KR101460711B1 - 공기조화기 및 그 동작방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 기 설치된 실내기 및 실외기를 제어할 뿐 아니라, 추후에 별도로 연결되는 옵션유닛을 등록하여 제어기를 통해 제어 가능하도록 함으로서, 옵션유닛의 등록 및 관리가 용이하고, 제어기를 이용한 모니터링 및 동작제어 용이하여 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
공기조화기, 실내기, 원격제어기, 로컬제어기, 옵션유닛
Description
본 발명은 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 기 설치된 유닛 이외에도 별도로 추후 연결되는 옵션유닛을 등록 및 관리하며, 그 동작을 제어하는 공기조화기 및 그 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 냉방, 난방, 공기정화를 위해 구비되어, 실내로 냉, 온의 공기를 토출하고, 실내 공기를 정화하여 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 설치된다. 이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다.
공기조화기는 복수의 실외기에 적어도 복수의 실내기가 연결될 수 있으며, 구동되는 실내기의 수에 대응하여 복수의 실외기 중 적어도 하나가 구동되어, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.
공기조화기는 로컬제어기 또는 원격제어기를 더 구비하여, 실내기 및 실외기 를 원격지에서 모니터링 하고 제어한다.
그러나, 이러한 공기조화기는 초기 설치된 실내기 또는 실외기 이외에 추후 옵션유닛을 별도로 추가 설치하는 경우에, 사용자가 수작업을 통해 설치된 옵션유닛에 대해 실내기에 구비된 로터리 스위치 또는 딥스위치를 조작하여 설정해야하므로 옵션유닛의 설치 및 등록에 따른 번거로움이 있으며 설치시간이 오래 걸리는 문제점이 있다. 또한, 특히 천정에 설치된 실내기에 옵션유닛이 연결되는 경우, 옵션유닛이 잘못 설치되는 경우 옵션유닛이 동작되지 않고, 재 설치하는데 어려움이 따르며, 실내기의 H/W 또는 S/W 변경 시 옵션유닛 또한 재 설치해야하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 원격제어기 또는 로컬제어기에는 옵션유닛의 실제 연결 상태에 관계없이 옵션유닛에 대한 제어메뉴가 표시되어, 사용자가 이를 조작 하는 경우 공기조화기가 오동작 되는 것으로 인식할 수 있으며, 원격제어기 또는 로컬제어기에서 옵션유닛이 실제 연결되어 있는지 여부를 확인할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 기 설치된 공기조화기에 옵션 유닛이 추가 설치되는 경우, 연결된 옵션유닛을 용이하게 등록하고, 옵션유닛의 연결 유무에 대응하여 제어기의 제어메뉴가 활성화되도록 함으로서, 옵션유닛의 관리 및 제어가 용이하여 사용자의 편의성이 향상되는 공기조화기 및 그 동작방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 공기조화기는 압축기, 열교환기 및 실외기팬을 포함하는 적어도 하나의 실외기와, 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하는 공기조화기에 있어서, 상기 실내기는 연결되는 옵션유닛을 감지하여, 상기 옵션유닛으로부터 수신되는 데이터에 따라 상기 옵션유닛을 등록하고, 연결된 제어기로 상기 옵션유닛의 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기는 압축기, 열교환기 및 실외기팬을 포함하는 적어도 하나의 실외기와, 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하는 공기조화기에 있어서, 상기 실내기에 연결되어, 입력되는 사용자 명령에 대응하여 상기 실내기에 연결된 옵션유닛이 활성화 되도록 상기 실내기로 활성화신호를 전송하는 로컬제어기를 포함하고, 상기 실내기는 상기 로컬제어기로부터 상기 활성화신호가 수신되면, 상기 옵션유닛이 연결된 것으로 판단하여 상기 옵션유닛을 제어가능한 유닛으로 등록하고, 상기 옵션유닛의 기능을 활성화시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 공기조화기의 동작방법은 실내기에 구비되는 연결단자에 옵션유닛이 장착됨을 감지하는 단계, 상기 옵션유닛이 신규 연결된 옵션유닛인지 판단하여, 신규 연결된 옵션유닛인 경우 옵션유닛으로 제품정보를 요청하는 단계, 수신되는 제품정보에 따라 상기 옵션유닛을 초기 등록하고, 옵션유닛의 제어기능을 활성화 시키는 단계, 및 상기 옵션유닛의 데이터를 제어기로 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 동작방법은 로컬제어기로 입력되는 사용자 명령에 대응하여 실내기에 연결되는 옵션유닛에 대한 활성화 신호를 실내기로 전송하는 단계, 상기 옵션유닛에 대한 제어메뉴를 활성화 시키는 단계, 상기 옵션유닛에 대한 제어명령을 상기 실내기로 전송하고, 상기 실내기로부터 수신되는 옵션유닛의 데이터에 근거하여 동작상태를 표시하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 동작방법은 옵션유닛을 로컬제어기를 통해 초기등록하거나 또는 옵션유닛의 장착여부를 자동 감지하여 등록함으로서, 옵션유닛의 등록이 용이하고, 옵션유닛의 장착여부에 따라 로컬제어기 또는 원격제어기의 메뉴가 활성화 되고 장착 해제 시 메뉴가 비활성화 됨으로서, 연결되지 않은 옵션유닛에 대한 불필요한 조작을 방지하고, 옵션유닛의 연결 상태 확인이 쉬우며, 로컬제어기 또는 원격제어기를 이용한 관리 및 제어가 용이하여, 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 공기조화기의 구성이 도시된 구성도이다.
본 발명에 따른 공기조화기는 도1에 도시된 바와 같이, 실내에 설치되는 하나 이상의 실내기(I01 내지 I03)와, 실내기와 연결되며 압축기 및 열교환기를 포함하는 적어도 하나의 실외기(O01)로 구성되며, 실내기(I01 내지 I03) 및 실외기(O01)의 동작을 모니터링 하고 제어하는 원격제어기(C01), 실내기에 연결되어 실내기의 동작상태를 표시하고, 실내기로 사용자 명령을 전송하는 로컬제어기(R01)를 포함한다.
