KR101459853B1 - 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법 - Google Patents

공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101459853B1
KR101459853B1 KR1020120148061A KR20120148061A KR101459853B1 KR 101459853 B1 KR101459853 B1 KR 101459853B1 KR 1020120148061 A KR1020120148061 A KR 1020120148061A KR 20120148061 A KR20120148061 A KR 20120148061A KR 101459853 B1 KR101459853 B1 KR 101459853B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gap
unit
gap step
pressure
measuring
Prior art date
Application number
KR1020120148061A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140078857A (ko
Inventor
박상규
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120148061A priority Critical patent/KR101459853B1/ko
Publication of KR20140078857A publication Critical patent/KR20140078857A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101459853B1 publication Critical patent/KR101459853B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/12Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005Inspection and final control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24Operating devices
    • B66D5/26Operating devices pneumatic or hydraulic
    • B66D5/28Operating devices pneumatic or hydraulic specially adapted for winding gear, e.g. in mining hoists
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 검사장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량의 소정 판넬과 인접된 부위간의 갭 또는 단차를 공압에 의하여 정밀하게 측정할 수 있으면서도 편리성이 향상될 수 있는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
본 발명은, 피검사부의 갭단차부위에 흡착되는 흡착부와, 상기 흡착부에 음압을 공급하는 공압라인과, 상기 흡착부에서 작용되는 압력을 검출하는 센싱부로 이루어지는 하나 이상의 갭단차 측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치를 제공한다.

Description

공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법{GAP MEASURING APPARATUS AND METHOD USING PNEUMATIC PRESSURE}
본 발명은 차량의 검사장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량의 소정 판넬과 인접된 부위간의 갭 또는 단차를 공압에 의하여 정밀하게 측정할 수 있으면서도 편리성이 향상될 수 있는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
종래 차량의 제조공정에 있어, 차량에 부재들이 결합된 이후에 장착상태의 검사는 작업자가 게이지를 통해 확인하거나, 또는 육안 확인으로만 이루어졌다.
그러나, 상기의 방식은 작업자의 주관적인 품질 능력 판단기준과 작업방식에 의존하는 관계로, 부재들간의 결합이 정확하게 이루어졌는지 또는 갭이나 단차의 정도가 정확한지에 관하여는 정확하게 검사할 수 없어 차량에 대한 일률적인 품질 관리가 어려웠다.
특히, 차량의 도어의 조립공정이 완료된 이후에 도어와, 도어에 인접되는 프레임 사이에는 도어의 개폐를 위한 소정의 갭단차가 형성될 수 있다.
그런데, 이러한 갭단차는 도어나 프레임의 제조공정이나 결합공정에서 오차가 발생할 수 있고, 일정한 수준의 갭단차를 검사하는 것은 매우 어려운 문제가 있다.
또한, 다양한 인접부재들 사이에서의 갭단차를 개별적으로 수작업으로 검사하는 것은 한계가 있으며 실시간으로 이러한 갭단차의 문제를 발견하고 확인하는 것은 사실상 불가능한 문제가 있다.
또한, 넓거나 긴 영역에 대해 갭을 확인하는 작업은 종래의 갭 측정도구를 통하여서는 매우 오랜 시간이 소요될 뿐만 아니라 정확성의 담보가 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 공압을 이용하여 정확하고 빠른 갭단차에 대한 검사의 수행이 가능한 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 실시간으로 갭단차가 정상범위에 있는지를 간편하게 확인할 수 있는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 갭단차 측정장치는 피검사부의 갭단차부위에 흡착되며 일측이 개방된 흡착외주를 가지면서 내부에 음압이 형성될 수 있는 공간을 구비한 컵 형상으로 이루어진 복수의 흡착부와, 상기 흡착부에 음압을 공급하는 공압라인과, 상기 흡착부에서 작용되는 압력을 검출하는 센싱부로 이루어지는 하나 이상의 갭단차 측정유닛을 포함하고, 상기 갭단차 측정유닛의 배열의 내주측에 배치되고 피검사부의 평탄면에 고정되는 고정흡착부와, 갭단차 측정유닛에 구비되는 것으로서 센싱부에서 검출되는 압력이 제어부를 통하여 기준압력과 비교가 이루어지면 갭단차의 적절성 여부를 표시하는 표시부를 더 포함하여, 복수의 샘플구간에서 동시적으로 갭단차를 측정할 수 있도록 구성되는 것이 특징이다.
