KR101459889B1 - Continuously variable transmission and control method of shift gears for vehicle having continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 눈길 또는 미끄러운길에 차량이 정차 시 운전자의 메뉴얼모드(105)에 의한 변속레버(100)의 조작과, APS 및 차속을 고려하여 부변속기(40)의 2속(고속영역)의 기어단에서 차량이 발진할 수 있도록 함으로써, 차량의 초기 발진 시 노면에 대한 휠 슬립을 방지할 수 있도록 하는 무단변속기 변속장치 및 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명은 차량이 정차되면 P-R-N-D에 이어진 메뉴얼모드(105)의 1속 기어단이나 2속 기어단에 변속레버(100)가 위치되었는지를 인식하는 변속레버인식단계와, 차량의 출발조건이 상기 1속 기어단 위치에서는 1속 기어단 변속으로 출발하고, 반면 상기 2속 기어단 위치에서는 상기 1속 기어단 변속 출발에 비해 상대적으로 고속인 2속 기어단 변속으로 출발하는 출발모드변경단계가 포함된 무단변속기 변속장치 및 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법이 제공된다.The present invention is applicable to the operation of the shift lever 100 by the operator's manual mode 105 when the vehicle is stopped on an eye or on a slippery road, The present invention provides a continuously variable transmission and a method of starting transmission after a stop of a continuously variable transmission vehicle, in which a vehicle can be oscillated at an end of a vehicle, thereby preventing a wheel slip against a road surface at the time of initial oscillation of the vehicle.
To this end, the present invention includes a shift lever recognizing step of recognizing whether the shift lever 100 is positioned at the first gear position or the second gear position of the manual mode 105 connected to the PRND when the vehicle is stopped, The starting mode changing step starting at the first speed gear position starts at the first speed gear position shift position while the second speed gear position is started at the second speed gear position speed relatively higher than the first speed gear position shifting start A continuously variable transmission including a continuously variable transmission and a starting shift after the stop of the continuously variable transmission vehicle are provided.
Description
본 발명은 부변속기가 구비된 무단변속기의 매뉴얼 레버조작으로 눈길 또는 미끄러운길에서 상기 부변속기의 2속(고속영역)의 기어단으로 초기 발진할 수 있도록 하는 무단변속기 변속장치 및 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuously variable transmission which allows manual oscillation of a second gear (high-speed range) gear of the auxiliary transmission at an eye or slippery road by manual lever operation of a continuously variable transmission provided with a secondary transmission, And a starting shift method.
일반적으로 벨트식 무단변속기(CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION: CVT)는 배리에이터(VARIATIOR)의 출력축에 전진 2속의 기어단(GEAR STAGES)으로 절환 가능한 부변속기를 직렬로 접속하여 운전 조건에 따라 부변속기를 절환함으로써, 변속기에서 전체적으로 실현 가능한 변속비(GEAR RATIO)의 범위를 확대한 부변속기가 구비된 무단변속기가 알려져 있다.In general, a continuously variable transmission (CVT) is a continuously variable transmission (CVT) in which a secondary transmission capable of switching to a forward second gear position is connected in series to the output shaft of a variator, and the secondary transmission is switched , A continuously variable transmission provided with an auxiliary transmission that enlarges a range of gear ratios that can be entirely realized in the transmission is known.
통상적으로, 부변속기가 구비된 무단변속기는 토크컨버터, 1차 감속기어, 배리에이터, 부변속기 및 2차 감속기어를 포함한다.Typically, the continuously variable transmission provided with the auxiliary transmission includes a torque converter, a primary reduction gear, a variator, a secondary transmission, and a secondary reduction gear.
상기 배리에이터는 상기 1차 감속기어에 의해 회전하는 구동풀리(DRIVE PULLEY)와, 상기 부변속기의 입력축과 연결된 종동풀리(DRIVEN PULLEY)를 벨트로 연결하여, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리에 벨트가 감기는 직경을 연속적으로 가변시켜 무단변속을 행하고, 상기 부변속기는 상기 종동풀리로부터 전달되는 회전을 두 개의 유성기어세트와 브레이크/클러치를 이용하여 전진 2속의 기어단으로 변속을 실행한다.The variator includes a driving pulley rotated by the primary reduction gear and a driving pulley connected to the input shaft of the auxiliary transmission with a belt so that a belt is wound around the driving pulley and the driven pulley, The continuously variable transmission continuously varies the diameter of the winding, and the auxiliary transmission performs the shift from the driven pulley to the forward second gear position using the two planetary gear sets and the brake / clutch.
