KR101461757B1 - 판재 교정장치 - Google Patents

Abstract

판재 교정장치가 제공된다.
상기 판재 교정장치는, 장치 프레임에 입측에서 출측으로 직경이 증가하는 서로 다른 직경을 갖고 롤갭을 제어토록 상,하 이동 가능하게 제공되어 판재가 통과하여 교정되는 복수의 상,하부 교정롤; 및, 상기 판재 교정롤의 정렬상태 또는 장치 내부환경을 감지토록 상기 장치 프레임에 제공된 감지수단;을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 장치 입측에서 출측으로 롤들의 직경을 다르게 하되 개별 제어하여, 입측에서 작은 롤 갭으로도 큰 소성변형을 부가하도록 하고, 출측으로 갈수록 빠르게 소성변형을 작게 분포하여 효율적인 교정을 구현함은 물론, 판재의 두께에 따른 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 교정롤 들의 그룹핑 제어를 구현하면서, 특히 롤의 정렬을 감지하여, 궁극적으로 최적의 판재 교정을 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.

Description

판재 교정장치{Apparatus for leveling hot plate}

본 발명은 판재 교정장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 장치 입측에서 출측으로 롤들의 직경을 다르게 하여 개별 제어하여, 입측에서 작은 롤 갭으로도 큰 소성변형을 부가하고, 출측으로 갈수록 빠르게 소성변형을 작게 분포하여 효율적인 교정을 구현함은 물론, 판재 두께에 따른 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 교정롤 들의 그룹핑 제어를 구현하면서, 특히 롤의 정렬을 감지하도록 하여, 궁극적으로 최적의 판재(후판) 교정을 가능하게 한 판재 교정장치에 관한 것이다.

먼저, 도 1에서는 알려진 열간 판재(이하, '후판' 이라함)의 생산 공정을 도시하고 있ek.

예를 들어, 알려진 후판 공정은 가열로(110), 폭 내기 압연기(120), 길이 내기 압연기(130), 예비 교정기(140), 가속 냉각기(150), 열간 교정기(160) 및 냉각대(170)로 구성되어 후판(180)을 제조할 수 있다.

한편, 도 1에서는 개략적으로 도시하였지만, 종래의 열간 교정기(160)의 경우에는 실제로는 백업롤과 워크롤(도 1에서는 워크롤만 나타냄)을 조합하여 워크롤들 사이로 통과하는 업연과 냉각 단계를 거친 후판(180)의 평탄도를 교정하여 제품의 품질을 높이는 것이다.

즉, 후판 생산시 압연기(120)(130)에서 압연판의 평탄도를 양호하게 하기 위해 노력하지만 압연판의 평탄도가 확보되지 않은 경우 후속공정인 열간 교정기(160)에서 후판의 평탄도를 확보하도록하는 것이다.

한편, 이와 같은 후판의 교정효과에 미치는 인자들이 다수 있지만, 설비자체의 측면에서 보면, 교정롤과 관련된 것일 수 있다.

예를 들어, 일반적으로 교정롤의 직경(이하,'롤경'이라 함)이 작은 경우는 두께가 15t이하인 박물재의 교정에 적당하고, 롤경이 증가하는 경우에는 두께가 대략 40t 이상인 후물재에 더 적합하다고 알려져 있다.

이는, 롤경이 작을 경우 소재에 가할 수 있는 곡률이 커지고, 동등 표면 변형율 기준으로 두께가 작을 경우 곡률이 커야 변형율(연신율)을 크게 줄 수 있는 반면, 두께가 두꺼울 경우 박물재 대비 곡률은 작아도 동등 변형을 부가할 수 있다.

또한, 소경롤만으로 구성할 경우 후물재를 교정하는 경우에는 교정 하중이 증가하기 때문에, 소경롤은 기본적으로 대경롤 보다는 부족하여 충분한 소성변형을 부가하기가 어렵다.

반대로, 대경롤만으로 교정하는 경우, 박물재에 대하여 롤경이 크기 때문에 박물재 표면 연신율의 부가에 한계가 있어 충분한 교정효과를 얻기가 어렵다.

따라서, 도 1과 같은 기존의 열간 교정기에서 롤경이 일정한 경우, 교정 대상물 즉, 후판의 박물재,중물재 또는 후물재에 대하여 동등한 교정 효과를 제공하는 것은 어려운 문제가 있다.