상기 공압라인에 작동되는 음압과 갭단차에서의 공기의 누설량에 의한 상기 센싱부에서 측정되는 압력의 차이를 통하여 갭단차의 크기가 측정될 수 있다.
삭제
또한, 일단에서 상기 갭단차 측정유닛의 배열을 지지하는 연결부 및 상기 연결부의 타단측이 지지되고 양측으로 이송되는 이송부를 더 포함할 수 있다.
상기 이송부는, 상기 갭단차 측정유닛를 상하이송시키는 호이스트장치를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송부의 하중을 지지하며 양측으로의 이송을 가이드하는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.
상기 이송부에 의한 상기 갭단차 측정유닛의 배열의 상하 및 좌우이송을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기된 공압을 이용하는 갭단차 측정장치를 이용하는 차량 도어패널의 갭단차 측정방법으로서, 갭단차 측정유닛의 배열이 좌우 및 상하이송되는 단계, 상기 도어패널이 프레임으로부터 힌지를 중심으로 개방되는 단계, 각각의 갭단차 측정유닛이 도어패널의 외주에 인접되어 배치되는 단계, 상기 도어패널이 회동되어 프레임에 인접되는 단계 및 각각의 갭단차 측정유닛에서의 압력을 검출하여 갭단차를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정방법을 제공한다.
상기 개방되는 단계 이후에, 고정흡착부가 도어패널에 고정되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 측정하는 단계는, 각각의 갭단차 측정유닛에 의하여 측정된 압력과 공압라인을 통하여 공급되는 압력의 차이를 대비하여 갭단차를 측정하고, 각각의 갭단차 측정유닛에서 측정된 갭단차가 표시부에서 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 표시되는 단계는, 각각의 표시부가 갭단차 레벨을 나타내는 게이지로서 이루어지고, 갭단차 레벨이 하한선 이하로 내려가면 불량에 대한 색상으로 표시하고, 갭단차 레벨이 합격선 이상으로 올라가면 합격에 대한 다른 색상으로 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법은, 공압에 의한 자동적인 갭단차의 측정이 가능하므로 검사가 정확하고 신속해지는 효과가 있다.
또한, 부재들간의 복수의 인접부위에서 동시적이면서도 즉시적인 갭단차의 적절성여부가 판단될 수 있으므로 생산공정에서의 작업의 효율성이 비약적으로 향상될 수 있고, 이는 생산사이클의 단축 및 소요인력이 절감될 수 있는 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 갭단차 측정유닛을 도시한 개념도.
도 2는 도 1의 갭단차 측정유닛의 작동을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치을 도시한 개념도.
도 4는 도 3의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치가 이송되는 상태를 나타내는 사시도.
도 5는 도 3의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치의 결합되는 과정을 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치의 작동을 나타내는 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 갭단차 측정유닛을 도시한 개념도이다.
본 발명의 개념에서는 주로 차량의 생산라인에서 도어의 결합부위의 갭단차를 측정하는 예를 주로 하여 설명하나, 본 발명의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는 생산 또는 유지보수의 과정에서 소정의 부재들간의 결합부위의 갭단차를 측정하는 데 사용될 수 있는 것임에 유의하여야 한다.
본 발명의 개념에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는 기본적으로, 피검사부(10)의 갭단차부위에 흡착되는 흡착부(110)와, 상기 흡착부(110)에 음압을 공급하는 공압라인(120)과, 상기 흡착부(110)에서 작용되는 압력을 검출하는 센싱부(121)로 이루어지는 갭단차 측정유닛(100)을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 개념에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는 기본적으로, 상기된 갭단차 측정유닛(100)에 의하여 이루어지는데, 상기 갭단차 측정유닛(100)은 하나로 이루어질 수도 있고 후술될 바와 같이 복수의 갭단차 측정유닛(100)이 모듈을 이루어 하나의 검사부(도 3의 1000)를 구성할 수도 있음은 물론이다.