공기조화기는 실내기 및 실외기 이외에도 환기유닛, 공기청정유닛을 더 포함할 수 있으나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하고 실외기 및 실내기가 연결된 것을 예로 하여 설명하기로 한다.
실내기(I01 내지 I03)는 하나의 실내에 적어도 하나 구비될 수 있으며, 실외기(OO1)는 다수의 실내기 중 적어도 어느 하나의 요구에 의해 구동되고, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변된다. 실외기(O01)와 실내기(I01 내지 I03)는 소정의 통신방식에 따라 상호 데이터를 송수신하고, 냉매배관을 통해 연결되어, 실외기와 실내기 간의 냉매의 흐름에 따라 냉매의 흐름에 따라 냉방 또는 난방 운전을 수행한다.
실외기(O01)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브를 포함한다. 또한, 압축기로부터 토출되는 냉매의 압력을 측정하는 복수의 압력센서와 온도센서를 더 포함하며, 그 외 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
실내기(I01 내지 I03)는 실내 열교환기와, 실내기팬, 실외기로부터 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브를 포함하며, 그 외 복수의 온도센서를 더 포함한다.
또한, 실내기(I01 내지 I03)는 초기 설치되는 공기조화기 구성 이외에 별도 의 옵션유닛이 연결되며, 원격제어기(C01) 또는 로컬제어기(R01)로부터 수신되는 제어명령에 따라 연결된 옵션유닛을 제어한다.
원격제어기(C01)는 소정의 통신방식에 따라 실내기 및 실외기와 데이터를 송수신함으로서, 실내기 및 실외기의 동작상태를 수신하여 동작상태를 표시하고, 입력되는 사용자 명령에 대응하여 제어명령을 생성하여 실내기 및 실외기로 전송함으로서 실내기 및 실외기가 소정의 동작을 수행하도록 한다.
이때, 원격제어기(C01)는 다른 제어기, 즉 로컬제어기나 다른 원격제어기에 의해 실내기 및 실외기의 동작 상태 변경이 불가능 하도록 실내기 및 실내기에 대하여 잠금 설정이 가능하며, 실내기 및 실외기 제어에 있어서 로컬제어기보다 우선순위를 갖는다.
여기서, 공기조화기는 원격제어기(C01)와 같이 실내기 및 실외기를 제어하는 제2 원격제어기를 더 포함할 수 있으며, 제2 원격제어기는 원격제어기(C01)에 소정의 통신방식으로 연결되거나, 인터넷을 통해 연결될 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작을 제어하고 그 동작을 모니터링 한다.
로컬제어기(R01)는 복수의 실내기(I01 내지 I03) 중 적어도 어느 하나에 연결되어 사용자 명령 입력에 따라 연결된 실내기의 운전설정을 가변제어하고 그에 대응되는 실내기의 동작상태를 수신하여 출력한다. 로컬제어기(R01)는 실내기에 연결되는 유선리모컨이 사용될 수 있으며, 경우에 따라 무선리모컨도 포함된다.
원격제어기(C01) 또는 로컬제어기(R01)는 실내기(I01 내지 I03)에 옵션유닛이 연결되는 경우, 옵션유닛을 등록하고, 옵션유닛을 제어하는 메뉴를 활성화하여 표시한다. 활성화된 메뉴를 통해 옵션유닛에 대한 사용자 명령이 입력되면, 제어명령을 옵션유닛이 연결된 실내기로 전송하여 해당 옵션 유닛이 소정의 동작을 수행하도록 한다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기와 옵션유닛의 구성이 도시된 도이다.
도2에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 실내기(I)에 연결되는 옵션유닛(OP01 내지 OP04)을 더 포함한다.
옵션유닛(OP01 내지 OP04)은 실내 공기를 환기하는 환기유닛, 실내 공기를 가열하는 히터, 소정의 가습공기를 토출하여 실내의 습도를 조절하는 가습유닛, 실내의 오염도를 정화하는 공기청정유닛 중 적어도 하나를 포함한다. 또한 옵션유닛은 추가 설치되는 실내기를 더 포함할 수 있다.
이러한 옵션유닛(OP01 내지 OP04)은 각 옵션유닛의 특성 상, 히터는 연결된 실내기가 난방모드로 동작되는 경우 동작 되고, 실내기 냉방모드에서는 동작되지 않는다. 또한, 실내기가 추가 설치되는 경우에는 연결된 실내기와 동일한 모드로 동작되게 된다. 또한, 옵션유닛은 실내기가 동작 정지되어 전원 오프 된 상태에서는 동작되지 않으며, 실내기 동작 중에 운전될 수 있다.
실내기(I)는 하나 또는 그 이상의 옵션유닛이 장착될 수 있으며, 옵션유닛이 케이블을 통해 유선으로 연결되거나 또는 소정의 통신방식에 따라 무선으로 연결될 수 있다.
실내기(I)는 장착된 옵션유닛(OP01 내지 OP04)에 대한 연결정보 및 동작상태 정보를 로컬제어기(R01)또는 원격제어기(C01)로 전송하고, 로컬제어기(R01)또는 원격제어기(C01)로부터 수신되는 제어명령에 따라 연결된 옵션유닛의 동작을 제어한다.
또한, 공기조화기는 실내기(I)와 옵션유닛(OP01 내지 OP04)이 다양한 방식으로 상호 연결될 수 있다. 이때, 실내기(I)에 장착된 옵션유닛(OP01 내지 OP04)은 초기 등록 시, 실내기 자체 자동감지기능을 통해 초기 등록되거나, 또는 로컬제어기(R1)를 통해 등록될 수 있다.
도 3 은 도2의 옵션유닛과 실내기의 연결구성이 도시된 도이다.
