KR101462174B1 - 영상 표시 장치 및 영상 표시 방법 - Google Patents

영상 표시 장치 및 영상 표시 방법 Download PDF

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Abstract

영상 표시 장치는 복수의 영상을 저장하는 저장부, 상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받는 입력부 및 제1 구역에는 상기 선택된 영상 중 적어도 하나의 영상을 표시하고, 제2 구역에는 적어도 하나의 제2 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

영상 표시 장치 및 영상 표시 방법{image display apparatus and method for display images}
영상 표시 장치와, 영상 표시 장치에 영상을 표시하는 방법이 개시된다.
영상 장치(imaging apparatus)는 피사체의 외면 또는 내부 조직이나 구조를 촬영하거나 또는 촬영된 영상을 표시하기 위한 장치이다. 영상 장치는 영상 촬영 수단 또는 영상 표시 수단을 구비하고 있으며, 경우에 따라서는 영상 촬영 수단 및 영상 표시 수단을 모두 구비하고 있다.
영상 장치의 영상 촬영 수단은 피사체의 외면 또는 내부를 촬영하기 위하여 영상 장치는 가시광선, 적외선, X선 등과 같은 방사선, 초음파 등을 이용하여 대상체에 대한 각종 데이터를 수집한 후, 이를 이용하여 영상을 생성하도록 한다. 수집한 데이터들은 사용자가 직접적으로 해석 및 판독하기 어렵기 때문에, 영상 장치는 소정의 영상 처리 수단을 통해 수집한 데이터를 가공하거나 변환하여 소정의 영상 처리를 수행한다. 그 결과 사용자가 시각적으로 볼 수 있는 영상을 얻을 수 있게 된다.
영상 장치의 영상 표시 수단은 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 영상을 표시한다. 영상 표시 수단은, 피사체의 외면 또는 내부 조직을 볼 수 있도록 예를 들어 카메라 등에 설치된 카메라 디스플레이나 또는 초음파 영상 장치 등과 연결된 모니터 등을 통해 촬영된 영상, 예를 들어 사진 이미지나 초음파 영상을 실시간으로 또는 비실시간으로 외부에 표시한다.
영상 장치의 일례로 카메라(camera), 캠코더(camcorder), 초음파 영상 장치(ultrasonic imaging apparatus), 디지털 방사선 촬영 장치(DR, digital radiography), 컴퓨터 단층촬영장치(CT, computed tomography), 자기공명영상장치(MRI, magnetic resonance imaging apparatus)등이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 영상 장치 등에 의해 획득된 복수의 개별 영상을 동시에 표시할 수 있는 영상 표시 방법과, 이와 같이 복수의 개별 영상을 동시에 표시할 수 있도록 하는 영상 표시 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 영상 표시 장치 및 영상 표시 방법이 제공된다.
영상 표시 장치는 디스플레이부 및 상기 디스플레이부의 화면의 일부에는 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 표시되도록 하고, 상기 화면의 다른 일부에는 복수의 영상 중 적어도 하나의 제2 영상이 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
여기서 상기 제2 영상은 상기 제1 영상에 따라 결정되는 영상일 수도 있다. 동일하게 상기 제1 영상은 역시 상기 제2 영상에 따라 결정되는 영상일 수도 있다.
영상 표시 장치는 외부로부터 제1 영상 또는 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 입력부는, 상기 복수의 영상 중 상기 제1 영상 또는 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받을 수 있다.또한 상기 입력부는, 상기 적어도 하나의 제1 영상 중 상기 적어도 하나의 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받거나, 또는 상기 적어도 하나의 제2 영상 중 상기 적어도 하나의 제1 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받을 수 있다.
한편 상기 적어도 하나의 제1 영상은 상기 적어도 하나의 제2 영상 중 적어도 하나이거나, 또는 상기 적어도 하나의 제2 영상은, 상기 적어도 하나의 제1 영상 중 적어도 하나인 영상일 수도 있다.
또한 상기 복수의 영상은 적어도 하나의 영상 그룹으로 분류되는 복수의 영상 프레임이고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임이고, 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임일 수 있다. 이 경우 상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임은, 동일한 영상 그룹의 서로 상이한 영상 프레임일 수 있다. 이때 상기 제2 영상 프레임은, 상기 제1 영상 프레임에 선행하는 선행 영상 프레임이거나 또는 상기 제1 영상 프레임에 후행하는 후행 영상 프레임일 수 있으며, 상기 선행 영상 또는 상기 후행 영상은 기정해진 표시 개수에 따라서 상기 제2 구역에 표시될 수도 있다. 또한 상기 제2 영상 프레임은, 상기 제1 영상 프레임을 기준으로 미리 정해진 범위 내의 영상 프레임일 수도 있다.
한편 상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임은 각각 서로 상이한 영상 그룹의 영상 프레임일 수도 있다.
상기 제1 영상 프레임이 진행하면, 상기 제1 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제2 영상 프레임이 진행하거나, 또는 상기 제2 영상 프레임이 진행하면, 상기 제2 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제1 영상 프레임이 진행하는 것도 가능하다.
한편 디스플레이부는 사용자의 터치 조작에 의하여 외부 명령을 입력받는 터치 스크린일 수 있다. 이와 같은 경우에 있어서 상기 터치 스크린에 대한 제스처에 따라서 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나가 결정될 수 있다.
이 경우 터치 스크린 상에서 행해지는 사용자의 제스처에 따라서 상기 디스플레이 화면의 일부 또는 다른 일부에 표시되는 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나가 변화할 수도 있다. 또한 상기 터치 스크린에 대한 제스처에 따라서 상기 디스플레이 화면의 일부 또는 다른 일부에 표시되는 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나가 고정될 수도 있다.
한편 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라 상기 제1 영상이 변화하는 경우 상기 제1 영상의 변화에 상응하여 상기 제2 영상이 변화하거나, 또는 상기 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라 상기 제2 영상이 변화하는 경우 상기 제2 영상의 변화에 상응하여 상기 제1 영상이 변화하는 것도 가능하다.
또한 터치 스크린을 이용하는 경우에 있어서, 복수의 영상은 적어도 하나의 영상 그룹으로 분류되는 복수의 영상 프레임이고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임이고, 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임인 경우에, 상기 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라 상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임 사이의 간격이 결정될 수도 있다.
이와 같은 영상 표시 장치는 초음파 영상 표시 장치 또는 엑스선 영상 표시 장치일 수 있다.
영상 표시 방법은 복수의 영상을 획득하는 영상 획득 단계, 상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상 및 적어도 하나의 제2 영상이 결정되는 영상 결정 단계, 상기 적어도 하나의 제1 영상을 디스플레이 화면의 제1 구역에 표시하고, 상기 적어도 하나의 제2 영상을 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시하는 표시 단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 영상 결정 단계는, 상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 선택되는 단계, 상기 복수의 영상 중 선택된 적어도 하나의 제1 영상을 기초로 적어도 하나의 제2 영상이 결정되는 단계를 포함하고 있을 수 있다. 이 경우 상기 적어도 하나의 제2 영상은, 상기 제1 영상과 상이한 영상일 수 있다.
한편 상기 제2 영상은 상기 제1 영상에 선행하는 선행 영상이거나 또는 상기 제1 영상에 후행하는 후행 영상일 수 있다.
또한 상기 영상 결정 단계는, 상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상 및 상기 제1 영상과 상이한 적어도 하나의 제2 영상이 선택되는 단계일 수 있다.
뿐만 아니라 상기 영상 결정 단계는, 상기 복수의 영상 중 복수의 제2 영상이 결정되는 단계, 상기 결정된 복수의 제2 영상이 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시되는 단계 및 상기 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시된 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 선택되는 단계를 포함할 수도 있다.
영상 표시 방법에 의해 영상을 표시하는 장치로는 초음파 영상 장치 또는 엑스선 영상 장치 등이 있을 수 있다.
상술한 바와 같은 영상 표시 장치 및 영상 표시 방법을 통하여 복수의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시할 수 있게 된다.
영상 표시 장치의 사용자가 확인하고자 하는 다른 영상을 용이하게 검색할 수 있게 된다.
영상 표시 장치의 사용자가 현재 보고 있는 영상과 다른 영상, 예를 들어 현재의 영상과 일정 시간 범위차에서 촬영된 영상을 함께 비교하여 볼 수 있게 된다.
만약 영상 표시 장치가 디지털 엑스선 촬영 장치 또는 컴퓨터 단층 촬영 장치 등의 방사선 영상 장치이거나 또는 초음파 영상 장치인 경우에는, 복수의 초음파 영상 또는 방사선 영상을 선택 및 표시하고 비교 분석할 수 있게 되어, 대상체 내부 조직이나 구조 파악, 예를 들어 환자 등의 병변 등의 판단을 더욱 명확하게 할 수 있어, 환자 등을 진단함에 있어서 정확한 진단을 할 수 있게 된다.
도 1은 영상 표시 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 2 및 도 3은 디스플레이 수단에 표시되는 영상의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 영상 표시 장치의 다른 실시예에 대한 구성도이다.