상기 흡착부(110)는 일측이 개방된 흡착외주를 가지고 내부에 음압이 형성될 수 있는 공간을 구비하는 컵 형상으로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 공압라인(120)은 상기 흡착부(110)의 타측에 연결되어 상기 음압 형성 공간에 압력을 제공한다. 이러한 공압라인(120)은 소정의 공압펌프(미도시)에 연결되어 흡착부(110)에 음압을 형성함으로써 피검사부(10)의 표면에 지지가 이루어질 수도 있도록 하는 동시에 후술될 바와 같이 갭단차를 측정할 수 있도록 한다.
상기 센싱부(121)는 공압을 측정할 수 있는 공압센서로서 이루어질 수 있는데, 본 발명의 개념에서는 상기 흡착부(110)가 상호 인접되어 배치되는 두 개 이상의 부재 사이를 가로지르도록 배치되고 이에 의한 압력의 손실량의 측정을 통하여 갭단차를 측정할 수 있도록 기능한다.
도 2는 상기된 본 발명의 갭단차 측정유닛이 작동되는 개념을 나타내는 도면들이다.
도면에 도시된 바와 같이 피검사부(10)에는 갭단차(11)가 형성되어 있고, 상기 흡착부(110)가 흡입공간(122)을 상기 갭단차(11)에 실질적으로 일치시키도록 배치된 이후에, 공압라인(120)으로 공급되는 읍압과 누설량의 차이를 통하여 갭단차의 크고 작음을 정량적으로 측정할 수 있도록 한다.
도 2의 a는 갭단차가 큰 경우를 나타내는 도면으로, 갭단차(11)의 공간이 넓기 때문에 소정의 공기의 유입이 발생하게 된다. 따라서, 공압라인(120)에 작동되는 음압에 비하여 더 많은 공기가 유입되기 때문에 센싱부(121)에서는 압력을 검출하고, 소정의 제어부(미도시)에서는 공급되는 음압과 측정되는 압력의 차이를 대비하여 갭단차의 적정성 여부를 판별하게 된다.
도 2의 b는 갭단차가 작은 경우를 나타내는 도면으로, 갭단차(11)의 공간이 a의 경우에 비하여 더 적음을 확인할 수 있다. 따라서, a의 경우에 비하여 더 적은 공기가 유입되기 때문에 공급되는 음압과 측정되는 압력의 차이가 작게 된다.
상기한 개념에 따라 본 발명에서는 갭단차에 의하여 발생되는 압력의 저하를 판별함으로써 갭단차가 정확하게 이루어졌는지를 정확하게 판단할 수 있는 이점을 가진다.
이러한 갭단차 측정유닛(100)들은 복수로써 상호 배열되어 모듈로 구성되어 하나의 검사부를 구성할 수 있는데, 아래에서 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치의 일실시예를 나타내는 도면이다.
상기한 바와 같이 갭단차의 부위에 흡착부(110)가 배치되어 압력의 차이를 통하여 갭단차의 적절성 여부를 판별할 수 있는데, 도어패널(12)과 같은 경우에는 넓은 범위에서의 측정이 이루어져야하기 때문에 단일의 갭단차 측정유닛(100)을 통하여서는 지나치게 과도한 시간이 소요될 우려가 있다.