실내기와 옵션유닛의 연결구성의 제1실시예는 도3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 실내기(I1)와 제1 옵션유닛(OP1)이 제1 통신선(L1)을 통해, 직접 유선으로 연결된다. 이때, 제1 실내기(I1)는 제1통신선(L1)이 연결되는 연결단자를 포함한다.
제1 로컬제어기(R1)는 제2 통신선(L2)으로 실내기(I1)에 연결되는 유선 리모컨으로, 제1 실내기(I1)를 통해 제1 옵션유닛(OP1)의 연결정보를 수신하여 등록하고, 제1 옵션유닛(OP1)의 동작상태 정보를 수신하며, 사용자에 의해 입력되는 제어명령을 제1 실내기(I1)로 전송한다. 원격제어기(C01)는 실외기(O01)를 통해 실내기(I1)로부터 제1옵션유닛의 연결정보, 동작상태정보를 수신하고 제어명령을 제1 실내기(I1)로 전송하게 된다.
실내기와 옵션유닛의 연결구성의 제2실시예는 도3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 실내기(I2)가 제4 통신선(L4)을 통해 제2로컬제어기(R2)와 연결되고, 제2 옵션유닛(OP2)은 제3 통신선(L3)이 제4통신선(L4)과 연결되어 제2 실내기(I2) 및 제2 로컬제어기(R2)와 연결된다. 이때, 제2 옵션유닛(OP2)은 제2 로컬제어기(R2)에 직접연결된다. 제3통신선 또는 제4 통신선은 경우에 따라 동일한 통신선이거나 동일한 통신방식으로 데이터를 송수신하는 통신선이 사용될 수 있다.
제2 로컬제어기(R2)는 제2 실내기(I2)로부터 제2 옵션유닛(OP2)의 연결정보 또는 동작상태정보를 수신하거나, 제2 옵션유닛(OP2)으로부터 직접 연결정보 또는 동작상태정보를 수신할 수 있다.
제2로컬제어기(R2)와 원격제어기(C01)는 제2옵션유닛(OP2)에 대한 제어명령을 제2실내기(I2)로 전송하고, 제2 실내기(I2)는 연결된 제2 옵션유닛(OP2)의 동작을 제어한다.
도3의 (c)와 같이 실내기와 옵션유닛의 연결구성의 제3실시예는 제2실시예의 경우와 같이 제3실내기(I3)와 제3로컬제어기(R3)가 제6통신선(L6)으로 연결되고, 제3 옵션유닛(OP3)은 제5통신선이 제6통신선(L6)과 연결되어, 제3 옵션유닛(OP3)이 제3실내기(I3)와 제3로컬제어기(R3)에 연결된다.
제3실내기(I3)와, 제3옵션유닛(OP3)은 덕트(D1)로 연결되어, 제3옵션유닛이 제3실내기(I3)에 연동되어 동작된다. 이때, 제3실내기(I3)는 덕트형이고, 제3옵션유닛(OP3)은 환기장치가 적용될 수 있다.
제3로컬제어기(R3)는 제2실시예의 경우와 같이 제3 실내기(I3)로부터 제3 옵션유닛(OP3)의 연결정보 또는 동작상태정보를 수신하거나, 제3 옵션유닛(OP2)으로부터 직접 연결정보 또는 동작상태정보를 수신할 수 있다. 또한 제3 실내기(I3)는 제3 로컬제어기(R3) 또는 원격제어기(C01)로부터 수신되는 제어명령에 따라 제3 옵션유닛(OP3)을 제어하게 된다.
상기와 같이 실내기와 옵션유닛은 복수의 방법으로 상호 연결되며, 실내기에 연결되는 옵션유닛의 초기등록은 실내기 자체 감지 또는 로컬제어기를 통한 초기등록이 수행된다. 이하, 실내기와 옵션유닛의 연결구성의 제1실시예에 따라 옵션유닛이 실내기에 연결된 것을 예로 하여 설명한다.
실내기의 자체 감지 기능을 통해 연결된 옵션유닛이 초기 등록되는 경우는 다음과 같다.
도 4 는 도2의 실내기 및 실내기에 연결되는 옵션유닛이 도시된 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 실내기(I)는 입력부(20), 출력부(30), 데이터부(40), 통신부(50), 연결감지부(60), 인터페이스부(70), 제어부(80)를 포함한다.
실내기(I)의 입력부(20)는 버튼과 같은 적어도 하나의 입력수단을 포함하고, 입력수단의 조작에 대응하여 입력되는 데이터를 제어부(80)로 인가한다. 이때, 실내기(I)의 형태에 따라 입력부(20)의 위치, 입력수단의 수가 가변되며, 버튼 이외에 터치입력수단과 같은 입력수단을 더 포함할 수 있다.
출력부(30)는 소정의 디스플레이 수단, 점등 또는 점멸하는 램프, 스피커 중 적어도 하나를 포함한다. 출력부(30)는 디스플레이수단을 통해 실내기(I)의 현재 동작상태, 설정값, 스케줄 정보, 실내 측정 정보를 화면에 표시하고, 실내기(I)의 정상 동작여부를 램프의 점등 또는 점멸, 램프의 색상을 가변하여 표시한다. 또한, 실내기 오동작하거나, 알람이 발생, 소정 동작 수행 시, 그에 대응하여 경고음, 알 람음, 기 설정된 효과음, 음성안내가 스피커를 통해 출력된다.
데이터부(40)는 실내기 동작제어를 위한 설정데이터, 실내기 운전에 따른 스케줄 데이터, 실내기 내부의 실내열교환기, 실내팬, 팽창밸브를 제어하기 위한 제어데이터가 저장된다. 또한, 원격제어기(C01) 또는 로컬제어기(R01)로부터 수신되는 제어명령이 저장되고, 실내기 동작 수행결과에 대한 동작상태 데이터, 로그데이터, 오류발생 데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(40)는 출력부930)를 통해 출력되는 화상데이터, 화면구성 정보, 및 음악데이터가 저장된다.