도 1은 부변속기가 구비된 무단변속기의 일반적인 변속패턴을 나타낸다.1 shows a general shift pattern of a continuously variable transmission provided with an auxiliary transmission.
특히, 도 1은 상기 부변속기의 1속의(저속영역) 기어단에 의한 변속의 범위와, 2속의(고속영역) 기어단에 의한 변속의 범위 및 무단변속기의 최저 변속비와 최고 변속비의 범위를 나타낸다.Particularly, Fig. 1 shows the range of the speed change by the first speed (low speed range) gear of the auxiliary transmission, the range of the speed change by the second speed (high speed range) gear and the minimum speed ratio and the maximum speed ratio of the continuously variable transmission .
도시된 바와 같이, 상기 부변속기의 1속 기어 영역에서는 엔진의 고 RPM 영역에서 차량의 초기 발진이 이루어지고, 2속 기어 영역에서는 엔진의 저 RPM 영역에서 차량의 초기 발진이 이루어진다.As shown in the figure, in the first speed gear region of the auxiliary transmission, the vehicle is initially oscillated in the high RPM region of the engine, and in the second speed region, the vehicle is initially oscillated in the low RPM region of the engine.
통상적으로, 차량이 발진할 때 충분한 토크를 확보하기 위하여 낮은 기어단으로 결합하여 출발이 이루어지는 바, 차량이 눈길 또는 미끄러운길에서 정차한 경우에 부변속기의 1속(저속영역) 기어단의 영역에 의해 초기 발진이 이루어질 경우, 과다한 초기 구동력이 가해져 노면에 대한 휠 슬립이 발생할 우려가 있다.In order to secure a sufficient torque when the vehicle is oscillating, the vehicle is started by engaging with a low gear. When the vehicle is stopped on an eye or a slippery road, the gear position of the first gear (low speed range) When the initial oscillation is performed by the motor, an excessive initial driving force is applied to cause a wheel slip to the road surface.
하지만, 벨트와 풀리의 요소로 구성된 일반적인 무단변속기 차량은 차량이 정차한 상태에서 2속의 기어단으로 발진이 불가능하여, 눈길 또는 미끄러운길에서 휠의 슬립(SLIP)이 발생하게 되며, 이러한 휠 슬립 발생 시 무단변속기를 보호하기 위해 엔진의 출력이 저하되어 발진성능을 더욱 악화시키는 문제점이 있다.However, in a conventional continuously variable transmission including a belt and pulley elements, the vehicle is unable to oscillate at the second gear in a stopped state, so that the slip of the wheel occurs on an eye or a slippery road. There is a problem that the output of the engine is lowered to protect the continuously variable transmission and the oscillation performance is further deteriorated.
따라서, 무단변속기가 적용된 차량의 매뉴얼 모드에 의한 초기 발진 시의 구동력을 제한하여 눈길 또는 미끄러운길에서 안정적으로 출발이 이루어지도록 하기 위한 기술의 적용이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to apply a technique for restricting the driving force at the time of the initial oscillation by the manual mode of the vehicle to which the continuously variable transmission is applied, so as to stably start from the snowy or slippery road.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 눈길 또는 미끄러운길에 차량이 정차 시 운전자의 메뉴얼모드에 의한 변속레버의 조작과, APS 및 차속을 고려하여 부변속기의 2속(고속영역)의 기어단에서 차량이 발진할 수 있도록 함으로써, 차량의 초기 발진 시 노면에 대한 휠의 슬립을 방지할 수 있도록 하는 무단변속기 변속장치 및 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a vehicle speed control system and a vehicle speed control system, which are capable of operating a shift lever by a manual mode of a driver when a vehicle is stopped on an eye or on a slippery road, The present invention aims to provide a continuously variable transmission and a method of starting shift after a stop of a continuously variable transmission vehicle by allowing the vehicle to oscillate at a gear stage so as to prevent slippage of the wheel with respect to the road surface at the time of initial oscillation of the vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, P-R-N-D에 이어진 매뉴얼 모드의 1속 기어단이나 2속 기어단이 선택될 수 있고, 상기 1속 기어단의 위치는 상기 2속 기어단의 위치에 대해 동일선상으로 배열되며, 상기 1속 기어단의 위치 신호와 상기 2속 기어단의 위치신호가 각각 개별적으로 생성되는 변속레버가 포함되고, 정차 상태에서, 상기 1속 기어단의 위치 신호나 상기 2속 기어단의 위치신호를 인식해 해당 기어단으로 변속된 후 차량 출발이 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단변속기 변속장치가 제공된다.According to the present invention, a first speed gear stage or a second speed gear stage of the manual mode connected to the PRND can be selected, and the position of the first speed gear stage can be selected at the position of the second speed gear stage And a shift lever which is arranged in the same line as the first gear position and in which a position signal of the first gear position and a position signal of the second gear position are individually generated, And the vehicle is started after recognizing the position signal of the 2 < rd > gear position and shifted to the corresponding gear position. ≪ IMAGE >
상기 1속 기어단의 위치 신호와 상기 2속 기어단의 위치 신호는 상기 차량이 정차 후 출발시 휠 슬립을 일으킬 수 있는 도로 조건에서 고려되는 것을 특징으로 한다.The position signal of the first speed gear position and the position signal of the second speed gear position are taken into account in a road condition in which the vehicle may cause wheel slip when starting after the stop.