도 5는 초음파 영상 장치의 일 실시예에 대한 사시도이다.
도 6은 초음파 영상 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 7은 초음파 영상 장치의 빔 포밍의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 초음파 영상 장치에서 생성된 초음파 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 초음파 영상 장치에 의해 획득된 복수의 초음파 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 초음파 영상 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 표시 제어부의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 12 내지 도 15는 초음파 영상 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 여러 실시예를 도시한 도면이다.
도 16은 터치 스크린을 이용하는 초음파 영상 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다.
도 17 내지 도 20은 터치 스크린을 이용한 초음파 영상 장치의 터치 조작의 다양한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 21 내지 도 23은 영상 표시 방법의 다양한 실시예에 대한 흐름도이다.
(1) 이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 영상 표시 장치의 일 실시예에 대해서 설명할 것이다. 도 1은 영상 표시 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 영상 표시 장치는 입력부(1), 설정 저장부(2), 제어부(3) 및 디스플레이부(4)를 포함할 수 있다.
입력부(1)는 사용자로부터 동작 개시 명령, 영상 표시 모드의 선택, 영상 표시 명령, 영상 선택 명령, 영상 진행 명령 등 다양한 지시나 명령을 입력받는다 .
설정 저장부(2)는 제어부(3)에 의한 디스플레이부(4) 제어를 위한 각종 설정 정보가 저장되어 있다. 설정 저장부(2)에는 디스플레이부(4)에 표시될 영상의 종류, 영상이 표시될 위치, 표시될 영상의 개수, 예를 들어 제1 영상의 개수나 제2 영상의 개수 또는 영상의 크기, 표시될 영상 사이의 관계, 예를 들어 제1 영상과 제2 영상 사이의 관계, 영상이 표시될 구역에 대한 정보 등 각종 설정 정보를 포함하고 있다.
제어부(3)는 입력부(1)에 의해 입력된 사용자의 명령 또는 설정 저장부(2)에 저장된 각종 설정 정보를 이용하여 디스플레이부(4)를 제어하도록 한다.
디스플레이부(4)는 제어부(3)의 제어 명령에 따라서 복수의 영상을 화면상에 표시하도록 한다. 도 2는 디스플레이 수단에 표시되는 영상의 일 실시예를 도시한 도면이다. 디스플레이부(4)는 도 2에 도시된 것과 같이 화면(d)상에 복수의 영상, 예를 들어 제1 영상(i1) 및 제2 영상(i2)를 표시하도록 할 수 있다. 구체적으로 디스플레이부(4)는 디스플레이부(4)에 의해 표시되는 화면의 일부에는 제1 영상(i1)을 표시하고, 다른 일부에는 제2 영상(i2)을 표시하도록 할 수 있다.
디스플레이부(4)의 화면의 일부에는 제1 영상(i1)을 표시하고, 다른 일부에는 제2 영상(i2)을 표시할 수 있도록, 디스플레이부(4)의 화면은 각각 별도의 영상을 표시하는 복수의 구역으로 구획될 수 있다. 각각의 구역은 디스플레이부(4)가 표시하는 화면의 일부이다. 구획되는 구역의 개수는 도 2에 도시된 바와 같이 2개일 수도 있고, 3개일 수도 있으며 이보다 더 많을 수도 있다.
구역의 개수가 도 2에 도시된 바와 같이 두 개라고 하였을 때, 두 구역 중 어느 하나의 구역은 제1 구역(z1), 다른 하나의 구역은 제2 구역(z2)이라고 하자. 일 실시예에 따르면 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)은 도 2에 도시된 바와 같이 서로 겹치지 않도록 이격되어 표시될 수도 있다. 다른 실시예에 따르면 제1 구역(z1)의 일부 및 제2 구역(z2)의 일부가 중첩되는 것도 가능하다. 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)은 서로 동일한 크기일 수 있다. 다시 말해서 두 구역은 동일한 폭과 동일한 높이를 구비하고 있을 수 있다. 반대로 두 구역, 즉 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)은 서로 상이한 크기를 구비하고 있을 수도 있다. 다시 말해서 두 구역은 폭이나 높이 중 적어도 하나가 상이할 수 있다. 이 경우 제1 구역(z1)과 제2 구역(z2)의 높이와 폭은 상이해도 높이와 폭의 비율은 서로 동일할 수도 있다.
제1 영상(i)은 화면(d)의 일부의 구역인 제1 구역(z1)에 표시되고, 제2 영상(i2)은 화면(d) 중 제1 구역(z1)과 다른 구역인 제2 구역(z2)에 표시된다. 만약 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)의 크기가 서로 다르다면 화면(d)에 표시되는 제1 영상(i1)과 제2 영상(i2) 역시 서로 상이한 크기로 표시될 수 있다.
제1 구역(z1)에 표시되는 제1 영상(i1) 및 제2 구역(z2)에 표시되는 제2 영상(i2)은 서로 동일한 영상일 수도 있고 또한 서로 상이한 영상일 수 있다.
한편 제1 구역(z1)에는 오직 하나의 제1 영상(i1)이 표시될 수도 있으나, 동시에 또는 이시에 복수의 제1 영상(i1)이 표시되는 것도 가능하다. 동일하게 제2 구역(z2)에도 오직 하나의 제2 영상(i2)이 표시될 수도 있으나 동시에 또는 이시(異時)에 복수의 제2 영상(i2)이 제2 구역(z2)에 표시되는 것도 가능하다.
제1 영상(i1) 및/또는 제2 영상(i2)은 동영상일 수 있다. 이 경우 제1 영상(i1)과 제2 영상(i2)은 동일한 재생 속도 또는 상이한 재생 속도로 동시에 또는 이시에 재생될 수도 있다. 이 경우 어느 하나의 영상, 예를 들어 제1 영상(i1)이 먼저 재생하고 제1 영상(i1)의 재생에 응하여 다른 영상, 예를 들어 제2 영상(i2)이 재생되도록 하는 것도 가능하다.
또한 제1 영상(i1)과 제2 영상(i2) 중 어느 하나의 영상만 동영상 재생되고, 다른 영상은 정지 화면인 것도 가능하다.
제1 영상(i1)은 소정의 영상 그룹에 속하는 영상 중 적어도 하나의 영상일 수도 있다. 여기서 영상 그룹은 복수의 영상들의 집합을 의미한다. 복수의 영상들의 집합의 일례로 동영상을 이루는 복수의 영상 프레임들의 집합 등을 들 수 있다. 제1 영상(i1)과 마찬가지로 제2 영상(i2)은 소정의 영상 그룹에 속하는 영상 중 적어도 하나의 영상일 수도 있다.
이 경우 제1 영상(i1)이 속하는 영상 그룹과 제2 영상(i2)이 속하는 영상 그룹은 동일할 수도 있고 또한 상이할 수도 있다. 다시 말해서 제1 영상(i1) 및 제2 영상(i2)은 동일한 영상 그룹에서 선택된 것일 수도 있고, 각각 상이한 영상 그룹에서 선택된 것일 수도 있다.
제1 영상(i1) 및 제2 영상(i2)이 상이한 영상 그룹에 속하는 경우의 일례를 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 초음파 영상 장치에 있어서 디스플레이 수단에 표시되는 영상의 일 실시예를 도시한 것이다.
초음파 영상 장치의 경우 동일한 목표 부위에 대해서 수 회 초음파 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들어 첫 번째 촬영 시에는 조영제(contrast media , 造影劑)를 투입하지 않고 목표 부위, 일례로 혈관을 촬영하고, 두 번째 촬영 시에는 조영제를 투입한 후에 목표 부위를 촬영하도록 할 수 있다. 그 결과 첫 번째 촬영에 의하여 조영제 미투입 상태의 목표 부위에 대한 초음파 영상 그룹을 얻을 수 있고, 두 번째 촬영에 의하여 조영제 투입 상태의 목표 부위에 대한 다른 초음파 영상 그룹을 얻을 수 있다.
이어서 첫 번째 촬영에 의한 초음파 영상 그룹의 영상, 즉 제1 영상을 상술한 바와 같이 화면의 제1 구역(z1)에 표시하고, 두 번째 촬영에 의한 초음파 영상 그룹의 영상, 즉 제2 영상을 상술한 화면의 제2 구역(z2)에 표시한다. 이에 따라 조영제 투입전의 영상과 조영제 투입후의 영상이 동시에 한 화면에 표시 가능하게 된다.
이와 같이 첫 번째 촬영에 의한 제1 영상과 두 번째 촬영에 의한 제2 영상을 동시에 표시하는 화면을 도시된 도면이 도 3이다. 도 3에 도시된 바에 의하면 화면(d) 좌측의 제1 구역(z1)에는 조영제 투입 전의 목표 부위에 대한 제1 영상(i1)이 표시되고, 화면(d) 우측의 제2 구역(z2)에는 조영제 투입 후의 목표 부위에 대한 제2 영상(i2)이 표시된다. 따라서 조영제를 투입하기 전의 상태와 조영제를 투입한 상태에서의 초음파 영상을 직접적으로 비교할 수 있게 된다.