통신부(50)는 적어도 하나의 통신모듈을 포함하여, 실외기(O01), 원격제어기(C01)와 데이터를 송수신하고, 로컬제어기(R01)와 통신을 수행함으로서, 실내기(I)의 동작상태 데이터를 전송하고, 실내기 동작을 위한 제어명령을 수신한다. 이때, 통신부(50)는 원격제어기(C01), 실외기(O01), 로컬제어기(R01) 각각에 대해 상이한 통신방식으로 데이터를 송수신 하는 경우 각각의 통신방식에 대응되는 통신모듈을 포함한다. 또한, 통신부(50)는 무선리모컨으로부터 제어명령을 수신하는 경우에는, 적외선, 블루투스,RF통신과 같은 무선통신모듈을 포함한다.
인터페이스부(70)는 옵션유닛이 연결되는 적어도 하나의 연결단자(71 내지 74)를 포함한다. 인터페이스부(70)는 연결단자(71 내지 74)를 통해 옵션유닛으로부터 전달되는 데이터를 제어부(80)로 인가하고, 제어부(80)의 제어명령을 옵션유닛으로 전달한다. 그에 따라 실내기(I)에 연결되는 옵션유닛은 실내기(I)의 제어에 따라 소정의 동작을 수행하게 된다. 인터페이스부(70)는 연결단자가 4개 구비되는 경우, 제1 내지 제4 연결단자(71 내지 74)에 옵션유닛이 각각 연결될 수 있으며, 각 연결단자에 연결된 옵션유닛을 구분하여, 제어부(80)로부터 인가되는 제어명령이 지정된 옵션유닛으로 전달되도록 해당 연결단자를 통해 제어명령을 전달한다.
연결감지부(60)는 인터페이스부(70)와 연결되어, 인터페이스부에 구비되는 연결단자에 옵션유닛의 장착되는지 여부를 감지한다. 이때, 연결감지부(60)는 인터페이스부의 각 연결단자에 연결되는 옵션유닛의 장착여부에 따라 발생되는 하이(HIGH) 또는 로우(LOW) 신호를 감지하여, 인터페이스부(70)의 각 연결단자에 대한 옵션유닛의 장착여부를 제어부(80)로 인가한다.
제어부(80)는 입출력되는 데이터에 대응하여, 실내열교환기, 실내팬, 팽창밸브를 제어하여 실내기가 냉 또는 온의 공기를 실내로 토출하도록 제어하고, 인터페이스부(70)에 연결되는 옵션유닛을 제어한다.
제어부(80)는 통신부(50) 또는 입력부(20)로부터 기 연결된 옵션유닛에 대한 제어명령이 수신되면, 해당 유닛이 소정의 동작을 수행하도록 인터페이스부(70)를 통해 옵션유닛을 제어하고, 인터페이스부(70)를 통해 옵션유닛의 동작상태 정보가 수신되면, 이를 로컬제어기(R01), 원격제어기(C01)로 전송하여, 옵션유닛의 동작상태가 표시되도록 한다. 또한, 제어부(80)는 출력부(30)를 통해 옵션유닛의 동작상태를 출력하며, 오동작시 소정의 경고음이 출력되도록 출력부(30)를 제어한다.
이때, 제어부(80)는 연결감지부(60)를 통해 인터페이스부(70)의 연결단자에 옵션유닛의 장착이 감지되면, 해당 옵션유닛이 기 등록된 옵션유닛인지 판단하여 신규 장착된 옵션유닛인 경우 초기 등록하고, 옵션유닛에 대한 제어기능을 활성화 시킨다. 예를 들어, 제2 옵션유닛(OP02)이 제2연결단자(72)에 신규 장착된 경우, 제어부(80)는 인터페이스부(70)를 통해 제2 옵션유닛으로 옵션유닛의 제품정보를 요청하고, 제2옵션유닛으로부터 인터페이스부(70)를 통해 옵션유닛의 제품정보가 수신되면, 해당 옵션유닛을 자동으로 초기 등록한다. 제어부(80)는 신규 연결된 제2 옵션유닛의 종류, 모델명, 제조번호등과 같은 고유정보, 데이터를 송수신하기 위한 주소정보, 옵션유닛 제어를 위한 제어데이터를 제품정보로서 수신하여, 제2 옵션유닛(OP02)을 초기 등록한다.
이때, 제어부(80)는 초기 등록된 옵션유닛에 대한 등록정보와 옵션유닛의 활성화에 대한 데이터를 통신부(50)를 통해 원격제어기(C01)와 로컬제어기(R01)로 전송하여, 해당 옵션유닛에 대한 제어메뉴가 활성화 되도록 한다.
또한, 제어부(80)는 연결감지부(60)를 통해 기 연결된 옵션유닛의 연결 해제가 감지되는 경우, 연결 해제에 따른 옵션유닛의 비활성에 대한 데이터를 원격제어기(C01)와 로컬제어기(R01)로 전송하여, 해당 옵션유닛에 대한 제어메뉴가 비활성 되도록 한다.
한편, 로컬제어기를 통해 옵션유닛이 초기등록 되는 경우, 제어부(80)는 로컬제어기(R01)로부터 수신되는 옵션유닛의 활성화 신호에 따라, 옵션유닛을 등록하여 데이터부(40)에 저장하고 연결된 옵션유닛의 기능을 활성화 시킨다. 또한, 제어부(80)는 옵션유닛의 등록정보 및 활성화 데이터를 원격제어기(C01)로 전송한다.
이때, 제어부(10)는 연결된 옵션유닛이 기 등록된 옵션유닛인 경우에는 데이터부(40)에 저장된 데이터에 근거하여, 해당 옵션유닛에 대한 제어기능을 활성화 시키고, 옵션유닛의 활성화에 따른 데이터 데이터를 원격제어기(C01) 또는 로컬제 어기(R01)로 전송한다.
