KR101458926B1 - 차량 진단 시스템 - Google Patents

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KR101458926B1
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강병승
김광호
김혁
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솔웍스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 진단 시스템에 관한 것으로, 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치와 캔을 통해 캔 신호를 주고받고 상기 차량 전자제어장치의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)로 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈에 대하여 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하고 그 변화를 감지한 결과에 따라 고장 여부를 진단한다.
본 발명은 상기한 종래의 휴대형 차량 진단 장치 혹은 캔 통신모듈마다 개별적으로 제작된 고장 진단 장치 혹은 멀티미터나 오실로스코프와 같은 아날로그신호 테스트 장비를 사용할 필요가 없으며, 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치와 캔 통신모듈이 서로 연결되는 캔의 종류와 상관없이, 예컨대 섀시-캔(Chassis-CAN)을 통해 차량 전자제어장치와 연결되는 상기한 섀시-캔 통신모듈이든, 바디-캔(Body-CAN)을 통해 차량 전자제어장치와 연결되는 상기한 바디-캔 통신모듈이든간에 차량에 설치된 모든 캔 통신모듈의 고장 여부를 신속하고 정확하고 용이하게 진단할 수 있다.

Description

차량 진단 시스템{Diagnostic system for a vehicle}
본 발명은 차량 진단 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는 차량 전자제어장치(ECU; Electronic Control Unit)와 캔(CAN; Controller Area Network)을 통해 캔 신호를 주고받는 캔 통신모듈의 고장을 진단하는 차량 진단 시스템에 관한 것이다.
차량 전자제어장치(ECU)는 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 장치이다.
예컨대, 차량 전자제어장치는 구동계통에서 엔진의 회전수와 흡입 공기량, 흡입 압력, 액셀러레이터 개방 정도 등에 맞추어 미리 정해 놓은 점화시기 매니폴드 절대 압력(MAP; Manifold Absolute Pressure) 값과 연료분사 매니폴드 절대 압력(MAP) 값 등을 조회하여 수온센서, 산소센서 등을 보정하고 연료분사노즐(injetor)의 개폐율을 조정함으로써 연료의 분사량과 점화시기를 결정한다.
차량 전자제어장치는 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등을 제어하기 위하여 캔을 통해 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등을 실제로 구동하는 캔 통신모듈들과 캔 신호를 주고받는다.
상기 캔은 크게 바디-캔(Body-CAN)과 섀시-캔(Chassis-CAN)으로 구분되며, 차종에 따라 제어대상을 다양하게 구성할 수 있다.
참고로, 특허문헌1에는 상기한 바와 같이 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등을 제어하기 위한 차량용 캔통신장치가 게재되어 있다.
상기 바디-캔(Body-CAN)은 운전석 도어모듈, 동승석 도어모듈, 파워 트렁크 모듈, 스티어링 틸트/텔레스코픽 모듈, 스마트 키 컨트롤 모듈 등과 같은 캔 통신모듈(이하, 바디-캔 통신모듈)들을 차량 전자제어장치와 연결한다.
상기 섀시-캔(Chassis-CAN)은 에어백 컨트롤 모듈, 주차 가이드 모듈, 차량 진단 모듈, 전자식 파킹 브레이크 모듈, 타이어 압력 모니터링 모듈, 차선 이탈 경보 모듈, 스마트 크루즈 컨트롤 모듈, ABS 컨트롤 모듈 등과 같은 캔 통신모듈(이하, 섀시-캔 통신모듈)들을 차량 전자제어장치와 연결한다.
상기한 바와 같은 캔 통신모듈들은 차량 전자제어장치의 명령에 따라 아날로그신호(예컨대, 전압신호 혹은 전류신호)를 출력하여 자신이 구동하는 구동기(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)를 구동시킨다.
예컨대, 운전석 도어 스위치의 업/다운 작동에 따라 상기 차량 전자제어장치가 도어 업 명령 캔 신호를 상기 바디-캔(Body-CAN)을 통해 상기 운전석 도어모듈로 전달하면 상기 운전석 도어모듈은 운전석 도어를 상승시키기 위한 아날로그신호를 출력하여 운전석 도어 엑츄에이터를 구동시켜 운전석 도어를 상승시킨다.