한편, 이와 같은 동일직경의 롤(이하, '동일경 롤'이라함)을 기반으로 하는 도 1의 기존의 열간 교정기의 교정 환경을 개선하여, 직경이 다른 롤(이하,'이경롤' 이라함)을 기반으로 소재(후판)의 교정을 수행하는 이경롤의 열간 교정기는 알려져 있다.

예를 들어, 미국 특허 5,855,132호에서는 교정기에서 교정롤의 직경이 교정기의 입측에서 출측으로 갈수록 증가하는 교정롤(워크롤)을 사용하는 기술을 제안하고 있다.

그러나, 상기 특허에서는 단순하게 이경롤 들을 도시하고 있을 뿐, 후판의 두께에 따른 박물재, 중물재 및 후물재에 따른 적절한 교정방법 즉, 판재 조건에 따라 입측에서 출측으로 배열된 이경롤 들을 선택적으로 그룹핑하여 적절한 교정을 수행하는 기술은 개시하지 않는 것이다. 또한, 이경롤들과 워크롤 사이에 보조 워크롤이 설치되는 형태이다.

특히, 상기 미국 특허에서는 이와 같은 이경롤의 후판 교정롤들을 선택적으로 그룹핑하여 다양한 형태(다음의 도 9 참조)로 교정하는 경우, 롤들의 세팅 단계에서의 정상적인 롤갭으로 갖도록 롤들의 위치가 감지되어 롤들의 정렬을 감지함으로써, 정밀한 후판 교정을 수행하도록 하는 감지를 통한 정렬제어 기술이 개시된 바는 없는 것이다.

따라서, 상기 문제를 해결하기 위하여, 장치의 입측에서 출측으로 롤경을 증가시키는 이경롤을 기반으로 교정을 수행하되. 입측에서 작은 롤 갭으로도 큰 소성 변형을 부가하도록 하고, 출측으로 갈수록 빠르게 소성변형을 작게 분포시키어 효율적인 교정을 구현함은 물론, 판재의 두께에 따른 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 롤 들의 그룹핑 제어를 구현하면서, 특히 추가로 롤 들의 정렬을 감지하여, 궁극적으로 최적의 교정을 가능하게 한 판재 교정장치 및 이를 이용한 후판 제조방법이 요구되어 왔다.

상기와 같은 요구를 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명은, 장치 프레임에 입측에서 출측으로 직경이 증가하는 서로 다른 직경을 갖고 롤갭을 제어토록 상,하 이동 가능하게 제공되어 판재가 통과하여 교정되도록 제공된 복수의 상,하부 교정롤; 및,

상기 판재 교정롤의 정렬상태 또는 장치 내부환경을 감지토록 상기 장치 프레임에 제공된 감지수단;

을 포함하여 구성된 판재 교정장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 상,하부 교정롤은, 장치 프레임에 설치된 액추에이터와 연계되어 상하 이동하는 베어링블록사이에 연결되어 롤갭이 제어되도록 구성되고, 상기 교정롤들의 롤 직경의 변화는 직전 교정 롤의 직경 대비 1.0 ~ 2.0로 이루어지고, 입측의 최초 교정롤의 롤 직경은 50 ~ 300 mm로 구성된다.

더 바람직하게는, 상기 상,하부 교정롤은 판재의 박물재, 중물재 또는 후물재에 대응하여 롤 갭이 개별 제어되거나 그룹으로 제어되는 것이다.

이때, 상기 감지수단은, 장치 프레임에 판재 길이 및 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 제1,2 이동수단의 하부에 제공되어 롤갭 제어되는 교정롤의 정렬상태나 장치 내부 환경을 감지토록 구성되는 것이다.

바람직하게는, 상기 제1 이동수단은, 상기 장치의 길이방향으로 상기 장치 프레임에 모터로서 구동토록 제공된 스크류바아에 체결되어 장치의 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 제1 이동체;를 포함하는 것이다.

더 바람직하게는, 상기 제2 이동수단은, 상기 제1 이동체의 하부에 장치 폭방향으로 신장되어 제공된 레일을 따라 이동하는 피딩 롤러(94)의 하부에 연계되어 장치의 폭방향으로 이동 가능하게 제공된 제2 이동체;를 포함하고, 상기 감지수단은 상기 제2 이동체에 장착되어 장치 길이 및 폭 방향으로 이동 가능하게 제공되는 것이다.