도 5 는 도2의 로컬제어기의 구성이 도시된 블록도이다.
도5에 도시된 바와 같이, 로컬제어기(R01)는 로컬제어기 입력부(120), 로컬제어기출력부(130), 로컬제어기데이터부(140), 로컬제어기통신부(150), 로컬제어기제어부(110)를 포함한다.
로컬제어기입력부(120)는 복수의 버튼을 포함하며, 경우에 따라 터치입력수단을 더 포함한다. 로컬제어기출력부(130)는 로컬제어기입력부(120)를 통해 입력되는 데이터, 연결된 실내기의 동작상태, 실내기에 연결 옵션유닛의 동작상태를 표시하는 표시수단과, 경고음 또는 효과음을 출력하는 스피커, 램프를 포함한다.
로컬제어기데이터부(140)는 로컬제어기를 통한 실내기 제어를 위한 제어데이터, 로컬제어기입력부(120)를 통해 입력된 설정데이터, 로컬제어기출력부(130)의 화면 설정데이터가 저장되며, 통신부(50)를 통해 수신되는 실내기 및 옵션유닛에 대한 제어설정데이터 및 동작상태데이터가 저장된다. 특히, 로컬제어기데이터부(140)는 신규 장착된 옵션유닛이 초기 등록되는 경우, 옵션유닛의 정보에 따른 등록정보가 저장된다.
로컬제어기통신부(150)는 실내기와 데이터를 송수신함으로서, 로컬제어기입력부(120)를 통해 입력된 실내기 제어명령 및 옵션유닛 제어명령을 전송하고, 실내기의 동작상태 및 옵션유닛의 상태정보를 수신한다.
로컬제어기제어부(110)는, 수신되는 실내기 및 옵션유닛의 동작상태가 로컬제어기 표시부(130를 통해 화면에 출력되도록 하고, 로컬제어기 입력부(120)를 통 해 입력되는 사용자 명령에 대응하여 제어명령을 생성하고, 로컬제어기 통신부(150)를 통해, 해당 실내기로 전송되도록 제어한다.
또한, 로컬제어기제어부(110)는 전술한 도4에서와 같이, 실내기 자동감지 기능을 통해 신규 연결되는 옵션유닛이 초기 등록된 경우, 실내기(I)의 통신부(50)로부터 로컬제어기통신부(150)를 통해 수신되는 옵션유닛의 등록정보 및 활성화 데이터를 로컬제어기데이터부(140)에 저장하여 등록하고, 로컬제어기 표시부(130)에 표시되는 해당 옵션유닛에 대한 제어메뉴가 활성화되도록 제어한다.
또한, 로컬제어기제어부(110)는 실내기(I)로부터 옵션유닛의 연결해제에 따른 비활성에 대한 데이터가 수신되는 경우에는 옵션유닛에 대한 제어메뉴가 비활성 되도록 한다.
한편, 로컬제어기는 실내기에 신규 장착된 옵션유닛을 초기 등록하는 경우는 다음과 같다.
로컬제어기제어부(110)는 로컬제어기입력부(120)를 통해 옵션유닛 초기 등록 명령이 입력되면, 옵션유닛의 설정을 변경하는 메뉴가 로컬제어기출력부(130)의 화면에 출력되도록 하고, 로컬제어기입력부(120)를 통해 입력되는 사용자 명령에 따라, 실내기에 신규 연결된 옵션유닛을 초기 등록하고 실내기(I)로 옵션유닛에 대한 활성화신호를 전송한다.
로컬제어기제어부(110)는 실내기(I)로부터 수신되는 옵션유닛에 대한 데이터에 대응하여 해당 옵션유닛을 설정하고, 실내기에 연결되지 않은 옵션유닛에 대해서는 해당 제어메뉴를 비활성화 하여, 사용자 입력을 통한 선택이 불가능 하도록 함으로서 설정을 제한하고, 연결되어 있는 옵션유닛에 대하여 초기 등록 및 설정 변경이 가능하도록 제어한다.
도 6 은 도2의 로컬제어기가 도시된 정면도이다.
도6에 도시된 바와 같이, 로컬제어기는 로컬제어기출력부(130)로 소정의 표시화면을 포함하고, 사용자 명령이 입력되는 복수의 버튼이 포함된 로컬제어기입력부(120)가 전면에 배치된다.
로컬제어기출력부(130)는 화면을 복수의 영역으로 분할하여, 실내기 운전에 따른 설정값과 현재값을 표시하고, 옵션유닛에 대한 설정정보를 출력한다.
로컬제어기입력부(120)는 실내기의 설정온도를 가변제어하는 온도조절버튼(B01,B02), 운전 또는 운전정지되도록 하는 운전정지버튼(B40), 실내기의 운전모드를 변경하는 운전선택버튼(B31), 옵션유닛을 등록 및 설정하는 부가운전버튼(B32), 옵션유닛 중 환기장치에 대한 제어 및 설정을 위한 환기버튼(B39), 기능설정버튼(B33), 상하좌우 커서 이동을 위한 이동키(B21 내지 B24), 설정종료버튼, 설정해제버튼(B38), 현재 실내온도를 표시하는 실내온도버튼(B35), 바람의 세기를 조절하는 바람세기버튼(B36), 바람의 방향을 설정하는 바람방향버튼((B37), 예약모드를 설정 및 시간 조정을 위한 명령을 입력하는 예약버튼(B34)를 포함한다.
로컬제어기는 전술한 바와 같이 실내기에 신규 연결된 옵션유닛을 초기 등록할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 로컬제어기입력부(120)의 복수의 버튼 중, 부가운전버튼(B32)이 입력되면, 로컬제어기제어부(110)는 부가운전 기능을 수행하는 옵션유닛 을 등록 및 설정하는 메뉴가 로컬제어기출력부(130)의 화면상에 출력되도록 한다. 또한 환기버튼이 조작되면, 옵션유닛 중 환기장치를 등록 및 설정하는 메뉴가 표시되도록 한다.