예컨대, 상기 차량 전자제어장치가 타이어 압력 모니터링 명령 캔 신호를 상기 섀시-캔(Chassis-CAN)을 통해 상기 타이어 압력 모니터링 모듈로 전달하면 상기 타이어 압력 모니터링 모듈은 타이어 압력을 감지하기 위한 아날로그신호를 출력하여 타이어 압력 센서를 구동시켜 타이어 압력을 감지한다.
한편, 상기 섀시-캔(Chassis-CAN)을 통해 차량 전자제어장치와 연결되는 상기한 섀시-캔 통신모듈은 통상 상기한 차량 진단 모듈에 전기적으로 연결되는 휴대형 차량 진단 장치에 의해 고장 진단이 가능하다.
상기한 휴대형 차량 진단 장치는 차량 정비소에서 기술자가 휴대하면서 상기 차량 진단 모듈과 연결하여 용이하게 고장 진단을 할 수 있다.
하지만, 상기 바디-캔(Body-CAN)은 상기한 차량 진단 모듈을 구비하고 있지 않기 때문에 상기한 바디-캔 통신모듈은 상기한 섀시-캔 통신모듈처럼 고장 진단이 용이하지 않다.
실제로, 상기 바디-캔 통신모듈은 고장 진단을 위해 차량 정비 기술자가 분해 작업을 해야하고 각각의 바디-캔 통신모듈마다 개별적으로 제작된 고장 진단 장치로 고장 진단을 하거나, 멀티미터나 오실로스코프와 같은 아날로그신호 테스트 장비를 사용하여 각각의 바디-캔 통신모듈이 출력하는 아날로그신호를 체크한다.
이처럼, 차량 정비 기술자가 개별적으로 제작된 고장 진단 장치나 아날로그신호 테스트 장비를 사용하여 바디-캔 통신모듈의 고장 진단을 하는 경우에는 수집된 데이터나 신호 중에서 유효한 데이터나 신호를 추출하는 작업을 수작업으로 진행해야 하기 때문에 시간 소비가 많고 비효율적이며 전반적인 검사 및 검증 작업의 효율성과 신뢰도가 떨어지게 된다.
다른 한편, 상기한 섀시-캔 통신모듈 혹은 상기한 바디-캔 통신모듈과 같은 캔 통신모듈이 고장 상태에서는 자신이 구동하는 구동기(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)로 아날로그신호를 출력하지 못하고, 그 결과 상기 아날로그신호를 입력받지 못하는 해당 구동기가 정상 상태임에도 구동하지 않게 되는데, 이 경우 차량 정비 기술자가 해당 구동기가 고장인 것으로 오판하면 불필요하게 해당 구동기가 수리 혹은 교체될 수 있다.
KR 10-2012-0119890 A
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치와 캔을 통해 캔 신호를 주고받고 상기 차량 전자제어장치의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)로 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈에 대하여 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하고 그 변화를 감지한 결과에 따라 고장 여부를 진단하는 차량 진단 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 진단 시스템은, 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치와 캔을 통해 캔 신호를 주고받고 상기 차량 전자제어장치의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)로 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈들을 포함하는 차량의 적소에 설치되며, 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하는 신호수집장치; 및 상기 신호수집장치에서 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호의 변화를 감지한 결과, 두 신호 중 어느 하나의 변화가 감지되지 않으면 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈이 고장인 것으로 진단하는 진단장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 종래의 휴대형 차량 진단 장치 혹은 캔 통신모듈마다 개별적으로 제작된 고장 진단 장치 혹은 멀티미터나 오실로스코프와 같은 아날로그신호 테스트 장비를 사용할 필요가 없으며, 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치와 캔 통신모듈이 서로 연결되는 캔의 종류와 상관없이, 예컨대 섀시-캔(Chassis-CAN)을 통해 차량 전자제어장치와 연결되는 상기한 섀시-캔 통신모듈이든, 바디-캔(Body-CAN)을 통해 차량 전자제어장치와 연결되는 상기한 바디-캔 통신모듈이든간에 차량에 설치된 모든 캔 통신모듈의 고장 여부를 신속하고 정확하고 용이하게 진단할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 진단 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 도 1의 신호수집장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 도 1의 진단장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 진단부의 작동과정을 나타낸 플로차트.
도 5는 진단부의 고장 진단 결과 표시 그래프.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 진단 시스템(100)은 신호수집장치(110), 및 진단장치(120)를 포함하여 구성된다.