도 4는 영상 표시 장치의 다른 실시예에 대한 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 영상 표시 장치는 설정 저장부(2), 제어부(3) 및 터치 스크린(4)을 포함할 수 있다.
터치 스크린(4)은 상술한 입력부(1) 및 디스플레이부(4)의 기능을 동시에 수행한다. 터치 스크린(4)은 터치 스크린(4)에 대한 사용자의 터치 조작, 예를 들어 싱글 터치(single touch), 멀티 터치(multi touch) 등에 의하여 사용자로부터 소정의 명령, 예를 들어 영상의 선택이나 영상의 재생 등에 대한 명령을 입력받는다. 터치 스크린(4)을 통하여 복수의 영상을 표시하도록 한다. 터치 스크린(4)의 화면 역시 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 다른 구역과 구획되는 복수의 구역(z1, z2)을 포함할 수 있다. 각각의 구역에는 소정의 영상(i1, i2)이 표시된다. 다만 터치 스크린(4)의 경우 각각의 구역은 소정의 영상(i1, i2)을 표시할 뿐만 아니라, 표시되는 소정의 영상(i1, i2)에 대한 특정 명령을 더 입력받을 수도 있다. 따라서 사용자가 특정 영상(i1, i2)을 보면서 직관적으로 영상(i1, i2)에 대한 명령, 예를 들어 재생 명령, 선택 명령, 변경 명령 등을 입력할 수 있게 된다.
(2) 이하 도 5 내지 도 19를 참조하여 초음파 영상 장치의 실시예에 대해서 설명할 것이다. 도 5는 초음파 영상 장치의 일 실시예에 대한 사시도이고, 도 6은 초음파 영상 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 초음파 영상 장치는 대상체(ob)로부터 초음파 영상 데이터를 수집하는 초음파 탐침부(p, 초음파 프로브)와 초음파 탐침부(p)를 제어하고 초음파 탐침부(p)에서 수집된 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 생성하는 본체부(m)를 포함한다.
초음파 탐침부(p)는 초음파를 생성하는 초음파 발생부(p11) 및 목표 부위(ob1)에서 반사되거나 또는 목표 부위(ob1)에서 생성된 초음파 수신부(p12)를 포함할 수 있다. 초음파 탐침부(p)는 인가되는 전원에 따라서 초음파를 생성하고 생성된 초음파를 대상체(ob) 내부의 목표 부위(ob1)로 조사한 후 목표 부위(ob1)에서 반사되는 초음파를 수신하여 전기적 신호로 변환한다.
예를 들어 초음파 탐침부(p)에 설치되거나 또는 본체부(m) 등의 외부 장치에 설치된 초음파 발생 제어부(210)의 제어에 의하여 초음파 탐침부(p)의 초음파 발생부(p11)에 교류 전류가 인가되면, 초음파 발생부(p11)는 인가되는 교류 전류 등에 따라서 진동하여 초음파를 생성한다. 초음파 발생부(p11)에서 발생된 초음파는 대상체(ob)로 조사되고, 대상체(ob) 내부의 목표 부위(ob1)에서 반사된다.
초음파 수신부(p12)는 목표 부위(ob1)에서 반사된 에코 초음파를 수신하고 에코 초음파의 주파수에 따라 진동하여 수신한 에코 초음파를 소정의 전기적 신호로 변환시켜 초음파 신호를 출력한다.
만약 초음파 영상 장치가 초음파 영상 장치와 광음향 영상 장치(photoacoustic imaging apparatus)가 결합된 이종 결합 영상 장치인 경우에는, 초음파 수신부(p12)는 광음향 영상 장치의 레이저 조사부가 레이저를 조사하여 목표 부위(ob1)에서 발생한 음파, 예를 들어 초음파를 수신하도록 할 수도 있다.
초음파 탐침부(p)의 일 실시예에 의하면 초음파 발생부(p11) 및 초음파 수신부(p12)는 초음파 탐침부(p) 말단에 배치된 초음파 트랜스듀서(p10)일 수 있다. 트랜스듀서란 어떤 형태의 에너지, 일례로 전기 에너지를 다른 형태의 에너지, 일례로 파동 에너지나 빛 에너지 등으로 변환하는 장치를 말한다. 초음파 트랜스듀서(p10)는 초음파의 파동 에너지와 전기 에너지를 상호 변환시킨다. 구체적으로 초음파 트랜스듀서(p10)는 외부의 전원 공급 장치나 또는 내부의 축전 장치, 예를 들어 배터리 등과 같은 전원(121)으로부터 교류 전류를 공급받고, 인가되는 교류 전류에 따라 초음파 트랜스듀서(p10)의 압전 진동자나 박막 등이 진동하여 초음파를 생성하도록 한다. 또한 외부에서 수신되는 초음파, 예를 들어 에코 초음파의 주파수에 따라 초음파 트랜스듀서(p10)의 압전 진동자나 박막이 진동하여 진동 주파수에 대응하는 주파수의 교류 전류를 생성하고 외부로 출력한다. 이에 따라 초음파 트랜스듀서(p10)는 초음파를 초음파 신호로 변환할 수 있게 된다. 따라서 초음파 트랜스듀서(p10)는 상술한 초음파 발생부(p11) 및 초음파 수신부(p12)의 기능을 모두 수행할 수 있다.
초음파 트랜스듀서(p10)는 예를 들어 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 초음파 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer)나, 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 초음파 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer), 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 초음파 트랜스듀서(cMUT, Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer) 등이있다. 뿐만 아니라 전기적 신호에 따라 초음파를 생성하거나 또는 초음파에 따라 전기적 신호를 생성할 수 있는 다른 종류의 트랜스듀서들 역시 이상 설명한 초음파 트랜스듀서(p10)의 일례에 해당할 것이다.
초음파 트랜드듀서(p10) 등의 초음파 수신부(p11)는 복수의 채널(c1 내지 c10)의 초음파 신호를 생성하고 생성된 초음파 신호를 본체부(m)의 빔 포밍부(130)로 전달한다.
본체부(m)는, 도 6에 도시된 바와 같이 시스템 제어부(100), 초음파 발생 제어부(120), 빔 포밍부(130), 영상 처리부(131), 디스플레이부(200) 및 저장부(210)를 포함할 수 있다.
시스템 제어부(100)는 본체부(m) 또는 본체부(m) 및 초음파 탐침부(p)의 전반적인 동작을 제어한다. 일 실시예에 따르면 시스템 제어부(100)는 디스플레이부(200)의 표시 화면을 제어하는 표시 제어부(110)를 더 포함할 수 있다.
시스템 제어부(100)는, 입력부(i)를 통해 입력된 사용자의 지시나 명령을 수신 및 분석하고, 사용자의 지시나 명령에 따라 적절한 제어 명령을 생성하는 초음파 영상 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
입력부(i)는 초음파 영상 장치의 제어를 위해 사용자로부터 소정의 지시나 명령을 입력 받는다. 입력부(i)는 도 5에 도시된 바와 같이 본체부(m)에 직접 설치되어 있을 수도 있고 또한 본체부(m)와 분리되고 본체부(m)로 유무선 통신망을 통하여 입력받은 사용자의 명령이나 지시를 전달하도록 할 수 있다.
구체적으로 입력부(i)는 후술하는 제1 영상, 제2 영상 또는 제1 및 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받을 수 있다. 뿐만 아니라 제3 영상이나 제4 영상 등 더욱 많은 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받을 수도 있다.
입력부(i)는 예를 들어 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 트랙볼(trackball), 터치 스크린(touch screen) 또는 패들(paddle) 등의 다양한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한 입력부(i)는 본체부(m)와 직접 또는 유무선 통신망을 통하여 연결된 별도의 워크스테이션(work station)일 수도 있다.
본체부(m)의 초음파 발생 제어부(310)는, 시스템 제어부(300) 등의 제어 명령을 수신하고 수신된 제어 명령에 따라 소정의 제어 신호를 생성하여 초음파 발생부(p11)로 전달한다. 초음파 발생부(p11)는 전달받은 제어 신호에 따라 진동하여 초음파를 생성한다.
또한 초음파 발생 제어부(310)는 초음파 발생부(p11)와 전기적으로 연결된 전원(311)을 제어하기 위한 별도의 제어 신호를 생성하고 생성된 제어 신호를 전원(311)에 전달하도록 할 수 있다. 전원(211)은 전달된 제어 신호에 따라서 초음파 발생부(p11)에 소정의 교류 전류를 인가한다. 초음파 발생부(p11)는 인가되는 교류 전류에 따라 진동하여 초음파를 생성하고 대상체(ob)의 목표 부위(ob1)로 조사한다.
본체부(m)의 빔 포밍부(130)는 초음파 수신부(p12)로부터 전달되는 초음파 신호를 수신하고 수신된 초음파 신호를 빔 포밍(beam forming)하도록 한다. 도 7은 초음파 영상 장치의 빔 포밍부(130)의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이 빔 포밍부(130)는 시차 보정부(110) 및 집속부(120)를 포함한다.