부가운전버튼(B32 조작 후, 이동키(B21 내지 B24)가 조작되거나, 부가운전버튼(B32)가 여러번 조작되면, '히터', '가습', '공기청정', FAN자동'으로 커서가 순차적으로 반복 이동된다. 신규 연결된 옵션유닛이 히터인 경우, '히터'에 커서가 이동된 상태에서 설정해제버튼(B38)이 입력되면 '히터'가 설정 등록되고, 설정해제버튼(B38)이 재입력되면 설정이 해제된다. 상기와 같이 히터가 설정되면, 자동으로 히터가 운전되거나 또는 운전정지버튼(B40)의 조작에 의해 히터가 동작되거나 동작정지 된다.
신규 연결된 옵션유닛이 환기장치인 경우, 환기버튼(B39)이 조작되면, 환기메뉴가 표시되어 등록설정이 가능하게 된다. 또한, 환기버튼(B39) 조작 후 운전선택버튼(B31)이 조작되면, 환기운전모드를 설정하게 된다.
실내기 자동감지 기능에 따라 옵션유닛이 설정된 경우에도, 상기와 같이 로컬제어기(R01)를 통해 각 옵션유닛에 대하여 운전이 설정 되거나 변경된다.
한편, 옵션유닛이 실제 연결되지 않거나 등록되지 않아 실제 동작되지 않는 부가기능에 대해서는 커서가 이동되지 않고 다음 항목으로 스킵된다.
도 7 은 도2의 로컬제어기의 제어화면의 환기메뉴가 도시된 예시도이고, 도 8 은 도2의 로컬제어기의 제어화면의 부가운전메뉴가 도시된 예시도이다.
도7에 도시된 바와 같이, 환기버튼(B39)이 조작되면, 로컬제어기출력부(130) 에는 환기메뉴가 표시된다. 이때, 환기장치가 연결되지 않은 경우에는 환기버튼(B39)이 조작되더라도, 환기 메뉴가 표시되지 않는다.
환기메뉴에서 환기운전모드가 선택되어 운전정지버튼(B40)조작에 따라 운전되도록 설정되면, 로컬제어기제어부(110)는 환기운전에 따른 제어명령을 생성하여 실내기(I)로 전송한다. 그에 따라 실내기(I)는 연결된 옵션유닛 중, 환기장치를 제어하여 설정에 따라 환기운전이 수행되도록 한다.
여기서, 옵션유닛의 운전상태, 즉 '운전 중' 과 '운전정지' 인 상태에 대하여, 해당 옵션유닛의 메뉴가 화면에 표시되거나, 표시되지 않도록 하여 운전상태를 확인할 수 있다. 환기장치가 운전중인 경우에는 도7의 (a)와 같이 화면에 환기메뉴화면에 '환기' 표시(11a)가 표시되고, 환기장치가 운전되지 않는 경우에는 도7의 (b)와 같이 환기메뉴 화면이 표시되지 않는다(11b).
환기메뉴화면에서 운전선택버튼(B31)이 조작되면, 도7의 (c)와 같이 환기운전모드의 선택항목이 표시되고, 이동키(B21 내지 B24) 또는 운전선택버튼(B31)의 조작에 따라 전열, 자동, 급속, 절전 중 어느 하나의 환기운전모드로 커서가 순차적으로 이동되고 설정해제버튼(B38) 조작 시 운전모드가 설정된다.
또 다른 예로는 도8에 도시된 바와 같이, 옵션유닛의 운전상태, 즉 운전 중과 운전정지 인 상태에 대하여 표시할 뿐 아니라, 옵션유닛의 등록여부를 표시할 수 있다.
예를 들어, 옵션유닛이 연결되지 않아 등록되지 않은 경우에는 부가운전의 해당 항목이 흐리게 표시되도록 하고, 커서 이동이 불가능하도록 한다. 등록된 옵 션유닛에 대해서는 해당 항목이 진하게 표시되도록 한다.
옵션유닛 중 히터가 추후 연결된 경우, 도8의 (a)와 같이 부가운전메뉴(13a)중 히터의 항목이 흐리게 표시되었다가, 실내기 자동 감지 기능 또는 로컬제어기를 통한 옵션유닛 초기등록에 절차에 따라 히터가 등록되면, 도 8의 (b)와 같이 히터 항목(14)이 진하게 표시되어 변경된 부가운전메뉴(13b)가 화면에 출력된다. 경우에 따라 등록되지 않는 옵션제품은 항목이 표시되지 않도록 설정하고, 운전 중인 경우에는 진한글자, 운전 정지된 경우에는 흐린 글자로 표시될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 9 는 도2의 실내기의 옵션유닛 감지방법이 도시된 순서도이다.
도9에 도시된 바와 같이, 실내기에 신규 연결된 옵션유닛은 실내기의 자동 감지 기능을 통해 초기 등록된다.
실내기(I)의 인터페이스부(70)에 구비된 연결단자를 통해 옵션유닛이 연결되면, 연결감지부(60)는 연결단자에 옵션유닛이 연결되었음을 알리는 감지신호를 제어부(80)로 인가한다(S160).
제어부(80)는 연결감지부(60)를 통해 연결이 감지된 옵션유닛이 기 등록된 유닛인지 판단하고, 새로 연결된 옵션유닛인 경우에는 해당 옵션유닛으로 제품정보를 요청한다(S170). 이때, 요청되는 옵션유닛의 제품정보는 옵션유닛의 종류, 모델명, 제조번호 등과 같은 데이터이다.