그리고, 상기 감지수단은, 상기 제2 이동수단에 구비된 제2 이동체에 롤을 향하여 수직 장착된 센서; 및, 상기 교정롤들의 양측 롤축이 조립되어 롤갭 제어시 이동하는 베어링블록사이에 연결되는 센서 감지체;를 포함하여 롤 정렬을 감지토록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 감지수단은, 상기 제2 이동수단에 구비된 제2 이동체에 장치 내부 환경을 감지토록 제공되는 카메라;를 더 포함하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 장치의 입측에서 출측으로 롤들의 직경을 다르게 하되 개별 제어하여, 입측에서 작은 롤 갭으로도 큰 소성변형을 부가하도록 하고, 출측으로 갈수록 빠르게 소성변형을 작게 분포하여 효율적인 교정을 구현함은 물론, 판재의 두께에 따른 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 롤 들의 그룹핑 제어를 구현하기 때문에, 궁극적으로 최적의 판재 교정을 가능하게 하는 것이다.

즉, 본 발명은 판재의 박물재, 중물재 및 후물재 등의 다양한 판재 두께에 재응하여 적정한 이경롤들을 개별 또는 그룹핑하여 롤 갭 제어를 구현하는데, 예를 들어 박물재에 대해서는 입측을 기준으로 롤 직경이 가장 작은 롤을 사용하여 교정을 수행하고, 후물재에 대해서는 하중이 크고, 작은 곡률에서도 소성변형을 동일하게 줄수 있는 출측의 직경이 큰 롤들을 개별 또는 그룹핑하여, 최적의 효율적인 교정작업을 수행할 수 있는 것이다.

특히, 본 발명은 개별 또는 그룹핑 제어 작동되는 교정롤들의 정렬을 세팅단계에서 감지하여 정밀한 롤갭 제어와 유지를 구현하고, 추가로 롤들의 작동상태나 이물 등을 감시하는 것을 가능하게 하는 것이다.

결국, 본 발명은 특히 판재 두께에 대응하여 직경이 다른 교정롤 들을 통하여 효율적인 교정을 가능하게 하고, 교정 하중의 저감 및 롤 마모도 줄일 수 있도록 하여, 설비의 수명을 연장시키는 것이다.

도 1 은 열간 후판 공정의 레이-아웃을 도시한 개략도
도 2,3은 본 발명에 따른 서로 다른 직경을 갖는 이경의 교정롤들을 포함하는 판재 교정장치를 도시한 구성도
도 4a 및 도 4b는 종래 동일 직경의 교정롤과 본 발명에 따른 입측에서 출측으로 직경이 증가하는 이경롤을 도시한 개략도
도 5 는 후판이 굽힘을 받는 경우 교정롤 상면에서 부가되는 곡율과 두께에 따른 표면 소성변형 관계를 도시한 도면
도 6은 롤 상면에서 발생되는 소성변형 분포를 나타낸 것으로서, 도 6a는 동일직경의 롤 사용시 최대/최소 소성변형 차이에 따른 분포를 도시한 것이고, 도 6b는 기존 동일경 롤과 본 발명의 이경롤 사용시 소성변형 분포를 도시한 도면
도 7은 동일경 롤과 이경롤 사용시 유한요소평가를 통하여 나타난 교정 판재의 형상을 나타낸 그래프
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 이경롤 사용시 유한요소평가를 통하여 박물재와 후물재의 하중분포를 도시한 개략도
도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 이경롤들을 통한 판재의 교정시, 판재 두께별 박물재, 중물재 및 후물재을 대상으로 하는 롤의 다양한 교정상태를 도시한 작동 상태도
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 감지수단을 추가로 더 포함하는 판재 교정장치를 도시한 정면과 측면 구성도 및 작동 상태도

이하, (첨부된 도면을 참조하여) 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. (도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.)

먼저, 도 2 및 도 3에서는 본 발명에 따른 판재(이하,'후판' 이라함) 교정장치(1)를 도시하고 있다.

즉, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 후판 교정장치(1)는 기본적으로 장치 프레임(10)에 입측에서 출측으로 갈수록 직경이 증가하는 서로 다른 직경(D)을 갖고 롤갭을 제어토록 상,하 이동 가능하게 제공되어 판재(2)가 통과하여 교정되는 복수의 상,하부 교정롤(30)(50) 및, 상기 판재 교정롤의 정렬상태 또는 장치 내부환경을 감지토록 상기 장치 프레임에 제공된 감지수단(70)을 포함하여 제공될 수 있다.