상기 신호수집장치(110)와 상기 진단장치(120)는 무선 인터넷이나 이동통신망 등과 같은 무선 통신망을 통해 통신하거나, 유선 인터넷이나 랜(LAN) 등과 같은 유선 통신망을 통해 서로 통신한다.
상기 신호수집장치(110)는 차량의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치(200)와 캔을 통해 캔 신호를 주고받고 상기 차량 전자제어장치(200)의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(310)(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)로 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)들을 포함하는 차량의 적소(예컨대, 트렁크나 동승석 바닥 등)에 설치되며, 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집한다.
상기 신호수집장치(110)는 1개 이상의 캔과 1대1로 대응하는 1개 이상의 캔 연결부(130)를 통해 상기 캔 신호를 수집하고, 상기 캔 신호는 캔 통신모듈(300)의 식별자를 포함하는 디지털 신호이다.
도 2를 참조하면, 상기 신호수집장치(110)의 1개 이상의 캔 신호 입력포트(111)는 1개 이상의 캔과 1대1로 대응하는 1개 이상의 캔 연결부(130)를 통해 캔 통신모듈(300)의 식별자를 포함하는 디지털 캔 신호를 수집하고, 1개 이상의 상기 캔 연결부(130)와 1대1로 대응한다.
상기 신호수집장치(110)의 1개 이상의 아날로그신호 입력포트(112)는 상기 캔 통신모듈(300)들과 1대1로 대응하여 상기 아날로그신호를 수집한다.
상기 신호수집장치(110)의 신호수집부(113)는 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 상기 캔 신호 입력포트(111)와 상기 아날로그신호 입력포트(112)를 통해 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하고, 상기 아날로그신호는 디지털 신호로 변환하여 수집한다.
상기 신호수집장치(110)의 신호송수신부(114)는 상기 신호수집부(113)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 무선 통신망이나 유선 통신망을 통해 진단장치(120)의 요청에 따라 진단장치(120)로 전송한다.
상기 신호수집장치(110)의 신호저장부(115)는 상기 신호수집부(113)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 저장한다.
상기 신호저장부(115)는 상기 신호수집장치(110)로부터 분리 가능한 메모리이면 어떤 형태(예컨대, USB 메모리, 외장 하드디스크 등등)든지 본 발명에 적용할 수 있다.
상기 진단장치(120)는 상기 신호수집장치(110)에서 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호의 변화를 감지한 결과, 두 신호 중 어느 하나의 변화가 감지되지 않으면 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 고장인 것으로 진단한다.
도 3을 참조하면, 상기 진단장치(120)의 신호송수신부(121)는 상기 신호수집장치(110)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 무선 통신망이나 유선 통신망을 통해 전송받는다.
상기 진단장치(120)의 신호저장부(122)는 상기 신호송수신부(121)를 통해 상기 신호수집장치(110)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 저장한다.
상기 진단장치(120)의 진단부(123)는 상기 신호저장부(122)로부터 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 독출하여 두 신호의 변화를 감지한 결과에 따라 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 진단한다.
상기 진단장치(120)는 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 저장하고 상기 진단부(123)가 신호를 독출할 수 있는 메모리(예컨대, USB 메모리, 외장 하드디스크 등)가 연결되는 메모리 연결포트(124)를 더 포함한다.
상기 메모리 연결포트(124)에 연결되는 메모리는 상기 신호수집장치(110)로부터 분리 가능한 상기 신호 저장부(115)인 것이 바람직하다.
상기 진단부(123)는 상기 메모리 연결포트(124)에 연결되는 상기 신호 저장부(115)로부터 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 독출하여 두 신호의 변화를 감지한 결과에 따라 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 진단한다.
상기 진단부(123)는 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호의 변화를 감지한 결과에 따라, 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호의 변화가 감지되고 상기 아날로그신호의 변화가 감지되지 않거나, 상기 아날로그신호가 감지되고 상기 캔 신호가 감지되지 않으면 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 고장인 것으로 진단한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 진단 시스템(100)은 다음과 같이 작동한다.
상기 신호수집장치(110)는 예컨대, 차량의 트렁크나 동승석 바닥 등에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 신호수집장치(110)가 설치되는 차량은 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치(200)와 캔을 통해 캔 신호를 주고받고 상기 차량 전자제어장치(200)의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(310)(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)로 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)들을 포함한다.
