 정회전 또는 역회전이 이루어진다.First, the electric motor rotates the rotary shaft in the forward and reverse directions according to the operation of the control unit, and the shaft 122 connected by the coupling is coaxially connected to rotate the shaft 122 forwardly or reversely.

상기 샤프트(122)의 정회전이 이루어지는 경우에는 도 4와 같이, 유압펌프(120)의 작동에 의해 작동유저장부(140)와 연통되는 제1흡입유로(154)를 통해 작동유가 유압펌프(120)로 공급된다. 상기 유압펌프(120)에 공급되는 작동유는 제2이동홀(162)을 통해 상기 유압펌프(120) 내부로 공급되고, 제1이동홀(160)을 통해 상기 유압펌프(120)의 외부로 토출된다.4, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic pump 120 through the first suction passage 154, which is communicated with the operating user's cabinet 140 by the operation of the hydraulic pump 120, ). The hydraulic oil supplied to the hydraulic pump 120 is supplied into the hydraulic pump 120 through the second moving hole 162 and discharged to the outside of the hydraulic pump 120 through the first moving hole 160. [ do.

상기 유압펌프(120)에 의해 상기 제1이동홀(160)을 통해 토출된 작동유는 제1공급유로(164)를 따라 스풀이동부(170)로 공급된다. 상기 스풀이동부(170)에 공급되는 작동유에 의해 스풀밸브(180)가 우측으로 이동된다.The operating oil discharged through the first moving hole 160 by the hydraulic pump 120 is supplied to the spool moving part 170 along the first supply flow path 164. The spool valve 180 is moved to the right by the operating oil supplied to the spool moving part 170. [

상기 스풀밸브(180)는 스풀이동가이드(200)의 내부에 수용되어 우측방향으로 이동되며, 작동유가 과도하게 공급되는 경우에는 상기 스풀이동가이드(200)의 작동유토출홀(204)을 통해 작동유가 작동유저장홈(172)을 이동되어 스풀밸브(180)의 순간적인 이동을 방지할 수 있다.The spool valve 180 is received in the spool movement guide 200 and is moved in the right direction. When the operating oil is excessively supplied, the operating oil is discharged through the working oil discharge hole 204 of the spool movement guide 200 It is possible to prevent instantaneous movement of the spool valve 180 by moving the working oil storage groove 172.

따라서, 유압기계에 작동유가 급격하고 공급되어 유압기계의 오작동을 방지할 수 있으며, 유압기계 내부의 과도한 압력 공급에 의한 파손을 방지할 수 있다Therefore, the hydraulic oil is suddenly supplied to the hydraulic machine to prevent the malfunction of the hydraulic machine, and the damage due to the excessive pressure supply inside the hydraulic machine can be prevented

상기 스풀밸브(180)의 우측이동에 따라 제1작동유공급유로(210)가 개방되어 "A"포트로 작동유가 공급되고, "A"포트와 연결된 유압기계가 작동이 이루어진다.As the spool valve 180 moves to the right, the first hydraulic oil supply passage 210 is opened to supply the hydraulic oil to the "A" port and the hydraulic machine connected to the "A" port is operated.

상기 유압기계를 경유한 작동유는 "T1"포트를 통해 매니폴더하우징(152)의 내부로 유입되며, 제1배출유로(220)를 통해 작동유저장부(140)로 유입된다.The hydraulic fluid that has passed through the hydraulic machine flows into the manifold housing 152 through the "T1" port and flows into the operation user's desk 140 through the first discharge passage 220.

이와 반대로 상기 전동기(110)의 회전축(112)이 역회전 하는 경우에는 상기 샤프트(122)가 동축으로 연결되어 역회전되며, 도 4와 같이, 유압펌프(120)의 작동에 의해 작동유저장부(140)와 연통되는 제2흡입유로(156)를 통해 작동유가 유압펌프(120)로 공급된다. 상기 유압펌프(120)에 공급되는 작동유는 제1이동홀(160)을 통해 상기 유압펌프(120) 내부로 공급되고, 제2이동홀(162)을 통해 상기 유압펌프(120)의 외부로 토출된다.On the contrary, when the rotating shaft 112 of the electric motor 110 rotates in the reverse direction, the shaft 122 is connected to the rotating shaft in a coaxial manner and reversely rotated. By operation of the hydraulic pump 120, The operating oil is supplied to the hydraulic pump 120 through the second suction passage 156 communicated with the hydraulic pump 140. The hydraulic oil supplied to the hydraulic pump 120 is supplied into the hydraulic pump 120 through the first moving hole 160 and discharged to the outside of the hydraulic pump 120 through the second moving hole 162. [ do.