따라서, 본 발명의 후판 교정장치(1)는, 기본적으로 직경이 입측에서 출측으로 증가하는 이경롤들을 통하여 후판의 열간 교정을 수행하는 것이다.

이때, 상기 상,하부 교정롤(30)(50)은, 장치 프레임(10)에 설치된 액추에이터(32)(52) 예를 들어, 수직 구동실리더와 연계되어 상하 이동하는 베어링블록(34)(54)(롤 쵸크)사이에 롤축(미부호)이 연결되어, 상기 액츄에이터의 작동(전진 또는 후진)에 따라 베어링블록들의 이동이 조정되고, 이들에 체결된 교정롤들을 통한 롤갭이 조정되는 것이다.

이때, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 베어링블록들의 상하이동을 안내하는 가이드(레일)가 장치 하우징(10)에 제공된다.

물론, 본 발명의 상기 상,하부 교정롤(30)(50)은 후판(2)과 접촉하여 교정을 수행하는 워크롤이고, 도 2 및 도 3과 같이, 하나의 연동되는 베어링블록 (32)(52)에는 각각 상기 교정롤인 워크롤들은 지지하는 백업롤(30')(50')들이 구비될 수 있다.

예를 들어, 열간의 후판 교정장치(1)의 백업롤 위치는 워크롤의 직하부 또는 직상부에 위치하여 워크롤의 변형을 최소화 하도록 하고, 이때 각각의 워크롤(30) (50)과 백업롤(30')(50')들은 서로 분리된 베어링블록들에 그 롤축이 조립되므로 각각의 롤들은 개별 제어될 수 있다.

그리고, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 교정롤(30)(50)의 롤 베어링블록(롤 초크)의 상단에는 로드 셀 등의 하중센서가 제공될 수 있고, 교정롤 각각의 후판 접촉,압박에 따라 롤에 인가되는 하중을 측정할 수 있도록 한다.

또한, 이와 같은 구성요소들이 탑재되거나 지지되는 장치들을 고정시킬 수 있는 케이싱이 있다.

특히, 도 3에서 도시한 바와 같이, 개별적으로 구동이 제어되는 각각의 베어링블록의 상승 또는 하강에 따라, 선택되는 교정롤들이 그룹핑되어 후판의 교정을 적절하게 구현하는 것도 가능하다. 이 경우 롤들과 후판간의 접촉 마모가 항상 발생하지 않도록 하기 때문에, 롤의 수명을 연장시킬 것이다.

따라서, 도 4a에서와 같이, 알려진 통상의 동일경(D')을 사용하는 후판 교정기(도 1의 160)는 설비 사양에 맞게 모든 교정롤(30)(50)들이 동일한 직경(D)으로 구현되지만, 도 4b에서와 같이, 본 발명의 경우에는 롤경(D)이 입측에서부터 점차 증가하면서 출측에 위치한 롤경(D)이 제일 큰 이경 교정롤(30)(50)들로 배열하여 구성하는 것이다.

한편, 다음의 도 8 내지 9에서 설명하듯이, 롤갭이 개별 제어되는 상,하부 교정롤(30)(50)들을 교정 대상 판재(2)가 후판인 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 적절한 롤들을 선택하여 개별 또는 그룹핑하여 교정을 수행할 수 있다.

다음, 후판 교정장치(1)는, 기본적으로 3점 굽힘의 방법으로 교정 대상물 즉, 후판(2)에 소성변형을 가하게 되는데, 도 5에서 도시한 바와 같이, 굽힘 역학적 측면에서, 롤경(D)이 가할 수 있는 최대 곡률은 정해져 있기 때문에, 롤경이 소재의 두께에 따라 소성변형(연신율)을 가할 수 있는 범위도 정해진다.

예를 들어, 후판(2)의 표면 변형율은 곡률과 후판의 두께로 정해지는데, 후판의 두께가 작으면, 롤경(D)이 작을 경우 표면 변형율(ε)은 커지게 되어 소성변형을 크게 할 수 있고, 반대로 롤경(D)이 크면, 소성 변형률은 작아 진다.

즉, 두께가 15t 이하인, 박물재에서는 롤경이 작은 경우에 소성변형 부가시 교정이 양호하게 되는 것이다. 따라서, 롤경 기준으로 롤경이 작을 경우 소성 변형을 부가하기 유리하고, 롤경이 커질 경우, 동일 롤갭에서는 소성변형이 작아지게 된다.