제어부(80)는 인터페이스부(70)를 통해 옵션유닛으로부터 요청된 제품정보가 수신되면(S180), 수신된 제품정보에 근거하여 옵션유닛을 초기 등록한다(S190). 제어부(80)는 초기 등록이 완료되면, 옵션유닛에 대한 제어기능을 활성화 하고(S200), 옵션유닛의 데이터를 연결된 제어기로 전송한다(S210). 이때, 제어부(80)는 실내기에 연결된 로컬제어기(R01)와, 실외기(O01) 및 원격제어기(C01)로 신규 등록된 옵션유닛에 대한 등록정보 데이터를 전송한다.
제어부(80)는 연결감지부(70)를 통해 연결된 옵션유닛의 연결여부를 지속적으로 감지한다(S220). 옵션유닛이 정상 연결된 상태에서 로컬제어기(R01) 또는 원격제어기(C01)로부터 옵션유닛에 대한 제어명령이 수신되면(S230), 실내기는 수신된 제어명령에 따라 옵션유닛이 동작되도록 제어한다(S240).
한편, 옵션유닛이 연결해제되는 경우(D220)에는 해당 옵션유닛에 대한 제어기능을 비활성하고(S250), 옵션유닛이 연결해제 되어 비활성되었음을 알리는 메시지를 원격제어기 또는 로컬제어기로 전송한다(S260).
또한, 실내기는 옵션유닛이 소정의 동작을 수행하는 중 이거나 옵션유닛의 동작상태가 가변되는 경우 이를 로컬제어기 또는 원격제어기로 전송한다.
한편, 연결된 옵션유닛이 신규 연결된 것이 아니라, 기 연결된 후 연결해제된 옵션유닛인 경유에는 데이터부(40)에 저장된 옵션유닛의 등록정보에 근거하여, 해당 옵션유닛의 제어기능을 활성화하고, 옵션유닛의 연결 및 활성화 데이터를 로컬제어기(R01) 또는 원격제어기(C01)로 전송한다.
도 10 은 도9에서 감지된 옵션유닛의 정보를 원격제어기 또는 로컬제어기에서 등록하는 방법이 도시된 순서도이다.
전술한 도9와 같이 실내기가 연결되는 옵션유닛을 자동 등록하는 경우 로컬제어기 또는 원격제어기는 다음과 같이 동작한다.
로컬제어기(R01)는 도10에 도시된 바와 같이, 실내기로부터 신규 등록된 옵션유닛에 대한 데이터가 수신되면(S270), 수신된 옵션유닛의 데이터에 근거하여 옵션유닛을 등록하고(S280), 해당 옵션유닛의 기능에 대응되는 제어메뉴를 활성화 시킨다(S290). 이때, 제어메뉴는 그 설정상태에 따라 진하게 또는 흐리게 표시될 수 있으며, 이는 변경 가능하다.
구비되는 버튼 조작에 따라 옵션유닛에 대한 사용자 명령이 수신되면(S300), 해당 옵션유닛이 실내기에 연결되어 있는지 그 연결상태를 우선 판단하고(S310), 정상 연결된 경우에는 옵션유닛에 대한 제어명령을 실내기로 전송한다(S320).
한편, 실내기로부터 옵션유닛 비활성에 대한 데이터가 수신되면, 해당 옵션유닛이 정상 연결되지 않았으므로 옵션유닛의 제어메뉴를 비활성 시키거나 메뉴가 표시되지 않도록 한다(S330). 이때 옵션유닛의 연결상태 확인은, 옵션유닛에 대한 제어명령이 수신된 경우 수행할 뿐 아니라, 옵션유닛에 대한 제어명령이 입력되지 않더라도, 일정시간 간격으로 수시로 수행될 수 있다.
도 11 은 실내기에 연결된 옵션유닛을 로컬제어기를 통해 활성화시키는 방법이 도시된 순서도이다. 로컬제어기를 통해 신규 연결된 옵션유닛이 등록되는 경우는 다음과같다.
도11에 도시된 바와 같이, 로컬제어기는 옵션유닛에 대한 데이터가 로컬제어기입력부(120)를 통해 입력되면(S340), 입력된 데이터에 대응되는 옵션유닛이 기 등록된 옵션유닛인지 판단하여, 신규 연결된 옵션유닛인 경우 해당 옵션유닛을 초기 등록한다. 이때, 로컬제어기는 옵션유닛 초기 등록이 완료되면, 옵션유닛의 기능에 대한 제어메뉴를 활성화 시킨다(S350).
로컬제어기는 초기 등록된 옵션유닛에 대한 활성화 신호를 실내기(I)로 전송한다(S360).
이때, 로컬제어기(R01)는 로컬제어기입력부(120)의 버튼 조작을 통해, 옵션유닛에 대한 제어명령이 입력되면(S370), 해당 옵션유닛이 연결된 실내기로 입력된 제어명령을 전송한다.
그 후, 로컬제어기는 옵션유닛의 상태변화에 대한 동작상태 데이터가 수신되면, 화면에 표시되는 각 유닛에 대한 동작상태 정보가 갱신되어 화면에 표시된다(S390).
이상과 같이 본 발명에 의한 이동로봇 및 그 동작방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기와 옵션유닛의 구성이 도시된 도,
도 3 은 도2의 옵션유닛과 실내기의 연결구성이 도시된 도,
도 4 는 도2의 실내기 및 실내기에 연결되는 옵션유닛이 도시된 블록도,
도 5 는 도2의 로컬제어기의 구성이 도시된 블록도,
도 6 은 도2의 로컬제어기의 구성이 도시된 정면도이다.