빔 포밍부(130)의 시차보정부(110)는 각 초음파 트랜스듀서(T1 내지 T6)에 의해 발생된 초음파 신호 사이의 시간 차를 보정한다. 대상체(ob) 내부의 목표 부위(ob1)에서 반사되거나 레이저 등에 의해 유도된 초음파는 초음파 수신부(p11), 일례로 초음파 트랜스듀서(p10)에 의해 수신된다. 그런데 초음파 탐침부(p)에 설치된 각각의 초음파 트랜스듀서(T1 내지 T6)와 목표 부위(ob1) 사이의 거리는 서로 상이한 반면에 초음파의 음속은 거의 일정하기 때문에 동일한 목표 부위(ob1)에서 반사 또는 생성된 초음파라고 하더라도 각각의 초음파 트랜스듀서(T1 내지 T6)가 초음파를 수신하는 시각은 서로 상이할 수 밖에 없다. 따라서 각각의 초음파 트랜스듀서(T1 내지 T6)에서 출력하는 초음파 신호 사이에는 시간차가 존재하는데, 빔 포밍부(130)의 시차보정부(110)는 이와 같은 초음파 신호 간의 시간 차를 보정한다. 빔 포밍부(130)의 시차보정부(110)는 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 특정 채널로 입력되는 초음파 신호의 전송을 미리 정해진 바에 따라 지연시켜 각 채널로 입력되는 초음파 신호가 동일한 시간에 집속부(120)로 전달되도록 한다.
빔 포밍부(130)의 집속부(120)는 시간차가 보정된 초음파 신호를 집속하도록 한다. 집속부(120)는 입력된 각 채널의 초음파 신호마다 소정의 가중치, 즉 빔 포밍 계수를 부가하여 특정 위치의 신호를 강조하거나 다른 위치의 신호는 상대적으로 감쇠시켜 초음파 신호를 집속하도록 한다. 이에 따라 사용자의 요구 사항이나 사용자의 편의에 따른 초음파 영상을 생성할 수 있게 된다. 일 실시예에 의하면 집속부(120)는 초음파 수신부(p12)에 의해 출력되는 초음파 신호와 무관하게 정해진 빔 포밍 계수를 이용하여 초음파 신호를 집속하도록 할 수도 있고,(데이터 독립형 빔 포밍) 입력되는 초음파 신호를 기초로 연산된 최적의 빔 포밍 계수를 이용하여 초음파 신호를 집속하도록 할 수도 있다.(데이터 의존형 빔 포밍, 적응형 빔 포밍)
빔 포밍부(130)에서 빔 포밍된 초음파 신호는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 영상 처리부(131)로 전달된다. 또한 실시예에 따라서 빔 포밍된 초음파 신호는 저장부(210)로 직접 전달될 수도 있다.
영상 처리부(131)는, 빔 포밍된 초음파 신호를 기초로 초음파 영상을 생성 및 복원하도록 한다. 영상 처리부(131)는 빔 포밍된 초음파 신호로부터 초음파 영상을 복원하기 위하여 점 확산 함수(psf, point spread fuction) 등과 같은 각종 변환 함수를 이용하여 초음파 영상을 원 영상과 동일하거나 거의 유사하게 복원할 수도 있다.
영상 처리부(131)는 빔 포밍된 초음파 신호를 기초로 A 모드나 B 모드 같은 여러 모드의 초음파 영상을 생성할 수도 있다. A 모드는 진폭(amplitude)으로 초음파 영상을 표시하는 것으로 목표 부위(ob1)와 초음파 탐침부(10) 사이의 거리 또는 시간을 기초로 반사의 강도를 진폭으로 표현하도록 한다. B 모드는 에코 초음파의 크기를 밝기(brightness)로 화면에 표시하도록 한다. 도 8은 초음파 영상 장치에서 생성된 B 모드의 초음파 영상의 일례를 도시한 도면이다. 초음파 영상이 B 모드로 생성된 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이 사용자가 초음파 영상만으로도 대상체(ob) 내부의 조직이나 구조를 직관적으로 파악 및 판단할 수 있기 때문에 산업상 흔히 사용된다.
아울러 영상 처리부(131)는 사용자의 의도에 따라서 또는 사용자의 편의를 위해서 복원된 초음파 영상을 보정할 수도 있다. 예를 들어 영상 처리부(131)는 사용자가 초음파 영상 내의 조직을 명확하게 볼 수 있도록 초음파 영상의 전부 또는 일부의 명도나 휘도, 대조도, 색상을 보정할 수도 있다.
영상 처리부(131)는 복수의 초음파 영상을 복원하도록 할 수 있다. 도 9는 초음파 영상 장치에 의해 획득된 복수의 초음파 영상을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어 초음파 영상 장치의 초음파 탐침부(p)가 복수 회수로 대상체(ob)의 목표 부위(ob1)에 초음파를 조사하여 목표 부위(ob1)에 대한 복수의 초음파 신호를 수집한다. 그러면 빔 포밍부(130)는 매회 수집된 초음파 신호마다 빔 포밍을 수행하고, 영상 처리부(131)는 매회 빔 포밍된 초음파 신호를 기초로 초음파 영상을 복원하여, 도 9에 도시된 바와 같이 복수의 초음파 영상(f1 내지 fn)을 생성하도록 한다.
초음파 영상 장치는 소정의 주기, 예를 들어 초당 프레임 수에 따라 초음파를 조사하여 소정의 주기에 따라 연속적인 복수의 초음파 영상(f1 내지 fn)을 생성할 수 있다. 이와 같이 소정의 주기에 따라 연속적으로 획득한 복수의 초음파 영상(f1 내지 fn)을 연속적으로 화면에 표시하면 초음파로 촬영된 움직이는 영상, 즉 초음파 동영상(cine)을 화면에 표시할 수 있게 된다.
복수의 초음파 영상(f1 내지 fn)은 소정의 영상 그룹(c1 내지 c3)로 분류될 수 있다. 소정의 영상 그룹(c1 내지 c3)는 소정의 분류 기준, 일례로 동일 조건 또는 촬영 시기 등에 따라 분류되는 복수의 초음파 영상(f1 내지 fn)의 집합이다. 예를 들어 도 3에 표시된 바와 같이 어느 하나의 영상 그룹, 즉 제1 영상 그룹(c1)은 조영제를 투여하지 않은 상태에서 혈관 등을 촬영한 초음파 영상들의 집합이고, 다른 영상 그룹, 일례로 제2 영상 그룹(c2)은 조영제를 투여한 상태에서 혈관 등을 촬영한 초음파 영상들의 집합일 수 있다.
동일한 영상 그룹(c1)에 포함된 복수의 초음파 영상(f1 내지 fn)은, 어느 하나의 초음파 동영상을 이루는 복수의 초음파 영상 프레임일 수 있다. 따라서 동일한 영상 그룹(c1)의 각 초음파 영상(f1 내지 fn)을 시간 순서에 따라 또는 시간 역순에 따라 화면에 표시하면 움직이는 영상을 얻을 수 있다.
저장부(210)는, 빔 포밍부(130)에서 출력되는 빔 포밍된 초음파 신호(RF 신호)나 영상 처리부(131)에서 생성되거나 보정된 영상에 대한 초음파 영상 신호 등을 일시적 또는 비일시적으로 저장한다. 저장부(210)는 초음파 영상을 원시 데이터(raw data)의 형태로 저장할 수도 있고, 소정의 영상 처리를 거쳐 가공된 데이터, 예를 들어 복수의 그래픽 이미지 파일의 형태로 저장할 수도 있다.
디스플레이부(200)는 빔 포밍부(130)에서 빔 포밍된 초음파 신호, 영상 처리부(131)에서 소정의 영상 처리가 가해진 초음파 영상 신호 또는 저장부(210)에 저장된 빔 포밍된 초음파 신호나 영상 처리된 초음파 영상 신호를 화면상에 표시하도록 한다.
도 10은 디스플레이부에 표시되는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이다. 디스플레이부(200)는 도 10에 도시된 것과 같이 하나의 화면(d)에 복수의 초음파 영상(i1, i2a 및 i2b)을 표시하도록 한다. 이 경우 복수의 초음파 영상(i1, i2)을 표시하기 위해서 하나의 화면(d)은 복수의 구역(z1 내지 z2b)로 구획되어 있을 수 있다. 하나의 화면(d) 내에 구획된 각 구역(z1 내지 z2b)에는 적어도 하나의 초음파 영상(i1, i2a 및 i2b)이 표시된다.