다음, 도 6에서는 소성변형과 동일경 롤과 이경롤 간의 관계를 도시하고 있는데, 입측 롤경에서 많은 소성변형을 부가할 수 있고 출측으로 갈수록 빠르게 소성변형을 감소시킬 수 있다.

예를 들어, 도 6a에서는 동일한 설비에서 최대 소성변형을 부가하는 크기에 따른 최대 및 최소 소성변형의 분포를 나타내고 있고, 도 6b에서는 동일한 최대 소성변형을 기준으로 할때 동일경 롤과 이경롤에 대한 소성변형의 분포를 나타내고 있다. 따라서 이경롤인 경우에 최대 소성변형을 기준으로 할때 동일경 롤 보다 소성변형 분포가 더 큼을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 후판 교정장치(1)에서 장치의 입측 및 출측으로 교정롤 (30)(50)들의 롤 직경의 변화는 직전 교정롤의 직경 대비 1.0 ~ 2.0가 바람직한데, 예를 들어, 직경 대비 1.0 보다 작으면 롤경 차이가 없어 기존의 동일경 교정롤들과 차이가 없고, 반대로 직경 대비 2.0 보다 크면 후판의 3점 굽힘시 과도한 굽힘이 발생되어 정상적인 교정이 이루어 지지 않게 되는 문제가 있다.

또한, 후판 교정장치(1)의 입측 최초 교정롤의 직경(D)은 50 ~ 300mm가 바람직한데, 예를 들어 최초 직경이 50mm 보다 작으면, 후판의 열간 교정의 교정환경을 고려하면 중물재나 후물재인 경우 정상적인 하중 인가가 어렵고, 직경(D)이 300mm 보다 크면, 그 다음의 연이은 후행 교정롤들과 출측 교정롤의 직경이 너무 커지기 때문에, 백업롤(30')(50')만으로는 교정롤의 정상적인 백업이 어렵고, 전체적인 장치의 규모가 과도하게 커지는 것이다.

다음, 도 7에서는 이와 같은 이경롤의 효과를 유한요소방법으로 확인한 결과를 나타내고 있는데, 동일경 롤과 이경롤의 경우 다음의 표1과 같이 동일 소재를 대상으로 동일한 작업조건을 기초로 한경우, 교정후 소재의 형상을 보면, 이경롤인 경우 교정후 형태적인 측면에서 이경롤이 동일경 롤 보다 대략 50% 정도 향상된 것을 알 수 있으며, 잔류 응력 측면에서도 길이방향 응력이 각각 4.7%, 15.1%, 8.4% 향상됨을 알 수 있다.

구분	기준 형상 (height, mm)	교정후 형상 (Max height, mm)	교정후 응력 (S11, MPa)	교정후 응력 (Von mises, MPa)
동일경 롤(종래)	100	36.4	130.8	145.5
이경롤(본 발명)	100	19	111.1	133.3
효율		4.7%	15.1%	8.4%

다음, 도 8 내지 도 9에서는 본 발명의 이경롤(30)(50)을 후판(2)의 두께에 따라 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 적정한 패턴으로 롤의 교정을 수행하는 것에 대하여 다양한 형태를 도시하고 있다.

즉, 앞에서 도 5 및 도 6에서 설명한 바와 같이, 박물재인 경우에는 롤경이 작아야 소성변형을 크게 줄 수 있기 때문에 롤경을 작은 교정롤을 적용하고, 가능한 입축롤부터 적용하고, 후물재인 경우에는 교정하중이 크기 때문에 롤경이 큰 교정롤을 사용하는 것이 바람직하고, 가능한 출측의 교정롤 들을 사용하는 것이, 교정효율을 높일 뿐만 아니라, 설비수명을 연장시키는 측면에서 유리한 것이다.

예를 들어, 도 8a 및 도 8b에서는 이경롤의 박물재 및 후물재 교정시 하중분포를 도시하고 있는데, 박물재인 경우 모든 교정롤(30)(50)들을 사용하는 경우 교정장치(1)의 입측에서 하중이 크고, 후물재인 경우 롤경이 큰 장치의 출측의 교정롤(30)(50)을 사용하고, 하중분포가 중앙측 교정롤에서 높음을 알수 있다.