상기 해당 기어단 변속은 변속제어부를 통해 이루어지고, 상기 변속제어부는 토크컨버터에 직결된 1차 감속기와 연결되며, 풀리 가변을 통해 변속단 기어비가 조절되는 배리에이터에 연결된 전진 2속 기어단을 갖춘 부변속기에 포함되는 것을 특징으로 한다.And the shift control section is connected to a primary speed reducer directly connected to the torque converter and is provided with a forward second speed gear stage connected to a variator in which a speed change gear ratio is adjusted through a pulley variable, And is included in the auxiliary transmission.
상기 부변속기는 유압으로 클러치와 브레이크 요소를 제어하고, 상기 클러치와 브레이크 요소는 유성기어와 함께 구성된 것을 특징으로 한다.The auxiliary transmission controls the clutch and the brake element by hydraulic pressure, and the clutch and the brake element are constituted together with the planetary gear.
상기 부변속기의 출력은 2차 감속기로 전달되고, 상기 2차 감속기의 출력은 상기 차량을 출발시키는 구동력을 발생하는 것을 특징으로 한다.The output of the auxiliary transmission is transmitted to a secondary reduction gear, and the output of the secondary reduction gear generates a driving force for starting the vehicle.
또한, 본 발명에 따르면, 차량이 정차되면 P-R-N-D에 이어진 메뉴얼 모드의 1속 기어단이나 2속 기어단에 변속레버가 위치되었는지를 인식하는 변속레버인식단계와, 차량의 출발조건이 상기 1속 기어단 위치에서는 1속 기어단 변속으로 출발하고, 반면 상기 2속 기어단 위치에서는 상기 1속 기어단 변속 출발에 비해 상대적으로 고속인 2속 기어단 변속으로 출발하는 출발모드변경단계가 포함된 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법이 제공된다.According to the present invention, a shift lever recognition step of recognizing whether a shift lever is positioned at a first gear position or a second gear position of a manual mode connected to the PRND when the vehicle is stopped, And a starting mode changing step starting from the first speed gear position shift position at the end position but starting from the second speed gear position shift speed relatively higher than the first speed gear position shifting start position at the second speed gear position position A starting shift mode after stopping the continuously variable transmission vehicle is provided.
상기 1속 기어단의 위치 신호와 상기 2속 기어단의 위치 신호는 상기 차량이 정차 후 출발시 휠 슬립을 일으킬 수 있는 도로 조건에서 고려되는 것을 특징으로 한다.The position signal of the first speed gear position and the position signal of the second speed gear position are taken into account in a road condition in which the vehicle may cause wheel slip when starting after the stop.
상기 1속 기어단 변속으로 출발은 토크컨버터에 직결된 1차 감속기의 입력을 풀리 가변에 의한 변속단 기어비 조절용 배리에이터에 연결된 부변속기가 1속 기어단으로 변속되어 차량을 출발시키는 2차 감속기로 출력을 전달하고, 상기 2속 기어단 변속으로 출발은 상기 토크컨버터에 직결된 상기 1차 감속기의 입력을 풀리 가변에 의한 변속단 기어비 조절용 상기 배리에이터에 연결된 상기 부변속기가 2속 기어단으로 변속되어 차량을 출발시키는 2차 감속기로 출력을 전달하는 것을 특징으로 한다.The first gear of the first speed gear stage shifts the input of the first speed reducer directly connected to the torque converter, and the second speed reducer which is shifted to the first speed gear side of the secondary speed reducer Speed gear position is shifted to the second gear position connected to the variator for controlling the speed ratio gear ratio by a pulley change, the input of the first speed reducer directly connected to the torque converter is shifted to the second speed gear position And the output is transmitted to the secondary reduction gear for starting the vehicle.