각 구역(z1 내지 z2b)의 크기는 미리 정해진 폭과 높이에 따라 고정되어 있을 수도 있고, 초음파 영상(i1 내지 i2b)의 크기나 해상도, 사용자로부터 입력되는 크기 변경 명령 등에 따라 변경될 수도 있다. 각 구역(z1 내지 z2b)의 위치는 미리 설정에 따라 정해진 바와 같이 미리 고정되어 있을 수도 있고, 초음파 영상(i1 내지 i2b)의 크기나 사용자의 선택 등에 따라 변경될 수도 있다. 각 구역(z1 내지 z2b)의 개수 역시 미리 설정된 바에 따라 고정되어 있을 수 있다. 예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이 각 구역은 총 3개의 구역으로 구획될 수도 있다. 뿐만 아니라 4개 또는 그 이상의 구역으로 구획되는 것도 가능하다. 또한 각 구역(z1 내지 z2b)의 크기나 초음파 영상(i1 내지 i2b)의 크기, 사용자의 선택 등에 따라서 그 개수가 변경될 수도 있다. 이와 같은 복수의 구역(z1 내지 z2b)의 위치, 크기, 개수 등은 미리 정해진 설정에 따라 결정될 수도 있으며, 또한 상술한 입력부(i)를 통해 입력되는 사용자의 선택 명령에 따라서 결정될 수도 있다.
각 구역에 표시되는 초음파 영상은 서로 동일한 것일 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다. 각 구역에 표시되는 초음파 영상은 도 9에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 초음파 영상 그룹으로 분류되는 복수의 초음파 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 이 경우 각 구역에 표시되는 초음파 영상은 동일한 초음파 영상 그룹에 속하는 것일 수도 있고, 또한 상이한 초음파 영상 그룹에 속하는 것일 수도 있다. 예를 들어 제1 구역(z1)에 표시되는 초음파 영상(i1)과 제2 구역에 표시되는 초음파 영상(i2a, i2b)는 모두 동일하게 제1 초음파 영상 그룹(c1)에 포함되는 것일 수 있다. 또한 제1 구역(z1)에 표시되는 초음파 영상(i1)은 제1 초음파 영상 그룹(c1)에 포함되고, 제2 구역(z2)에 표시되는 초음파 영상(i2)은 제1 초음파 영상 그룹(c1)과 상이한 제2 초음파 영상 그룹(c2)에 포함되는 것일 수 있다.
디스플레이부(200)는 이와 같이 하나의 화면(d)에 복수의 영상(i1, i2)을 표시하기 위해서 시스템 제어부(100)로부터 소정의 제어 명령을 수신받을 수 있다.
시스템 제어부(100)는 빔 포밍부(130)에서 빔 포밍된 초음파 신호, 영상 처리부(131)에서 소정의 영상 처리가 가해진 초음파 영상 신호 또는 저장부(210)에 저장된 빔 포밍된 초음파 신호나 영상 처리된 초음파 영상 신호의 화면 표시를 제어하기 위한 표시 제어부(110)를 포함할 수 있다. 도 10은 표시 제어부의 일 실시예를 도시한 구성도이다. 도 11에 도시된 바와 같이 표시 제어부(110)는 전체 화면 제어부(111), 명령처리부(112), 제1 구역 제어부(113) 및 제2 구역 제어부(114)를 포함할 수 있다.
전체 화면 제어부(111)는 디스플레이부(200)에 표시되는 전체 화면을 제어한다. 예를 들어 전체 화면 제어부(111)는 디스플레이부(200) 화면에 표시될 각종 정보의 종류, 내용 또는 표시 위치를 결정하거나, 또는 디스플레이부(200) 화면에 표시될 초음파 영상 또는 화면상에 표시되는 구역의 개수, 각각의 초음파 영상이 표시될 위치나 각 구역, 일례로 제1 구역, 제2 구역의 위치 등을 디스플레이부(200)의 화면 구성을 결정하도록 한다. 그리고, 결정된 바에 따라 디스플레이부(200)가 화면을 표시하도록 제어한다.
실시예에 따라서 전체화면 제어부(111)는 별도의 설정 저장부(111a)에 저장된 각종 설정, 예를 들어 하나의 화면(d) 내의 구역(z1 내지 z2b)의 개수, 각 구역(z1 내지 z2b)의 크기, 각 구역(z1 내지 z2b)의 위치, 각 구역(z1 내지 z2b)에 기본적으로 표시되는 영상 또는 별도로 표시되는 각종 정보나 그래픽 인터페이스 등을 독출하고 독출한 각종 설정에 따라 디스플레이부(200)의 표시 화면을 구성하도록 결정하고 그에 따라 디스플레이부(200)의 표시 화면을 제어한다.
명령처리부(112)는 입력부(i)를 통해 입력되는 사용자의 지시나 명령(ic) 등을 분석하고, 분석 결과에 상응하는 제어 명령을 생성하여 전체 화면 제어부(111)나 디스플레이부(200)에 전달한다. 예를 들어 사용자가 제1 구역(z1)에 표시될 영상들을 선택하는 선택 명령(ic)을 입력한 경우, 명령처리부(112)는 선택 명령을 분석하고 상기 선택 명령에 따라 디스플레이부(200)에 제1 구역(z1)에 선택된 영상을 표시하라는 제어 명령을 전달한다.
또한 명령처리부(112)는 사용자가 제1 구역(z1)에 표시될 영상(i1)을 선택하면 선택된 영상(i1)에 따라서 제2 영상(i2)을 결정하고, 결정된 제2 영상(i2)을 제2 구역(z2)에 표시하도록 제어할 수도 있다.
예를 들어 명령처리부(112)는 초음파 영상 그룹(c1) 중 어느 하나의 초음파 영상이 제1 영상(i1)으로 선택된 경우에 있어서, 제1 영상(i1)과 미리 정해지거나 또는 사용자에 의해 선택되는 일정 범위나 간격, 예를 들어 제1 영상(i1)으로부터 선행하여 n번째 영상(선행 영상)과 제1 영상(i2)으로부터 후행하여 n번째 영상(후행 영상)을 제2 구역(z2)에 표시될 제2 영상(i2)으로 결정할 수 있다. 그리고 명령처리부(112)는 디스플레이부(200)에 제2 구역(z2)에 결정된 제2 영상(i2)을 표시하라는 제어 명령을 전달하여 제2 영상(i2)이 제2 구역(z2)에 표시되도록 한다. 일례로 명령처리부(112)는 도 10에 도시된 바와 같이 선택된 영상이 초음파 영상 그룹의 123번째 영상인 경우 선행하여 20번째 영상인 103번째 영상이 제2a 구역(z2a)에 표시되고, 후행하여 20번째 영상인 143번째 영상이 제2b 구역(z2b)에 표시되도록 제어 명령을 생성할 수 있다.
또한 명령처리부(112)는 이와 같이 제2 영상(i2)을 결정함에 있어서 미리 정해진 표시 개수에 따라서 표시될 제2 영상(i2)의 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어 제1 영상(i1)이 123번째 영상인 경우 선행 영상 및 후행 영상을 각각 2개씩 표시하도록 결정한 후, 각각 2개의 선행 영상 및 후행 영상, 즉 총 4개의 영상을 제2 영상(i2)로 결정하도록 할 수 있다. 이 경우 명령처리부(112)는 선행하여 20번째 영상인 103번째 영상과 10번째 영상인 113번째 영상을 제1 영상(i1)의 좌측에 표시하도록 하고, 후행하여 10번째 영상은 133번째 영상과 후행하여 20번째 영상인 143번째 영상을 제1 영상(i1)의 우측에 표시하도록 디스플레이부(200)를 제어할 수도 있다. 이 경우 제2 구역(z2)는 네 개의 세부 구역으로 더 세분화되어 있을 수 있을 것이다.
실시예에 따라서 사용자가 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)에 표시될 제1 영상(i1) 및 제2 영상(i2)을 모두 선택하는 것도 가능하다. 명령처리부(112)는 사용자의 선택 명령에 따라서 제1 구역(z1)에 제1 영상(i1)을 표시하고 제2 구역(z2)에 제2 영상(i2)을 표시하도록 제어 명령을 생성하여 디스플레이부(200)에 전달한다. 도 12는 초음파 영상 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 예를 들어 제1 영상(i1) 및 제2 영상(i2)이 초음파 영상 그룹(c1)에 포함되는 영상인 경우, 사용자는 제1 영상(i1)으로 123번째 영상을 선택하고, 제2d 영상(i2d)으로 초음파 영상 그룹(c1)의 1번째 영상을 선택하며, 제2e 영상(i2e)으로 170번째 영상을 선택하도록 할 수 있다. 이 경우 도 12에 도시된 바와 같이 선택된 1번째 영상(i2d), 123번째 영상(i1)과 170번째 영상(i2e)은 각각 제2a 구역(z2a), 제1 구역(z1) 및 제2b 구역(z2b)에 표시된다.
또한 만약 제1 구역(z1)에 표시되는 제1 영상(i1)이 제1 영상 그룹(c1)의 영상 들인 경우, 명령처리부(112)는 입력 명령(ic)에 따라서 제1 구역(z1)에 표시되는 제1 영상(i1)을 재생하는 재생 제어 명령을 생성할 수 있다. 이 경우 디스플레이부(200)는 명령처리부(112)의 재생 제어 명령에 따라서 제1 구역(z1)에 복수의 연속적인 제1 영상을 순차적으로 표시하여 제1 영상 그룹(c1)의 영상들이 화면상에서 재생되도록 할 수 있다.