다음, 도 9a 내지 도 9e에서는 박물재, 중물재 및 후물재인 경우 교정롤들의 다양한 배열을 도시하고 있다. 다만, 도 9에서는 박물재, 중물재 및 후물재를 2a 내지 2c로 구분하여 도시한다. 그리고, 도 9에서 교정을 수행하는 롤을 'X', 교정을 수행하지 않는 롤을 'Y'로 표기한다.

즉, 도 9a 및 도 9b와 같이, 박물재(2a)인 경우 교정롤(30)(50)들의 전체를 사용하거나, 장치 입측의 교정롤(30)(50)들을 사용하여 교정롤들을 선택적으로 그룹핑하여 교정한다.

또는, 도 9c와 같이, 중물재(2b)인 경우에는 입축과 출측 교정롤을 제외하고 중앙측 교정롤들을 사용하여 교정을 수행할 수 있다.

또는, 도 9d와 도 9e와 같이, 후물재(2c)인 경우에는, 앞에서 설명한 바와 같이, 장치의 출측 교정롤(30)(50)을 사용하거나 또는, 교열로 교정롤들을 사용하여 교정할 수 있다.

다음, 도 10 내지 도 12에서는 본 발명에 따른 후판 교정장치(1)의 다른 실시예를 도시하고 있는데, 특히 도 10 내지 도 12에서는 본 발명의 판재 교정장치(1)의 감지수단(70)을 도시하고 있다.

즉, 본 발명의 교정장치(1)에서 상기 감지수단(70)은, 장치 프레임(10)에 후판(2)의 길이 및 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 제1,2 이동수단(80)(90)의 하부에 제공되어 롤갭 제어되는 교정롤(30)(50)들의 정렬상태나 장치 내부환경 즉, 롤의 이물질 부착등을 감지토록 제공되는 것이다.

특히, 도 9에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 후판 교정장치(1)의 경우에는 박물재, 중물재 및 후물재에 대응하여 교정롤들을 선택적으로 그룹핑하여 후판의 교정을 수행하므로, 후판의 직전 장치의 세팅시 교정롤(30)(50)의 정렬상태가 정밀하게 이루어져야 하고, 본 발명의 감지수단(70)은 이와 같은 교정롤들의 정렬을 정밀하게 세팅되었는 지를 감지 판단하게 한다.

한편, 도 10 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 제1 이동수단(80)은, 장치의 길이방향(후판의 진행방향으로) 장치 프레임(10)에 모터(82)로서 구동토록 제공된 스크류바아(84)에 체결되어 장치의 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 제1 이동체(86)를 포함한다.

즉, 후판의 교정 진행방향으로 장치의 입측에서 출측으로 교정롤들이 선택적으로 교정을 수행하므로, 본 발명의 제1 이동체(86)는 연계되는 감지수단(70)을 장치의 길이방향으로 이동 가능하게 하는 것이다.

예를 들어, 모터(82)의 작동시 제1 이동체(86) 즉, 이동블록은 장치의 길이방향으로 이동할 수 있다.

다음, 상기 본 발명 장치의 상기 제2 이동수단(90)은, 상기 제1 이동체(86)의 하부에 장치 폭방향으로 신장되어 제공된 레일(92)을 따라 이동하는 피딩 롤러(94)의 하부에 연계되어 장치의 폭방향으로 이동 가능하게 제공된 제2 이동체(96)를 포함한다.

그리고, 상기 피딩롤러(94)에는 모터(98)가 제2 이동체에 수평 고정된 상태로 연계되고, 결국 모터의 구동시 상기 피딩롤러는 레일 예를 들어, H빔 구조물의 레일의 홈을 따라 이동하고, 물론, 반대측에도 피딩롤러(공회전 이동롤러)가 제2 이동체가 연계되어 이동된다.

따라서, 상기 제2 이동체 즉, 박스 구조체인 제2 이동체(96)는 장치의 폭 방향으로 이동될 수 있고, 본 발명의 감지수단(70)은 상기 제2 이동체(96)에 장착되고, 결과적으로 2개의 모터(82)(98)의 작동제어를 통하여 제1 및 제2 이동체(86)(96)들은 장치의 길이방향 및 폭방향으로 이동하면서, 장치의 내부 전영역을 감지수단이 이동 가능하게 한다.