상기 유압펌프(120)에 의해 상기 제2이동홀(162)을 통해 토출된 작동유는 제2공급유로(166)를 따라 스풀이동부(170)로 공급된다. 상기 스풀이동부(170)에 공급되는 작동유에 의해 스풀밸브(180)가 좌측으로 이동된다.The hydraulic oil discharged through the second moving hole 162 by the hydraulic pump 120 is supplied to the spool moving part 170 along the second supply passage 166. The spool valve 180 is moved to the left by the operating oil supplied to the spool moving part 170. [

상기 스풀밸브(180)의 좌측이동에 따라 제2작동유공급유로(212)가 개방되어 "B"포트로 작동유가 공급되고, "B"포트와 연결된 유압기계의 작동이 이루어진다.As the spool valve 180 is moved to the left, the second hydraulic oil supply passage 212 is opened to supply the hydraulic oil to the "B" port and the hydraulic machine connected to the "B" port is operated.

상기 유압기계를 경유한 작동유는 "T2"포트를 통해 매니폴더하우징(152)의 내부로 유입되며, 제2배출유로(222)를 통해 작동유저장부(140)로 유입된다.The hydraulic fluid that has passed through the hydraulic machine flows into the manifold housing 152 through the "T2" port and flows into the actuating user's seat 140 through the second exhaust passage 222.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

100. 하우징 102. 수용부
110. 전동기 120. 유압펌프
130. 피스톤 140. 작동유저장부
142. 필터 150. 매니폴더부
152. 매니폴더하우징 170. 스풀이동부
172. 작동유저장홈 200. 스풀이송가이드
100. Housing 102. Housing
110. Electric motor 120. Hydraulic pump
130. Piston 140. Operator User Book
142. Filter 150. Manifold section
152. Manifold housing 170. Spool moving
172. Oil storage groove 200. Spool transfer guide

Claims (5)