또한 명령처리부(112)는 제1 영상(i1)의 동작에 따라서 제2 영상(i2)의 동작을 결정하도록 할 수도 있다. 상술한 바와 같이 제1 영상 그룹(c1)의 영상들이 화면상에서 재생되고 제2 구역(z2)에 표시되는 제2 영상(i2)이 제1 영상 그룹(c2)의 영상들인 경우에 있어서, 명령분석부(112)는 제1 영상 그룹(c1)의 영상들이 화면상에서 재생되는 것에 대응하여 제2 구역(z2)에 표시되는 제2 영상(i2) 역시 재생하도록 재생 제어 명령을 생성할 수도 있다. 디스플레이부(200)는 명령처리부(112)의 재생 제어 명령에 따라서 제1 구역(z2)에 복수의 연속적인 제2 영상을 순차적으로 표시하여 제2 영상 그룹(c2)의 영상들이 화면상에서 재생되도록 할 수 있다. 이 경우 제1 영상 그룹(c1)과 제2 영상 그룹(c2)은 동일한 것일 수도 있고 상이한 것일 수도 있다.
필요에 따라서 명령처리부(112)는 설정 저장부(111a)를 열람하여 적절한 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하 표시제어부(110) 등의 제어에 따른 디스플레이부(200)의 화면의 다양한 표시예에 대해 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명하도록 한다. 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 상술한 표시 제어부(110)의 제어에 따라서 디스플레이부(200)의 화면은 다양한 형태로 표시될 수 있다.
도 13은 초음파 영상 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 13에 도시된 바와 같이 제2 구역(z2)는 더 많은 구역, 일례로 제2a 구역(z2a) 내지 제2d 구역(z2d)으로 세분화될 수 있다.
만약 적어도 하나의 제1 초음파 영상과 적어도 하나의 제2 초음파 영상들이 제1 초음파 영상 그룹(c1)에 포함된 초음파 영상 프레임인 경우, 제1 구역(z1)에는 어느 하나의 제2 초음파 영상 프레임(i13)이 표시되고, 제2a 구역(z2a) 내지 제2d 구역(z2d)에는 제1 구역(z1)에 표시되는 초음파 영상 프레임과 소정의 관계를 가진 다른 초음파 영상 프레임(i11, i12, i14, i15)가 표시될 수 있다. 즉, 제1 초음파 영상 프레임(i13)과 일정 범위나 간격, 예를 들어 제1 초음파 영상 프레임(i13)으로부터 선행하여 n번째 영상 프레임과 제1 영상(i2)으로부터 후행하여 n번째 영상 프레임이 제2 구역(z2a 내지 z2d)에 표시될 수 있다.
예를 들어 도 13에 도시된 바와 같이 제1 구역(z1)에 제123번째 초음파 영상 프레임이 표시되는 경우, 제2a 구역(z2a)에는 제123번째 초음파 영상 프레임에 선행하는 제121번째 초음파 영상 프레임이 표시되고, 제2b 구역(z2b)에는 제122번째 초음파 영상 프레임이 표시될 수 있다. 또한 제2c 구역(z2c)에는 제123번째 초음파 영상 프레임에 후행하는 제124번째 초음파 영상 프레임이 표시되고, 제2d 구역(z2d)에는 제125번째 초음파 영상 프레임이 표시되도록 할 수 있다. 즉, 표시되는 초음파 영상의 좌측에는 표시되는 초음파 영상에 바로 선행하는 초음파 영상이 표시되고, 표시되는 초음파 영상의 우측에는 표시되는 초음파 영상에 바로 후행하는 초음파 영상이 표시될 수 있다.
실시예에 따라서 제1 구역(z1)은, 도 13에 도시된 바와 같이 다른 제2 구역(z2a 내지 z2d)보다 상대적으로 더 큰 크기를 구비하도록 할 수 있다.
도 14 및 도 15는 초음파 영상 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 14에 도시된 바와 같이 제2 구역(z2a, z2b)는 화면의 상하측 모두에 배치될 수 있다. 이 경우 선행 초음파 영상은 제2a 구역(z2a)에 표시되고 후행 초음파 영상은 제2b 구역(z2b)에 표시되도록 할 수 있다. 또한 도 15에 도시된 바와 같이 제2 구역(z2)는 화면의 일측, 예를 들어 제1 구역(z1)의 우측에만 배치될 수 있으며 복수의 초음파 영상을 표시하고 있을 수도 있다. 이 경우 제1 구역(z1)에 표시되는 제1 초음파 영상은 제2 구역(z2)에 표시된 복수의 초음파 영상 중 어느 하나일 수 있다. 사용자는 제2 구역(z2)에 표시된 초음파 영상 중 어느 하나의 영상을 선택하고 표시제어부(110)는 사용자에 의해 선택된 제2 구역(z2)의 초음파 영상을 제1 구역(z1)에 표시하도록 제어한다. 실시예에 따라서 제1 구역(z1)에 표시되는 제1 초음파 영상은 제2 구역(z1)에 표시된 복수의 초음파 영상 중 가장 중앙에 위치한 초음파 영상일 수도 있다.
도 16은 터치 스크린을 이용하는 초음파 영상 장치의 일 실시예에 대한 구성도이다. 도 16에 도시된 바와 같이 초음파 영상 처리 장치는 입력부(i) 및 디스플레이부(200) 대신에 터치 스크린(201)을 구비하고 있을 수 있다. 터치 스크린(201)은 사용자의 다양한 제스처(gesture)의 터치 조작을 인식하여 사용자로부터 소정의 명령을 입력받는 사용자 인터페이스이다.
터치 스크린(201)은 예를 들어 압력을 인식하여 사용자의 터치 조작을 인식하는 감압식 터치 스크린, 정전 용량 커플링 효과를 이용하여 사용자의 터치 조작을 인식하는 정전식 터치 스크린, 적외선을 이용하여 외부의 입력을 감지하는 광학식 터치 스크린 등이 모두 이용될 수 있다. 도 10, 도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같은 화면의 구성 역시 터치 스크린(201)에 동일하게 표시될 수 있다.
터치 스크린(201)을 이용하는 경우에는 상술한 바와 같이 표시되는 화면상에 사용자가 직접 터치 조작을 하여 직관적으로 초음파 영상 등을 선택하도록 할 수 있다. 이때 사용자의 터치는 터치 스크린에 대한 싱글 터치일 수도 있고, 멀티 터치일 수도 있다. 터치 조작에는 사용자가 터치를 유지한 채로 이동하는 것 역시 포함될 수 있다.
예를 들어 도 15에 도시된 바와 같이 제2 구역(z2)이 화면에 표시되는 경우, 사용자는 제2 구역(z2)에 표시된 어느 하나의 초음파 영상을 건드리거나(탭(tap) 조작), 또는 제2 구역(z2)에 표시된 어느 하나의 초음파 영상을 터치한 후 터치 스크린상에 터치를 유지한 상태로 제1 구역(z1)까지 이동(드래그 조작)함으로써 제1 구역(z1)에 표시될 초음파 영상을 선택하도록 할 수도 있다.
도 17 내지 도 19는 터치 스크린을 이용한 초음파 영상 장치의 터치 조작의 다양한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 17에 도시된 바와 같이 터치 스크린(201)의 화면(td) 상에는 하나의 제1 구역(z1)과 하나의 제1 구역(z1) 하나에 배치된 제2 구역(z2)을 포함할 수 있다. 여기서 제2 구역(z2)은 복수의 초음파 영상을 표시하기 위해 더 세분화되어 있을 수 있다.(z2a 내지 z2g) 이때 사용자가 손(h)으로 제2 구역(z2)의 어느 한 구역, 예를 들어 제2d 구역(z2d)를 탭 등의 방법으로 터치하면, 초음파 영상 장치는 제2d 구역(z2d)에 표시되는 제2 초음파 영상(i20)을 선택한 것으로 판단하고, 제2d 구역(z2d)에 표시되던 제2d 초음파 영상(i20)을 제1 구역(z1)에 표시한다. 따라서 사용자는 복수의 제2 초음파 영상 중에서 특정 초음파 영상(i20)을 선택하도록 할 수 있다. 또한 이 경우 탭 등의 방법 외에도 멀티 터치 등 다양한 사용자의 제스처에 다라서 특정 초음파 영상이 선택될 수도 있다.
도 18에 도시된 바와 같이 사용자는 터치 스크린(td)에 대한 터치 조작을 통하여 초음파 동영상을 재생하거나 또는 초음파 동영상을 정지하도록 할 수도 있다. 예를 들어 도 18의 (a)에 도시된 바와 같이 초음파 영상 그룹에 포함되는 복수의 초음파 영상을 영상 프레임으로 하는 초음파 동영상이 각각 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)에 표시되고 있다고 하자. 그리고 도 18(a)의 좌측에 도시된 바와 같이 사용자가 제1 구역(z1)을 터치한 후 소정의 거리만큼 드래그를 한 경우 도 18(b)에 도시된 바와 같이 제1 구역(z1)의 초음파 동영상이 재생된다. 아울러 도 18(a)의 우측에 도시된 바와 같이 만약 제2 구역(z2)에 표시되는 초음파 동영상이 재생되고 있는 경우, 사용자가 제2 구역(z2)을 터치한 경우에는 도 18(b)의 우측에 도시된 바와 같이 초음파 동영상이 정지한다. 이와 같이 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)에 도시되는 초음파 동영상은 터치 조작에 따라서 서로 상이하게 동작하게 된다.