상기 출발모드변경단계는 상기 변속레버가 매뉴얼모드에 위치되면 쓰로틀밸브의 닫힘여부를 판단하는 단계와, 상기 쓰로틀밸브가 오차범위 이내로 닫혀 있는 경우, 상기 변속레버가 메뉴얼모드의 1속 기어단 또는 2속 기어단 중 어느 위치에 있는지 판단하는 단계 및 상기 변속레버가 매뉴얼모드의 2속 기어단에 위치되고, 차속을 분석하여 차량이 오차범위 이내에서 정차되어 있다고 판단되면 부변속기의 2속 기어단으로 변경하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The shift mode changing step includes the steps of: determining whether the throttle valve is closed if the shift lever is positioned in the manual mode; and when the shift lever is closed within an error range, Speed gear position of the auxiliary transmission when the shift lever is located at the second-gear position of the manual mode and the vehicle speed is analyzed and it is determined that the vehicle is stopped within the error range, And a step of modifying the data.
상기 출발모드변경단계는 상기 부변속기의 2속의 기어단으로 차량을 발진시킨 후 상기 변속레버에 의해 매뉴얼모드의 1속 기어단으로 변경이 입력되면, 상기 쓰로틀밸브가 오차범위 이내로 닫힌 상태에서, 차량이 오차범위 이내에서 정차되어 있다고 판단될 경우, 상기 부변속기를 1속 기어단으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The start mode changing step may include changing the start mode of the manual mode to the first gear position of the manual mode after the vehicle is oscillated to the second gear position of the auxiliary transmission, and when the throttle valve is closed within the error range, And changing the auxiliary transmission to the first-speed gear stage when it is determined that the vehicle is stopped within the error range.
이러한 본 발명에 따른 무단변속기 변속장치 및 변속방법에 의하면, 눈길 또는 미끄러운길에서 차량이 초기 발진하는 경우, 운전자가 변속레버를 메뉴얼모드의 2속 기어단으로 임의 조작하여, 부변속기의 2속의 기어단으로 초기 발진할 수 있도록 함으로써, 1속 기어단의 초기 발진에 의한 휠 슬립을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the continuously variable transmission and the shifting method according to the present invention, when the vehicle is initially oscillating on an eye or on a slippery road, the driver arbitrarily operates the shift lever to the second-speed gear position of the manual mode, So that it is possible to prevent the wheel slip caused by the initial oscillation of the first speed gear stage.
또한, 본 발명에 따른 무단변속기 변속장치 및 변속방법에 따르면, 부변속기의 2속 기어단에 의한 초기 발진을 통해 눈길 또는 미끄러운길을 벗어난 후에는 다시 변속레버를 메뉴얼모드의 1속 기어단으로 임의 조작하여 충분한 구동력에 의한 발진과, 가속을 가능하게 하는 효과가 있다.
In addition, according to the continuously variable transmission and the shifting method according to the present invention, after shifting from the eye or slippery road through the initial oscillation by the second speed gear of the auxiliary transmission, the shift lever is shifted to the first- So that it is possible to oscillate and accelerate by a sufficient driving force.
도 1은 부변속기가 구비된 무단변속기의 일반적인 변속패턴을 나타낸 선도.
도 2는 본 실시예에 따른 무단변속기 변속장치의 구성을 나타낸 개념도.
도 3은 본 실시예에 따른 무단변속기 변속방법의 1속 기어단에서 2속 기어단으로 제어하는 흐름을 나타낸 순서도.
도 4는 본 실시예에 따른 무단변속기 변속방법의 2속 기어단에서 1속 기어단으로 제어하는 흐름을 나타낸 순서도.1 is a diagram showing a general shift pattern of a continuously variable transmission provided with an auxiliary transmission;
2 is a conceptual diagram showing a configuration of a continuously variable transmission according to the present embodiment.
3 is a flowchart showing a flow of control from a first gear to a second gear of the continuously variable transmission according to the embodiment.
4 is a flowchart showing a flow of control from a second-speed gear position to a first-gear position in the continuously-variable transmission shift method according to the present embodiment.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.