따라서, 상기 갭단차 측정유닛(100)들이 상호 도어패널(12)의 외주측으로 소정 간격으로 배열되어 복수의 샘플구간에서 동시적으로 갭단차를 측정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는, 상기된 흡착부(110)와 공압라인(120)과 센싱부(121)를 포함하는 갭단차 측정유닛(100)들이 배열되어 이루어질 수 있다
사기 공압라인(120)들은 상호 연통되어 하나의 공압라인에서 함께 음압을 공급받도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 도어패널(12)의 평탄면측에서는 전체적인 모듈을 지지할 수 있도록 고정흡착부(1110)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 일실시예로서, 상기 흡착부(110)가 도어패널(12)의 외주측을 따라 배열될 때, 상기 고정흡착부(1110)는 흡착부(110)의 배열보다 내주측에 배치되어 전체적인 검사부(1000)를 함께 지지할 수 있다.
또한, 각각의 갭단차 측정유닛(100)에는 표시부(1200)가 더 배치될 수 있으며, 상기 표시부(1200)는 센싱부(121)에서 검출되는 압력이 제어부(1300)를 통하여 기준압력과 비교가 이루어지면 갭단차의 적절성 여부를 표시하는 장치로 이루어질 수 있다. 상기 표시부(1200)는 각각의 갭단차 측정유닛(100)에 구비될 수도 있고, 복수의 갭단차 측정유닛(100)에 대한 정보를 함께 표시하도록 이루어질 수도 있음은 물론이다.
또한, 상기 표시부(1200)는 소정의 정보들이 표시되는 디스플레이장치로서 이루어질 수 있지만, 조작의 간편함을 위하여 불량 여부를 시각적으로 확인할 수 있는 램프와 같은 구성으로 이루어질 수도 있다.
본 발명의 개념에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는 예를 들어 자동차의 생산라인과 같은 시스템에서 사용될 수 있기 때문에 이송벨트 상에서 작업효율성의 향상을 위하여 소정 부위에 지지 및 이송이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 검사부(1000)는, 연결부(310)의 일단에 지지되고, 상기 연결부(310)의 타단부는 이송부(300)에 결합될 수 있다. 상기 연결부(310)는 소정의 브라켓과 같은 형식으로 이루어질 수도 있지만, 탈착을 고려하여 유연성이 있는 플렉시플 케이블로써 이루어질 수 있다.
또한, 상기 검사부(1000)는 전체적으로 양측으로 이송될 수 있는 것이 바람직한바, 상기 연결부(310)의 타단측을 지지하는 이송부(300)는 상측에 구비되는 소정의 가이드레일(200)을 따라 양측으로 이송될 수 있다.
한편, 경우에 따라 상기 검사부(1000)를 상하로 이송하여 고정할 필요성이 있고, 이에 따라 상기 이송부(300)는 호이스트장치를 더 포함할 수 있다. 호이스트(Hoist)란 소정의 와이어를 권취하여 상하로 이송할 수 있는 장치를 의미하며, 작업자는 상기 제어부(1300)를 통하여 검사부(1000)의 수평 및 수직이송을 제어할 수 있다.
도 4 및 도 5는 상기된 본 발명의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치의 조작과정을 나타내는 사시도들이다.
도 4에서는 차량의 조립 이송라인 상에서 검사의 요청이 있는 경우 검사부(1000)가 결합되는 과정을 나타낸다.
상기한 바와 같이 본 발명의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는 이송부(300)가 가이드레일(200)을 통하여 양측으로 이송되고 호이스트에 의하여 검사부(1000)가 상하로 이송될 수 있기 때문에 해당 피검사부위에 정확하게 위치를 조정할 수 있다. 또한, 상기 연결부(310)가 유연성이 있는 재질과 형상으로 이루어지기 때문에 전후방으로 결합에 필요한 유동성을 확보할 수 있다.
따라서, 도어패널(12)이 결합된 상태로 소정 위치에 위치되면 검사부(1000)를 검사가 가능한 위치에 이동시켜 검사를 위한 준비가 이루어지게 된다.
도 5는 상기된 공압을 이용하는 갭단차 측정장치의 배치가 완료되면 도어패널(12)의 검사가 이루어지는 과정을 나타낸다.