또한 도 19에 도시된 바와 같이 사용자는 터치 스크린(201)에 대한 터치 조작을 통하여 특정 초음파 영상이 제1 구역(z1)에서 표시되도록 할 수도 있다. 도 19(a)에 도시된 바에 의하면 제1 구역(z1)은 터치스크린(201)에 표시되는 표시 화면(td) 중앙에 위치한다. 제2 구역(z2)은 복수의 세분화된 구역(z2a 내지 z2d)로 이루어져 있고, 제2 구역(z2)의 각 세분화된 구역, 즉 제2a 내지 제2d 구역(z1 내지 z2)은 제1 구역(z1)의 측면에 배치된다. 그 결과 제2a 구역(z2a), 제2b 구역(z2b), 제1 구역(z1), 제2c 구역(z2c), 제2d 구역(z2d)이 도 19(a)에 도시된 것처럼 좌로부터 순차적으로 배치된다. 각각의 구역에는 소정의 초음파 영상(i21 내지 i25)이 표시된다.
이 경우 사용자가 예를 들어 제2d 구역(z2d)를 터치한 후, 도 19(b)에 도시된 것처럼, 손가락(h)을 좌측 방향으로 터치를 유지한 상태로 이동시키면 각각의 구역에 표시된 초음파 영상이 변화한다. 이때 원래 제2d 구역(z2d)에 표시되었던 초음파 영상(i25)은 제2c 구역(z2d)에 표시되고, 제2c 구역(z2c)에 표시되던 초음파 영상(i24)는 제1 구역(z1)에 표시된다. 아울러 제1 구역(z1)에 표시되던 초음파 영상(i23)은 제2b 구역(z2b)에 표시된다. 한편 제2d 구역(z2d)에는 표시되지 않았던 새로운 초음파 영상(i26)이 표시된다. 사용자가 도 19(c)에 도시된 바처럼 손가락(h)을 더욱 움직이면 최초 제2d 구역(z2d)에서 표시되던 초음파 영상(i25)이 제1 구역(z1)에 표시된다. 즉, 사용자의 손가락 움직임에 따라 초음파 영상이 표시되는 위치도 이동한다.
한편 만약 상술한 바와 같이 제1 영상이 적어도 하나의 영상 그룹으로 분류되는 복수의 영상 프레임 중 어느 하나의 영상 프레임인 제1 영상 프레임이고, 제2 영상은 제1 영상 프레임이 속하는 영상 그룹과 동일한 영상 그룹에 속하는 제2 영상 프레임이라고 하자. 이 경우 사용자의 터치 스크린(201)에 대한 터치 조작, 예를 들어 멀티 터치 조작에 따라서 제2 구역(예를 들어 도 10의 z2a 구역이나 z2b 구역)에 표시되는 제2 영상 프레임이 결정될 수도 있다. 도 20(a)에 도시된 바와 같이 예를 들어 사용자가 터치 스크린(201)에 두 개의 손가락(h1, h2)을 터치한 후 터치를 유지한 상태로 도 20(b)에 도시된 것처럼 좌우로 벌리면 제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임 사이의 프레임 간격을 증가시키도록 할 수 있다.
구체적으로, 도 20(a)에 도시된 것처럼 제1 구역에는 제123번째 영상 프레임이 표시되고, 제2a 구역(z2a)에는 제103번째 영상 프레임이 표시되며, 제2b 영상 구역(z2b)에는 제143번째 영상 프레임이 표시된다고 하자. 그러면 사용자가 두 개의 손가락(h1, h2)으로 터치 스크린(201)을 멀티 터치한 후 좌우로 손가락(h1, h2)을 벌리면 각 구역(z1, z2a, z2b)에 표시되는 제1 영상 프레임과 제2a 영상 프레임 및 제1 영상 프레임과 제2b 영상 프레임 사이의 프레임 간격이 증가한다. 따라서 예를 들어 제2a 구역(z2a)에는 제83번째 영상 프레임이 표시되고 제2b 구역(z2b)에는 제143번째 영상 프레임이 표시된다. 이에 따라 표시되는 복수의 영상 사이의 프레임 간격을 조절할 수 있게 된다.
(3) 이하 도 21 내지 도 23을 참조하여 영상 표시 방법의 다양한 실시예에 대해서 설명할 것이다. 도 21 내지 도 23은 영상 표시 방법의 다양한 실시예에 대한 흐름도이다.
도 21에 도시된 바와 같이 초음파 영상 장치에서 영상을 표시하는 방법에 의하면 먼저 초음파 영상 장치가 초음파를 대상체(ob)로 조사하고 대상체(ob)의 목표 부위(ob1)에서 반사되는 초음파를 수집한 후 빔 포밍 및 영상 처리를 수행하여 복수의 초음파 영상을 획득한다.(s300) 복수의 초음파 영상은 초음파 정지 영상일 수도 있고, 초음파 동영상일 수도 있다. 그리고 사용자의 선택 또는 미리 정해진 바에 따라 복수의 초음파 영상 중 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 결정한다.(s310) 이 경우 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상 중 어느 하나의 사용자의 선택에 의해 결정되고 다른 하나는 초음파 영상 장치에 의해 결정되는 것도 가능하다. 그리고 결정된 각각의 초음파 영상을 디스플레이부(200) 화면의 대응하는 구역에 표시한다. 즉 제1 초음파 영상(i1)은 제1 구역(z1)에 표시하고,(s410) 제2 초음파 영상(i2)은 제2 구역(z2)에 표시한다.(s420) 이 경우 제1 구역(z1) 및 제2 구역(z2)은 복수 개일 수 있다. 또한 도 10 등을 통해 설명한 바와 같이 다양한 위치에 다양한 크기로 화면상에 배치될 수 있다. 제1 초음파 영상(i1) 또는 제2 초음파 영상(i2)이 동영상인 경우에는 각각의 초음파 영상은 별도로 재생될 수 있다.
도 22에 도시된 초음파 영상 장치의 표시를 제어하는 방법의 일 실시예에 의하면 상술한 방법과 유사하게 복수의 초음파 영상이 획득된다.(s300) 그러면 사용자의 선택 또는 기 정해진 설정에 따라서 적어도 하나의 제1 초음파 영상이 선택된다.(s321) 초음파 영상 장치는 선택된 제1 초음파 영상(i1)을 기초로 제2 초음파 영상(i2)을 결정한다.(s322) 이 경우 제1 초음파 영상(i1)을 기준으로 미리 정해진 범위 내의 영상이 제2 초음파 영상(i2)으로 결정될 수 있다. 예를 들어 제1 초음파 영상(i1)이 복수의 초음파 영상 그룹(c1) 중 어느 하나인 경우 제1 초음파 영상(i1)에 일정 간격으로 선행하는 초음파 영상이 제2 초음파 영상(i2) 중 어느 하나로 선택될 수 있다. 또한 제1 초음파 영상(i1)에 일정 간격으로 후행하는 초음파 영상이 제2 초음파 영상(i2) 중 다른 하나로 선택될 수도 있다. 그리고 결정된 각각의 초음파 영상을 디스플레이부(200) 화면의 대응하는 구역에 표시한다.(s410, s420)
초음파 영상 장치의 표시를 제어하는 방법의 또 다른 실시예에 따르면 도 23에 도시된 바와 같이 동일하게 복수의 초음파 영상을 생성 및 획득한다.(s300) 복수의 초음파 영상 중에서 도 17에 도시된 바와 같이 표시될 제2 초음파 영상(i2)이 먼저 결정된다.(s341) 결정된 제2 초음파 영상(i2)을 디스플레이부(200)의 화면상에 표시한다.(s342) 사용자가 입력부(i)를 조작하거나 또는 터치 스크린(210)을 터치 조작하여 제2 초음파 영상(i2) 중 적어도 하나의 제1 초음파 영상(i1)을 선택한다.(s343) 그리고 결정된 각각의 초음파 영상을 디스플레이부(200) 화면의 대응하는 구역에 표시한다.(s410, s420)
이상 설명의 편의를 위해 영상 표시 장치와 영상 표시 방법이 초음파 영상 장치에 적용된 실시예에 대해 설명하였으나, 상술한 영상 표시 장치 및 영상 표시 방법은 동일하거나 또는 일부 변형을 거쳐 디지털 엑스선 촬영 장치(DR, digital radiography)나 컴퓨터 단층 촬영 장치(CT, computed tomography)에도 적용될 수 있다.