도 2는 본 실시예에 따른 무단변속기 변속장치의 구성을 나타낸다.2 shows a configuration of a continuously variable transmission device according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 본 발명의 무단변속기 변속장치는 차량의 운전자가 변속을 조작하기 위한 변속레버(100)와, 상기 변속레버(100)의 입력을 받아 차량의 구동에 따라 변속 기어비를 변경하는 무단변속기(200)로 구성된다.As shown in the drawings, the continuously variable transmission apparatus of the present invention includes a
상기 변속레버(100)는 일반적인 변속기 레버와 같이 주차모드(P; 101), 후진모드(R; 102), 중립모드(N; 103), 드라이브모드(D; 104) 및 운전자가 기어변속을 수동으로 행할 수 있도록 (-) 및 (+) 포지션을 갖는 매뉴얼 모드(105)가 포함된 부츠타입의 TGS 레버로 구성된다.The
본 발명의 무단변속기 변속장치의 매뉴얼 모드(105)의 (-) 및 (+) 포지션은 전진 2속의 변속이 가능한 부변속기(40)의 동일선상으로 배열된 저속단인 1속 기어단과, 고속단인 2속 기어단으로 구성될 수 있다.(-) and (+) positions of the
특히, 상기 변속레버는 상기 1속 기어단의 위치 신호와, 상기 2속 기어단의 위치 신호가 각각 개별적으로 생성되도록 한다.In particular, the shift lever causes the position signal of the first speed gear stage and the position signal of the second speed gear stage to be generated individually.
상기 무단변속기(200)는 토크컨버터(10)와, 1차감속기어(20)와, 배리에이터(30)와, 부변속기(40) 및 2차감속기어(50)를 포함한다.The continuously
상기 무단변속기(200)는 상기 1차감속기어(20)에 의해서 회전하는 구동풀리(310)와, 상기 부변속기(40)의 입력축과 연결된 종동풀리(320) 및 상기 구동풀리(310)와 상기 종동풀리(320)에 감겨 동력을 전달하는 벨트(330)를 포함한다.The continuously
상기 무단변속기(200)는 상기 구동풀리(310)와 상기 종동풀리(320)에 상기 벨트(330)가 감기는 직경을 연속적으로 가변시켜 무단변속을 행하고, 상기 부변속기(40)는 두 개의 유성기어세트(41, 42)와, 브레이크 요소(43) 및 클러치(44)를 이용하여 2속 기어단으로 변속을 수행한다.The continuously
특히, 본 발명은 무단변속기 차량의 정차 상태에서 상기 1속 기어단의 위치 신호나, 상기 2속 기어단의 위치 신호를 인식해 해당 기어단으로 변속된 후 차량 출발이 이루어지도록 구성된다.Particularly, the present invention recognizes the position signal of the first speed gear position or the position signal of the second speed gear position in the stationary state of the continuously variable transmission vehicle, so that the vehicle is shifted to the corresponding gear position and then the vehicle is started.
이를 위해, 본 실시예에 따른 무단변속기 변속장치는 상기 변속레버(100)의 조작을 입력 받아 상기 부변속기(40)에 설치된 클러치(44)와 브레이크 요소(43)를 제어함으로써, 상기 부변속기(40)의 2속 기어단에서 차량의 초기 발진이 이루어질 수 있도록 하는 변속제어부(60)를 포함한다.To this end, the continuously variable transmission according to the present embodiment receives the operation of the
상기 변속제어부(60)는 상기 변속레버(100)가 메뉴얼모드(105)에 위치되는 것이 입력될 경우, 운전자의 엑셀페달 조작에 의한 쓰로틀밸브의 닫힘과, 변속레버에 의해 입력된 메뉴얼모드의 포지션 및 차량의 차속 정보에 의해 정차여부를 판단하여, 운전자에 의해 조작된 기어단으로 변경하도록 한다.When the
이때, 상기 1속 기어단의 위치 신호와 상기 2속 기어단의 위치 신호는 상기 차량이 정차 후 출발시 휠 슬립을 일으킬 수 있는 도로 조건에서 고려되도록 구성된다.At this time, the position signal of the 1 < st > -shift gear position and the position signal of the 2 < nd > -shift gear position are configured to be taken into account in a road condition in which the vehicle can cause wheel slip when starting after the stop.
즉, 차량의 운전자가 눈길 또는 미끄러운길에서 정차한 경우, 원활한 초기 발진을 위해 상기 변속레버(100)의 메뉴얼모드(105)의 2속 기어단을 선택하면 쓰로틀밸브의 닫힘 여부와, 차량의 정차 여부를 판단하여, 상기 부변속기(40)의 2속 기어단으로 초기 발진이 이루어지도록 하는 스노우모드로 제어한다.That is, when the driver of the vehicle stops at an eye or on a slippery road, if the second gear position of the
상기 쓰로틀밸브의 닫힘 여부는 P/OFF 상태에서 일정 오차를 갖는 범위로 설정되고, 상기 차량의 정차 여부는 차속이 0인 상태에서 일정 오차를 갖는 범위로 설정되는 것이 바람직하다.It is preferable that the throttle valve is set in a range having a certain error in the P / OFF state, and whether the vehicle is stopped or not is set to a range having a certain error in a state where the vehicle speed is zero.