상기 신호수집장치(110)는 캔 통신모듈의 고장 진단을 위하여 해당 캔 통신모듈이 차량 전자제어장치(200)의 명령과 그 응답을 주고받는 디지털 캔 신호와 상기 차량 전자제어장치(200)의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(예컨대, 센서 혹은 엑츄에이터)를 구동하기 위하여 출력하는 아날로그신호(예컨대, 전압신호 혹은 전류신호)를 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집한다.
이때, 상기 신호수집부(113)는 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 상기 캔 신호 입력포트(111)와 상기 아날로그신호 입력포트(112)를 통해 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하고, 상기 아날로그신호는 디지털 신호로 변환하여 수집한다.
상기와 같이 수집된 상기 캔 신호와 아날로그신호는 상기 진단장치(120)의 요청에 따라 상기 신호수집장치(110)로부터 상기 진단장치(120)로 전송된다.
이때, 상기 신호수집부(113)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호가 상기 신호송수신부(114)를 거쳐 무선 통신망이나 유선 통신망을 통해 진단장치(120)로 전송된다.
상기와 같이 진단장치(120)로 전송된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호는 상기 신호송수신부(121)를 거쳐 상기 신호저장부(122)에 저장된다.
이후, 상기 진단부(123)는 상기 신호저장부(122)로부터 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 독출하여 두 신호의 변화를 감지한 결과에 따라 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 진단한다.
상기 진단부(123)가 상기한 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 진단하는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 4는 상기 진단부(123)의 작동과정을 나타낸 플로차트이다.
도 4를 참조하면, 상기 진단부(123)는 상기 신호저장부(122) 혹은 상기 신호수집장치(110)로부터 분리되어 상기 메모리 연결포트(124)에 연결되는 상기 신호 저장부(115)(예컨대, USB 메모리, 외장 하드디스크 등)로부터 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 독출한다(S10).
이어서, 상기 진단부(123)는 상기 두 신호의 변화를 감지한다(S20).
이때, 상기 캔 신호의 변화가 감지되면 상기 진단부(123)는 연이어서 상기 아날로그신호의 변화를 감지한다(S30).
만약, 상기한 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호의 변화가 감지되고 상기 아날로그신호의 변화가 감지되지 않으면, 상기 진단부(123)는 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장을 진단한다(S50).
이와 달리, 상기 진단부(123)가 상기 두 신호의 변화를 감지한 결과(S20), 상기 아날로그신호의 변화가 감지되면 상기 진단부(123)는 연이어서 상기 캔 신호의 변화를 감지한다(S40).
만약, 상기한 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 아날로그신호의 변화가 감지되고 상기 캔 신호의 변화가 감지되지 않으면, 상기 진단부(123)는 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장을 진단한다(S50).
도 5는 상기 진단부(123)의 고장 진단 결과 표시 그래프이다.
상기 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 정상인 경우, 상기한 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격(t)에서 가장 바람직하게는 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이 캔 신호가 변함과 동시에 아날로그신호가 함께 변하거나, 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이 캔 신호가 변한 후 약간의 시간 지연 후 아날로그신호가 함께 변한다.
이와 달리, 상기 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 고장인 경우, 상기한 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격(t)에서 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이 캔 신호가 변하더라도 아날로그신호가 변하지 않거나, 도 5의 (d)에 나타낸 바와 같이 아날로그신호가 변하더라도 캔 신호가 변하지 않는다.
상기한 바에서 알 수 있듯이, 본 발명은 종래 기술에서 언급한 종래의 휴대형 차량 진단 장치 혹은 캔 통신모듈마다 개별적으로 제작된 고장 진단 장치 혹은 멀티미터나 오실로스코프와 같은 아날로그신호 테스트 장비를 사용할 필요가 없다.