예를 들어 디지털 엑스선 촬영 장치는 엑스선 조사 수단에서 조사되고 대상체를 투과하거나 또는 대상체를 투과하지 않고 직접 도달한 엑스선을 엑스선 검출 수단(detector)을 통해 검출하고, 검출된 엑스선을 기초로 엑스선 영상을 획득한다. 이 경우 엑스선의 수 회 조사나 또는 별도의 영상 처리를 통해서 복수의 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 획득된 복수의 엑스선 영상은 디지털 엑스선 촬영 장치에 설치되거나 또는 유무선 통신망을 통해 연결된 디스플레이부에 표시된다. 이때 디스플레이부의 화면 중 일부에는 복수의 엑스선 영상 중 적어도 하나의 엑스선 영상을 표시하고, 다른 일부에는 표시되는 적어도 하나의 엑스선 영상과 다른 엑스선 영상을 표시하여 복수의 엑스선 영상을 표시할 수 있다. 이 경우 디스플레이부의 화면은 도 10 등에 도시된 것과 동일하게 복수의 엑스선 영상을 표시할 수 있다. 만약 디스플레이부가 터치 스크린인 경우에는 터치 스크린에 대한 사용자의 싱글 터치 또는 멀티 터치 조작에 따라서 표시되는 엑스선 영상의 종류나 엑스선 영상 사이의 관계를 조절하도록 할 수도 있다.
컴퓨터 단층 촬영 장치 역시 상술한 바와 동일하게 디스플레이부나 터치스크린에서의 영상 표시 및 표시되는 영상을 제어할 수 있게 된다.
1 : 입력부 2 : 설정 저장부
3: 제어부 4 : 디스플레이부
100 : 시스템 제어부 110 : 표시 제어부
120 : 초음파 발생 제어부 130 : 빔포밍부
131 : 영상처리부 200 : 디스플레이부
210 : 저장부

Claims (27)

  1. 디스플레이부; 및
    상기 디스플레이부의 화면의 일부에는 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 표시되도록 하고, 상기 화면의 다른 일부에는 복수의 영상 중 적어도 하나의 제2 영상이 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 복수의 영상은 복수의 영상 프레임을 포함하는 복수의 영상 그룹을 포함하고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임을 포함하고 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임을 포함하며,
    상기 제2 영상 프레임은 상기 제1 영상 프레임에 선행하는 선행 영상 프레임이거나 또는 상기 제1 영상 프레임에 후행하는 후행 영상 프레임이고,
    상기 제1 영상 프레임이 진행하면 상기 제1 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제2 영상 프레임이 진행하거나, 또는 상기 제2 영상 프레임이 진행하면 상기 제2 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제1 영상 프레임이 진행하는 초음파 영상 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상은 상기 제1 영상에 따라 복수의 영상 중에서 선택되는 영상이거나, 또는 상기 제1 영상은 상기 제2 영상에 따라 복수의 영상 중에서 선택되는 영상인 초음파 영상 표시 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    외부로부터 제1 영상 또는 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받는 입력부;를 더 포함하는 초음파 영상 표시 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 입력부는, 상기 복수의 영상 중 상기 제1 영상 또는 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받는 초음파 영상 표시 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 입력부는, 상기 적어도 하나의 제1 영상 중 상기 적어도 하나의 제2 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받거나, 또는 상기 적어도 하나의 제2 영상 중 상기 적어도 하나의 제1 영상을 선택하는 선택 명령을 입력받는 초음파 영상 표시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 영상은 상기 적어도 하나의 제2 영상 중 적어도 하나이거나, 또는 상기 적어도 하나의 제2 영상은, 상기 적어도 하나의 제1 영상 중 적어도 하나인 초음파 영상 표시 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임은, 동일한 영상 그룹의 영상 프레임인 초음파 영상 표시 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 선행 영상 프레임 또는 상기 후행 영상 프레임은 기정해진 표시 개수에 따라서 상기 제2 구역에 표시되는 초음파 영상 표시 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 영상 프레임은, 상기 제1 영상 프레임을 기준으로 미리 정해진 범위 내의 영상 프레임인 초음파 영상 표시 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임은 각각 서로 상이한 영상 그룹의 영상 프레임인 초음파 영상 표시 장치.
  13. 삭제
  14. 디스플레이부; 및
    상기 디스플레이부의 화면의 일부에는 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 표시되도록 하고, 상기 화면의 다른 일부에는 복수의 영상 중 적어도 하나의 제2 영상이 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 복수의 영상은 복수의 영상 프레임을 포함하는 복수의 영상 그룹이고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임을 포함하고 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임을 포함하며,
    상기 제2 영상 프레임은 상기 제1 영상 프레임에 선행하는 선행 영상 프레임이거나 또는 상기 제1 영상 프레임에 후행하는 후행 영상 프레임이고,
    상기 제2 영상은 상기 제1 영상에 따라 복수의 영상 중에서 선택되는 영상이거나, 또는 상기 제1 영상은 상기 제2 영상에 따라 복수의 영상 중에서 선택되는 영상이며,
    상기 디스플레이부는 사용자의 터치 조작에 의하여 외부 명령을 입력받는 터치 스크린이고,
    상기 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라 상기 제1 영상이 변화하는 경우 상기 제1 영상의 변화에 상응하여 상기 제2 영상이 변화하거나, 또는 상기 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라 상기 제2 영상이 변화하는 경우 상기 제2 영상의 변화에 상응하여 상기 제1 영상이 변화하는 초음파 영상 표시 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 터치 스크린에 대한 제스처(gesture)에 따라서 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 적어도 하나가 선택되는 초음파 영상 표시 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 터치 스크린에 대한 제스처에 따라서 상기 디스플레이 화면의 일부 또는 다른 일부에 표시되는 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나가 변화하는 초음파 영상 표시 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 터치 스크린에 대한 제스처에 따라서 상기 디스플레이 화면의 일부 또는 다른 일부에 표시되는 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나가 고정되는 초음파 영상 표시 장치.
  18. 삭제
  19. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 영상은 복수의 영상 프레임을 포함하는 복수의 영상 그룹이고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임이고, 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임이며, 상기 터치 스크린에 대한 터치 조작에 따라 상기 제1 영상 프레임 및 상기 제2 영상 프레임 사이의 간격이 결정되는 초음파 영상 표시 장치.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 복수의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;
    상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상 및 적어도 하나의 제2 영상이 결정되되, 상기 복수의 영상은 복수의 영상 프레임을 포함하는 복수의 영상 그룹이고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임을 포함하고 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임을 포함하며, 상기 제2 영상 프레임은 상기 제1 영상 프레임에 선행하는 선행 영상 프레임이거나 또는 상기 제1 영상 프레임에 후행하는 후행 영상 프레임인 영상 결정 단계;
    상기 적어도 하나의 제1 영상을 디스플레이 화면의 제1 구역에 표시하고, 상기 적어도 하나의 제2 영상을 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시하는 표시 단계;
    상기 제1 영상 프레임이 진행하면, 상기 제1 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제2 영상 프레임이 진행하거나, 또는 상기 제2 영상 프레임이 진행하면, 상기 제2 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제1 영상 프레임이 진행하는 단계;를 포함하되,
    상기 영상 결정 단계는, 상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 선택되는 단계; 및 상기 복수의 영상 중 선택된 적어도 하나의 제1 영상을 기초로 적어도 하나의 제2 영상이 결정되는 단계;를 포함하는 초음파 영상 표시 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 영상은, 상기 제1 영상과 상이한 영상인 초음파 영상 표시 방법.
  24. 삭제
  25. 제22항에 있어서,
    상기 영상 결정 단계는, 상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상 및 상기 제1 영상과 상이한 적어도 하나의 제2 영상이 선택되는 단계;를 더 포함하는 초음파 영상 표시 방법.
  26. 제22항에 있어서,
    상기 영상 결정 단계는, 상기 복수의 영상 중 복수의 제2 영상이 결정되는 단계; 상기 결정된 복수의 제2 영상이 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시되는 단계; 및 상기 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시된 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상이 선택되는 단계;를 포함하는 초음파 영상 표시 방법.
  27. 복수의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;
    상기 복수의 영상 중 적어도 하나의 제1 영상 및 적어도 하나의 제2 영상이 결정되되, 상기 복수의 영상은 복수의 영상 프레임을 포함하는 복수의 영상 그룹이고, 상기 제1 영상은 제1 영상 프레임을 포함하고 상기 제2 영상은 제2 영상 프레임을 포함하며, 상기 제2 영상 프레임은 상기 제1 영상 프레임에 선행하는 선행 영상 프레임이거나 또는 상기 제1 영상 프레임에 후행하는 후행 영상 프레임인 영상 결정 단계;
    상기 적어도 하나의 제1 영상을 디스플레이 화면의 제1 구역에 표시하고, 상기 적어도 하나의 제2 영상을 디스플레이 화면의 제2 구역에 표시하는 표시 단계;
    상기 제1 영상 프레임이 진행하면, 상기 제1 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제2 영상 프레임이 진행하거나, 또는 상기 제2 영상 프레임이 진행하면, 상기 제2 영상 프레임의 진행에 상응하여 상기 제1 영상 프레임이 진행하는 단계;를 포함하는 엑스선 영상 표시 방법.
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