이때, 상기 변속제어부(60)는 상기 쓰로틀밸브가 P/ON 상태에 있거나 일정 오차범위를 벗어나고, 차량의 차속이 상기 오차 범위를 벗어난 경우에는 차량의 현재 주행 상태에 따른 적절한 기어단으로 변경하는 일반적인 변속제어를 수행한다.At this time, when the throttle valve is in the P / ON state or out of a predetermined error range, and the vehicle speed of the vehicle is out of the error range, the
또한, 상기 변속제어부(60)는 운전자가 상기한 메뉴얼모드(105)의 2속 기어단으로 차량을 발진시켜 눈길 또는 미끄러운길을 벗어난 후 상기 변속레버(100)를 다시 메뉴얼모드(105)의 1속 기어단으로 설정하는 경우, 충분한 구동력을 낼 수 있도록 1속의 기어단으로 변경되도록 구성된다.The
상기 변속레버(100)가 다시 1속 기어단에 변경된 경우, 2속 기어단으로의 변경에서 적용된 쓰로틀밸브량 닫힘 여부 및 정차 여부의 기준과 동일한 기준을 적용하여, 해당 기준을 만족하는 경우 1속 기어단으로 변경시키도록 구성된다.When the
상기 변속제어부는 토크컨버터에 직결된 1차 감속기와 연결되도록 구성될 수 있으며, 상기 부변속기는 유압으로 클러치와 브레이크 요소를 제어하고, 상기 클러치와 브레이크 요소는 유성기어와 함께 구성될 수 있다.The shift control unit may be configured to be connected to a primary reduction gear directly connected to the torque converter, and the auxiliary transmission may control the clutch and brake elements by hydraulic pressure, and the clutch and brake element may be configured together with the planetary gear.
이때, 상기 부변속기의 출력은 상기 2차 감속기로 전달되고, 상기 2차 감속기의 출력은 상기 차량을 출발시키는 구동력을 발생시킨다.At this time, the output of the secondary transmission is transmitted to the secondary reduction gear, and the output of the secondary reduction gear generates a driving force for starting the vehicle.
상기한 무단변속기 변속장치의 제어를 위해 1속 기어단 에서 2속 기어단으로 변경하는 제어로직과, 2속 기어단에서 1속 기어단으로 변경하는 제어로직이 각각 필요하다.The control logic for changing from the 1 < st > -shift to the 2 < rd > -shift for the control of the above-mentioned continuously variable transmission, and the control logic for changing from the 2 &
이하, 본 실시예를 위한 제어로직을 통해 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 변속방법을 설명한다.Hereinafter, a shift method of the continuously variable transmission vehicle according to the present invention will be described with reference to the control logic for this embodiment.
본 발명에 따른 무단변속기 차량의 변속방법은 차량이 정차되면 P-R-N-D에 이어진 메뉴얼 모드의 1속 기어단이나 2속 기어단에 변속레버가 위치되었는지를 인식하는 변속레버인식단계와, 차량의 출발조건이 상기 1속 기어단 위치에서는 1속 기어단 변속으로 출발하고, 반면 상기 2속 기어단 위치에서는 상기 1속 기어단 변속 출발에 비해 상대적으로 고속인 2속 기어단 변속으로 출발하는 출발모드변경단계를 포함한다.The shifting method of the continuously variable transmission vehicle according to the present invention includes a shift lever recognizing step of recognizing whether a shift lever is positioned at a first gear position or a second gear position of a manual mode connected to the PRND when the vehicle is stopped, The starting mode changing step starting from the first speed gear position shift at the 1 < st > gear position, while the 2 < st > speed gear shifting at the 2nd gear position is relatively faster than the 1 & .
도 3은 본 실시예에 의한 무단변속기 차량의 변속방법에서 1속 기어단에서 2속 기어단으로 제어되는 흐름을 나타낸다.Fig. 3 shows a flow of control from the first-speed gear position to the second-gear position in the shifting method of the continuously variable transmission vehicle according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 운전자의 변속레버(100) 조작에 의해 메뉴얼모드(105)로 조작이 입력되면, 스로틀밸브의 닫힘 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S31)As shown in the figure, when the operation is input to the
상기 스로틀밸브의 닫힘 여부(P/OFF or ON)는 엑셀페달작동량(APS)이 일정 오차범위가 적용된 m_apsMax_12 의 이내에 있는지를 비교하여 판단한다.Whether or not the throttle valve is closed (P / OFF or ON) is determined by comparing whether the amount of operation of the pedal pedal APS is within m_apsMax_12 to which a certain error range is applied.