도 7 은 도2의 로컬제어기의 제어화면의 환기메뉴가 도시된 예시도,
도 8 은 도2의 로컬제어기의 제어화면의 부가운전메뉴가 도시된 예시도,
도 9 는 도2의 실내기의 옵션유닛 감지방법이 도시된 순서도,
도 10 은 도8에서 감지된 옵션유닛의 정보를 원격제어기 또는 로컬제어기에서 등록하는 방법이 도시된 순서도,
도 11 은 실내기에 연결된 옵션유닛을 로컬제어기를 통해 활성화시키는 방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
C01: 원격제어기 I01 내지 I03, I: 실내기
O01: 실외기
OP01 내지 OP04, OP1 내지 OP2: 옵션유닛
R01, R1,R2,R3: 로컬제어기
20: 입력부 30: 출력부
40: 데이터부 50: 통신부
60: 연결감지부 70: 외부기기 인터페이스부
71,72,73: 연결단자 80: 제어부
110: 로컬제어기제어부 120: 로컬제어기입력부
130: 로컬제어기출력부 140: 로컬제어기데이터부
150: 로컬제어기통신부
Claims (16)
- 적어도 하나의 실외기와, 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하는 공기조화기에 있어서,상기 실내기는 연결되는 옵션유닛을 감지하여, 상기 옵션유닛으로부터 수신되는 데이터에 따라 상기 옵션유닛을 등록하고, 연결된 제어기로 상기 옵션유닛의 데이터를 전송하고,상기 제어기는 상기 실내기로부터 수신되는 상기 옵션유닛의 데이터에 대응하여, 상기 옵션유닛을 제어 가능한 유닛으로 등록하고, 상기 옵션유닛에 대한 제어메뉴를 활성화하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 1에 있어서,상기 실내기는 상기 옵션유닛이 연결되는 적어도 하나의 연결단자를 포함하는 인터페이스부;상기 연결단자로부터 입력되는 신호에 따라 상기 옵션유닛의 연결을 감지하는 연결감지부;상기 연결단자를 통해 상기 옵션유닛과 데이터를 송수신하는 통신부;상기 연결감지부에 의해 옵션유닛이 연결이 감지되면, 상기 통신부를 통해 상기 옵션유닛으로 제품정보를 요청하고, 수신되는 제품정보를 등록하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 2에 있어서,상기 제어부는 상기 옵션유닛 등록 시, 상기 옵션유닛에 대한 기능을 활성화 하고, 상기 제어기로 상기 옵션유닛의 기능 활성화에 대한 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 2에 있어서,상기 제어부는 상기 연결감지부로부터 상기 옵션유닛의 연결해제가 감지되면, 상기 옵션유닛에 대한 기능을 비활성 시키고, 상기 제어기로 상기 옵션유닛의 기능 비활성화에 대한 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,상기 제어기는 상기 실내기로부터 수신되는 상기 옵션유닛의 데이터에 근거하여 상기 옵션유닛의 상태정보를 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어기는 상기 옵션유닛이 연결된 실내기에 연결되어, 상기 실내기의 동작상태를 표시하고, 입력되는 사용자 명령을 상기 실내기로 전송하는 로컬제어기인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 1에 있어서,상기 제어기는 상기 복수의 실내기 및 실외기와 연결되어, 상기 복수의 실내기 동작을 모니터링하고 제어하는 원격제어기 또는 상기 실내기에 연결되는 로컬제어기인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 적어도 하나의 실외기와, 상기 실외기에 연결되는 복수의 실내기를 포함하는 공기조화기에 있어서,상기 실내기에 연결되어, 입력되는 사용자 명령에 대응하여 상기 실내기에 연결된 옵션유닛이 활성화 되도록 상기 실내기로 활성화신호를 전송하는 로컬제어기를 포함하고,상기 실내기는 상기 로컬제어기로부터 상기 활성화신호가 수신되면, 상기 옵션유닛이 연결된 것으로 판단하여 상기 옵션유닛을 제어 가능한 유닛으로 등록하고, 상기 옵션유닛의 기능을 활성화시키며,상기 로컬제어기는 상기 옵션유닛을 제어하기 위한 제어메뉴를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 삭제
- 청구항 9에 있어서,상기 로컬제어기는 상기 옵션유닛을 제어하기 위한 제어메뉴를 통해 제어명령이 입력되면 상기 실내기로 전송하고, 상기 실내기로부터 수신되는 데이터에 대응하여 상기 옵션유닛에 대한 동작상태를 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 9에 있어서,상기 실내기는 상기 로컬제어기로부터 수신되는 제어명령에 따라 상기 옵션유닛을 제어하고, 상기 옵션유닛의 동작상태를 상기 로컬제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 9에 있어서,상기 실내기는 상기 옵션유닛의 동작상태를 상기 복수의 실내기 및 상기 실외기에 연결되는 원격제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 청구항 1 또는 청구항 9에 있어서,상기 옵션유닛은 환기유닛, 공기청정유닛, 히터, 가습유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
- 실내기에 구비되는 연결단자에 옵션유닛이 장착됨을 감지하는 단계;상기 옵션유닛이 신규 연결된 옵션유닛인지 판단하여, 신규 연결된 옵션유닛인 경우 옵션유닛으로 제품정보를 요청하는 단계;수신되는 제품정보에 따라 상기 옵션유닛을 초기 등록하고, 옵션유닛의 제어기능을 활성화 시키는 단계; 및,상기 옵션유닛의 데이터를 제어기로 전송하는 단계;를 포함하고,상기 옵션유닛 비활성에 대한 데이터가 수신되면, 해당 옵션 유닛의 제어메뉴를 비활성시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
- 로컬제어기로 입력되는 사용자 명령에 대응하여 실내기에 연결되는 옵션유닛에 대한 활성화 신호를 실내기로 전송하는 단계;상기 옵션유닛에 대한 제어메뉴를 활성화 시키는 단계; 및,상기 옵션유닛에 대한 제어명령을 상기 실내기로 전송하고, 상기 실내기로부터 수신되는 옵션유닛의 데이터에 근거하여 동작상태를 표시하는 단계;를 포함하고,상기 옵션유닛의 상태변화에 대한 동작상태 데이터가 수신되면, 각 유닛에 대한 동작상태 정보를 갱신하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 동작방법.
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