상기 검사부(1000)는 도어패널(12)과 프레임(13)이 상호 인접된 상태로 검사를 위한 배치가 바로 이루어질 수도 있지만, 바람직하게는 도면에 도시된 바와 같이 도어패널(12)이 힌지(14)를 중심으로 회동하여 개방 또는 프레임(13)으로부터의 이격이 일어난 이후에 도어패널(12)에 배치될 수 있다.
이와 같이 도어패널(12)이 개방되고 고정흡착부(1110)가 중심부측에서 도어패널(12)의 평탄부에 고정이 이루어지고 나면, 상기 흡착부(110)가 도어패널(12)의 외주측을 따라 배열된상태로 지지될 수 있다.
이후 검사가 진행되는 상태에서는 도 3에 도시된 바와 같이 도어패널(12)의 외주와 프레임이 가장 인접된 상태로 배치되고, 상기 검사부(1000)의 각각의 흡착부(110)가 갭단차의 많고 적음을 측정하게 되는 것이다.
도 6은 본 발명의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치의 표시부를 통한 갭단차가 확인되는 과정을 나타내는 도면이다.
상기된 바와 같이 각각의 흡착부(110)에서의 측정상태를 나타내는 표시부(1200)가 구비될 수 있고, 상기 표시부(1200)는 각각의 갭단차부위의 정확성을 측정하게 된다.
상기 표시의 방식은 선택에 따라 다양하게 이루어질 수 있지만, 본 발명의 일례로서 소정의 게이지가 단차의 크고 적음을 표시하는 레벨로 표현될 수 있다. 구체적으로, 도면에 도시된 우측의 예시에서, 게이지가 높게 표시된 경우는 갭단차가 정확함을 의미하고 낮게 표시된 경우는 부정확함을 의미하는 것으로 설정될 수 있다.
또한, 추가적으로, 게이지가 낮아진 경우 소정의 하한선을 넘게 되면 예를 들어, 빨간색으로 불량임을 나타낼 수 있고, 게이지가 높아진 경우 소정의 합격기준선을 넘게 되면 예를 들어, 파란색으로 합격임을 나타낼 수 있다.
다만, 상기 표시방식은 하나의 예시일 뿐이므로 이러한 표시방식은 선택에 따라 다양하게 이루어질 수 있으며, 상기 표시부(1200)가 각각의 흡착부(110)에 인접되어 구비되지 않고 제어부(1300)에 구비되는 통합표시부에서 통합적으로 표시될 수도 있음은 물론이다.
한편, 상기된 본 발명에 따른 제공압을 이용하는 갭단차 측정장치를 이용하는 도어패널(12)의 갭단차 측정방법을 정리하여 설명하면, 기본적으로 갭단차 측정유닛(100)의 배열이 좌우 및 상하이송되고, 상기 도어패널(12)이 프레임(13)으로부터 힌지(14)를 중심으로 개방되며, 각각의 갭단차 측정유닛(100)이 도어패널(12)의 외주에 인접되어 배치되고, 상기 도어패널(12)이 회동되어 프레임(13)에 인접된 이후에 각각의 갭단차 측정유닛(100)에서의 압력을 검출하여 갭단차를 측정하는 방식으로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정흡착부(1110)가 도어패널(12)에 고정된 이후에 갭단차 측정유닛(100)의 배치가 이루어질 수 있다.
또한, 상기 측정하는 과정에서 각각의 갭단차 측정유닛(100)에 의하여 측정된 압력과 공압라인(120)을 통하여 공급되는 압력의 차이를 대비하여 갭단차를 측정하고, 각각의 갭단차 측정유닛(100)에서 측정된 갭단차가 표시부(1200)에서 표시할 수 있다.
상기 표시는, 각각의 표시부가 갭단차 레벨을 나타내는 게이지로서 이루어지고, 갭단차 레벨이 하한선 이하로 내려가면 불량에 대한 색상으로 표시하고, 갭단차 레벨이 합격선 이상으로 올라가면 합격에 대한 다른 색상으로 표시함으로써 이루어질 수 있는데, 이러한 측정 및 표시와 관련하여 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
상기된 본 발명의 개념에 따른 공압을 이용하는 갭단차 측정장치는, 공압에 의한 자동적인 측정이 가능하므로 정확하고 신속한 갭단차의 측정이 가능한 이점이 있다.