상기 스로틀밸브가 P/OFF 인 상태로 판단되면, 메뉴얼모드(105)의 변속레버(100)의 위치를 파악한다.(S32)If it is determined that the throttle valve is in the P / OFF state, the position of the
상기 S32 단계에서 상기 변속레버(100)가 메뉴얼모드(105)의 2속 기어단의 위치에 있음이 입력된 경우에는 차량의 차속(No)을 일정 오차범위가 적용된 m_NoMax_12 이내에 있는 지를 판단한다.(S33)If it is determined in step S32 that the
상기 S33 단계에서 차속을 비교하여 차량이 정차 상태에 있다고 판단된 경우에는 상기 부변속기의 기어단을 1속 기어단에서 2속 기어단으로 변경하고, 상기 S31~S33 단계를 만족하지 않는 경우에는 해당 차량의 주행상태에 따른 최적의 기어단으로의 변속을 진행하는 일반적인 제어가 이루어진다.(S35~37)If it is determined in step S33 that the vehicle is in the stopped state, the gear position of the auxiliary transmission is changed from the first speed gear position to the second speed gear position. If the steps S31 to S33 are not satisfied, A general control for advancing the shift to the optimum gear stage according to the running state of the vehicle is performed (S35 to 37)
도 4는 본 실시예에 의한 무단변속기 변속방법에서 2속의 기어단에서 1속의 기어단으로 제어되는 흐름을 나타낸다.Fig. 4 shows a flow controlled in the second-speed gear position to the first-gear position in the continuously-variable transmission shifting method according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 운전자가 메뉴얼모드의 2속의 기어단으로 차량을 발진시켜 눈길 또는 미끄러운길을 벗어난 후 다시 메뉴얼모드의 1속의 기어단으로 조작하면, 도 3에 의한 2속 기어단으로의 변속하는 제어와 동일하게 스로틀밸브의 닫힘 여부(S41)와, 메뉴얼모드(105)의 변속레버(100) 위치(S42) 및 차량의 정차 여부(S43)를 판정한다.As shown in the figure, when the driver operates the second gear position of the manual mode to oscillate the vehicle and then shifts to the first gear position in the manual mode after the vehicle passes the eye or slippery road, It is determined whether or not the throttle valve is closed (S41), the shift lever position (S42) of the
그리고, 상기 S41~S43 단계의 조건이 만족되면, 다시 부변속기(40)의 1속의 기어비로 변경하여 차량의 초기 발진을 위한 충분한 구동력이 발생되도록 한다.If the condition of S41 to S43 is satisfied, the gear ratio of the first speed gear of the
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무단변속기 변속장치 및 무단변속기 차량의 변속방법에 따르면, 차량이 눈길이나 미끄러운길에 정차한 경우, 운전자의 의사에 의한 2속 기어단으로의 변속레버(100) 조작으로 차량의 초기 발진의 구동력을 줄여 휠 슬립을 방지하는 스노우모드의 적용이 가능하다.As described above, according to the speed change method of the continuously variable transmission vehicle and the continuously variable transmission according to the present invention, when the vehicle stops on an eye or a slippery road, the shift lever 100 ) Operation, it is possible to apply the snow mode to prevent the wheel slip by reducing the driving force of the initial oscillation of the vehicle.
뿐만 아니라, 차량이 눈길이나 미끄러운길을 벗어난 후에는 다시 1속 기어단으로 변속레버를 조작하여 차량의 초기 발진에 필요한 충분한 구동력을 이용하도록 함으로써, 차량의 주행 안정성을 높이고, 휠 슬립에 의한 사고를 예방할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
In addition, after the vehicle is out of the snowy or slippery road, the shift lever is operated by the first-speed gear stage to utilize sufficient driving force necessary for the initial oscillation of the vehicle to improve the running stability of the vehicle, The effect can be obtained.