본 발명은 상기 신호수집장치(110)에서 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호의 변화를 감지한 결과, 두 신호 중 어느 하나의 변화가 감지되지 않으면 상기 진단장치(120)가 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 고장인 것으로 진단하므로, 차량 전자제어장치(200)와 캔 통신모듈(300)이 서로 연결되는 캔의 종류와 상관없이, 예컨대 섀시-캔(Chassis-CAN)을 통해 차량 전자제어장치(200)와 연결되는 상기한 섀시-캔 통신모듈이든, 바디-캔(Body-CAN)을 통해 차량 전자제어장치(200)와 연결되는 상기한 바디-캔 통신모듈이든간에 차량에 설치된 모든 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 신속하고 정확하고 용이하게 진단할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 차량 진단 시스템은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100: 차량 진단 시스템 110: 신호수집장치
111: 캔 신호 입력포트 112: 아날로그신호 입력포트
113: 신호수집부 114: 신호송수신부
115: 신호저장부 120: 진단장치
121: 신호송수신부 122: 신호저장부
123: 진단부 124: 메모리 연결포트
130: 캔 연결부 200: 차량 전자제어장치
300: 캔 통신모듈 310: 구동기

Claims (10)

  1. 차량의 모든 부분의 상태를 컴퓨터로 제어하는 차량 전자제어장치(200)와 캔(CAN)을 통해 캔 신호를 주고받고 상기 차량 전자제어장치(200)의 명령에 따라 자신이 구동하는 구동기(310)로 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)들을 포함하는 차량의 적소에 설치되며, 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하는 신호수집장치(110); 및
    상기 신호수집장치(110)에서 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호의 변화를 감지한 결과, 두 신호 중 어느 하나의 변화가 감지되지 않으면 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 고장인 것으로 진단하는 진단장치(120);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 신호수집장치(110)는 1개 이상의 캔과 1대1로 대응하는 1개 이상의 캔 연결부(130)를 통해 상기 캔 신호를 수집하고, 상기 캔 신호는 캔 통신모듈(300)의 식별자를 포함하는 디지털 신호인 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 신호수집장치(110)는
    1개 이상의 캔과 1대1로 대응하는 1개 이상의 캔 연결부(130)를 통해 캔 통신모듈(300)의 식별자를 포함하는 디지털 캔 신호를 수집하고, 1개 이상의 상기 캔 연결부(130)와 1대1로 대응하는 1개 이상의 캔 신호 입력포트(111)와;
    상기 캔 통신모듈(300)들과 1대1로 대응하여 상기 아날로그신호를 수집하는 1개 이상의 아날로그신호 입력포트(112); 및
    상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 상기 캔 신호 입력포트(111)와 상기 아날로그신호 입력포트(112)를 통해 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집하고, 상기 아날로그신호는 디지털 신호로 변환하여 수집하는 신호수집부(113);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 신호수집장치(110)는 상기 신호수집부(113)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 무선 통신망이나 유선 통신망을 통해 진단장치(120)의 요청에 따라 진단장치(120)로 전송하는 신호송수신부(114)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 신호수집장치(110)는 상기 신호수집부(113)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 저장하는 신호저장부(115)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 신호저장부(115)는 상기 신호수집장치(110)로부터 분리 가능한 메모리인 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 진단장치(120)는
    상기 신호수집장치(110)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 무선 통신망이나 유선 통신망을 통해 전송받는 신호송수신부(121)와;
    상기 신호송수신부(121)를 통해 상기 신호수집장치(110)에서 수집한 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 저장하는 신호저장부(122); 및
    상기 신호저장부(122)로부터 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 독출하여 두 신호의 변화를 감지한 결과에 따라 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 진단하는 진단부(123);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 진단장치(120)는 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 저장하고 상기 진단부(123)가 신호를 독출할 수 있는 메모리가 연결되는 메모리 연결포트(124)를 더 포함하고, 상기 메모리 연결포트(124)에 연결되는 메모리는 상기 신호수집장치(110)로부터 분리 가능한 신호수집장치(110)의 신호저장부(115)인 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 진단부(123)는 상기 메모리 연결포트(124)에 연결되는 신호수집장치(110)의 신호저장부(115)로부터 정해진 시간 간격으로 동기화하여 수집된 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호를 독출하여 두 신호의 변화를 감지한 결과에 따라 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)의 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 진단부(123)는 상기 캔 신호와 상기 아날로그신호의 변화를 감지한 결과에 따라, 동기화 수집 기간, 즉 정해진 시간 간격에서 수집한 상기 캔 신호의 변화가 감지되고 상기 아날로그신호의 변화가 감지되지 않거나, 상기 아날로그신호가 감지되고 상기 캔 신호가 감지되지 않으면 해당 캔 신호와 아날로그신호를 출력하는 캔 통신모듈(300)이 고장인 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량 진단 시스템.
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