또한, 부재들간의 복수의 인접부위에서 동시적이면서도 즉시적인 갭단차의 적절성여부가 판단될 수 있으므로 생산공정에서의 작업의 효율성이 비약적으로 향상될 수 있고, 이는 생산사이클의 단축 및 소요인력이 절감될 수 있는 생산성향상의 이점으로 이어지게 된다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
100...갭단차 측정유닛 110...흡착부
120...공압라인 121...센싱부
122...흡입공간 200...가이드레일
300...이송부 310...연결부
1000...검사부 1110...고정흡착부
1200...표시부 1300...제어부

Claims (11)

  1. 피검사부(10)의 갭단차부위에 흡착되며, 일측이 개방된 흡착외주를 가지면서 내부에 음압이 형성될 수 있는 공간을 구비한 컵 형상으로 이루어진 복수의 흡착부(110);
    상기 흡착부(110)에 음압을 공급하는 공압라인(120);
    상기 흡착부(110)에서 작용되는 압력을 검출하는 센싱부(121)로 이루어지는 하나 이상의 갭단차 측정유닛(100);
    을 포함하고,
    상기 갭단차 측정유닛(100)의 배열의 내주측에 배치되고 피검사부의 평탄면에 고정되는 고정흡착부(1110)와, 갭단차 측정유닛(100)에 구비되는 것으로서 센싱부(121)에서 검출되는 압력이 제어부(1300)를 통하여 기준압력과 비교가 이루어지면 갭단차의 적절성 여부를 표시하는 표시부(1200)를 더 포함하여,
    복수의 샘플구간에서 동시적으로 갭단차를 측정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공압라인(120)에 작동되는 음압과 갭단차에서의 공기의 누설량에 의한 상기 센싱부(121)에서 측정되는 압력의 차이를 통하여 갭단차의 크기가 측정되는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    일단에서 상기 갭단차 측정유닛(100)의 배열을 지지하는 연결부(310); 및
    상기 연결부(310)의 타단측이 지지되고 양측으로 이송되는 이송부(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이송부(300)는, 상기 갭단차 측정유닛(100)를 상하이송시키는 호이스트장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 이송부(300)의 하중을 지지하며 양측으로의 이송을 가이드하는 가이드레일(200);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 이송부(300)에 의한 상기 갭단차 측정유닛(100)의 배열의 상하 및 좌우이송을 제어할 수 있는 제어부(1300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정장치.
  8. 제1항, 제2항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항의 공압을 이용하는 갭단차 측정장치를 이용하는 도어패널(12)의 갭단차 측정방법으로서,
    갭단차 측정유닛(100)의 배열이 좌우 및 상하이송되는 단계;
    상기 도어패널(12)이 프레임(13)으로부터 힌지(14)를 중심으로 개방되는 단계;
    각각의 갭단차 측정유닛(100)이 도어패널(12)의 외주에 인접되어 배치되는 단계;
    상기 도어패널(12)이 회동되어 프레임(13)에 인접되는 단계; 및
    각각의 갭단차 측정유닛(100)에서의 압력을 검출하여 갭단차를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 개방되는 단계 이후에,
    고정흡착부(1110)가 도어패널(12)에 고정되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 측정하는 단계는, 각각의 갭단차 측정유닛(100)에 의하여 측정된 압력과 공압라인(120)을 통하여 공급되는 압력의 차이를 대비하여 갭단차를 측정하고,
    각각의 갭단차 측정유닛(100)에서 측정된 갭단차가 표시부(1200)에서 표시되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 표시되는 단계는, 각각의 표시부가 갭단차 레벨을 나타내는 게이지로서 이루어지고, 갭단차 레벨이 하한선 이하로 내려가면 불량에 대한 색상으로 표시하고, 갭단차 레벨이 합격선 이상으로 올라가면 합격에 대한 다른 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 공압을 이용하는 갭단차 측정방법.