일측에 구비된 전동기(110)에 의해 회전되고, 작동유를 공급하여 유압기계를 작동시키는 양방향 유압 어셈블리에 있어서,
외관을 형성하며, 내부에 공간이 형성되는 하우징(100)과;
상기 하우징(100)의 내부에 구비되며, 작동유가 저장되는 작동유저장부(140)와;
상기 전동기(110)에 의해 정회전 또는 역회전되며, 상기 작동유저장부(140)에 저장된 작동유를 흡입한 후 토출하는 유압펌프(120)와;
상기 유압펌프(120)의 일측에 결합되며, 내부에 다수의 유로가 형성되어 상기 유압펌프(120)에서 토출하는 작동유를 유압기계로 공급하는 매니폴더부(150)를 포함하며;
상기 매니폴더부(150)는,
상기 하우징(100)의 일면에 결합되며, 다수개의 유로가 형성되는 매니폴더하우징(152)과;
상기 매니폴더하우징(152)의 내부에 형성되며, 상기 유압펌프(120)와 상기 작동유저장부(140)를 연결하고, 상기 유압펌프(120)의 흡입행정에 따라 상기 작동유저장부(140)에서 상기 유압펌프(120)로 작동유가 공급되도록 안내하는 제1,2흡입유로(154,156)와;
상기 매니폴더하우징(152)의 내부에 형성되며, 상기 유압펌프(120)를 통해 토출되는 작동유가 유압기계 측으로 공급되도록 안내하는 제1,2 공급유로(164,166)와;
상기 제1,2 공급유로(164,166)와 연통되며, 상기 매니폴더하우징(152)의 내부에 원통 형상으로 함몰되게 형성되어 내부에 작동유가 공급되는 스풀이동부(170)와;
상기 스풀이동부(170)의 내부에 구비되며, 상기 유압펌프(120)에 의해 토출되는 작동유의 압력에 의해 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀밸브(180)와;
상기 스풀밸브(180)의 양측면에 설치되며, 상기 스풀밸브(180)를 탄성 지지하는 제1,2탄성부재(182,184)와;
상기 스풀이동부(170)와 연통되게 연결되며, 상기 스풀밸브(180)의 좌우 이동에 따라 선택적으로 개방되어 작동유가 상기 유압기계로 공급되도록 안내하는 제1,2작동유공급유로(210,212);를 포함하며;
상기 스풀이동부(170)의 내부에는,
일정한 간격으로 함몰되게 형성되어, 작동유가 과도하게 공급되는 경우에 작동유의 일부를 저장함으로써 스풀밸브(180)의 이동속도를 저하시키는 작동유저장홈(172)과;
상기 스풀밸브(180)가 내부에 수용되고, 상기 스풀밸브(180)의 좌,우 이동을 가이드하며, 스풀밸브(180)의 외측으로 작동유가 누유되는 것을 방지하는 스풀이동가이드(200)를 더 포함하며;
상기 스풀이동가이드(200)는,
내부가 중공된 원통 형상을 가지며, 내부에 스풀밸브(180)가 삽입되고, 상기 스풀밸브(180)의 좌,우 이동을 안내하는 스풀이동가이드몸체(202)와;
상기 작동유저장홈(172)과 대응되는 위치에 관통되게 형성되며, 상기 스풀밸브(180)와 상기 스풀이동가이드몸체(202)의 내주면 사이로 누유되는 작동유를 상기 작동유저장홈(172)로 안내하는 다수개의 작동유토출홀(204);을 포함하는 양방향 유압 어셈블리.
A bi-directional hydraulic assembly rotated by an electric motor (110) provided at one side and supplying hydraulic oil to operate a hydraulic machine,
A housing (100) forming an outer appearance and having a space formed therein;
An operating user terminal 140 installed in the housing 100 and storing operating fluid;
A hydraulic pump 120 that is rotated forward or reverse by the electric motor 110 to suck and discharge the hydraulic oil stored in the operating user's desk 140;
A manifold portion 150 coupled to one side of the hydraulic pump 120 and having a plurality of flow paths formed therein to supply hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 120 to a hydraulic machine;
The manifold unit 150 includes:
A manifold housing 152 coupled to one side of the housing 100 and having a plurality of flow paths;
The hydraulic pump 120 is installed in the manifold housing 152 and connects the hydraulic pump 120 to the operation user's desk 140. The hydraulic pump 120 is connected to the operation user's desk 140 in accordance with the suction stroke of the hydraulic pump 120. [ First and second suction passages (154, 156) for guiding hydraulic oil to be supplied to the hydraulic pump (120);
First and second supply passages 164 and 166 formed in the manifold housing 152 for guiding the hydraulic fluid discharged through the hydraulic pump 120 to be supplied to the hydraulic machine;
A spool moving part 170 communicating with the first and second supply passages 164 and 166 and formed in a cylindrical shape in the manifold housing 152 to supply operating fluid to the inside of the manifold housing 152;
A spool valve 180 which is provided inside the spool moving part 170 and moves to the left or right by the pressure of the operating oil discharged by the hydraulic pump 120;
First and second elastic members 182 and 184 installed on both sides of the spool valve 180 for elastically supporting the spool valve 180;
First and second hydraulic oil supply passages 210 and 212 connected to the spool moving part 170 to selectively open the spool valve 180 according to the left and right movement of the spool valve 180 to guide the hydraulic oil to be supplied to the hydraulic machine; ;
Inside the spool moving part 170,
An operating oil storage groove 172 formed to be recessed at regular intervals to reduce the moving speed of the spool valve 180 by storing a part of the operating oil when the operating oil is excessively supplied;
A spool movement guide 200 for guiding the left and right movement of the spool valve 180 and preventing the hydraulic oil from leaking to the outside of the spool valve 180 is provided in the inside of the spool valve 180 ;
The spool movement guide (200)
A spool movement guide body 202 having a hollow cylindrical shape and having a spool valve 180 inserted therein and guiding the left and right movement of the spool valve 180;
A plurality of spool valve 180 and a plurality of spool movement guide grooves 172 for guiding the hydraulic oil leaking between the spool valve 180 and the inner circumferential surface of the spool movement guide body 202 to the working oil storage groove 172, And a plurality of hydraulic oil discharge holes (204).
제 1 항에 있어서, 상기 유압펌프(120)는,
상기 전동기(110)와 동축으로 연결되며, 상기 전동기(110)의 회전방향에 따라 정,역회전되는 샤프트(122)와;
상기 샤프트(122)의 일측에 결합되며, 일면이 경사면으로 형성되고, 상기 샤프트(122)의 회전에 따라 회전되는 경사플레이트(124)와;
상기 경사플레이트(124)의 중심축을 기준으로 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 경사플레이트(124)와 함께 회전되면서 경사에 따라 변위되어 왕복 운동되는 다수개의 피스톤(130)과;
다수개의 상기 피스톤(130)이 내부에 수용되며, 상기 피스톤(130)의 왕복 운동에 따라 상기 작동유저장부(140)의 작동유가 흡입 후 토출되는 실린더블록(132)과;
상기 실린더블록(132)과 매니폴더부 사이에 구비되며, 상기 매니폴더부(150)로 작동유가 입출되도록 안내하는 밸브플레이트(134);를 포함하는 양방향 유압 어셈블리.
The hydraulic pump according to claim 1, wherein the hydraulic pump (120)
A shaft 122 coaxially connected to the electric motor 110 and rotated forward and backward in accordance with a rotation direction of the electric motor 110;
An inclined plate 124 coupled to one side of the shaft 122 and having one side formed as an inclined surface and rotated according to the rotation of the shaft 122;
A plurality of pistons 130 installed radially with respect to the central axis of the inclined plate 124 and reciprocatingly displaced along the inclined plate while being rotated together with the inclined plate 124;
A cylinder block 132 in which a plurality of the pistons 130 are accommodated and in which the operating fluid of the operating member 140 is sucked and discharged according to the reciprocating motion of the piston 130;
And a valve plate (134) provided between the cylinder block (132) and the manifold portion and guiding hydraulic fluid to the manifold portion (150).
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