30: 배리에이터
40: 부변속기
60: 변속제어부
100: 변속레버
200: 무단변속기
310: 구동풀리
320: 종동풀리
330: 벨트30: Variator
40: auxiliary transmission
60:
100: Shift lever
200: continuously variable transmission
310: Driving pulley
320: follow pulley
330: belt
Claims (10)
차량의 출발조건이 상기 1속 기어단 위치에서는 1속 기어단 변속으로 출발하고, 반면 상기 2속 기어단 위치에서는 상기 1속 기어단 변속 출발에 비해 상대적으로 고속인 2속 기어단 변속으로 출발하는 출발모드변경단계;를 포함하며,
상기 출발모드변경단계는 쓰로틀밸브의 닫힘여부를 판단하는 단계;
상기 쓰로틀밸브가 오차범위 이내로 닫혀 있는 경우, 상기 변속레버가 메뉴얼모드의 1속 기어단 또는 2속 기어단 중 어느 위치에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 변속레버가 2속 기어단에 위치되고, 차속을 분석하여 차량이 오차범위 이내에서 정차되어 있다고 판단되면 부변속기의 2속 기어단으로 변경하는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법.
A shift lever recognizing step of recognizing whether a shift lever is positioned at a first gear position or a second gear position of a manual mode connected to the PRND when the vehicle is stopped;
The starting condition of the vehicle starts from the 1-speed gear shift position at the 1 < st > gear position, whereas the 2-speed gear shift position starts at the 2 & And a start mode changing step,
The starting mode changing step may include: determining whether the throttle valve is closed;
Determining whether the shift lever is in a first speed gear position or a second speed gear position of the manual mode when the throttle valve is closed within an error range; And
Changing the speed change lever to the second speed gear position of the auxiliary transmission if it is determined that the vehicle is stopped within the error range by analyzing the vehicle speed and located at the second speed gear position;
Wherein the step of shifting the starting position of the continuously variable transmission vehicle comprises the steps of:
상기 1속 기어단 변속으로 출발은 토크컨버터에 직결된 1차 감속기의 입력을 풀리 가변에 의한 변속단 기어비 조절용 배리에이터에 연결된 부변속기가 1속 기어단으로 변속되어 차량을 출발시키는 2차 감속기로 출력을 전달하고;
상기 2속 기어단 변속으로 출발은 상기 토크컨버터에 직결된 상기 1차 감속기의 입력을 풀리 가변에 의한 변속단 기어비 조절용 상기 배리에이터에 연결된 상기 부변속기가 2속 기어단으로 변속되어 차량을 출발시키는 2차 감속기로 출력을 전달하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법.
The method of claim 6,
The first gear of the first speed gear stage shifts the input of the first speed reducer directly connected to the torque converter, and the second speed reducer which is shifted to the first speed gear side of the secondary speed reducer Pass the output;
The starting of the second speed gear shifting is an input of the primary speed reducer directly connected to the torque converter, and the auxiliary transmission, which is connected to the variator for controlling the speed ratio gear ratio by the pulley variable, is shifted to the second speed gear stage to start the vehicle And the output is transmitted to the second reduction gear.
상기 출발모드변경단계는 상기 부변속기의 2속의 기어단으로 차량을 발진시킨 후 상기 변속레버에 의해 매뉴얼모드의 1속 기어단으로 변경이 입력되면, 상기 쓰로틀밸브가 오차범위 이내로 닫힌 상태에서, 차량이 오차범위 이내에서 정차되어 있다고 판단될 경우, 상기 부변속기를 1속 기어단으로 변경하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법.
The method of claim 6,
The start mode changing step may include changing the start mode of the manual mode to the first gear position of the manual mode after the vehicle is oscillated to the second gear position of the auxiliary transmission, and when the throttle valve is closed within the error range, If it is determined that the vehicle is stopped within the error range, changing the auxiliary transmission to a first speed gear stage;
Further comprising the steps of: determining whether the vehicle is in the stop mode or not.
상기 1속 기어단의 위치 신호와 상기 2속 기어단의 위치 신호는 상기 차량이 정차 후 출발시 휠 슬립을 일으킬 수 있는 도로 조건에서 고려되는 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 정차 후 출발 변속방법.
The method according to any one of claims 6 to 7 and 9,
Wherein the position signal of the first speed gear position and the position signal of the second speed gear position are taken into account in a road condition in which the vehicle can cause wheel slip when starting after the stop.
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Citations (4)
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| JPH0510427A (en) * | 1991-06-27 | 1993-01-19 | Toyota Motor Corp | Hydraulic controller for vehicular continuously variable transmission |
| JP3494012B2 (en) * | 1998-06-03 | 2004-02-03 | 日産自動車株式会社 | Transmission control device for continuously variable transmission |
| JP2011038633A (en) * | 2009-07-17 | 2011-02-24 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and control method thereof |
| KR20120025968A (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-16 | 쟈트코 가부시키가이샤 | Continuously variable transmission |
-
2013
- 2013-04-01 KR KR1020130035193A patent/KR101459889B1/en active IP Right Grant
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