KR1020120148061A 2012-12-18 2012-12-18 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법 KR101459853B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120148061A KR101459853B1 (ko) 2012-12-18 2012-12-18 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120148061A KR101459853B1 (ko) 2012-12-18 2012-12-18 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140078857A KR20140078857A (ko) 2014-06-26
KR101459853B1 true KR101459853B1 (ko) 2014-11-07

Family

ID=51130220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120148061A KR101459853B1 (ko) 2012-12-18 2012-12-18 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101459853B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3121207B1 (fr) * 2021-03-26 2023-02-10 Psa Automobiles Sa Dispositif de contrôle du positionnement d’une pièce sur un système
CN117647202B (zh) * 2024-01-25 2024-03-29 武汉瑞普汽车部件有限公司 一种多检测工位汽车门板检具

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733121Y2 (ja) * 1985-10-22 1995-07-31 マツダ株式会社 スライディングルーフ段差検査装置
JP2004125756A (ja) 2002-10-07 2004-04-22 Dainippon Printing Co Ltd ギャップ寸法測定方法及び装置
KR20050027715A (ko) * 2003-09-16 2005-03-21 현대자동차주식회사 차량용 도어 전장 검사 장치 및 그 방법
JP2006102565A (ja) 2004-09-30 2006-04-20 Dainippon Printing Co Ltd ギャップ寸法測定方法、測定装置およびダイヘッド

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733121Y2 (ja) * 1985-10-22 1995-07-31 マツダ株式会社 スライディングルーフ段差検査装置
JP2004125756A (ja) 2002-10-07 2004-04-22 Dainippon Printing Co Ltd ギャップ寸法測定方法及び装置
KR20050027715A (ko) * 2003-09-16 2005-03-21 현대자동차주식회사 차량용 도어 전장 검사 장치 및 그 방법
JP2006102565A (ja) 2004-09-30 2006-04-20 Dainippon Printing Co Ltd ギャップ寸法測定方法、測定装置およびダイヘッド

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140078857A (ko) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101052184B1 (ko) 자동차용 브레이크패드의 악세서리 조립장치
KR101459853B1 (ko) 공압을 이용하는 갭단차 측정장치 및 측정방법
KR101189873B1 (ko) 코일 스프링의 좌면형상 측정 장치
JP5236255B2 (ja) 検査装置
KR101257284B1 (ko) 오토 레버 쉬프트의 조립검사기
CN106154095B (zh) 接触式ltps的检测方法以及用于该方法的焊盘结构
CN114035018B (zh) 一种新型分立器件半自动复检装置
CN101526575A (zh) 显示面板测试设备及测试方法
KR20140073227A (ko) 차량의 선바이저의 제품 불량 검사장치
KR101469112B1 (ko) 차량의 선바이저 힌지 연결부의 토크력 및 이음 검사장치
KR101475835B1 (ko) 차량의 선바이저 조명부의 조도 및 전류 검사장치
CN209877888U (zh) 接头检测设备
CN210321548U (zh) 一种工件内径自动检测装置
CN110127346B (zh) 氦检油箱流转方法及油箱氦检自动化生产线
KR101602853B1 (ko) 오토 레버 쉬프트 조립검사기
CN112179843A (zh) 触摸屏粘贴可靠性测试设备及作业方法
CN111947557A (zh) 一种触控屏贴膜偏位的检测压头、检测设备及检测方法
KR102619066B1 (ko) Pcb 기판의 핀 불량 검출장치
CN205317118U (zh) 一种适用于天窗安装支架的检具
CN220170733U (zh) 一种布料质量检验机构
CN210863072U (zh) 管咀泄漏测试机
KR20120110654A (ko) 디스플레이 패널 검사장치 및 검사방법
KR102394397B1 (ko) 케이블이 부속된 부품의 불량 검사 장치
CN116922335A (zh) 一种载台机构、检测设备及其检测方法
US20230115469A1 (en) Circuit board inspecting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 6