이때, 바람직하게는 상기 감지수단(70)은, 상기 제2 이동수단(90)에 구비된 제2 이동체(96)에 롤을 향하여 수직 장착된 센서(72) 예를 들어, 거리센서 등이 탑재되고, 교정롤들의 양측 롤축이 조립되어 롤갭 제어시 이동하는 베어링블록(34)(54)사이에는 센서 감지체(74) 예를 들어, 감지막대가 연결될 수 있다.

따라서, 베어링블록의 높이가 결과적으로 교정롤의 배열 위치가 되므로, 센서(72)는 장치의 길이방향으로 순서대로 센서 감지체를 감지하고, 이때 교정롤의 세팅높이가 감지되어 교정롤들의 교정 배열이 정밀하게 세팅되고 있는지 판단할수 있다.

더하여, 본 발명 장치에서 상기 감지수단(70)은, 상기 제2 이동수단에 구비된 제2 이동체(96)에 제공되는 카메라(76)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 앞에서 설명한 바와 같이, 제1,2 이동체의 이동에 따라 상기 카메라(76)는 롤들의 직상부에서 이동하면서 장치의 내부 환경 즉, 이물질이나 정상적인 교정이 이루어지고 있는지를 실시간으로 파악하게 하여, 교정상태나 장치의 보수-유지를 용이하게 하는 것이다.

한편, 도 10 내지 도 12에서는 상부 교정롤(30)측에 본 발명의 감지지수단(70)이 배치된 것을 도시하였지만, 본 발명의 제1,2 이동수단(80)(90)의 설치 구조를 고려하면 하부 교정롤측에도 본 발명의 감지수단을 설치하는 것은 가능하다.

1.... 판재 교정장치 10.... 장치 프레임
30,50... 교정롤 70.... 감지수단
72.... 센서 76.... 카메라
80,90.... 제1,2 이동수단 86,96.... 제1,2 이동체

Claims (8)

1. 장치 프레임(10)에 입측에서 출측으로 직경이 증가하는 서로 다른 직경을 갖고 롤갭을 제어토록 상,하 이동 가능하게 제공되어 판재가 통과하면서 교정되도록 제공된 복수의 상,하부 교정롤(30)(50); 및,
   상기 판재 교정롤의 정렬상태 또는 장치 내부 환경을 감지토록 장치 프레임에 제공되는 감지수단(70);
   을 포함하여 구성되며,
   상기 감지수단(70)은, 장치 프레임(10)에 판재 길이 및 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 제1,2 이동수단(80)(90)의 하부에 제공되며, 상기 제2 이동수단(90)에 구비된 제2 이동체(96)에 롤을 향하여 장착된 센서(72) 및, 상기 교정롤 들의 롤축이 조립되어 롤갭 제어시 이동하는 베어링블록(34)(54)사이에 연결되는 센서 감지체(74)를 포함하여 롤 정렬을 감지토록 구성되는 판재 교정장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 상,하부 교정롤(30)(50)은, 장치 프레임에 설치된 액추에이터(32) (52)와 연계되어 상,하로 이동하는 베어링블록(34)(54)사이에 연결되어 롤갭이 제어되도록 구성되고,
   상기 교정롤 들의 롤 직경의 변화는 직전 교정 롤의 직경 대비 1.0 ~ 2.0로 이루어지고, 입측의 최초 교정롤의 롤 직경은 50 ~ 300 mm인 것을 특징으로 하는 판재 교정장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 상,하부 교정롤(30)(50)은 판재의 박물재, 중물재 또는 후물재에 대응하여 롤 갭이 개별 제어되거나 그룹으로 제어되는 것을 특징으로 하는 판재 교정장치.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이동수단(80)은, 상기 장치의 길이방향으로 상기 장치 프레임(10)에 모터(82)로서 구동토록 제공된 스크류바아(84)에 체결되어 장치의 길이방향으로 이동 가능하게 제공된 제1 이동체(86);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 교정장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 이동수단(90)은, 상기 제1 이동체(86)의 하부에 장치 폭방향으로 신장되어 제공된 레일(92)을 따라 이동하는 피딩 롤러(94)의 하부에 연계되어 장치의 폭방향으로 이동 가능하게 제공된 제2 이동체(96);
   를 포함하고,
   상기 감지수단(70)은 상기 제2 이동체에 장착되어 장치 길이 및 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 것을 특징으로 하는 판재 교정장치.
   
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 감지수단(70)은, 상기 제2 이동수단에 구비된 제2 이동체(96)에 장치 내부 환경을 감지토록 제공되는 카메라(76);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 교정장치.

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